(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023137646
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】熱処理設備
(51)【国際特許分類】
C21D 1/00 20060101AFI20230922BHJP
F27B 9/40 20060101ALI20230922BHJP
F27B 9/02 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
C21D1/00 112B
C21D1/00 117
F27B9/40
F27B9/02
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022043925
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000211123
【氏名又は名称】中外炉工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087572
【弁理士】
【氏名又は名称】松川 克明
(72)【発明者】
【氏名】藤野 智彦
(72)【発明者】
【氏名】森岡 福次郎
【テーマコード（参考）】
4K034
4K050
【Ｆターム（参考）】
4K034AA11
4K034AA19
4K034DB02
4K034DB04
4K034DB05
4K034DB06
4K034EB39
4K050AA02
4K050CA12
4K050CF02
4K050CF12
4K050EA03
(57)【要約】
【課題】 少なくとも装入室と、複数の処理室と、抽出室と、搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備や、少なくとも装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、処理時間が異なる被処理物も効率よく熱処理できるようにする。
【解決手段】 搬送室40における搬送装置41により、装入室10から熱処理前の被処理物Wを処理室20に装入して熱処理し、熱処理された被処理物Wを処理室20から抽出室30に装入させる場合に、各処理室での被処理物の熱処理時間を、被処理物を搬送させる搬送サイクル時間TXの倍数から入替時間BXを引いた時間にし、制御装置50により、各処理室における被処理物の熱処理完了時刻などがと重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御する。
【選択図】 図４
【解決手段】 搬送室40における搬送装置41により、装入室10から熱処理前の被処理物Wを処理室20に装入して熱処理し、熱処理された被処理物Wを処理室20から抽出室30に装入させる場合に、各処理室での被処理物の熱処理時間を、被処理物を搬送させる搬送サイクル時間TXの倍数から入替時間BXを引いた時間にし、制御装置50により、各処理室における被処理物の熱処理完了時刻などがと重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、処理室において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室と、前記の装入室と処理室と抽出室との間で移動して、装入室における被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、
熱処理する前の被処理物を装入室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＸａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＸｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＸ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＸ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＸ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＸ）を引いた時間に調整すると共に、
装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室おいて被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時間と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
熱処理する前の被処理物を装入室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＸａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＸｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＸ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＸ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＸ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＸ）を引いた時間に調整すると共に、
装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室おいて被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時間と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
【請求項2】
請求項１に記載の熱処理設備において、前記の装入室と、複数の処理室と、抽出室と搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられてなり、
前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）が、装入室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ１）と、前記の処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との合計時間（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）であり、
前記の装入操作時間（ＴＸａ）が、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）との合計時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＸ（＝ＴＸａ＋ＴＸｂ）が、（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり
前記の入替操作時間（ＢＸ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）と、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）との合計時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）であることを特徴とする熱処理設備。
前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）が、装入室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ１）と、前記の処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との合計時間（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）であり、
前記の装入操作時間（ＴＸａ）が、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）との合計時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＸ（＝ＴＸａ＋ＴＸｂ）が、（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり
前記の入替操作時間（ＢＸ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）と、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）との合計時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）であることを特徴とする熱処理設備。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の熱処理設備において、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重なる場合には、装入室から搬送装置を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならない場合には、装入室から搬送室を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行うようにすることを特徴とする熱処理設備。
【請求項4】
少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、
熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＹａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＹ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＹ）を引いた時間に調整すると共に、
装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＹａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＹ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＹ）を引いた時間に調整すると共に、
装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御することを特徴とする熱処理設備。
【請求項5】
請求項４に記載の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられてなり、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との合計時間（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）との合計時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との合計時間（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）であることを特徴とする熱処理設備。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との合計時間（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）との合計時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との合計時間（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）であることを特徴とする熱処理設備。
【請求項6】
請求項４記載の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室の他に、処理室において熱処理された被処理物を待機させて冷却させる待機冷却室が一体に設けられてなり、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置により前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物を待機冷却室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）とからなる第１抽出操作時間（ＴＹｂ１）と、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させた後の搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、待機冷却室において冷却された被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）とからなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２）との合計時間（ＴＹｂ＝ＴＹｂ１＋ＴＹｂ２＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、待機冷却室に被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であることを特徴とする熱処理設備。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置により前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物を待機冷却室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）とからなる第１抽出操作時間（ＴＹｂ１）と、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させた後の搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、待機冷却室において冷却された被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）とからなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２）との合計時間（ＴＹｂ＝ＴＹｂ１＋ＴＹｂ２＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、待機冷却室に被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であることを特徴とする熱処理設備。
【請求項7】
請求項４に記載の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室の他に、熱処理前の被処理物を保管させる保管室が一体に設けられてなり、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理後の被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の保管室に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、前記の搬送装置を前記の保管室の位置から装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）と、熱処理前の被処理物を装入させた搬送装置を処理室の位置から前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）であることを特徴とする熱処理設備。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理後の被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の保管室に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、前記の搬送装置を前記の保管室の位置から装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）と、熱処理前の被処理物を装入させた搬送装置を処理室の位置から前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）であることを特徴とする熱処理設備。
【請求項8】
請求項４、５、７の何れか１項に記載の熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の装入・抽出室で滞在する時刻と重なる場合には、装入・抽出室から搬送装置を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならない場合には、装入・抽出室から搬送室を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行うようにすることを特徴とする熱処理設備。
【請求項9】
請求項４、６の何れか１項に記載の熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が待機冷却室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の待機冷却室で滞在する時刻と重なる場合には、装入・抽出室から搬送装置を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならない場合には、装入・抽出室から搬送室を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行うようにすることを特徴とする熱処理設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、処理室において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室と、前記の装入室と処理室と抽出室との間で移動して、装入室における被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備や、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室と処理室との間で移動して、装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備に関するものである。特に、前記の各熱処理設備において、熱処理する前の被処理物を搬送室における搬送装置により各処理室に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を各処理室から前記の搬送装置に挿入させて移動させ、熱処理された被処理物をこの搬送装置から抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させるにあたり、処理時間が異なる各種の被処理物を前記のように熱処理する場合においても、熱処理する前の被処理物を適切なタイミングで搬送室における搬送装置により処理室に搬入させて、処理時間が異なる被処理物を各処理室において効率よく熱処理するように搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【0002】
従来から、被処理物を熱処理する熱処理設備としては、被処理物を長い連続処理炉内に順々に装入させて、この連続処理炉内において被処理物を順々に移動させ、被処理物に対して加熱、均熱、冷却等の熱処理を連続的に行うようにした連続式の熱処理設備や、独立したバッチ式の処理装置内に被処理物を装入させ、この処理装置内において、前記の被処理物に対して、加熱、均熱、冷却等の熱処理を個別に行うようにしたバッチ式の熱処理設備が知られている。
【0003】
また、近年においては、特許文献１に示されるように、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理装置と、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させる抽出装置と、前記の装入室と処理装置と抽出装置との間で移動して、装入室における被処理物を処理装置に装入させ、処理装置において熱処理された被処理物を抽出装置に装入させる搬送装置とを備えた熱処理設備や、特許文献２に示されるように、搬送装置に保温室と待機室を設け、処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置に抽出する動作と、搬送装置から被処理物を各搬送装置に装入させる動作を続けて行って入替できるようにした熱処理設備が示されている。
【0004】
ここで、前記の熱処理設備において、各処理装置において処理する被処理物の処理時間が同じ場合には、前記の搬送装置から被処理物を各処理装置に一定時間の間隔で順々に装入して熱処理し、このように熱処理された被処理物を各処理装置から一定時間の間隔で順々に搬送装置に装入させ、搬送装置に装入された被処理物を前記の抽出装置に順々に抽出させるようにして、被処理物を一定した時間で順々に処理させることができる。
【0005】
しかし、近年では被処理物が多品種におよび、熱処理時間がそれぞれ規則性無く異なったものを連続して生産する必要がでてきている。そのように熱処理時間が異なる被処理物を前記のように搬送装置から各処理装置に被処理物を順々に搬出させて熱処理し、このように熱処理された被処理物を各処理装置から搬送装置に装入させて、搬送装置に装入された被処理物を抽出装置に抽出させるようにした場合、搬送装置が1台しかないことから、装入室から搬送装置に装入された被処理物を搬送させて処理装置に装入させる操作時間と、他の処理装置において熱処理された被処理物を搬送装置により抽出装置に搬送させて、抽出装置に抽出させる操作時間とが重なる場合がある。
【0006】
また、後述する搬送サイクル時間は動作開始から動作完了までに一定の時間が必要なことから、異なる熱処理時間の被処理材を搬送サイクル時間と無関係に処理装置に装入すると、処理装置へ装入する時刻や各処理装置から抽出する時刻が近い場合には、これらの操作時間が重なってしまう。
【0007】
このような場合において、搬送装置に装入された被処理物を搬送させて処理装置に装入させる動作を優先すると、処理装置において熱処理された被処理物を抽出させるタイミングを遅らせる必要が生じ、被処理物の熱処理時間が予定よりも長くなって製品不良が発生するという問題が生じる一方、処理装置において熱処理された被処理物を搬送させて抽出装置に抽出させる動作を優先させると、装入室から被処理物を処理装置に装入させるタイミングを遅らせる必要が生じ、処理装置が空いた時間が長くなって、生産性が低下するという問題が生じ、これらが数多く複合されると、装入室から搬送装置に装入された被処理物を搬送させて各処理装置に装入させるタイミングや、各処理装置において熱処理された被処理物を抽出するタイミングか非常に複雑になり、被処理物を各処理装置において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成することが非常に困難になっていた。
【0008】
また、従来においては、特許文献３に示されるように、搬送機構を備えた気密チャンバーの外周に、加熱室や冷却室や準備室などの各処理セルを配置させた熱処理設備において、熱処理する被処理物を、搬送機構を備えた気密チャンバーの内に順々に装入し、搬送機構により被処理物を加熱室や冷却室や準備室などの各処理セルに順々に移動させて、被処理物を熱処理するようにしたものも提案されている。
【0009】
しかし、このような熱処理設備においても、熱処理時間が異なる被処理物を前記のように気密チャンバーの内に設けた搬送機構により各処理装置に被処理物を順々に搬出させて熱処理し、このように熱処理された被処理物を各処理セルに順々に移動させて熱処理する場合、搬送機構により被処理物を搬送させて１つの処理セルに装入させる操作時間と、他の処理セルにおいて熱処理された被処理物を抽出される時間などが重なって、各処理セルにおいて処理された被処理物を抽出するタイミングか非常に複雑になり、被処理物を各処理セルに順々に導いて効率よく熱処理させることが困難になるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【特許文献1】特許第５６６９９８１号公報
【特許文献2】特許第５６８６９１８号公報
【特許文献3】特開２００３－１８３７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
本発明は、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、処理室において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室と、前記の装入室と処理室と抽出室との間で移動して、装入室における被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備や、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室と処理室との間で移動して、装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、前記のような問題が生じるのを防止することを課題とするものである。
【0012】
すなわち、本発明は、前記のような熱処理設備において、熱処理する前の被処理物を搬送室における搬送装置により各処理室に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を各処理室から前記の搬送装置に装入し、熱処理された被処理物を各処理室から前記の搬送装置に挿入させて移動させ、熱処理された被処理物をこの搬送装置から抽出させるようにして被処理物を順々に熱処理させるにあたり、処理時間が異なる各種の被処理物を前記のように熱処理する場合においても、熱処理する前の被処理物を適切なタイミングで搬送室における搬送装置により処理室に搬入させて、処理時間が異なる被処理物を各処理室において効率よく熱処理するように搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明における第１の熱処理設備においては、前記のような課題を解決するために、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、処理室において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室と、前記の装入室と処理室と抽出室との間で移動して、装入室における被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、
熱処理する前の被処理物を装入室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＸａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＸｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＸ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＸ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＸ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＸ）を引いた時間に調整すると共に、
装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時間と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
熱処理する前の被処理物を装入室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＸａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＸｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＸ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＸ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＸ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＸ）を引いた時間に調整すると共に、
装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時間と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
【0014】
ここで、前記の第１の熱処理設備において、前記の装入室と、複数の処理室と、抽出室と搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備の場合、
前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）が、装入室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ１）と、前記の処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との合計時間（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）であり、
前記の装入操作時間（ＴＸａ）が、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）との合計時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＸ（＝ＴＸａ＋ＴＸｂ）が、（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり
前記の入替操作時間（ＢＸ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）と、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）との合計時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）となる。
前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）が、装入室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ１）と、前記の処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との合計時間（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）であり、
前記の装入操作時間（ＴＸａ）が、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）との合計時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＸ（＝ＴＸａ＋ＴＸｂ）が、（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）であり
前記の入替操作時間（ＢＸ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の抽出室に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物を装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）と、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｘ８）との合計時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）となる。
【0015】
そして、本発明における第１の熱処理設備においては、前記のように装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重なる場合には、装入室から搬送装置を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならず、且つ前記の被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならない場合には、装入室から搬送室を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行うようにすることができる。
【0016】
このようにすると、前記の第１の熱処理設備において、各処理室において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理室から熱処理された被処理物を適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を、搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで、装入室から搬送室における搬送装置を介して処理室内に装入させて熱処理することができ、処理時間が異なる被処理物についても、各処理室において効率のよい熱処理の熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成できるようになる。
【0017】
また、本発明における第２の熱処理設備においては、前記のような課題を解決するために、少なくとも、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、
熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＹａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＹ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＹ）を引いた時間に調整すると共に、
装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻と重ならず、且つ前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の装入・抽出室で滞在する時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室から搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させる装入操作時間（ＴＹａ）と、処理室において熱処理された被処理物を処理室から搬送室における搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、処理室から熱処理された被処理物を抽出させて、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）とし、
前記の各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ前記の搬送サイクル時間（ＴＹ）の倍数から前記の入替操作時間（ＢＹ）を引いた時間に調整すると共に、
装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻と重ならず、且つ前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の装入・抽出室で滞在する時刻と重ならないように、搬送サイクル時間ごとに制御するようにした。
【0018】
ここで、前記の第２の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備の場合、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との合計時間（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）との合計時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との合計時間（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）となる。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との合計時間（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）との合計時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）であり
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との合計時間（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）となる。
【0019】
また、前記の第２の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室との他に、処理室において熱処理された被処理物を待機させて冷却させる待機冷却室とが一体に設けられた熱処理設備の場合、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置により前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物を待機冷却室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）とからなる第１抽出操作時間（ＴＹｂ１）と、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させた後の搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、待機冷却室において冷却された被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）とからなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２）との合計時間（ＴＹｂ＝ＴＹｂ１＋ＴＹｂ２＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、待機冷却室に被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）となる。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置により前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物を待機冷却室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）とからなる第１抽出操作時間（ＴＹｂ１）と、熱処理する前の被処理物を処理室に装入させた後の搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、待機冷却室において冷却された被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）とからなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２）との合計時間（ＴＹｂ＝ＴＹｂ１＋ＴＹｂ２＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を前記の待機冷却室の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物を前記の搬送装置から前記の待機冷却室に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、待機冷却室に被処理物を装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の処理室に装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）となる。
【0020】
また、前記の第２の熱処理設備において、前記の装入・抽出室と、複数の処理室と、搬送装置を有する搬送室の他に、熱処理前の被処理物を保管させる保管室が一体に設けられた熱処理設備の場合、
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理後の被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の保管室に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、前記の搬送装置を前記の保管室の位置から装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）と、熱処理前の被処理物を装入させた搬送装置を処理室の位置から前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）となる。
前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）が、装入・抽出室の位置における搬送装置を熱処理された被処理物を抽出させる処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）と、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理後の被処理物を装入・抽出室から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の装入操作時間（ＴＹａ）が、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物が装入された搬送装置を前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置から前記の保管室に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、前記の搬送装置を前記の保管室の位置から装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）と、熱処理前の被処理物を装入させた搬送装置を処理室の位置から前記の装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）であり、
前記の搬送サイクル時間ＴＹ（＝ＴＹａ＋ＴＹｂ）が、（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１＋Ｔｙ１２＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）であり、
前記の入替操作時間（ＢＹ）が、処理室において熱処理された被処理物を前記の搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物が装入された搬送装置を装入・抽出室の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物を搬送装置から装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させた後の搬送装置を装入・抽出室の位置から前記の保管室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、前記の保管室に装入された熱処理前の被処理物を搬送装置に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理前の被処理物が装入された搬送装置を保管室の位置から処理室の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理前の被処理物を搬送装置から処理室に装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）となる。
【0021】
ここで、本発明における第２の熱処理設備においては、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送室における搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置は、装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なる場合、或いは前記の被処理物が装入・抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の装入・抽出室で滞在する時刻と重なる場合には、装入・抽出室から搬送装置を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行わないようにし、１搬送サイクル時間後に再度判定する一方、前記の熱処理完了時刻が重ならない場合には、装入・抽出室から搬送室を介して被処理物を前記の処理室に装入させる動作を行うようにすることができる。
【0022】
なお、待機冷却室が設けられた設備の場合には、待機冷却室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の待機冷却室で滞在する時刻と重なる場合にも、装入動作を行わないようにする。
【0023】
このようにすると、前記の第２の熱処理設備において、各処理室において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理室から熱処理された被処理物を適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を、搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで、装入・抽出室から搬送室における搬送装置を介して処理室内に装入させて熱処理することができるようになり、処理時間が異なる被処理物についても、各処理室において効率のよい熱処理の熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成できるようになる。
【発明の効果】
【0024】
本発明における第１の熱処理設備においては、前記のように各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ制御装置により前記の搬送サイクル時間の倍数から入替操作時間を引いた時間に調整すると共に、装入室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、装入室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理する被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重ならないようにすると共に、被処理物が抽出室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならないようにして、搬送サイクル時間ごとに制御するようにしたため、各処理室において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理室から熱処理された被処理物を、搬送サイクル時間に対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を、搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで装入室から搬送装置を介して処理室内に装入させて熱処理することができ、処理時間が異なる被処理物についても、各処理室において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになった。
【0025】
また、本発明における第２の熱処理設備においては、前記のように各処理室において被処理物を熱処理する時間を、それぞれ制御装置により前記の搬送サイクル時間の倍数から入替操作時間を引いた時間に調整すると共に、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を前記の搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置により、各処理室において被処理物を熱処理する時間に基づいて、前記の各処理室において被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないようにすると共に、被処理物が装入・抽出室或いは待機冷却室で滞在する時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の抽出室で滞在する時刻と重ならないようにして、搬送サイクル時間ごとに制御するようにしたため、各処理室において処理時間が異なる被処理物を熱処理する場合であっても、被処理物の熱処理が完了した処理室から熱処理された被処理物を、搬送サイクル時間に対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物を、搬送サイクル時間に対応した適切なタイミングで装入室から搬送装置を介して処理室内に装入させて熱処理することができ、処理時間が異なる被処理物についても、各処理室において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物の熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の第１の実施形態における熱処理設備を示し、熱処理する被処理物を装入させる装入室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、処理室において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室と、前記の装入室と処理室と抽出室との間で移動して、装入室における被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、装入室から熱処理する前の被処理物を、搬送装置を介して処理室内に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を処理室から搬送装置を介して抽出室に抽出させて、被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。
【図2】前記の実施形態１における熱処理設備において、処理室において熱処理された被処理物を、搬送装置を介して抽出室に抽出させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。
【図3】前記の実施形態１における熱処理設備において、装入室から熱処理する前の被処理物を、搬送装置を介して処理室内に装入させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。
【図4】前記の実施形態１に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理室に、新たな被処理物を装入室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理室に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって、搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理室に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせ、１搬送サイクル時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を処理室に装入させる熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
【図5】前記の実施形態１に係る熱処理設備において、新たな被処理物を装入させる予定の処理室の入替時間の開始までに被処理物が装入室に準備できなかった場合に、最短時間で回復させた状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
【図6】本発明の第２の実施形態における熱処理設備を示し、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室とが一体に設けられた熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を処理室内に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を処理室から装入・抽出室に抽出させて、被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。
【図7】前記の実施形態２に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理室に、新たな被処理物を装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理室に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって、搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理室に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせ、１搬送サイクル時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を処理室に装入させる熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
【図8】本発明の第３の実施形態における熱処理設備を示し、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室の他に、処理室において熱処理された被処理物を待機させて冷却させる待機冷却室が一体に設けられた熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を処理室内に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を処理室から装入・抽出室に抽出させて、被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。
【図9】前記の実施形態３における熱処理設備において、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に抽出させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。
【図10】前記の実施形態３における熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を処理室内に装入させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。
【図11】前記の実施形態３に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理室に、新たな被処理物を装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理室に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって、搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理室に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせ、１搬送サイクル時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を処理室に装入させる熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
【図12】本発明の第４の実施形態における熱処理設備を示し、熱処理する被処理物を装入させる一方、熱処理された被処理物を抽出させる装入・抽出室と、被処理物を熱処理する複数の処理室と、前記の装入・抽出室における熱処理前の被処理物を処理室に装入させ、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に装入させる搬送装置を有する搬送室の他に、熱処理前の被処理物を保管させる保管室が一体に設けられた熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を処理室内に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物を処理室から装入・抽出室に抽出させて、被処理物を順々に熱処理させる全搬送サイクル工程を示した概略説明図である。
【図13】前記の実施形態４における熱処理設備において、処理室において熱処理された被処理物を装入・抽出室に抽出させる抽出操作サイクルを示した概略説明図である。
【図14】前記の実施形態４における熱処理設備において、装入・抽出室から熱処理する前の被処理物を処理室内に装入させる装入操作サイクルを示した概略説明図である。
【図15】前記の実施形態４に係る熱処理設備において、被処理物の熱処理が完了した１つの処理室に、新たな被処理物を装入・抽出室から搬送装置を介して処理室に装入させて熱処理するにあたり、（Ａ）は被処理物の熱処理が完了した処理室に装入させて熱処理する新たな被処理物の熱処理完了時刻が、他の処理室において熱処理されている各被処理物の熱処理完了時刻と重なって、搬送がうまくいかない状態における熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートであり、（Ｂ）は新たな被処理物を処理室に装入させるタイミングを抽出時刻が重なる判定により１搬送サイクル時間ずらせ、１搬送サイクル時間の待ち時間を空けてから、抽出時刻が重ならない判定により新たな被処理物を処理室に装入させる熱処理と被処理物の搬送のタイミングを示した搬送タイムチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【0027】
以下、本発明の実施形態に係る熱処理設備を、添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る熱処理設備は、下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。
【0028】
（実施形態１）
実施形態１に係る熱処理設備においては、図１～図３に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる装入室１０と、被処理物Ｗを熱処理する複数（図に示す例では５つ）の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、処理室２０において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室３０と、前記の装入室１０と処理室２０と抽出室３０との間で移動して、装入室１０における被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを抽出室３０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０とを一体に設けている。
実施形態１に係る熱処理設備においては、図１～図３に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる装入室１０と、被処理物Ｗを熱処理する複数（図に示す例では５つ）の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、処理室２０において熱処理された被処理物を抽出させる抽出室３０と、前記の装入室１０と処理室２０と抽出室３０との間で移動して、装入室１０における被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを抽出室３０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０とを一体に設けている。
【0029】
そして、この実施形態１に係る熱処理設備においては、初期段階として、熱処理する前の被処理物Ｗを、前記の装入室１０から前記の搬送室４０に設けられた搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、熱処理する前の被処理物Ｗを各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
【0030】
ここで、この実施形態１に係る熱処理設備においては、図１に示すように、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０に設けられた搬送装置４１により処理室２０内に装入させて熱処理し、熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から前記の搬送装置４１により抽出室３０に抽出させて、被処理物Ｗを熱処理させる搬送サイクル工程を行うようにしている。
【0031】
そして、この搬送サイクル工程における搬送サイクル時間（ＴＸ）は、図２に示している処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１を介して抽出室３０に抽出させる抽出操作時間（ＴＸｂ）と、図３に示している熱処理する前の被処理物Ｗを装入室１０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる装入操作時間（ＴＸａ）との合計時間（ＴＸ＝ＴＸａ＋ＴＸｂ）になる。
【0032】
ここで、この実施形態１に係る熱処理設備において、前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）を、図２に示すように、複数の処理室２０における１つの処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを、処理室２０ｃから搬送室４０における搬送装置４１を介して抽出室３０に抽出させる場合を例にして説明し、また前記の装入操作時間（ＴＸａ）を、図３に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入室１０から搬送室４０における搬送装置４１を介して前記の処理室２０ｃに装入させる場合を例にして説明する。
【0033】
そして、前記の抽出操作時間（ＴＸｂ）は、図２に示すように、装入室１０の位置における搬送装置４１を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ１）と、前記の処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の抽出室３０の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の抽出室３０に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物Ｗを装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との合計時間（ＴＸｂ＝Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）になる。
【0034】
一方、前記の装入操作時間（ＴＸａ）は、図３に示すように、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｘ８）と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた後の搬送装置４１を装入室１０の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）との合計時間（ＴＸａ＝Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）になる。
【0035】
そして、前記のように搬送サイクル時間（ＴＸ）は、前記の装入操作時間（ＴＸａ）と抽出操作時間（ＴＸｂ）との合計であり、搬送サイクル時間（ＴＸ＝ＴＸａ＋ＴＸｂ＝Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）になる。
【0036】
また、この実施形態１に係る熱処理設備において、前記の処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させて、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入されるまでの間の入替操作時間（ＢＸ）は、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を抽出室３０の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から抽出室３０に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物Ｗを装入させた後の搬送装置４１を装入室１０の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）と、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物を搬送装置４１から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｘ８）との合計時間（ＢＸ＝Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）になる。
【0037】
そして、この実施形態１に係る熱処理設備においては、前記の各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、制御装置５０によって、それぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＸの倍数から前記の入替操作時間ＢＸを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）×ｎ－（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）の式で表すことができ、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＸを用いて規則性を持たせることができる。
【0038】
次に、図４（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４１の動作状態と各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
【0039】
ここで、この実施形態１に係る熱処理設備では、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、前記のように１つの処理室２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、前記の制御装置５０により、この処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
【0040】
続いて、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを判定する。
【0041】
そして、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図２に示すように、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）を行い、続けて、前記の図３に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理室２０ｃに熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行い、一連の搬送サイクル操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行うようにする。
【0042】
ここで、図４（Ａ），（Ｂ）においては、装入室１０の位置における搬送装置４１を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ１）を操作時間ＡＸ、前記の入替操作時間ＢＸを操作時間ＢＸ、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた後の搬送装置４１を装入室１０の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）を操作時間ＣＸとして示している。
【0043】
一方、前記の処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合や、抽出室３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図４（Ａ）に示すように、他の処理室２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図２に示すように、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）だけを行い、この状態で前記の搬送装置４１を装入室１０の位置に待機させる。
【0044】
次いで、前記のように制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否か、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを、搬送サイクル時間（ＴＸ）ごとに判定する。
【0045】
そして、前記の制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻が重ならないと判断された場合には、前記の図３に示すように、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理室２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）を行うようにする。
【0046】
ここで、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｘ１＋Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）だけを行う場合、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４１を、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ１）を操作時間ＤＸとし、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ２）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の抽出室３０の位置に移動させる時間（Ｔｘ３）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の抽出室３０に装入させる時間（Ｔｘ４）と、熱処理された被処理物Ｗを装入させた後の搬送装置を前記の装入室の位置に移動させる時間（Ｔｘ５）との一連の操作時間（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５）を操作時間ＥＸとし、また熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理室２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８＋Ｔｘ９）だけを行う場合、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｘ６）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｘ７）と、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｘ８）との一連の操作時間（Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）を操作時間ＦＸとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた後の搬送装置４１を装入室１０の位置に移動させる時間（Ｔｘ９）を操作時間ＧＸとし、また処理室２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
【0047】
また、図示していないが、前記の処理室２０ｃ以外の他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理室２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの抽出室３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理室２０ｃの場合と同様にして、各処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
【0048】
そして、この実施形態１に示すように、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＸの倍数から入替操作時間ＢＸを引いた時間になるように調整すると共に、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの抽出室３０で滞在する時刻が重ならないように、搬送サイクル時間ＴＸごとに制御すると、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＸに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＸに対応した適切なタイミングで装入室１０から搬送装置４１を介して処理室２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを、前記の制御装置５０により自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
【0049】
なお、被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４１は、搬送サイクル時間ＴＸの全時間、装入室１０の位置で止まっていることもある。
【0050】
また、突発的に被処理物Ｗを装入室１０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＸを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
【0051】
例えば、図４（Ｂ）の処理室２０ｄにおいて、三角印（▲）の時刻に被処理物Ｗが装入室１０に準備できなかった場合、図５に示すように、処理室２０ｄで熱処理が完了した被処理物Ｗの抽出のみを行い、その後、装入室１０に準備できた被処理物ＷはＴｅ’で示す時刻にＴｅと入替を行い、処理室２０ｅで熱処理される。そして、処理室２０ｄでは、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｅで被処理物Ｗの入替が行われない最初の搬送サイクル時間ＴＸを利用して、被処理物Ｗを星印（★）で示す時刻に装入のみを行う。
【0052】
このようにすると、被処理物Ｗの準備が遅れても、図５に示すように、装入を予定していた処理室２０に故意に待ち時間２をつくり、被処理物Ｗを装入する処理室２０を他の処理室２０にずらすことにより、全ての処理室２０（２０ａ～２０ｅ）の空き時間を総合的に最短にしながら操業を回復することができる。
【0053】
この実施形態１の熱処理設備においては、以上のような制御を行うために、設備および熱処理の条件、例えば搬送サイクル時間（ＴＸ）、入替操作時間ＢＸ（Ｔｘ２＋Ｔｘ３＋Ｔｘ４＋Ｔｘ５＋Ｔｘ６＋Ｔｘ７＋Ｔｘ８）、各被処理物Ｗの熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）、抽出室３０での滞在時間などを制御装置５０へ入力することにより適切な搬送タイムチャートを自動的に作成し、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになり、簡単に処理室２０（２０ａ～２０ｅ）での処理時間が異なる被処理物Ｗを効率良く熱処理できるようになる。
【0054】
（実施形態２）
実施形態２に係る熱処理設備においては、図６に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０とが一体に設けられている。
実施形態２に係る熱処理設備においては、図６に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０とが一体に設けられている。
【0055】
ここで、この実施形態２に係る熱処理設備においては、初期段階として、熱処理する前の被処理物Ｗを、前記の装入・抽出室６０から前記の搬送室４０に設けられた搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、熱処理する前の被処理物Ｗを各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
【0056】
そして、この実施形態２に係る熱処理設備においては、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる操作を行う時間を装入操作時間（ＴＹａ）、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１を介して装入・抽出室６０に抽出させる操作を行う時間を抽出操作時間（ＴＹｂ）、前記の装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から抽出させて、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）としている。
【0057】
ここで、この実施形態２に係る熱処理設備において、図６に示すように、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１を介して装入・抽出室６０に抽出させる抽出操作時間（ＴＹｂ）を、複数の処理室２０における１つの処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを、処理室２０ｃから搬送室４０における搬送装置４１を介して装入・抽出室６０に抽出させる場合を例にして説明し、また熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる装入操作時間（ＴＹａ）を、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して前記の処理室２０ｃに装入させる場合を例にして説明する。
【0058】
そして、この実施形態２に係る熱処理設備において、前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）は、図６に示すように、装入・抽出室６０の位置にある搬送室４０における搬送装置４１を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）と、前記の処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との合計時間（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）になる。
【0059】
一方、前記の装入操作時間（ＴＹａ）は、図６に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）と、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）との合計時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）になる。
【0060】
そして、前記のように搬送サイクル時間（ＴＹ）は、前記の装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計であり、搬送サイクル時間（ＴＹ＝Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）になる。
【0061】
また、この実施形態２に係る熱処理設備において、前記の入替操作時間（ＢＹ）は、前記の処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との合計時間（ＢＹ＝Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）になる。
【0062】
そして、この実施形態２に係る熱処理設備においては、前記の各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、制御装置５０によって、それぞれ前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（ＴＹ＝Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）×ｎ－（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ＋Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）の式で表すことができ、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＹを用いて規則性を持たせることができる。
【0063】
次に、図７（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４１の動作状態と各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
【0064】
ここで、この実施形態２に係る熱処理設備では、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、前記のように１つの処理室２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、前記の制御装置５０により、この処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
【0065】
続いて、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを判定する。
【0066】
そして、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図６に示すように、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１を介して装入・抽出室６０に抽出させる抽出操作（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）に続けて、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる装入操作（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）を行うようにする。
【0067】
ここで、図７（Ａ），（Ｂ）においては、装入室１０の位置における搬送装置４１を熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ１ｍ）を操作時間ＡＹ、前記の入替操作時間ＢＹを操作時間ＢＹ、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）を操作時間ＣＹとして示している。
【0068】
一方、前記の処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合や、装入・抽出室３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図７（Ａ）に示すように、他の処理室２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる前記の抽出操作（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）だけを行い、この状態で前記の搬送装置４１を装入室１０の位置に待機させる。
【0069】
次いで、前記のように制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否か、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを、搬送サイクル時間（ＴＹ）ごとに判定する。
【0070】
そして、前記の制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が重ならないと判断された場合には、熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理室２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる前記の装入操作（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）を行うようにする。
【0071】
ここで、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる抽出操作（Ｔｙ１ｍ＋Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）だけを行う場合、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４１を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃの位置に移動させる操作を行う時間（Ｔｙ１ｍ）を操作時間ＤＹとし、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ４ｍ）と、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ５ｍ）との一連の操作時間（Ｔｙ２ｍ＋Ｔｙ３ｍ＋Ｔｙ４ｍ＋Ｔｙ５ｍ）を操作時間ＥＹとし、また熱処理された被処理物Ｗを抽出された処理室２０ｃに、熱処理する前の被処理物Ｗを装入させる装入操作（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ＋Ｔｙ１０ｍ）だけを行う場合、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ６ｍ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｍ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ９ｍ）との一連の操作時間（Ｔｙ６ｍ＋Ｔｙ７ｍ＋Ｔｙ８ｍ＋Ｔｙ９ｍ）を操作時間ＦＹとし、熱処理する前の被処理物を装入させた後の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｍ）を操作時間ＧＹとし、また処理室２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
【0072】
また、図示していないが、前記の処理室２０ｃ以外の他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理室２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０での滞在時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理室２０ｃの場合と同様にして、各処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
【0073】
そして、この実施形態２に示すように、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整すると共に、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が重ならないように、搬送サイクル時間ＴＹごとに制御すると、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応した適切なタイミングで装入・抽出室６０から搬送装置４１を介して処理室２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを、前記の制御装置５０により自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
【0074】
なお、この実施形態２の熱処理設備においも、前記の実施形態１の熱処理設備と同様に、この被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４１は、搬送サイクル時間ＴＹの全時間、装入・抽出室６０の位置で止まっていることもあり、また突発的に被処理物Ｗを装入・抽出室６０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＹを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
【0075】
（実施形態３）
実施形態３に係る熱処理設備においては、図８～図１０に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０と、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを待機させて冷却させる待機冷却室６１とが一体に設けられている。
実施形態３に係る熱処理設備においては、図８～図１０に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０と、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを待機させて冷却させる待機冷却室６１とが一体に設けられている。
【0076】
ここで、この実施形態３に係る熱処理設備においては、初期段階として、熱処理する前の被処理物Ｗを、前記の装入・抽出室６０から前記の搬送室４０に設けられた搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、熱処理する前の被処理物Ｗを各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
【0077】
そして、この実施形態３に係る熱処理設備においては、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる操作を行う時間を装入操作時間（ＴＹａ）、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１により前記の待機冷却室６１を介して装入・抽出室６０に抽出させる操作を行う時間を抽出操作時間（ＴＹｂ）、前記の装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、熱処理された被処理物Ｗが処理室２０から抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが処理室２０に装入されるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）としている。
【0078】
ここで、この実施形態３に係る熱処理設備において、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１により待機冷却室６１を介して装入・抽出室６０に抽出させる前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）を、図９に示すように、複数の処理室２０における１つの処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを、処理室２０ｃから搬送室４０における搬送装置４１により待機冷却室６１を介して装入・抽出室６０に抽出させる場合を例にして説明し、また熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１を介して処理室２０に装入させる前記の装入操作時間（ＴＹａ）を、図１０に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１により前記の処理室２０ｃに装入させる場合を例にして説明する。
【0079】
そして、この実施形態３に係る熱処理設備において、前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）は、図９に示すように、搬送室４０内における前記の搬送装置４１を前記の装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）と、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１により前記の待機冷却室６１の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の待機冷却室６１に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗを待機冷却室６１に装入させた後の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）とからなる第１抽出操作時間（ＴＹｂ１）と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた後の搬送装置４１を前記の待機冷却室６１の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、前記の待機冷却室６１において冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１により装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）とからなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２）との合計時間（ＴＹｂ１＋ＴＹｂ２＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）になる。
【0080】
一方、前記の装入操作時間（ＴＹａ）は、図１０に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）になる。
【0081】
そして、搬送サイクル時間（ＴＹ）は、前記のように装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計であり、搬送サイクル時間（ＴＹ＝Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）になる。
【0082】
また、この実施形態３に係る熱処理設備において、前記の入替操作時間（ＢＹ）は、前記の処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ３ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の待機冷却室６１の位置に移動させる時間（Ｔｙ４ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の待機冷却室６１に装入させる時間（Ｔｙ５ｎ）と、熱処理された被処理物Ｗを待機冷却室６１に装入させた後の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｎ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｎ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｎ）、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ９ｎ）との合計時間（ＢＹ＝Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）になる。
【0083】
そして、この実施形態３に係る熱処理設備においては、前記の各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により、前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（ＴＹ＝Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ＋Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）×ｎ－（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）の式で表すことができ、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＹを用いて規則性を持たせることができる。
【0084】
次に、図１１（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４１の動作状態と各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
【0085】
ここで、この実施形態３に係る熱処理設備では、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、例えば、１つの処理室２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、制御装置５０により、この処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
【0086】
続いて、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻と重なるか否かを判定する。
【0087】
そして、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図９及び図１０に示すように、前記の第１抽出操作（ＴＹｂ１＝Ｔｙ２ｎ＋Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ６ｎ）と、前記の装入操作（ＴＹａ＝Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）と、前記の第２抽出操作（ＴＹｂ２＝Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）を続けて行うようにする。
【0088】
ここで、図１１（Ａ），（Ｂ）においては、熱処理する前の被処理物を前記の装入・抽出室に装入させる時間（Ｔｙ１ｎ）と、処理する前の被処理物Ｗが装入されていない搬送装置４１を被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）との合計時間を操作時間ＡＹ（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ２ｎ）とし、前記の入替操作時間ＢＹ（＝Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５＋Ｔｙ６ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）を操作時間ＢＹとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた後の搬送装置４１を待機冷却室６１の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｎ）と、待機冷却室６１において冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１により装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｎ）と、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ１４ｎ）との合計からなる第２抽出操作時間（ＴＹｂ２＝Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）を、操作時間ＣＹとして示している。
【0089】
一方、前記の処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合や、待機冷却室６１で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図１１（Ａ）に示すように、他の処理室２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図９に示すように、搬送室４０内における搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ２ｎ）、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ３ｎ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１により待機冷却室６１の位置に移動させ（Ｔｙ４ｎ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から待機冷却室６１に装入させる（Ｔｙ５ｎ）第１抽出操作と、待機冷却室６１において冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させ（Ｔｙ１２ｎ）、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１３ｎ）、冷却された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す（Ｔｙ１４ｎ）第２抽出操作を行い、この状態で前記の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に待機させる。
【0090】
次いで、前記のように制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否か、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻と重なるか否かを、搬送サイクル時間ごとに判定する。
【0091】
そして、前記の制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻が重ならないと判断された場合には、図１０に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１ｎ）、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ７ｎ）、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる（Ｔｙ９ｎ）装入操作を行い、その後、この搬送装置４１を処理室２０ｃの位置から装入・抽出室６０の位置に移動させるようにする。
【0092】
ここで、前記のように搬送装置４１を処理室２０ｃの位置から装入・抽出室６０の位置に移動させるにあたっては、前記の搬送装置４１を処理室２０ｃの位置から待機冷却室６１の位置に移動させ（Ｔｙ１０ｎ）、この待機冷却室６１の位置から搬送装置４１の位置に装入・抽出室６０の位置に移動させる（Ｔｙ６ｎ）ようにする他、搬送装置４１を処理室２０ｃの位置から直接に装入・抽出室６０の位置に移動させる（Ｔｙ１６ｎ）ようにすることもできる。
【0093】
そして、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる操作だけ行う場合、図１１（Ａ），（Ｂ）においては、前記の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ２ｎ）を操作時間ＤＹとし、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ３ｎ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１により待機冷却室６１の位置に移動させ（Ｔｙ４ｎ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から待機冷却室６１に装入させる（Ｔｙ５ｎ）操作と、待機冷却室６１において冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ１１ｎ）、冷却された被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させ（Ｔｙ１２ｎ）、冷却された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１３ｎ）と、冷却された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す（Ｔｙ１４ｎ）操作との一連の操作時間（Ｔｙ３ｎ＋Ｔｙ４ｎ＋Ｔｙ５ｎ＋Ｔｙ１１ｎ＋Ｔｙ１２ｎ＋Ｔｙ１３ｎ＋Ｔｙ１４ｎ）を操作時間ＥＹとし、また熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１ｎ）、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ７ｎ）、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ８ｎ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から前記の処理室２０ｃに装入させる（Ｔｙ９ｎ）一連の操作時間（Ｔｙ１ｎ＋Ｔｙ７ｎ＋Ｔｙ８ｎ＋Ｔｙ９ｎ）を操作時間ＦＹとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた搬送装置４１を装入室１０の位置に移動させる操作時間（Ｔｙ１０ｎ＋Ｔｙ６ｎ又はＴｙ１６ｎ）を操作時間ＧＹとし、また処理室２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
【0094】
また、図示していないが、前記の処理室２０ｃ以外の他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理室２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの待機冷却室６１での滞在時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの待機冷却室６１での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理室２０ｃの場合と同様にして、各処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
【0095】
そして、この実施形態３に示すように、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整すると共に、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの待機冷却室６１で滞在する時刻が重ならないように、搬送サイクル時間ＴＹごとに制御すると、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応した適切なタイミングで装入室１０から搬送装置４１を介して処理室２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、前記の制御装置５０により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
【0096】
なお、この実施形態３の熱処理設備においも、前記の実施形態１の熱処理設備と同様に、この被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４１は、搬送サイクル時間ＴＹの全時間、装入・抽出室６０の位置で止まっていることもあり、また突発的に被処理物Ｗを装入・抽出室６０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＹを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
【0097】
（実施形態４）
実施形態４に係る熱処理設備においては、図１２～図１４に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０と、熱処理前の被処理物Ｗを保管させる保管室６２とが一体に設けられている。
実施形態４に係る熱処理設備においては、図１２～図１４に示すように、熱処理する被処理物Ｗを装入させる一方、熱処理された被処理物Ｗを抽出させる装入・抽出室６０と、被処理物Ｗを熱処理する複数の処理室２０（２０ａ～２０ｅ）と、前記の装入・抽出室６０における熱処理前の被処理物Ｗを処理室２０に装入させ、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０に装入させる搬送装置４１を有する搬送室４０と、熱処理前の被処理物Ｗを保管させる保管室６２とが一体に設けられている。
【0098】
ここで、この実施形態４に係る熱処理設備においては、初期段階として、熱処理する前の被処理物Ｗを、前記の装入・抽出室６０から前記の搬送室４０に設けた搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に順々に装入させて、熱処理する前の被処理物Ｗを各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において熱処理させるようにしている。
【0099】
そして、この実施形態４に係る熱処理設備においては、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１によって前記の保管室６２を介して処理室２０に装入させる操作を行う時間を装入操作時間（ＴＹａ）とし、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１によって装入・抽出室６０に抽出させる操作を行う時間を抽出操作時間（ＴＹｂ）とし、前記の装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間を搬送サイクル時間（ＴＹ）とし、熱処理された被処理物Ｗが処理室２０から抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが処理室２０に装入されるまでの間の時間を入替操作時間（ＢＹ）としている。
【0100】
ここで、この実施形態４に係る熱処理設備において、処理室２０において熱処理された被処理物Ｗを処理室２０から搬送室４０における搬送装置４１により装入・抽出室６０に抽出させる前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）を、図１３に示すように、複数の処理室２０における１つの処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを、処理室２０ｃから搬送室４０における搬送装置４１によって装入・抽出室６０に抽出させる場合を例にして説明し、また熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１により前記の保管室６２を介して処理室２０に装入させる前記の装入操作時間（ＴＹａ）を、図１４に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から搬送室４０における搬送装置４１により前記の保管室６２を介して前記の処理室２０ｃに装入させる場合を例にして説明する。
【0101】
そして、この実施形態４に係る熱処理設備において、前記の抽出操作時間（ＴＹｂ）は、図１３に示すように、搬送室４０内における搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）と、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１により前記の装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（ＴＹｂ＝Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）になる。
【0102】
一方、前記の装入操作時間（ＴＹａ）は、図１４に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から保管室６２に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２に装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ）からなる第１装入操作時間（ＴＹａ１）と、装入・抽出室６０の位置から搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２から搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが挿入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）との合計時間（Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）からなる第２装入操作時間（ＴＹａ２）とを合計した時間（ＴＹａ＝ＴＹａ１＋ＴＹａ２＝Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）になる。
【0103】
そして、搬送サイクル時間（ＴＹ）は、前記のように装入操作時間（ＴＹａ）と抽出操作時間（ＴＹｂ）との合計時間（ＴＹ＝ＴＹａ＋ＴＹｂ＝Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）になる。
【0104】
また、この実施形態４に係る熱処理設備において、前記の入替操作時間（ＢＹ）は、処理室２０ｃにおいて熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ７ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１により前記の装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ８ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ９ｐ）と、装入・抽出室６０の位置から搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２から搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが挿入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（ＢＹ＝Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）になる。
【0105】
そして、この実施形態４に係る熱処理設備においては、前記の各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理する時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により、前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から前記の入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整している。このようにすると、熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）＝（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）×ｎ－（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）の式で表すことができ、従来はバラバラであった熱処理時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、搬送サイクル時間ＴＹを用いて規則性を持たせることができる。
【0106】
次に、図１５（Ａ），（Ｂ）においては、搬送装置４１の動作状態と各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）における熱処理状態を、時間の流れを横軸（行）として示している。
【0107】
ここで、この実施形態４に係る熱処理設備では、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理するにあたり、例えば、１つの処理室２０ｃにおいて被処理物Ｗの熱処理が完了すると、制御装置５０により、この処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否かを判定する。
【0108】
続いて、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを判定する。
【0109】
そして、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、且つ各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻についても重ならないと判断された場合には、前記の図１３及び図１４に示すように、前記の第１装入操作（ＴＹａ１＝Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ）と、前記の抽出操作（ＴＹｂ＝Ｔｙ６ｐ＋Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）と、前記の第２装入操作（ＴＹａ２＝Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ＋Ｔｙ１４ｐ）を続けて行うようにする。
【0110】
ここで、図１５（Ａ），（Ｂ）においては、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）と、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から保管室６２に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）と、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２に装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）と、搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ６ｐ）を操作時間ＡＹとし、前記の入替操作時間（ＢＹ＝Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）を操作時間ＢＹとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１４ｐ）と、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す時間（Ｔｙ１５ｐ）との合計時間（Ｔｙ１４ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）を操作時間ＣＹとして示している。
【0111】
一方、前記の処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なる場合や、装入・抽出室３０で前記の被処理物Ｗが滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なる場合、例えば、図１５（Ａ）に示すように、他の処理室２０ａにおいて熱処理されている被処理物Ｗの熱処理完了時刻Ｔａ’と重なる場合には、前記の図１３に示すように、搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ６ｐ）、処理室２０ｃにおいて熱処理された前記の被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ７ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１により前記の装入・抽出室６０の位置に移動させて（Ｔｙ８ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ９ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す（Ｔｙ１５ｐ）操作を行い、この状態で前記の搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に待機させる。
【0112】
次いで、前記のように制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重なるか否か、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻と重なるか否かを、搬送サイクル時間ごとに判定する。
【0113】
そして、前記の制御装置５０により、処理室２０ｃに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔｃ’）が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻（Ｔａ’，Ｔｂ’，Ｔｄ’，Ｔｅ’）と重ならず、被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が重ならないと判断された場合には、図１４に示すように、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１ｐ）、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ２ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させ（Ｔｙ３ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から保管室６２に装入させ（Ｔｙ４ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２に装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる（Ｔｙ５ｐ）操作と、装入・抽出室６０の位置から搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させ（Ｔｙ１０ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２から搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ１１ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗが挿入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させ（Ｔｙ１２ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から処理室２０ｃに装入させる（Ｔｙ１３ｐ）操作とを行い、その後、この搬送装置４１を処理室２０ｃの位置から装入・抽出室６０の位置に移動させる（Ｔｙ１４ｐ）ようにすることができる。
【0114】
なお、前記のように熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から被処理物Ｗを熱処理する前記の処理室２０ｃに装入させるだけの場合、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ１ｐ）、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる（Ｔｙ２ｐ）操作の後、前記の（Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ）の操作に代えて、図１４に破線で示すように、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる（Ｔｙ２０ｐ）操作を行い、この搬送装置４１から熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させる（Ｔｙ１３ｐ）ようにすることができ、このようにすると、熱処理する前の被処理物Ｗを装入・抽出室６０から被処理物Ｗを熱処理する前記の処理室２０ｃに装入させる操作が短時間で簡単に行えるようになる。
【0115】
ここで、前記のように被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ｃから熱処理された被処理物Ｗを抽出させる操作だけ行う場合、図１５（Ａ），（Ｂ）においては、前記のように搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置から熱処理された被処理物Ｗを抽出させる処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ６ｐ）を操作時間ＤＹとし、前記の処理室２０ｃにおいて熱処理された前記の被処理物Ｗを搬送装置４１に装入させ（Ｔｙ７ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１により前記の装入・抽出室６０の位置に移動させて（Ｔｙ８ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを搬送装置４１から装入・抽出室６０に装入させ（Ｔｙ９ｐ）、熱処理された被処理物Ｗを装入・抽出室６０から取り出す（Ｔｙ１５ｐ）一連の操作時間（Ｔｙ７ｐ＋Ｔｙ８ｐ＋Ｔｙ９ｐ＋Ｔｙ１５ｐ）を操作時間ＥＹとしている。
【0116】
また、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の装入・抽出室６０に装入させる時間（Ｔｙ１ｐ）、装入・抽出室６０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送室４０における搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ２ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ３ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを前記の搬送装置４１から保管室６２に装入させる時間（Ｔｙ４ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２に装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ５ｐ）、装入・抽出室６０の位置から搬送装置４１を前記の保管室６２の位置に移動させる時間（Ｔｙ１０ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを保管室６２から搬送装置４１に装入させる時間（Ｔｙ１１ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗが挿入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１から処理室２０ｃに装入させる時間（Ｔｙ１３ｐ）との合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）、又は前記の（Ｔｙ３ｐ＋Ｔｙ４ｐ＋Ｔｙ５ｐ＋Ｔｙ１０ｐ＋Ｔｙ１１ｐ＋Ｔｙ１２ｐ）の操作に代え、熱処理する前の被処理物Ｗが装入された搬送装置４１を前記の処理室２０ｃの位置に移動させる操作（Ｔｙ２０ｐ）を行う場合の合計時間（Ｔｙ１ｐ＋Ｔｙ２ｐ＋Ｔｙ２０ｐ＋Ｔｙ１３ｐ）を操作時間ＦＹとし、熱処理する前の被処理物Ｗを処理室２０ｃに装入させた搬送装置４１を装入・抽出室６０の位置に移動させる時間（Ｔｙ１２ｐ）を操作時間ＧＹとし、また処理室２０ｃにおいて、熱処理された被処理物Ｗが抽出された後、熱処理する前の被処理物Ｗが装入されるまでの間を「待ち時間」として示している。
【0117】
また、図示していないが、前記の処理室２０ｃ以外の他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいても、被処理物Ｗの熱処理が完了した場合には、前記の処理室２０ｃの場合と同様に、前記の制御装置５０により、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの熱処理完了時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの熱処理完了時刻と重なるか否かと、処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅに新たに装入させて熱処理する被処理物Ｗの装入・抽出室３０での滞在時刻が、他の処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅにおいて熱処理されている各被処理物Ｗの装入・抽出室３０での滞在時刻と重なるか否かとを判定し、前記の処理室２０ｃの場合と同様にして、各処理室２０ａ，２０ｂ，２０ｄ，２０ｅにおいて被処理物Ｗを熱処理させるようにする。
【0118】
そして、この実施形態４に示すように、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗを熱処理させる時間（Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅ）を、それぞれ制御装置５０により前記の搬送サイクル時間ＴＹの倍数から入替操作時間ＢＹを引いた時間になるように調整すると共に、装入室１０から熱処理する前の被処理物Ｗを搬送装置４１により各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）に装入させて熱処理するにあたり、前記の制御装置５０により、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗが熱処理される時間に基づいて、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならず、且つ被処理物Ｗの装入・抽出室３０で滞在する時刻が重ならないように、搬送サイクル時間ＴＹごとに制御すると、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において処理時間が異なる被処理物Ｗを熱処理する場合であっても、被処理物Ｗの熱処理が完了した処理室２０（２０ａ～２０ｅ）から熱処理された被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応したタイミングで適切に取り出すことができると共に、熱処理する前の被処理物Ｗを搬送サイクル時間ＴＹに対応した適切なタイミングで装入室１０から搬送装置４１を介して処理室２０（２０ａ～２０ｅ）内に装入させて熱処理することができ、各処理室２０（２０ａ～２０ｅ）において効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを作成できるようになり、前記の制御装置５０により、このような効率のよい熱処理設備の搬送タイムチャートを自動的に作成して、被処理物Ｗの熱処理が完了する時刻が重ならないように制御できるようになる。
【0119】
なお、この実施形態４の熱処理設備においも、前記の実施形態１の熱処理設備と同様に、この被処理物Ｗが熱処理される時間やタイミングによっては、搬送装置４１は、搬送サイクル時間ＴＹの全時間、装入・抽出室６０の位置で止まっていることもあり、また突発的に被処理物Ｗを装入・抽出室６０に準備するタイミングが遅れた場合でも、搬送サイクル時間ＴＹを採用したことによって、回復が簡単に考えられるようになる。
【0120】
また、前記の実施形態１～４における搬送サイクル時間ＴＸ、ＴＹは、必要なサイクルに要する時間よりも長くしても差し支えない。特に、抽出室３０或いは装入抽出室６０或いは待機冷却室６１での滞在時間が搬送サイクル時間ＴＸ、ＴＹよりも長い場合には、搬送サイクル時間ＴＸ、ＴＹを抽出室３０或いは装入抽出室６０或いは待機冷却室６１での滞在時間の約数倍（１倍を含む）に延長することが望ましい。
【符号の説明】
【0121】
１０ ：装入室
２０（２０ａ～２０ｅ） ：処理室
３０ ：抽出室
４０ ：搬送室
４１ ：搬送装置
５０ ：制御装置
６０ ：抽出室
６１ ：待機冷却室
６２ ：保管室
ＢＸ ：入替操作時間
ＢＹ ：入替操作時間
ＴＸ ：搬送サイクル時間
ＴＸａ ：装入操作時間
ＴＸｂ ：抽出操作時間
ＴＹ ：搬送サイクル時間
ＴＹａ ：装入操作時間
ＴＹｂ ：抽出操作時間
Ｔａ ：処理室２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｂ ：処理室２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｃ ：処理室２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｄ ：処理室２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｅ ：処理室２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔａ’ ：処理室２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｂ’ ：処理室２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｃ’ ：処理室２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｄ’ ：処理室２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｅ’ ：処理室２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｗ ：被処理物
２０（２０ａ～２０ｅ） ：処理室
３０ ：抽出室
４０ ：搬送室
４１ ：搬送装置
５０ ：制御装置
６０ ：抽出室
６１ ：待機冷却室
６２ ：保管室
ＢＸ ：入替操作時間
ＢＹ ：入替操作時間
ＴＸ ：搬送サイクル時間
ＴＸａ ：装入操作時間
ＴＸｂ ：抽出操作時間
ＴＹ ：搬送サイクル時間
ＴＹａ ：装入操作時間
ＴＹｂ ：抽出操作時間
Ｔａ ：処理室２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｂ ：処理室２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｃ ：処理室２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｄ ：処理室２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔｅ ：処理室２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理時間
Ｔａ’ ：処理室２０ａ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｂ’ ：処理室２０ｂ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｃ’ ：処理室２０ｃ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｄ’ ：処理室２０ｄ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｔｅ’ ：処理室２０ｅ内の被処理物Ｗの熱処理完了時刻
Ｗ ：被処理物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】