特開 2023-137663 人感装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137663

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】人感装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/254 20170101AFI20230922BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

G06T7/254 B

G06T7/20 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022043955

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】山下 治一

【テーマコード（参考）】

5L096

【Ｆターム（参考）】

5L096BA02

5L096CA04

5L096DA02

5L096GA08

5L096HA03

(57)【要約】

【課題】高価なセンサーを使わずとも従来よりも人感の精度を高めることができる人感装置及びプログラムを提供すること。
【解決手段】実施形態の人感装置は、撮影部及び制御部を備える。撮影部は、画像を撮影する。制御部は、前記撮影部によって撮影された第１の画像と前記撮影部によって前記第１の画像よりもあとに撮影された第２の画像とが予め定められた第１の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記撮影部によって前記第２の画像よりもあとに撮影された第３の画像とが予め定められた第２の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は前記装置の所定の構成要素をオンの状態にする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された第１の画像と前記撮影部によって前記第１の画像よりもあとに撮影された第２の画像とが予め定められた第１の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記撮影部によって前記第２の画像よりもあとに撮影された第３の画像とが予め定められた第２の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は前記装置の所定の構成要素をオンの状態にする制御部と、を備える人感装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第３の画像と前記撮影部によって前記第３の画像よりもあとに撮影された第４の画像とが予め定められた第３の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記撮影部によって前記第３の画像よりもあとに撮影された第５の画像とが予め定められた第４の閾値よりも異なっていない場合、前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオフの状態にする、請求項１に記載の人感装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記第３の画像と前記第４の画像とが前記第３の閾値以上に異なっており、前記第３の画像と前記撮影部によって前記第４の画像よりもあとに撮影された前記第５の画像とが予め定められた第５の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記第５の画像とが前記第４の閾値よりも異なっていない場合、前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオフの状態にする、請求項２に記載の人感装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記第１の画像と前記第５の画像とが前記第４の閾値よりも異なっていない場合に前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオフの状態にする場合、前記第５の画像を前記第１の画像とする、請求項２又は請求項３に記載の人感装置。

【請求項5】

人を検知する人感センサーをさらに備え、
前記撮影部は、人感センサーによって人が検知された場合に前記第２の画像の撮影を行う、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の人感装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記第１の画像と前記第２の画像とが前記第１の閾値以上に異なっている場合、前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオンの状態にし、前記第１の画像と前記第３の画像とが前記第２の閾値以上に異なっている場合、前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオンのままにし、前記第１の画像と前記第３の画像とが前記第２の閾値よりも異なっていない場合、前記所定の装置又は前記所定の構成要素をオフにする、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の人感装置。

【請求項7】

人感装置が備えるプロセッサーを、
画像を撮影する撮影部によって撮影された第１の画像と前記撮影部によって前記第１の画像よりもあとに撮影された第２の画像とが予め定められた第１の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記撮影部によって前記第２の画像よりもあとに撮影された第３の画像とが予め定められた第２の閾値以上に異なっている場合、所定をオンの状態にする制御部として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人感装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の装置は、スイッチ又はリモートコントローラーなどを用いて電源などのオンオフを切り替える。このように、従来の装置は、電源などのオンオフの切り替えに人の手による操作が必要となり、手間である。かと言って、手間を軽減するために装置をオンにしたままでは電気代などが多くかかってしまう。

【0003】

センサーなどを用いて電源などのオンオフを切り替える手法も存在する。しかしながら、安価なセンサーを用いると精度が悪くなる。また、精度を高くしようとすると高価なセンサーが必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－０９９０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、高価なセンサーを使わずとも従来よりも人感の精度を高めることができる人感装置及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の人感装置は、撮影部及び制御部を備える。撮影部は、画像を撮影する。制御部は、前記撮影部によって撮影された第１の画像と前記撮影部によって前記第１の画像よりもあとに撮影された第２の画像とが予め定められた第１の閾値以上に異なっており、前記第１の画像と前記撮影部によって前記第２の画像よりもあとに撮影された第３の画像とが予め定められた第２の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は前記装置の所定の構成要素をオンの状態にする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る表示装置の要部構成の一例を示すブロック図。

【図2】実施形態に係る表示装置の外見の一例を示す斜視図。

【図3】図１中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。

【図4】図１中のプロセッサーによる処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態に係る表示装置について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。また、各図面及び本明細書中において、同一の符号は同様の要素を示す。

【0009】

図１は、実施形態に係る表示装置１００の要部構成の一例を示すブロック図である。
表示装置１００は、外見を窓に似せた窓型の表示装置である。表示装置１００は、例えば、部屋の壁などに設置するものである。当該部屋にいる人などは、表示装置１００に表示された風景などを窓から見える風景の代わりに見ることができる。表示装置１００は、一例として、プロセッサー１０１、ＲＯＭ（read-only memory）１０２、ＲＡＭ（random-access memory）１０３、補助記憶装置１０４、カメラ１０５、センサー１０６、表示デバイス１０７、入力デバイス１０８、スピーカー１０９、バス１１０、窓枠１１１及び表示面１１２を含む。
なお、表示装置１００は、人感装置の一例である。また、表示装置１００は、所定の装置の一例である。

【0010】

プロセッサー１０１は、表示装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分であり、各種演算及び処理などを行う。プロセッサー１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。また、プロセッサー１０１は、これらにハードウェアアクセラレーターなどを組み合わせたものであっても良い。プロセッサー１０１は、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたファームウェア、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどのプログラムに基づいて、表示装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。また、プロセッサー１０１は、当該プログラムに基づいて後述する処理を実行する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１０１の回路内に組み込まれていても良い。

【0011】

ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの主記憶装置である。
ＲＯＭ１０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムのうち、例えばファームウェアなどを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータなども記憶する。
ＲＡＭ１０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶するワークエリアなどとして利用される。ＲＡＭ１０３は、典型的には揮発性メモリである。

【0012】

補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１を中枢としたコンピューターの補助記憶装置である。補助記憶装置１０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）又はフラッシュメモリなどである。補助記憶装置１０４は、上記のプログラムのうち、例えば、システムソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアなどを記憶する。また、補助記憶装置１０４は、プロセッサー１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１０１での処理によって生成されたデータ及び各種の設定値などを記憶する。

【0013】

カメラ１０５は、画像を撮影する。また、カメラ１０５は、撮影した画像データを出力する。カメラ１０５は、エリアセンサーカメラであっても良いしラインセンサーカメラであっても良い。なお、動画は、画像の一種である。
なお、カメラ１０５は、画像を撮影する撮影部の一例である。

【0014】

センサー１０６は、検知範囲内の人などを検知するセンサーである。センサー１０６の検知範囲は、例えば、表示装置１００の表示面１１２の法線方向を中心とする範囲である。すなわち、センサー１０６は、表示装置１００の前方にいる人などを検知する。センサー１０６は、赤外線センサー若しくは光センサーなどの光学センサー、超音波センサー、音感センサー、熱センサー、レーザーセンサー、ＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）。
センサー１０６は、人を検知する人感センサーの一例である。

【0015】

表示デバイス１０７は、表示装置１００の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示デバイス１０７は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。なお、表示デバイス１０７は、所定の構成要素の一例である。

【0016】

入力デバイス１０８は、表示装置１００の操作者による操作を受け付ける。入力デバイス１０８は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド、マウス又はコントローラーなどである。また、入力デバイス１０８は、音声入力用のデバイスであっても良い。また、表示装置１００及び入力デバイス１０８としては、タッチパネルを用いることもできる。この場合、タッチパネルが備える表示パネルは、表示装置１００として機能する。そして、タッチパネルが備える、タッチ入力によるポインティングデバイスは、入力デバイス１０８として機能する。

【0017】

スピーカー１０９は、入力される音声信号を音波として出力する。

【0018】

バス１１０は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、表示装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

【0019】

図２は、表示装置１００の外見の一例を示す斜視図である。表示装置１００は、窓枠１１１及び表示面１１２を備える。

【0020】

窓枠１１１は、表示装置１００の外見を窓に似せるための枠である。窓枠１１１は、例えば、実際の窓の窓枠と見た目及び素材などが同様の窓枠である。窓枠１１１は、例えば、表示面１１２の四方を囲むように配置される。窓枠１１１は、例えば、表示デバイス１０７のベゼルである。窓枠１１１は、例えば、表示装置１００の筐体の一部である。

【0021】

表示面１１２は、表示デバイス１０７の表示面である。表示面１１２は、表示装置１００の外見を窓に似せるために、樹脂及びガラスなどのいずれかが表面に積層されていても良い。

【0022】

以下、実施形態に係る表示装置１００の動作を図３及び図４などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図３及び図４は、表示装置１００のプロセッサー１０１による処理の一例を示すフローチャートである。プロセッサー１０１は、例えば、ＲＯＭ１０２又は補助記憶装置１０４などに記憶されたプログラムに基づいて図３及び図４の処理を実行する。

【0023】

表示装置１００のプロセッサー１０１は、例えば、表示装置１００の起動に伴い図３に示す処理を開始する。

【0024】

図３のステップＳＴ１１において表示装置１００のプロセッサー１０１は、画像Ａについての初期設定を行うか否かを判定する。画像Ａは、図３及び図４のフローチャートにおいて用いられる画像のうちの１つである。プロセッサー１０１は、例えば、画像Ａが補助記憶装置１０４などに記憶されているならば、初期設定が済んでいないとみなし、初期設定を行うと判定する。あるいは、プロセッサー１０１は、初期設定が済んでいるか否かを示すフラグなどを参照する。そして、プロセッサー１０１は、当該フラグなどが初期設定が済んでいないことを示すならば、初期設定を行うと判定する。また、プロセッサー１０１は、初期設定をやり直すことを指示する操作が入力デバイス１０８に対して行われた場合にも初期設定を行うと判定する。プロセッサー１０１は、画像Ａについての初期設定を行うと判定するならば、ステップＳＴ１１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１２へと進む。

【0025】

ステップＳＴ１２においてプロセッサー１０１は、画像Ａの初期設定を行うための案内を行う。当該案内の内容は、例えば、表示装置１００の前に誰も立たないようにすること又はカメラ１０５に誰も映らないようにすることなどである。プロセッサー１０１は、例えば、案内の内容を示す画像を表示デバイス１０７に表示させることで報知する。プロセッサー１０１は、例えば、案内の内容を示す音声をスピーカー１０９から出力させることで報知する。また、プロセッサー１０１は、カメラ１０５が撮影しているリアルタイムの動画を表示デバイス１０７に表示させても良い。

【0026】

プロセッサー１０１は、例えば、ステップＳＴ１２の処理の後、所定の時間経過後にステップＳＴ１３の処理を行う。
ステップＳＴ１３においてプロセッサー１０１は、カメラ１０５を用いて画像を撮影する。ここで撮影される画像は、画像Ａである。なお、画像Ａは、静止画である。また、画像Ａは、第１の画像の一例である。

【0027】

ステップＳＴ１４においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１３で撮影した画像Ａを補助記憶装置１０４などに記憶させる。なお、プロセッサー１０１は、既に画像Ａが補助記憶装置１０４などに記憶されている場合、例えば、上書きして記憶する。

【0028】

対して、プロセッサー１０１は、画像Ａについての初期設定を行うと判定しないならば、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定してステップＳＴ１５へと進む。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理の後、ステップＳＴ１５へと進む。

【0029】

ステップＳＴ１５においてプロセッサー１０１は、センサー１０６が人などを検知するのを待ち受ける。プロセッサー１０１は、センサー１０６が人などを検知したならば、ステップＳＴ１５においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１６へと進む。

【0030】

ステップＳＴ１６においてプロセッサー１０１は、カメラ１０５を用いて画像を撮影する。ここで撮影される画像は、画像Ｂである。なお、画像Ｂは、静止画である。また、画像Ｂは、第２の画像の一例である。

【0031】

以上より、プロセッサー１０１は、カメラ１０５と協働してステップＳＴ１５及びステップＳＴ１６の処理を行うことで、人感センサーによって人が検知された場合に第２の画像の撮影を行う撮影部の一例として機能する。

【0032】

ステップＳＴ１７においてプロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４などに記憶された画像Ａを取得する。そして、プロセッサー１０１は、当該画像Ａと、ステップＳＴ１６で撮影した画像Ｂとを比較する。なお、当該画像Ｂは、最後に撮影された画像Ｂである。

【0033】

ステップＳＴ１８においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ１７の比較の結果、画像Ａと画像Ｂとの差が予め定められた閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。すなわち、プロセッサー１０１は、画像Ｂの画素のうち、画像Ａの画素と異なっている数の割合が閾値ＴＨ１以上であるか否かを判定する。なお、画像Ｂの画素のうち、画像Ａの画素と異なっている数の割合を、式で表すと、（（画像Ｂの画素のうち、画像Ａの画素と異なっている数）÷（画像Ｂの画素数））である。プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｂとの差が予め定められた閾値ＴＨ１未満であるならば、ステップＳＴ１８においてＮｏと判定してステップＳＴ１５へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｂとの差が予め定められた閾値ＴＨ１以上であるならば、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定してステップＳＴ１９へと進む。なお、閾値ＴＨ１の値は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。また、閾値ＴＨ１は、予め定められた第１の閾値の一例である。

【0034】

このように、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定するまでステップＳＴ１５～ステップＳＴ１８を繰り返す。

【0035】

ステップＳＴ１９においてプロセッサー１０１は、所定の時間ｔ１待機する。プロセッサー１０１は、時間ｔ１待機することで、通りすがりなど、人が一時的に表示装置１００の前にいる場合に表示装置１００の電源をオンにすることを防ぐ。したがって、時間ｔ１は、そのような場合を排除するのに適した時間である。時間ｔ１は、一例として１０秒である。時間ｔ１は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。

【0036】

ステップＳＴ２０においてプロセッサー１０１は、カメラ１０５を用いて画像を撮影する。ここで撮影される画像は、画像Ｃである。なお、画像Ｃは、静止画である。また、画像Ｃは、第３の画像の一例である。

【0037】

ステップＳＴ２１においてプロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４などに記憶された画像Ａを取得する。そして、プロセッサー１０１は、当該画像Ａと、ステップＳＴ２０で撮影した画像Ｃとを比較する。なお、当該画像Ｃは、最後に撮影された画像Ｃである。

【0038】

ステップＳＴ２２においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ２１の比較の結果、画像Ａと画像Ｃとの差が予め定められた閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。すなわち、プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｃとで異なっている画素の割合が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｃとの差が予め定められた閾値ＴＨ２未満であるならば、ステップＳＴ２２においてＮｏと判定してステップＳＴ１５へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｃとの差が予め定められた閾値ＴＨ２以上であるならば、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２３へと進む。なお、閾値ＴＨ２は、典型的には閾値ＴＨ１と同じ値である。また、閾値ＴＨ２の値は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。また、閾値ＴＨ２は、予め定められた第２の閾値の一例である。

【0039】

このように、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定するまでステップＳＴ１５～ステップＳＴ２２を繰り返す。

【0040】

ステップＳＴ２３においてプロセッサー１０１は、表示装置１００の電源をオンにする。すなわち、プロセッサー１０１は、表示デバイス１０７に風景などの画像を表示させる。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２３の処理の後、図４のステップＳＴ２４へと進む。

【0041】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８、及びステップＳＴ２１～ステップＳＴ２３の処理を行うことで、撮影部によって撮影された第１の画像と撮影部によって第１の画像よりもあとに撮影された第２の画像とが予め定められた第１の閾値以上に異なっており、第１の画像と撮影部によって第２の画像よりもあとに撮影された第３の画像とが予め定められた第２の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は装置の所定の構成要素をオンの状態にする制御部の一例として機能する。

【0042】

図４のステップＳＴ２４においてプロセッサー１０１は、図３のステップＳＴ２０で撮影した画像Ｃを補助記憶装置１０４などに記憶させる。なお、プロセッサー１０１は、既に画像Ｃが補助記憶装置１０４などに記憶されている場合、例えば、上書きして記憶する。

【0043】

図４のステップＳＴ２５においてプロセッサー１０１は、カメラ１０５を用いて画像を撮影する。ここで撮影される画像は、画像Ｄである。なお、画像Ｄは、静止画である。また、画像Ｄは、第４の画像の一例である。

【0044】

ステップＳＴ２６においてプロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４などに記憶された画像Ｃを取得する。そして、プロセッサー１０１は、当該画像Ｃと、ステップＳＴ２５で撮影した画像Ｄとを比較する。なお、当該画像Ｄは、最後に撮影された画像Ｄである。

【0045】

ステップＳＴ２７においてプロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｄとの差が予め定められた閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。すなわち、プロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｄとで異なっている画素の割合が閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｄとの差が予め定められた閾値ＴＨ３未満であるならば、ステップＳＴ２７においてＮｏと判定してステップＳＴ２５へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｄとの差が予め定められた閾値ＴＨ３以上であるならば、ステップＳＴ２７においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２８へと進む。なお、閾値ＴＨ３の値は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。また、閾値ＴＨ３は、予め定められた第３の閾値の一例である。

【0046】

このように、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２７においてＹｅｓと判定するまでステップＳＴ２５～ステップＳＴ２７を繰り返す。

【0047】

ステップＳＴ２８においてプロセッサー１０１は、所定の時間ｔ２待機する。プロセッサー１０１は、時間ｔ２待機することで、人が一時的に表示装置１００の前から離脱したような場合に表示装置１００の電源をオフにすることを防ぐ。したがって、時間ｔ２は、そのような場合を排除するのに適した時間である。時間ｔ２は、一例として１０分である。時間ｔ２は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。

【0048】

ステップＳＴ２９においてプロセッサー１０１は、カメラ１０５を用いて画像を撮影する。ここで撮影される画像は、画像Ｅである。なお、画像Ｅは、静止画である。また、画像Ｅは、第５の画像の一例である。

【0049】

ステップＳＴ３０においてプロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４などに記憶された画像Ｃを取得する。そして、プロセッサー１０１は、当該画像Ｃと、ステップＳＴ２９で撮影した画像Ｅとを比較する。なお、当該画像Ｅは、最後に撮影された画像Ｅである。

【0050】

ステップＳＴ３１においてプロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ５以上であるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ５未満であるならば、ステップＳＴ３１においてＮｏと判定してステップＳＴ２５へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、画像Ｃと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ５以上であるならば、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定してステップＳＴ３２へと進む。なお、閾値ＴＨ５は、典型的には閾値ＴＨ３と同じ値である。また、閾値ＴＨ２の値は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。また、閾値ＴＨ５は、予め定められた第５の閾値の一例である。

【0051】

このように、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３１においてＹｅｓと判定するまでステップＳＴ２５～ステップＳＴ３１を繰り返す。

【0052】

ステップＳＴ３２においてプロセッサー１０１は、補助記憶装置１０４などに記憶された画像Ａを取得する。そして、プロセッサー１０１は、当該画像Ａと、ステップＳＴ２９で撮影した画像Ｅとを比較する。なお、当該画像Ｅは、最後に撮影された画像Ｅである。

【0053】

ステップＳＴ３３においてプロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ４以上であるか否かを判定する。プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ４以上であるならば、ステップＳＴ３３においてＹｅｓと判定してステップＳＴ２５へと戻る。対して、プロセッサー１０１は、画像Ａと画像Ｅとの差が予め定められた閾値ＴＨ４未満であるならば、ステップＳＴ３３においてＮｏと判定してステップＳＴ３４へと進む。なお、閾値ＴＨ４の値は、例えば、表示装置１００の使用者、管理者又は設計者などによって設定される。また、閾値ＴＨ４は、予め定められた第４の閾値の一例である。

【0054】

このように、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３３においてＮｏと判定するまでステップＳＴ２５～ステップＳＴ３３を繰り返す。

【0055】

ステップＳＴ３４においてプロセッサー１０１は、表示装置１００の電源をオフにする。すなわち、プロセッサー１０１は、表示デバイス１０７の表示を終了させる。

【0056】

以上より、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２６、ステップＳＴ２７、及びステップＳＴ３２～ステップＳＴ３４の処理を行うことで、第３の画像と撮影部によって第３の画像よりもあとに撮影された第４の画像とが予め定められた第３の閾値以上に異なっており、第１の画像と撮影部によって第３の画像よりもあとに撮影された第５の画像とが予め定められた第４の閾値よりも異なっていない場合、所定の装置又は所定の構成要素をオフの状態にする制御部の一例として機能する。

【0057】

また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２６、ステップＳＴ２７、ステップＳＴ３０、ステップＳＴ３１及びステップＳＴ３２～ステップＳＴ３４の処理を行うことで、第３の画像と第４の画像とが第３の閾値以上に異なっており、第３の画像と撮影部によって第４の画像よりもあとに撮影された第５の画像とが予め定められた第５の閾値以上に異なっており、第１の画像と第５の画像とが第４の閾値よりも異なっていない場合、所定の装置又は所定の構成要素をオフの状態にする制御部の一例として機能する。

【0058】

ステップＳＴ３５においてプロセッサー１０１は、ステップＳＴ２０で撮影した画像Ｃを補助記憶装置１０４などに画像Ａとして記憶させる。なお、プロセッサー１０１は、既に画像Ａが補助記憶装置１０４などに記憶されている場合、例えば、上書きして記憶する。プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３５の処理の後、図３のステップＳＴ１５へと戻る。

【0059】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３５の処理を行うことで、第５の画像を第１の画像とする制御部の一例として機能する。

【0060】

実施形態の表示装置１００は、画像Ａと画像Ｂとを比較し、閾値ＴＨ１以上に異なっていることを判定する。画像Ａは、人が映っていない状態で撮影された画像であり、画像Ｂは、人が映っているかどうか分からない画像である。したがって、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｂとが閾値ＴＨ１以上に異なっている場合に画像Ｂに人が映っているとみなすことができる。すなわち、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｂとが閾値ＴＨ１以上に異なっている場合に表示装置１００の前に人がいるとみなすことができる。

【0061】

また、実施形態の表示装置１００は、画像Ａと画像Ｃとを比較し、閾値ＴＨ２以上に異なっていることを判定する。画像Ａは、人が映っていない状態で撮影された画像であり、画像Ｃは、画像Ｂより後に撮影された画像であり、人が映っているかどうか分からない画像である。したがって、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｃとが閾値ＴＨ１以上に異なっている場合に、画像Ｃに人が映っているとみなすことができる。さらに、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｃとが閾値ＴＨ１以上に異なっている場合に、画像Ｂにおいて映っていた人が画像Ｃにおいてもまだ映っているとみなすことができる。対して、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｃとが閾値ＴＨ１よりも異なっていない場合に、画像Ｂにおいて映っていた人が画像Ｃにおいて映らなくなったとみなすことができる。この場合、画像Ｂに映っていた人は例えば通りすがりなどである。また、実施形態の表示装置１００は、画像Ａと画像Ｃとを比較し、閾値ＴＨ２以上に異なっている場合に表示デバイス１０７をオンにする。したがって、実施形態の表示装置１００は、人が通りすがっただけの場合などにおいて表示デバイス１０７をオンにすることを防ぐことができる。また、実施形態の表示装置１００は、このように表示デバイス１０７を自動でオンにするので、スイッチを操作する手間が不要である。特に、表示装置１００は、窓の代わりなどとして使用するものであるので、表示させるためにスイッチの操作が必要ないことで、窓であるという感覚が薄れてしまうことを防ぐ。実施形態の表示装置１００は、このようなことを防ぐことができる。また、実施形態の表示装置１００は、上記のように人を感知した場合に表示デバイス１０７をオンにするので、常にオンの場合よりも電気代などを低減させることができる。また、実施形態の表示装置１００は、上記のように人を感知した場合に表示デバイス１０７をオンにするので、常にオンの場合よりも表示デバイス１０７などの損耗を抑えることができる。また、これにより、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７などの寿命が長くなる。

【0062】

また、実施形態の表示装置１００は、異なっている画素を数えるので、ＡＩなどを用いた画像認識処理などは必要ない。このため、カメラ１０５は、画像数の低いカメラで合っても良い。また、カメラ１０５は、ラインセンサーカメラであっても良い。

【0063】

また、実施形態の表示装置１００は、画像Ｃと画像Ｄとを比較し、閾値ＴＨ３以上に異なっていることを判定する。画像Ｃは、前述のように人が映っていると思われる画像である。画像Ｄは、画像Ｃより後に撮影された画像であり、人が映っているかどうか分からない画像である。したがって、表示装置１００は、画像Ｃと画像Ｄとが閾値ＴＨ３以上に異なっている場合に、画像Ｃに映っていた人がいなくなった、あるいは人が増えたとみなすことができる。さらに、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｅとを比較し、閾値ＴＨ４よりも異なっていないことを判定する。画像Ｅは、画像Ｃより後に撮影された画像である。したがって、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｅとが閾値ＴＨ４よりも異なっていない場合に、画像Ｃに映っていた人がいなくなったとみなすことができる。また、表示装置１００は、画像Ａと画像Ｅとが閾値ＴＨ４よりも異なっていない場合に、表示デバイス１０７をオフにする。このように、実施形態の表示装置１００は、表示装置１００の前から人がいなくなった場合に表示デバイス１０７を自動的にオフにすることができる。このため、実施形態の表示装置１００は、電気代などを低減させることができる。さらに、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７を自動的にオフにすることで、表示デバイス１０７の損耗を抑えることができる。また、これにより、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７などの寿命が長くなる。

【0064】

また、実施形態の表示装置１００は、画像Ｃと画像Ｅとを比較し、閾値ＴＨ５以上に異なっていることを判定する。表示装置１００は、画像Ｃと画像Ｅとが閾値ＴＨ５以上に異なっている場合に、画像Ｃに映っていた人がいなくなったことについて、いなくなった人が一時的にいなくなったわけではないとみなすことができる。したがって、表示装置１００は、一時的に表示装置１００の前から人がいなくなっただけで表示デバイス１０７をオフにしてしまうことを防ぐことができる。

【0065】

また、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７をオフにする場合に画像Ｅを画像Ａとして記憶する。これにより、実施形態の表示装置１００は、画像Ａを常に最新の状態に保つことができる。したがって、実施形態の表示装置１００は、家具などの配置が多少変化しても誤作動しない。

【0066】

また、実施形態の表示装置１００は、センサー１０６が人などを検知した場合に画像Ｂを撮影する。これにより、実施形態の表示装置１００は、人がいない場合に何度も画像Ｂを撮影することを防ぐことができる。

【0067】

また、実施形態の表示装置１００は、初期設定をやり直すことができる。これにより、表示装置１００の設置位置を動かした場合又は家具などの位置が大きく変化した場合でも、実施形態の表示装置１００は、正常に動作する。

【0068】

上記の実施形態は、以下のような変形も可能である。
プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１５の処理を行わなくても良い。この場合、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１１においてＮｏと判定したならば、ステップＳＴ１６へと進む。また、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１４の処理の後、ステップＳＴ１６へと進む。そして、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定するまで、ステップＳＴ１６～ステップＳＴ１８を繰り返す。また、この場合、表示装置１００は、センサー１０６を備えていなくても良い。

【0069】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ１８においてＹｅｓと判定したならば、表示装置１００の電源をオンにしても良い。その後、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２２においてＮｏと判定したならば、表示装置１００の電源をオフにする。対して、プロセッサー１０１は、ステップＳＴ２２においてＹｅｓと判定したならば、ステップＳＴ２３において表示装置１００の電源をオンのままにする。

【0070】

このようにすることで、実施形態の表示装置１００は、人が表示装置１００の前に来てすぐに電源をオンにすることができる。また、実施形態の表示装置１００は、当該人が通りすがりなどであった場合には電源をオフにするので電気代も抑えることができる。さらに、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７の損耗を抑えることができる。また、これにより、実施形態の表示装置１００は、表示デバイス１０７などの寿命が長くなる。

【0071】

また、プロセッサー１０１は、このようにする場合、第１の画像と第２の画像とが第１の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は所定の構成要素をオンの状態にし、第１の画像と第３の画像とが第２の閾値以上に異なっている場合、所定の装置又は所定の構成要素をオンのままにし、第１の画像と第３の画像とが第２の閾値よりも異なっていない場合、所定の装置又は所定の構成要素をオフにする制御部の一例として機能する。

【0072】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３２及びステップＳＴ３３において画像Ｅに代えて画像Ｄを用いても良い。この場合、画像Ｄは、第５の画像の一例である。

【0073】

プロセッサー１０１は、ステップＳＴ３５において画像Ｅに代えて画像Ｄを用いても良い。

【0074】

上記の実施形態では、表示装置１００を例に説明した。しかしながら、実施形態の人感装置は、表示装置１００に限らずその他の装置であっても良い。

【0075】

上記の実施形態では、表示装置１００は、ステップＳＴ２３及びステップＳＴ３４において表示デバイス１０７の電源をオン又はオフの状態にした。しかしながら、実施形態の人感装置は、表示デバイス１０７以外の装置又は装置の構成要素などの電源をオン又はオフの状態にしても良い。また、実施形態の人感装置は、電源に限らず何らかの装置又は装置の構成要素をオン又はオフの状態にしても良い。

【0076】

プロセッサー１０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

【0077】

実施形態の処理を実現するプログラムは、例えば装置に記憶された状態で譲渡される。しかしながら、当該装置は、当該プログラムが記憶されない状態で譲渡されても良い。そして、当該プログラムが別途に譲渡され、当該装置へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、リムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはインターネット又はＬＡＮ（local area network）などのネットワークを介したダウンロードによって実現できる。

【0078】

以上、本発明の実施形態を説明したが、例として示したものであり、本発明の範囲を限定するものではない。本発明の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施可能である。

【符号の説明】

【0079】

１００ 表示装置
１０１ プロセッサー
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 補助記憶装置
１０５ カメラ
１０６ センサー
１０７ 表示デバイス
１０８ 入力デバイス
１０９ スピーカー
１１０ バス
１１１ 窓枠
１１２ 表示面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】