特開 2023-137743 コントロールセンタ及びコントロールセンタの単位装置の誤挿入検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137743

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】コントロールセンタ及びコントロールセンタの単位装置の誤挿入検知方法

(51)【国際特許分類】

   H02B 1/36 20060101AFI20230922BHJP

   H02B 3/00 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

H02B1/36

H02B3/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044095

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】513296958

【氏名又は名称】東芝産業機器システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】酒井 優

【テーマコード（参考）】

5G016

【Ｆターム（参考）】

5G016AA04

5G016CD26

5G016CD32

(57)【要約】

【課題】単位装置の誤挿入を検知することで、照合作業の自動化を図り作業負担や人為的ミスの低減を図る。
【解決手段】コントロールセンタは、複数の収容室を有する筐体と、複数の収容室に挿抜可能に設けられた複数の単位装置と、筐体の各収容室に対応する位置に設けられ収容室毎に設定された情報を記録する複数のＲＦタグと、各単位装置に設けられＲＦタグに記録された情報を読み取り可能な複数のリーダと、リーダが読み取ったＲＦタグの情報に基づいて単位装置が挿入された収容室の正誤を判定する判定処理を実行可能な判定処理部と、判定処理の結果を報知する報知処理を実行可能な報知処理部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の収容室を有する筐体と、
複数の前記収容室に挿抜可能に設けられた複数の単位装置と、
前記筐体の各前記収容室に対応する位置に設けられ前記収容室毎に設定された情報を記録する複数のＲＦタグと、
各前記単位装置に設けられ前記ＲＦタグに記録された情報を読み取り可能な複数のリーダと、
前記リーダが読み取った前記ＲＦタグの情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室の正誤を判定する判定処理を実行可能な判定処理部と、
前記判定処理の結果を報知する報知処理を実行可能な報知処理部と、
を備えるコントロールセンタ。

【請求項2】

前記筐体は、複数の前記収容室を開閉する複数の扉を有し、
各前記扉は、各前記扉の前面に着脱可能に設けられる銘板を有し、
前記ＲＦタグは、前記銘板に取付けられる、
請求項１に記載のコントロールセンタ。

【請求項3】

前記判定処理は、前記リーダが読み取った前記ＲＦタグの情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室が誤りであると判定した場合、前記単位装置への供給電源を遮断する処理を更に含む、
請求項１又は２に記載のコントロールセンタ。

【請求項4】

前記ＲＦタグに記録された情報は、前記単位装置を識別するための装置情報を含んでおり、
前記判定処理は、前記リーダが読み取った前記ＲＦタグの前記単位装置を識別するための装置情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室の正誤を判定する処理を含む、
請求項３に記載のコントロールセンタ。

【請求項5】

筐体に設けられた複数の収容室に単位装置を挿入する際に、前記収容室に対する前記単位装置の誤挿入を検知する方法であって、
前記収容室毎に設定された情報を記憶する複数のＲＦタグを前記筐体の各前記収容室に対応する位置に設置する設置工程と、
前記単位装置を前記収容室に挿入する際に、前記単位装置に設けられた前記ＲＦタグに記憶された情報を読み取り可能なリーダで、前記単位装置を挿入する前記収容室に対応して設けられた前記ＲＦタグを読み取る読取工程と、
前記リーダによって前記ＲＦタグから読み取った情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室の正誤を判定する判定工程と、
前記判定の結果を作業者に報知する報知工程と、
を備えるコントロールセンタの単位装置の誤挿入検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、コントロールセンタ及びコントロールセンタの単位装置の誤挿入検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

コントロールセンタは、筐体に設けられた複数の収容室に単位装置をそれぞれ挿抜可能に収容することができる。この場合、コントロールセンタは、単位装置の形式、形状、容量、回路仕様、回路の機能等が同じであれば、単位装置の交換や入れ替えをして使用可能である。そして、単位装置の形状が同じであれば、回路仕様や回路の機能等が異なっていても収容室に挿入ができてしまう。

【0003】

ところで、単位装置が誤挿入された状態で、単位装置に接続された負荷の運転が行われると、単位装置の回路に誤作動や破損等が生じるおそれがある。そのため、従来構成においては、単位装置の誤挿入を防ぐために作業者が巡回して単位装置の照合作業を行っていたが、作業負担や人為的ミスが課題となっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０－２０１０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明の実施形態は、単位装置の誤挿入を検知することで、照合作業の自動化を図り作業負担や人為的ミスの低減を図ることができるコントロールセンタを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のコントロールセンタは、複数の収容室を有する筐体と、複数の前記収容室に挿抜可能に設けられた複数の単位装置と、前記筐体の各前記収容室に対応する位置に設けられ前記収容室毎に設定された情報を記録する複数のＲＦタグと、各前記単位装置に設けられ前記ＲＦタグに記録された情報を読み取り可能な複数のリーダと、前記リーダが読み取った前記ＲＦタグの情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室の正誤を判定する判定処理を実行可能な判定処理部と、前記判定処理の結果を報知する報知処理を実行可能な報知処理部と、を備える。

【0007】

実施形態のコントロールセンタの単位装置の誤挿入検知方法は、筐体に設けられた複数の収容室に単位装置を挿入する際に、前記収容室に対する前記単位装置の誤挿入を検知する方法であって、前記収容室毎に設定された情報を記憶する複数のＲＦタグを前記筐体の各前記収容室に対応する位置に設置する設置工程と、前記単位装置を前記収容室に挿入する際に、前記単位装置に設けられた前記ＲＦタグに記憶された情報を読み取り可能なリーダで、前記単位装置を挿入する前記収容室に対応して設けられた前記ＲＦタグを読み取る読取工程と、前記リーダによって前記ＲＦタグから読み取った情報に基づいて前記単位装置が挿入された前記収容室の正誤を判定する判定工程と、前記判定の結果を作業者に報知する報知工程と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態によるコントロールセンタの構成の一例を概念的に示す図

【図2】第１実施形態による単位装置の構成の一例を概念的に示すブロック図

【図3】第１実施形態による単位装置を挿入可能な収容室の一例を概略的に説明する図

【図4】第１実施形態による単位装置の誤挿入検知方法の工程の一例を示すフローチャート

【図5】第２実施形態によるＲＦタグを銘板に取付けた一例を概略的に示す図

【図6】第３実施形態による単位装置を挿入可能な収容室の一例を概略的に説明する図

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。

【0010】

（第１実施形態）
図１に示す実施形態のコントロールセンタ１は、図示しない負荷としての複数のモータを制御するいわゆる閉鎖配電盤である。コントロールセンタ１は、筐体１０、リーダ２０、及び単位装置３０、を備えている。単位装置３０は、例えば図示しない負荷への電路を開閉する機能を有する。筐体１０は、コントロールセンタ１の外郭を構成している。筐体１０は、箱体１１、収容室１２、扉１３、銘板１４、及びＲＦタグ１５を有している。箱体１１は、例えば縦長矩形箱状に形成されている。収容室１２は、例えば箱体１１の上下方向に並んで複数この場合６つ設けられている。収容室１２は、図示しない仕切板によって上下方向に仕切られている。収容室１２は、前側が開口した矩形状に形成されている。

【0011】

複数の収容室１２は、例えば縦方向の寸法が同一又は異なる寸法で構成することができ、横方向の寸法は同一の寸法で構成されている。この場合、各収容室１２の縦方向の寸法は、例えば２００ｍｍ～６００ｍｍの範囲内において１００ｍｍ間隔の任意の寸法で設定することができる。すなわち、コントロールセンタ１は、５種類のサイズの収容室１２の任意の組合せによって構成可能である。以下の説明では、複数の収容室１２を、それぞれ収容室１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆと称する場合がある。

【0012】

扉１３は、複数の収容室１２に対応して複数設けられている。扉１３は、収容室１２の前面側に回動可能に設けられ、収容室１２の前側の開口を開閉可能に構成されている。銘板１４は、図１に示すように、各扉１３の前面の所定の位置、例えば右側下端部付近に設けられる。銘板１４は、例えば板状に構成されており、扉１３に着脱可能に設けられる。この場合、銘板１４は、例えばネジ部材等によって直接的又は銘板１４が収容可能なケースを介して間接的に扉１３に取付けられる。銘板１４には、例えば銘板１４が取付けられている扉１３に対応した収容室１２内に挿入される単位装置３０に関する情報が文字や記号等によって表示されている。

【0013】

ＲＦタグ１５は、筐体１０の各収容室１２に対応する位置にそれぞれ設けられている。この場合、ＲＦタグ１５は、図１に示すように、例えば各扉１３の前面側に外部に露出して設けられている。なお、ＲＦタグ１５は、扉１３の前面側に設けられる構成に限らず、扉１３の背面側に設けられていても良いし、収容室１２の壁面に設けられていても良い。

【0014】

ＲＦタグ１５は、収容室１２毎に設定された情報が記録されている。ＲＦタグ１５に記録された情報は、コントロールセンタ１の製造やメンテナンスを行う際に必要な情報である。この場合、ＲＦタグ１５に記録された情報には、例えばコントロールセンタ１内における各収容室１２の配置に関する位置情報や各収容室１２に挿入可能な各単位装置３０を識別するための装置情報を含んで構成されている。位置情報は、単位装置３０のコントロールセンタ１に対する配置を示すものでも良いし、他の単位装置３０との相対的な位置関係を示すものであっても良い。装置情報は、例えば単位装置３０の形式、形状、容量、回路仕様、及び単位装置３０に接続される負荷名称等を含んでいても良い。

【0015】

リーダ２０は、ＲＦタグ１５に記録された情報を読み取り可能である。リーダ２０は、例えば電波や電磁界等を用いた非接触による近距離無線通信を用いて、ＲＦタグ１５に記録された情報を読み取ることができる。リーダ２０は、リーダ２０に対して電源を供給する図示しない電源供給部に接続されている。

【0016】

単位装置３０は、全体として例えば矩形箱状に形成され、複数の収容室１２内にそれぞれ挿抜可能に設けられる。単位装置３０の外寸は、単位装置３０が収容される収容室１２の内寸よりやや小さい寸法で形成されている。単位装置３０は、例えばリーダ２０とは独立して電源供給部から電源が供給可能に構成されている。単位装置３０は、例えば図示しない配線用遮断器や電磁開閉器を有して構成されている。配線用遮断器と扉１３との間には、いわゆるインターロックが組まれており、例えば配線用遮断器がオンの状態つまり負荷が通電状態のときには扉１３が開放できない構成となっている。

【0017】

単位装置３０は、表示部３１、記憶部３２、及び制御部３３を有して構成することができる。表示部３１は、例えば表示パネルやモータマルチリレー等の周知の表示器によって構成され、負荷の運転状況等の各種情報を作業者に提示可能に構成されている。表示部３１は、図１に示すように、単位装置３０の前側に設けられており、扉１３が閉じた状態で、扉１３に形成された開口１３１から外部に露出されており、外部から視認可能である。なお、表示部３１は、図示しないスピーカを有して構成することができる。スピーカは、単位装置３０の周囲に対して音声を発する機能を有する。この場合、表示部３１は、作業者に対して表示又は音声等で各種の情報を提示する機能を有する。

【0018】

本実施形態では、リーダ２０は、図１に示すように、表示部３１に設けられている。つまり、リーダ２０は、単位装置３０に設けられている。そして、リーダ２０は、表示部３１と同様に、扉１３が閉じた状態で、扉１３に形成された開口１３１から外部に露出されており、外部から視認可能である。

【0019】

記憶部３２は、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの記憶装置で構成され、追加、書き換え、又は削除が行われる予定がある各種情報を記憶可能に構成されている。記憶部３２には、例えば認証用情報が記憶されている。認証用情報は、例えば対象の単位装置３０を挿入可能な収容室１２の位置を示す情報を含んで構成されている。この場合、図３に示すように、記憶部３２に記憶された認証用情報に収容室１２ａを示す情報が含まれている場合、対象の単位装置３０は収容室１２ａに挿入可能である。

【0020】

ここで、単位装置３０は、例えば単位装置３０の形式、形状、容量、回路仕様等が同じであれば、複数の収容室１２間において単位装置３０の交換や入れ替えをして使用することができる。つまり、単位装置３０は、所定の条件を満たす収容室１２が複数存在する場合、複数の収容室１２の中から適宜選択して挿入することができる。そのため、認証用情報には、単位装置３０を挿入可能な複数の収容室１２の位置を示す情報を含めることができる。図３に示すように、例えば記憶部３２に記憶された情報に収容室１２ｂ、１２ｃを示す情報が含まれている場合、対象の単位装置３０は収容室１２ｂ、１２ｃに挿入可能である。なお、記憶部３２は、単位装置３０の外部に設置されていても良い。

【0021】

制御部３３は、例えば図示しないＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等の図示しない記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、単位装置３０全体の制御を司る。制御部３３には、リーダ２０、表示部３１、及び記憶部３２が電気的に接続されている。また、取得処理部３４、判定処理部３５、及び報知処理部３６は、ＣＰＵが記憶領域に格納されているコンピュータプログラムを実行することにより仮想的に実現されている、つまりソフトウェアにより実現されている。なお、取得処理部３４、判定処理部３５、及び報知処理部３６のうち少なくとも一部をハードウェアにより実現する構成としても良い。

【0022】

取得処理部３４は、取得処理を実行することができる。取得処理は、記憶部３２に記憶された情報の中から対象の単位装置３０に関する認証用情報を取得する処理を含む。判定処理部３５は、判定処理を実行することができる。判定処理は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２の正誤を判定する処理を含む。

【0023】

また、判定処理は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２が誤りであると判定した場合、単位装置３０への供給電源を遮断するつまり単位装置３０に接続された負荷の運転を不可にする処理を含む。一方、判定処理は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２が正しいと判定した場合、単位装置３０の継続使用を可能つまり単位装置３０に接続された負荷の運転を可能にする処理を含む。

【0024】

報知処理部３６は、報知処理を実行することができる。報知処理は、判定処理の結果を報知する処理を含む。報知処理部３６は、例えば表示部３１を用いて報知処理を実行することができる。報知処理部３６は、表示部３１を用いて報知処理を実行する場合、「ＯＫ」や「ＮＧ」等の記号や文字による表示や、図示しない表示灯の表示色や点灯パターンによる表示を行うことができる。これにより、作業者は、表示部３１に表示された判定結果を確認することで、単位装置３０が挿入された収容室１２の正誤を容易に確認することができる。また、表示部３１がスピーカを有する構成とした場合、報知処理は、スピーカを用いた音声による報知を含めることができる。

【0025】

以下では、図４を参照して、収容室１２に対する単位装置３０の誤挿入検知方法の一例を説明する。なお、以下の説明において、各処理部３４～３６で行われる処理は全て制御部３３が主体となって行うものとして説明する。図４に示すように、単位装置３０の誤挿入検知は、設置工程（ステップＳ１１）、読取工程（ステップＳ１２）、取得工程（ステップＳ１３）、判定工程（ステップＳ１４～Ｓ１５）、及び報知工程（ステップＳ１６）の順に処理が行われる。

【0026】

まず、ステップＳ１１において、作業者は、複数のＲＦタグ１５を筐体１０の各収容室１２に対応する位置この場合扉１３に設置する。次に、制御部３３は、ステップＳ１２において、単位装置３０が収容室１２に挿入される際に、リーダ２０でＲＦタグ１５を読み取る。その後、制御部３３は、ステップＳ１３において、記憶部３２に記憶された情報の中から対象の単位装置３０に関する認証用情報例えば単位装置３０を挿入可能な収容室１２の位置を示す情報を取得する。

【0027】

そして、ステップＳ１４において、制御部３３は、例えばリーダ２０によってＲＦタグ１５から読み取ったコントロールセンタ１内における各収容室１２の配置に関する位置情報と記憶部３２から取得した単位装置３０を挿入可能な収容室１２の位置を示す情報とを照合して、両情報が一致するか否かを判定する。つまり、単位装置３０が挿入された収容室１２の正誤を判定する。

【0028】

単位装置３０が挿入された収容室１２が正しいと判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部３３は、ステップＳ１６に処理を移行させる。一方、単位装置３０が挿入された収容室１２が誤っている判定された場合（ステップＳ１４でＮＯ）、制御部３３はステップＳ１５に処理を移行させて、例えば配線用遮断器を制御して一次側からの電源供給を遮断して、単位装置３０への供給電源を遮断し、ステップＳ１６に処理を移行させる。

【0029】

その後、制御部３３は、ステップＳ１６において、判定結果に応じた内容の情報を表示部３１に表示して、収容室１２に対する単位装置３０の誤挿入検知が終了される（エンド）。

【0030】

以上説明した実施形態によれば、コントロールセンタ１は、筐体１０と、複数の単位装置３０と、複数のＲＦタグ１５と、複数のリーダ２０と、判定処理部３５と、報知処理部３６と、を備える。筐体１０は、複数の収容室１２を有する。複数の単位装置３０は、複数の収容室１２に挿抜可能に設けられている。複数のＲＦタグ１５は、筐体１０の各収容室１２に対応する位置に設けられ、収容室１２毎に設定された情報を記録する。複数のリーダ２０は、各単位装置３０に設けられ、ＲＦタグ１５に記録された情報を読み取り可能である。判定処理部３５は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２の正誤を判定する判定処理を実行可能である。報知処理部３６は、判定処理の結果を報知する報知処理を実行可能である。

【0031】

これによれば、筐体１０に設けられたＲＦタグ１５と単位装置３０に設けられたリーダ２０によって、収容室１２に対する単位装置３０の誤挿入を検知することができる。これにより、人手による単位装置の照合作業によって生じる人為的ミスを回避するとともに、照合作業の省人化によって作業負担の軽減を図ることができる。

【0032】

また、判定処理は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２が誤りであると判定した場合、単位装置３０への供給電源を遮断する処理を更に含む。これによれば、単位装置３０の誤挿入が検知された場合に、単位装置３０への供給電源を遮断して単位装置３０に対応する負荷の運転を不可とすることができる。これにより、単位装置３０が誤挿入された状態で誤って負荷が運転されてしまい、単位装置３０の誤作動や破損等の不具合が発生することを抑制することができる。

【0033】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図５を参照して説明する。第２実施形態のコントロールセンタ１は、ＲＦタグ１５の取付け位置が上記第１実施形態と異なる。具体的には、この第２実施形態では、ＲＦタグ１５は、扉１３の前面に設けられる銘板１４に取付けられている。そして、ＲＦタグ１５の取付け位置以外の構成は、上記第１実施形態と同様にすることができる。

【0034】

ここで、コントロールセンタ１内において単位装置３０の配置を変更する場合、扉１３に対してＲＦタグ１５が直接取付けられていると、単位装置３０の配置変更に応じて扉１３の入れ替え等が必要となり、作業手間を生じるおそれがある。そこで、例えばケース内へ抜き差しすることで扉１３に着脱可能な銘板１４に対してＲＦタグ１５を取り付けることで、扉１３自体を変更することなく単位装置３０の配置変更に対応することができる。

【0035】

このような第２実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、コントロールセンタ１の改造にも対応し易くなるため、コントロールセンタ１の利便性の向上をより一層図ることができる。

【0036】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について図６を参照して説明する。本実施形態は、判定処理に用いる情報が上記各実施形態と異なる。具体的には、上記各実施形態において判定処理は、単位装置３０を挿入可能な収容室１２の位置に関する情報を用いていたのに対し、この第３実施形態では、判定処理は、単位装置３０を識別するための装置情報によって行われる。つまり、判定処理は、リーダ２０が読み取ったＲＦタグ１５の単位装置を識別するための装置情報に基づいて、単位装置３０が挿入された収容室１２の正誤を判定する処理を含む。

【0037】

この場合、記憶部３２に記憶された認証用情報には、単位装置３０を識別するための装置情報例えば単位装置３０の形式、形状、容量、回路仕様、及び単位装置３０に接続される負荷名称等を含んで構成することができる。以下の説明では、複数の単位装置３０を識別するための装置情報を、それぞれ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅと称する。図６に示すように、各ＲＦタグ１５には、例えば各収容室１２に挿入可能な単位装置の装置情報３０ａ～３０ｅが記録されている。

【0038】

例えば対象の単位装置３０の記憶部３２に記憶された認証用情報に装置情報３０ａが含まれている場合、装置情報３０ａが記録されたＲＦタグ１５が設けられた収容室１２には対象の単位装置３０が挿入可能である。そして、判定処理において、リーダ２０によってＲＦタグ１５から読み取った装置情報と記憶部３２から取得した認証用情報つまり装置情報とが照合されて、両情報が一致するため、収容室１２に対する対象の単位装置３０の挿入は正しいと判定される。一方、例えば対象の単位装置３０の記憶部３２に記憶された認証用情報に装置情報３０ｂが含まれている場合、装置情報３０ａが記録されたＲＦタグ１５が設けられた収容室１２には対象の単位装置３０が挿入不可である。この場合、判定処理において、リーダ２０によってＲＦタグ１５から読み取った装置情報と記憶部３２から取得した認証用情報つまり装置情報とが照合されて、両情報が一致しない場合、単位装置３０の誤挿入が検知される。

【0039】

このような第３実施形態によれば、単位装置３０を識別するための装置情報例えば単位装置３０の形式、形状、容量、回路仕様等が一致する場合には、負荷の運転を可能とすることができる。これにより、例えば長時間停止することができない負荷に用いられる常用の単位装置がある場合、当該常用の単位装置のメンテナンス中に、常用の単位装置と同様の仕様で構成された予備の単位装置を常用の単位装置と入れ替えて用いることができる。結果として、単位装置３０の誤挿入による不具合を回避しつつ、コントロールセンタ１の利便性の向上を図ることができる。

【0040】

なお、上記各実施形態は、相互に組み合わせることができる。また、２以上の実施形態の特徴部分のみを抽出して組み合わせることもできる。
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0041】

図面中、１はコントロールセンタ、１０は筐体、１３は扉、１４は銘板、１５はＲＦタグ、２０はリーダ、３０は単位装置、３５は判定処理部、３６は報知処理部、を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】