特開 2023-137787 送給ロールおよびワイヤ送給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137787

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】送給ロールおよびワイヤ送給装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 51/08 20060101AFI20230922BHJP

   B23K 9/133 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B65H51/08 C

B23K9/133 501A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044159

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】脇田 淳一

(72)【発明者】

【氏名】清水 康隆

(57)【要約】

【課題】 ロールの相対回転を規制しつつ、より簡易な機構によりロールの脱着を行うことが可能な送給ロールおよびワイヤ送給装置を提供する。
【解決手段】 送給ロールＡ１０は、ギヤ１０、ボス３０およびロール２０を備える。ボス３０は、回転規制部３９と、ギヤ１０に対して固定された基部３１と、支持片３２とを有する。支持片３２は、基部３１から軸心方向Ｎに延びている。ロール２０は、ボス３０を囲む内周面２１と、内周面２１から凹む溝２４とを有する。回転規制部３９の少なくとも一部は、溝２４に収納されている。支持片３２は、梁部３２１および爪部３２２を有する。爪部３２２は、軸心方向Ｎにおいて内周面２１を基準としてギヤ１０とは反対側に位置する。梁部３２１は、径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側にたわむ。爪部３２２は、径方向ｒにおいて内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側とは反対側に梁部３２１から突出している。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心方向の回りに沿って複数の歯が設けられたギヤと、
前記ギヤから前記軸心方向に突出し、かつ前記ギヤと一体となって前記軸心方向の回りに回転可能とされたボスと、
前記ボスを前記軸心方向の回りに囲む内周面を有するとともに、前記ボスに装着されたロールと、を備え、
前記ボスは、前記ロールの前記軸心方向の回りの相対回転を規制する回転規制部と、前記ギヤに対して固定された基部と、前記基部につながり、かつ前記軸心方向に延びる支持片と、を有し、
前記ロールは、前記軸心方向に延び、かつ前記内周面から凹む溝を有し、
前記回転規制部の少なくとも一部が、前記溝に収容されており、
前記支持片は、前記内周面に対向する梁部と、前記梁部につながり、かつ前記軸心方向において前記内周面を基準として前記ギヤとは反対側に位置する爪部と、を有し、
前記梁部は、前記軸心方向に対して直交する径方向において前記ボスの軸心が位置する側にたわみ、
前記爪部は、前記径方向において前記内周面を基準として前記軸心が位置する側とは反対側に前記梁部から突出している、送給ロール。

【請求項2】

前記回転規制部は、前記ボスに設けられた突条を含み、
前記突条は、前記軸心方向に延び、かつ前記梁部よりも前記径方向において前記軸心から離れる側に突出している、請求項１に記載の送給ロール。

【請求項3】

前記回転規制部は、前記支持片を含む、請求項１に記載の送給ロール。

【請求項4】

前記ボスは、前記軸心方向に延び、かつ前記径方向において前記軸心が位置する側に凹む凹部を有し、
前記梁部の少なくとも一部が、前記凹部に収容されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の送給ロール。

【請求項5】

支持部材と、
前記支持部材に軸心方向の回りに回転可能に支持された請求項１ないし４のいずれかに記載の送給ロールと、
前記支持部材に前記軸心方向の回りに回転可能に支持された加圧ロールと、を備え、
前記送給ロールの前記ロールは、前記軸心方向に対して直交する径方向において前記内周面とは反対側を向く第１周面を有し、
前記加圧ロールは、前記第１周面に対向する第２周面を有し、
前記第１周面と前記第２周面との間にワイヤが挟まれており、
前記第１周面および前記ワイヤが前記第２周面に押しつけられる、ワイヤ送給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガスシールドアーク溶接に用いられるワイヤを送給するための送給ロールと、当該送給ロールを具備するワイヤ送給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、送給ロールを構成する駆動ロールキャリアの一例が開示されている。当該駆動ロールキャリアは、ギヤと、ギヤから軸心方向に突出したハブとを具備する。ハブは、ギヤと一体となって軸心方向の回りに回転する。駆動ロールは、ハブに装着される。当該駆動ロールキャリアは、軸心方向に延びるラグをさらに具備する。ラグは、ハブから径方向に突出している。ラグの少なくとも一部は、駆動ロールの内周面から凹むスロットに収容されている。本構成をとることによって、ハブに対する駆動ロールの相対回転が規制されるため、駆動ロールの空転を防止できる。

【0003】

特許文献１に開示されている駆動ロールキャリアは、リテーナーをさらに具備する。リテーナーは、ハブに設けられた駆動ロールの脱着機構である。ここで、駆動ロールは、摩耗などにより定期的な交換が必要である。リテーナーの主たる構成要素は、ハブに組み込まれたボールである。ボールの一部は、径方向にハブから外部に露出する。ボールは、ばねの復元力により径方向に移動可能である。本構成をとることによって、工具を使用せずにハブから駆動ロールを脱着することと、ハブに装着された当該駆動ロールの軸心方向の移動の規制とが可能である。しかし、特許文献１に開示されているリテーナーの構造は複雑であるため、維持管理のしやすさなどの理由から、より簡易な構造が期待される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１４／０３１８９３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上述の事情に鑑み、ロールの相対回転を規制しつつ、より簡易な機構によりロールの脱着を行うことが可能な送給ロールと、当該送給ロールを具備するワイヤ送給装置を提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される送給ロールは、軸心方向の回りに沿って複数の歯が設けられたギヤと、前記ギヤから前記軸心方向に突出し、かつ前記ギヤと一体となって前記軸心方向の回りに回転可能とされたボスと、前記ボスを前記軸心方向の回りに囲む内周面を有するとともに、前記ボスに装着されたロールと、を備え、前記ボスは、前記ロールの前記軸心方向の回りの相対回転を規制する回転規制部と、前記ギヤに対して固定された基部と、前記基部につながり、かつ前記軸心方向に延びる支持片と、を有し、前記ロールは、前記軸心方向に延び、かつ前記内周面から凹む溝を有し、前記回転規制部の少なくとも一部が、前記溝に収容されており、前記支持片は、前記内周面に対向する梁部と、前記梁部につながり、かつ前記軸心方向において前記内周面を基準として前記ギヤとは反対側に位置する爪部と、を有し、前記梁部は、前記軸心方向に対して直交する径方向において前記ボスの軸心が位置する側にたわみ、前記爪部は、前記径方向において前記内周面を基準として前記軸心が位置する側とは反対側に前記梁部から突出している。

【0007】

本発明の実施において好ましくは、前記回転規制部は、前記ボスに設けられた突条を含み、前記突条は、前記軸心方向に延び、かつ前記梁部よりも前記径方向において前記軸心から離れる側に突出している。

【0008】

本発明の実施において好ましくは、前記回転規制部は、前記支持片を含む。

【0009】

本発明の実施において好ましくは、前記ボスは、前記軸心方向に延び、かつ前記径方向において前記軸心が位置する側に凹む凹部を有し、前記梁部の少なくとも一部が、前記凹部に収容されている。

【0010】

本発明の第２の側面によって提供されるワイヤ送給装置は、支持部材と、前記支持部材に軸心方向の回りに回転可能に支持された本発明の第１の側面によって提供される送給ロールと、前記支持部材に前記軸心方向の回りに回転可能に支持された加圧ロールと、を備え、前記送給ロールの前記ロールは、前記軸心方向に対して直交する径方向において前記内周面とは反対側を向く第１周面を有し、前記加圧ロールは、前記第１周面に対向する第２周面を有し、前記第１周面と前記第２周面との間にワイヤが挟まれており、前記第１周面および前記ワイヤが前記第２周面に押しつけられる。

【発明の効果】

【0011】

本発明にかかる送給ロールおよびワイヤ送給装置によれば、ロールの相対回転を規制しつつ、より簡易な機構によりロールの脱着を行うことが可能となる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面に基づき以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態にかかる送給ロールの斜視図であり、ロールがボスから脱着された状態を示している。

【図2】図１に示す送給ロールの正面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】図２のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】図１のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

【図6】図３の部分拡大図である。

【図7】本発明の第２実施形態にかかる送給ロールの部分拡大断面図である。

【図8】図７に示す送給ロールの断面図であり、断面位置が図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線である。

【図9】図７に示す送給ロールの断面図であり、断面位置が図７のＩＸ－ＩＸ線である。

【図10】本発明の一実施形態にかかるワイヤ送給装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明を実施するための形態について、添付図面に基づいて説明する。

【0015】

〔第１実施形態〕
図１～図６に基づき、本発明の第１実施形態にかかる送給ロールＡ１０について説明する。送給ロールＡ１０は、ギヤ１０、ロール２０、ボス３０、および２つの軸受４０を備える。ここで、図５は、理解の便宜上、ロール２０を想像線（二点鎖線）で示している。

【0016】

送給ロールＡ１０は、後述する送給装置Ｂの２つの第１支軸５１のいずれかに回転可能に支持されている。送給ロールＡ１０の説明においては、２つの第１支軸５１が延びる方向を「軸心方向Ｎ」と呼ぶ。したがって、送給ロールＡ１０は、軸心方向Ｎの回りに回転可能とされる。軸心方向Ｎは、ボス３０の軸心ｎを通る。軸心方向Ｎに対して直交する方向を「径方向ｒ」と呼ぶ。

【0017】

ギヤ１０は、図１および図２に示すように、軸心方向Ｎの回りに沿って複数の歯１１が設けられた平歯車である。ギヤ１０は、金属製である。図３および図４に示すように、ギヤ１０は、支持面１２、２つの第１溝１３、および２つの第２溝１４を有する。

【0018】

図３および図４に示すように、支持面１２は、径方向ｒを向き、かつボス３０の軸心ｎ（以後、単に「軸心ｎ」と呼ぶ。）を囲んでいる。支持面１２に囲まれた領域は、空洞となっている。２つの第１溝１３、および２つの第２溝１４は、いずれも支持面１２から径方向ｒに凹み、かつ軸心方向Ｎに延びている。２つの第１溝１３は、径方向ｒにおいて軸心ｎを基準として互いに反対側に位置する。２つの第２溝１４の各々は、軸心方向Ｎの回りにおいて２つの第１溝１３の間に位置する。軸心方向Ｎの回りにおいて、２つの第２溝１４の各々は、２つの第１溝１３のいずれかに対して略９０°に位置する。したがって、２つの第２溝１４は、径方向ｒにおいて軸心ｎを基準として互いに反対側に位置する。

【0019】

送給ロールＡ１０においては、ギヤ１０は、支持面１２、２つの第１溝１３、および２つの第２溝１４により規定された環状をなす。この他、ギヤ１０は、支持面１２、２つの第１溝１３、および２つの第２溝１４を有しない盤状でもよい。

【0020】

ロール２０は、図２～図４に示すように、ボス３０に装着されている。ロール２０は、円環状である。図２～図４に示すように、ロール２０は、内周面２１、第１端面２２、第１周面２３、および２つの溝２４を有する。

【0021】

図２～図４に示すように、内周面２１は、径方向ｒを向き、かつボス３０を軸心方向Ｎの回りに囲んでいる。内周面２１に囲まれた領域は、空洞となっている。ボス３０は、当該空洞に軸心方向Ｎに挿通されている。図６に示すように、第１端面２２は、内周面２１につながり、かつ軸心ｎを囲んでいる。第１端面２２は、軸心方向Ｎにおいて内周面２１を基準としてギヤ１０とは反対側に位置する。第１端面２２は、内周面２１に対して傾斜している。第１端面２２の傾斜の向きは、軸心方向Ｎにおいて内周面２１から離れるほど、径方向ｒにおいて軸心ｎから離れる向きである。

【0022】

図２～図４に示すように、第１周面２３は、径方向ｒにおいて内周面２１とは反対側を向き、かつ軸心方向Ｎの回りに延びている。第１周面２３には、径方向ｒに凹み、かつ軸心方向Ｎの回りに延びる周溝２３１が設けられている。後述する送給装置Ｂにおいて、ワイヤＷは、周溝２３１に保持される。

【0023】

図２および図４に示すように、２つの溝２４は、軸心方向Ｎに延び、かつ内周面２１から凹んでいる。２つの溝２４は、径方向ｒにおいて軸心ｎを基準として互いに反対側に位置する。２つの溝２４の各々は、軸心方向Ｎの回りにおいて後述するボス３０の２つの支持片３２の間に位置する。軸心方向Ｎの回りにおいて、２つの溝２４の各々は、２つの支持片３２のいずれかに対して略９０°に位置する。送給ロールＡ１０においては、２つの溝２４の各々の軸心方向Ｎの両側は、開口している。

【0024】

ボス３０は、図１、図３および図４に示すように、ギヤ１０から軸心方向Ｎに突出している。ボス３０は、ギヤ１０と一体となって軸心方向Ｎの回りに回転可能とされている。ボス３０は、樹脂製である。図３および図４に示すように、ボス３０は、基部３１、２つの支持片３２、２つの凹部３３、２つの突条３４、軸孔３５、および２つの支持部３６を有する。

【0025】

図３および図４に示すように、基部３１は、軸心方向Ｎの回りにわたってギヤ１０の支持面１２に支持されている。基部３１は、支持面１２に対して強固に接している。これにより、基部３１は、ギヤ１０に固定されている。

【0026】

図３および図４に示すように、２つの支持片３２は、基部３１につながり、かつ軸心方向Ｎに延びている。２つの支持片３２は、径方向ｒにおいて軸心ｎを基準として互いに反対側に位置する。２つの支持片３２と、ギヤ１０の２つの第１溝１３とは、いずれも同一断面に位置する。当該断面の面内方向は、軸心方向Ｎおよび径方向ｒである。

【0027】

図６に示すように、２つの支持片３２の各々は、梁部３２１および爪部３２２を有する。梁部３２１は、ロール２０の内周面２１に対向している。梁部３２１の少なくとも一部は、内周面２１に囲まれた領域に収容されている。梁部３２１は、基部３１につながっている。梁部３２１は、内周面２１に接している。爪部３２２は、梁部３２１につながり、かつ軸心方向Ｎにおいて内周面２１を基準としてギヤ１０とは反対側に位置する。爪部３２２は、径方向ｒにおいて内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側とは反対側に梁部３２１から突出している。爪部３２２は、対向面３２２Ａを有する。対向面３２２Ａは、ロール２０の第１端面２２に対向している。対向面３２２Ａは、軸心方向Ｎに対して第１端面２２と同じ向きに傾斜している。

【0028】

図６に示すように、梁部３２１は、基部３１との境界を固定端とした片持梁をなす。梁部３２１に径方向ｒの外力が与えられると、梁部３２１は弾性変形をする。これにより、梁部３２１は、径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側にたわむことが可能である。径方向ｒにおいてロール２０の内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側に爪部３２２の全体が移動しうる程度まで、梁部３２１は径方向ｒにたわむ。図６において、梁部３２１がたわんだ状態を想像線で示す。

【0029】

図２および図５に示すように、２つの凹部３３は、軸心方向Ｎに延び、かつ径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側に凹んでいる。２つの凹部３３は、径方向ｒにおいて軸心ｎを基準として互いに反対側に位置する。２つの凹部３３には、２つの支持片３２の各々の梁部３２１の少なくとも一部が個別に収容されている。

【0030】

図２、図４および図５に示すように、２つの突条３４の各々の一部は、ロール２０の２つの溝２４に個別に収容されている。送給ロールＡ１０においては、２つの突条３４が回転規制部３９に含まれる。ここで、回転規制部３９は、ボス３０に対する軸心方向Ｎの回りのロール２０の相対回転を規制する。２つの突条３４は、軸心方向Ｎに延び、かつ径方向ｒにおいて軸心ｎから離れる側に基部３１から突出している。図５に示すように、２つの突条３４は、２つの支持片３２の各々の梁部３２１よりも径方向ｒにおいて軸心ｎから離れる側に突出している。さらに２つの突条３４の各々の一部は、ギヤ１０の２つの第２溝１４に個別に収容されている。

【0031】

図３および図４に示すように、軸孔３５は、軸心方向Ｎにボス３０を貫通している。軸孔３５には、後述する送給装置Ｂの２つの第１支軸５１のいずれかが挿通される。図４に示すように、２つの支持部３６は、ボス３０の軸心方向Ｎの両側から軸心方向Ｎに凹んでいる。２つの支持部３６は、軸孔３５につながっている。

【0032】

２つの軸受４０は、図４に示すように、ボス３０の２つの支持部３６に嵌め込まれている。２つの軸受４０には、ボス３０の軸孔３５とともに、後述する送給装置Ｂの２つの第１支軸５１のいずれかが挿通される。後述する送給装置Ｂにおいて、２つの軸受４０は、軸心方向Ｎの回りに回転可能となるように２つの第１支軸５１のいずれかに支持されている。

【0033】

次に、送給ロールＡ１０の作用効果について説明する。

【0034】

送給ロールＡ１０は、ギヤ１０から軸心方向Ｎに突出し、かつギヤ１０と一体となって軸心方向Ｎの回りに回転可能とされたボス３０と、ボス３０を軸心方向Ｎの回りに囲む内周面２１を有するロール２０とを備える。ボス３０は、ロール２０の軸心方向Ｎの回りの相対回転を規制する回転規制部３９を有する。ロール２０は、軸心方向Ｎに延び、かつ内周面２１から凹む溝２４を有する。回転規制部３９の少なくとも一部が溝２４に収容されている。本構成をとることにより、ボス３０が回転すると軸心方向Ｎの回りにおいて回転規制部３９が溝２４に接触する。これにより、ロール２０の軸心方向Ｎの回りの相対回転（ボス３０に対する回転）が規制されるため、ロール２０の空転を防止できる。

【0035】

ボス３０は、ギヤ１０に対して固定された基部３１と、基部３１につながり、かつ軸心方向Ｎに延びる支持片３２とを有する。支持片３２は、梁部３２１および爪部３２２を有する。梁部３２１は、径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側にたわむ。本構成をとることにより、ロール２０をボス３０から引っ張ると、爪部３２２の対向面３２２Ａにロール２０の第１端面２２が接触し、かつ爪部３２２に径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側を向く外力が作用する。これにより、梁部３２１が径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側にたわむため、支持片３２の全体が径方向ｒにおいて内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側に移動する。この際、梁部３２１に復元力が作用するものの、爪部３２２がロール２０の内周面２１に接触するため、支持片３２の径方向ｒにおける移動が規制される。したがって、ロール２０をボス３０から円滑に取り外すことができる。逆に、ロール２０をボス３０に差し込もうとすると、爪部３２２にロール２０が接触し、かつ爪部３２２に径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側を向く外力が作用するため、ロール２０をボス３０から取り外す際と同様の機構によりロール２０をボス３０に円滑に取り付けることができる。以上より、ボス３０に対するボス３０の脱着を工具不要で行うことができる。

【0036】

ボス３０の爪部３２２は、径方向ｒにおいてロール２０の内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側とは反対側にボス３０の梁部３２１から突出している。本構成をとることにより、ボス３０に装着されたロール２０が軸心方向Ｎに移動しようとすると、爪部３２２によりロール２０の移動が規制される。送給ロールＡ１０においては、ロール２０の第１端面２２が爪部３２２の対向面３２２Ａに接触することによりロール２０の移動が規制される。これにより、送給ロールＡ１０が軸心方向Ｎの回りに回転する際、ボス３０からロール２０が脱落することを防止できる。以上より、送給ロールＡ１０によれば、ロール２０の相対回転を規制しつつ、より簡易な機構によりロール２０の脱着を行うことが可能となる。

【0037】

送給ロールＡ１０においては、回転規制部３９は、ボス３０に設けられた突条３４を含む。突条３４は、軸心方向Ｎに延び、かつ支持片３２の梁部３２１よりも径方向ｒにおいて軸心ｎから離れる側に突出している。本構成をとることにより、回転規制部３９の軸心方向Ｎに対する横断面積がより大きくなる。これにより、回転規制部３９の曲げ剛性が増加するため、曲げ変形しにくい回転規制部３９を得ることができる。さらに、軸心方向Ｎの回りにおける溝２４に対する回転規制部３９の接触面積がより大きくなる。これにより、ボス３０からロール２０に伝達される軸心方向Ｎの回りのトルクがより大きくなる。したがって、送給ロールＡ１０からワイヤＷ（図１０参照）に作用するワイヤＷの軸線方向の力の低下を抑制できる。

【0038】

ボス３０は、軸心方向Ｎに延び、かつ径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側に凹む凹部３３を有する。支持片３２の梁部３２１の少なくとも一部が、凹部３３に収容されている。本構成をとることにより、径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側に梁部３２１がたわむ際、梁部３２１がボス３０の基部３１などに接触することを回避できる。これにより、支持片３２の全体が、径方向ｒにおいて内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側に確実に移動できる。

【0039】

〔第２実施形態〕
図７～図９に基づき、本発明の第２実施形態にかかる送給ロールＡ２０について説明する。これらの図において、先述した送給ロールＡ１０と同一、または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。ここで、図７の断面位置は、送給ロールＡ１０を示す図６の断面位置と同一である。図８および図９は、理解の便宜上、ロール２０を想像線で示している。

【0040】

送給ロールＡ２０においては、ロール２０およびボス３０の構成が、送給ロールＡ１０の当該構成と異なる。さらに、送給ロールＡ２０においては、ボス３０は、２つの突条３４を具備しない。

【0041】

図８および図９に示すように、ロール２０は、４つの溝２４を有する。４つの溝２４は、軸心方向Ｎの回りにおいて略９０°の間隔で位置する。

【0042】

図７および図８に示すように、ボス３０の基部３１は、４つの凸部３１１を含む。軸心方向Ｎに視て、４つの凸部３１１は、径方向ｒにおいてロール２０の内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側とは反対側に突出している。４つの凸部３１１は、ロール２０の４つの溝２４に個別に収容されている。４つの凸部３１１の各々は、軸心ｎの周方向において互いに反対側を向く２つの第１側面３１１Ａを有する。

【0043】

図７および図９に示すように、ボス３０は、４つの支持片３２を有する。４つの支持片３２の梁部３２１は、基部３１の４つの凸部３１１に個別につながっている。さらに、４つの梁部３２１は、ロール２０の４つの溝２４に個別に収容されている。４つの梁部３２１の各々は、軸心ｎの周方向において互いに反対側を向く２つの第２側面３２１Ａを有する。

【0044】

図７に示すように、ロール２０は、４つの溝２４に個別につながる第２端面２５を有する。第２端面２５は、軸心方向Ｎにおいて４つの溝２４を基準としてギヤ１０とは反対側に位置する。第２端面２５は、４つの支持片３２の爪部３２２の対向面３２２Ａに対向している。第２端面２５は、軸心方向Ｎに対してロール２０の第１端面２２と同じ向きに傾斜している。

【0045】

送給ロールＡ２０においては、基部３１の４つの凸部３１１と、４つの支持片３２の梁部３２１とが回転規制部３９に含まれる。ここで、ロール２０がボス３０に対して軸心方向Ｎの回りの相対回転をしようとすると、凸部３１１の２つの第１側面３１１Ａが、ロール２０の４つの溝２４のいずれかを規定する面に接触する。あわせて、梁部３２１の２つの第２側面３２１Ａが、４つの溝２４のいずれかを規定する面に接触する。これにより、ボス３０に対する軸心方向Ｎの回りのロール２０の相対回転を規制されるため、４つの凸部３１１と、４つの梁部３２１とが回転規制部３９としての機能を果たす。したがって、送給ロールＡ２０においては、回転規制部３９は、４つの支持片３２を含むこととなる。

【0046】

次に、送給ロールＡ２０の作用効果について説明する。

【0047】

送給ロールＡ２０は、ギヤ１０から軸心方向Ｎに突出し、かつギヤ１０と一体となって軸心方向Ｎの回りに回転可能とされたボス３０と、ボス３０を軸心方向Ｎの回りに囲む内周面２１を有するロール２０とを備える。ボス３０は、ロール２０の軸心方向Ｎの回りの相対回転を規制する回転規制部３９を有する。ロール２０は、軸心方向Ｎに延び、かつ内周面２１から凹む溝２４を有する。回転規制部３９の少なくとも一部が溝２４に収容されている。したがって、送給ロールＡ２０によっても、ロール２０の軸心方向Ｎの回りの相対回転が規制される。

【0048】

ボス３０は、ギヤ１０に対して固定された基部３１と、基部３１につながり、かつ軸心方向Ｎに延びる支持片３２とを有する。支持片３２は、梁部３２１および爪部３２２を有する。梁部３２１は、径方向ｒにおいて軸心ｎが位置する側にたわむ。爪部３２２は、径方向ｒにおいてロール２０の内周面２１を基準として軸心ｎが位置する側とは反対側にボス３０の梁部３２１から突出している。したがって、送給ロールＡ２０によっても、ロール２０の相対回転を規制しつつ、より簡易な機構によりロール２０の脱着を行うことが可能となる。

【0049】

送給ロールＡ２０においては、回転規制部３９は、支持片３２を含む。このため、支持片３２は、ロール２０を支持する機能に加えて、回転規制部３９の機能も具備する。本構成をとることにより、ロール２０の溝２４の個数が支持片３２の個数に一致するため、支持片３２の数を増加させるほど、ボス３０からロール２０に伝達される軸心方向Ｎの回りのトルクが、ロール２０の軸心方向Ｎの回りにわたってより分散される。したがって、送給ロールＡ２０からワイヤＷ（図１０参照）に作用するワイヤＷの軸線方向の力の経時変動をより小さくすることができる。

【0050】

送給ロールＡ２０においても、ボス３０に装着されたロール２０が軸心方向Ｎに移動しようとすると、爪部３２２によりロール２０の移動が規制される。送給ロールＡ２０においては、ロール２０の第２端面２５が、支持片３２の爪部３２２の対向面３２２Ａに接触することによりロール２０の移動が規制される。

【0051】

〔ワイヤ送給装置〕
次に、図１０に基づき、本発明のワイヤ送給装置（以後、単に「送給装置Ｂ」と呼ぶ。）について説明する。本図において、先述した送給ロールＡ１０と同一、または類似の要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。送給装置Ｂは、ガスシールドアーク溶接に使用されるワイヤＷをトーチに送給する。

【0052】

送給装置Ｂの説明においては、便宜上、送給装置Ｂによってトーチに送給されるワイヤＷの軸線方向を「水平方向Ｈ」と呼ぶ。軸心方向Ｎおよび水平方向Ｈに対して直交する方向を「鉛直方向Ｖ」と呼ぶ。

【0053】

送給装置Ｂは、支持部材５０、送給ロールＡ、追加の送給ロールＡ'、加圧ロール６１および追加の加圧ロール６２を備える。送給ロールＡの構成は、先述した送給ロールＡ１０および送給ロールＡ２０のいずれかの構成と同一である。追加の送給ロールＡ'の構成は、送給ロールＡの構成と同一である。追加の加圧ロール６２の構成は、加圧ロール６１の構成と同一である。

【0054】

支持部材５０は、送給ロールＡ、追加の送給ロールＡ'、加圧ロール６１および追加の加圧ロール６２の各々を軸心方向Ｎの回りに回転可能に支持するとともに、送給ロールＡおよび追加の送給ロールＡ'を回転させる。図１０に示すように、支持部材５０は、２つの第１支軸５１、２つの第２支軸５２、２つの第３支軸５３、第１アーム５４、第２アーム５５、駆動ギヤ５６および案内部５７を有する。

【0055】

図１０に示すように、２つの第１支軸５１は、水平方向Ｈにおいて互いに離れて位置する。送給ロールＡおよび追加の送給ロールＡ'は、２つの第１支軸５１に個別に回転可能に支持されている。２つの第２支軸５２は、水平方向Ｈにおいて互いに離れて位置し、かつ鉛直方向Ｖにおいて２つの第１支軸５１から離れて位置する。加圧ロール６１は、２つの第２支軸５２のうち送給ロールＡから最も近くに位置する第２支軸５２に回転可能に支持されている。追加の加圧ロール６２は、２つの第２支軸５２のうち追加の送給ロールＡ'から最も近くに位置する第２支軸５２に回転可能に支持されている。

【0056】

図１０に示すように、２つの第３支軸５３は、水平方向Ｈにおいて互いに離れて位置し、かつ鉛直方向Ｖにおいて２つの第２支軸５２を基準として２つの第１支軸５１とは反対側に位置する。

【0057】

図１０に示すように、第１アーム５４は、２つの第３支軸５３のうち加圧ロール６１から最も近くに位置する第３支軸５３に軸心方向Ｎの回りに回転可能に支持されている。２つの第２支軸５２のうち加圧ロール６１を支持する第２支軸５２は、第１アーム５４に支持されている。これにより、第１アーム５４を軸心方向Ｎの回りに回転させると、加圧ロール６１が鉛直方向Ｖに移動する。

【0058】

図１０に示すように、第２アーム５５は、２つの第３支軸５３のうち追加の加圧ロール６２から最も近くに位置する第３支軸５３に軸心方向Ｎの回りに回転可能に支持されている。２つの第２支軸５２のうち追加の加圧ロール６２を支持する第２支軸５２は、第２アーム５５に支持されている。これにより、第２アーム５５を軸心方向Ｎの回りに回転させると、追加の加圧ロール６２が鉛直方向Ｖに移動する。

【0059】

図１０に示すように、駆動ギヤ５６は、送給ロールＡのギヤ１０と、追加の送給ロールＡ'のギヤ１０とに噛み合っている。駆動ギヤ５６は、モータなどの駆動源により軸心方向Ｎの回りに駆動する。これにより、送給ロールＡおよび追加の送給ロールＡ'は、同一向きに回転する。

【0060】

図１０に示すように、案内部５７は、水平方向Ｈに延び、かつ鉛直方向Ｖにおいて２つの第１支軸５１と２つの第２支軸５２との間に位置する。案内部５７には、案内部５７を水平方向Ｈに貫通する挿通孔５７１が設けられている。ワイヤＷは、挿通孔５７１に挿通されている。

【0061】

図１０に示すように、加圧ロール６１は、送給ロールＡのロール２０の第１周面２３に対向する第２周面６１１を有する。第１周面２３と第２周面６１１との間にワイヤＷが挟まれている。第１アーム５４が送給ロールＡに向けて軸心方向Ｎの回りに回転すると、加圧ロール６１が送給ロールＡに接触し、かつ第１周面２３およびワイヤＷが第２周面６１１に押しつけられる。あわせて、第２アーム５５が追加の送給ロールＡ'に向けて軸心方向Ｎの回りに回転すると、追加の加圧ロール６２が追加の送給ロールＡ'に接触し、かつ追加の送給ロールＡ'の第１周面２３とワイヤＷとが、追加の加圧ロール６２の第２周面６１１に押しつけられる。

【0062】

上述の状態を保持したまま送給ロールＡおよび追加の送給ロールＡ'が回転すると、加圧ロール６１および追加の加圧ロール６２が、送給ロールＡと同じ向きに従動回転する。さらに、送給ロールＡ、追加の送給ロールＡ'、加圧ロール６１および追加の加圧ロール６２から水平方向Ｈの力がワイヤＷに作用する。これにより、ワイヤＷが水平方向Ｈに移動することが可能となる。

【0063】

本発明は、先述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0064】

Ａ１０，Ａ２０：送給ロール、Ｂ：送給装置、１０：ギヤ、１１：歯、１２：支持面、１３：第１溝、１４：第２溝、２０：ロール、２１：内周面、２２：第１端面、２３：第１周面、２３１：周溝、２４：溝、２５：第２端面、３０：ボス、３１：基部、３１１：凸部、３１１Ａ：第１側面、３２：支持片、３２１：梁部、３２１Ａ：第２側面、３２２：爪部、３２２Ａ：対向面、３３：凹部、３４：突条、３５：軸孔、３６：支持部、３９：回転規制部、４０：軸受、５０：支持部材、５１：第１支軸、５２：第２支軸、５３：第３支軸、５４：第１アーム、５５：第２アーム、５６：駆動ギヤ、５７：案内部、５７１：挿通孔、６１：加圧ロール、６１１：第２周面、６２：追加の加圧ロール、Ａ：送給ロール、Ａ'：追加の送給ロール、ｎ：軸心、Ｗ：ワイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】