特開 2023-137838 円筒表面撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137838

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】円筒表面撮影装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20230922BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20230922BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20230922BHJP

   G03B 15/02 20210101ALI20230922BHJP

   G03B 15/05 20210101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222 100

H04N5/225 600

G03B15/00 T

G03B15/02 G

G03B15/05

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044231

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001586

【氏名又は名称】弁理士法人アイミー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 耕平

(72)【発明者】

【氏名】堤 親平

(72)【発明者】

【氏名】森田 裕也

【テーマコード（参考）】

2H053

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H053DA04

5C122DA12

5C122EA42

5C122GD01

5C122GG07

(57)【要約】

【課題】一定条件で円筒形製品の円筒表面を撮影可能な円筒表面撮影装置を提供する。
【解決手段】円筒表面撮影装置（１）は、円筒表面（９１）の撮影対象領域に光を照射する照射手段（２）と、照射手段よりも上方かつ撮影対象領域に対面する位置で撮影手段（３）を支持し、使用状態において円筒形製品の軸線と平行に配置されるフレーム部（４）と、フレーム部の軸線方向両端部から円筒表面に当接する位置まで延びて、撮影手段と円筒表面との間隔（Ｈ１）を一定に維持するための一対の間隔保持部（５）とを、一体的に備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒形製品の円筒表面を撮影する撮影装置であって、
前記円筒表面の撮影対象領域に光を照射する照射手段と、
前記照射手段よりも上方かつ前記撮影対象領域に対面する位置で撮影手段を支持し、使用状態において前記円筒形製品の軸線と平行に配置されるフレーム部と、
前記フレーム部の軸線方向両端部から前記円筒表面に当接する位置まで延びて、前記撮影手段と前記円筒表面との間隔を一定に維持するための一対の間隔保持部とを、一体的に備える、円筒表面撮影装置。

【請求項2】

前記一対の間隔保持部の先端部は、前記円筒表面の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する円弧状の当接部により構成されている、請求項１に記載の円筒表面撮影装置。

【請求項3】

前記撮影手段による撮影対象空間の周囲を取り囲み、外部の光を遮断する筒状遮光部材をさらに備え、
前記一対の間隔保持部は、前記筒状遮光部材のうち軸線方向に沿って互いに対面する一対の軸方向対面部により構成されている、請求項１または２に記載の円筒表面撮影装置。

【請求項4】

前記筒状遮光部材の下端部の少なくとも一部に、弾力性を有する弾力性部材が設けられている、請求項３に記載の円筒表面撮影装置。

【請求項5】

前記照射手段は、前記一対の間隔保持部のそれぞれに固定された一対の光源を含む、請求項１～４のいずれかに記載の円筒表面撮影装置。

【請求項6】

前記円筒形製品は、金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管である、請求項１～５のいずれかに記載の円筒表面撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、円筒形製品の表面、すなわち円筒表面を撮影する円筒表面撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開平３－２９５４５０号公報（特許文献１）には、円筒形の検査対象物の撮影方法が開示されている。当該撮影方法は、円筒形の検査対象物の表面上に検査対象領域を囲んで平板な反射板を配置し、検査対象物の軸心方向に沿った斜め上方に配置した光源から検査対象領域に光を照射し、検査対象物の軸心方向において光源に対向して配置されたカメラによって検査対象領域を撮影する構成である。カメラによって撮影された検査対象物の画像は、画像処理装置により二値化処理などの画像解析が行われて、検査対象物の表面にできた凹凸部の存在、すなわち不良部分の存在を検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平３－２９５４５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、検査対象物の表面上に反射板を配置して検査対象領域の周辺部における光量を増加させることにより、健全な表面であるにも拘わらず輝度不足によって不良部分と同様な表示となってしまうことを防止できるようにしている。

【0005】

一方で、カメラによって撮影された画像により検査対象物の定量的な評価を行うためには、毎回、一定条件で検査対象領域を撮影する必要がある。そのためには、毎回、光源と撮影手段と検査対象物との位置関係を一定とすることが求められるが、特許文献１の構成では、光源およびカメラの位置が固定されていないため、撮影画像によって定量的な評価を行うことができない。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、一定条件で円筒形製品の円筒表面を撮影可能な円筒表面撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明のある局面に従う円筒表面撮影装置は、円筒形製品の円筒表面を撮影する撮影装置であって、円筒表面の撮影対象領域に光を照射する照射手段と、照射手段よりも上方かつ撮影対象領域に対面する位置で撮影手段を支持し、使用状態において円筒形製品の軸線と平行に配置されるフレーム部と、フレーム部の軸線方向両端部から円筒表面に当接する位置まで延びて、撮影手段と円筒表面との間隔を一定に維持するための一対の間隔保持部とを、一体的に備える。

【0008】

好ましくは、一対の間隔保持部の先端部は、円筒表面の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する円弧状の当接部により構成されている。

【0009】

好ましくは、撮影手段による撮影対象空間の周囲を取り囲み、外部の光を遮断する筒状遮光部材をさらに備える。この場合、一対の間隔保持部は、筒状遮光部材のうち軸線方向に沿って互いに対面する一対の軸方向対面部により構成されていることが望ましい。

【0010】

また、筒状遮光部材の下端部の少なくとも一部に、弾力性を有する弾力性部材が設けられていることも望ましい。

【0011】

照射手段は、一対の間隔保持部のそれぞれに固定された一対の光源を含むことが望ましい。

【0012】

上記円筒形製品は、典型的には、金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、一定条件で円筒形製品の円筒表面を撮影することができる。その結果、撮影手段が撮影した画像を、各円筒形製品の定量評価に用いることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施の形態に係る円筒表面撮影装置の概略構成を模式的に示す図であり、（Ａ），（Ｂ）は非使用状態における円筒表面撮影装置と円筒形製品との関係を示す側面図および断面図である。

【図2】本発明の実施の形態に係る円筒表面撮影装置の概略構成を模式的に示す図であり、（Ａ），（Ｂ）は使用状態における円筒表面撮影装置と円筒形製品との関係を示す側面図および断面図である。

【図3】（Ａ），（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る円筒表面撮影装置の具体的な構成例を示す斜視図および側面図である。

【図4】本発明の実施の形態に係る円筒表面撮影装置の当接部の機能を模式的に示す図である。

【図5】本発明の実施の形態の変形例に係る円筒表面撮影装置を模式的に示す図である。

【図6】（Ａ）は、金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、鋳鉄管の鋳肌（円筒表面）の一部を通常の撮影手段で撮影して得られた画像を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

【0016】

＜概略構成について＞
図１および図２を参照して、本実施の形態に係る円筒表面撮影装置１の概略構成について説明する。円筒表面撮影装置１は、たとえば鋳鉄管などの円筒形製品９０の円筒表面を撮影するための装置である。図１には、非使用状態における円筒表面撮影装置１が示され、図２には、使用状態における円筒表面撮影装置１が示されている。なお、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のＩＢ－ＩＢ線に沿う断面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のＩＩＢ－ＩＩＢ線に沿う断面図である。

【0017】

円筒表面撮影装置１は、円筒形製品９０の円筒表面９１を上方から撮影し、円筒表面９１の一部の領域（撮影対象領域）の画像を取得する。図１および図２の矢印Ａ１は、円筒形製品９０の軸線Ｏと平行な方向を表わしており、この方向を「左右方向」ともいう。矢印Ａ２は、左右方向に直交する方向であり、この方向を「奥行き方向」ともいう。「奥行き方向」は、円筒形製品９０の径方向に一致する。矢印Ａ３は、円筒形製品９０から遠ざかる方向を表わしており、この方向を「上方」という。また、その反対方向を「下方」という。円筒表面撮影装置１の左右方向、奥行き方向、および上下方向はそれぞれ、ｘ方向、ｙ方向、およびｚ方向と言い換えることができる。

【0018】

本実施の形態に係る円筒表面撮影装置１は、たとえば工場の搬送手段（ベルトコンベアなど）上に横置きされた円筒形製品９０の円筒表面９１を鉛直上方から撮影する。そのため、本実施の形態において、上下方向は鉛直方向を表わし、左右方向および奥行き方向は水平方向に一致する。なお、円筒表面撮影装置１は、円筒表面９１を側方（たとえば真横）から撮影するように構成されていてもよく、「上方」とは、鉛直上方に限定されない。

【0019】

円筒表面撮影装置１は、撮影手段としてのカメラ３と、円筒表面９１の撮影対象領域（図１において破線で囲む領域）に光を照射する照射手段としての光源２と、カメラ３を支持するフレーム部４と、一対の間隔保持部５とを、一体的に備えている。本実施の形態では、このような一体化されたユニットを、撮影ユニットＰＵという。なお、図１（Ｂ）および図２（Ｂ）では、光源２の図示を省略している。

【0020】

円筒表面撮影装置１は、たとえばフレーム部４に接続された昇降手段８を備えており、撮影ユニットＰＵは、昇降手段８によって、図１に示す上方退避位置（非使用状態に相当）と図２に示す作業位置（使用状態に相当）との間を上下方向にスライド移動可能に設けられている。昇降手段８は、たとえば図示しない機械的制御手段によって実現されてもよいし、作業員自身の手によって実現されてもよい。つまり、撮影ユニットＰＵは、自動または手動により上下方向にスライド移動させられることによって、上方退避位置と作業位置とに位置変更可能である。

【0021】

フレーム部４は、円筒表面９１（撮影対象領域）に対面する位置でカメラ３を支持する部材である。カメラ３は、光源２よりも上方位置において真下を向くように、フレーム部４に取り付けられている。カメラ３のレンズから円筒表面９１の撮影対象領域までの空間３０を、「撮影対象空間３０」という。

【0022】

フレーム部４は、円筒形製品９０の側方から見て、軸線Ｏと平行に配置されており、本実施の形態では水平に配置されている。詳細には、フレーム部４は、円筒形製品９０の軸線Ｏ方向に見て、円筒形製品９０の軸心（軸線Ｏ）とカメラ３のレンズ中心とを結ぶ仮想直線に直交するように配置されている。円筒表面９１とこの仮想直線とが交わる箇所が、撮影対象領域の円周方向中心位置９１ｔであり、本実施の形態では、円筒表面９１の最上端部である。

【0023】

フレーム部４は、たとえば左右方向を長辺とし、奥行き方向を短辺とする矩形状に形成されている。フレーム部４は、たとえば複数の板材または棒材が枠状に組まれて形成されていてもよいし、図３（Ａ）に示すように一枚の平板により形成されていてもよい。

【0024】

一対の間隔保持部５はそれぞれ、フレーム部４の軸線Ｏ方向（左右方向）両端部から下方に延在している。一対の間隔保持部５は、撮影対象空間３０の左右両側にそれぞれ配置されており、互いの長さは等しい。図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対の間隔保持部５は、使用状態において下端部が円筒表面９１に当接し、撮影ユニットＰＵの脚部として機能する。このように、各間隔保持部５の先端部（下端面を含む部分）は、使用状態において円筒表面９１に接する「当接部５１」を構成する。これにより、使用状態において、カメラ３と円筒表面９１との間隔（具体的には、カメラ３のレンズと撮影対象領域との最短距離）Ｈ１が、一定に維持される。

【0025】

図１（Ｂ）および図２（Ｂ）に示されるように、間隔保持部５は、軸線Ｏ方向に見て、円筒表面９１の軸心（軸線Ｏ）とカメラ３のレンズ中心とを結ぶ仮想直線に重なるように、上下方向（本実施の形態では鉛直方向）に延在している。各間隔保持部５は、上下方向に長い棒状部材により形成されてもよいし、上下方向を長辺とし、奥行き方向を短辺とする、たとえば略矩形状の板状部材により形成されていてもよい。いずれの場合であっても、一対の間隔保持部５は、同じ形状であることが望ましい。

【0026】

光源２は、典型的には、一対の間隔保持部５それぞれの内側（撮影対象空間側）に固定される。つまり、撮影ユニットＰＵが備える照射手段は、一対の光源２を含み、一対の光源２が、円筒形製品９０の軸線Ｏ方向一方および他方の両側から、円筒表面９１の撮影対象領域に光を照射するように取り付けられる。各光源２は、軸線Ｏ方向に見て、円筒表面９１の軸心（軸線Ｏ）とカメラ３のレンズ中心とを結ぶ仮想直線に重なる位置に配置されることが望ましい。

【0027】

当接部５１から光源２の設置位置までの高さは、互いに等しい。これにより、使用状態において、各光源２と円筒表面９１との間隔（具体的には、撮影対象領域から光源２までの高さ）Ｈ２が、一定に維持されるので、光源２の高さ調整が不要となる。その結果、撮影ユニットＰＵを用いることで、撮影対象領域に対する光源２およびカメラ３の位置関係を最適化した条件下で、円筒形製品９０の円筒表面９１を撮影することができる。

【0028】

撮影ユニットＰＵは、カメラ３による撮影対象空間３０の周囲を取り囲み、外部の光を遮断する筒状遮光部材６をさらに備えることが望ましい（図１および図２では想像線で示している）。これにより、周囲の照明環境等に左右されることなく、円筒表面９１の撮影対象領域を一定条件（同じ条件）で撮影することができる。

【0029】

＜具体的な構成例＞
図３（Ａ）は、円筒表面撮影装置１の具体的な構成例を示す斜視図である。円筒表面撮影装置１は、下端が開口した略直方体形状のケース部１０を有しており、このケース部１０に、カメラ３および一対の光源２が取り付けられている。ケース部１０は、遮光性を有し、かつ、ある程度の剛性を有する部材（たとえば樹脂、木材、厚紙など）により形成されている。ケース部１０は、撮影ユニットＰＵの外郭を構成している。

【0030】

上述のフレーム部４および筒状遮光部材６は、ケース部１０によって実現されている。具体的には、ケース部１０の天板部１０ａがフレーム部４を構成し、ケース部１０の４つの側面１０ｂ～１０ｅが筒状遮光部材６を構成している。カメラ３は、ケース部１０の天板部１０ａの中央に設けられている。天板部１０ａは、筒状遮光部材６の上端開口を覆う上端遮光部材を構成している。

【0031】

ケース部１０の４つの側面１０ｂ～１０ｅによって、カメラ３による撮影対象空間３０の周囲が取り囲まれている。４つの側面１０ｂ～１０ｅのうち軸線Ｏ方向に沿って対面する一対の側面部（以下「軸方向対面部」という）１０ｂ，１０ｃによって、軸線Ｏ方向（左右方向）両側からの外光の侵入が遮断され、径方向に沿って対面する一対の側面部（以下「径方向対面部」という）１０ｄ，１０ｅによって、径方向（奥行き方向）両側からの外光の侵入が遮断される。

【0032】

図３（Ａ）に示す撮影ユニットＰＵにおいては、筒状遮光部材６の軸方向対面部１０ｂ，１０ｃが、一対の間隔保持部５として機能する。言い換えると、一対の間隔保持部５は、筒状遮光部材６の一対の軸方向対面部１０ｂ，１０ｃにより構成されている。そのため、本実施の形態では、間隔保持部５が平坦な板状部により形成されている。２つの光源２は、一対の軸方向対面部１０ｂ，１０ｃの内側面に、向かい合わせに取り付けられている。

【0033】

各光源２は、図示されるように、奥行き方向に長さを有する一つのＬＥＤ照明具により実現されてもよいし、図示しない形態として、奥行き方向に沿って並べられた複数個のＬＥＤ電球を含んでいてもよい。なお、光源２は、一対の径方向対面部１０ｄ，１０ｅの内側面にも、向かい合わせに取り付けられていてもよい。

【0034】

図３（Ｂ）には、円筒表面撮影装置１を軸線Ｏ方向一方側から見た側面図が模式的に示されている。軸方向対面部１０ｂ，１０ｃの下端部は、奥行き方向に沿って円弧状に切り欠かれている。つまり、軸線Ｏ方向に見て、間隔保持部５の当接部（先端部）５１が円弧状に形成されている。当接部５１の円弧の曲率半径Ｒ２は、円筒表面９１の曲率半径Ｒ１よりも（若干）大きい。これにより、昇降手段８が撮影ユニットＰＵを上方退避位置から作業位置に下降させると、円弧状の当接部５１に円筒形製品９０の上端部分が嵌まり込むので、使用状態において、撮影ユニットＰＵ（ケース部１０）を円筒形製品９０上に安定的に載置することができる。

【0035】

なお、円筒表面９１に対する当接部５１の曲率半径の比率「Ｒ２／Ｒ１」は、１．０より大きく、かつ、２．０以下であり、好ましくは１．７以下である。より好ましくは、１．０より大きく、かつ、１．１以下である。これにより、当接部５１の横方向（撮影ユニットＰＵの奥行き方向）における両端部と円筒表面９１との間の隙間、および、径方向対面部１０ｄ，１０ｅの下端部と円筒表面９１との間の隙間を小さくできるので、これらの隙間から撮影対象空間３０への外光の侵入を少なくすることができる。

【0036】

上述の撮影ユニットＰＵに搭載されたカメラ３により円筒表面９１を撮影することにより、円筒形製品９０が金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管である場合であっても、良好な画像を得ることができる。このことについて、図６を参照して説明する。図６（Ａ）は、鋳鉄管１００を示す斜視図であり、図６（Ｂ）は、鋳鉄管１００の鋳肌（円筒表面）の一部を通常の撮影手段で撮影して得られた画像である。図６（Ａ），（Ｂ）の矢印Ａ４は、鋳鉄管１００の円周方向を示している。

【0037】

金型遠心鋳造法で用いられる円筒状の金型の内周面には微細な凹凸（ピーニング加工による凹凸）が形成されているため、金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管１００の鋳肌（円筒表面）１０１には、図６（Ｂ）に示されるように、多数の円環状の凹凸模様１０２が縞状に表われる。そのため、鋳鉄管１００の円筒表面１０１を、軸線Ｏ方向一方側のみから照らす場合、凹凸模様１０２の凹部に影ができる。そのため、撮影手段で撮影した画像から、鋳肌の状態を精度良く把握することが困難である。

【0038】

これに対し、本実施の形態では、外光の侵入を抑制し、かつ、同じ高さにある一対の光源２により軸線Ｏ方向両側から（斜め下方に向かって）円筒表面９１の撮影対象領域を照射した状態で、カメラ３により真上から円筒表面９１を撮影するため、上述のように凹凸模様１０２の凹部に影ができることを防止することができる。これにより、円筒表面９１の凹凸形状を明瞭にした良好な画像を得ることができる。したがって、図３（Ｂ）に模式的に示すように、たとえば画像処理装置ＰＣにおいてカメラ３で撮影した画像を画像処理することによって、円筒形製品９０の円筒表面９１の良否状態などを定量的に評価することが可能となる。その結果、カメラ３で撮影した円筒表面９１の画像を、機械学習用の画像として好適に用いることができる。

【0039】

ここで、当接部５１の円弧の中心角θは、１８０度未満であり、好ましくは１２０度未満である。また、昇降手段８による昇降途中において、撮影ユニットＰＵは奥行き方向に沿って水平移動可能であることが望ましい。この場合、図４に示されるように、昇降手段８によって撮影ユニットＰＵを上方退避位置から作業位置に下降させる過程において、ケース部１０の中心位置（カメラ３の位置）が相対的に奥行き方向一方側（紙面左側）にずれていたとしても、当接部５１の反対側（紙面右側）の端部が先に円筒表面９１ａに接し、そのまま円筒表面９１ａに沿って下降するので、使用状態における位置ずれを抑制または防止することができる。つまり、当接部５１がガイド部材として機能することにより、円筒表面９１の撮影対象領域に対する光源２およびカメラ３の位置決め（芯出し）を適切に行うことができる。

【0040】

したがって、たとえば工場等において連続的に搬送されてくる円筒形製品９０を順次撮影する場合などにおいて、円筒形製品９０の位置が多少ずれていたとしても、毎回、同じ条件（一定条件）で撮影した円筒表面９１の画像を取得することができる。

【0041】

なお、当接部５１の曲率半径Ｒ２（図３（Ｂ））は、径が異なる複数の円筒形製品９０に対応可能となるように定められていてもよい。この場合、曲率半径Ｒ２を、図４に示すように、比較的大径の円筒形製品９０の円筒表面９１ｂの曲率半径Ｒ１ｂよりも（若干）大きくなるように定めておくことで、比較的小径の円筒形製品９０の円筒表面９１ａ（曲率半径Ｒ１ａ）にも当接部５１の中央部を確実に当接させることができる。

【0042】

ただし、このように径が異なる複数の円筒形製品９０に対応可能とする場合、図５に示されるように、ケース部１０の径方向対面部１０ｄ，１０ｅの下端部（下端面）には、弾力性を有する弾力性部材７が取り付けられていてもよい。弾力性部材７は、たとえば、ウレタンやスポンジなどの発泡体により形成されており、遮光性を有している。弾力性部材７は、径方向対面部１０ｄ，１０ｅの下端縁の全幅に亘って左右方向に延在していることが望ましい。この場合、使用状態において、ケース部１０内への外光の侵入をより十分に抑制できるので、撮影条件を向上させることができる。

【0043】

また、弾力性部材７は、一対の軸方向対面部１０ｂ，１０ｃの下端部（下端面）にも設けられていてもよい（図示せず）。つまり、弾力性部材７によって当接部５１の全部または一部が実現されてもよい。この場合、比較的小径の円筒形製品９０の円筒表面９１ａを撮影対象とする際でも、当接部５１による接触面積が大きくなるので、撮影条件をさらに向上させることができる。

【0044】

なお、本実施の形態では、筒状遮光部材６が角柱形状である例について説明したが、このような例に限定されない。筒状遮光部材６はたとえば円柱形状であってもよい。

【0045】

また、本実施の形態では、筒状遮光部材６が剛性を有するケース部１０により実現されることとしたが、図１に示されるように筒状遮光部材６と一対の間隔保持部５とが別構成とされる場合には、筒状遮光部材６は剛性を有していなくてもよい。たとえば、筒状遮光部材６は、フレーム部４から吊り下げられた柔軟な布地により実現されてもよい。

【0046】

また、円筒形製品９０が、金型遠心鋳造法により製造された鋳鉄管１００である例について説明したが、他の手法により製造された鋳鉄管や、他種の管製品にも、円筒表面撮影装置１を好適に利用できる。なお、他種の管製品を対象とする場合、円筒表面９１を照射する光源２の個数および設置位置は上記のような例に限定されない。

【0047】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0048】

１ 円筒表面撮影装置、２ 光源、３ カメラ、４ フレーム部、５ 間隔保持部、６ 筒状遮光部材、７ 弾力性部材、８ 昇降手段、１０ ケース部、１０ｂ，１０ｃ 軸方向対面部、１０ｄ，１０ｅ 径方向対面部、３０ 撮影対象空間、５１ 当接部、９０ 円筒形製品、９１，９１ａ，９１ｂ 円筒表面、１００ 鋳鉄管、１０２ 凹凸模様、Ｏ 軸線、ＰＵ 撮影ユニット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】