特開 2023-137867 電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023137867

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20230922BHJP

   E02B 13/02 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501E

A01G25/00 501D

E02B13/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044280

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】505142964

【氏名又は名称】株式会社クボタケミックス

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】平尾 和弘

(72)【発明者】

【氏名】井内 友昭

(72)【発明者】

【氏名】四元 友治

(72)【発明者】

【氏名】西沢 博貴

(57)【要約】      （修正有）

【課題】送水制御装置に対する脱着作業を容易に行うことができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータは、本体ケース４４を有するアクチュエータ本体４０と、本体ケースの下端部に着脱可能に取り付けられる取付台４２とを備える。取付台は、本体ケースの下端部に嵌め入れられる嵌合部７２と、嵌合部に形成されるねじ孔７２ａとを有する。本体ケースは、ねじ孔と対応する位置に形成される挿通孔６８、挿通孔から本体ケースの下端まで延びるスリット８０、およびねじ３８の頭部３８ａによって係止される抜止部を備える。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、前記変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、
前記変位機構を駆動する駆動機構と、前記駆動機構を収容する縦筒状の本体ケースとを有するアクチュエータ本体、および
前記本体ケースの下端部にねじを用いて着脱可能に取り付けられる取付台を備え、
前記取付台は、
前記本体ケースの下端部に嵌め入れられる嵌合部、および
前記嵌合部に形成され、前記ねじと螺合するねじ孔を有し、
前記本体ケースは、
前記ねじ孔と対応する位置に形成され、前記ねじの軸部が挿通される挿通孔、
前記挿通孔から前記本体ケースの下端まで延びるように形成され、前記ねじの軸部の上下方向の通過を許容するスリット、および
前記スリットの両側または前記挿通孔の周縁部に形成され、前記ねじの頭部によって係止されることで当該本体ケースの上方向への抜けを防止する抜止部を備える、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記抜止部は、前記挿通孔の周縁部に形成され、前記ねじの頭部の少なくとも一部が入り込む窪み部を含む、請求項１記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記抜止部は、前記スリットの両側に形成され、前記本体ケースの外側面から突出する突出部を含む、請求項１記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記本体ケースは、前記ねじの頭部の上側の位置において当該本体ケースの外側面から突出し、前記突出部と同じ突出高さを有する目安部を備える、請求項３記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記送水制御装置に取り付けられた請求項１から４のいずれかに記載の電動アクチュエータを当該送水制御装置から取り外す電動アクチュエータの取外方法であって、
（ａ）前記ねじの頭部による前記抜止部の係止が解除されるまで前記ねじを緩めるステップ、および
（ｂ）前記ステップ（ａ）の後、前記ねじを前記取付台に取り付けたまま、前記スリットに前記ねじの軸部を通しつつ前記本体ケースを持ち上げることで、前記アクチュエータ本体を前記取付台から取り外すステップを含む、電動アクチュエータの取外方法。

【請求項6】

前記ステップ（ｂ）の後、前記取付台は、前記送水制御装置に取り付けたままにしておく、請求項５記載の電動アクチュエータの取外方法。

【請求項7】

前記送水制御装置に請求項１から４のいずれかに記載の電動アクチュエータを取り付ける電動アクチュエータの取付方法であって、
（ａ）前記送水制御装置に前記取付台を取り付けるステップ、
（ｂ）前記取付台の前記ねじ孔に前記ねじを所定回転分だけ螺合させて取り付けるステップ、および
（ｃ）前記ステップ（ｂ）の後、前記スリット内に前記ねじの軸部を通しつつ前記本体ケースの下端部に前記取付台の前記嵌合部を嵌め入れ、前記ねじを締め付けることで前記取付台に前記アクチュエータ本体を固定するステップを含む、電動アクチュエータの取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法に関し、特にたとえば、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて変位機構を作動させる、電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動アクチュエータの一例が特許文献１に開示される。特許文献１の電動アクチュエータは、給水栓の上に取り付けられて弁体（開閉機構）を駆動する装置であって、モータ等の駆動機構が収容される本体ケースを備える。本体ケースは、その下端部に着脱可能に設けられる取付台を有しており、本体ケースと取付台とは、複数のねじによって連結固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－８９３１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術を雪の多い地域（いわゆる豪雪地帯）に適用すると、積雪量が多くなったときに、雪の重み等で電動アクチュエータが損傷してしまう恐れが生じる。このため現状では、冬場の休耕期などには送水制御装置から電動アクチュエータを取り外すことで対応している。

【0005】

しかしながら、特許文献１の電動アクチュエータを送水制御装置から取り外す際には、送水制御装置の軸と電動アクチュエータの回転軸とを切り離すと共に、アクチュエータ本体と取付台とを連結固定している複数のねじを取り外さなければならない。このため、電動アクチュエータの設置台数が多い場合には、その取外作業およびその後の取付作業（つまり脱着作業）には労力を要する。特に、送水制御装置が桝内に設置されている場合には、空間に余裕がないので、ねじ回し（スクリュードライバ）を使うことができず、Ｌ型レンチなどを用いてねじを取り外すことになり、より労力を要する。また、取り外したねじを落として紛失してしまうという問題も生じる。

【0006】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法を提供することである。

【0007】

この発明の他の目的は、送水制御装置に対する脱着作業を容易に行うことができる、電動アクチュエータ、電動アクチュエータの取外方法および電動アクチュエータの取付方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明は、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、変位機構を駆動する駆動機構と、駆動機構を収容する縦筒状の本体ケースとを有するアクチュエータ本体、および本体ケースの下端部にねじを用いて着脱可能に取り付けられる取付台を備え、取付台は、本体ケースの下端部に嵌め入れられる嵌合部、および嵌合部に形成され、ねじと螺合するねじ孔を有し、本体ケースは、ねじ孔と対応する位置に形成され、ねじの軸部が挿通される挿通孔、挿通孔から本体ケースの下端まで延びるように形成され、ねじの軸部の上下方向の通過を許容するスリット、およびスリットの両側または挿通孔の周縁部に形成され、ねじの頭部によって係止されることで当該本体ケースの上方向への抜けを防止する抜止部を備える、電動アクチュエータである。

【0009】

第１の発明では、電動アクチュエータは、アクチュエータ本体と取付台とを備える。アクチュエータ本体は、駆動機構とこれを収容する縦筒状の本体ケースとを有する。取付台は、電動アクチュエータを送水制御装置に取り付けるための取付台であって、本体ケースの下端部に対して、ねじを用いて着脱可能に取り付けられる。この取付台は、本体ケースの下端部に嵌め入れられる嵌合部と、嵌合部に形成されるねじ孔とを有する。また、本体ケースは、ねじ孔と対応する位置に形成され、ねじの軸部が挿通される挿通孔を有する。そして、本体ケースには、挿通孔から本体ケースの下端まで延びるスリットが形成される。このスリットは、ねじの軸部の上下方向の通過を許容する幅を有している。このようなスリットを本体ケースが有することで、ねじを少し緩めるだけで、アクチュエータ本体を取付台から上方向に取り外すことが可能になる。さらに、本体ケースには、スリットの両側または挿通孔の周縁部に、ねじの頭部によって係止されることで本体ケースの上方向への抜けを防止する抜止部が形成される。このような抜止部を本体ケースが有することで、万一ねじが緩んでしまった場合でも、本体ケースの上方向への抜けが防止され、アクチュエータ本体の転倒が防止される。

【0010】

第１の発明によれば、挿通孔から本体ケースの下端まで延びるスリットを本体ケースに形成したので、ねじを緩めるだけでアクチュエータ本体と取付台とを分離することができる。したがって、送水制御装置に対する電動アクチュエータの脱着作業を容易にかつ短時間で実行できると共に、ねじの紛失も防止できる。また、本体ケースに抜止部を形成したので、スリットを形成したことに起因するアクチュエータ本体の転倒を適切に防止できる。

【0011】

第２の発明は、第１の発明に従属し、抜止部は、挿通孔の周縁部に形成され、ねじの頭部の少なくとも一部が入り込む窪み部を含む。

【0012】

第２の発明では、挿通孔の周縁部に形成した窪み部が抜止部として用いられる。

【0013】

第３の発明は、第１の発明に従属し、抜止部は、スリットの両側に形成され、本体ケースの外側面から突出する突出部を含む。

【0014】

第３の発明では、スリットの両側に形成された突出部が抜止部として用いられる。

【0015】

第４の発明は、第３の発明に従属し、本体ケースは、ねじの頭部の上側の位置において当該本体ケースの外側面から突出し、突出部と同じ突出高さを有する目安部を備える。

【0016】

第４の発明によれば、ねじの頭部による突出部（抜止部）の係止が解除されているかどうかを容易に目視で確認することができる。

【0017】

第５の発明は、送水制御装置に取り付けられた第１から第４のいずれかの発明に係る電動アクチュエータを当該送水制御装置から取り外す電動アクチュエータの取外方法であって、（ａ）ねじの頭部による抜止部の係止が解除されるまでねじを緩めるステップ、および（ｂ）ステップ（ａ）の後、ねじを取付台に取り付けたまま、スリットにねじの軸部を通しつつ本体ケースを持ち上げることで、アクチュエータ本体を取付台から取り外すステップを含む、電動アクチュエータの取外方法である。

【0018】

第５の発明によれば、水制御装置に対する電動アクチュエータの取外作業を容易にかつ短時間で行うことができる。

【0019】

第６の発明は、第５の発明に従属し、ステップ（ｂ）の後、取付台は、送水制御装置に取り付けたままにしておく。

【0020】

第６の発明によれば、送水制御装置に電動アクチュエータを再度取り付ける（再設置する）ときの作業負担を低減できる。

【0021】

第７の発明は、送水制御装置に第１から第４のいずれかの発明に係る電動アクチュエータを取り付ける電動アクチュエータの取付方法であって、（ａ）送水制御装置に取付台を取り付けるステップ、（ｂ）取付台のねじ孔にねじを所定回転分だけ螺合させて取り付けるステップ、および（ｃ）ステップ（ｂ）の後、スリット内にねじの軸部を通しつつ本体ケースの下端部に取付台の嵌合部を嵌め入れ、ねじを締め付けることで取付台にアクチュエータ本体を固定するステップを含む、電動アクチュエータの取付方法である。

【0022】

第７の発明によれば、送水制御装置に対する電動アクチュエータの取付作業を容易にかつ短時間で実行できる。

【発明の効果】

【0023】

この発明によれば、送水制御装置に対する電動アクチュエータの脱着作業を容易にかつ短時間で実行できると共に、ねじの紛失も防止できる。また、スリットを形成したことに起因するアクチュエータ本体の転倒を適切に防止できる。

【0024】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】この発明の一実施例である電動アクチュエータを備える圃場水管理システムを示す図である。

【図2】給水栓の一例を示す断面図である。

【図3】電動アクチュエータを示す断面図である。

【図4】アクチュエータ本体を示す断面図である。

【図5】取付台を示す断面図である。

【図6】電動アクチュエータを取り付けた給水栓を示す断面図である。

【図7】電動アクチュエータが備える本体ケースの挿通孔周辺部分を示す図である。

【図8】電動アクチュエータが備える本体ケースの挿通孔周辺部分を示す断面図である。

【図9】取付台からアクチュエータ本体を取り外すときの作業工程を説明するための図である。

【図10】この発明の他の実施例の電動アクチュエータが備える本体ケースの挿通孔周辺部分を示す図である。

【図11】図１０の本体ケースの挿通孔周辺部分を示す斜視図である。

【図12】この発明のさらに他の実施例の電動アクチュエータが備える本体ケースの挿通孔周辺部分を示す斜視図である。

【図13】この発明のさらに他の実施例の電動アクチュエータが備える本体ケースの挿通孔周辺部分を示す斜視図である。

【図14】図１３に示す実施例において取付台からアクチュエータ本体を取り外すときの作業工程を説明するための図である。

【図15】この発明のさらに他の実施例の電動アクチュエータで用いるねじを示す図である。

【図16】図１５に示すねじを用いてアクチュエータ本体と取付台とを固定した様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１を参照して、この発明の一実施例である電動アクチュエータ１６は、圃場１００に設置される給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。詳細は後述するように、電動アクチュエータ１６は、モータ５０等の駆動機構を有するアクチュエータ本体４０と、送水制御装置に対して電動アクチュエータ１６（アクチュエータ本体４０）を取り付けるための取付台４２とを備える。

【0027】

この実施例では、電動アクチュエータ１６は、圃場水管理システム１０に用いられる。以下では、先ず、圃場水管理システム１０の構成の一例について簡単に説明する。ただし、圃場水管理システム１０の構成（給水栓１２、落水口１４および電動アクチュエータ１６の具体的構成など）については、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0028】

図１に示すように、圃場水管理システム１０は、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、圃場水管理システム１０は、給水栓１２と落水口１４とを備えており、給水栓１２および落水口１４のそれぞれには、電動アクチュエータ１６が取り付けられる。つまり、給水栓１２および落水口１４の変位機構を駆動する電動アクチュエータとしては、同じ構造を有する電動アクチュエータ１６が用いられる。

【0029】

図示は省略するが、圃場１００には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末が適宜設けられる。センサ端末は、配線を介して電動アクチュエータ１６と接続される。或いは、無線により管理サーバ等に接続される。

【0030】

また、この実施例では、圃場水管理システム１０は、畦畔１０２によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられた各電動アクチュエータ１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機（親機）と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ１６は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。ただし、電動アクチュエータ１６は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行うようにしてもよい。

【0031】

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（給水栓１２のバルブ開度および落水口１４の排水口高さなどの送水制御装置の状態に関する情報、およびセンサ端末から受信した圃場水位などのセンサ情報など）を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。

【0032】

給水栓１２（給水バルブ）は、圃場１００への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓１２を用いている。

【0033】

図２を参照して簡単に説明すると、給水栓１２は、円筒状の弁箱２０を備える。弁箱２０の上半部は、ドーム状の飛散防止カバー２２によって覆われており、弁箱２０の側壁上部には、複数の吐水口２４が周方向に並ぶように形成される。また、弁箱２０の上端部には、内周面に雌ねじが形成された軸受２６が設けられ、この軸受２６には、飛散防止カバー２２を貫通するように、外周面に雄ねじが形成された弁軸２８が螺合されている。この弁軸２８の下端には、下面に止水ゴム３０ａを有する円板状の弁体３０が設けられる。また、弁箱２０内の略中央部には、通水口３２ａを有する弁座３２が設けられる。このような給水栓１２において、弁軸２８に対して軸線回りの回転力が加えられると、送りねじ機構によって弁軸２８および弁体３０が上下動し、弁座３２の通水口３２ａが開閉される。すなわち、この実施例の給水栓１２は、弁軸２８の回転に伴い上下動する弁体３０を含む変位機構を備える。

【0034】

図１に戻って、このような給水栓１２は、畦畔１０２に設けられた給水桝１０４内に配置され、畦畔１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓１２の上には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸２８および弁体３０）が作動される。

【0035】

一方、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口１４を用いている。簡単に説明すると、落水口１４は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体３４を備えており、この仕切体３４が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。

【0036】

このような落水口１４は、畦畔１０２に設けられた排水桝１１０内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって落水口１４の変位機構（仕切体３４）が上下動される。ただし、落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、電動アクチュエータ１６の回転軸５６（図３参照）の回転力を上下方向（軸方向）の力に変換して仕切体３４に伝達可能なアダプタ３６が用いられる。

【0037】

図１と共に図３を参照して、電動アクチュエータ１６は、給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置の変位機構を作動させるための装置であって、アクチュエータ本体４０と、送水制御装置にアクチュエータ本体４０を取り付けるための取付台４２とを備える。

【0038】

図３および図４に示すように、アクチュエータ本体４０は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成された縦筒状（この実施例では円筒状）の本体ケース４４を備える。

【0039】

本体ケース４４の上には、太陽電池パネル６０が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル６０は、屈曲板状の金属製の保持体６２によって所定角度となるように支持される。

【0040】

また、本体ケース４４の内部には、電子基板４６と、蓄電池４８と、モータ５０およびメインギア５２等を含む駆動機構とが収容される。

【0041】

電子基板４６には、図示は省略するが、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部、および無線通信モジュール等を含む無線通信部などが配設される。制御部には、モータ５０、操作パネル５８、無線通信部およびセンサ端末などが電気的に接続される。制御部のＣＰＵは、電動アクチュエータ１６の全体制御を司り、モータ５０等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナと接続され、アンテナを介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。

【0042】

蓄電池４８は、太陽電池パネル６０によって発電された電力を蓄電する。モータ５０は、蓄電池４８に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ５０の出力軸５０ａの先端部には、小ギア５４が設けられており、メインギア５２は、この小ギア５４と連結されることで、モータ５０からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。

【0043】

メインギア５２は、両ボス型のギアであり、メインギア５２の軸部には、略円柱状の回転軸５６が挿通される。この回転軸５６の下端部には、給水栓１２の弁軸２８の上端部などと連結されるカップリング部５６ａが形成される。また、メインギア５２の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝５２ａが形成され、回転軸５６の外周面には、キー溝５２ａと嵌合される滑りキー５６ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸５６は、メインギア５２が回転すると共に回転し、かつメインギア５２の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。

【0044】

また、本体ケース４４の外側面には、使用者による操作指示を受け付けるための操作パネル５８が設けられる。操作パネル５８には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル５８には、センサ端末から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。

【0045】

さらに、本体ケース４４の上端部には、その外側面から外方に突出するハンドル部６４（把持部）が設けられる。ハンドル部６４は、円環板状（鍔状）または棒状などに形成される。このようなハンドル部６４を設けることで、アクチュエータ本体４０を持ち上げ易くなる。また、本体ケース４４の下部には、回転軸５６などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口６６が形成される。

【0046】

さらにまた、本体ケース４４の下端部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数（この実施例では、点検口６６が形成された方向を除く３方向に３つ）の挿通孔６８が形成される。複数の挿通孔６８は、ねじ３８の軸部３８ｂ（図９参照）が挿通される部分であり、後述する取付台４２のねじ孔７２ａと対応する位置に形成される。

【0047】

図３および図５に示すように、取付台４２は、本体ケース４４の下端部にねじ３８を用いて着脱可能に取り付けられる。この取付台４２は、本体ケース４４の底壁としても用いられる。取付台４２は、送水制御装置に取り付けられる円板状の取付台本体７０を備え、アルミニウムおよびステンレス等の金属または合成樹脂によって形成される。取付台本体７０の中央部には、送水制御装置の軸（弁軸２８など）が挿通される通孔７０ａが形成される。また、取付台本体７０には、通孔７０ａの周囲に、複数の取付孔７０ｂが形成されており、この取付孔７０ｂを用いて給水栓１２の上面などに取付台４２（延いては電動アクチュエータ１６）がねじ止めされる。

【0048】

また、取付台本体７０の周縁部には、短円筒状の嵌合部７２が上方に突出するように設けられる。嵌合部７２は、電動アクチュエータ１６の本体ケース４４の下端部に嵌め込まれる部分であり、この嵌合部７２には、周方向に所定間隔で並ぶ複数のねじ孔７２ａが形成される。ねじ孔７２ａの内周面には、ねじ３８の軸部３８ｂ（図９参照）に形成される雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。また、取付台本体７０の周縁部には、嵌合部７２よりも外方に突出する鍔状の支持部７４が形成される。この支持部７４によって本体ケース４４の下端を支持すると共に、挿通孔６８を介してねじ孔７２ａにねじ３８を締結することで、本体ケース４４の下端部に取付台４２が着脱可能に連結固定される（図３参照）。

【0049】

図６に示すように、給水栓１２に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、先ず、アクチュエータ本体４０から取付台４２を取り外し、取付台本体７０を軸受２６に対してねじ止めすることで、給水栓１２の上に取付台４２を固定する。次に、取付台４２の嵌合部７２を本体ケース４４の下端部に嵌め入れるようにして、取付台４２上にアクチュエータ本体４０を載置する。その後、給水栓１２の弁軸２８の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸５６のカップリング部５６ａとを回転不可に連結すると共に、ねじ３８を用いて本体ケース４４と取付台４２とを固定する。

【0050】

電動アクチュエータ１６を取り付けた給水栓１２においては、たとえば、ユーザが遠隔操作端末を用いて管理サーバにアクセスし、給水栓１２を全閉、全開または任意の開度とするため等の操作指示（制御信号）を送信すると、この操作指示に応じた制御信号が管理サーバから中継機を介して電動アクチュエータ１６に対して送信される。電動アクチュエータ１６の制御部は、受信した制御信号に応じてモータ５０を駆動させる。このモータ５０の駆動力は、メインギア５２に伝達されて、メインギア５２と共に回転軸５６が回転する。これにより、回転軸５６に固定的に連結された給水栓１２の弁軸２８に対して、回転力が付与される。回転力が加えられた弁軸２８は、機構によって上下動され、弁体３０が全開位置および全閉位置などに移動される。

【0051】

同様に、図示は省略するが、落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、先ず、アクチュエータ本体４０から取付台４２を取り外し、取付台本体７０を落水口１４に設けた台座に対してねじ止めすることで、落水口１４の上に取付台４２を固定する。次に、取付台４２の嵌合部７２を本体ケース４４の下端部に嵌め入れるようにして、取付台４２上にアクチュエータ本体４０を載置する。その後、アダプタ３６の連結軸の上端部を回転軸５６のカップリング部５６ａに対して回転不可に連結すると共に、ねじ３８を用いて本体ケース４４と取付台４２とを固定する。電動アクチュエータ１６を取り付けた落水口１４においては、ユーザが落水口１４の排水口高さ（仕切体３４の高さ位置）を設定するための操作指示を送信すると、電動アクチュエータ１６の制御部は、制御信号に応じてモータ５０を駆動させ、落水口１４の排水口高さを変更する。

【0052】

このような電動アクチュエータ１６は、冬場の休耕期などには送水制御装置から取り外される。したがって、電動アクチュエータ１６の取外作業およびその後の取付作業（つまり脱着作業）は、容易に実行できることが好ましい。特に、複数のねじを取り外すことには労力を要し、また、取り外したねじを落として紛失してしまうという問題も生じるので、ねじの取外作業を簡略化できることが好ましい。

【0053】

そこで、この実施例では、本体ケース４４の下端部に対して以下の構成を採用することで、電動アクチュエータ１６の脱着作業を容易に行えるようにした。以下、具体的に説明する。

【0054】

図７および図８に示すように、本体ケース４４の下端部（取付台４２の嵌合部７２との嵌合部分）には、取付台４２のねじ孔７２ａと対応する位置に、複数の挿通孔６８が形成される。挿通孔６８は、ねじ３８の軸部３８ｂの径と同じか少し大きい径を有する。

【0055】

また、本体ケース４４の下端部には、挿通孔６８のそれぞれから本体ケース４４の下端まで延びるスリット８０が形成される。これらスリット８０は、ねじ３８の軸部３８ｂの上下方向の通過を許容する幅、つまりねじ３８の軸部３８ｂの径と同じか少し大きい幅を有している。このようなスリット８０を本体ケース４４に形成することで、ねじ３８を少し（たとえば２回転分）緩めるだけで、アクチュエータ本体４０を取付台４２から取り外す（上方向に引き抜く）ことが可能になる。したがって、電動アクチュエータ１６の脱着作業を簡略化することができる。

【0056】

ただし、本体ケース４４の下端部に単にスリット８０を形成するだけでは、万一ねじ３８が緩んでしまった場合に、取付台４２に対してアクチュエータ本体４０が上下方向に移動可能となり、力がかかるとアクチュエータ本体４０が転倒する恐れが生じる。そこで、この実施例では、本体ケース４４（延いてはアクチュエータ本体４０）の上方向への抜けを防止する抜止部を本体ケース４４の下端部外側面に形成するようにした。

【0057】

具体的には、この実施例では、挿通孔６８の周縁部にねじ３８の頭部３８ａの径と同じか少し大きい径を有する円環状の窪み部８２を形成し、この窪み部８２（具体的には、窪み部８２の内周面下端部）を抜止部として用いる。すなわち、本体ケース４４の下端部外側面には、挿通孔６８の周縁部に、ねじ３８の頭部３８ａの少なくとも一部が入り込む窪み部８２が形成される。そして、この窪み部８２がねじ３８の頭部３８ａによって係止されることで、取付台４２からの本体ケース４４の上方向への抜けが防止される。窪み部８２の深さＤ、つまり抜止部とねじ３８の頭部３８ａとの係止幅は、想定されるねじ３８の緩み量に安全率を掛け合わせた大きさに設定され、たとえば１.５ｍｍ（Ｍ５のねじ３８を用いるとしてその２回転分に相当）である。これにより、万一ねじ３８が緩んでしまった場合でも、抜止部である窪み部８２とねじ３８の頭部３８ａとの係合が適切に保持される。

【0058】

次に、図９を参照して、送水制御装置に取り付けられた電動アクチュエータ１６を送水制御装置から取り外す方法（電動アクチュエータ１６の取外方法）について説明する。図９(ａ)に示すように、送水制御装置に電動アクチュエータ１６を取り付けた状態では、送水制御装置に連結固定された取付台４２に対して、アクチュエータ本体４０の本体ケース４４の下端部がねじ３８によって連結固定されている。この状態では、ねじ３８とねじ孔７２ａとの締結力によって、本体ケース４４の下端部がねじ３８の頭部３８ａと取付台４２の嵌合部７２との間で締め付けられる（挟み込まれる）ことで、取付台４２と本体ケース４４とが強固に連結固定されている。また、万一ねじ３８が緩んでしまった場合でも、窪み部８２がねじ３８の頭部３８ａによって係止されることで、取付台４２からの本体ケース４４の上方向への抜けが防止される。

【0059】

そして、送水制御装置から電動アクチュエータ１６を取り外すときには、先ず、図９(ｂ)に示すように、ねじ３８の頭部３８ａによる窪み部８２の係止が解除されるまで、つまりねじ３８の頭部３８ａ全体が窪み部８２の外に出るまで、ねじ３８を緩める。この実施例では、窪み部８２の深さＤは、ねじ３８の２回転分に相当する大きさであるので、ねじ３８を２回転＋α（たとえば３～４回転分）だけ緩めるとよい。次に、送水制御装置の軸の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸５６のカップリング部５６ａとの連結を解除する。その後、ねじ３８を取付台４２のねじ孔７２ａに取り付けたまま、スリット８０にねじ３８の軸部３８ｂを通しつつ本体ケース４４を持ち上げることで、アクチュエータ本体４０を取付台４２（延いては送水制御装置）から取り外す。

【0060】

アクチュエータ本体４０を取付台４２から取り外した後、送水制御装置に残された取付台４２およびねじ３８は、送水制御装置から取り外してもよいが、送水制御装置に取り付けたまま電動アクチュエータ１６の取外作業を終了することが好ましい。冬場の休耕期などが終わって送水制御装置に電動アクチュエータ１６を再度取り付ける（再設置する）際に、取付台４２およびねじ３８をそのまま用いることで、電動アクチュエータ１６の取付作業をより簡略化できるからである。

【0061】

続いて、送水制御装置に電動アクチュエータ１６を取り付ける方法（電動アクチュエータ１６の取付方法）について説明する。ここでは先ず、アクチュエータ本体４０から取付台４２を取り外した後、送水制御装置に取付台４２を取り付ける。すなわち、取付台本体７０に形成される取付孔７０ｂを用いて送水制御装置に取付台４２をねじ止めする。次に、取付台４２のねじ孔７２ａにねじ３８を所定回転分だけ螺合させて取り付ける。すなわち、ねじ３８の頭部３８ａと取付台４２の嵌合部７２との間を本体ケース４４の下端部が通過できるだけのねじ３８の軸部３８ｂの長さを残して、ねじ孔７２ａにねじ３８を取り付ける。アクチュエータ本体４０が無い状態で取付台４２にねじ３８を取り付けることで、アクチュエータ本体４０が邪魔になることなく、取付台４２に対してねじ３８を容易に取り付けることができる。

【0062】

ただし、取付台４２のねじ孔７２ａにねじ３８を取り付けてから、送水制御装置に取付台４２を取り付けることもできる。また、送水制御装置に対して電動アクチュエータ１６を再設置する場合であって、前回の電動アクチュエータ１６の取外時に取付台４２およびねじ３８を送水制御装置に取り付けたままにしておいた場合には、この取付台４２およびねじ３８の取付作業は省略される。

【0063】

取付台４２およびねじ３８の取付作業が終了すると、スリット８０内にねじ３８の軸部３８ｂを通しつつ、本体ケース４４の下端部に取付台４２の嵌合部７２を嵌め入れることで、取付台４２上にアクチュエータ本体４０を載置する。その後、ねじ３８を完全に締め付けることで、取付台４２にアクチュエータ本体４０を連結固定する。また、送水制御装置の軸の上端部と電動アクチュエータ１６の回転軸５６のカップリング部５６ａとを回転不可に連結する。なお、ねじ３８の締付作業とカップリング部５６ａの連結作業とは、どちらを先に行っても構わない。以上により、電動アクチュエータ１６の取付作業が終了する。

【0064】

以上のように、この実施例によれば、挿通孔６８から本体ケース４４の下端まで延びるスリット８０を本体ケース４４に形成したので、ねじ３８を取り外すことなく、ねじ３８を緩めるだけでアクチュエータ本体４０と取付台４２とを分離することができる。したがって、送水制御装置に対する電動アクチュエータ１６脱着作業を容易にかつ短時間で実行できると共に、ねじ３８の紛失も防止できる。

【0065】

また、本体ケース４４に抜止部（窪み部８２）を形成したので、万一ねじ３８が緩んでしまった場合でも、本体ケース４４の上方向への抜けが防止される。したがって、スリット８０を形成したことに起因するアクチュエータ本体４０の転倒を適切に防止できる。

【0066】

なお、図１０および図１１に示す実施例のように、スリット８０の下端部（下端角部）には、下方に向かうに従って幅広となるテーパ状の第１面取部８４を形成することもできる。これにより、本体ケース４４の下端部に取付台４２の嵌合部７２を嵌め入れるときに、ねじ３８の軸部３８ｂがスリット８０内に入り易くなる。また、本体ケース４４の下端の外側面側角部には、下方に向かうに従い縮径するテーパ状の第２面取部８６を形成することもできる。これにより、本体ケース４４の下端部に取付台４２の嵌合部７２を嵌め入れるときに、ねじ３８の頭部３８ａと取付台４２の嵌合部７２との間に本体ケース４４の下端部が入り易くなる。

【0067】

また、上述の実施例では、ねじ３８の頭部３８ａによって係止される抜止部として窪み部８２を用いたが、これに限定されない。図１２に示す実施例のように、スリット８０の両側において、本体ケース４４の外側面から突出する突出部８８を形成し、これら突出部８８（具体的には、突出部８８の上面）を抜止部として用いることもできる。

【0068】

さらに、突出部８８を抜止部として用いる場合には、図１３に示す実施例のように、ねじ３８の頭部３８ａの上側の位置において、本体ケースの外側面から突出する目安部９０を形成するとよい。この目安部９０は、突出部８８と同じ突出高さを有しており、ねじ３８の頭部３８ａによる突出部８８の係止が解除されているかどうかを目視で確認するための目安として用いられる。

【0069】

すなわち、図１４(ａ)に示すように、ねじ３８の頭部３８ａが目安部９０の外面（突出端面）よりも内側に入り込んでいる場合には、ねじ３８の頭部３８ａによって突出部８８が係止されている状態であると判断できる。一方、図１４(ｂ)に示すように、ねじ３８の頭部３８ａ全体が目安部９０の外面よりも外側に出た場合には、ねじ３８の頭部３８ａによる突出部８８の係止が解除された状態であると判断できる。送水制御装置が桝内に設置されている場合、ねじ３８の緩め量はねじ３８を上方から見て確認することになるが、ねじ３８の頭部３８ａよりも下側に配置される突出部８８と頭部３８ａとの位置関係は分かり難い。これに対して、図１３に示す実施例のように目安部９０をねじ３８の頭部３８ａよりも上側に配置しておくことで、ねじ３８の頭部３８ａによる突出部８８の係止が解除されているかどうかを容易に目視で確認することができる。

【0070】

ただし、この発明で言う「同じ」突出高さとは、厳密に同じのみを意味するのではなく、「ほぼ同じ」という意味も含む概念として使用している。たとえば、目安部９０の突出高さは、突出部８８の突出高さよりも少し大きくても構わない。

【0071】

さらに、図１５および図１６に示す実施例のように、ねじ３８の頭部３８ａの先端部には、外側面から外方に突出する円環状の鍔部３８ｃを形成することもできる。この鍔部３８ｃは、本体ケース４４の外側面に対する締付面として機能する。このように、ねじ３８の頭部３８ａに形成した鍔部３８ｃによって本体ケース４４の外側面を押え付ける（つまり厚みの大きい部分を押え付ける）ことで、本体ケース４４の厚みが薄い場合でも、ねじ３８の締付力によって本体ケース４４が破損してしまうことを防止できる。

【0072】

なお、上述の各実施例では、本体ケース４４を円筒状に形成しているが、角筒状などに形成することもできる。この場合、取付台４２の嵌合部７２も短角筒状などになり、挿通孔６８およびねじ孔７２ａなどは、平面部に形成されることになる。

【0073】

また、上述の各実施例では、電動アクチュエータ１６の本体ケース４４の内部に、電子基板４６、蓄電池４８、モータ５０およびメインギア５２等を収容しているが、これに限定されない。たとえば、モータ５０およびメインギア５２等の駆動機構のみを本体ケース４４内に収容し、電子基板４６および蓄電池４８などは、本体ケース４４の外部に設けた他のケース内に配置することもできる。すなわち、駆動機構を含む駆動装置と電子基板４６（制御部）を含む制御装置とに電動アクチュエータ１６を分割し、送水制御装置に取り付ける部分を駆動装置のみで構成することもできる。

【0074】

また、上述の各実施例では、電動アクチュエータ１６は、太陽電池パネル６０を備えるようにしたが、容量の大きい蓄電池４８を用いる場合には、必ずしも太陽電池パネル６０を備える必要はない。また、商用電源などの他の電源を使用できる環境に圃場水管理システム１０が適用される場合には、電動アクチュエータ１６は、必ずしも太陽電池パネル６０および蓄電池４８を備える必要はない。

【0075】

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0076】

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓（送水制御装置）
１４ …落水口（送水制御装置）
１６ …電動アクチュエータ
３８ …ねじ
４０ …アクチュエータ本体
４２ …取付台
４４ …本体ケース
６８ …挿通孔
７２ａ …ねじ孔
８０ …スリット
８２ …窪み部（抜止部）
８８ …突出部（抜止部）
９０ …目安部
１００ …圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】