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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023138052
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】補助システム、制御装置及び付加装置
(51)【国際特許分類】
H04Q 9/00 20060101AFI20230922BHJP
B66B 1/14 20060101ALI20230922BHJP
H04M 1/00 20060101ALI20230922BHJP
H04M 11/00 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
H04Q9/00 301Z
B66B1/14 Z
H04M1/00 V
H04M11/00 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022044542
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000925
【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】波田野 利昭
(72)【発明者】
【氏名】高橋 哲也
【テーマコード（参考）】
3F502
5K048
5K127
5K201
【Ｆターム（参考）】
3F502JA19
3F502KA11
3F502MA07
5K048BA47
5K048DC01
5K048EB02
5K048EB12
5K048GC03
5K048HA01
5K048HA02
5K127AA31
5K127AA36
5K127BA03
5K127BB22
5K127BB33
5K127CB02
5K127DA15
5K127GA14
5K127GD15
5K127HA11
5K127JA23
5K127KA01
5K201BA01
5K201CC07
5K201DC02
5K201EB07
5K201ED05
5K201ED09
5K201FA03
(57)【要約】
【課題】補助を希望する利用者が補助対象装置／設備ごとに携帯端末を操作して、補助の内容を送信することが不要となる補助システムを提供する。
【解決手段】携帯端末連携補助システム１００が備える携帯端末１は、予め設定された補助内容情報を送信する携帯端末側通信部１０を有する。補助対象装置／設備３０は、制御指示に基づいて補助対象装置／設備３０に対する動作を制御する制御装置４０と、携帯端末側通信部１０から異なる種類の補助対象装置／設備３０に対して送信された補助内容情報を受信し、補助内容情報に基づいて生成される制御指示を出力する制御装置側通信部２０と、を有する。そして、携帯端末側通信部１０と、制御装置側通信部２０とは、異なる種類の補助対象装置／設備３０で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信する。
【選択図】図２
【解決手段】携帯端末連携補助システム１００が備える携帯端末１は、予め設定された補助内容情報を送信する携帯端末側通信部１０を有する。補助対象装置／設備３０は、制御指示に基づいて補助対象装置／設備３０に対する動作を制御する制御装置４０と、携帯端末側通信部１０から異なる種類の補助対象装置／設備３０に対して送信された補助内容情報を受信し、補助内容情報に基づいて生成される制御指示を出力する制御装置側通信部２０と、を有する。そして、携帯端末側通信部１０と、制御装置側通信部２０とは、異なる種類の補助対象装置／設備３０で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者が補助を希望する補助対象装置／設備と、前記利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末と、を備えた補助システムにおいて、
前記携帯端末は、
予め設定された前記補助内容情報を送信する携帯端末側通信部を有し、
前記補助対象装置／設備は、
制御指示に基づいて前記補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置と、
前記携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される前記制御指示を出力する制御装置側通信部と、を有し、
前記携帯端末側通信部と、前記制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
補助システム。
前記携帯端末は、
予め設定された前記補助内容情報を送信する携帯端末側通信部を有し、
前記補助対象装置／設備は、
制御指示に基づいて前記補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置と、
前記携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される前記制御指示を出力する制御装置側通信部と、を有し、
前記携帯端末側通信部と、前記制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
補助システム。
【請求項2】
前記携帯端末側通信部は、前記補助対象装置／設備ごとに前記補助内容情報を設定する補助内容情報設定部を有する
請求項１に記載の補助システム。
請求項１に記載の補助システム。
【請求項3】
前記携帯端末側通信部は、前記利用者の身体情報又は希望情報を前記補助内容情報として設定する補助内容情報設定部を有する
請求項１に記載の補助システム。
請求項１に記載の補助システム。
【請求項4】
前記制御装置側通信部は、前記携帯端末が発信する無線電波の電波強度を計測する電波強度計測部と、
前記電波強度が規定値以上である場合に、前記無線電波を発信する前記携帯端末の前記携帯端末側通信部から受信された前記補助内容情報に基づいて前記制御指示を生成する制御指示部と、を有する
請求項２又は３に記載の補助システム。
前記電波強度が規定値以上である場合に、前記無線電波を発信する前記携帯端末の前記携帯端末側通信部から受信された前記補助内容情報に基づいて前記制御指示を生成する制御指示部と、を有する
請求項２又は３に記載の補助システム。
【請求項5】
前記携帯端末側通信部は、前記制御装置側通信部と近接通信可能であり、
前記利用者が前記補助対象装置／設備を利用する前に通過する位置に、前記補助対象装置／設備ごとに前記制御装置側通信部が配置される
請求項４に記載の補助システム。
前記利用者が前記補助対象装置／設備を利用する前に通過する位置に、前記補助対象装置／設備ごとに前記制御装置側通信部が配置される
請求項４に記載の補助システム。
【請求項6】
前記補助対象装置／設備がエスカレーターである場合に、前記エスカレーターの乗り口に設けられた前記制御装置側通信部は、接近する前記携帯端末から受信した前記補助内容情報に応じて低速運転とする前記制御指示を前記制御装置に出力し、前記携帯端末が離れると通常運転とする前記制御指示を前記制御装置に出力する
請求項４に記載の補助システム。
請求項４に記載の補助システム。
【請求項7】
前記補助対象装置／設備がエレベーターである場合に、前記エレベーターの乗り場に設けられた前記制御装置側通信部は、接近する前記携帯端末から受信した前記補助内容情報に応じて、降り階の指定、及びかごドアの開時間の延長のうち、少なくとも一つの前記制御指示を前記制御装置に出力する
請求項４に記載の補助システム。
請求項４に記載の補助システム。
【請求項8】
前記補助対象装置／設備がバス停、駅ホーム、又は公共施設の階段である場合に、前記バス停、前記駅ホーム又は前記階段に設けられた前記制御装置側通信部は、接近する前記携帯端末から受信した前記補助内容情報に応じて、補助を必要とする前記利用者がバス、電車又は前記階段を利用することを示す情報を通知するための前記制御指示を前記制御装置に出力する
請求項４に記載の補助システム。
請求項４に記載の補助システム。
【請求項9】
利用者が補助を希望する補助対象装置／設備と、前記利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末と、を備えた補助システムで用いられる制御装置であって、
前記制御装置は、
前記携帯端末が有する携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される制御指示に従って、前記補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置側通信部を備え、
前記携帯端末側通信部と、前記制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
制御装置。
前記制御装置は、
前記携帯端末が有する携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される制御指示に従って、前記補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置側通信部を備え、
前記携帯端末側通信部と、前記制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
制御装置。
【請求項10】
利用者が補助を希望する補助対象装置／設備と、前記利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末と、を備えた補助システムで用いられ、制御指示に基づいて補助対象装置／設備の動作を制御する制御装置に付加される付加装置であって、
前記付加装置は、
前記携帯端末が有する携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される前記制御指示を前記制御装置に出力する制御装置側通信部を備え、
前記携帯端末側通信部と、前記携帯端末側通信部から前記補助内容情報を受信する制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
付加装置。
前記付加装置は、
前記携帯端末が有する携帯端末側通信部から異なる種類の前記補助対象装置／設備に対して送信された前記補助内容情報を受信し、前記補助内容情報に基づいて生成される前記制御指示を前記制御装置に出力する制御装置側通信部を備え、
前記携帯端末側通信部と、前記携帯端末側通信部から前記補助内容情報を受信する制御装置側通信部とは、異なる種類の前記補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで前記補助内容情報を送受信する
付加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、補助システム、制御装置及び付加装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートタブレット等の携帯端末をリモートコントローラーの代わりに使用して、照明、テレビ、エアーコンディショナー等の機器を制御する技術がある。近年では、バリアフリーや感染症防止の観点から公共装置及び設備（エスカレーター、エレベーター等）と、利用者の携帯端末との連携による利便性、安全性の向上が求められている。
【0003】
このような状況に鑑みて、利用者が所持する通信装置を用いてエレベーターのかごを呼ぶ技術として、特許文献１に記載されたエレベーターシステムが知られている。この特許文献１には、エレベーターの乗客がもつ乗客情報を受信し、乗客情報に基づいた運転命令を送信する送受信装置と、運転命令に従ってエレベーターシステムの運転制御を行う運転制御装置とを備えるエレベーターシステムについて記載されている。このエレベーターシステムの送受信装置は、運転命令が記憶されたデータベースを有し、データベースに記憶された運転命令は、乗客がもつ通信装置に格納されたアプリケーションプログラム上で乗客が登録することが可能な乗客情報と対応付けがされている。そして、送受信装置は、乗客情報を通信装置から受信した場合に、乗客情報に対応した運転命令を運転制御装置に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－５２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載されたエレベーターシステムは、エレベーター専用となっているため、他のシステム、例えば、エスカレーター、バス、電車等に関連付けたシステムとの互換性は無い。このため、利用者が所持する携帯端末は、利用者が利用するシステムごとに通信方式、通信プロトコルを用いなければ、携帯端末とシステムとが互いに通信を行って、連携して動作することができない。そこで、利用者は、利用しようとするシステムに近づくと、システムごとに構築される別々のソフトウェア（例えば、アプリケーションプログラム）を起動して、各ソフトウェアを通じて情報をシステムに送信させる必要があったので、利便性に欠けていた。
【0006】
そこで、本発明の目的は、補助を希望する利用者の手間をかけずに、異なる種類の補助対象装置／設備の補助を受けられるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明に係る補助システムは、利用者が補助を希望する補助対象装置／設備と、利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末と、を備える。
携帯端末は、予め設定された補助内容情報を送信する携帯端末側通信部を有し、補助対象装置／設備は、制御指示に基づいて補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置と、携帯端末側通信部から異なる種類の補助対象装置／設備に対して送信された補助内容情報を受信し、補助内容情報に基づいて生成される制御指示を出力する制御装置側通信部と、を有し、携帯端末側通信部と、制御装置側通信部とは、異なる種類の補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信する。
携帯端末は、予め設定された補助内容情報を送信する携帯端末側通信部を有し、補助対象装置／設備は、制御指示に基づいて補助対象装置／設備に対する動作を制御する制御装置と、携帯端末側通信部から異なる種類の補助対象装置／設備に対して送信された補助内容情報を受信し、補助内容情報に基づいて生成される制御指示を出力する制御装置側通信部と、を有し、携帯端末側通信部と、制御装置側通信部とは、異なる種類の補助対象装置／設備で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、補助を希望する利用者は、手間をかけずに異なる種類の補助対象装置／設備の補助を受けられるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの基本構成例を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末に設定される補助内容情報の例を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末に設定される補助内容情報の別の例を示す図である。
【図5】本発明の第１の実施形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末側通信部から制御装置側通信部に送信されるデータのフォーマットの例を示す図である。
【図7】本発明の第１の実施形態に係る携帯端末連携補助システムをエスカレーターに適用した例を示す図である。
【図8】本発明の第１の実施形態に係るエスカレーターに適用した携帯端末連携補助システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】本発明の第１の実施形態に係るエスカレーターに適用した携帯端末連携補助システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第１の実施形態に係るエレベーターに適用した携帯端末連携補助システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】本発明の第１の実施形態に係るバス停、駅ホーム、階段に適用した携帯端末連携補助システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの基本構成例を示す図である。
【図13】本発明の第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの内部構成例を示すブロック図である。
【図14】本発明の第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムをエスカレーターに適用した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る携帯端末連携補助システムを実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。また、本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部品から成ること、複数の構成要素が一の部品から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。
【0011】
【0012】
携帯端末連携補助システム１００は、携帯端末１（１）、１（２）と、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）と、補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）と、を備える補助システムの一例である。
【0013】
携帯端末１（１）は第１利用者が携帯して利用可能な装置であり、携帯端末１（２）は第２利用者が携帯して利用可能な装置である。以下の説明で、携帯端末１（１）、１（２）を区別しない場合、「携帯端末１」と呼ぶ。また、第１利用者と第２利用者を区別しない場合、「利用者」と呼ぶ。第１利用者と第２利用者は、それぞれ必要とする補助が異なる。このため、携帯端末連携補助システム１００では、利用者ごとに必要な補助を得られるようにしている。
【0014】
携帯端末１は、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートタブレット等の携帯可能な装置の一例である。この携帯端末１は、予め設定された補助内容情報を送信する携帯端末側通信部１０を有する。携帯端末１のアプリケーションプログラム２により、携帯端末側通信部１０の機能が実現される。アプリケーションプログラム２は、携帯端末連携補助システム１００を利用するために用いられる。利用者は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２を起動して、利用者が希望する補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）を利用するための補助内容情報を設定可能である。携帯端末側通信部１０の詳細な構成例は、後述する図２にて説明する。
【0015】
ここでは、第１利用者、第２利用者ごとに、携帯端末１（１），１（２）に設定される補助内容情報を説明する。
第１利用者は、携帯端末１（１）に、以下の項目を設定する。設定された項目は、携帯端末１（１）の携帯端末側通信部１０に第１利用者の補助内容情報として保存される。
エスカレーター：乗降減速
エレベーター：開延長，降階指定
バス：スロープ要請
電車：駅員補助、スロープ要請
階段：補助
第１利用者は、携帯端末１（１）に、以下の項目を設定する。設定された項目は、携帯端末１（１）の携帯端末側通信部１０に第１利用者の補助内容情報として保存される。
エスカレーター：乗降減速
エレベーター：開延長，降階指定
バス：スロープ要請
電車：駅員補助、スロープ要請
階段：補助
【0016】
また、第２利用者は、携帯端末１（２）の携帯端末側通信部１０に、以下の項目を設定する。設定された項目は、携帯端末１（２）の携帯端末側通信部１０に第２利用者の補助内容情報として保存される。
エスカレーター：乗降減速
エレベーター：不要
バス：不要
電車：不要
階段：不要
エスカレーター：乗降減速
エレベーター：不要
バス：不要
電車：不要
階段：不要
【0017】
利用者が補助を希望する補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）のいずれかに接近すると、携帯端末１の携帯端末側通信部１０が、利用者が接近した補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）のいずれかに補助内容情報を含むデータを送信する。
【0018】
携帯端末側通信部１０と、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）とは、異なる種類の補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）で同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信する。このため、携帯端末側通信部１０は、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）の種類によらず、同一の通信方式及び同一の通信プロトコルで補助内容情報を送受信することができる。通信方式として、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が想定される。通信プロトコルとして、例えば、国際規格のIEEE 802.11（Wifi Alliance），IEEE 802.15.1（Bluetooth SIG）等が想定される。
【0019】
上述したように補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）のそれぞれに対して、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）が設置される。制御装置側通信部２０（１）～２０（５）は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２で設定され、携帯端末側通信部１０から異なる種類の補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）に対して送信された補助内容情報を受信する機能を有している。そして、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）は、受信した補助内容情報に基づいて生成される制御指示を、利用者が補助を希望する補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）に対してそれぞれ設けられた制御装置４０（１）～４０（５）に出力する。制御装置４０（１）～４０（５）は、入力した制御指示に従って、所定の動作をする。
【0020】
本実施形態では、補助対象装置／設備３０（１）をエスカレーター、補助対象装置／設備３０（２）をエレベーター、補助対象装置／設備３０（３）をバス又はバス停、補助対象装置／設備３０（４）を電車又はホーム、補助対象装置／設備３０（５）を公共施設等の階段としている。
【0021】
補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）のそれぞれに対して、制御装置４０（１）～４０（５）が設けられる。制御装置４０（１）～４０（５）は、それぞれ制御装置側通信部２０（１）～２０（５）から受信する制御指示に基づいて、補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）に対する動作を制御する。補助対象装置／設備３０（１）であるエスカレーターの制御装置４０（１）は、利用者の乗降時に低速運転する。補助対象装置／設備３０（２）であるエレベーターの制御装置４０（２）は、利用者の降り階を設定し、かごドア及び乗り場ドアの開時間を延長する。
【0022】
補助対象装置／設備３０（３）であるバス又はバス停の制御装置４０（３）は、バスの運転手に補助を希望する利用者がいることを通知する。この通知を受けた運転手は、車椅子のスロープを準備する。補助対象装置／設備３０（４）である電車又はホームの制御装置４０（４）は、電車の運転手又は駅員に補助を希望する利用者がいることを通知する。この通知を受けた運転手又は駅員は、車椅子のスロープを準備する。補助対象装置／設備３０（５）である公共施設の階段の制御装置４０（５）は、公共施設の管理者に補助を希望する利用者がいることを通知する。この通知を受けた管理者は、車椅子の搬送支援等を行う。なお、公共施設が駅であれば、通知される管理者は駅員である。
【0023】
以下の説明で、補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）を区別しない場合、「補助対象装置／設備３０」と呼ぶ。また、制御装置４０（１）～４０（５）を区別しない場合、「制御装置４０」と呼ぶ。
【0024】
＜携帯端末連携補助システムの内部構成例＞
図２は、携帯端末連携補助システム１００の内部構成例を示すブロック図である。
図１に示したように、携帯端末連携補助システム１００は、利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末１と、制御装置側通信部２０と、利用者が補助を希望する補助対象装置／設備３０とで構成される。制御装置側通信部２０は、補助対象装置／設備３０に組み込まれることを想定する。
図２は、携帯端末連携補助システム１００の内部構成例を示すブロック図である。
図１に示したように、携帯端末連携補助システム１００は、利用者が希望する補助内容情報が設定される携帯端末１と、制御装置側通信部２０と、利用者が補助を希望する補助対象装置／設備３０とで構成される。制御装置側通信部２０は、補助対象装置／設備３０に組み込まれることを想定する。
【0025】
＜携帯端末の構成例＞
携帯端末１は、携帯端末側通信部１０を備える。携帯端末側通信部１０は、補助内容情報保存部１１、データ作成部１２、携帯端末側無線通信部１３、及び補助内容情報設定部１４を有する。
携帯端末１は、携帯端末側通信部１０を備える。携帯端末側通信部１０は、補助内容情報保存部１１、データ作成部１２、携帯端末側無線通信部１３、及び補助内容情報設定部１４を有する。
【0026】
補助内容情報保存部１１は、予め利用者が設定した補助内容情報を保存する。補助内容情報は、アプリケーションプログラム２の補助内容情報設定部１４が提供するＵＩ画面を通じて、利用者が選択し、設定することが可能である。
【0027】
データ作成部１２は、利用者が利用を希望する補助対象装置／設備３０に近づくと、補助内容情報保存部１１から補助内容情報を取得する。そして、データ作成部１２は、携帯端末側無線通信部１３から入力する補助対象装置／設備３０の種類を表すデータに基づいて、補助対象装置／設備３０の種類に合わせた制御装置側通信部２０に送信可能なデータを作成する。このデータには、補助内容情報が含まれるものとする。
【0028】
携帯端末側無線通信部１３は、定期的に携帯端末１の存在を知らせる無線電波を発信する。また、携帯端末側無線通信部１３は、補助対象装置／設備３０の制御装置側無線通信部２２から、携帯端末側無線通信部１３の接続先である補助対象装置／設備３０の種類を表すデータ（信号）を受信する。携帯端末側無線通信部１３は、受信した補助対象装置／設備３０の種類を表すデータをデータ作成部１２に出力する。そして、携帯端末側無線通信部１３は、予め決められた通信方式及び同一の通信プロトコルで、補助内容情報を含むデータ（信号）を送信する。このデータは、後述する図６に示すフォーマットの無線信号で表される。
【0029】
補助内容情報設定部１４は、後述する図３に示すように、補助対象装置／設備３０ごとに補助内容情報を設定する。このため、利用者は、補助内容情報設定部１４が提供するＵＩ画面を通じて、補助内容情報を設定する。後述する図４に示すように、補助内容情報設定部１４は、利用者の身体情報又は希望情報を補助内容情報として設定することもできる。
【0030】
＜補助対象装置／設備の構成例＞
補助対象装置／設備３０は、制御装置４０を備える。
制御装置４０は、制御装置側通信部２０を有しており、制御指示部２３から入力した制御指示に基づいて、補助対象装置／設備３０の制御モードを変更する。補助対象装置／設備３０は、変更された制御モードで動作する。例えば、補助対象装置／設備３０がエスカレーターであれば、制御装置４０は、乗降口付近で低速運転に切り替える。また、補助対象装置／設備３０がバス又はバス停であれば、制御装置４０は、運転手に対して、車椅子スロープの設置が必要であることを表すメッセージを通知する。
補助対象装置／設備３０は、制御装置４０を備える。
制御装置４０は、制御装置側通信部２０を有しており、制御指示部２３から入力した制御指示に基づいて、補助対象装置／設備３０の制御モードを変更する。補助対象装置／設備３０は、変更された制御モードで動作する。例えば、補助対象装置／設備３０がエスカレーターであれば、制御装置４０は、乗降口付近で低速運転に切り替える。また、補助対象装置／設備３０がバス又はバス停であれば、制御装置４０は、運転手に対して、車椅子スロープの設置が必要であることを表すメッセージを通知する。
【0031】
＜制御装置側通信部の構成例＞
制御装置側通信部２０は、電波強度計測部２１、制御装置側無線通信部２２及び制御指示部２３を備える。制御装置側通信部２０は、異なる種類の制御装置４０であっても、携帯端末側通信部１０から受信するデータにより、制御装置側通信部２０が組み込まれた補助対象装置／設備３０に合わせた制御指示を、自身が組み込まれた制御装置４０に出力することができる。このため、制御装置側通信部２０は、複数の携帯端末１からのデータの入力を共通して受付け、そのデータを解釈して、制御装置４０を通じて補助対象装置／設備３０に対する動作を制御することができる共通入出力通信システムとして用いられる。
制御装置側通信部２０は、電波強度計測部２１、制御装置側無線通信部２２及び制御指示部２３を備える。制御装置側通信部２０は、異なる種類の制御装置４０であっても、携帯端末側通信部１０から受信するデータにより、制御装置側通信部２０が組み込まれた補助対象装置／設備３０に合わせた制御指示を、自身が組み込まれた制御装置４０に出力することができる。このため、制御装置側通信部２０は、複数の携帯端末１からのデータの入力を共通して受付け、そのデータを解釈して、制御装置４０を通じて補助対象装置／設備３０に対する動作を制御することができる共通入出力通信システムとして用いられる。
【0032】
電波強度計測部２１は、携帯端末１が発信する無線電波の電波強度を計測する。制御装置側通信部２０に携帯端末１を持っている利用者が近づくと規定値より高い電波強度が計測される。また、制御装置側通信部２０から携帯端末１を持っている利用者が離れると規定値より低い電波強度が計測される。そこで、電波強度計測部２１は、計測した電波強度が規定値以上であれば、利用者が補助対象装置／設備３０に十分接近したと判断する。また、電波強度計測部２１は、電波強度の時間毎の変化により、携帯端末１を持っている利用者が制御装置側通信部２０に近づいているか、又は利用者が制御装置側通信部２０から離れているかを判断し、判断結果を制御装置側無線通信部２２に出力する。
【0033】
制御装置側無線通信部２２は、電波強度計測部２１から利用者が制御装置側通信部２０に近づいているとの判断結果が入力されると、携帯端末側無線通信部１３と通信を開始する。そして、制御装置側無線通信部２２は、補助対象装置／設備３０の種類を表すデータを携帯端末側無線通信部１３に送信する。その後、制御装置側無線通信部２２は、携帯端末１の携帯端末側無線通信部１３から補助内容情報を含むデータを受信する。そして、制御装置側無線通信部２２は、受信したデータから補助内容情報を抽出する。
【0034】
制御指示部２３は、制御装置側無線通信部２２が抽出した補助内容情報に基づいて、制御装置４０に対する制御指示を出力する。ここで、制御指示部２３は、電波強度が規定値以上である場合に、無線電波を発信する携帯端末１の携帯端末側通信部１０から受信された補助内容情報に基づいて制御指示を生成する。
【0035】
制御装置４０は、制御指示部２３から出力された制御指示に従って補助対象装置／設備３０の制御モードを変更し、補助対象装置／設備３０を利用者が利用しやすいように動作させる。なお、制御装置４０は、補助対象装置／設備３０の管理者等にメッセージを通知することもある。
【0036】
図３は、携帯端末１に設定される補助内容情報の例を示す図である。
ここでは、利用者が車椅子を利用することを想定する。ここで、利用者が使用する携帯端末１のアプリケーションプログラム２を通じて、補助対象装置／設備３０ごとに補助内容情報が設定される。例えば、エスカレーターは使用しない、エレベーターは開延長及び降階を指定する、バスは車椅子スロープを要請する、電車は駅員補助及び車椅子不ロープを要請する、階段は補助が必要といった補助内容情報が設定される。
ここでは、利用者が車椅子を利用することを想定する。ここで、利用者が使用する携帯端末１のアプリケーションプログラム２を通じて、補助対象装置／設備３０ごとに補助内容情報が設定される。例えば、エスカレーターは使用しない、エレベーターは開延長及び降階を指定する、バスは車椅子スロープを要請する、電車は駅員補助及び車椅子不ロープを要請する、階段は補助が必要といった補助内容情報が設定される。
【0037】
図４は、携帯端末１に設定される補助内容情報の別の例を示す図である。
利用者は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２を通じて設定する補助内容情報を、利用者の身体情報や希望情報のみとしてもよい。例えば、利用者の状態を「車椅子利用」と設定し、希望情報を「降階指定」と設定することができる。降階指定は、例えば、利用者の住居階、利用者が出勤する職場のオフィス階が想定される。身体情報としては、「車椅子利用」以外に、「早く歩くことが困難」、「目が不自由」、「傷病者」、「妊婦」等も想定される。
利用者は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２を通じて設定する補助内容情報を、利用者の身体情報や希望情報のみとしてもよい。例えば、利用者の状態を「車椅子利用」と設定し、希望情報を「降階指定」と設定することができる。降階指定は、例えば、利用者の住居階、利用者が出勤する職場のオフィス階が想定される。身体情報としては、「車椅子利用」以外に、「早く歩くことが困難」、「目が不自由」、「傷病者」、「妊婦」等も想定される。
【0038】
利用者は、補助対象装置／設備３０ごとに設定する必要がない。また、利用者が補助対象装置／設備３０に近づくだけで、利用者の状態及び希望情報に合わせた補助がなされる。このため、利用者は、例えば、エレベーターを利用する度に携帯端末１を取り出して降階を指定する必要がない。
【0039】
＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、携帯端末連携補助システム１００の各装置を構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。
図５は、計算機５０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機５０は、本実施形態に係る携帯端末１及び制御装置側通信部２０として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。本実施形態に係る携帯端末１及び制御装置側通信部２０は、計算機５０（コンピューター）がプログラムを実行することにより、後述する図８～図１１に示す各機能ブロックが連携して行う携帯端末連携補助サービスの処理方法を実現する。
次に、携帯端末連携補助システム１００の各装置を構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。
図５は、計算機５０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機５０は、本実施形態に係る携帯端末１及び制御装置側通信部２０として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。本実施形態に係る携帯端末１及び制御装置側通信部２０は、計算機５０（コンピューター）がプログラムを実行することにより、後述する図８～図１１に示す各機能ブロックが連携して行う携帯端末連携補助サービスの処理方法を実現する。
【0040】
計算機５０は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５０は、表示装置５５、入力装置５６、不揮発性ストレージ５７及びネットワークインターフェイス５８を備える。
【0041】
ＣＰＵ５１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出してＲＡＭ５３にロードし、実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ５１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ５１に代えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いてもよい。図２に示した携帯端末側通信部１０、制御装置側通信部２０の機能は、ＣＰＵ５１により実現される。
【0042】
表示装置５５は、例えば、液晶ディスプレイモニターであり、計算機５０で行われる処理の結果等を利用者に表示する。入力装置５６には、例えば、表示装置５５と入力装置５６を組み合わせたタッチパネルディスプレイ装置が用いられる。利用者は、表示装置５５に表示されるＵＩを見ながら、補助内容情報を設定することができる。なお、制御装置側通信部２０には、表示装置５５と入力装置５６が設けられなくてもよい。
【0043】
不揮発性ストレージ５７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ５７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５２及び不揮発性ストレージ５７は、ＣＰＵ５１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機５０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。
【0044】
ネットワークインターフェイス５８には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。また、ネットワークインターフェイス５８は、各種規格に準拠した無線通信方式により無線電波の送受信、データの無線通信が可能である。
【0045】
＜データフォーマットの例＞
図６は、携帯端末側通信部１０から制御装置側通信部２０に送信されるデータのフォーマットの例を示す図である。なお、制御装置側通信部２０から制御装置４０に送信される制御指示のデータ（制御モードデータとも呼ぶ）のフォーマットも図６に示すフォーマットと同じである。
図６は、携帯端末側通信部１０から制御装置側通信部２０に送信されるデータのフォーマットの例を示す図である。なお、制御装置側通信部２０から制御装置４０に送信される制御指示のデータ（制御モードデータとも呼ぶ）のフォーマットも図６に示すフォーマットと同じである。
【0046】
ここでは、携帯端末側通信部１０から制御装置側通信部２０間の通信方式として調歩同期式通信を用いた場合に送受信されるデータのデータフォーマットの例について説明する。また、データフォーマットは、本実施形態に係る通信方式を利用するにあたって規定される通信プロトコルに基づいて構成されている。このデータフォーマットは、Ｄ０～Ｄ７の８ビットデータで構成され、パリティは設けられていない。また、８ビットデータの先頭に値が０である１ビットのスタートビットが設けられ、８ビットデータの末尾に値が１である１ビットのストップビットが設けられる。
【0047】
調歩同期式通信では、送信側の通信部が受信側の通信部に対してデータを送るたびに、データの先頭にスタートビットと、データ末尾にストップビットを付加する。このため、受信側の通信部は、スタートビットとストップビットを検出することで、データを確実に取得することができる。
【0048】
データの始めの２ビット（Ｄ０、Ｄ１）には補助対象装置／設備の種類ごとに割り当てられた符号（０：エスカレーター、１：エレベーター、２：駅ホーム、１０：身体情報等）が格納される。続いて６ビット（Ｄ２～Ｄ７）には、制御モードデータに割り当てられたデータ（０：通常運転、１：低速運転等、２：管理者呼出し、１０：車椅子利用等）が格納される。このため、受信側の通信部は、データを解釈して、制御装置４０に対する制御指示を行うことができる。このようなデータフォーマットで生成されたデータを、携帯端末側通信部１０から制御装置側通信部２０との間で用いることで、携帯端末１に複数種類のアプリケーションプログラムをインストールし、動作させる必要がなくなる。
【0049】
＜エスカレーターの場合＞
次に、携帯端末連携補助システム１００の具体例として、補助対象装置／設備３０がエスカレーター２００である場合の動作の様子を説明する。
次に、携帯端末連携補助システム１００の具体例として、補助対象装置／設備３０がエスカレーター２００である場合の動作の様子を説明する。
【0050】
図７は、携帯端末連携補助システム１００をエスカレーター２００に適用した例を示す図である。
エスカレーター２００の乗り口側と降り口側にそれぞれ制御装置側通信部２０が取り付けられている。また、エスカレーター２００には、踏板の移動速度を制御する制御装置４０が設けられている。携帯端末１を持っている利用者がエスカレーター２００の乗り口に近づくと、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を含むデータが送信される。そして、乗り口に設置された制御装置側通信部２０がデータを受信すると、制御装置４０に対して低速運転モードに変更する指示を出力する。この結果、エスカレーター２００は低速運転で稼働する。その後、携帯端末１の無線電波強度が小さくなると、制御装置側通信部２０は、制御装置４０に対して通常運転モードに変更する指示を出力する。このため、エスカレーター２００は通常運転で稼働する。
エスカレーター２００の乗り口側と降り口側にそれぞれ制御装置側通信部２０が取り付けられている。また、エスカレーター２００には、踏板の移動速度を制御する制御装置４０が設けられている。携帯端末１を持っている利用者がエスカレーター２００の乗り口に近づくと、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を含むデータが送信される。そして、乗り口に設置された制御装置側通信部２０がデータを受信すると、制御装置４０に対して低速運転モードに変更する指示を出力する。この結果、エスカレーター２００は低速運転で稼働する。その後、携帯端末１の無線電波強度が小さくなると、制御装置側通信部２０は、制御装置４０に対して通常運転モードに変更する指示を出力する。このため、エスカレーター２００は通常運転で稼働する。
【0051】
利用者がエスカレーター２００の踏板に乗って移動し、降り口に近づくと、制御装置側通信部２０は、携帯端末１の無線電波強度が大きくなるため、エスカレーター２００を利用中である利用者の携帯端末１が接近していることが分かる。このため、降り口に設置された制御装置側通信部２０は、制御装置４０に対して低速運転モードに変更する指示を出力する。そして、利用者が降り口から降りて、携帯端末１の無線電波強度が小さくなると、制御装置側通信部２０は、制御装置４０に対して通常運転モードに変更する指示を出力する。このため、エスカレーター２００は通常運転で稼働する。
【0052】
【0053】
＜エスカレーターに適用した携帯端末連携補助システムの処理＞
図８と図９は、エスカレーター２００に適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。
補助対象装置／設備３０がエスカレーター２００である場合に、エスカレーター２００に設けられた制御装置側通信部２０は、接近する携帯端末１から受信した補助内容情報に応じて低速運転とする制御指示を制御装置４０に出力し、携帯端末１が離れると通常運転とする制御指示を制御装置４０に出力する。このため、エスカレーター２００を利用することに不安がある利用者は低速運転されたエスカレーター２００の踏板に安全に乗ることができる。
図８と図９は、エスカレーター２００に適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。
補助対象装置／設備３０がエスカレーター２００である場合に、エスカレーター２００に設けられた制御装置側通信部２０は、接近する携帯端末１から受信した補助内容情報に応じて低速運転とする制御指示を制御装置４０に出力し、携帯端末１が離れると通常運転とする制御指示を制御装置４０に出力する。このため、エスカレーター２００を利用することに不安がある利用者は低速運転されたエスカレーター２００の踏板に安全に乗ることができる。
【0054】
始めに、エスカレーター２００は、「通常運転モード」で動作しているものとする（Ｓ１）。次に、補助を希望する利用者がエスカレーター２００の乗り口に接近する（Ｓ２）。利用者が乗り口に近づくと、利用者が乗りやすいようにエスカレーター２００が低速運転される。
【0055】
そこで、乗り口に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ３）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ３のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0056】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ３のＹＥＳ）、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０との通信を開始する（Ｓ４）。
【0057】
この通信処理では、始めに制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０の接続先がエスカレーター２００であることを知らせる信号を、携帯端末側通信部１０に送信する（Ｓ５）。次に、携帯端末側通信部１０が、この信号を受信し、アプリケーションプログラム２内（図中では「アプリ」と略記）で選択されたエスカレーター用の希望制御モード情報の信号を制御装置側通信部２０に送信する（Ｓ６）。希望制御モード情報の信号は、携帯端末側通信部１０から制御装置側通信部２０に送信される補助内容情報を表現する。補助内容情報として、例えば、「早く歩けない」といった身体情報がある。
【0058】
制御装置側通信部２０の制御装置側無線通信部２２が信号を受信すると、制御指示部２３は、エスカレーター２００の制御装置４０に対して、乗降り低速運転モードに制御を切り替える指示（制御指示の一例）を出力する（Ｓ７）。制御装置４０は、エスカレーター２００を乗降り低速運転モードに切り替える（Ｓ８）。このため、エスカレーター２００の踏板の移動速度が減少する。その後、利用者がエスカレーター２００の踏板に乗って移動する（Ｓ９）。エスカレーター２００の踏板は、利用者を乗せて降り口まで移動していく。
【0059】
次に、乗り口に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１０）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ９に戻り、利用者の移動が続くので、電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0060】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ１０のＹＥＳ）、接続子Ａで接続される図９にて、制御装置４０は、エスカレーター２００を通常運転モードに切り替える（Ｓ１１）。このため、エスカレーター２００の踏板の移動速度が、通常時の移動速度まで増加する。
【0061】
次に、利用者がエスカレーター２００の降り口に接近する（Ｓ１２）。利用者が降り口に近づくと、利用者が降りやすいようにエスカレーター２００が低速運転される。降り口に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ１３のＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0062】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレーター２００を乗降り低速運転モードに切り替える（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１３、Ｓ１４の間には、ステップＳ４～Ｓ７に示した処理があるが、ここでは同じ処理の繰り返しとなるため、説明を省略する。
【0063】
降り口に到着した利用者は、エスカレーター２００から降りる（Ｓ１５）。利用者が降りた後は、エスカレーター２００が低速運転する必要がないので、通常運転に切り換わる。
【0064】
そこで、降り口に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ１６のＮＯ）、ステップＳ１５にて利用者が降りた後も電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0065】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ１６のＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレーター２００を通常運転モードに切り替える（Ｓ１７）。このため、エスカレーター２００の踏板の移動速度が、通常時の移動速度まで増加する。そして、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０は、互いに通信を終了し（Ｓ１８）、本処理を終了する。
【0066】
＜エレベーターに適用した携帯端末連携補助システムの処理＞
図１０は、エレベーターに適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。
補助対象装置／設備３０がエレベーターである場合に、エレベーターの乗り場に設けられた制御装置側通信部２０は、接近する携帯端末１から受信した補助内容情報に応じて、降り階の指定、及びかごドアの開時間の延長のうち、少なくとも一つの制御指示を制御装置４０に出力する。このため、利用者は、エレベーターを利用する度に降り階を指定する必要がなく、開延長ボタンを押さなくても安全にかごに乗り込むことができる。
図１０は、エレベーターに適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。
補助対象装置／設備３０がエレベーターである場合に、エレベーターの乗り場に設けられた制御装置側通信部２０は、接近する携帯端末１から受信した補助内容情報に応じて、降り階の指定、及びかごドアの開時間の延長のうち、少なくとも一つの制御指示を制御装置４０に出力する。このため、利用者は、エレベーターを利用する度に降り階を指定する必要がなく、開延長ボタンを押さなくても安全にかごに乗り込むことができる。
【0067】
始めに、エレベーターは、「通常運転モード」で動作しているものとする（Ｓ２１）。次に、補助を希望する利用者がエレベーターの乗り場に接近する（Ｓ２２）。
【0068】
乗り場に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ２３）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ２３のＮＯ）、ステップＳ２２に戻り、電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0069】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ２３のＹＥＳ）、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０との通信を開始する（Ｓ２４）。
【0070】
この通信処理では、始めに制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０の接続先がエレベーターであることを知らせる信号を、携帯端末側通信部１０に送信する（Ｓ２５）。次に、携帯端末側通信部１０が、この信号を受信し、アプリケーションプログラム２内で選択されたエレベーター用の希望制御モード情報の信号を制御装置側通信部２０に送信する（Ｓ２６）。希望制御モード情報の信号として、例えば、「降り階」、「開延長」といった情報がある。
【0071】
制御装置側通信部２０の制御装置側無線通信部２２が信号を受信すると、制御指示部２３は、エレベーターの制御装置４０に対して、降り階の設定、かごドアの開延長の指示（制御指示の一例）を出力する（Ｓ２７）。制御装置４０は、降り階の設定、かごドアの開延長をし、利用者の乗車階に停止したかごに利用者が乗車する（Ｓ２８）。その後、利用者が降り階で降車する時にも、制御装置４０は、かごドアの開延長をした後、エレベーターを通常運転モードに戻し（Ｓ２９）、本処理を終了する。
【0072】
＜バス停、駅ホーム、階段に適用した携帯端末連携補助システムの処理＞
図１１は、バス停、駅ホーム、階段に適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。ここで、階段とは、管理者が利用者を補助できる公共施設に設置された階段とする。
図１１は、バス停、駅ホーム、階段に適用した携帯端末連携補助システム１００の処理の一例を示すフローチャートである。ここで、階段とは、管理者が利用者を補助できる公共施設に設置された階段とする。
【0073】
補助対象装置／設備３０がバス停、駅ホーム、又は公共施設の階段である場合に、バス停又は駅ホーム又は階段に設けられた制御装置側通信部２０は、接近する携帯端末１から受信した補助内容情報に応じて、補助を必要とする利用者がバス、電車又は階段を利用することを示す情報を通知するための制御指示を制御装置４０に出力する。このため、利用者は、例えば、バスの運転手、駅員、公共施設の管理者により適切な補助を得ながら、バス、電車、公共施設を安全に利用することができる。
【0074】
始めに、補助を希望する利用者がバス停、駅ホーム、又は階段の上り口に接近する（Ｓ３１）。バス停、駅ホーム、又は階段の上り口に設けられた制御装置側通信部２０の電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０から発信される電波を受信し、この電波の電波強度が規定値以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値未満であれば（Ｓ３２のＮＯ）、ステップＳ３１に戻り、電波強度計測部２１は、電波強度と規定値との比較を続ける。
【0075】
一方、電波強度計測部２１は、携帯端末側通信部１０の電波強度が規定値以上であると判断すると（Ｓ３２のＹＥＳ）、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０との通信を開始する（Ｓ３３）。
【0076】
この通信処理では、始めに制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０の接続先がバス停、駅ホーム、又は階段の上り口であることを知らせる信号を、携帯端末側通信部１０に送信する（Ｓ３４）。次に、携帯端末側通信部１０が、この信号を受信し、アプリケーションプログラム２内で選択されたバス、電車、階段用の希望制御モード情報の信号を制御装置側通信部２０に送信する（Ｓ３５）。希望制御モード情報の信号として、例えば、「スロープ要請」、「階段補助」といった情報がある。
【0077】
制御装置側通信部２０の制御装置側無線通信部２２が信号を受信すると、制御指示部２３は、制御装置４０に対して、バス又は電車の運転手、駅員、階段の管理者への指示（制御指示の一例）を出力する（Ｓ３６）。制御装置４０は、バス又は電車の運転手、駅員、階段の管理者に対して、利用者に補助が必要なことをメール等で通知する。利用者は、バス又は電車の運転手、駅員、階段の管理者によって補助されて、バス又は電車に乗車し、階段を上り（Ｓ３７）、本処理を終了する。
【0078】
以上説明した第１の実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００によれば、利用者が携帯端末１に予め設定した補助内容情報が、利用者が利用を希望する補助対象装置／設備３０に送信される。この時、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から受信した補助内容情報から生成した制御指示を制御装置４０に送信する。そして、制御装置４０は、補助内容情報に合わせて補助対象装置／設備３０に対する動作を制御する。携帯端末連携補助システム１００は、補助対象装置／設備３０の種類によらずに、同一の通信方式及び同一のフォーマットで補助内容情報を送受信することが可能となる。このため、利用者は利用する補助対象装置／設備３０の種類を気に掛ける必要がなく、利用者の携帯端末１にインストールした同一のソフトウェア（アプリケーションプログラム２）で補助対象装置／設備３０の補助を受けることが可能になる。
【0079】
利用者は、携帯端末１の操作を行わなくても、補助対象装置／設備３０に接近するだけで、補助を受けて補助対象装置／設備３０を利用することが可能である。このため、利用者は、補助対象装置／設備３０の前で立ち止まって携帯端末１を取り出す操作が不要となり、利用者の手間がなくなる。
【0080】
また、従来は、特定種類の補助対象装置／設備３０（例えば、エレベーター）でなければ、利用者が携帯端末を用いたエレベーターシステムを利用できなかった。一方、本実施形態では、様々な種類の補助対象装置／設備３０に対して、汎用的に携帯端末を用いた制御を指示することが可能となる。
【0081】
また、携帯端末１には、アプリケーションプログラム２を通じて、補助対象装置／設備３０の機種ごと（エスカレーター、エレベーター等）に補助内容情報が設定される。このため、補助対象装置／設備３０の機種に応じた補助内容情報の細かい設定が可能となる。
【0082】
また、携帯端末１には、アプリケーションプログラム２を通じて、利用者自身の身体状態や希望情報が設定可能である。このため、利用者が補助対象装置／設備３０の機種ごとに補助内容情報を設定しなくても、利用者自身の身体状態や希望情報に応じて補助対象装置／設備３０の動作が制御される。
【0083】
また、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０との間、制御装置側通信部２０と制御装置４０との間で送受信されるデータのフォーマットは同一である。そして、予め規定されたビットエリアに規定の符号が格納されることで、データの受信側である制御装置側通信部２０は、様々な種類の携帯端末１からデータを受信してもデータの内容を解釈できる。
【0084】
なお、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０は、無線通信方式として、Ｗｉｆｉ通信だけ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信だけに対応してもよいし、Ｗｉｆｉ通信とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信の両方に対応してもよい。汎用的な無線通信方式を採用することで、利用者は汎用的な携帯端末１を用いて、携帯端末連携補助システム１００を利用することができる。
【0085】
また、図８～図１１の処理では、一旦、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０とが通信を開始した後、制御装置側通信部２０から接続先の信号が携帯端末側通信部１０に送信される。そして、携帯端末側通信部１０は、接続先に合わせた希望制御モード情報の信号を制御装置側通信部２０に送信していた。しかし、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０とが通信を開始する際に、携帯端末側通信部１０は、携帯端末１に設定された補助内容情報を全て制御装置側通信部２０に送信してもよい。この場合、制御装置側通信部２０は、受信した補助内容情報から、制御装置側通信部２０が制御指示を生成可能な補助内容情報を選択し、制御指示を生成してもよい。
【0086】
また、本実施の形態に係る利用者は、補助対象装置／設備３０の補助を必要とする介助者であってもよい。介助者が利用する携帯端末１でアプリケーションプログラム２が動作することで、介助者と利用者とが補助対象装置／設備３０の補助を受けてもよい。
【0087】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの構成例及び動作例について説明する。第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、既存の制御装置に対して外付けされる外付け制御装置を備えた構成としている。
次に、本発明の第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの構成例及び動作例について説明する。第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、既存の制御装置に対して外付けされる外付け制御装置を備えた構成としている。
【0088】
第１の実施形態では、補助対象装置／設備３０の制御装置４０と制御装置側通信部２０が直接通信できる場合について説明した。しかし、既存の補助対象装置／設備３０の制御装置４０を大きく変更することが困難な場合も存在する。そこで、外付け制御装置を介して、携帯端末側通信部１０から受信した信号から生成される制御指示を、既存の補助対象装置／設備３０の制御装置４０に送信することで、補助対象装置／設備３０を利用者の希望する制御モードに切り替えて動作させる。ここで、本実施の形態に係る外付け制御装置は、携帯端末１が有する携帯端末側通信部１０から異なる種類の補助対象装置／設備３０に対して送信された補助内容情報を受信し、補助内容情報に基づいて生成される制御指示を制御装置４０に出力する制御装置側通信部２０を有し、制御装置４０に付加される付加装置の一例である。
【0089】
＜携帯端末連携補助システムの基本構成例＞
図１２は、第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００Ａの基本構成例を示す図である。
図１２は、第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００Ａの基本構成例を示す図である。
【0090】
携帯端末連携補助システム１００Ａは、携帯端末１（１）、１（２）と、制御装置側通信部２０（１）～２０（５）と、補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）に加えて、外付け制御装置２５（１）～２５（５）を備える。
【0091】
既存の補助対象装置／設備３０（１）～３０（５）に対して、それぞれ外付け制御装置２５（１）～２５（５）が取り付けられる。外付け制御装置２５（１）～２５（５）は、それぞれ制御装置側通信部２０（１）～２０（５）を有している。以下の説明で外付け制御装置２５（１）～２５（５）を区別しない場合、「外付け制御装置２５」と呼ぶ。
【0092】
＜携帯端末連携補助システムの内部構成例＞
図１３は、携帯端末連携補助システム１００Ａの内部構成例を示すブロック図である。
図１３は、携帯端末連携補助システム１００Ａの内部構成例を示すブロック図である。
【0093】
携帯端末側通信部１０の内部構成例は、図２に示したものと同じであるので詳細な説明を省略する。
外付け制御装置２５は、制御装置側通信部２０を備える。
制御装置側通信部２０は、電波強度計測部２１、制御装置側無線通信部２２及び制御指示部２３を備える。
外付け制御装置２５は、制御装置側通信部２０を備える。
制御装置側通信部２０は、電波強度計測部２１、制御装置側無線通信部２２及び制御指示部２３を備える。
【0094】
上述したように電波強度計測部２１は、携帯端末１が送信する電波の強度を計測する。
制御装置側無線通信部２２は、電波強度計測部２１から利用者が制御装置側通信部２０に近づいているとの判断結果が入力されると、利用者が持っている携帯端末１の携帯端末側無線通信部１３からデータを受信する。
制御指示部２３は、制御装置側無線通信部２２が抽出した補助内容情報に基づいて、制御装置４０に対する制御指示を出力する。
制御装置側無線通信部２２は、電波強度計測部２１から利用者が制御装置側通信部２０に近づいているとの判断結果が入力されると、利用者が持っている携帯端末１の携帯端末側無線通信部１３からデータを受信する。
制御指示部２３は、制御装置側無線通信部２２が抽出した補助内容情報に基づいて、制御装置４０に対する制御指示を出力する。
【0095】
以上説明した第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００Ａでは、制御装置側通信部２０を含む外付け制御装置２５は、既存の制御装置４０に付加される。このため、制御装置４０の種類によらず、本実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００を構成することができる。
【0096】
また、外付け制御装置２５に制御装置側通信部２０が構成されることで、外付け制御装置２５の提供者は、補助対象装置／設備３０の仕様に合わせて制御指示部２３が出力する制御指示の内容を変更できる。また、既存の補助対象装置／設備３０に外付け制御装置２５を取り付ければよいので、既存の補助対象装置／設備３０を分解して、制御装置側通信部２０を組み込むような大掛かりな改造作業を不要とすることができる。
【0097】
本実施の形態では、付加装置の一例として、既存の補助対象装置／設備３０に外付けされる外付け制御装置２５を説明した。付加装置としては、既存の補助対象装置／設備３０に内蔵されて付加される形態としてもよい。
【0098】
［第１及び第２の実施形態の変形例］
次に、本発明の第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの変形例について説明する。
上述した第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、携帯端末側通信部１０と通信する制御装置側通信部２０は、補助対象装置／設備３０内に組み込まれ、又は外付けされている。このため、利用者が補助対象装置／設備３０に接近すると、携帯端末側通信部１０から発信された電波を制御装置側通信部２０で受信し、その無線電波強度が規定値以上であれば、自動的に通信を開始していた。
次に、本発明の第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの変形例について説明する。
上述した第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、携帯端末側通信部１０と通信する制御装置側通信部２０は、補助対象装置／設備３０内に組み込まれ、又は外付けされている。このため、利用者が補助対象装置／設備３０に接近すると、携帯端末側通信部１０から発信された電波を制御装置側通信部２０で受信し、その無線電波強度が規定値以上であれば、自動的に通信を開始していた。
【0099】
しかし、複数の補助対象装置／設備３０が近接して設置されている場合や、補助を希望する複数の利用者が同時に補助対象装置／設備３０を使用する場合、利用者の携帯端末１を誤検出してしまう可能性がある。例えば、複数の補助対象装置／設備３０が近接して設置されている場合、一つの補助対象装置／設備３０だけが利用者に合わせた制御モードで運行すべきところ、複数の補助対象装置／設備３０が同時に利用者に合わせた制御モードで運行する可能性がある。例えば、エスカレーター２００が２台近接して、同方向に通常運転されている場合、１台だけ低速運転すべきところが、２台共に低速運転になってしまう。そこで、近接して設置された複数の補助対象装置／設備３０を個別に利用者に合わせた制御モードで運行できるようにする携帯端末連携補助システムを提供する。
【0100】
図１４は、第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システム１００をエスカレーター２００Ａに適用した例を示す図である。
【0101】
エスカレーター２００Ａの乗り口側と降り口側にそれぞれ制御装置側通信部２０が取り付けられている。また、エスカレーター２００には、踏板の移動速度を制御する制御装置４０が設けられている。利用者が補助対象装置／設備３０を利用する前に通過する位置に、補助対象装置／設備３０ごとに制御装置側通信部２０が配置される。例えば、エスカレーター２００Ａの乗り口側に設けられる制御装置側通信部２０は、端末情報読取り台６０の上部付近に設置されている。携帯端末側通信部１０は、制御装置側通信部２０と近接通信可能である。
【0102】
端末情報読取り台６０に設置された制御装置側通信部２０は、従来のＮＦＣ（Near Field Communication）やＦｅｌｉｃａ（登録商標）規格等の非接触ＩＣ方式や２次元識別コード（例えば、ＱＲコード（登録商標））の読み取り方式を用いて、携帯端末１から補助内容情報を読み出し可能である。非接触ＩＣ方式を採用した制御装置側通信部２０は、数ｃｍ程度まで携帯端末１が近接し、又は接触しなければ、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を読み出すことができない。また、２次元識別コードの読み取り方式を採用した制御装置側通信部２０は、制御装置側通信部２０のコード読み取り機能により、携帯端末１の表示画面に表示された２次元識別コードを読み取る方式である。このため、やはり数ｃｍまで携帯端末１が近接し、又は接触しなければ、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を読み出すことができない。
【0103】
制御装置側通信部２０に近距離での読み取り方式を採用することで、複数台が併設された他のエスカレーター２００Ａの制御装置側通信部２０が誤って補助内容情報を読み出す誤検出を回避することができる。また、エスカレーター２００Ａの利用者は、必ず乗り口を通過するので、乗り口に設置された端末情報読取り台６０の制御装置側通信部２０に携帯端末１の補助内容情報を読み取らせる動作を行える。
【0104】
［他の変形例］
なお、第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、利用者が希望する補助の補助内容情報だけを制御装置側通信部２０に送信する構成としていた。この構成に対して、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０とが通信した際に、制御装置側通信部２０が利用者の携帯端末１に携帯端末連携補助システムの利用履歴を送信する機能を追加してもよい。この場合、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を受信すると、携帯端末側通信部１０に対して、補助対象装置／設備３０の利用履歴の情報を送信する。この利用履歴は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２により、利用者の移動経路等を記録するために用いてもよい。例えば、利用者の移動経路が把握されることで、利用者の健康管理に役立てることが想定される。
なお、第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムでは、利用者が希望する補助の補助内容情報だけを制御装置側通信部２０に送信する構成としていた。この構成に対して、携帯端末側通信部１０と制御装置側通信部２０とが通信した際に、制御装置側通信部２０が利用者の携帯端末１に携帯端末連携補助システムの利用履歴を送信する機能を追加してもよい。この場合、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を受信すると、携帯端末側通信部１０に対して、補助対象装置／設備３０の利用履歴の情報を送信する。この利用履歴は、携帯端末１のアプリケーションプログラム２により、利用者の移動経路等を記録するために用いてもよい。例えば、利用者の移動経路が把握されることで、利用者の健康管理に役立てることが想定される。
【0105】
また、第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの構成に対して、利用者が携帯端末連携補助システムを利用した回数に応じて、制御装置側通信部２０が利用者の携帯端末１にポイントを付与する機能を追加してもよい。例えば、利用者がエスカレーターの代わりに階段を利用することで健康維持を行う場合、利用者に対して特典に交換可能なポイントを付与すれば、利用者が階段を利用するモチベーションが高まると考えられる。この場合、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を受信すると、携帯端末側通信部１０に対して、ポイントを送信するように構成する。
【0106】
また、第１及び第２の実施形態に係る携帯端末連携補助システムの構成に対して、制御装置側通信部２０が利用者の携帯端末１に利用者が利用した補助対象装置／設備３０の周辺にある店舗の情報（例えば、スポーツジム）や、その店舗で取り扱う商品（例えば、健康食品、サプリメント）、サービス等の広告情報を利用者の携帯端末１に送信する機能を追加してもよい。この場合、制御装置側通信部２０は、携帯端末側通信部１０から補助内容情報を受信すると、携帯端末側通信部１０に対して、補助対象装置／設備３０に関わる広告情報を送信するように構成する。
【0107】
なお、本発明は上述した各実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
例えば、上述した各実施形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【0108】
１…携帯端末、２…アプリケーションプログラム、１０…携帯端末側通信部、１１…補助内容情報保存部、１２…データ作成部、１３…携帯端末側無線通信部、１４…補助内容情報設定部、２０…制御装置側通信部、２１…電波強度計測部、２２…制御装置側無線通信部、２３…制御指示部、３０…補助対象装置／設備、４０…制御装置、１００…携帯端末連携補助システム、２００…エスカレーター
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】