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2023-138117画像読み取りシステム、画像読み取り装置、及び画像形成システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023138117
(43)【公開日】2023-09-29
(54)【発明の名称】画像読み取りシステム、画像読み取り装置、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
H04N 1/387 20060101AFI20230922BHJP
G03B 37/00 20210101ALI20230922BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
H04N1/387 110
G03B37/00 A
G03B17/56 A
G03B17/56 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022044636
(22)【出願日】2022-03-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006747
【氏名又は名称】株式会社リコー
(74)【代理人】
【識別番号】100089118
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明
(72)【発明者】
【氏名】宮川 拓己
(72)【発明者】
【氏名】上田 賢司
(72)【発明者】
【氏名】川越 克哉
(72)【発明者】
【氏名】中村 和音
(72)【発明者】
【氏名】浅野 啓介
(72)【発明者】
【氏名】吉沼 孝夫
(72)【発明者】
【氏名】大野 覚
(72)【発明者】
【氏名】宮川 崇拓
(72)【発明者】
【氏名】林 雄太
(72)【発明者】
【氏名】岩田 芳政
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 慶
【テーマコード（参考）】
2H059
2H105
5C076
【Ｆターム（参考）】
2H059BA11
2H105AA02
2H105AA03
2H105AA30
2H105CC23
5C076AA12
5C076AA19
5C076BA01
5C076BA06
5C076CA06
(57)【要約】
【課題】高精度の合成画像データを生成することができる。
【解決手段】原稿を載せる原稿台と、原稿台に載せられた原稿に対向する位置に配置され、原稿を複数の異なる範囲で撮影して原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、撮影部で撮影した原稿における複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、重複範囲のうち、撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、選択部で選択された最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】原稿を載せる原稿台と、原稿台に載せられた原稿に対向する位置に配置され、原稿を複数の異なる範囲で撮影して原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、撮影部で撮影した原稿における複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、重複範囲のうち、撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、選択部で選択された最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿を載せる原稿台と、
前記原稿台に載せられた前記原稿に対向する位置に配置され、前記原稿を複数の異なる範囲で撮影して前記原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部で撮影した前記原稿における前記複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、
前記重複範囲のうち、前記撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える、
画像読み取りシステム。
前記原稿台に載せられた前記原稿に対向する位置に配置され、前記原稿を複数の異なる範囲で撮影して前記原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部で撮影した前記原稿における前記複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、
前記重複範囲のうち、前記撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える、
画像読み取りシステム。
【請求項2】
前記複数の画像データのそれぞれは、
他の画像データとの境界部分に前記他の画像データに重複して含まれる前記重複範囲を有する、
請求項１に記載の画像読み取りシステム。
他の画像データとの境界部分に前記他の画像データに重複して含まれる前記重複範囲を有する、
請求項１に記載の画像読み取りシステム。
【請求項3】
前記撮影部は、
前記原稿台に対する角度および距離が一定の状態で前記原稿台上を移動可能に構成されている、
請求項１または請求項２に記載の画像読み取りシステム。
前記原稿台に対する角度および距離が一定の状態で前記原稿台上を移動可能に構成されている、
請求項１または請求項２に記載の画像読み取りシステム。
【請求項4】
前記原稿台の上方に前記原稿台と平行に設けられたレールと、
前記レール上を移動するよう前記撮影部を駆動させる駆動部と、を更に備える、
請求項３に記載の画像読み取りシステム。
前記レール上を移動するよう前記撮影部を駆動させる駆動部と、を更に備える、
請求項３に記載の画像読み取りシステム。
【請求項5】
前記撮影部は、
前記原稿台に対する角度および距離が一定で、前記原稿台上の異なる位置に配置された複数の撮影部を含む、
請求項１または請求項２に記載の画像読み取りシステム。
前記原稿台に対する角度および距離が一定で、前記原稿台上の異なる位置に配置された複数の撮影部を含む、
請求項１または請求項２に記載の画像読み取りシステム。
【請求項6】
前記複数の撮影部は、
隣接する撮影部の撮影範囲の境界線部分が互いに重なり合うよう配置されている、
請求項５に記載の画像読み取りシステム。
隣接する撮影部の撮影範囲の境界線部分が互いに重なり合うよう配置されている、
請求項５に記載の画像読み取りシステム。
【請求項7】
前記原稿台は、
前記複数の画像データのうち、幾つかの画像データに重複して含まれることなる前記原稿の範囲を示すマーカを有しており、
前記検出部は、
前記マーカを検出することにより前記重複範囲を検出する、
請求項５または請求項６に記載の画像読み取りシステム。
前記複数の画像データのうち、幾つかの画像データに重複して含まれることなる前記原稿の範囲を示すマーカを有しており、
前記検出部は、
前記マーカを検出することにより前記重複範囲を検出する、
請求項５または請求項６に記載の画像読み取りシステム。
【請求項8】
前記マーカに関する情報を保持する記憶部と、
前記合成画像データに基づいて前記原稿のサイズを算出する算出部と、を更に備え、
前記マーカは、
前記原稿台に載せられた前記原稿の第１の方向に沿って配置される１対の第１のマーカと、
前記原稿台に載せられた前記原稿の前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置される１対の第２のマーカと、を含み、
前記記憶部は、
前記マーカに関する情報として、
前記１対の第１のマーカ間の距離および画素数と、
前記１対の第２のマーカ間の距離および画素数と、を保持し、
前記検出部は、
前記原稿の輪郭を検出して、前記原稿の前記第１の方向の端部位置および前記第２の方向の端部位置を特定し、
前記算出部は、
前記原稿の前記第１の方向の両端部間の画素数を算出し、前記第１の方向の前記両端部間の前記画素数と、前記１対の第１のマーカ間の前記画素数および前記距離とに基づいて、前記原稿の前記第１の方向の実際の長さを算出し、
前記原稿の前記第２の方向の両端部間の画素数を算出し、前記第２の方向の前記両端部間の前記画素数と、前記１対の第２のマーカ間の前記画素数および前記距離とに基づいて、前記原稿の前記第２の方向の実際の長さを算出する、
請求項７に記載の画像読み取りシステム。
前記合成画像データに基づいて前記原稿のサイズを算出する算出部と、を更に備え、
前記マーカは、
前記原稿台に載せられた前記原稿の第１の方向に沿って配置される１対の第１のマーカと、
前記原稿台に載せられた前記原稿の前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置される１対の第２のマーカと、を含み、
前記記憶部は、
前記マーカに関する情報として、
前記１対の第１のマーカ間の距離および画素数と、
前記１対の第２のマーカ間の距離および画素数と、を保持し、
前記検出部は、
前記原稿の輪郭を検出して、前記原稿の前記第１の方向の端部位置および前記第２の方向の端部位置を特定し、
前記算出部は、
前記原稿の前記第１の方向の両端部間の画素数を算出し、前記第１の方向の前記両端部間の前記画素数と、前記１対の第１のマーカ間の前記画素数および前記距離とに基づいて、前記原稿の前記第１の方向の実際の長さを算出し、
前記原稿の前記第２の方向の両端部間の画素数を算出し、前記第２の方向の前記両端部間の前記画素数と、前記１対の第２のマーカ間の前記画素数および前記距離とに基づいて、前記原稿の前記第２の方向の実際の長さを算出する、
請求項７に記載の画像読み取りシステム。
【請求項9】
原稿に対向する位置から前記原稿を一部分ずつ複数回撮影して得られた画像データであって、前記原稿の異なる範囲を含む複数の画像データから、前記原稿における複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、
前記重複範囲のうち、前記原稿が最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える、
画像読み取り装置。
前記重複範囲のうち、前記原稿が最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える、
画像読み取り装置。
【請求項10】
原稿を撮影した画像データを読み取る読み取り部と、
前記画像データを印刷媒体に印刷する印刷部と、を備え、
前記読み取り部は、
原稿を載せる原稿台と、
前記原稿台に載せられた前記原稿に対向する位置に配置され、前記原稿を複数の異なる範囲で撮影して前記原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部で撮影した前記原稿における前記複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、
前記重複範囲のうち、前記撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を有する、
画像形成システム。
前記画像データを印刷媒体に印刷する印刷部と、を備え、
前記読み取り部は、
原稿を載せる原稿台と、
前記原稿台に載せられた前記原稿に対向する位置に配置され、前記原稿を複数の異なる範囲で撮影して前記原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、
前記撮影部で撮影した前記原稿における前記複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、
前記重複範囲のうち、前記撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、
前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を有する、
画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像読み取りシステム、画像読み取り装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
建築図面のような大判の原稿を読み取る画像読み取りシステムでは、大掛かりな装置構成と、原稿の読み取りに用いる高解像度の撮影装置とが必要となる。そこで、低解像度の撮影装置を用いて、原稿の一部領域を、撮影範囲をずらして複数回、高精度に撮影し、これらの画像データを合成することで、比較的コンパクトな構成で、かつ、安価に大判原稿の読み取りを行う技術がある。
【0003】
例えば、特許文献１には、大判原稿を読み取るために、カメラ等の撮影装置を用いて原稿の部分画像を複数撮影し、これらの部分画像データを合成することで高精度の全体画像データを生成する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、撮影装置による撮影では、通常、中心部分では高精度の撮影が可能であるものの、周縁部分では低い精度で撮影されてしまう。このため、特許文献１の技術では、合成された全体画像データに解像度の低い部分が含まれてしまう。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高精度の合成画像データを生成することができる画像読み取りシステム、画像読み取り装置、及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、原稿を載せる原稿台と、前記原稿台に載せられた前記原稿に対向する位置に配置され、前記原稿を複数の異なる範囲で撮影して前記原稿の複数の画像データを生成する撮影部と、前記撮影部で撮影した前記原稿における前記複数の異なる範囲の重複範囲を検出する検出部と、前記重複範囲のうち、前記撮影部と前記原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲を選択する選択部と、前記選択部で選択された前記最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて前記撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する生成部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、高精度の合成画像データを生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態１］
以下、図面を用いて、実施形態１について説明する。
以下、図面を用いて、実施形態１について説明する。
【0010】
（画像読み取りシステムの構成例）
図１は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像読み取りシステム１は、コントローラ１０、原稿台２０、操作部２１、撮影部２２、及び腕部２３を備える。
図１は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像読み取りシステム１は、コントローラ１０、原稿台２０、操作部２１、撮影部２２、及び腕部２３を備える。
【0011】
画像読み取り装置としてのコントローラ１０は、画像読み取りシステム１の全体を制御するコンピュータ等として構成されている。コントローラ１０は、また、撮影部２２が撮影して生成された複数の画像データを組み合わせて合成画像データを生成する処理を行う。コントローラ１０は、例えば原稿台２０の端部に設けられている。
【0012】
原稿台２０は、例えば読み取り対象の原稿を載せる台である。画像読み取りシステム１の読み取り対象となる原稿は、例えば建築図面等の大判サイズの原稿である。
【0013】
操作部２１は、ユーザとのインターフェースである。つまり、操作部２１は、画像読み取りシステム１からユーザへと各種情報を出力するよう構成されている。また、操作部２１は、画像読み取りシステム１へのユーザからの各種操作を受け付け可能なように構成されている。
【0014】
具体的には、操作部２１は、例えばモニタ、ボタン、タッチ式パネル、ブザー、スピーカ、及びその他の物理的構成を有していてもよい。
【0015】
撮影部２２は、原稿台２０に載せられた原稿を撮影可能なカメラ等である。撮影部２２２として用いるカメラは比較的解像度の低いカメラであってもよい。解像度の低いカメラであっても、原稿台２０の周縁部を除く領域内に撮影範囲ＰＡを絞り、大判原稿を部分的に撮影することで、高解像度の画像データを生成することが可能である。
【0016】
撮影部２２は、原稿台２０に載せられた原稿の異なる範囲を複数回に亘って撮影することで、原稿の全体を複数の画像に分割して収める。
【0017】
撮影部２２は、原稿台２０に固定された腕部２３の先端部分に取り付けられている。これにより、撮影部２２は、原稿台２０に対して位置および姿勢が固定された状態で、原稿台２０から所定距離離れた上方位置に、原稿台２０と対向するように配置されている。また、撮影部２２が有するレンズは、原稿台２０の上面に対して平行となっている。
【0018】
腕部２３は、例えばコントローラ１０を介して原稿台２０に固定された基部と、原稿台２０の上方へと延び、上述のように、撮影部２２が取り付けられた先端部とを有する。
【0019】
ここで、撮影部２２によって原稿台２０上方の所定位置から原稿を撮影した場合、原稿台２０に載せられた原稿の位置によって撮影部２２からの距離が異なる。このため、画像データの中心部分と周縁部分とでは解像度が異なることとなる。図２を用いてこの点について説明する。
【0020】
図２は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１が備える撮影部２２の撮影距離ＳＤｃ，ＳＤｅと解像度との関係を説明する図である。
【0021】
図２に示すように、撮影部２２の撮影範囲ＰＡのうち、周縁部分ＰＡｅにおける撮影部２２までの距離、つまり、撮影距離ＳＤｅは、中心部分ＰＡｃにおける撮影距離ＳＤｃよりも長い。
【0022】
このため、原稿台２０に原稿を載せて撮影する場合、周縁部分ＰＡｅに配置された原稿部分の画像データは、中心部分ＰＡｃに配置された原稿部分の画像データよりも解像度が低くなる。撮影距離ＳＤが長くなるほど、１画素内に収まる原稿部分のサイズが大きくなるためである。よって、１回の撮影において、中心部分の解像度が高く、周縁部分の解像度が低い画像データが得られることとなる。
【0023】
（画像読み取りシステムのハードウェア構成例）
次に、図３を用いて、画像読み取りシステム１のハードウェア構成例について説明する。図３は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
次に、図３を用いて、画像読み取りシステム１のハードウェア構成例について説明する。図３は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0024】
図３に示すように、画像読み取り装置としてのコントローラ１０は、演算装置１１、記憶装置１２、及び補助記憶装置１３を備える。これらの構成は内部バスにより互いに接続されている。
【0025】
演算装置１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等であり、画像読み取りシステム１の全体を制御する。また、演算装置１１は、撮影部２２が生成した画像データに対し、特徴量の抽出、画像マッチング、合成等の画像処理を行う。
【0026】
記憶装置１２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等であり、演算装置１１で実行されるプログラム等が格納され、また、演算装置１１がプログラムを実行する際の一次記憶領域となる。
【0027】
補助記憶装置１３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、演算装置１１で用いるパラメータ、及び撮影部２２が生成した画像データ等が格納されている。
【0028】
なお、演算装置１１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0029】
また、演算装置１１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、演算装置１１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。また、演算装置１１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【0030】
コントローラ１０には、バスを介して操作部２１及び撮影部２２が接続されている。これにより、操作部２１は、ユーザから受け付けた各種操作の内容をコントローラ１０へと送信する。また、撮影部２２はコントローラ１０からの指令を受けて撮影を行い、生成した画像データをコントローラ１０へと送信する。
【0031】
【0032】
図４に示すように、コントローラ１０は、機能部として、検出部１０１、選択部１０２、生成部１０３、及び記憶部１０４を備える。
【0033】
検出部１０１は、複数の画像データのうち幾つかの画像データに重複して含まれる原稿の重複範囲を検出する。撮影部２２が、原稿の全体を複数の画像に分割して撮影する際、幾つかの画像データには、原稿の重複範囲が重複して含まれることとなる。検出部１０１は、これらの重複した部分を検出する。検出部１０１は、上述の演算装置１１がプログラムを実行することにより実現される。
【0034】
選択部１０２は、幾つかの画像データに重複して含まれる原稿の重複範囲のうち、最短の撮影距離で撮影された重複範囲を選択する。選択部１０２は、上述の演算装置１１がプログラムを実行することにより実現される。
【0035】
生成部１０３は、原稿の全体が分割されて含まれる複数の画像データを合成し、原稿の全範囲を含む１つの合成画像データを生成する。この合成画像データにおいては、幾つかの画像データに重複して含まれる原稿の重複範囲が、異なる画像データ同士の連結部分となる。生成部１０３は、選択部１０２が選択した原稿の重複範囲を連結部分として複数の画像データを連結し、合成画像データを生成する。生成部１０３は、上述の演算装置１１がプログラムを実行することにより実現される。
【0036】
記憶部１０４には、検出部１０１、選択部１０２、お及び生成部１０３で用いられる制御パラメータ、撮影部２２が撮影した複数の画像データ、選択部１０２が選択した重複範囲、及び生成部１０３が生成した合成画像データ等が格納される。記憶部１０４は、プログラムを実行する演算装置１１の制御下で動作する補助記憶装置１３等によって実現される。
【0037】
【0038】
図５は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１によって複数の画像データが生成される様子を示す図である。図５に示すように、画像読み取りシステム１の撮影部２２は、１つの原稿ＭＳを一部分ずつ複数回に亘って撮影する。
【0039】
図５の側面図に示すように、図５の例では、原稿ＭＳの縦幅は、撮影部２２の撮影範囲ＰＡの幅と略等しく、撮影部２２の撮影範囲ＰＡ内に収まるものとする。また、図５の正面図に示すように、原稿ＭＳの横幅は、撮影部２２の撮影範囲ＰＡの幅よりも広いものとする。この場合、ユーザは、原稿ＭＳを横方向にずらしていきながら、撮影部２２によって、原稿ＭＳの異なる範囲を順次撮影していく。
【0040】
図５の例では、原稿ＭＳを原稿台２０上に載せ、原稿ＭＳの横方向の一端部を撮影部２２の撮影範囲ＰＡの一端部と一致させて１枚目の画像を撮影する。次に、原稿ＭＳを原稿台２０上で横方向にずらし、原稿ＭＳの中央部分を撮影部２２の撮影範囲ＰＡ内に配置して２枚目の画像を撮影する。次に、原稿ＭＳを原稿台２０上で更に横方向にずらし、原稿ＭＳの他端部を撮影部２２の撮影範囲ＰＡの他端部と一致させて３枚目の画像データを生成する。
【0041】
これにより、原稿ＭＳの全体が３つに分割されて撮影された３枚の部分画像データが生成される。これら３枚の部分画像データ内の、互いに対応するポイントにおける撮影距離は、全て一定である。
【0042】
つまり、例えば３枚の部分画像データ内の中心部は、全て同じ撮影距離で撮影されており、その撮影距離は部分画像データ内の全てのポイント中で最も短い。また例えば、３枚の部分画像データ内の４隅は、全て同じ撮影距離で撮影されており、その撮影距離は部分画像データ内の全てのポイント中で最も長い。
【0043】
図６は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１によって複数の画像データＩＭａ，ＩＭｂから合成画像データＣＭａｂが生成される様子を示す図である。図６の例では、上述の３枚の画像データのうち、２枚の画像データＩＭａ，ＩＭｂを連結する場合について説明する。
【0044】
図６（ａ）に示すように、コントローラ１０の検出部１０１は、原稿ＭＣの近接する部分同士を撮影した画像データＩＭａ，ＩＭｂ内に重複して含まれる重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂを検出する。重複範囲ＯＲａは画像データＩＭａ内に含まれ、重複範囲ＯＲｂは画像データＩＭｂ内に含まれている。これらの重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂは、原稿ＭＳにおける同一範囲が２枚の画像データＩＭａ，ＩＭｂに重複して含まれることとなった範囲である。
【0045】
重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂを検出する際、検出部１０１は、例えば画像データＩＭａ，ＩＭｂに対して画像処理を行って、それぞれの画像データＩＭａ，ＩＭｂから特徴点を抽出し、更に画像データＩＭａ，ＩＭｂ間で画像マッチングを行って対応点を抽出する手法等を用いることができる。
【0046】
このように、特徴点と対応点とを用いた画像の検出手法としては、例えばスケール不変特徴量変換（ＳＩＦＴ：Ｓｃａｌｅ－Ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）等が知られている。ただし、特定画像の検出には、このほかにも様々な手法が知られており、これらの中から適宜、所望の結果がえられやすい手法を選んで用いることができる。
【0047】
なお、原稿が無地の部分を有することにより、画像データに無地の部分が含まれていてもよい。この場合、検出部１０１は、画像データにおける無地も部分も含めて、上記画像処理を行ってもよい。
【0048】
図６（ｂ）に示すように、コントローラ１０の選択部１０２は、画像データＩＭａ内に含まれる重複範囲ＯＲａの複数のポイントにおいて、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａからの距離を計測する。また、選択部１０２は、画像データＩＭｂ内に含まれる重複範囲ＯＲｂの複数のポイントにおいて、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂからの距離を計測する。
【0049】
選択部１０２は、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂにおける計測結果から、重複範囲ＯＲａ内の複数の計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲｂの対応する計測ポイントから画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離より、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が短かったポイントを選択する。
【0050】
また、選択部１０２は、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂにおける計測結果から、重複範囲ＯＲｂ内の複数の計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲａの対応する計測ポイントから画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離より、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が短かったポイントを選択する。
【0051】
図６（ｂ）の例では、重複範囲ＯＲａ内の複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が３のポイントに対応する重複範囲ＯＲｂの計測ポイントは、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が１１のポイントである。
【0052】
つまり、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂのこれらの計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲａの計測ポイントは、重複範囲ＯＲｂの対応する計測ポイントよりも、撮影時の撮影距離が短かったポイントである。選択部１０２は、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂのこれらの計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲａの計測ポイントを選択する。
【0053】
また、重複範囲ＯＲａ内の複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が５のポイントに対応する重複範囲ＯＲａの計測ポイントは、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が９のポイントである。
【0054】
つまり、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂのこれらの計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲｂの計測ポイントは、重複範囲ＯＲａの対応する計測ポイントよりも、撮影時の撮影距離が短かったポイントである。選択部１０２は、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂのこれらの計測ポイントのうち、重複範囲ＯＲｂの計測ポイントを選択する。
【0055】
このように、重複範囲ＯＲａ内の複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が７以内のポイントでは、対応する重複範囲ＯＲｂの計測ポイントから画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離よりも、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が短くなる。つまり、画像データＩＭａのこれらの計測ポイントは、重複範囲ＯＲｂの対応する計測ポイントよりも、撮影時の撮影距離が短かったポイントである。
【0056】
同様に、重複範囲ＯＲｂ内の複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が７以内のポイントでは、対応する重複範囲ＯＲａの計測ポイントから画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離よりも、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が短くなる。つまり、画像データＩＭｂのこれらの計測ポイントは、重複範囲ＯＲａの対応する計測ポイントよりも、撮影時の撮影距離が短かったポイントである。
【0057】
選択部１０２は、重複範囲ＯＲａの複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が７以内の計測ポイントを選択する。同様に、選択部１０２は、重複範囲ＯＲｂの複数の計測ポイントのうち、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が７以内の計測ポイントを選択する。
【0058】
なお、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂにおいて、それぞれの画像データＩＭａ，ＩＭｂの中心部分ＣＴａ，ＣＴｂまでの距離が７となる計測ポイントは、それぞれ重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂの横幅の中心位置にあたる。
【0059】
また、図６の例では、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂ内の横幅方向の複数ポイントについて、選択部１０２がいずれの画像データＩＭａ，ＩＭｂのポイントを選択するかを決定することとした。しかし、実際には、選択部１０２は、重複範囲ＯＲａ，ＯＲｂ内に含まれる全ての画素ごとに、それぞれの中心部分ＣＴａ，ＣＴｂまでの距離を計測し、「画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離＜画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離」となるポイントでは重複範囲ＯＲａの画素情報を選択し、「画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離＞画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離」となるポイントでは重複範囲ＯＲｂの画素情報を選択する。
【0060】
図６（ｃ）に示すように、選択部１０２は、画像データＩＭａにおける重複範囲ＯＲａのうち、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が７以内となる領域を、画像データＩＭａ，ＩＭｂ同士を連結する際の連結部分ＣＮａとして選択する。
【0061】
コントローラ１０の生成部１０３は、画像データＩＭａにおける重複範囲ＯＲａのうち、画像データＩＭａの中心部分ＣＴａまでの距離が７を超え、選択部１０２が選択しなかった領域を非選択部分ＯＲａｎとして切り捨てる。
【0062】
また、選択部１０２は、画像データＩＭｂにおける重複範囲ＯＲｂのうち、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が７以内となる領域を、画像データＩＭａ，ＩＭｂ同士を連結する際の連結部分ＣＮｂとして選択する。
【0063】
コントローラ１０の生成部１０３は、画像データＩＭｂにおける重複範囲ＯＲｂのうち、画像データＩＭｂの中心部分ＣＴｂまでの距離が７を超え、選択部１０２が選択しなかった領域を非選択部分ＯＲｂｎとして切り捨てる。
【0064】
図６（ｄ）に示すように、生成部１０３は、画像データＩＭａの連結部分ＣＮａと、画像データＩＭｂの連結部分ＣＮｂとを連結して、画像データＩＭａ，ＩＭｂが合成された合成画像データＣＭａｂを生成する。
【0065】
コントローラ１０の各部は、上述の図６（ａ）～（ｄ）と同様の手順により、３枚の画像データのうち残り１枚の画像データと、合成画像データＣＭａｂとを連結して、原稿ＭＳの全範囲を含む合成画像データを生成する。
【0066】
なお、画像データに無地の部分が含まれている場合、生成部１０３は、画像データにおける無地部分を除く有色部分の画像情報を用いて画像データの合成を行ってもよい。
【0067】
また、上述の図５及び図６の例では、原稿ＭＳを３枚の画像に分割して撮影し、これらを合成することとした。しかし、原稿ＭＲの横幅の長さによっては、３枚未満または４枚以上の画像に分割して原稿ＭＳを撮影してもよい。また、原稿ＭＲの縦幅が、撮影部２２の撮影範囲ＰＡの縦幅より長かった場合には、原稿ＭＳを縦幅方向にも複数の画像に分割して撮影してもよい。
【0068】
ただし、原稿ＭＣを撮影する回数を減らして効率を高めるためには、１枚あたりの画像データ内に占める原稿ＭＣの面積が極力大きくなるよう、原稿ＭＣの撮影を行うことが好ましい。
【0069】
また、原稿ＭＣにおける撮影開始位置、撮影終了位置、及び撮影順は特に問わない。したがって、例えば撮影開始位置および撮影終了位置の少なくともいずれかが原稿ＭＣの中央部分または周縁部分であってもよい。撮影順も、進行方向が直線状、渦巻状、またはジグザグになるよう、適宜選択可能である。ただし、いずれの場合であっても、隣接する領域順に撮影を進めていくことが効率的である。
【0070】
また、原稿台２０上で原稿ＭＳをずらすときは、ずらす方向および角度は縦横に限られず、例えば斜め方向等にずらすなど特に制約はない。ただし、その際、各画像データが、他の画像データとの境界部分に、他の画像データにも重複して含まれる重複範囲を有することとなるよう原稿ＭＳをずらす。このとき、各画像データにおける重複範囲が、例えば１／４以上、好ましくは１／２以上とすることで、高精度の合成画像データを生成することができる。
【0071】
また、各画像データに含まれる重複範囲は、２枚の画像データのみならず、３枚以上の画像データに重複して含まれていてもよい。この場合にも、３枚以上の画像データに重複して含まれる重複範囲のうち、最短の撮影距離で撮影された重複範囲を合成画像データの連結部分として用いる。
【0072】
（画像読み取りシステムによる処理例）
次に、図７を用いて、画像読み取りシステム１における処理の例について説明する。図７は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１における画像読み取り処理の手順の一例を示すフロー図である。
次に、図７を用いて、画像読み取りシステム１における処理の例について説明する。図７は、実施形態１にかかる画像読み取りシステム１における画像読み取り処理の手順の一例を示すフロー図である。
【0073】
図７に示すように、まず、ユーザが原稿台２０に原稿を載せる（ステップＳ１０１）。次に、ユーザが操作部２１を介して原稿の撮影をコントローラ１０に指示する。
【0074】
操作部２１は、ユーザからの撮影指示を受け付けてコントローラ１０へと送信し、ユーザからの撮影指示を受信したコントローラ１０は、その指示にしたがって撮影部２２によって原稿を撮影させる（ステップＳ１０２）。
【0075】
ユーザは、原稿内の全ての範囲の撮影が終了するまでは（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、適宜原稿をずらして（ステップＳ１０４）撮影部２２による原稿の撮影を継続する（ステップＳ１０２）。原稿をずらすときには、上述のように、各画像データが、他の画像データとの境界部分に、他の画像データにも重複して含まれる重複範囲を有することとなるようにする。
【0076】
原稿内の全ての範囲の撮影が終了すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ユーザが操作部２１を介して撮影済みの画像データの合成をコントローラ１０に指示する。
【0077】
操作部２１は、ユーザからの画像合成指示を受け付けてコントローラ１０へと送信し、コントローラ１０の検出部１０１は、幾つかの画像データに重複して含まれる重複範囲を抽出する（ステップＳ１０５）。
【0078】
選択部１０２は、幾つかの重複範囲に含まれる画素のうち合成画像データの連結部分として使用する画素情報を、画素ごとの撮影距離に基づいて選択する（ステップＳ１０６）。
【0079】
生成部１０３は、選択部１０２が選択した各図の重複範囲を連結部分として複数の画像データを連結し、原稿の全範囲を含む合成画像データを生成して記憶部１０４に保存する（ステップＳ１０７）。
【0080】
なお、合成画像データを記憶部１０４に保存したことを操作部２１に表示させ、ユーザに画像読み取り処理が終了したことを知らせてもよい。
【0081】
また、その知らせを受けたユーザ自身が画像読み取り処理の終了の可否を判断し、画像読み取り処理の終了を指示入力するようにしてもよい。この場合、解像度が低い等、所望する合成画像データが得られていないときには、ユーザが画像読み取り処理を繰り返す指示を入力可能であってもよい。
【0082】
合成画像データが所望の解像度に達していなかった場合等には、ユーザは、繰り返し処理の際に、各画像データ内の重複範囲がより大きくなるよう、原稿ＭＣのずらし方を調整する等の対応をすることができる。
【0083】
以上により、実施形態１の画像読み取りシステム１における画像読み取り処理が終了する。
【0084】
（比較例）
建築図面等の大判の原稿を読み取る画像読み取りシステムでは、装置構成が大掛かりとなってしまいやすく、また、高解像度のカメラ等を使用する必要がある。そこで、低解像度のカメラ等を用い、大判の原稿を一部分ずつ複数回撮影し、これらの部分画像データを合成することで、大判サイズの原稿全体の読み取り画像データを生成する技術がある。このような技術はスティッチングと呼ばれ、パノラマ画像を作成する際などに使用されることがある。
建築図面等の大判の原稿を読み取る画像読み取りシステムでは、装置構成が大掛かりとなってしまいやすく、また、高解像度のカメラ等を使用する必要がある。そこで、低解像度のカメラ等を用い、大判の原稿を一部分ずつ複数回撮影し、これらの部分画像データを合成することで、大判サイズの原稿全体の読み取り画像データを生成する技術がある。このような技術はスティッチングと呼ばれ、パノラマ画像を作成する際などに使用されることがある。
【0085】
比較例としての特許文献１の技術では、上述のように、大判の原稿を高精度に読み取るため、カメラ等により原稿の部分画像を複数撮影し、これらを合成して原稿全体の画像データを生成することで、ユーザの作業を簡素化することができる。その様子を図８の比較例に示す。
【0086】
図８は、実施形態１及び比較例にかかる画像読み取りシステムによる画像読み取りの概要を示す図である。比較例の画像読み取りシステムでは、複数回に亘って原稿を撮影し（図８（ａ））、重複範囲を含まない複数の画像データを得て（図８（ｂ））、これら複数の画像データの端部同士を連結することで合成画像データを生成する（図８（ｃ））。
【0087】
しかしながら、比較例の技術では、合成画像データ内の各ポイントにおいて、撮影距離の長短に応じた解像度の差異が生じてしまう。このため、合成画像データの一部分において解像度が低下してしまうという課題がある。
【0088】
実施形態１の画像読み取りシステム１によれば、複数の異なる範囲の重複範囲のうち、撮影部２２と原稿とが最短の撮影距離で撮影された方の重複範囲に基づいて、撮影した異なる範囲から合成画像データを生成する。
【0089】
すなわち、図８の実施形態に示すように、複数回に亘って一部が重複するよう原稿を撮影し（図８（ａ））、重複範囲を含む複数の画像データを得て（図８（ｂ））、これら複数の画像データの重複範囲を連結部分として連結することで合成画像データを生成する（図８（ｃ））。
【0090】
これにより、解像度のばらつきを低減し、全体に亘って高精度の合成画像データを生成することができる。
【0091】
（変形例）
次に、図９を用いて、実施形態１の変形例の画像読み取りシステム１ａについて説明する。変形例の画像読み取りシステム１ａは、原稿台２０に対して傾斜した状態で対向する撮影部２２ａを備える点が上述の実施形態１とは異なる。
次に、図９を用いて、実施形態１の変形例の画像読み取りシステム１ａについて説明する。変形例の画像読み取りシステム１ａは、原稿台２０に対して傾斜した状態で対向する撮影部２２ａを備える点が上述の実施形態１とは異なる。
【0092】
【0093】
図９に示すように、画像読み取りシステム１ａは、上述の実施形態１の撮影部２２、及びコントローラ１０に替えて、撮影部２２ａ、及びコントローラ１０ａを備えている。
【0094】
撮影部２２ａは、原稿台２０に固定された腕部２３の先端部分に取り付けられている。これにより、撮影部２２ａは、原稿台２０に対して位置および姿勢が固定された状態で、原稿台２０から所定距離離れた上方位置に、原稿台２０と対向するように配置されている。撮影部２２ａが有するレンズは、原稿台２０の上面に対して一定の角度で傾斜している。
【0095】
変形例の撮影部２２ａにおいては、レンズが傾斜した姿勢となっているために、撮影部２２ａの原稿台２０上の撮影範囲ＰＡａは、撮影部２２ａの手前側の点Ｃから奥側の点Ａへと広がる台形状となる。
【0096】
また、変形例の撮影部２２ａによって原稿台２０上方の所定位置から画像を撮影した場合にも、原稿台２０に載せられた原稿の位置によって撮影部２２ａからの距離が異なる。このため、画像データの中心部分と周縁部分とでは解像度が異なることとなる。
【0097】
上記のように、レンズが傾斜した姿勢となっているために、撮影部２２ａによって原稿を撮影した場合、原稿台２０上の撮影部２２ａの直下位置である点Ｂにおいて撮影距離ＳＤｂが最短となる。点Ｂは、撮影部２２ａから原稿台２０に向かって垂直に下した線が、原稿台２０の上面と接する点である。
【0098】
また、撮影部２２ａの手前側の点Ｃでの撮影距離ＳＤｃは、点Ｂでの撮影距離ＳＤｂよりも長くなる。また、撮影部２２ａの奥側の点Ａでの撮影距離ＳＤａは、点Ｃでの撮影距離ＳＤｃよりも更に長くなる。なお、点Ａ側の大径底辺の２遇が、撮影距離が最長となるポイントである。
【0099】
撮影された画像データＩＭ上にこれらの点Ａ～Ｃを示すと、画像データＩＭの中心部分から横方向にずれた点Ｂにおいて、画像データＩＭの解像度が最大となることが判る。また、画像データＩＭの横方向両端部のうち点Ｃ側の端部では、画像データＩＭの解像度が点Ｂよりも若干低下することが判る。また、画像データＩＭの横方向両端部のうち点Ａ側の端部では、画像データＩＭの解像度が点Ｃよりも更に低下することが判る。また、点Ａ側の２遇では、画像データＩＭの解像度が最低となる。
【0100】
コントローラ１０ａは、上述の実施形態１のコントローラ１０と同様、例えば演算装置、記憶装置、及び補助記憶装置等を備えるコンピュータとして構成される。ただし、コントローラ１０ａの演算装置は、レンズが傾斜した姿勢で撮影された画像データＩＭに合わせたアルゴリズムにしたがって、画像データＩＭに対する上述の各種処理を行う。
【0101】
すなわち、コントローラ１０ａの演算装置は、幾つかの画像データに重複して含まれる重複範囲の中から合成画像データに使用する画素情報を選択するにあたり、最短の撮影距離ＳＤｂで撮影され、最も解像度の高い点Ｂからの距離が最短となる画素情報を選択する。
【0102】
変形例の画像読み取りシステム１ａによれば、上述の実施形態１の画像読み取りシステム１と同様の効果を奏する。
【0103】
［実施形態２］
以下、図面を用いて、実施形態２について説明する。実施形態２の画像読み取りシステムは、複数の撮影部を備える点が上述の実施形態１とは異なる。
以下、図面を用いて、実施形態２について説明する。実施形態２の画像読み取りシステムは、複数の撮影部を備える点が上述の実施形態１とは異なる。
【0104】
【0105】
図１０に示すように、画像読み取りシステム２は、上述の実施形態１の撮影部２２、腕部２３、操作部２１、及びコントローラ１０に替えて、撮影部１２２ａ～１２２ｃ、腕部１２３、操作部１２１、及びコントローラ１１０を備える。
【0106】
撮影部１２２ａは、原稿台２０に固定された腕部１２３の１つの先端部分に取り付けられている。これにより、撮影部１２２ａは、原稿台２０に対して位置および姿勢が固定された状態で、原稿台２０から所定距離離れた上方位置に、原稿台２０と対向するように配置されている。
【0107】
撮影部１２２ｂは、原稿台２０に固定された腕部１２３の他の先端部分に取り付けられている。これにより、撮影部１２２ｂは、原稿台２０に対して位置および姿勢が固定された状態で、原稿台２０から所定距離離れた上方位置に、原稿台２０と対向するように配置されている。
【0108】
撮影部１２２ｃは、原稿台２０に固定された腕部１２３の更に他の先端部分に取り付けられている。これにより、撮影部１２２ｃは、原稿台２０に対して位置および姿勢が固定された状態で、原稿台２０から所定距離離れた上方位置に、原稿台２０と対向するように配置されている。
【0109】
ここで、撮影部１２２ａ～１２２ｃは、いずれも原稿台に対する角度および距離が一定で、原稿２０台上の横方向の一端部から他端部に亘って、撮影部１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの順にそれぞれ配置されている。
【0110】
図１０の例では、撮影部１２２ａ～１２２ｃが有するレンズは、いずれも原稿台２０の上面に対して平行となっている。ただし、撮影部１２２ａ～１２２ｃが、これらのレンズが原稿台２０の上面に対して互いに等しい角度で傾斜した姿勢で腕部１２３に取り付けられていてもよい。
【0111】
これにより、撮影部１２２ａ～１２２ｃは、原稿２０台上の横方向の一端部から他端部に亘って、撮影部１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ下方位置に並ぶ撮影範囲ＰＡ２ａ，ＰＡ２ｂ，ＰＡ２ｃをそれぞれ有する。これらの撮影範囲ＰＡ２ａ，ＰＡ２ｂ，ＰＡ２ｃの境界部分は互いに重なり合っている。
【0112】
コントローラ１１０は、上述の実施形態１のコントローラ１０と同様、例えば演算装置、記憶装置、及び補助記憶装置等を備えるコンピュータとして構成される。また、コントローラ１１０は、ユーザからの１回の撮影指示にしたがって、複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃによる撮影を一括して行わせるよう構成されている。
【0113】
操作部１２１は、上述の実施形態１の操作部２１と同様、ユーザとのインターフェースとして機能する。操作部１２１は、ユーザからの１回の撮影指示をコントローラ１１０へと送信するよう構成されている。
【0114】
上記のように構成されることで、画像読み取りシステム２は、原稿のより広い範囲を１回で撮影することができる。また、複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃが、互いの撮影範囲ＰＡ２ａ～ＰＡ２ｃの境界部分が重なり合うように配置されているので、少なくとも１回の撮影で得られた複数の画像データが、ユーザが重複範囲を調整しつつ原稿をずらすことなく、互いの境界部分に重複範囲を有することとなる。
【0115】
なお、画像読み取りシステム２が備える撮影部１２２ａ～１２２ｃの個数は図１０の例に限られず、３つ未満、または４つ以上であってもよい。
【0116】
実施形態２において、画像読み取りシステム２での画像読み取り処理は、上述の実施形態１の図７と同様に実施される。ただし、画像読み取りシステム２では、上述のステップＳ１０２の処理において、ユーザからの１回の撮影指示により、撮影部１２２ａ～１２２ｃによる撮影を一括して行う。また、ステップＳ１０２～Ｓ１０４の処理の繰り返し回数が実施形態１よりも削減される見込みである。
【0117】
実施形態２の画像読み取りシステム２によれば、原稿台２０に対する角度および距離が一定で、原稿台２０上の異なる位置に配置された複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃを含む。これにより、各ポイントにおける解像度が等しい複数の画像データを一括して生成することができ、ユーザの作業負担を軽減して作業の効率化を図ることができる。
【0118】
実施形態２の画像読み取りシステム２によれば、複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃは、隣接する撮影部１２２ａ～１２２ｃの撮影範囲ＰＡ２ａ～ＰＡ２ｃの境界線部分が互いに重なり合うよう配置されている。
【0119】
これにより、少なくとも１回の撮影で生成される複数の画像データについては、ユーザが重複範囲を調整しつつ原稿をずらす作業をしなくとも、各画像データの境界部分に重複範囲を含めることができる。１回の撮影で、原稿の全範囲をこれらの画像データに収めることができる場合には、ユーザによる原稿のずらし作業を省略することも可能である。よって、ユーザの作業負担を軽減して作業の効率化を図ることができる。
【0120】
実施形態２の画像読み取りシステム２によれば、その他、上述の実施形態１の画像読み取りシステム１と同様の効果を奏する。
【0121】
（変形例１）
次に、図１１及び図１２を用いて、実施形態２の変形例１の画像読み取りシステム２ａについて説明する。変形例１の画像読み取りシステム２ａは、原稿台１２０がマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを有する点が上述の実施形態２とは異なる。
次に、図１１及び図１２を用いて、実施形態２の変形例１の画像読み取りシステム２ａについて説明する。変形例１の画像読み取りシステム２ａは、原稿台１２０がマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを有する点が上述の実施形態２とは異なる。
【0122】
【0123】
図１１に示すように、画像読み取りシステム２ａは、上述の実施形態２の原稿台２０、及びコントローラ１０に替えて、原稿台１２０、及びコントローラ１１０ａを備えている。
【0124】
原稿台１２０は、上面に複数のマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを備える。複数のマーカ１１１ａ～１１４ａは、原稿台１２０の縦方向の一方側に設けられ、原稿台１２０の横方向の一端側から他端側に向けて、この順に並んで配置されている。複数のマーカ１１１ｂ～１１４ｂは、原稿台１２０の縦方向のもう一方側に設けられ、原稿台１２０の横方向の一端側から他端側に向けて、この順に並んで配置されている。
【0125】
つまり、マーカ１１１ａ，１１１ｂは、原稿台１２０の縦方向の両側で対をなしている。マーカ１１２ａ，１１２ｂもまた、原稿台１２０の縦方向の両側で対をなしている。マーカ１１３ａ，１１３ｂもまた、原稿台１２０の縦方向の両側で対をなしている。マーカ１１４ａ，１１４ｂもまた、原稿台１２０の縦方向の両側で対をなしている。
【0126】
また、マーカ１１１ａ，１１４ａは、原稿台１２０の横方向の両側で対をなしている。マーカ１１１ｂ，１１４ｂもまた、原稿台１２０の横方向の両側で対をなしている。
【0127】
原稿台１２０の縦方向の両側で対をなすマーカ１１１ａ，１１１ｂは、撮影部１２２ａの撮影範囲ＰＡ２ａ内であって、撮影部１２２ｂの撮影範囲ＰＡ２ｂと重なり合っていない側の端部付近に配置されている。
【0128】
原稿台１２０の縦方向の両側で対をなすマーカ１１２ａ，１１２ｂは、撮影部１２２ｂの撮影範囲ＰＡ２ｂ内であって、撮影部１２２ａの撮影範囲ＰＡ２ａと重なり合う側の端部付近に配置されている。原稿台１２０の縦方向の両側で対をなすマーカ１１３ａ，１１３ｂは、撮影部１２２ｂの撮影範囲ＰＡ２ｂ内であって、撮影範囲ＰＡ２ｃと重なり合う側の端部付近に配置されている。
【0129】
原稿台１２０の縦方向の両側で対をなすマーカ１１４ａ，１１４ｂは、撮影部１２２ｃの撮影範囲ＰＡ２ｃ内であって、撮影部１２２ｃの撮影範囲ＰＡ２ｃと重なり合う側の端部付近に配置されている。
【0130】
これらのマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂは、後述するコントローラ１１０ａの検出部が、これらの特徴量を抽出しやすい大きさ及び形状であれば、どのような大きさ及び形状を有していてもよい。
【0131】
変形例１の画像読み取りシステム２ａの読み取り対象となるのは、複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃの撮影範囲ＰＡ２ａ～ＰＡ２ｃ内に収まるサイズの原稿である。これに加え、読み取り対象となる原稿は、原稿台１２０の縦方向の両側で対をなす上記マーカ間の距離より縦幅が短く、これらのマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを隠すことなく原稿台１２０に載せることが可能なサイズを有している。
【0132】
上記条件を満たす原稿を原稿台１２０に載せ、撮影部１２２ａ～１２２ｃにより１回だけ撮影をし、複数の画像データを生成すると、これらの画像データには原稿の全範囲とともに、原稿の縦方向外側の複数のマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂが含まれることとなる。
【0133】
コントローラ１１０ａは、上述の実施形態２のコントローラ１１０と同様、例えば演算装置、記憶装置、及び補助記憶装置等を備えるコンピュータとして構成される。また、上述の実施形態１の検出部１０１が複数画像データの原稿部分から直接的に重複範囲を検出するのに対し、コントローラ１１０ａの検出部は、複数の画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを用いて、これらの画像データにおける重複範囲を検出する。
【0134】
より具体的には、コントローラ１１０ａの検出部は、例えば複数の画像データに対して画像処理を行って、それぞれの画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂから特徴点を抽出し、更にこれらの画像データのマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂ間で画像データマッチングを行って対応点を抽出する。これにより、コントローラ１１０ａの検出部は、画像データ中からマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを検出する。
【0135】
ただし、上述のように、マーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂの検出手法は上記に限られない。
【0136】
コントローラ１１０ａの検出部は、検出したマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂに基づいて、複数の画像データに重複して含まれる重複範囲を抽出する。
【0137】
つまり、マーカ１１２ａ，１１２ｂが検出された画像データであって、その画像データのマーカ１１２ａ，１１２ｂが付された領域は、撮影部１２２ａの撮影範囲ＰＡ２ａと撮影部１２２ｂの撮影範囲ＰＡ２ｂとが重なり合う位置にあった原稿部分であり、他の画像データにも重複して含まれる重複範囲である。
【0138】
同様に、マーカ１１３ａ，１１３ｂが検出された画像データであって、その画像データのマーカ１１３ａ，１１３ｂが付された領域は、撮影部１２２ｂの撮影範囲ＰＡ２ｂと撮影部１２２ｃの撮影範囲ＰＡ２ｃとが重なり合う位置にあった原稿部分であり、他の画像データにも重複して含まれる重複範囲である。
【0139】
上述のように、複数画像データの原稿部分から直接的に重複範囲を検出する場合、その検出精度は、画像データに含まれる原稿の表記内容、使用されている色、色の濃淡等の原稿の状態に依存する。画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを用いることで、画像データに含まれる原稿の状態に依存することなく画像データに含まれる重複範囲を検出することができる。
【0140】
ただし、画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを用いて画像データ内の重複範囲を検出する手法は、より大判の上記条件を満たさない原稿には適さない。１回の撮影で、撮影部１２２ａ～１２２ｃが生成した複数の画像データ内に全体が収まりきらないサイズの原稿の場合、上述のように、原稿台１２０における原稿の位置をずらして複数回の撮影を行ってしまうと、複数の画像データにおいて、それぞれのマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂと原稿との位置関係が変化してしまい、複数の画像データ内の重複範囲を正しく検出することができない。
【0141】
また、画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを用いて画像データ内の重複範囲を検出する手法では、複数の画像データに含まれる原稿以外の部分、つまり、マーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂが映り込んだ部分を削除する処理が行われる。
【0142】
コントローラ１１０ａの検出部は、例えば複数の画像データに対して画像処理を行って、これらの画像データを２値化するなどして、画像データ内に含まれる原稿の輪郭抽出を行う。２値化による輪郭抽出の手法としては、例えばＣａｎｎｙエッジ検出法等が知られている。ただし、画像データ中の輪郭検出には、このほかにも様々な手法が知られており、これらの中から適宜、所望の結果がえられやすい手法を選んで用いることができる。
【0143】
コントローラ１１０ａの生成部は、複数の画像データを連結して合成画像データを生成する際、コントローラ１１０ａの検出部による輪郭検出結果に基づいて、原稿以外の部分が削除された合成画像データを生成する。
【0144】
図１２は、実施形態２の変形例１にかかる画像読み取りシステム２ａにおける画像読み取り処理の手順の一例を示すフロー図である。
【0145】
図１２に示すステップＳ２０１，Ｓ２０２は、上述の実施形態１の図７におけるステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理と同様である。ただし、画像読み取りシステム２ａでは、ユーザからの１回の撮影指示に基づいて複数の撮影部１２２ａ～１２２ｃを用いて複数枚の画像の撮影を一括して行う。
【0146】
図１２に示すように、コントローラ１１０ａの検出部は、複数の画像データに含まれるマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを用いて、これらの画像データ内の重複範囲を検出する（ステップＳ２０３）。
【0147】
コントローラ１１０ａの選択部は、上述の実施形態１の選択部１０２と同様、幾つかの重複範囲に含まれる画素のうち合成画像データの連結部分として使用する画素情報を、画素ごとの撮影距離に基づいて選択する（ステップＳ２０４）。
【0148】
コントローラ１１０ａの生成部は、選択された各図の重複範囲を連結部分として、複数の画像データを連結して合成する（ステップＳ２０５）。
【0149】
また、コントローラ１１０ａの生成部は、抽出された原稿の輪郭に基づいて、合成した画像データから原稿部分を抽出し、原稿の全範囲を含む合成画像データを生成して、コントローラ１１０ａの記憶部に保存する（ステップＳ２０６）。
【0150】
以上により、変形例１の画像読み取りシステム２ａにおける画像読み取り処理が終了する。
【0151】
変形例１の画像読み取りシステム２ａによれば、原稿台１２０は、幾つかの画像データに重複して含まれることなる原稿の範囲を示すマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを有しており、コントローラ１１０ａの検出部は、マーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂを検出することにより、幾つかの画像データに重複して含まれる重複範囲を検出する。
【0152】
これにより、複数の画像データから直接的に特徴点が検出し難い原稿についても、高い精度で重複範囲を抽出することができる。
【0153】
変形例１の画像読み取りシステム２ａによれば、その他、上述の実施形態１，２の画像読み取りシステム１，２と同様の効果を奏する。
【0154】
【0155】
図１３は、実施形態２の変形例２にかかる画像読み取りシステムが備えるコントローラ１１０ｂの機能構成の一例を示すブロック図である。
【0156】
図１３に示すように、変形例２のコントローラ１１０ｂは、機能部として、検出部２０１、選択部２０２、生成部２０３、記憶部２０４、及び算出部２０５を備える。
【0157】
検出部２０１、選択部２０２、及び生成部２０３は、上述の変形例１のコントローラ１１０ａの検出部、選択部、及び生成部と同様の機能を有する。
【0158】
記憶部２０４には、上述の実施形態１の記憶部１０４と同様、各種の制御パラメータ、撮影部１２２ａ～１２２ｃが撮影した複数の画像データ、選択部２０２が選択した重複範囲、及び生成部２０３が生成した合成画像データ等が格納される。
【0159】
また、記憶部２０４には、マーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂの原稿台１２０における配置、各々のマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂと他のマーカとの間の原稿台１２０における距離、画像データ内に映り込んだ場合に各々のマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂと他のマーカとの間に含まれる画素数等の情報が格納されている。
【0160】
算出部２０５は、記憶部２０４に格納されたマーカ１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂに関する上記情報を用いて、合成画像データ内に含まれる原稿に関する情報等から、原稿の実際のサイズを算出する。以下、図１４を用いて、算出部２０５により原稿サイズの算出手法について詳細に説明する。
【0161】
図１４は、実施形態２の変形例２にかかるコントローラ１１０ｂによる原稿サイズの算出手法について説明する図である。
【0162】
図１４に示すように、コントローラ１１０ｂの算出部２０５は、原稿台１２０におけるマーカ１１２ａ，１１３ａ間の実際の距離ＲＫｘ、及びマーカ１１１ａ，１１１ｂ間の実際の距離ＲＫｙ、画像データ内に映り込んだ場合にマーカ１１２ａ，１１３ａ間に含まれる画素数Ｋｘ、及びマーカ１１１ａ，１１１ｂ間に含まれる画素数Ｋｙ、並びに合成画像データ内の原稿の横方向に含まれる画素数Ｍｘ、及び原稿の縦方向に含まれる画素数Ｍｙを用いて、原稿サイズを算出する。
【0163】
算出部２０５は、合成画像データ内の原稿の横方向に含まれる画素数Ｍｘ、及び原稿の縦方向に含まれる画素数Ｍｙをカウントする。
【0164】
また、上述のように、記憶部２０４には、原稿台１２０におけるマーカ１１２ａ，１１３ａ間の実際の距離ＲＫｘ、及びマーカ１１１ａ，１１１ｂ間の実際の距離ＲＫｙ、並びに画像データ内に映り込んだ場合にマーカ１１２ａ，１１３ａ間に含まれる画素数Ｋｘ、及びマーカ１１１ａ，１１１ｂ間に含まれる画素数Ｋｙが予め格納されている。
【0165】
算出部２０５は、記憶部２０４に格納されたこれらの距離ＲＫｘ，ＲＫｙ、及び画素数Ｋｘ，Ｋｙを参照し、合成画像データから求めた画素数Ｍｘ，Ｍｙから、以下の式（１），（２）を用いて原稿の実際の横幅ＲＭｘ及び縦幅ＲＭｙを算出する。
【0166】
Ｋｘ：Ｍｘ＝ＲＫｘ：ＲＭｘ
ＲＭｘ＝Ｍｘ×ＲＫｘ／Ｋｘ・・・（１）
ＲＭｘ＝Ｍｘ×ＲＫｘ／Ｋｘ・・・（１）
【0167】
Ｋｙ：Ｍｙ＝ＲＫｙ：ＲＭｙ
ＲＭｙ＝Ｍｙ×ＲＫｙ／Ｋｙ・・・（２）
ＲＭｙ＝Ｍｙ×ＲＫｙ／Ｋｙ・・・（２）
【0168】
変形例２の画像読み取りシステムによれば、算出部２０５は、原稿の横方向の両端部間の画素数Ｍｘを算出し、算出した画素数Ｍｘと、１対のマーカ１１２ａ，１１３ａ間の画素数Ｋｘ及び距離ＲＫｘとに基づいて、原稿の実際の横幅ＲＭｘを算出し、原稿の縦方向の両端部間の画素数Ｍｙを算出し、算出した画素数Ｍｙと、１対のマーカ１１１ａ，１１１ｂ間の画素数Ｋｙ及び距離ＲＫｙとに基づいて、原稿の実際の縦幅ＲＭｙを算出する。
【0169】
このように、記憶部２０４に格納された距離ＲＫｘ，ＲＫｙ、及び画素数Ｋｘ，Ｋｙ、並びに合成画像データから求めた画素数Ｍｘ，Ｍｙから、自動的に原稿サイズを検出することができる。これにより、例えばユーザからのサイズ指定なしに原稿の読み取りを自動で行うことが可能となる。
【0170】
変形例２の画像読み取りシステムによれば、その他、上述の実施形態１，２の画像読み取りシステム１，２と同様の効果を奏する。
【0171】
［実施形態３］
以下、図面を用いて、実施形態３について説明する。実施形態３の画像読み取りシステムは、可動式の撮影部を備える点が上述の実施形態１とは異なる。
以下、図面を用いて、実施形態３について説明する。実施形態３の画像読み取りシステムは、可動式の撮影部を備える点が上述の実施形態１とは異なる。
【0172】
【0173】
図１５に示すように、画像読み取りシステム２は、上述の実施形態１の腕部２３、操作部２１、及びコントローラ１０に替えて、腕部２２３、レール２２４、駆動部２２５、操作部２２１、及びコントローラ２１０を備える。
【0174】
腕部２２３は、例えばコントローラ２１０を介して原稿台２０に固定された基部と、原稿台２０の上方へと延び、レール２２４が取り付けられた先端部とを有する。
【0175】
レール２２４は、原稿台２０上方の所定高さに、原稿台２０の上面と平行になるよう腕部２２３の先端部に取り付けられている。
【0176】
撮影部２２は、レール２２４上を移動可能なように、駆動部２２５を介してレール２２４に取り付けられている。駆動部２２５は、例えば図示しないモータ等を備え、レール２２４上を移動するよう撮影部２２を駆動させる。
【0177】
これにより、撮影部２２は、原稿台２０に対する角度および距離が一定の状態で原稿台２０上を移動可能である。
【0178】
コントローラ２１０は、上述の実施形態１のコントローラ１０と同様、例えば演算装置、記憶装置、及び補助記憶装置等を備えるコンピュータとして構成される。また、コントローラ２１０は、ユーザからの１回の撮影指示にしたがって、撮影部２２を移動させつつ複数回の撮影を行わせるよう構成されている。操作部２２１は、ユーザからの１回の撮影指示をコントローラ２１０へと送信するよう構成されている。
【0179】
原稿の撮影を行う際、コントローラ２１０は、レール２２４上を移動する撮影部２２が、原稿台２０の複数の所定位置において撮影を行うよう制御する。このとき、コントローラ２１０は、複数の撮影位置において、撮影部２２の撮影範囲ＰＡ３が、互いの境界部分で重なり合うように撮影部２２による撮影タイミングを制御する。これにより、撮影される複数の画像データがそれぞれ、他の画像データとの境界部分に重複範囲を含むこととなる。
【0180】
なお、コントローラ２１０は、原稿のサイズ等に応じて、撮影部２２がレール２２４上を移動する範囲、並びに撮影部２２にて撮影を行う位置および回数等を調整してもよい。
【0181】
（読み取り装置による処理例）
次に、図１６を用いて、画像読み取りシステム３における処理の例について説明する。図１６は、実施形態３にかかる画像読み取りシステム３における画像読み取り処理の手順の一例を示すフロー図である。
次に、図１６を用いて、画像読み取りシステム３における処理の例について説明する。図１６は、実施形態３にかかる画像読み取りシステム３における画像読み取り処理の手順の一例を示すフロー図である。
【0182】
【0183】
図１６に示すように、コントローラ２１０は、ユーザからの１回の撮影指示に基づいて動作を開始する（ステップＳ３０２）。すなわち、コントローラ２１０は、駆動部２２５によって、レール２２４上を移動させつつ撮影部２２による撮影を所定位置で行わせる（ステップＳ３０３）。
【0184】
コントローラ２１０は、撮影部２２が、レール２２４上の移動可能な範囲の移動を終えるまでは（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、駆動部２２５による撮影部２２の移動を継続させつつ（ステップＳ３０５）、原稿の撮影を繰り返させる（ステップＳ３０３）。
【0185】
撮影部２２が、レール２２４上の移動可能な範囲の移動を終えた後に（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、原稿に未撮影の部分が残っているときは（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、ユーザは適宜原稿をずらして（ステップＳ３０７）再度の撮影指示を行って（ステップＳ３０２）、撮影部２２による原稿の撮影を継続する（ステップＳ３０３）。
【0186】
原稿内の全ての範囲の撮影が終了すると（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ユーザが操作部２２１を介して撮影済みの画像データの合成をコントローラ２１０に指示する。
【0187】
以降のステップＳ３０８～Ｓ３１０の処理は、上述の実施形態１の図７におけるステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理と同様である。
【0188】
以上により、実施形態３の画像読み取りシステム３における画像読み取り処理が終了する。
【0189】
なお、ステップＳ３０４の処理において、撮影部２２の移動が終了したことをユーザに知らせるため、操作部２２１にその旨を表示したり、音を発したりしてもよい。
【0190】
（概括）
実施形態３の画像読み取りシステム３によれば、原稿台２０の上方に原稿台２０と平行に設けられたレール２２４と、レール２２４上を移動するよう撮影部２２を駆動させる駆動部２２５と、を備える。
実施形態３の画像読み取りシステム３によれば、原稿台２０の上方に原稿台２０と平行に設けられたレール２２４と、レール２２４上を移動するよう撮影部２２を駆動させる駆動部２２５と、を備える。
【0191】
これにより、少なくとも１回の撮影で生成される複数の画像データについては、ユーザが重複範囲を調整しつつ原稿をずらす作業をしなくとも、各画像データの境界部分に重複範囲を含めることができる。１回の撮影で、原稿の全範囲をこれらの画像データに収めることができる場合には、ユーザによる原稿のずらし作業を省略することも可能である。よって、ユーザの作業負担を軽減して作業の効率化を図ることができる。
【0192】
実施形態３の画像読み取りシステム３によれば、その他、上述の実施形態１，２の画像読み取りシステムと同様の効果を奏する。
【0193】
なお、上述の実施形態３では、撮影部２２を横方向に移動させることとした。しかし、撮影部２２を横方向だけでなく縦方向にも移動することができるようレールが組まれていてもよい。あるいは、変形例２の画像読み取りシステムが、上記構成に加えて、縦方向に延びるレールと、そのレールに取り付けられた他の撮影部と、他の撮影部を駆動させる駆動部とを更に備えていてもよい。
【0194】
［実施形態４］
上述の実施形態１～３及びそれらの変形例の画像読み取りシステムは、例えばスキャナ等を備える画像形成装置に適用可能である。以下に、図１７を用いて、実施形態１の画像読み取りシステム１が適用された画像形成システム１００の例について説明する。
上述の実施形態１～３及びそれらの変形例の画像読み取りシステムは、例えばスキャナ等を備える画像形成装置に適用可能である。以下に、図１７を用いて、実施形態１の画像読み取りシステム１が適用された画像形成システム１００の例について説明する。
【0195】
図１７は、実施形態４にかかる画像形成システム１００の構成の一例を示す図である。図１７（ａ）は実施形態４の画像形成システム１００の図であり、図１７（ｂ）はスキャナ機能を備える画像形成装置９０ａの図である。
【0196】
図１７（ａ）に示すように、画像形成システム１００は、画像読み取りシステム１ｃ及び画像形成装置９０ｃを備える。
【0197】
画像読み取りシステム１ｃは、画像形成装置９０ｃの上端部に搭載されている。画像読み取りシステム１ｃの構成は、概ね上述の通りである。
【0198】
ただし、画像読み取りシステム１ｃのコントローラ１０ｃは、例えば画像形成装置９０ｃの筐体内に格納され、画像形成装置９０ｃを制御するコントローラと兼用されている。また、画像読み取りシステム１ｃの操作部２１ｃは、例えば画像形成システム１００の全面に設けられており、画像形成装置９０ｃの操作部と兼用されている。
【0199】
画像形成装置９０ｃは、排紙部９２、画像形成部９３、及び給紙部９５を備える。
【0200】
給紙部９５は、画像形成対象の用紙をストック可能に構成され、画像形成部９３に用紙を供給する。給紙部９５は、画像形成装置９０ｃの各構成の中で、例えば最下部に設けられている。
【0201】
画像形成部９３は、給紙部９５から供給された用紙にインク等を吹き付けて印刷し、画像データを形成する。画像形成部９３は、画像形成装置９０ｃの中央部分であって、例えば給紙部９５上に設けられている。
【0202】
排紙部９２は、画像データが形成された用紙を排出する。排紙部９２は、画像形成装置９０ｃの最上部であって、例えば画像形成部９３上に設けられている。
【0203】
コントローラ１０ｃは、上述の実施形態１のコントローラ１０と同様、例えば演算装置、記憶装置、及び補助記憶装置等を備えるコンピュータとして構成され、画像読み取りシステム１ｃと画像形成装置９０ｃとを含む画像形成システム１００の全体を制御する。
【0204】
コントローラ１０ｃは、画像読み取りシステム１ｃに対し、上述の実施形態１のコントローラ１０と同様の制御を行って大判サイズの原稿の合成画像データを生成する。
【0205】
また、コントローラ１０ｃは、画像形成装置９０ｃの給紙部９５により画像形成部９３に用紙を供給させ、画像形成部９３に生成した合成画像を用紙に印刷する画像形成処理を行わせ、排紙部９２により合成画像データが形成された用紙を排出させる。
【0206】
操作部２１ｃは、上述の実施形態１の操作部２１と同様、ユーザとのインターフェースとして機能し、ユーザから画像読み取りシステム１ｃ及び画像形成装置９０ｃへの各種指示を受け付ける。また、操作部２１ｃは、画像読み取りシステム１ｃ及び画像形成装置９０ｃからの各種情報をユーザに出力する。
【0207】
以上のような画像形成システム１００は、例えば図１７（ｂ）に示す画像形成装置９０をベースに構成することができる。
【0208】
図１７（ｂ）に示すように、画像形成システム１００のベースとなる画像形成装置９０は、操作部９１、排紙部９２、画像形成部９３、コントローラ９４、給紙部９５、及び読み取り部９６を備える。
【0209】
画像形成装置９０の排紙部９２、画像形成部９３、及び給紙部９５は、上述の画像形成装置９０ｃが備える排紙部９２、画像形成部９３、及び給紙部９５と同様に構成される。コントローラ９４は、画像形成装置９０固有のコントローラであり、画像形成装置９０の全体を制御する。操作部９１は、画像形成装置９０固有の操作部９１であり、ユーザと画像形成装置９０とのインターフェースとして機能する。
【0210】
画像形成装置９０の読み取り部９６は、例えば読み取り部９６にセットされた原稿をスキャンして、画像データとして画像形成装置９０に取り込むことが可能なスキャナ等である。読み取り部９６で読み取った画像データは、例えばコントローラ９４の制御下で、画像形成部９３によって用紙に印刷される等の画像形成処理を受ける。
【0211】
このように構成された画像形成装置９０をベースに、読み取り部９６に替えて、画像読み取りシステム１の原稿台２０、撮影部２２、及び腕部２３等を画像形成装置９０に搭載し、画像形成装置９０の操作部９１及びコントローラ９４と操作部２１ｃ及びコントローラ１０ｃとを統合することで、上述の画像形成システム１００が得られる。
【0212】
なお、図１７の例では、実施形態１の画像読み取りシステム１を画像形成装置９０に搭載することとしたが、画像形成装置９０への搭載は、実施形態１～３及びそれらの変形例の画像読み取りシステムのいずれであっても可能である。
【0213】
以上、実施形態について説明したが、その各部の具体的な構成、処理の内容等は、実施形態で説明したものに限るものではない。
【符号の説明】
【0214】
１，２，２ａ，３ 画像読み取りシステム
１０，１０ａ，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，２１０ コントローラ
２０，１２０ 原稿台
２２，２２ａ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ 撮影部
２３，１２３ 腕部
１０１，２０１ 検出部
１０２，２０２ 選択部
１０３，２０３ 生成部
１０４，２０４ 記憶部
１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂ マーカ
２０５ 算出部
２２４ レール
２２５ 駆動部
１０，１０ａ，１１０，１１０ａ，１１０ｂ，２１０ コントローラ
２０，１２０ 原稿台
２２，２２ａ，１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ 撮影部
２３，１２３ 腕部
１０１，２０１ 検出部
１０２，２０２ 選択部
１０３，２０３ 生成部
１０４，２０４ 記憶部
１１１ａ～１１４ａ，１１１ｂ～１１４ｂ マーカ
２０５ 算出部
２２４ レール
２２５ 駆動部
【先行技術文献】
【特許文献】
【0215】
【特許文献1】特開２０１９－１４６１２６号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】