特開 2023-138140 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023138140

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 39/06 20060101AFI20230922BHJP

【ＦＩ】

D06F39/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044679

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】額賀 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸太郎

(72)【発明者】

【氏名】上野 真司

【テーマコード（参考）】

3B166

【Ｆターム（参考）】

3B166AA01

3B166AA02

3B166AA04

3B166AB02

3B166AB29

3B166AB30

3B166AE02

3B166AE04

3B166AE07

3B166BA57

3B166BA58

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3B166CA03

3B166CA04

3B166CA05

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3B166CB12

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3B166DC02

3B166DC03

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3B166EA01

3B166EA03

3B166EA12

3B166EB03

3B166EB12

3B166EB17

3B166EC02

3B166EC37

3B166ED01

3B166ED02

3B166ED05

3B166FA06

3B166FA12

3B166FA14

3B166FB01

3B166FB09

3B166GA07

3B166GA12

3B166GA22

3B166HA12

3B166HA31

(57)【要約】

【課題】洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能とし、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１００は、外郭を形成する箱体１と、箱体１内に設けられた外槽２と、外槽２内に回転自在に支持された内槽３と、内槽３の回転を駆動するモータ４と、洗剤水から泡を生成する泡生成手段５４と、外槽２内に生じた泡を機械力で消泡する消泡装置５０とを備えた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外郭を形成する箱体と、
前記箱体内に設けられた外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、
前記内槽の回転を駆動するモータと、
洗剤水から泡を生成する泡生成手段と、
前記外槽内に生じた泡を機械力で消泡する消泡装置と、を備えた洗濯機。

【請求項2】

請求項１に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置が、前記機械力を前記回転運動によって発生させる洗濯機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置は、前記外槽の洗濯工程時に到達する予め設定された規定水位近傍よりも上方に配置されている洗濯機。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記外槽に対して空気を循環させる送風機と、
前記外槽から前記送風機に前記空気を戻す送風経路と、を備え、
前記消泡装置は、前記送風経路内に配置されている洗濯機。

【請求項5】

請求項４に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置は、送風された前記空気が通流可能な通気性構造に設けられている洗濯機。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置による消泡工程中に前記送風機を作動させる洗濯機。

【請求項7】

請求項４または請求項５に記載の洗濯機であって、
前記空気を加熱する加熱手段を備え、
前記消泡装置による消泡工程中に前記送風機および前記加熱手段を作動させる洗濯機。

【請求項8】

請求項１または請求項２に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置は、前記外槽内に配置されている洗濯機。

【請求項9】

請求項８に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置は、水没可能な防水仕様の遠心ファンである洗濯機。

【請求項10】

請求項８に記載の洗濯機であって、
前記消泡装置による消泡工程中に前記内槽を回転させる洗濯機。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の洗濯機であって、
前記外槽内に生じた泡を検知する泡検知手段と、
前記泡検知手段による検知結果に応じて前記消泡装置の作動および停止を制御する制御手段と、を備えた洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、外槽内に生じた泡を消泡する機能を備えた洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

洗濯機のドラムは、洗濯水を貯水可能な外槽に内包されている。洗浄工程中には、洗剤を溶解した洗濯水がドラムによって攪拌されるため、洗濯水の発泡によって外槽内に泡が生じる。一般に、洗濯中に生じる過剰な泡は、洗濯機の正常な運転を妨げるものとして知られている。外槽内に多量の泡が生じると、外槽から溢れ出たり、電気部品に接触して故障の原因となったりすることが知られている。

【0003】

一方、近年では、泡を発生させる手段を備えた洗濯機も開発されている。泡を能動的に発生させることによって、泡による洗浄作用を積極的に利用する機能が付加されている。

【0004】

特許文献１には、衣類が収容される収容槽に取り付けられ、泡が生成される生成空間を規定する泡生成部と、泡生成部に洗剤を含有する液体を供給し、泡生成部内において液層と空気層とを作り出す供給部と、空気層を通じて、液層に向けて空気を送り出すことにより、泡を生成し、収容槽へ供給する送風部と、を備える洗濯機が記載されている。

【0005】

特許文献２には、洗濯水の加熱を伴う洗濯コースを実行する場合であって、洗い行程中に泡の発生を検知した場合は、泡抑制制御を実行するドラム式洗濯機が記載されている。洗い行程中に泡の発生を検知した場合であって、泡の発生を検知するまでの洗い行程時間が所定の時間を超過していた場合や、洗濯水の温度が所定の温度を超えていた場合は、泡消しモードに移行して洗い行程を継続する制御を実行するものとしている。

【0006】

特許文献３には、泡を検知する泡検知手段と、乾燥風路の送風ファンの上流側部分に給水する風路給水手段と、回転ドラムを洗濯時より低い回転数で回転させる手段と、洗濯時より低い回転数で回転させた後、泡を検知したか否かを判定する判定手段と、泡を検知しなかったと判定した場合に洗濯を継続させる手段と、泡を検知したと判定した場合に風路給水手段により給水する給水制御手段とを備えた洗濯乾燥機が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第６１３５９７７号公報

【特許文献2】特許第６６３６７５７号公報

【特許文献3】特許第５７８７７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

洗濯機の外槽内に、意図しない過剰な泡が発生した場合や、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合、泡が外槽から溢れ出たり、泡が故障の原因となったりする問題がある。外槽内に多量の泡が生じると、機外に漏洩したり、機内の通風路等に侵入して電気部品を故障させたりする。また、洗浄工程後に脱水工程に移行したときに、外槽内に多量の泡が残留して、ドラムを回転させるモータに負荷がかかる。

【0009】

洗浄工程中に生じた外槽内の泡は、時間の経過によって自然に消泡し得る。また、洗剤を溶解した洗濯水を追加の給水で希釈することによって消泡を促進させることができる。しかし、時間の経過による自然消泡では、泡が消えるまで動作を停止する必要があり、排水時間が長くなるという問題を生じる。また、洗濯水の希釈による消泡では、排水時間の延長に加え、追加給水による使用水量の増加に繋がるため使用者にとって好ましくはない。

【0010】

特許文献１では、空気層を通じて液層と空気層との境界に空気を送り出して、大きな泡を発生させている。しかし、大きな泡では、きめ細やかな泡と比較して、泡による摩擦低減作用や油分吸着作用が十分に得られない可能性がある。また、特許文献１には、泡を強制的に消泡する手段について、何ら開示されていない。強制的な消泡が不能である場合、脱水工程に影響を生じない程度でしか泡による洗浄作用を利用できない可能性がある。

【0011】

特許文献２では、エアトラップを介して泡の発生を検知した場合に、泡消しモードに移行している。泡消しモードは、水槽内の洗濯水を一部排水して洗い行程を継続する泡消し制御を行うものとされている。このような制御を行う場合、洗濯水の無駄な排水は防止されるが、排水を含めた運転時間が根本的に短縮される訳ではない。

【0012】

特許文献３では、洗濯時に泡検知手段により泡を検知した場合に、回転ドラムを洗濯時より低い回転数で回転させた後、判定手段により泡を検知したと判定した場合に、風路給水手段による給水を行っている。しかし、給水による方法では、発泡が急激に進む状況の場合に、泡の排出や消泡が追い付かず、風路内で泡の蓄積が進む可能性が高い。また、給水による方法では、給水時間がかかり、洗浄工程全体の延長に繋がる。

【0013】

このような状況下、外槽内に意図しない多量の泡が発生した場合、および、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合のいずれにおいても、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく、外槽内の泡を迅速に消泡可能な手段が求められている。泡を強制的に消泡する機能を備えており、泡で運転が妨げられない洗濯機が望まれている。

【0014】

そこで、本発明は、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能と、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記の課題を解決するため、本発明に係る洗濯機は、外郭を形成する箱体と、前記箱体内に設けられた外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の回転を駆動するモータと、洗剤水から泡を生成する泡生成手段と、前記外槽内に生じた泡を機械力で消泡する消泡装置と、を備えた。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能と、正常な運転を行うことができる洗濯機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。

【図4】従来の洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。

【図6】洗濯機に備えられる消泡装置の形態例を示す図である。

【図7】洗濯機に備えられる消泡装置の形態例を示す図である。

【図8】洗濯機に備えられる消泡装置の形態例を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。

【図10】本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態に係る洗濯機について、図を参照しながら説明する。なお、以下の各図において、共通する構成については同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【0019】

図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機の外観を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。
図１および図２に示すように、本実施形態に係る洗濯機１００は、箱体１、外槽２、ドラム（内槽）３、モータ４等を備えている。箱体１、外槽２、ドラム３、モータ４等は、箱体１の内部に収容されている。

【0020】

箱体１は、洗濯機の外郭を形成している。箱体１は、洗濯機の底部を構成するベース１ｈ上に、補強材によって結合された鋼板や、樹脂成形品であるカバー等によって形成されている。箱体１の左右の側面には、補強材で結合された側板１ａが備えられている。箱体１の後面には、背板１ｄが備えられている。箱体１の前面から上面にかけては、前面カバー１ｃ、下部前面カバー１ｆ、上面カバー１ｅが備えられている。

【0021】

前面カバー１ｃには、円形状の開口が設けられている。前面カバー１ｃを支持する補強材には、ドア９がヒンジ９ａを介して取り付けられている。ドア９は、円環形状に設けられたドア枠９ｂと、ドア枠９ｂの中央に固定されたドアガラス９ｃと、ドア枠９ｂに設けられたドア開放レバー９ｄを備えている。ドア９は、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口を開閉自在に設けられている。

【0022】

ドア９は、前面カバー１ｃの側に押し付けられると、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口を閉じた状態になり、ロック機構でロックされる。ドア９は、ドア開放レバー９ｄを引くとロック機構が外れて、箱体１の前面の開口を開放可能になる。ドア９が開いた状態では、箱体１の内部に収容されたドラム３に対して、衣類等の洗濯物の出し入れが可能になる。

【0023】

箱体１の上面の前側には、操作パネル６が設けられている。操作パネル６には、操作スイッチ１２，１３や表示器１４が設けられている。操作スイッチ１２，１３や表示器１４は、箱体１の上部に内蔵された制御基板６１と電気的に接続されている。

【0024】

箱体１の上面には、洗剤投入部７が設けられている。洗剤投入部７には、洗剤容器が内蔵されている。洗剤容器は、複数の部屋に区切られている。洗剤容器の各部屋には、粉末洗剤、液体洗剤、柔軟仕上剤等の洗剤類を個別に投入することができる。箱体１の内部において、洗剤容器には、給水配管７ｃが接続されている。給水配管７ｃの他端は、外槽２に接続している。

【0025】

箱体１の上面の後側には、給水ホース接続口７ａ，７ｂが設けられている。一方の給水ホース接続口７ａには、水道栓からの給水を行う給水ホースが接続される。他方の給水ホース接続口７ｂには、風呂の残り湯等の給水を行う給水ホースが接続される。給水ホース接続口７ａ，７ｂは、洗剤投入部７の洗剤容器に接続している。給水された水は、洗剤容器を経由して洗剤類を溶解し、洗剤水として外槽２に供給される。

【0026】

箱体１の上面には、乾燥フィルタ８が取り付けられている。乾燥フィルタ８は、箱体１の上面に開口した吸気口を覆っている。吸気口は、箱体１の内部に設けられた送風経路と連通している。送風経路には、洗濯物の脱水や乾燥に利用される空気が流される。乾燥フィルタ８は、機外から通気経路に吸気される空気に含まれる塵埃等を捕集する。

【0027】

外槽２は、図２に示すように、有底の円筒状に設けられている。外槽２は、複数のサスペンション５によって弾性的に支持されている。サスペンション５は、ベース１ｈ上に固定されている。サスペンション５は、弾性を示すコイルばねや、振動を減衰させるダンパ等で形成されている。外槽２の上部は、箱体１の天井面に対して補助ばねで支持される。外槽２は、箱体１の内部において、中心軸が前側のやや上方を向き、前側が高くなるように、傾斜して配置されている。

【0028】

外槽２の前側には、外槽カバー２ａが設けられている。外槽カバー２ａは、外槽２の前側のうち、外槽２の周壁の近傍のみを覆っている。外槽２の前側のうち、外槽２の中心軸側には、開口が形成されている。外槽２は、前側の開口が外槽カバー２ａで部分的に覆われることによって貯水可能とされている。外槽２には、運転工程に応じて、給水された水や、洗剤が溶解した洗剤水等の洗濯水が溜められる。

【0029】

外槽２の前側の開口は、前面カバー１ｃに設けられた箱体１の前面の開口と略同心に位置し、ドア９が閉じた状態では機外に対して閉塞される。外槽２の前側の開口には、ゴム等の弾性体で形成された不図示のベローズが取り付けられる。ベローズは、外槽２の前側の開口と前面カバー１ｃの開口との間に形成される隙間を水密に閉塞させる。また、閉じられたドア９と接触し、ドア９との隙間を水密に閉塞させる。ドア９が開いた状態では、外槽２の前側の開口を通じて、洗濯物の出し入れが可能になる。

【0030】

ドラム３は、外槽２の内側に配置されている。ドラム３は、外槽２よりも小さい有底の円筒状に設けられている。ドラム３の前側には、開口が形成されている。ドラム３の底壁の中央には、モータ４の回転軸が結合している。ドラム３は、モータ４によって回転自在に支持されている。ドラム３は、外槽２と同様に、中心軸が前側のやや上方を向き、前側が高くなるように、傾斜して配置されている。ドラム３は、衣類等の洗濯物を洗濯する洗濯槽を形成している。

【0031】

ドラム３の周壁には、周壁を貫通するように、多数の小孔が設けられる。小孔は、ドラム３の内外への洗濯水や乾燥風等の出入りを可能にする通水路や通風路として機能する。ドラム３に投入された洗濯物は、小孔を通じて流入した洗濯水中で洗濯される。また、小孔を通じた洗濯水の排出とドラム３の回転による遠心作用で脱水される。また、小孔を通じた乾燥風の流入出とドラム３の回転による遠心作用で乾燥される。

【0032】

ドラム３の周壁には、複数のリフタが設けられる。リフタは、ドラム３の中心軸と略平行に延びた突状の部位として設けられる。リフタは、ドラム３の周壁からドラム３の内側に向けて突出するように設けられる。リフタによると、ドラム３が回転したときに、ドラム３に投入された洗濯物が持ち上げられる。持ち上げられた洗濯物は重力で落下する。このような動作の繰り返しによって、効果的な洗浄作用や脱水作用が得られる。

【0033】

ドラム３の開口の周囲には、流体バランサが設けられる。流体バランサは、ドラム３の周方向に延びた中空構造に設けられ、液体が封入される。流体バランサに封入された液体は、ドラム３が回転したときに、流体バランサの内部を重力にしたがって周方向に移動する。流体バランサによると、液体の移動によって洗濯物の偏りによる振動が低減される。

【0034】

モータ４は、運転工程に応じた制御によって、ドラム３の回転を駆動する。モータ４は、外槽２の後方に配置されている。モータ４の回転軸は、外槽２の後部を貫通して、ドラム３の底壁に結合している。モータ４は、不図示の制御基板と電気的に接続されている。モータ４は、正転動作、逆転動作、起動および停止が、制御基板によって制御される。

【0035】

外槽２の下部には、水受部２ｂが設けられている。水受部２ｂは、外槽２の下部の周壁が下方に膨出することによって受皿状に設けられている。水受部２ｂの底部の後側には、排水口２ｃが形成されている。排水口２ｃには、内部排水配管２０が接続されている。内部排水配管２０の他端には、フィルタケース３２が接続されている。

【0036】

フィルタケース３２は、箱体１の下部の前側に固定されている。フィルタケース３２には、リントフィルタ３１が収容されている。フィルタケース３２は、中空構造に設けられており、洗濯水が流入する入口、洗濯水が排水される出口、洗濯水が返送される循環口、リントフィルタ３１を抜き差しする開口部を有している。

【0037】

リントフィルタ３１は、外槽２から排水された洗濯水からリント等の異物を捕集する。リントフィルタ３１は、フィルタケース３２に対して着脱自在に設けられる。例えば、フィルタケース３２内でリントフィルタ３１を回転させてロックを外し、下部前面カバー１ｆに設けられた扉を開いて、フィルタケース３２の開口部から機外に取り出すことができる。

【0038】

フィルタケース３２の循環口には、循環ポンプ２１が接続されている。循環ポンプ２１は、外槽２の下方に配置されている。循環ポンプ２１の吸引側は、リントフィルタ３１を挟んで、内部排水配管２０と接続されている。循環ポンプ２１の吐出側は、循環配管２２と接続されている。循環配管２２の他端は、外槽カバー２ａの上部に設けられた散水ノズルと接続されている。

【0039】

フィルタケース３２の出口には、連結継手３３が接続されている。内部排水配管２０と連結継手３３とは、フィルタケース３２に収容されたリントフィルタ３１を挟んで、互いに連通している。連結継手３３の他端には、排水弁２３が接続されている。連結継手３３は、フィルタケース３２と一体的に設けることができる。

【0040】

排水弁２３は、開閉自在に設けられている。排水弁２３の開閉は、運転工程に応じて制御される。排水弁２３には、外部排水配管２４が接続されている。外部排水配管２４は、機外の排水栓等に接続される。排水弁２３が閉じた状態では、洗濯水を外槽２の内部に貯水できる。排水弁２３が開いた状態では、洗濯水を外槽２から機外に排水できる。

【0041】

内部排水配管２０、フィルタケース３２、連結継手３３、および、外部排水配管２４は、外槽２の洗濯水を機外に排水する排水経路を形成している。図２において、実線矢印は、乾燥工程における水の流れを示す。内部排水配管２０、フィルタケース３２、および、循環配管２２は、外槽２から排出された洗濯水を外槽２に循環させる循環経路を形成している。循環ポンプ２１は、外槽２に対して洗剤水または水を循環させる。

【0042】

排水弁２３が閉じた状態で循環ポンプ２１が作動すると、外槽２の洗濯水が、内部排水配管２０と循環配管２２を通じて、外槽２の上部に吸い上げられる。吸い上げられた洗濯水は、不図示の散水ノズルによってドラム３の内側にシャワー状に散布される。ドラム３に投入された洗濯物に洗濯水を散布すると、高い洗浄力や濯ぎ力が得られる。洗濯水を循環させて散布すると、洗浄工程や濯ぎ工程の節水に繋がる。

【0043】

外槽２の後部には、排気口２ｄが形成されている。排気口２ｄには、送風ダクト２７が接続されている。送風ダクト２７は、箱体１の上下に延びるように設けられている。送風ダクト２７の他端は、吸気ダクト２８と接続されている。吸気ダクト２８は、箱体１の上面に開口した吸気口を有している。吸気ダクト２８には、送風ユニット４０が接続されている。

【0044】

送風ユニット４０は、箱体１の上部に固定されている。送風ユニット４０は、外槽２よりも上方に、外槽２から離隔して配置されている。送風ユニット４０には、送風機４１と乾燥風用ヒータ４２が収容されている。送風ユニット４０は、中空構造のケーシングを備えており、空気が流入する入口、空気が排出される出口を有している。

【0045】

送風ユニット４０の入口側には、吸気ダクト２８が接続されている。送風機４１は、送風ユニット４０の入口側に配置されている。送風機４１の吐出側には、乾燥風用ヒータ４２が配置されている。送風ユニット４０の出口側には、吹出配管２９が接続されている。吹出配管２９の他端は、外槽カバー２ａの上部に備えられた吹出ノズル３０と接続されている。

【0046】

送風ダクト２７、吸気ダクト２８、送風ユニット４０、吹出配管２９、および、吹出ノズル３０は、洗濯物の脱水や乾燥に利用される空気を外槽２に循環させる送風経路を形成している。図２において、破線矢印は、乾燥工程における空気の流れを示す。送風機４１は、外槽２に対して空気を循環させて、ドラム３に投入された洗濯物に向けて空気を送る。送風ダクト２７は、外槽２から送風機４１に空気を戻す。乾燥風用ヒータ４２は、洗濯物に向けて送られる空気を加熱して乾燥させて、洗濯物を乾燥させるための乾燥風を生成する。

【0047】

送風機４１が作動すると、機外の空気が、吸気ダクト２８、送風ユニット４０および吹出配管２９を通じて、外槽２の上部に送られる。機外から吸い込まれた空気は、乾燥風用ヒータ４２によって乾燥された後に、吹出ノズル３０によって外槽２の内側に吹き出される。吹き出された空気は、洗濯物に送風された後に、送風ダクト２７を通じて排気される。ドラム３に投入された洗濯物に乾燥風を送ると、洗濯物の脱水や乾燥が促進される。

【0048】

外槽２の周壁には、図３に示すように、既定の高さに、溢水口２ｅが形成されている。溢水口２ｅには、溢水配管２５が接続されている。溢水配管２５の他端は、排水弁２３よりも下流で、外部排水配管２４に接続している。溢水配管２５と外部排水配管２４は、既定の水位を超えた外槽２の洗濯水等を機外に排水する溢水経路を形成している。

【0049】

外槽２の洗濯水は、過剰な給水や洗濯物によって規定のオーバーフロー水位に達すると、溢水口２ｅや溢水配管２５を通じて強制的に機外に排水される。このような溢水経路を通じた排水は、排水弁２３の開閉状態にかかわらず行われる。

【0050】

図３は、本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。図３には、本実施形態に係る洗濯機の内部構造の一例を、洗濯水が発泡した状態として示す。図３において、一点鎖線Ｌ１は、規定水位、二点鎖線Ｌ２は、オーバーフロー水位を示す。
図３に示すように、本実施形態に係る洗濯機１００は、泡を機械力で消泡する消泡装置５０を備えている。消泡装置５０は、図３において、外槽２の内側に配置されている。

【0051】

消泡装置５０は、外槽２の内側に生じた泡を機械力で強制的に消泡する機能を有している。消泡装置５０は、機械力を発生して泡を消泡する消泡部を備えている。消泡部は、泡が接触可能な構造に設けられる。消泡部は、可動性に設けられて、機械力を発生する所定の運動を行うように駆動される。

【0052】

消泡装置５０によると、所定の運動が駆動されて機械力を発生させるため、接触した泡に対して、せん断力等の機械力を能動的に加えることができる。そのため、外槽２の内側に生じた泡を、機械力によって迅速に破泡させることができる。なお、図３において、消泡装置５０としては、遠心ファンが備えられている。遠心ファンは、機械力を発生する消泡部としてインペラを備えている。

【0053】

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、洗剤水から泡を生成する泡生成手段を備えている。図３において、泡生成手段としては、循環経路上に泡生成ユニット５４が備えられている。泡生成ユニット５４は、洗剤水を発泡させる機能を有している。泡生成ユニット５４によると、外槽２から排出されて外槽２に返送される洗剤水から、きめ細やかな泡が生成される。生成された泡は、洗濯物の洗濯に利用される。このような泡生成ユニット５４は、循環経路上に代えて、外槽２の内側、且つ、ドラム３の外側である外槽２の水受部２ｂに備えることもできる。

【0054】

但し、消泡装置５０を備える洗濯機１００において、泡生成ユニット５４は、必ずしも備えられなくてもよい。泡生成手段としては、泡生成ユニット５４に代えて、洗剤水を発泡させる運転制御を利用してもよい。例えば、ドラム３による攪拌や、散水ノズルによる散布等を利用して、洗剤水を発泡させることができる。適切な運転制御を行うと、きめ細やかな泡を生成することができる。

【0055】

ここで、洗濯機の分野における、泡による問題について、図を参照しながら説明する。

【0056】

図４は、従来の洗濯機の内部を示す正面視による断面図である。
図４に示すように、従来の洗濯機５００は、本実施形態に係る洗濯機１００と同様に、箱体１、外槽２、ドラム３、モータ４等を備えている。また、泡生成ユニット５４のような泡生成手段を備えている場合がある。しかし、従来の洗濯機５００は、泡を機械力で消泡する消泡装置５０を備えていない。

【0057】

従来の洗濯機５００では、外槽２に過剰な泡が発生した場合、泡が機外に溢れ出たり、泡が電気部品に接触して故障の原因となったりする問題がある。従来の洗濯機５００は、泡生成手段を備えている場合もあるし、泡生成手段を備えていない場合もある。泡による問題は、意図的に泡を発生させた場合、および、ドラム３による攪拌等によって意図せず泡が発生した場合のいずれでも起こり得る。

【0058】

従来、各種の分野において、泡の作用が知られている。食器用洗剤、洗顔料、洗濯用洗剤等には、界面活性剤が含まれている。界面活性剤を含む洗剤液は、気相中で機械力を伴って攪拌されると発泡する。気相中に生じた泡は、肌や衣類に対する摩擦力を低減する作用を示すことが確認されている。また、きめ細やかな泡は、水相中において油分となじみ易く、油分を吸着する作用が高いことが確認されている。

【0059】

その一方で、従来の洗濯機の分野では、過剰な泡は、洗濯機の運転を妨げるものとして知られてきた。従来の洗濯機は、泡の発生を抑制する方向で開発されたものが主流である。特許文献１のように、一部の洗濯機では、泡による洗浄作用を積極的に利用するために、意図的に泡を発生させている。しかし、泡による問題があるため、洗濯機の運転に支障をきたさない程度に、泡量・泡密度が制限されている。

【0060】

図４に示すように、従来の洗濯機５００は、既定の水位を超えた外槽２の洗濯水を機外に排水する溢水経路を備えている場合がある。溢水経路は、溢水配管２５や外部排水配管２４によって形成されている。溢水経路を備えている場合、外槽２の洗濯水がオーバーフロー水位に達すると、溢水経路を通じて強制的に機外に排水される。

【0061】

溢水経路を備えている場合、外槽２の洗濯水がオーバーフロー水位を超えないため、洗濯水が機外に溢れ出たり、洗濯水が電気部品に接触して故障の原因となったりするのが防止される。送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品が外槽２よりも上方に離隔して配置されている場合であれば、溢れた洗濯水に電気部品が接触する危険性が低減される。

【0062】

しかし、洗剤の入れ過ぎや、ドラム３による攪拌等によって、外槽２の内側に過剰な泡が発生することがある。過剰な泡が発生した場合、泡の見かけ体積が大きくなる。また、過剰な泡が発生した場合や、泡の粘度が高い場合には、水頭圧による外槽２からの排出自体が困難になる。洗濯水については、洗浄工程後に水頭圧で機外に排水できる。しかし、泡については、排水される洗濯水に同伴せず、外槽２に残留し易いという問題がある。

【0063】

外槽２に過剰な泡が発生した場合、図４に示すように、オーバーフロー水位を超える高さまで、泡の高さがせり上がる可能性が高くなる。溢水経路を備えている場合であっても、泡が機外に溢れ出たり、泡が電気部品に接触して故障の原因となったりする問題が残る。図４に示すように、送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品が外槽２よりも上方に配置されていても、送風ダクト２７の内部に泡が侵入し、内部をせり上がって電気部品に接触してしまう。

【0064】

また、外槽２に過剰な泡が発生した場合、外槽２に泡が残留した状態で脱水工程に移行すると、モータ４に対する負荷が増大するという問題がある。外槽２に残留した泡によって、ドラム３の回転に対する抵抗が上昇し、モータ４に対する負荷が高くなる場合がある。モータ４に対する負荷が高くなると、過電流によって異常発熱を生じたり、モータ４が規定の回転速度に達しなくなったりする。

【0065】

泡による問題を回避するためには、洗濯水を過剰に発泡させない対策や、泡を消泡させる対策が必要になる。洗濯水を過剰に発泡させないためには、ドラム３による攪拌を抑制する制御や、循環ポンプ２１による外槽２への返送を抑制する制御等が必要になる。既存の手段で泡を消泡させるためには、泡が自然に消泡するのを待つ制御や、追加的な給水を行って洗剤を希釈する制御や、追加的な給水を行って泡を流す制御等が必要になる。

【0066】

しかし、洗濯水を過剰に発泡させない制御を行うと、泡による洗浄作用を十分に発揮させることができないという問題を生じる。また、既存の手段で泡を消泡させる制御を行うと、外槽２の洗濯水を排水する排水動作の所要時間が長くなるという問題を生じる。溢水経路を備えていない場合には、洗濯水のオーバーフローだけでなく、泡の溢れについても防止する必要がある。

【0067】

このような問題に対し、本実施形態に係る洗濯機１００では、図３に示すように、泡を消泡するための消泡装置５０を、泡が集積し易い箇所に設けるものとする。消泡装置５０は、意図しない過剰な泡が発生した場合や、泡による洗浄作用を積極的に利用するために意図的に泡を発生させた場合のうち、いずれに用いられてもよい。洗浄工程時に泡生成手段を用いて意図的に泡を発生させた場合、消泡装置５０を作動させると、泡量を適切に調整することができる。

【0068】

洗剤が溶解した洗剤液が生じる泡は、水や界面活性剤を含有している。泡の内外は、水を主成分とする泡膜によって隔てられている。界面活性剤は、親水基を水相側、疎水基を気相側に向けて、泡膜の界面に配向した状態で存在する。このような構造の泡に機械力を加えると、泡膜に対するせん断力や、界面活性剤分子に対する攪拌力が加わる。そのため、消泡装置５０の機械力によって、泡を強制的に破泡させることができる。

【0069】

消泡装置５０を備えると、洗濯水の発泡によって生じた泡を、積極的に破泡させることが可能である。意図しない多量の泡が発生した場合、および、意図的に泡を発生させた場合のいずれにおいても、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく、泡を迅速に消泡させることができる。また、洗浄工程後の脱水工程等において、泡によるモータ４に対する負荷を低減できる。よって、洗浄作用が十分に発揮される状態で泡を洗濯に利用可能としながらも、運転時間の延長や給水の追加を伴うことなく正常な運転を行うことができる。泡を能動的に消泡させることができるため、洗濯機の内部の通風経路に対して、泡を消泡させるための給水等を行う必要を無くすことできる。

【0070】

消泡装置５０は、外槽２の内側において、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置されることが好ましい。また、外槽２の内側において、ドラム３と干渉しないように、ドラム３の外側に配置することが好ましい。消泡装置５０の機械力による衝突等が洗濯水の水面に加わると、洗濯水と気体との攪拌が促進される。そのため、消泡するどころか、洗濯水が発泡する虞がある。しかし、消泡装置５０が規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置されていれば、消泡装置５０の作動による洗濯水の発泡を回避できる。

【0071】

規定水位とは、外槽２の洗濯工程時に到達する標準的な水位を意味する。外槽２は、洗浄工程時に、規定水位を目標値として洗濯水の水位を調整される。規定水位は、ドラム３に投入された洗濯物が洗濯水に浸漬されるように、洗濯機の機種や、外槽２の形状、外槽２の容量等に応じて、予め設定される。規定水位近傍とは、規定水位に対して±５ｃｍ以内の高さの範囲を意味する。

【0072】

図３に示すように、消泡装置５０を外槽２の内側に配置する場合、外槽２を径方向の外側に拡張して、消泡装置５０の配置場所を設けることができる。図３において、消泡装置５０の配置場所は、外槽２の中心軸に対して左右の一方側のみに設けられているが、左右の他方側に設けられてもよいし、左右の両側に設けられてもよい。

【0073】

消泡装置５０の配置場所は、外槽２の前側の内面や、外槽２の後側の内面や、これらの両方に設けられてもよい。消泡装置５０がドラム３と干渉しない場合には、既存の外槽２を拡張することなく、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配設してもよい。但し、消泡工程を効率的に行う観点からは、消泡装置５０は、少なくともドラム３の径方向の外側に配置されることが好ましい。

【0074】

図３に示すように、消泡装置５０を外槽２の内側に配置すると、外槽２の内側に生じた泡を、外槽２の内側で破泡させることができる。泡が送風ダクト２７の内部にせり上がる以前に、外槽２の内側で泡の高さを抑制できる。また、消泡装置５０を外槽２の外側に配置する場合と比較して、消泡装置５０を洗濯液の水面に近接させることができる。洗濯液の水面付近は、泡が集積し易い箇所である。そのため、泡によるモータ４に対する負荷を低減できる。また、消泡装置５０が洗濯液の水面に近接していると、消泡装置５０と泡生成手段とを洗浄工程中に作動させた場合に、発泡と消泡との平衡によって泡量を一定に制御できるため、泡による問題を回避しつつ、泡による洗浄作用を積極的に利用できる。

【0075】

消泡装置５０は、洗濯機が溢水経路（溢水配管２５，外部排水配管２４）を備えている場合、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方に配置してもよいし、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも下方に配置してもよい。また、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方および下方の両方に配置してもよい。規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方であって、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方や下方に配置する場合、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置する場合と同様に、消泡装置５０の配置場所を設けることができる。

【0076】

オーバーフロー水位とは、外槽２の溢水時に最高水位として到達する水位を意味する。オーバーフロー水位は、溢水経路（溢水配管２５，外部排水配管２４）に繋がる外槽２の溢水口２ｅの高さによって定まる。外槽２の洗濯水は、オーバーフロー水位に到達すると、溢水口２ｅから強制的に排出されるため、オーバーフロー水位を超える水位になることが防止される。

【0077】

消泡装置５０をオーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方に配置すると、外槽２に溜められた洗濯水が到達しない高さの泡を直接的に破泡させることができる。消泡装置５０は、外槽２に溜められた洗濯水と接触することなく、外槽２から溢れる可能性が高い泡のみを破泡させることができる。そのため、消泡装置５０の機械力による洗濯水の発泡を回避しつつ、泡漏洩の防止に特化した消泡工程を行うことができる。

【0078】

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、外槽２に生じた泡を検知する泡センサ（泡検知手段）５５を備えている。泡センサ５５は、送風ダクト２７の内面に設けられている。泡センサ５５は、一対の第１電極５５ａと第２電極５５ｂとによって構成されている。第１電極５５ａと第２電極５５ｂとは、送風ダクト２７において、互いに異なる高さに配置されている。

【0079】

泡センサ５５は、第１電極５５ａと第２電極５５ｂとの間における電気的な導通を検知して泡を検知する。外槽２に生じた泡が、第１電極５５ａおよび第２電極５５ｂを超える高さまでせり上がると、第１電極５５ａと第２電極５５ｂとの間が導通するため、過剰な泡の発生が検知される。なお、図３において、泡センサ５５は、２個の電極で構成されているが、３個以上の電極で構成されてもよい。

【0080】

第１電極５５ａおよび第２電極５５ｂは、送風ダクト２７において、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方、且つ、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２よりも下方に設けられることが好ましい。このような配置であると、送風ダクト２７を通じてせり上がった泡が送風機４１、乾燥風用ヒータ４２等の電気部品に接触する危険性を事前に検知できる。

【0081】

また、本実施形態に係る洗濯機１００は、不図示の消泡制御装置（制御手段）を備えている。消泡制御装置は、泡センサ５５による検知結果に応じて消泡装置５０の作動および停止を制御する。消泡制御装置は、泡センサ５５によって泡が検知されたとき、消泡装置５０を停止する。一方、泡センサ５５によって泡が検知されないとき、運転工程に応じて、消泡装置５０を作動または停止させる。

【0082】

消泡制御装置によると、外槽２における泡の発生状況に応じて、消泡装置５０の作動および停止を制御することができる。そのため、消泡装置５０による消泡工程を無駄なエネルギを抑制して効率的に行うことができる。また、泡センサ５５による検知結果に基づくため、外槽２に生じた過剰な泡が原因で電気部品が故障するのを確実に防止することができる。

【0083】

消泡装置５０は、泡を機械力で消泡する機能を有する限り、泡を消泡するための機械力を適宜の運動によって発生させることができる。例えば、消泡装置５０は、回転運動、併進運動、往復運動、振動運動等によって機械力を発生させることができる。消泡装置５０は、消泡工程を適切に制御する観点から、泡を消泡するための機械力を電力によって発生させる装置であることが好ましい。

【0084】

例えば、回転運動は、モータによって実現できる。併進運動は、クランク機構、スライダ機構、カム機構等の機械機構とモータとの組み合わせで実現できる。往復運動は、機械機構とコイル等のスイッチングとの組み合わせで実現できる。併進運動や往復運動は、ソレノイド、リニアモータ等で実現してもよい。振動運動は、機械機構や超音波振動子等を用いて実現できる。

【0085】

消泡装置５０としては、泡を消泡するための機械力を回転運動によって発生させる装置が好ましい。回転運動によると、接触した泡に対して、遠心力や摩擦力を加えることができる。洗濯水の発泡を抑制しつつ、泡膜に対してせん断力を加えることができるため、泡を効率的に破泡させることができる。また、単純な機械機構によって実現できるため、設置場所やコストを抑制できる。また、回転速度の調整によって機械力が増大するため、消泡速度を容易に高めることができる。

【0086】

消泡装置５０は、水没可能な防水仕様であることが好ましい。防水仕様としては、例えば、消泡部の運動を駆動する駆動部をシーリング等で密封した構造が挙げられる。防水仕様であると、消泡装置５０が洗濯水等と接触する可能性が高い場所に設置されている場合であっても、洗濯水等による消泡装置５０の故障を回避できる。

【0087】

消泡装置５０としては、外槽２の内側に配置する場合、図３に示すように、遠心ファンを用いることが特に好ましい。遠心ファンとしては、ターボファン、シロッコファン、渦巻型ファン等が挙げられる。遠心ファンは、ファンが一段式であってもよいし、ファンが多段式であってもよい。遠心ファンは、回転軸が左右を向くように横置としてもよいし、回転軸が上下を向くように縦置としてもよい。

【0088】

遠心ファンによると、ファンケーシングの内部が昇圧されるため、高圧な吸引力が得られる。そのため、消泡装置５０の周囲の泡を迅速且つ効率的に消泡できる。また、泡がファンケーシングに吸い込まれ、遠心力で集められた後、洗剤液としてファンケーシングから吐出される。泡を遠心力で液化させることができるため、液化した洗剤の運動エネルギを有効利用して、さらに遠心ファン周囲の泡を破泡できる点で有利である。また、遠心ファンによって、泡を吸引するほどの圧力を生じ得ない場合であっても、遠心ファンを駆動させることで外槽２内の空気を循環させることができるため、泡に含まれる水分の蒸発を促進し、消泡速度を向上できる点で有利である。

【0089】

図５は、本発明の実施形態に係る洗濯機の内部を示す側面視による断面図である。図５には、本実施形態に係る洗濯機の内部構造の一例を、洗濯水が発泡した状態として示す。
図５に示すように、泡を機械力で消泡する消泡装置５０は、外槽２の外側に配置することもできる。消泡装置５０は、図５において、外槽２の外側であって、箱体１の内部に設けられた送風経路である送風ダクト２７の内部に配置されている。

【0090】

消泡装置５０は、外槽２の外側において、規定水位（Ｌ１）近傍よりも上方に配置されることが好ましい。また、オーバーフロー水位（Ｌ２）よりも上方に配置されることが好ましい。また、外槽２の上端よりも上方に配置されることが好ましい。このような配置であると、消泡装置５０が洗濯水の水面から離隔しているため、消泡装置５０の機械力による洗濯水の発泡や、洗濯水との接触による消泡装置５０の故障を回避できる。消泡装置５０として非防水仕様の使用も許容される。

【0091】

消泡装置５０は、外槽２の外側において、箱体１の内部に設けられた送風経路のうち、外槽２よりも下流、且つ、送風機４１よりも上流に配置されることが好ましい。消泡装置５０は、外槽２の外側において、特に、送風ダクト２７の内部に配置されることが好ましい。このような配置であると、送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品が配置されている箱体１の上部に泡が侵入するのを阻止できる。

【0092】

図５に示すように、消泡装置５０を送風経路である送風ダクト２７の内部に配置すると、外槽２の内側に生じた泡が送風ダクト２７の内部をせり上がったとしても、送風機４１、乾燥風用ヒータ４２、制御基板６１等の電気部品と接触する以前に破泡させることができる。また、消泡装置５０を洗濯水の水面から離隔させることができる。消泡装置５０を作動させた場合に、洗濯水と気相との界面が攪拌され難くなるため、洗濯水の発泡を回避できる。

【0093】

なお、消泡装置５０は、外槽２の内側において、複数配置されてもよい。また、外槽２の外側において、複数配置されてもよい。消泡装置５０は、外槽２の内側および外側の両方に配置されてもよい。複数の消泡装置５０を設けると、外槽２に生じた過剰な泡を広範囲にわたって破泡させることができる。そのため、消泡工程を迅速且つ確実に行うことができる。複数の消泡装置５０は、より広範囲に泡を破泡させる観点からは、外槽２の内側において、洗濯機１００の平面視における外槽２の中心を挟んで、対向した位置に分散的に配置されることが好ましい。

【0094】

図６は、洗濯機に備えられる消泡装置の形態例を示す図である。図６には、洗濯機１００に備えられる消泡装置５０の一例として、泡を消泡する機械力を回転運動によって発生させる形態を示す。
図６に示すように、消泡装置５０は、送風ダクト２７の内部に配置する場合、機械力を発生して泡を消泡する消泡部５１と、消泡部５１の運動を駆動する駆動部５２と、消泡部５１と駆動部５２を連結して消泡部５１を運転自在に支持する駆動軸５３と、を備えることが好ましい。なお、このような形態は、外槽２の内側に配置してもよい。

【0095】

消泡部５１は、作動および停止にかかわらず空気が通流可能な通気性構造に設けられていることが好ましい。消泡部５１が通気性構造に設けられていると、送風ダクト２７の内部に配置したとき、送風ダクト２７の内部を流れる空気が、消泡部５１によって妨げられ難くなる。そのため、送風経路上における消泡工程や、洗濯物を乾燥させる乾燥工程を、送風機４１の消費電力を圧力損失によって大きく上昇させることなく、省エネルギ的に行うことができる。

【0096】

消泡部５１の通気性構造としては、空気を通流させる方向が、消泡部５１の回転軸に対して略平行となる構造が好ましい。このような構造であると、通気性構造によって空気の通流を許容しつつ、空気に同伴した泡が消泡部５１を通過する際には、泡の進行方向に対する垂直方向から、泡に対して機械力を加えることができる。せり上がろうとする泡膜に対して、せん断力を加えることができるため、迅速且つ確実に消泡させることができる。

【0097】

駆動軸５３は、消泡部５１で泡を破泡させる高さや、駆動部５２の配置等に応じて、適宜の長さに設けることができる。駆動軸５３を設けると、泡と直接的に接触する消泡部５１と、電気部品である駆動部５２とを、互いに離隔させることができる。そのため、泡や洗濯水との接触による駆動部５２の故障を回避しつつ、外槽２に溜められた洗濯水の水面付近の泡を破泡させることが可能になる。

【0098】

消泡部５１は、消泡装置５０を送風ダクト２７の内部に配置する場合、泡センサ５５と同等の高さに配置することが好ましい。例えば、消泡部５１は、図５に示すように、第１電極５５ａと第２電極５５ｂとの間の高さや、第２電極５５ｂと同等の高さに配置することができる。このような配置であると、外槽２の内側に生じた泡が送風ダクト２７の内部をせり上がった場合に、泡センサ５５による検知結果に応じて、泡の高さを抑制することができる。

【0099】

図６において、消泡部５１は、車輪状の形態（消泡部５１Ａ）として設けられている。車輪状に設けられた消泡部５１Ａは、駆動軸５３の先端に円環状に設けられたリム５１ａと、駆動軸５３とリム５１ａとを連結するスポーク５１ｂと、を備えている。リム５１ａは、駆動軸５３先端部の周囲に、回転軸に対して垂直に延びて設けられている。スポーク５１ｂは、駆動軸５３の先端部の外周面とリム５１ａの内周面との間を連結している。

【0100】

リム５１ａおよびスポーク５１ｂは、駆動軸５３と同程度に小径である線材や板材等によって形成することができる。リム５１ａの外径は、送風ダクト２７の幅等に応じて、適宜に設けることができる。スポーク５１ｂは、回転軸の周方向に沿って、互いに間隔を空けて複数設けられる。スポーク５１ｂの本数や回転軸の周方向の幅は、適宜に設けることができる。

【0101】

車輪状に設けられた消泡部５１Ａによると、駆動軸５３の回転が駆動されることによって、リム５１ａが回転すると共に、リム５１ａの内側を横断するようにスポーク５１ｂが旋回する。そのため、スポーク５１ｂ同士の間を通過する泡を、スポーク５１ｂの衝突や、スポーク５１ｂへの付着後のせん断によって破泡させることができる。また、リム５１ａに接触した泡を、付着後の遠心力等によるせん断によって破泡させることができる。リム５１ａやスポーク５１ｂは、空気の通流を妨げ難いため、圧力損失を抑制して消泡を行うことができる。

【0102】

図７および図８は、洗濯機に備えられる消泡装置の形態例を示す図である。図７および図８には、洗濯機１００に備えられる消泡装置５０の一例として、泡を消泡する機械力を回転運動によって発生させる形態を示す。
図７および図８に示すように、消泡装置５０の消泡部５１は、図６に示すような車輪状の形態（５１Ａ）の他に、適宜の形状に設けることができる。

【0103】

図７において、消泡部５１は、羽根車状の形態（消泡部５１Ｂ）として設けられている。羽根車状に設けられた消泡部５１Ｂは、駆動軸５３の先端に円板状に設けられた基部５１ｃと、基部５１ｃの外側に設けられた羽根５１ｄと、を備えている。基部５１ｃは、複数の羽根５１ｄを支持している。羽根５１ｄは、回転軸に対して傾斜して設けられている。

【0104】

羽根５１ｄは、板材等によって形成することができる。羽根５１ｄの外径は、送風ダクト２７の幅等に応じて、適宜に設けることができる。羽根５１ｄは、回転軸の周方向に沿って、複数設けられる。羽根５１ｄの形状、枚数、回転軸の周方向の幅は、適宜に設けることができる。羽根５１ｄは、回転軸に対して傾斜していてもよいし、回転軸に対して傾斜していなくてもよい。基部５１ｃの形状、外径は、適宜に設けることができる。基部５１ｃは、省略されてもよい。

【0105】

羽根車状に設けられた消泡部５１Ｂによると、駆動軸５３の回転が駆動されることによって、羽根５１ｄが羽根車状に回転する。そのため、羽根５１ｄ同士の間を通過する泡を、羽根５１ｄの衝突や、羽根５１ｄへの付着後のせん断によって破泡させることができる。また、羽根５１ｄは、スポーク５１ｂと比較して面積が大きいため、泡の通過を確実に防止できる。また、羽根５１ｄは、空気を整流するため、圧力損失を抑制して消泡を行うことができる。

【0106】

図８において、消泡部５１は、ホイッパ状（泡だて器状）の形態（消泡部５１Ｃ）として設けられている。ホイッパ状に設けられた消泡部５１Ｃは、駆動軸５３の先端に円環状に設けられたコア材５１ｅと、コア材５１ｅの周囲に巻回されたコイル材５１ｆと、を備えている。コア材５１ｅは、駆動軸５３の先端から径方向の外側に延び、径方向の外側において円環状を呈するように、曲げ延ばされている。コイル材５１ｆは、円環の全周にわたって、コア材５１ｅの周囲にコイル状に巻回されている。

【0107】

コア材５１ｅやコイル材５１ｆは、駆動軸５３と同程度に小径である線材等によって形成することができる。また、リボン状等の板材や、線材と板材との組み合わせによって形成されてもよい。コア材５１ｅの外径は、送風ダクト２７の幅等に応じて、適宜に設けることができる。コイル材５１ｆの巻回数、ピッチ、巻回軸の径方向の幅は、適宜に設けることができる。コア材５１ｅやコイル材５１ｆは、互いに、または、駆動軸５３と共に、一体的に形成されてもよい。

【0108】

ホイッパ状に設けられた消泡部５１Ｃによると、駆動軸５３の回転が駆動されることによって、コア材５１ｅが回転すると共に、コア材５１ｅの周方向に沿ってコイル材５１ｆが旋回する。そのため、コア材５１ｅの隙間を通過する泡を、コイル材５１ｆの衝突や、コイル材５１ｆへの付着後のせん断によって破泡させることができる。また、コイル材５１ｆは、スポーク５１ｂと比較して立体的な接触が可能なため、泡に対する接触面積を拡大して、効率的にせん断力を加えることができる。また、コア材５１ｅやコイル材５１ｆは、空気の通流を妨げ難いため、圧力損失を抑制して消泡を行うことができる。

【0109】

図９は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図９に示すように、消泡装置５０は、ドラム３内で洗濯物を洗浄する洗浄工程において、排水工程前に作動させることができる。この運転例において、消泡装置５０は、外槽２の内側に配置されていることが好ましい。

【0110】

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ１０）。洗剤容器に投入された洗剤類は、給水された水に同伴し、ドラム３や循環ポンプ２１による攪拌によって溶解される。洗剤類が溶解した水は、規定水位（Ｌ１）まで溜められて、洗濯物に浸透させられる。

【0111】

続いて、洗浄工程を開始し、ドラム３の回転によって洗濯物を洗浄する（ステップＳ１１）。洗濯物の洗浄中には、ドラム３による攪拌によって、外槽２の内側に泡が生成する。また、泡による洗浄作用を積極的に利用する場合、泡生成手段によって、外槽２の内側に泡が生成する。外槽２の内側に過剰な泡が生じると、規定水位（Ｌ１）よりも上方にせり上がる。

【0112】

続いて、洗浄工程中に、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第１閾値を超えているか否かを検知する（ステップＳ１２）。外槽２の内側に生じた泡の量は、既定の高さへの泡の到達として、泡センサ５５によって間接的に検知できる。

【0113】

検知の結果、外槽２の内側に生じた泡の量が第１閾値以下であるとき（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。外槽２の内側の泡が過剰ではないため、ドラム３の回転を伴う洗浄や、泡生成手段による泡の生成を継続できる。

【0114】

一方、検知の結果、外槽２の内側に生じた泡の量が第１閾値を超えているとき（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、消泡装置５０を作動させる（ステップＳ１３）。外槽２の内側の泡が過剰であるため、消泡装置５０の機械力で泡を破泡させる消泡工程を開始する。消泡装置５０による機械力を発生させる運動は、消泡工程中に、連続的に駆動されてもよいし、間欠的に駆動されてもよい。

【0115】

続いて、消泡工程中に、ドラム３を回転させる制御を実行する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、ドラム３の回転速度は、洗濯物の洗浄時や脱水時と比較して、低速とすることが好ましい。ドラム３の回転が低速であると、ドラム３による攪拌に起因する洗濯水の発泡が抑制される。

【0116】

消泡工程中にドラム３を回転させると、ドラム３の周壁付近の泡を、ドラム３の回転に同伴させて移動させることができる。ドラム３の周壁付近の泡は、ドラム３の回転によって、消泡装置５０に近い洗濯水の水面付近に集められる。或いは、消泡装置５０の近くに移送される。外槽２の内側において、泡の偏りが低減し、消泡装置５０に対して泡が直接的に接触し易くなるため、効率的な消泡工程が可能になる。

【0117】

消泡工程中のドラム３の回転の方向は、消泡装置５０の配置にあわせて適正化することが好ましい。例えば、図３に示すように消泡装置５０を外槽２の右下に配置する場合は、ドラム３の回転を反時計まわりとし、消泡装置５０を外槽２の左下に配置する場合は、ドラム３の回転を時計まわりとすることが好ましい。消泡装置５０を外槽２に対して左右のどちらか一方に配置した構成でドラム３を回転させた場合には、消泡装置５０が配置されない左右反対側の水面近傍に集められた泡の消泡が難しい。しかし、消泡工程中においては、消泡装置５０の配置にあわせてドラム３の回転方向を適正化することで、消泡装置５０の近くに効率的に泡を移送できる。外槽２の内側において、泡の偏りがより低減し、消泡装置５０に対して泡が直接的に接触し易くなるため、効率的な消泡工程が可能になる。

【0118】

続いて、消泡工程中に、消泡装置５０の停止条件に達したか否かを判定する（ステップＳ１５）。停止条件としては、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第２閾値未満であるか否かや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達したか否かを判定できる。第１閾値と第２閾値とは、互いに異なっていてもよいし、互いに同一であってもよい。

【0119】

判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達していないとき（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値を超えているときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達していないとき、外槽２の内側に過剰な泡が残存しているため、消泡装置５０による破泡を継続する。

【0120】

一方、判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達しているとき（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、消泡装置５０を停止させる（ステップＳ１６）。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値未満であるときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達しているとき、消泡装置５０による破泡を終了する。

【0121】

続いて、外槽２に溜められた洗濯水の排水を行う（ステップＳ１７）。次いで、ドラム３を回転させて洗濯物を中間的に脱水する（ステップＳ１８）。次いで、給水された水を外槽２に導入して洗濯物の濯ぎを行い、ドラム３を回転させて洗濯物を最終的に脱水する（ステップＳ１９）。その後、洗濯工程の運転を終了する。

【0122】

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、消泡装置５０によって強制的に消泡させることができる。消泡装置５０による機械力によって、泡膜が破壊されて、泡の見かけ体積が急速に減少していく。消泡工程を排水工程前に行うため、消泡装置５０による機械力で洗濯水を発泡させることなく、洗濯水の水面上等に蓄積した泡を迅速に消泡させることができる。消泡装置５０と泡生成手段を制御することによって、適切な泡量を保ちつつ、泡による摩擦低減作用や油分吸着作用を積極的に利用しながら洗浄工程を行うことができる。

【0123】

なお、図９では、ステップＳ１４において、消泡工程中にドラム３を回転させる制御を実行しているが、ステップＳ１４は、消泡装置５０の配置等に応じて、実行を省略することもできる。第１閾値や第２閾値としては、泡の量、泡の高さ、泡の抵抗率等に相当する適宜の指標を用いることができる。また、図９に示す洗濯工程において、泡生成手段による泡の生成は、必ずしも行われなくてもよい。

【0124】

図１０は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図１０に示すように、消泡装置５０は、ドラム３内で洗濯物を洗浄する洗浄工程において、排水工程前に、送風機４１と共に作動させることもできる。この運転例において、消泡装置５０は、外槽２の外側である送風ダクト２７の内部に配置されていることが好ましい。

【0125】

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ２０）。続いて、図９と同様に、洗浄工程を開始し、洗濯物の洗浄（ステップＳ２１）、泡の量の検知（ステップＳ２２）を行う。そして、消泡工程を開始し、泡の量の検知結果に基づいて、消泡装置５０の作動（ステップＳ２３）を行う。

【0126】

続いて、消泡工程中に、送風機４１を作動させる制御を実行する（ステップＳ２４）。送風機４１を作動させると、外槽２に対して空気が循環し、外槽２から送風ダクト２７を経て送風機４１に戻る気流が生成される。ステップＳ２４において、送風機４１は作動させるが、乾燥風用ヒータ４２は作動させなくてよい。

【0127】

消泡工程中に送風機４１を作動させると、外槽２の内側の泡や、送風ダクト２７の内部の泡を、循環する空気に同伴させて移動させることができる。送風ダクト２７の内部に侵入した泡は、送風機４１が形成する気流によって、消泡装置５０に近い送風ダクト２７の上部側に移送される。外槽２の内側や、送風ダクト２７の内部において、泡の偏りが低減し、消泡装置５０に対して泡が直接的に接触し易くなるため、効率的な消泡が可能になる。また、泡に含まれる水分の蒸発は、泡の周囲の風速等に影響される。送風された空気は、泡に含まれる水分を効率的に蒸発させるため、より迅速な消泡が可能になる。

【0128】

続いて、消泡工程中に、消泡装置５０の停止条件に達したか否かを判定する（ステップＳ２５）。停止条件としては、図９と同様に、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第２閾値未満であるか否かや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達したか否かを判定できる。

【0129】

判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達していないとき（ステップＳ２５；Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻る。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値を超えているときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達していないとき、外槽２の内側に過剰な泡が残存しているため、消泡装置５０による破泡や、送風機４１による送風を継続する。

【0130】

一方、判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達しているとき（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、消泡装置５０および送風機４１を停止させる（ステップＳ２６）。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値未満であるときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達しているとき、消泡装置５０による破泡と、送風機４１による送風を終了する。

【0131】

続いて、図９と同様に、洗濯水の排水（ステップＳ２７）、中間的な脱水（ステップＳ２８）、洗濯物の濯ぎおよび最終的な脱水（ステップＳ２９）を行う。その後、洗濯工程の運転を終了する。

【0132】

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、送風機４１による送風で移送しながら、消泡装置５０によって強制的に消泡させることができる。泡の周囲の風速を高めることができるため、泡に含まれる水分の蒸発を促進させて、消泡速度を高めることができる。また、泡を気流に同伴させることができるため、泡が外槽２の内側に残留したり、泡が送風ダクト２７の内部に滞留したりするのを抑制できる。泡を消泡装置５０の近傍に移送して、迅速に破泡させることができるため、消泡工程の所要時間を短縮することができる。

【0133】

なお、図１０では、消泡装置５０を作動させた後に、送風機４１を作動させているが、消泡装置５０および送風機４１の作動の順序は、特に限定されるものではない。送風機４１を先に作動させてもよいし、同時に作動させてもよい。また、消泡装置５０および送風機４１の停止の順序は、特に限定されるものではない。送風機４１を先に停止させてもよいし、消泡装置５０を先に停止させてもよい。

【0134】

図１１は、本発明の実施形態に係る洗濯機の運転例を示すフローチャートである。
図１１に示すように、消泡装置５０は、ドラム３内で洗濯物を洗浄する洗浄工程において、排水工程前に、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２と共に作動させることもできる。この運転例において、消泡装置５０は、外槽２の外側である送風ダクト２７の内部に配置されていることが好ましい。

【0135】

はじめに、洗濯機１００に対して給水を行い、洗剤容器を経由した水を外槽２に導入し、ドラム３で攪拌する（ステップＳ３０）。続いて、図９と同様に、洗浄工程を開始し、洗濯物の洗浄（ステップＳ３１）、泡の量の検知（ステップＳ３２）を行う。そして、消泡工程を開始し、泡の量の検知結果に基づいて、消泡装置５０の作動（ステップＳ３３）を行う。

【0136】

続いて、消泡工程中に、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２を作動させる制御を実行する（ステップＳ３４）。送風機４１を作動させると、外槽２に対して空気が循環し、外槽２から送風ダクト２７を経て送風機４１に戻る気流が生成される。乾燥風用ヒータ４２を作動させると、外槽２に送られる空気が加熱されて、乾燥されると共に昇温される。

【0137】

消泡工程中に送風機４１を作動させると、外槽２の内側の泡や、送風ダクト２７の内部の泡を、循環する空気に同伴させて移動させることができる。また、消泡工程中に乾燥風用ヒータ４２を作動させると、泡と接触する空気を、より低湿度で高温の状態にすることができる。泡に含まれる水分の蒸発は、泡と周囲の空気との温度差、絶対湿度差や、周囲の空気の風速等に影響される。乾燥した高温の空気は、泡に含まれる水分を効率的に蒸発させるため、より迅速な消泡が可能になる。

【0138】

続いて、消泡工程中に、消泡装置５０の停止条件に達したか否かを判定する（ステップＳ３５）。停止条件としては、図９と同様に、外槽２の内側に生じた泡の量が既定の第２閾値未満であるか否かや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達したか否かを判定できる。

【0139】

判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達していないとき（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ステップＳ３４に戻る。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値を超えているときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達していないとき、外槽２の内側に過剰な泡が残存しているため、消泡装置５０による破泡や、送風機４１による送風や、乾燥風用ヒータ４２による加熱を継続する。

【0140】

一方、判定の結果、消泡装置５０の停止条件に達しているとき（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、消泡装置５０、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２を停止させる（ステップＳ３６）。外槽２の内側に生じた泡の量が第２閾値未満であるときや、消泡工程の実施時間が既定の時間に達しているとき、消泡装置５０による破泡と、送風機４１による送風と、乾燥風用ヒータ４２による加熱を終了する。

【0141】

このような洗濯工程を行うと、洗濯物の洗浄中に外槽２に生じた過剰な泡を、送風機４１による送風で移送しながら、消泡装置５０によって強制的に消泡させることができる。送風される空気は、乾燥風用ヒータ４２によって乾燥させると共に昇温させることができる。泡の周囲の温度差や、絶対湿度差や、風速を高めることができるため、泡に含まれる水分の蒸発を促進させて、消泡速度を高めることができる。また、泡を乾燥した高温の気流に同伴させることができるため、泡が外槽２の内側に残留したり、泡が送風ダクト２７の内部に滞留したりするのを抑制できる。泡を消泡装置５０の近傍に移送して、迅速に破泡させることができるため、消泡工程の所要時間を短縮することができる。

【0142】

なお、図１０では、消泡装置５０を作動させた後に、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２を作動させているが、消泡装置５０、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２の作動の順序は、特に限定されるものではない。送風機４１を先に作動させてもよいし、送風機４１を先に作動させてもよいし、乾燥風用ヒータ４２を先に作動させてもよいし、同時に作動させてもよい。また、消泡装置５０、送風機４１および乾燥風用ヒータ４２の停止の順序は、特に限定されるものではない。送風機４１を先に停止させてもよいし、消泡装置５０を先に停止させてもよいし、乾燥風用ヒータ４２を先に停止させてもよい。

【0143】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、技術的範囲を逸脱しない限り、様々な変形例が含まれる。例えば、前記の実施形態は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、或る実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えたり、或る実施形態の構成に他の構成を加えたりすることが可能である。また、或る実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、構成の削除、構成の置換をすることも可能である。

【0144】

例えば、前記の洗濯機１００は、ドラム式洗濯乾燥機とされているが、泡を消泡するための消泡装置を備えた洗濯機は、縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機等に適用することもできる。ドラム式洗濯乾燥機において、ドラムが傾斜していない横向きとされてもよい。泡を消泡するための消泡装置を備えた洗濯機は、溢水経路を備えていてもよいし、溢水経路を備えていなくてもよい。消泡装置５０を送風経路に配置する場合、送風ダクト２７の内部の他、送風ダクト２７と接続される蛇腹管等の他の部材内に配置されてもよい。

【符号の説明】

【0145】

１００ 洗濯機
１ 箱体
２ 外槽
３ ドラム（内槽）
４ モータ
５ サスペンション
６ 操作パネル
７ 洗剤投入部
８ 乾燥フィルタ
９ ドア
２０ 内部排水配管
２１ 循環ポンプ
２２ 循環配管
２３ 排水弁
２４ 外部排水配管
２６ 溢水配管
２７ 送風ダクト
２８ 吸気ダクト
２９ 吹出配管
３０ 吹出ノズル
３１ リントフィルタ
３２ フィルタケース
３３ 連結継手
４０ 送風ユニット
４１ 送風機
４２ 乾燥風用ヒータ（加熱手段）
５０ 消泡装置
５１ 消泡部
５２ 駆動部
５３ 駆動軸
５４ 泡生成ユニット（泡生成手段）
５５ 泡センサ（泡検知手段）
６１ 制御基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】