特開 2023-138159 操船装置、及び船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023138159

(43)【公開日】2023-09-29

(54)【発明の名称】操船装置、及び船舶

(51)【国際特許分類】

   B63H 25/08 20060101AFI20230922BHJP

   B63H 21/21 20060101ALI20230922BHJP

【ＦＩ】

B63H25/08

B63H21/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044708

(22)【出願日】2022-03-18

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】521511542

【氏名又は名称】三菱重工マリタイムシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】長尾 洋佑

(72)【発明者】

【氏名】久内 昇司

(72)【発明者】

【氏名】丸田 浩

(72)【発明者】

【氏名】吉田 豊

(57)【要約】

【課題】人員に応じて円滑に操船することができる操船装置、及び船舶を提供する。
【解決手段】船体の進行方向を変更可能な操舵用コンソールと、船体を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソールと、船体の外部と通信可能な通信用コンソールと、を備え、操舵用コンソールの操作面は、船体の船尾側を向き、主機操縦用コンソールは、操舵用コンソールの操作面を船尾側から見た際の操舵用コンソールよりも右方側又は左方側に配置され、上下方向に延びる第一軸線を中心とした第一回動機構によって、船体に対して回動可能に配置され、通信用コンソールは、右方側及び左方側のうち、第一回動機構が配置されていない側に配置され、上下方向に延びる第二軸線を中心とした第二回動機構によって、船体に対して回動可能に配置されている操船装置。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

船体の進行方向を変更可能な操舵用コンソールと、
前記船体を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソールと、
前記船体の外部と通信可能な通信用コンソールと、
を備え、
前記操舵用コンソールの操作面は、前記船体の船尾側を向き、
前記主機操縦用コンソールは、
前記操舵用コンソールの操作面を前記船尾側から見た際の前記操舵用コンソールよりも右方側又は左方側に配置され、上下方向に延びる第一軸線を中心とした第一回動機構によって、前記船体に対して回動可能に配置され、
前記通信用コンソールは、
前記右方側及び前記左方側のうち、前記第一回動機構が配置されていない側に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線を中心とした第二回動機構によって、前記船体に対して回動可能に配置されている操船装置。

【請求項2】

船体の進行方向を変更可能な操舵用コンソールと、
前記船体を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソールと、
前記船体の外部と通信可能な通信用コンソールと、
を備え、
前記操舵用コンソールの操作面は、前記船体の船尾側を向き、
前記主機操縦用コンソールは、
前記操舵用コンソールの操作面を前記船尾側から見た際の前記操舵用コンソールの右方部又は左方部に配置され、上下方向に延びる第一軸線を中心とした第一回動機構によって、前記操舵用コンソールに対して回動可能に配置され、
前記通信用コンソールは、
前記右方部及び前記左方部のうち、前記第一回動機構が配置されていない方に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線を中心とした第二回動機構によって、前記操舵用コンソールに対して回動可能に配置されている操船装置。

【請求項3】

前記主機操縦用コンソールの操作面及び前記通信用コンソールの操作面は、これら操作面の向きと前記操舵用コンソールの操作面の向きとが揃った際に、前記操舵用コンソールの操作面よりも前記船尾側に配置されている請求項１又は２に記載の操船装置。

【請求項4】

前記船体と、
請求項１から３の何れか一項に記載の操船装置と、
前記操舵用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された操舵用椅子と、
前記主機操縦用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された主機操縦用椅子と、
前記通信用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された通信用椅子と、
を備える船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、操船装置、及び船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

商船や艦船、小型船舶等では、操舵機能や主機操縦機能、通信機能等を有するコンソールが船橋内（艦橋内）で分散して配置される場合がある。安全に操船するためには、上記の各機能を有するコンソール毎に乗員を配置する必要がある。このため、例えば、コンソールの数よりも少人数で船舶を運航する際、乗員がコンソール間を移動する必要が生じる結果、船橋内における安全性の低下や円滑な操船の障害となる場合がある。

【0003】

例えば、特許文献１には、自動車の車両内における運転手の安全性を向上させる技術の一つとして、インストルメントパネル、シート及びステアリングハンドルの位置を移動、調整可能な車両（自動車）のインストルメントパネル構造が開示されている。これにより、運転席の居住空間及び移動調整可能な範囲を広げることができ、車幅方向に移動する際の乗員の四肢等の挟み込み防止が図られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１０６３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

船舶の分野では、人員に応じて円滑に操船することができる操船装置が要求される。

【0006】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、人員に応じて円滑に操船することができる操船装置、及び船舶を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示に係る操船装置は、船体の進行方向を変更可能な操舵用コンソールと、前記船体を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソールと、前記船体の外部と通信可能な通信用コンソールと、を備え、前記操舵用コンソールの操作面は、前記船体の船尾側を向き、前記主機操縦用コンソールは、前記操舵用コンソールの操作面を前記船尾側から見た際の前記操舵用コンソールよりも右方側又は左方側に配置され、上下方向に延びる第一軸線を中心とした第一回動機構によって、前記船体に対して回動可能に配置され、前記通信用コンソールは、前記右方側及び前記左方側のうち、前記第一回動機構が配置されていない側に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線を中心とした第二回動機構によって、前記船体に対して回動可能に配置されている。

【0008】

本開示に係る操船装置は、船体の進行方向を変更可能な操舵用コンソールと、前記船体を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソールと、前記船体の外部と通信可能な通信用コンソールと、を備え、前記操舵用コンソールの操作面は、前記船体の船尾側を向き、前記主機操縦用コンソールは、前記操舵用コンソールの操作面を前記船尾側から見た際の前記操舵用コンソールの右方部又は左方部に配置され、上下方向に延びる第一軸線を中心とした第一回動機構によって、前記操舵用コンソールに対して回動可能に配置され、前記通信用コンソールは、前記右方部及び前記左方部のうち、前記第一回動機構が配置されていない方に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線を中心とした第二回動機構によって、前記操舵用コンソールに対して回動可能に配置されている。

【0009】

本開示に係る船舶は、前記船体と、上記の操船装置と、前記操舵用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された操舵用椅子と、前記主機操縦用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された主機操縦用椅子と、前記通信用コンソールよりも前記船尾側で、前記進行方向にスライド可能に前記船体に配置された通信用椅子と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、人員に応じて円滑に操船することができる操船装置、及び船舶を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の実施形態に係る船舶の概略構成を示す斜視図である。

【図2】本開示の実施形態に係る船体の上部構造における船橋内を上方側から見たときの操船装置、並びに操舵用椅子、主機操縦用椅子、及び通信用椅子の位置関係を示す図である。

【図3】図２で示す状態から、主機操縦用コンソール及び通信用コンソールが操舵用コンソールに対して回動した際の操船装置、並びに操舵用椅子、主機操縦用椅子、及び通信用椅子の位置関係を示す図である。

【図4】本開示のその他の実施形態に係る船体の上部構造における船橋内を上方側から見たときの操船装置、並びに操舵用椅子、主機操縦用椅子、及び通信用椅子の位置関係を示す図である。

【図5】図４で示す状態から、主機操縦用コンソール及び通信用コンソールが回動した際の操船装置、並びに操舵用椅子、主機操縦用椅子、及び通信用椅子の位置関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本開示による操船装置、及び船舶を実施するための形態を説明する。

【0013】

（船舶）
本実施形態における船舶は、軍事や防衛等を任務とする艦船である。船舶は、領海や沿岸、内海、内水、港湾等での防衛や警備、救難活動を行う哨戒艦艇である。図１及び図２に示すように、船舶１００は、船体１と、船舶用機器２と、操船装置３と、操舵用椅子３ａと、主機操縦用椅子４ａと、通信用椅子５ａとを備えている。

【0014】

（船体）
船体１は、各種の物資や兵器、人員を搭載可能な容器状をなしており、海面上での航行に適した形状を成している。より具体的には、船体１は、船首部１１と、船体中央部１２と、船尾部１３と、を有している。船首部１１は、船体１中で最も前方側に位置する船首１００ａを有している。船尾部１３は、船体１中で最も後方側に位置する船尾１００ｂを有している。以下、船尾部１３の船尾１００ｂから船首部１１の船首１００ａに向かう方向を船舶１００の「進行方向Ｄ」と称する。

【0015】

船首部１１の先端には、航行時に受ける海水からの抵抗を抑制するためにバルブ状に突出したバルバスバウ１１ａが設けられている。船尾部１３には、スクリュー１３ａ、舵１３ｂが設けられている。スクリュー１３ａは、船体１の内部に設けられた主機（図示省略）によって回転駆動されることで、進行方向Ｄの後方側に向かって推進力を発生させる。舵１３ｂは、舵面を有する板状の部材であり、姿勢（角度）を変化させることで船舶１００の進行方向Ｄを変更することができる。

【0016】

船体中央部１２は、本体部１２０と、上部構造１２１とを有している。本体部１２０は、船首部１１と船尾部１３とを進行方向Ｄに接続している。上部構造１２１は、本体部１２０から上方に延びている。上部構造１２１は、例えば、船橋１２１ａ（艦橋）や各種の格納庫等を含んでいる。船橋１２１ａ内部には、操舵室が設けられている。格納庫には、種々の機材や設備が格納される。

【0017】

船首部１１、船体中央部１２の本体部１２０、及び船尾部１３のそれぞれにおける上方を向く面は、甲板１ａとされている。本実施形態における甲板１ａは、曝露甲板である。甲板１ａ上には、船舶用機器２や甲板機械（図示省略）等が配置されている。

【0018】

（船舶用機器）
船舶用機器２は、船体１における甲板１ａ上に配置されている。船舶用機器２には、レーダーやソナー、衛星通信用の送受信装置等を例示することができる。船舶用機器２は、甲板１ａ上に複数配置されている。本実施形態における船舶用機器２は、船体中央部１２の甲板１ａ上、及び船尾部１３の甲板１ａ上に配置されている。

【0019】

（操船装置）
操船装置３は、船舶１００の運航を制御する装置である。操船装置３は、上部構造１２１の船橋１２１ａ内における操舵室内に配置されている。図２に示すように、操船装置３は、操舵用コンソール３０と、主機操縦用コンソール４０と、通信用コンソール５０と、第一回動機構６０と、第二回動機構７０と、ケーブル（図示省略）とを備えている。

【0020】

（操舵用コンソール）
操舵用コンソール３０は、船体１の進行方向Ｄを変更可能な制御盤である。本実施形態における操舵用コンソール３０は、船橋１２１ａ内における船幅方向で中央に配置されている。ここでいう船幅方向とは、甲板１ａが広がる方向のうち、進行方向Ｄに対して垂直な方向を意味する。操舵用コンソール３０は、操舵用コンソール本体３１と、操舵輪３２と、操作面３３とを有している。

【0021】

操舵用コンソール本体３１は、操舵用コンソール３０における筐体部分である。操舵用コンソール本体３１は、船体１の内部に配置された舵１３ｂの姿勢を変化させるための操舵装置等（図示省略）とケーブルを通じて電気的に接続されている。これによって、操舵用コンソール本体３１は、船尾部１３に設けられている舵１３ｂの舵角を制御する。

【0022】

操舵輪３２は、操舵用コンソール本体３１に接続されている。操舵輪３２は、回転されることで、この回転量を示す電気信号を操舵用コンソール本体３１に送信する。操舵用コンソール本体３１は、この操舵輪３２から受け付けた回転量を示す電気信号を舵角として上記操舵装置へ送信する。操舵装置は、操舵用コンソール本体３１から受け付けた舵角に応じて舵１３ｂの姿勢を変化させる。

【0023】

操作面３３は、操舵用コンソール本体３１に配置されているディスプレイである。本実施形態における操作面３３は、例えば、船舶１００の操舵に係る種々のデータを表示するタッチパネルである。操作面３３は、例えば、船体１の進行方向Ｄが示す方位や舵１３ｂの舵角等を表示する。操作面３３は、船体１における船首１００ａ側と船尾１００ｂ側とのうち、船尾１００ｂ側を向いている。以下、説明の便宜上、操舵用コンソール本体３１に配置されている操作面３３を「第一操作面３３」と称する。

【0024】

（主機操縦用コンソール）
主機操縦用コンソール４０は、船体１を推進させる主機の回転数を調整可能な制御盤である。本実施形態における主機操縦用コンソール４０は、操舵用コンソール３０と船幅方向に並んで配置されている。主機操縦用コンソール４０は、主機操縦用コンソール本体４１と、操作面４２とを有している。

【0025】

主機操縦用コンソール本体４１は、主機操縦用コンソール４０における筐体部分である。主機操縦用コンソール本体４１は、船体１の内部に配置された主機制御装置等（図示省略）とケーブルを通じて電気的に接続されている。これによって、主機操縦用コンソール本体４１は、主機の出力回転数を制御する。

【0026】

本実施形態における主機操縦用コンソール本体４１は、操舵用コンソール３０における第一操作面３３を船尾１００ｂ側から見た際の操舵用コンソール本体３１の左方部３１ｂに、第一回動機構６０を介して左方から接続されている。ここでいう左方部３１ｂとは、第一操作面３３を船尾１００ｂ側から見て、操舵用コンソール本体３１を船幅方向で二等分した際の左方に配置されている部分を意味する。

【0027】

ここで、第一回動機構６０は、上下方向に延びる第一軸線Ｏ１を中心とした円柱状を成す部材である。本実施形態における上下方向とは、甲板１ａが広がる方向に対して垂直な方向を意味する。第一回動機構６０は、操舵用コンソール本体３１に対して回動可能に操舵用コンソール本体３１の左方部３１ｂに配置されている。主機操縦用コンソール本体４１は、第一回動機構６０に接続されている。したがって、主機操縦用コンソール本体４１は、操舵用コンソール本体３１に対して第一回動機構６０回りに回動可能に配置されている。

【0028】

操作面４２は、主機操縦用コンソール本体４１に配置されているディスプレイである。本実施形態における操作面４２は、例えば、主機の運転状態に係る種々のデータを表示するタッチパネルである。操作面４２は、例えば、主機の出力回転数を表示する。操作面４２は、船体１における船首１００ａ側と船尾１００ｂ側とのうち、船尾１００ｂ側を向いている。以下、説明の便宜上、主機操縦用コンソール本体４１に配置されている操作面４２を「第二操作面４２」と称する。

【0029】

（通信用コンソール）
通信用コンソール５０は、船体１の外部と通信可能な制御盤である。本実施形態における通信用コンソール５０は、操舵用コンソール３０と船幅方向に並んで配置されている。通信用コンソール５０は、通信用コンソール本体５１と、操作面５２とを有している。

【0030】

通信用コンソール本体５１は、通信用コンソール本体５１における筐体部分である。通信用コンソール本体５１は、甲板１ａ上に配置された船舶用機器２とケーブルを通じて電気的に接続されている。これによって、通信用コンソール本体５１は、船舶用機器２を通じて、船体１の外部と通信を行う。

【0031】

本実施形態における通信用コンソール本体５１は、操舵用コンソール３０における第一操作面３３を船尾１００ｂ側から見た際の操舵用コンソール本体３１の右方部３１ａに、第二回動機構７０を介して右方から接続されている。ここでいう右方部３１ａとは、第一操作面３３を船尾１００ｂ側から見て、操舵用コンソール本体３１を船幅方向で二等分した際の右方に配置されている部分を意味する。

【0032】

ここで、第二回動機構７０は、上下方向に延びる第二軸線Ｏ２を中心とした円柱状を成す部材である。第二回動機構７０は、操舵用コンソール本体３１に対して回動可能に操舵用コンソール本体３１の右方部３１ａに配置されている。通信用コンソール本体５１は、第二回動機構７０に接続されている。したがって、通信用コンソール本体５１は、操舵用コンソール本体３１に対して第二回動機構７０回りに回動可能に配置されている。

【0033】

操作面５２は、通信用コンソール本体５１に配置されているディスプレイである。本実施形態における操作面５２は、例えば、船体１の外部との通信状態を表示するタッチパネルである。操作面５２は、船体１における船首１００ａ側と船尾１００ｂ側とのうち、船尾１００ｂ側を向いている。以下、説明の便宜上、通信用コンソール本体５１に配置されている操作面５２を「第三操作面５２」と称する。

【0034】

本実施形態では、主機操縦用コンソール４０の第二操作面４２及び通信用コンソール５０の第三操作面５２は、これらの向きと操舵用コンソール３０の第一操作面３３の向きとが揃った際に、操舵用コンソール３０の第一操作面３３よりも船尾１００ｂ側に配置されている。

【0035】

（操舵用椅子）
操舵用椅子３ａは、操舵用コンソール３０を操作する乗員が着座した状態で、操舵用コンソール３０を操作するための椅子である。操舵用椅子３ａは、操舵用コンソール３０よりも船尾１００ｂ側で、進行方向Ｄにスライド可能に船体１に配置されている。具体的には、操舵用椅子３ａは、船橋１２１ａ内における床面１２１ｂ上で操舵用コンソール３０に対して進行方向Ｄにスライド可能に床面１２１ｂに配置されている。船橋１２１ａ内における床面１２１ｂは、甲板１ａが広がる方向と平行に広がっている。

【0036】

（主機操縦用椅子）
主機操縦用椅子４ａは、主機操縦用コンソール４０を操作する乗員が着座した状態で、主機操縦用コンソール４０を操作するための椅子である。主機操縦用椅子４ａは、主機操縦用コンソール４０よりも船尾１００ｂ側で、進行方向Ｄにスライド可能に船体１に配置されている。具体的には、主機操縦用椅子４ａは、船橋１２１ａ内における床面１２１ｂ上で主機操縦用コンソール４０に対して進行方向Ｄにスライド可能に床面１２１ｂに配置されている。

【0037】

（通信用椅子）
通信用椅子５ａは、通信用コンソール５０を操作する乗員が着座した状態で、通信用コンソール５０を操作するための椅子である。通信用椅子５ａは、通信用コンソール５０よりも船尾１００ｂ側で、進行方向Ｄにスライド可能に船体１に配置されている。具体的には、通信用椅子５ａは、船橋１２１ａ内における床面１２１ｂ上で通信用コンソール５０に対して進行方向Ｄにスライド可能に床面１２１ｂに配置されている。

【0038】

本実施形態では、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａは、操舵用椅子３ａよりも船尾１００ｂ側に配置されている。

【0039】

ここで、図３を参照して、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が操舵用コンソール３０に対して回動した場合について説明する。図３に示すように、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が、互いに近づくように操舵用コンソール３０に対して回動することで、操舵用椅子３ａに着座する乗員は、操舵用コンソール３０に加えてこれら主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０を操舵用椅子３ａに着座した状態で操作しやすくなる。この際、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａは、船尾１００ｂ側にスライドした状態で固定される。

【0040】

（作用効果）
上記実施形態によれば、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の両方を、互いが近づくように操舵用コンソール３０に対して回動させることができる。つまり、乗員が操舵用コンソール３０の第一操作面３３で操舵用コンソール３０を操作する際、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の操作性が向上する。即ち、例えば、乗員の数が操船装置３におけるコンソールの数よりも少ない場合であっても、操舵用コンソール３０を操作する乗員が、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０を円滑に操作することができる。したがって、人員に応じて円滑に操船することができる。

【0041】

また、第二操作面４２及び第三操作面５２が、これらの向きと第一操作面３３の向きとが揃った際に、第一操作面３３よりも船尾１００ｂ側に配置されているため、これら第一操作面３３、第二操作面４２、及び第三操作面５２の向きが揃った状態で、乗員が操舵用コンソール３０を操作した際に、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０へ目移りすることを抑制することができる。したがって、乗員が操舵用コンソール３０の操作に集中することができ、操船装置３をより円滑に操作することができる。

【0042】

また、操舵用椅子３ａ、主機操縦用椅子４ａ、及び通信用椅子５ａによって、乗員が着座した状態で操舵用コンソール３０、主機操縦用コンソール４０、及び通信用コンソール５０を操作することができる。したがって、操船装置３を操作する乗員の負担を軽減することができる。また、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａを船尾１００ｂ側にスライドさせることによって、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が操舵用コンソール３０に対して回動した際に、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａが主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０に干渉することを回避することができる。また、この際、操舵用コンソール３０を操作する乗員は、操舵用椅子３ａを進行方向Ｄにスライドすることで、好適な位置で複数のコンソールを操作することができる。

【0043】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。

【0044】

なお、実施形態では、操船装置３が、操舵用コンソール３０に対して第一回動機構６０回りに回動可能に配置されている主機操縦用コンソール４０と、操舵用コンソール３０に対して第二回動機構７０回りに回動可能に配置されている通信用コンソール５０とを備えている構成を説明したが、この構成に限定されることはない。操船装置３は、上記第一回動機構６０及び第二回動機構７０に替えて、第一回動機構６１及び第二回動機構７１を備えていてもよい。以下、図４及び図５を参照して、主機操縦用コンソール４０、通信用コンソール５０、第一回動機構６１、及び第二回動機構７１の構成について説明する。

【0045】

図４に示すように、主機操縦用コンソール４０は、操舵用コンソール３０に隣接して配置されている。具体的には、主機操縦用コンソール４０は、操舵用コンソール３０の操作面３３を船尾１００ｂ側から見た際の、操舵用コンソール３０の左方側に配置されている。通信用コンソール５０は、操舵用コンソール３０に隣接して配置されている。具体的には、通信用コンソール５０は、操舵用コンソール３０の操作面３３を船尾１００ｂ側から見た際の、操舵用コンソール３０の右方側に配置されている。即ち、通信用コンソール５０は、上記右方側及び左方側のうち、主機操縦用コンソール４０が配置されていない側に配置されている。

【0046】

また、主機操縦用コンソール４０の第二操作面４２及び通信用コンソール５０の第三操作面５２は、これらの向きと操舵用コンソール３０の第一操作面３３の向きとが揃った際に、操舵用コンソール３０の第一操作面３３よりも船尾１００ｂ側に配置されている。

【0047】

第一回動機構６１は、上下方向に延びる第一軸線Ｏ１を中心とした円柱状を成す部材である。第一回動機構６１は、主機操縦用コンソール本体４１よりも上下方向における下方で、船体１に対して回動可能に配置されている。図面では、第一回動機構６１を点線で示している。第一回動機構６１は、主機操縦用コンソール本体４１に下方から接続した状態で、主機操縦用コンソール本体４１を回動可能に下方から支持している。つまり、仮想軸線としての第一軸線Ｏ１は、操舵用コンソール３０よりも左方側に配置されている。図５に示すように、主機操縦用コンソール４０は、船体１に対して回動可能に配置されている。ここで、この構成における主機操縦用コンソール本体４１と、船体１の内部に配置された主機制御装置とを接続するケーブルは、例えば、第一回動機構６１の内部に挿通されている。

【0048】

第二回動機構７１は、上下方向に延びる第二軸線Ｏ２を中心とした円柱状を成す部材である。第二回動機構７１は、通信用コンソール本体５１よりも上下方向における下方で、船体１に対して回動可能に配置されている。したがって、第二回動機構７１は、上記右方側及び左方側のうち、第一回動機構６１が配置されていない側に配置されている。図面では、第二回動機構７１を点線で示している。第二回動機構７１は、通信用コンソール本体５１に下方から接続した状態で、通信用コンソール本体５１を回動可能に下方から支持している。つまり、仮想軸線としての第二軸線Ｏ２は、操舵用コンソール３０よりも右方側に配置されている。図５に示すように、通信用コンソール５０は、船体１に対して回動可能に配置されている。ここで、この構成における通信用コンソール本体５１と、甲板１ａ上に配置された船舶用機器２とを接続するケーブルは、例えば、第二回動機構７１の内部に挿通されている。

【0049】

この構成によれば、第一回動機構６１及び第二回動機構７１が回動可能であるため、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の両方を、互いが向き合うように回動させることができる。つまり、乗員が操舵用コンソール３０の第一操作面３３で操舵用コンソール３０を操作する際、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の操作性が向上する。

【0050】

また、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が操舵用コンソール３０に対して回動する構成と比較して、第一回動機構６１及び第二回動機構７１が回動した際に、主機操縦用コンソール本体４１及び通信用コンソール本体５１に接続されたケーブルが回動に伴って伸びることを抑制することができる。つまり、これら第一回動機構６１及び第二回動機構７１が回動した際のケーブルの変位に伴って、ケーブルが擦過し、損傷してしまうことを回避することができる。したがって、操船装置３の信頼性を高めることができる。
なお、主機操縦用コンソール４０は、操舵用コンソール３０よりも右方側に配置され、通信用コンソール５０は、操舵用コンソール３０の左方側に配置されてもよい。

【0051】

また、主機操縦用コンソール本体４１は、操舵用コンソール本体３１の右方部３１ａに、第二回動機構７０を介して右方から接続され、通信用コンソール本体５１は、操舵用コンソール本体３１の左方部３１ｂに、第一回動機構６０を介して左方から接続されてもよい。即ち、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の操舵用コンソール３０に対する配置は、上述した配置と反対であってもよい。

【0052】

また、実施形態では、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の両方が互いに近づくように操舵用コンソール３０に対して回動する構成を説明したが、この構成に限定されることはない。主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０のうち、いずれか一方のみが操舵用コンソール３０に対して回動する構成であってもよい。これによっても、少人数で船舶１００を円滑に操船することができる。

【0053】

また、実施形態では、第一操作面３３、第二操作面４２、及び第三操作面５２がディスプレイである構成を説明したが、この構成に限定されることはない。これら第一操作面３３、第二操作面４２、及び第三操作面５２は、計器等の計測結果が表示される表示器（メーターやインジケーター）や、機器操作用の機械式のボタン（スイッチ）等が配置される面であってもよい。

【0054】

また、操舵用椅子３ａ、主機操縦用椅子４ａ、及び通信用椅子５ａは、例えば、これら操舵用椅子３ａ、主機操縦用椅子４ａ、及び通信用椅子５ａのそれぞれを上下方向に貫くように上下方向に延びる回動軸線（図示省略）回りに回動可能であってもよい。これにより、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が回動した場合に、操舵用椅子３ａが上記回動軸線回りに回動することで、乗員が主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０と正対することができる。したがって、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の操作性をより向上させることができる。

【0055】

また、上述した第一回動機構６０，６１及び第二回動機構７０，７１は、上下方向に延びる円柱状を成す部材に限定されることはない。第一回動機構６０，６１は、例えば、第一軸線Ｏ１を中心に回動可能な球状を成し、第二回動機構７０，７１は、例えば、第二軸線Ｏ２を中心に回動可能な球状を成していてもよい。
したがって、これら第一回動機構６０，６１及び第二回動機構７０，７１の形状が限定されることはなく、第一回動機構６０，６１が第一軸線Ｏ１回りに回動可能であり、第二回動機構７０，７１が第二軸線Ｏ２回りに回動可能な構成であればよい。

【0056】

また、操舵用椅子３ａ、主機操縦用椅子４ａ、及び通信用椅子５ａは、上下方向に折り畳むことが可能な構成であってもよい。これによっても、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が操舵用コンソール３０に対して回動した際に、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａが主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０に干渉することを回避することができる。

【0057】

また、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０は、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａが船尾側にスライドした場合にのみ、操舵用コンソール３０に対して回動可能となる構成であってもよい。

【0058】

また、操船装置３は、船橋１２１ａ内の床面１２１ｂに固定され、操舵用コンソール３０を中心とした円弧状に延びるレールをさらに備え、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０は、当該レールに沿って、船尾１００ｂ側へスライド可能かつ操舵用椅子３ａに近接することが可能な構成であってもよい。これによっても、上述の効果を奏することができる。

【0059】

また、実施形態では、船舶１００が艦船であると説明したが、これに限定されることはない。船舶１００は、上述の艦船に替えて、商船や小型船舶等であってもよい。この場合、船舶１００の種類（船種）としては、例えば、液化ガス運搬船、コンテナ船、タンカー、ばら積み船、自動車運搬船、ＲＯ－ＲＯ貨物船、貨客船（フェリー）、旅客船、漁船、特殊船等が挙げられる。

【0060】

＜付記＞
実施形態に記載の操船装置、及び船舶は、例えば以下のように把握される。

【0061】

（１）第１の態様に係る操船装置３は、船体１の進行方向Ｄを変更可能な操舵用コンソール３０と、前記船体１を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソール４０と、前記船体１の外部と通信可能な通信用コンソール５０と、を備え、前記操舵用コンソール３０の操作面３３は、前記船体１の船尾１００ｂ側を向き、前記主機操縦用コンソール４０は、前記操舵用コンソール３０の操作面３３を前記船尾１００ｂ側から見た際の前記操舵用コンソール３０よりも右方側又は左方側に配置され、上下方向に延びる第一軸線Ｏ１を中心とした第一回動機構６１によって、前記船体１に対して回動可能に配置され、前記通信用コンソール５０は、前記右方側及び前記左方側のうち、前記第一回動機構６１が配置されていない側に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線Ｏ２を中心とした第二回動機構７１によって、前記船体１に対して回動可能に配置されている。

【0062】

これにより、第一回動機構６１及び第二回動機構７１が回動可能であるため、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の両方を、互いが向き合うように回動させることができる。つまり、乗員が操舵用コンソール３０の第一操作面３３で操舵用コンソール３０を操作する際、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０の操作性が向上する。

【0063】

（２）第２の態様に係る操船装置３は、船体１の進行方向Ｄを変更可能な操舵用コンソール３０と、前記船体１を推進させる主機の回転数を調整可能な主機操縦用コンソール４０と、前記船体１の外部と通信可能な通信用コンソール５０と、を備え、前記操舵用コンソール３０の操作面３３は、前記船体１の船尾１００ｂ側を向き、前記主機操縦用コンソール４０は、前記操舵用コンソール３０の操作面３３を前記船尾１００ｂ側から見た際の前記操舵用コンソール３０の右方部３１ａ又は左方部３１ｂに配置され、上下方向に延びる第一軸線Ｏ１を中心とした第一回動機構６０によって、前記操舵用コンソール３０に対して回動可能に配置され、前記通信用コンソール５０は、前記右方部３１ａ及び前記左方部３１ｂのうち、前記第一回動機構６０が配置されていない方に配置され、前記上下方向に延びる第二軸線Ｏ２を中心とした第二回動機構７０によって、前記操舵用コンソール３０に対して回動可能に配置されている。

【0064】

これにより、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０のうち少なくとも一方を、互いが近づくように操舵用コンソール３０に対して回動させることができる。つまり、操舵用コンソール３０の操作面３３で操舵用コンソール３０を操作する際、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０のうち少なくとも一方の操作性が向上する。

【0065】

（３）第３の態様に係る操船装置３は、（１）又は（２）の操船装置３であって、前記主機操縦用コンソール４０の操作面４２及び前記通信用コンソール５０の操作面５２は、これら操作面４２，５２の向きと前記操舵用コンソール３０の操作面３３の向きとが揃った際に、前記操舵用コンソール３０の操作面３３よりも前記船尾１００ｂ側に配置されてもよい。

【0066】

これにより、操舵用コンソール３０、主機操縦用コンソール４０、及び通信用コンソール５０それぞれの操作面３３，４２，５２の向きが揃った状態で操舵用コンソール３０を操作した際に、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０へ目移りすることを抑制することができる。

【0067】

（４）第４の態様に係る船舶１００は、前記船体１と、（１）から（３）の何れかの操船装置３と、前記操舵用コンソール３０よりも前記船尾１００ｂ側で、前記進行方向Ｄにスライド可能に前記船体１に配置された操舵用椅子３ａと、前記主機操縦用コンソール４０よりも前記船尾１００ｂ側で、前記進行方向Ｄにスライド可能に前記船体１に配置された主機操縦用椅子４ａと、前記通信用コンソール５０よりも前記船尾１００ｂ側で、前記進行方向Ｄにスライド可能に前記船体１に配置された通信用椅子５ａと、を備える。

【0068】

これにより、船舶１００の乗員が着座した状態で操舵用コンソール３０、主機操縦用コンソール４０、及び通信用コンソール５０を操作することができる。また、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａを船尾１００ｂ側にスライドさせることによって、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０が操舵用コンソール３０に対して回動した際に、主機操縦用椅子４ａ及び通信用椅子５ａが、主機操縦用コンソール４０及び通信用コンソール５０に干渉することを回避することができる。

【符号の説明】

【0069】

１…船体 １ａ…甲板 ２…船舶用機器 ３…操船装置 ３ａ…操舵用椅子 ４ａ…主機操縦用椅子 ５ａ…通信用椅子 １１…船首部 １１ａ…バルバスバウ １２…船体中央部 １３…船尾部 １３ａ…スクリュー １３ｂ…舵 ３０…操舵用コンソール ３１…操舵用コンソール本体 ３１ａ…右方部 ３１ｂ…左方部 ３２…操舵輪 ３３，４２，５２…操作面 ４０…主機操縦用コンソール ４１…主機操縦用コンソール本体 ５０…通信用コンソール ５１…通信用コンソール本体 ６０，６１…第一回動機構 ７０，７１…第二回動機構 １００…船舶 １００ａ…船首 １００ｂ…船尾 １２０…本体部 １２１…上部構造 １２１ａ…船橋 １２１ｂ…床面１２１ｂ Ｄ…進行方向 Ｏ１…第一軸線 Ｏ２…第二軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】