ホーム > 特許ランキング > 三ツ星ベルト株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023138336
(43)【公開日】2023-10-02
(54)【発明の名称】搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法及び測定装置
(51)【国際特許分類】
G01B 21/06 20060101AFI20230922BHJP
G01B 11/04 20060101ALI20230922BHJP
B65G 15/30 20060101ALI20230922BHJP
【ＦＩ】
G01B21/06 101Z
G01B11/04 101Z
B65G15/30 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023010360
(22)【出願日】2023-01-26
(31)【優先権主張番号】P 2022044242
(32)【優先日】2022-03-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000006068
【氏名又は名称】三ツ星ベルト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】竹内 祐太
【テーマコード（参考）】
2F065
2F069
3F024
【Ｆターム（参考）】
2F065AA22
2F065BB01
2F065BB15
2F065DD03
2F065FF11
2F065FF41
2F065GG04
2F065HH04
2F065MM03
2F065PP15
2F065QQ25
2F065RR08
2F069AA34
2F069BB29
2F069DD19
2F069EE09
2F069GG04
2F069GG07
2F069HH09
2F069HH15
2F069JJ13
2F069PP01
3F024CA02
(57)【要約】
【課題】所定幅を有する搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さを正確、且つ、迅速に測定する方法及び測定装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト４の幅方向の一方側の端部４１のみを、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けて、所定の張力を付与した状態で端部４１のベルト周方向の長さを測定する工程と、搬送ベルト４の幅方向の他方側の端部４２のみを、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けて、所定の張力を付与した状態で端部４２のベルト周方向の長さを測定する工程とを含む、搬送ベルト４のベルト周方向長さの測定方法であり、更に搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さと搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さとの差が、予め設定した所定の閾値以下の場合には合格と判断し、所定の閾値を超える場合には不合格と判断する。
【選択図】図１
【解決手段】搬送ベルト４の幅方向の一方側の端部４１のみを、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けて、所定の張力を付与した状態で端部４１のベルト周方向の長さを測定する工程と、搬送ベルト４の幅方向の他方側の端部４２のみを、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けて、所定の張力を付与した状態で端部４２のベルト周方向の長さを測定する工程とを含む、搬送ベルト４のベルト周方向長さの測定方法であり、更に搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さと搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さとの差が、予め設定した所定の閾値以下の場合には合格と判断し、所定の閾値を超える場合には不合格と判断する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送ベルトの幅方向の一方側の端部をプーリ間に掛けて当該一方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部をプーリ間に掛けて当該他方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
を含む搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部をプーリ間に掛けて当該他方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
を含む搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項2】
前記測定した、前記搬送ベルトの幅方向の一方側の端部のベルト周方向の長さと、前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部のベルト周方向の長さとの差を算出する工程と、
前記算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合に合格と判断し、前記算出した差が、前記所定の閾値を超える場合に不合格と判断する工程と、
を含む、請求項１に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
前記算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合に合格と判断し、前記算出した差が、前記所定の閾値を超える場合に不合格と判断する工程と、
を含む、請求項１に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項3】
前記プーリの外周の幅方向の長さは、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下である、請求項１に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項4】
記憶装置に記憶した、前記搬送ベルトにおける、ベルト厚み方向の張力負担部分に相当する位置である、ピッチ高さを踏まえた、前記搬送ベルトの幅方向の両端の、前記ピッチ高さ位置でのベルト周方向の長さをそれぞれ測定する、請求項１に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項5】
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する、請求項１に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項6】
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置は、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離にある、請求項５に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法。
【請求項7】
搬送ベルトの幅方向の一方側の端部をプーリ間に掛けて、所定の張力を付与した状態で、前記一方側の端部のベルト周方向の長さを測定する、測定装置であって、
前記プーリの外周の幅方向の長さは、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下である、搬送ベルトのベルト周方向長さを測定する測定装置。
前記プーリの外周の幅方向の長さは、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下である、搬送ベルトのベルト周方向長さを測定する測定装置。
【請求項8】
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する、少なくとも１つの押さえ部材を備えた、請求項７に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さを測定する測定装置。
【請求項9】
前記押さえ部材は、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離に配置されている、請求項８に記載の搬送ベルトのベルト周方向長さを測定する測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プーリ間に巻き掛けられた搬送ベルトの周方向長さを測定する方法、及び、それを測定する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、ベルトの長さを測定する装置（検尺装置）としては、例えば、特許文献１に開示されるような装置が挙げられる。特許文献１に開示されるのは、一対の測定用のプーリに伝動ベルトを架け渡し、両プーリを互いに引き離す方向の所定の力を加えた状態で両プーリの軸間距離を測定して伝動ベルトの長さを測定する装置である。このような装置では、１本のベルトに対して、１つのベルト長さが測定されることになる。つまり、ベルトの幅方向の両端部における長さの差（ベルトの左右の長さの差）を測定することはできない。
【0003】
ところで、伝動ベルトと同じ「ベルト」と呼ばれるものの中に、ベルトコンベヤ装置などに使用される搬送ベルトがある。このベルトコンベヤ装置では、駆動プーリを含む複数のプーリに無端状（環状）の搬送ベルトが取り付けられている。搬送ベルトは、ポリエステルなどの合成繊維で形成された基布（芯体帆布）にポリ塩化ビニルやポリウレタンなどの樹脂（またはエラストマー）を積層した構造をしている。基布は、張力を担う部分であり、通常、プーリと接触する側に向けられ、基布の裏面側にあたる樹脂層が搬送面になるようにベルトコンベヤ装置に取り付けられている。搬送ベルトは、駆動プーリからの駆動力を受けて回転運動を行い、搬送ベルト上に積載された搬送物を搬送可能となっている。搬送ベルトの幅は、搬送物の大きさによってさまざまな広さのものがあるが、製品によっては幅が２０００ｍｍ程度と非常に広いものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開平３－７０３０３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のように幅の広い搬送ベルトでは、伝動ベルトの場合にはあまり問題とならない、ベルトの幅方向の両端部における長さの差が問題になる場合がある。具体的には、搬送ベルトの幅方向の両端部における長さの差が大きい場合、搬送ベルトを走行させると幅方向の片側へ片寄りながら走行する「片寄り走行」が発生しやすくなる。この「片寄り走行」が発生すると、搬送ベルトがプーリから逸脱して外れやすくなる。そのため、搬送ベルトではベルトの幅方向の両端部における長さの差を小さくする要請があり、ベルトの幅方向の両端部における長さを個別に測定する必要がある。
【0006】
また、ベルトの長さを測定する際の別の問題点として、ベルトが長さ測定用のプーリに十分に沿わずに、浮き上がりが発生することが挙げられる。この問題は、ベルトの曲げ剛性が大きい場合や、ベルトの伸びや損傷を防ぐためにプーリを引き離す方向に加える力を大きくできない場合などに顕著となる。ベルトが測定用プーリに十分に沿っていない場合、計算によって求めたベルト長さは、実際のベルト長さよりも短くなるため、正確なベルト長さを測定できない。
【0007】
このように、搬送ベルトの長さを測定するに際し、伝動ベルト用の長さ測定装置は十分な機能を有しているとは言い難く、これまでは定規などを使った手作業での測定が行われるのが通例であった。具体的には、図８に示すように、搬送ベルトを平坦な机の上などに置き、平坦部の長さを鋼製巻尺や金属製直尺で繰り返し測定し、その合計を搬送ベルトのベルト長さとしている。図８の例では、まず平坦部Ａ－Ｂ間の長さを測定した後、搬送ベルトを回転させてＢ－Ｃ部が平坦部となるように配置し、平坦部Ｂ－Ｃ間の長さを測定する。以後同様に搬送ベルトの回転と測定とを繰り返し、Ｃ－Ｄ間、Ｄ－Ａ間の長さを測定する。そして、測定した平坦部分の長さを合計して、搬送ベルト全体の長さを算出する。この方法で求められるベルト長さは、搬送ベルトの厚み方向の中心部分を結んだ長さ（中心長さ）である。この中心長さと搬送ベルトの厚み方向の位置関係を基に、搬送ベルトの内周長さや張力を担う部分に相当する長さ（ピッチ長さ）なども計算できる。
【0008】
しかしながら、このような測定を搬送ベルトの幅方向の両端（左端と右端）で行うことで搬送ベルトの左右の長さを求めることができるが、工数が多くかかる上に、測定者による誤差も発生しやすかった。
【0009】
そこで、本発明の目的は、所定幅を有する搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さを正確、且つ、迅速に測定する方法及び測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明は、搬送ベルトの幅方向の一方側の端部をプーリ間に掛けて当該一方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部をプーリ間に掛けて当該他方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
を含む搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法である。
前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部をプーリ間に掛けて当該他方側の端部のベルト周方向の長さを測定する工程と、
を含む搬送ベルトのベルト周方向長さの測定方法である。
【0011】
上記方法によれば、所定幅を有する搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定することで、片寄り走行の原因となる、搬送ベルトの幅方向の両端におけるベルト周方向の長さの違いを検出できる。
【0012】
また、本発明は、上記ベルト周方向長さの測定方法において、
前記測定した、前記搬送ベルトの幅方向の一方側の端部のベルト周方向の長さと、前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部のベルト周方向の長さとの差を算出する工程と、
前記算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合に合格と判断し、前記算出した差が、前記所定の閾値を超える場合に不合格と判断する工程と、
を含んでいてもよい。
前記測定した、前記搬送ベルトの幅方向の一方側の端部のベルト周方向の長さと、前記搬送ベルトの幅方向の他方側の端部のベルト周方向の長さとの差を算出する工程と、
前記算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合に合格と判断し、前記算出した差が、前記所定の閾値を超える場合に不合格と判断する工程と、
を含んでいてもよい。
【0013】
上記方法によれば、搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さの差を算出し、この差に基づき搬送ベルトに求められる、幅方向の両端におけるベルト周方向の長さの適否を自動的に判断することができる。これにより、測定者の利便性が向上する。
【0014】
また、本発明は、上記ベルト周方向長さの測定方法において、
前記プーリの外周の幅方向の長さが、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下であることを特徴としてもよい。
前記プーリの外周の幅方向の長さが、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下であることを特徴としてもよい。
【0015】
上記方法によれば、搬送ベルトの端部のみをプーリ間に掛けて、搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さをそれぞれ測定できる。プーリの外周の幅方向の長さ（プーリ軸方向の長さ）が長すぎると搬送ベルトの端部のみをプーリに掛ける際に調節が必要となり、工数が増大する。一方、プーリの外周の幅方向の長さが短すぎると搬送ベルトがプーリから外れやすくなり、測定が困難となる。
【0016】
また、本発明は、上記ベルト周方向長さの測定方法において、
記憶装置に記憶した、前記搬送ベルトにおける、ベルト厚み方向の張力負担部分に相当する位置である、ピッチ高さを踏まえた、前記搬送ベルトの幅方向の両端の、前記ピッチ高さ位置でのベルト周方向の長さをそれぞれ測定してもよい。
記憶装置に記憶した、前記搬送ベルトにおける、ベルト厚み方向の張力負担部分に相当する位置である、ピッチ高さを踏まえた、前記搬送ベルトの幅方向の両端の、前記ピッチ高さ位置でのベルト周方向の長さをそれぞれ測定してもよい。
【0017】
上記方法によれば、搬送ベルトにおいて、ベルト厚み方向における張力負担部分に相当する位置であるピッチ高さ（例えば芯体帆布層の中心位置）を結ぶベルト周方向の長さ（ピッチ周長さ）をそれぞれ測定することができる。実用的に用いられているピッチ周長さも測定することができ、更に、利便性が向上する。
【0018】
また、本発明は、上記ベルト周方向長さの測定方法において、
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧してもよい。
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧してもよい。
【0019】
上記方法によれば、搬送ベルトの端部にしかプーリが接触しないので、搬送ベルトとプーリとが接触していない部分で搬送ベルトが外周側に膨らみ、測定精度が低下する場合がある。そこで、プーリ間に巻き掛けた搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧した状態で、搬送ベルトの両端部のベルト周方向の長さを測定することにより、測定精度を向上させることができる。
【0020】
また、本発明は、上記ベルト周方向長さの測定方法において、
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置が、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離にあることを特徴としてもよい。
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置が、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離にあることを特徴としてもよい。
【0021】
搬送ベルトの外周を押圧する位置が、２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から離れすぎた場合（「搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」を超える場合）には、搬送ベルトを押圧することができない、或いは、押圧力が弱くなり、搬送ベルトの外周側への膨らみを十分に押さえることができない虞がある。一方、搬送ベルトの外周を押圧する位置が、２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線に近すぎる場合（「搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」未満）には、搬送ベルトがプーリに巻き付く角度が大きくなり過ぎて、測定精度が低下する。
そこで、搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置を上記範囲内にすることにより、上記問題を解決した。
そこで、搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置を上記範囲内にすることにより、上記問題を解決した。
【0022】
また、本発明は、搬送ベルトの幅方向の一方側の端部をプーリ間に掛けて、所定の張力を付与した状態で、前記一方側の端部のベルト周方向の長さを測定する、測定装置であって、
前記プーリの外周の幅方向の長さは、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下であることを特徴としている。
前記プーリの外周の幅方向の長さは、５ｍｍ以上、かつ、前記搬送ベルトの全幅の半分以下であることを特徴としている。
【0023】
上記構成によれば、所定幅を有する搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定することで、片寄り走行の原因となる、搬送ベルトの幅方向の両端におけるベルト周方向の長さの違いを検出できる。
【0024】
また、本発明は、上記ベルト周方向の長さを測定する測定装置において、
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する、少なくとも１つの押さえ部材を備えていてもよい。
前記プーリ間に巻き掛けた前記搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する、少なくとも１つの押さえ部材を備えていてもよい。
【0025】
上記構成によれば、搬送ベルトの端部にしかプーリが接触しないので、搬送ベルトとプーリとが接触していない部分で搬送ベルトが外周側に膨らみ、測定精度が低下する場合がある。そこで、プーリ間に巻き掛けた搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧した状態で、搬送ベルトの両端部のベルト周方向の長さを測定することにより、測定精度を向上させることができる。
【0026】
また、本発明は、上記ベルト周方向の長さを測定する測定装置において、
前記押さえ部材が、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離に配置されていることを特徴としてもよい。
前記押さえ部材が、前記搬送ベルトが掛けられる２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から、前記搬送ベルトの外周側に、「前記搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」以上、「前記搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内の距離に配置されていることを特徴としてもよい。
【0027】
搬送ベルトの外周を押圧する位置が、２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線から離れすぎた場合（「搬送ベルトの厚み＋１．０ｍｍ」を超える場合）には、搬送ベルトを押圧することができない、或いは、押圧力が弱くなり、搬送ベルトの外周側への膨らみを十分に押さえることができない虞がある。一方、搬送ベルトの外周を押圧する位置が、２つのプーリの共通接線の接点間を結ぶ直線に近すぎる場合（「搬送ベルトの厚み－０．５ｍｍ」未満）には、搬送ベルトがプーリに巻き付く角度が大きくなり過ぎて、測定精度が低下する。
そこで、搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置を上記範囲内にすることにより、上記問題を解決した。
そこで、搬送ベルトの外周を、幅方向に接触して押圧する位置を上記範囲内にすることにより、上記問題を解決した。
【発明の効果】
【0028】
所定幅を有する搬送ベルトの幅方向の両端のベルト周方向の長さを正確、且つ、迅速に測定する方法及び測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】測定装置の斜視図、及び、測定装置の上面図
【図2】搬送ベルトをセットした測定装置の斜視図、及び、測定装置の上面図
【図4】押さえ部材の位置の説明図
【図5】押さえ部材の説明図
【図6】搬送ベルトのピッチ周長さの説明図
【図7】（Ａ）実施例１の「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を示す棒グラフ（Ｂ）実施例２の「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を示す棒グラフ
【図8】従来のベルト周長の測定方法の説明図（ベルトの側面図）
【図9】その他の実施形態２に係る荷重付与機構を備えた測定装置の説明図
【図10】その他の実施形態２に係る、搬送ベルトに対する張力付与手順の説明図
【図11】その他の実施形態２に係る、搬送ベルトに対する張力付与手順の説明図
【図12】その他の実施形態３に係る固定支持プレート及び可動支持プレートの説明図
【図13】その他の実施形態４に係る第１プーリ及び第２プーリの説明図
【発明を実施するための最良の形態】
【0030】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、図１に示す、第１プーリ２と第２プーリ３との間に、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１のみ（又は他方側の端部４２のみ）を巻き掛けて、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１（又は他方側の端部４２）のベルト周方向の長さを測定する測定装置１を例示して説明する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本実施形態では、図１に示す、第１プーリ２と第２プーリ３との間に、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１のみ（又は他方側の端部４２のみ）を巻き掛けて、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１（又は他方側の端部４２）のベルト周方向の長さを測定する測定装置１を例示して説明する。
【0031】
（測定装置１）
測定装置１は、図１に示すように、直線状のガイドレール１１と、ガイドレール１１の一方端に固定された固定支持プレート１２と、ガイドレール１１上を移動自在な可動支持プレート１３と、可動支持プレート１３をガイドレール１１の他方端側に引き寄せる荷重付与機構１４と、演算装置１５と、演算装置１５に接続された表示部１６とを備えている。
測定装置１は、図１に示すように、直線状のガイドレール１１と、ガイドレール１１の一方端に固定された固定支持プレート１２と、ガイドレール１１上を移動自在な可動支持プレート１３と、可動支持プレート１３をガイドレール１１の他方端側に引き寄せる荷重付与機構１４と、演算装置１５と、演算装置１５に接続された表示部１６とを備えている。
【0032】
（ガイドレール１１）
ガイドレール１１は、直線状のレールであり、一方端に固定支持プレート１２が固定されており、他方端には、荷重付与機構１４が設けられている。そして、固定支持プレート１２と後述する荷重付与機構１４との間で、ガイドレール１１上を移動自在な可動支持プレート１３（可動支持プレート１３の下側に取り付けられたキャリッジ（不図示）がガイドレール１１上を移動する）が、ガイドレール１１に載置されている。
ガイドレール１１は、直線状のレールであり、一方端に固定支持プレート１２が固定されており、他方端には、荷重付与機構１４が設けられている。そして、固定支持プレート１２と後述する荷重付与機構１４との間で、ガイドレール１１上を移動自在な可動支持プレート１３（可動支持プレート１３の下側に取り付けられたキャリッジ（不図示）がガイドレール１１上を移動する）が、ガイドレール１１に載置されている。
【0033】
（固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３）
固定支持プレート１２は、プレート状の台座であり、第１プーリ２、２本の押さえ部材６１、６２、レーザー測長器５のレーザー送受信部５１が設置されている。
可動支持プレート１３は、プレート状の移動式の台座であり、第２プーリ３、２本の押さえ部材６３、６４、レーザー測長器５の反射部５２が設置されている。また、可動支持プレート１３には、ガイドレール１１上の任意の位置で固定するストッパーが設けられている（不図示）。
固定支持プレート１２は、プレート状の台座であり、第１プーリ２、２本の押さえ部材６１、６２、レーザー測長器５のレーザー送受信部５１が設置されている。
可動支持プレート１３は、プレート状の移動式の台座であり、第２プーリ３、２本の押さえ部材６３、６４、レーザー測長器５の反射部５２が設置されている。また、可動支持プレート１３には、ガイドレール１１上の任意の位置で固定するストッパーが設けられている（不図示）。
【0034】
（第１プーリ２及び第２プーリ３）
第１プーリ２及び第２プーリ３は、図１及び図３に示すように、同種のプーリであり、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸とを結ぶ線がガイドレール１１と平行になるように、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定されている。
第１プーリ２及び第２プーリ３は、搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３に沿いやすく、測定精度を向上できる観点からは、プーリ径は大きい方が好ましい。一方で、ベルト周方向の長さが短い搬送ベルト４を測定可能とする観点からは、プーリ径は小さい方が好ましい。そのため、第１プーリ２及び第２プーリ３の外径は２０ｍｍ～１００ｍｍ程度の範囲であるのが好ましい。
なお、第１プーリ２及び第２プーリ３の形状は、必ずしも円形状でなくてもよく、半円形状、円形状の一部を切り欠いた形状（後述のその他の実施形態４参照）であってもよい。
第１プーリ２及び第２プーリ３は、図１及び図３に示すように、同種のプーリであり、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸とを結ぶ線がガイドレール１１と平行になるように、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定されている。
第１プーリ２及び第２プーリ３は、搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３に沿いやすく、測定精度を向上できる観点からは、プーリ径は大きい方が好ましい。一方で、ベルト周方向の長さが短い搬送ベルト４を測定可能とする観点からは、プーリ径は小さい方が好ましい。そのため、第１プーリ２及び第２プーリ３の外径は２０ｍｍ～１００ｍｍ程度の範囲であるのが好ましい。
なお、第１プーリ２及び第２プーリ３の形状は、必ずしも円形状でなくてもよく、半円形状、円形状の一部を切り欠いた形状（後述のその他の実施形態４参照）であってもよい。
【0035】
また、第１プーリ２と第２プーリ３との間に、搬送ベルト４の幅方向の一方側の端部４１のみ又は他方側の端部４２のみを巻き掛けて、搬送ベルト４の幅方向の両端（端部４１、端部４２）のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定する観点からは、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨ（軸方向の長さ）は短い方が好ましい。一方で、あまり短くし過ぎると搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３から外れやすくなり、測定が困難となる。そこで、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨ（軸方向の長さ）は、５ｍｍ以上、かつ、搬送ベルト４の全幅（ベルト幅）の半分以下であることが好ましい（図３参照）。例えば、ベルト幅２０～３５０ｍｍの搬送ベルト４であれば、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨは、５～５０ｍｍ、特に１０～２０ｍｍ程度の範囲であるのが好ましい。
【0036】
なお、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨが長い場合であっても、第１プーリ２及び第２プーリ３の先端部分にのみ搬送ベルト４の端部４１（又は端部４２）を巻き掛けることにより、搬送ベルト４の幅方向の両端（端部４１、端部４２）のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定するという目的は達成されるが、ベルト幅のどの程度まで第１プーリ２及び第２プーリ３に巻き掛けるかを調節する必要があるため、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨは、搬送ベルト４のベルト幅に対して十分に短い方が好ましい。第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨが十分に短ければ、第１プーリ２及び第２プーリ３に搬送ベルト４を巻き掛けたとしても、搬送ベルト４の端部４１（又は端部４２）のみが巻き掛かることとなるため、作業性が向上する。
【0037】
（押さえ部材６１～６４）
押さえ部材６１～６４は、円柱形状をしており、高さは、搬送ベルト４のベルト幅よりも大きい。本実施形態では、押さえ部材６１～６４（４本）は、同一規格（直径は１０ｍｍ、高さは１００～５００ｍｍ）のものを使用している。
押さえ部材６１～６４は、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４の外周を、端部４１から端部４２にかけてベルト幅方向に接触して押圧する位置において、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定されている。
押さえ部材６１～６４は、円柱形状をしており、高さは、搬送ベルト４のベルト幅よりも大きい。本実施形態では、押さえ部材６１～６４（４本）は、同一規格（直径は１０ｍｍ、高さは１００～５００ｍｍ）のものを使用している。
押さえ部材６１～６４は、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４の外周を、端部４１から端部４２にかけてベルト幅方向に接触して押圧する位置において、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定されている。
【0038】
具体的には、押さえ部材６１～６４は、図４に示すように、搬送ベルト４が巻き掛けられる第１プーリ２の外周と第２プーリ３の外周との共通接線の接点間を結ぶ、直線ＣＬ１又は直線ＣＬ２（接点Ａ１と接点Ａ４との間を結ぶ直線ＣＬ１、接点Ａ２と接点Ａ３との間を結ぶ直線ＣＬ２）から、搬送ベルト４の外周側に、「搬送ベルト４の厚み－０．５ｍｍ」以上、「搬送ベルト４の厚み＋１．０ｍｍ」以下の範囲内（図４に示すＹ方向の距離１．５ｍｍの範囲）の距離、且つ、第１プーリ２の外周と第２プーリ３の外周との共通接線の一方の接点（例えば、接点Ａ３）から他方の接点側（例えば、接点Ａ２）に１５ｍｍ以上３５ｍｍ以下の範囲内（図４に示すＸ方向の距離１５～３５ｍｍの範囲）で離れた距離に、配置されている。
【0039】
本実施形態の測定装置１によれば、押さえ部材６１～６４がなければ、搬送ベルト４の端部４１（又は端部４２）しか第１プーリ２及び第２プーリ３に接触しないので、搬送ベルト４と第１プーリ２及び第２プーリ３とが接触していない部分で搬送ベルト４が外周側に膨らみ、測定精度が低下する場合がある（図５参照）。特に、搬送ベルト４の剛性が大きい場合や、大きな荷重をかけられない場合には、搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３に十分に沿わないことがある。このような場合、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃが短くなってしまうため、搬送ベルト４の長さが実際よりも短く算出されてしまう。そこで、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けた搬送ベルト４の外周を、押さえ部材６１～６４により、ベルト幅方向に接触して押圧した状態で、搬送ベルト４の端部４１（又は端部４２）のベルト周方向の長さを測定することにより、小さな荷重であっても搬送ベルト４を第１プーリ２及び第２プーリ３に容易に沿わせることができるため、測定精度を向上させることができる（図５参照）。
【0040】
また、搬送ベルト４の外周を押圧する位置が、直線ＣＬ１又は直線ＣＬ２から離れすぎた場合（「搬送ベルト４の厚み＋１．０ｍｍ」を超える場合）には、搬送ベルト４を押圧することができない、或いは、押圧力が弱くなり、搬送ベルト４の外周側への膨らみを十分に押さえることができない虞がある。一方、搬送ベルト４の外周を押圧する位置が、直線ＣＬ１又は直線ＣＬ２に近すぎる場合（「搬送ベルト４の厚み－０．５ｍｍ」未満）には、搬送ベルト４が第１プーリ２や第２プーリ３に巻き付く角度が大きくなり過ぎて、測定精度が低下する場合がある。そこで、搬送ベルト４の外周を、ベルト幅方向に接触して押圧する位置を上記範囲内にすることにより、上記問題を解決した。
【0041】
（レーザー測長器５）
レーザー測長器５は、レーザー送受信部５１と反射部５２とから構成されており、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃを測定し、演算装置１５に送信可能としている。なお、レーザー測長器５としては、変位センサー、距離センサー、タイムオブフライト方式などを使用してもよいし、軸間距離Ｃの測定にエンコーダー（ロータリー式、磁気式）を使用してもよい。
レーザー測長器５は、レーザー送受信部５１と反射部５２とから構成されており、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃを測定し、演算装置１５に送信可能としている。なお、レーザー測長器５としては、変位センサー、距離センサー、タイムオブフライト方式などを使用してもよいし、軸間距離Ｃの測定にエンコーダー（ロータリー式、磁気式）を使用してもよい。
【0042】
（荷重付与機構１４）
荷重付与機構１４は、図１に示すように、ワイヤー１４１、３つの滑車１４２、及び分銅１４３から構成されており、ワイヤー１４１の一方端には可動支持プレート１３が取り付けられており、ワイヤー１４１の他方端には、３つの滑車１４２を経由して分銅１４３が取付可能とされている。この分銅の重量を変更することにより、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４に、所定の張力を与えることができる。なお、荷重付与機構１４としては、エアや油圧とロードセルとを組み合わせた機構を採用してもよい。
荷重付与機構１４は、図１に示すように、ワイヤー１４１、３つの滑車１４２、及び分銅１４３から構成されており、ワイヤー１４１の一方端には可動支持プレート１３が取り付けられており、ワイヤー１４１の他方端には、３つの滑車１４２を経由して分銅１４３が取付可能とされている。この分銅の重量を変更することにより、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４に、所定の張力を与えることができる。なお、荷重付与機構１４としては、エアや油圧とロードセルとを組み合わせた機構を採用してもよい。
【0043】
（演算装置１５）
演算装置１５は、本実施形態ではパーソナルコンピュータであり、ユーザーが操作することにより、レーザー測長器５からのデータ受信、各種のデータやリクエストの入力、データの記憶保存、計算を行うことができる。なお、演算装置１５は、ポジショニングカウンター等の他の測定機器をパーソナルコンピュータ等に接続して（組み合わせて）使用してもよい。演算装置１５は、制御部１５１と、記憶部１５２（記憶装置）と、入力部１５３と、外部出力される表示部１６を有している。
演算装置１５は、本実施形態ではパーソナルコンピュータであり、ユーザーが操作することにより、レーザー測長器５からのデータ受信、各種のデータやリクエストの入力、データの記憶保存、計算を行うことができる。なお、演算装置１５は、ポジショニングカウンター等の他の測定機器をパーソナルコンピュータ等に接続して（組み合わせて）使用してもよい。演算装置１５は、制御部１５１と、記憶部１５２（記憶装置）と、入力部１５３と、外部出力される表示部１６を有している。
【0044】
制御部１５１は、演算装置１５でのコンピュータ制御を行うものである（ＣＰＵ等）。
記憶部１５２は、システムプログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、書き換え可能な記憶領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）と、フラッシュメモリ等によって構成されている。本実施形態では、記憶部１５２には、レーザー測長器５で測定された軸間距離Ｃや、プーリの外径Ｄや搬送ベルト４のピッチ高さａ等の情報を記憶可能とし、搬送ベルト４のベルト周方向の長さを算出するプログラム（後述）等も格納されている。
入力部１５３は、ユーザー等が、様々な各種のデータやリクエストやコマンドを入力するための操作機器であり、例えば、タッチパネル等が使用される。
表示部１６は、制御部１５１からの指令等に基づいた情報等を表示する。
記憶部１５２は、システムプログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、書き換え可能な記憶領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）と、フラッシュメモリ等によって構成されている。本実施形態では、記憶部１５２には、レーザー測長器５で測定された軸間距離Ｃや、プーリの外径Ｄや搬送ベルト４のピッチ高さａ等の情報を記憶可能とし、搬送ベルト４のベルト周方向の長さを算出するプログラム（後述）等も格納されている。
入力部１５３は、ユーザー等が、様々な各種のデータやリクエストやコマンドを入力するための操作機器であり、例えば、タッチパネル等が使用される。
表示部１６は、制御部１５１からの指令等に基づいた情報等を表示する。
【0045】
（搬送ベルト４）
ベルト周方向長さの測定対象となる搬送ベルト４は、本実施形態では、図６に示すように、外周側に樹脂層４Ａ、内周側に芯体帆布層４Ｂが積層された構造をしている。また、搬送ベルト４のベルト厚み方向における張力負担部分に相当する位置であるピッチ高さａ（本実施形態では、例えば、芯体帆布層４Ｂの中心位置）を結ぶ長さをピッチ周長さＬｐとしている。なお、搬送ベルト４としては、本実施形態のように２層構造のものに限られず、樹脂層と芯体帆布層とが交互に積層された３層構造以上のものでもよく、その構造は特に限定されない。また、ピッチ周長さＬｐを決定するピッチ高さａについても、搬送ベルト４の構造・仕様により張力負担部分の位置が変わることから、これに対応して決定される。
ベルト周方向長さの測定対象となる搬送ベルト４は、本実施形態では、図６に示すように、外周側に樹脂層４Ａ、内周側に芯体帆布層４Ｂが積層された構造をしている。また、搬送ベルト４のベルト厚み方向における張力負担部分に相当する位置であるピッチ高さａ（本実施形態では、例えば、芯体帆布層４Ｂの中心位置）を結ぶ長さをピッチ周長さＬｐとしている。なお、搬送ベルト４としては、本実施形態のように２層構造のものに限られず、樹脂層と芯体帆布層とが交互に積層された３層構造以上のものでもよく、その構造は特に限定されない。また、ピッチ周長さＬｐを決定するピッチ高さａについても、搬送ベルト４の構造・仕様により張力負担部分の位置が変わることから、これに対応して決定される。
【0046】
（測定処理（方法））
次に、測定装置１を使用した、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１（又は他方側の端部４２）のベルト周方向の長さを測定する測定処理（方法）について説明する。
次に、測定装置１を使用した、搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１（又は他方側の端部４２）のベルト周方向の長さを測定する測定処理（方法）について説明する。
【0047】
なお、搬送ベルト４は、ベルト幅：１００ｍｍ、ベルト厚み：１．１４ｍｍ、ピッチ高さａ：０．２９ｍｍのものを使用した。また、押さえ部材６１～６４は、直径：１５ｍｍ、高さ：２５０ｍｍ、押さえ部材６１～６４は、ＣＬ１（又はＣＬ２）から搬送ベルト４の外周側に１．５ｍｍの位置、且つ、第１プーリ２の外周と第２プーリ３の外周との共通接線の一方の接点Ａ３（又は接点Ａ４）から他方の接点Ａ２側（又は接点Ａ１）に１５ｍｍの位置に配置した。また、第１プーリ２及び第２プーリ３の外径Ｄは４０ｍｍ、外周の幅方向の長さＰＨは１０ｍｍである。
【0048】
（所定の情報入力）
まず、ユーザーは、測定装置１の演算装置１５の入力部１５３により、第１プーリ２（第１プーリ２と同仕様の第２プーリ３）の外径Ｄ（例えば、４０ｍｍ）、搬送ベルト４のピッチ高さａ（０．２９ｍｍ）等の情報を記憶部１５２に記憶させる。
まず、ユーザーは、測定装置１の演算装置１５の入力部１５３により、第１プーリ２（第１プーリ２と同仕様の第２プーリ３）の外径Ｄ（例えば、４０ｍｍ）、搬送ベルト４のピッチ高さａ（０．２９ｍｍ）等の情報を記憶部１５２に記憶させる。
【0049】
（搬送ベルト４の端部４１の巻き掛け）
次に、第１プーリ２と第２プーリ３との間に、測定対象となる搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１のみを巻き掛ける。この際、搬送ベルト４の外周が、押さえ部材６１～６４に接触するように巻き掛ける（図２、図３参照）。
これにより、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨ（１０ｍｍ）は、５ｍｍ以上、かつ、搬送ベルト４のベルト幅の半分（５０ｍｍ）以下であることから、搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３から外れ難く、搬送ベルト４の端部４１のみのベルト周方向の長さを測定することができる。
また、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けた搬送ベルト４の外周を、押さえ部材６１～６４により幅方向に接触して押圧した状態にすることができるため、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さを精度よく測定することができる。
次に、第１プーリ２と第２プーリ３との間に、測定対象となる搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１のみを巻き掛ける。この際、搬送ベルト４の外周が、押さえ部材６１～６４に接触するように巻き掛ける（図２、図３参照）。
これにより、第１プーリ２及び第２プーリ３の各外周の幅方向の長さＰＨ（１０ｍｍ）は、５ｍｍ以上、かつ、搬送ベルト４のベルト幅の半分（５０ｍｍ）以下であることから、搬送ベルト４が第１プーリ２及び第２プーリ３から外れ難く、搬送ベルト４の端部４１のみのベルト周方向の長さを測定することができる。
また、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けた搬送ベルト４の外周を、押さえ部材６１～６４により幅方向に接触して押圧した状態にすることができるため、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さを精度よく測定することができる。
【0050】
（搬送ベルト４に張力付与）
次に、荷重付与機構１４において、所定重量の分銅１４３をワイヤー１４１に取り付け、可動支持プレート１３を引き寄せることにより、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４に、所定の張力を与える（図２、図３参照）。
次に、荷重付与機構１４において、所定重量の分銅１４３をワイヤー１４１に取り付け、可動支持プレート１３を引き寄せることにより、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けられた搬送ベルト４に、所定の張力を与える（図２、図３参照）。
【0051】
（搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さの算出）
次に、搬送ベルト４に所定の張力を付与した状態で、ユーザーによる演算装置１５からの指令により、レーザー測長器５によって、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃを測定する。そして、測定された軸間距離Ｃは、演算装置１５に送信され、記憶部１５２に記憶される。
次に、搬送ベルト４に所定の張力を付与した状態で、ユーザーによる演算装置１５からの指令により、レーザー測長器５によって、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃを測定する。そして、測定された軸間距離Ｃは、演算装置１５に送信され、記憶部１５２に記憶される。
【0052】
次に、演算装置１５が、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉを、記憶部１５２に記憶された、軸間距離Ｃの値、第１プーリ２・第２プーリ３の外径Ｄの値、及び、下記（式１）に基づき、プログラム処理により算出する。
Ｌｉ＝２Ｃ＋πＤ・・・（式１）
例えば、Ｃ＝３６９．２ｍｍ、Ｄ＝４０ｍｍであれば、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉ＝８６４ｍｍと算出される。
上記（式１）により、第１プーリ２と第２プーリ３の外周部分を結ぶ長さ（搬送ベルト４の内周長さ）を求めることができる。
Ｌｉ＝２Ｃ＋πＤ・・・（式１）
例えば、Ｃ＝３６９．２ｍｍ、Ｄ＝４０ｍｍであれば、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉ＝８６４ｍｍと算出される。
上記（式１）により、第１プーリ２と第２プーリ３の外周部分を結ぶ長さ（搬送ベルト４の内周長さ）を求めることができる。
【0053】
また、より実用的な搬送ベルト４の長さとして、搬送ベルト４のベルト厚み方向における張力負担部分に相当する位置であるピッチ高さａ（本実施形態では、例えば、芯体帆布層４Ｂの中心位置）を結ぶ長さである、ピッチ周長さＬｐも算出することができる。
具体的には、演算装置１５が、搬送ベルト４の端部４１のピッチ周長さＬｐを、記憶部１５２に記憶された、軸間距離Ｃの値、第１プーリ２・第２プーリ３の外径Ｄの値、ピッチ高さａの値、及び、下記（式２）に基づき、プログラム処理により算出する。
Ｌｐ＝２Ｃ＋π（Ｄ＋２ａ）＝Ｌｉ＋２ａπ・・・（式２）
例えば、Ｃ＝３６９．２ｍｍ、Ｄ＝４０ｍｍ、ａ＝０．２９ｍｍであれば、搬送ベルト４の端部４１のピッチ周長さＬｐ＝８６５．９ｍｍと算出される。
具体的には、演算装置１５が、搬送ベルト４の端部４１のピッチ周長さＬｐを、記憶部１５２に記憶された、軸間距離Ｃの値、第１プーリ２・第２プーリ３の外径Ｄの値、ピッチ高さａの値、及び、下記（式２）に基づき、プログラム処理により算出する。
Ｌｐ＝２Ｃ＋π（Ｄ＋２ａ）＝Ｌｉ＋２ａπ・・・（式２）
例えば、Ｃ＝３６９．２ｍｍ、Ｄ＝４０ｍｍ、ａ＝０．２９ｍｍであれば、搬送ベルト４の端部４１のピッチ周長さＬｐ＝８６５．９ｍｍと算出される。
【0054】
なお、搬送ベルト４の外周長さを求める場合には、ピッチ高さａの値に搬送ベルト４の厚みの値を入れ、（式２）に基づき算出することができる。
【0055】
そして、算出された、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉ、及び、搬送ベルト４の端部４１のピッチ周長さＬｐは、記憶部１５２に記憶されるとともに、表示部１６に表示される（図２参照）。
【0056】
（搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さの算出）
次に、上記搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉ等の測定方法と同様の手順により、搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さＬｉ、及び、搬送ベルト４の端部４２のピッチ周長さＬｐを算出し、記憶部１５２に記憶するとともに、表示部１６に表示する。
次に、上記搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉ等の測定方法と同様の手順により、搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さＬｉ、及び、搬送ベルト４の端部４２のピッチ周長さＬｐを算出し、記憶部１５２に記憶するとともに、表示部１６に表示する。
【0057】
（搬送ベルト４の合否判定）
次に、演算装置１５は、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉと搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さＬｉとの差を算出する。
そして、演算装置１５は、算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合には合格と判断し、合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
一方、演算装置１５は、算出した差が、所定の閾値を超える場合には不合格と判断し、不合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
これにより、搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２のベルト周方向の長さの差を算出し、この差に基づき搬送ベルト４に求められる、ベルト幅方向の両端４１、４２におけるベルト周方向の長さの適否を自動的に判断することができる。これにより、測定者の利便性が向上する。
次に、演算装置１５は、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さＬｉと搬送ベルト４の端部４２のベルト周方向の長さＬｉとの差を算出する。
そして、演算装置１５は、算出した差が、予め設定した所定の閾値以下の場合には合格と判断し、合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
一方、演算装置１５は、算出した差が、所定の閾値を超える場合には不合格と判断し、不合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
これにより、搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２のベルト周方向の長さの差を算出し、この差に基づき搬送ベルト４に求められる、ベルト幅方向の両端４１、４２におけるベルト周方向の長さの適否を自動的に判断することができる。これにより、測定者の利便性が向上する。
【0058】
なお、搬送ベルト４の合否判定においては、算出した差が、予め設定した所定の閾値未満の場合には合格と判断し、合格である旨のメッセージを表示部１６に表示してもよい。また、算出した差が、所定の閾値以上の場合には不合格と判断し、不合格である旨のメッセージを表示部１６に表示してもよい。搬送ベルト４の合否判定に係る閾値の扱い（閾値以下、閾値未満、閾値以上、閾値を超えるの選択）は、便宜設定可能であり、本願発明の構成の同一性の範囲内の変更である。
【0059】
上記測定装置１及び測定方法によれば、所定幅を有する搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定することで、片寄り走行の原因となる、搬送ベルト４のベルト幅方向の両端４１、４２におけるベルト周方向の長さの違いを検出することができる。
【0060】
（その他の実施形態１）
上記実施形態では、所定幅を有する搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定しているが、搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２における、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃのみをそれぞれ別個に測定してもよい。即ち、ベルト周方向の長さは、搬送ベルト４のベルト周方向における一周分の長さだけでなく、軸間距離のみの長さを含む概念である。
この場合、搬送ベルト４の端部４１の軸間距離Ｃと搬送ベルト４の端部４２の軸間距離Ｃとの差を算出し、算出した差が、予め設定した軸間距離用の所定の閾値以下（又は所定の閾値未満）の場合には合格と判断し、合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。また、算出した差が、予め設定した軸間距離用の所定の閾値を超える場合（又は所定の閾値以上）には不合格と判断し、不合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
これによれば、上記（式１）や（式２）に係る計算を経なくても簡易的に、搬送ベルト４の合否判定を行うことができる。
上記実施形態では、所定幅を有する搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２のベルト周方向の長さをそれぞれ別個に測定しているが、搬送ベルト４の幅方向の両端４１、４２における、第１プーリ２の中心軸と第２プーリ３の中心軸との間の軸間距離Ｃのみをそれぞれ別個に測定してもよい。即ち、ベルト周方向の長さは、搬送ベルト４のベルト周方向における一周分の長さだけでなく、軸間距離のみの長さを含む概念である。
この場合、搬送ベルト４の端部４１の軸間距離Ｃと搬送ベルト４の端部４２の軸間距離Ｃとの差を算出し、算出した差が、予め設定した軸間距離用の所定の閾値以下（又は所定の閾値未満）の場合には合格と判断し、合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。また、算出した差が、予め設定した軸間距離用の所定の閾値を超える場合（又は所定の閾値以上）には不合格と判断し、不合格である旨のメッセージを表示部１６に表示する。
これによれば、上記（式１）や（式２）に係る計算を経なくても簡易的に、搬送ベルト４の合否判定を行うことができる。
【0061】
（その他の実施形態２）
上記実施形態の測定装置１の荷重付与機構１４は、ワイヤー１４１の一方端に可動支持プレート１３が取り付けられており、ワイヤー１４１の他方端には分銅１４３が取付可能な簡素な構成をしている。
この場合、短い搬送ベルト４から長い搬送ベルト４まで測定できるようにしようとすれば、分銅１４３の上下方向の移動距離も大きくする必要があるため、測定装置１の設置場所が制限される場合がある。
そこで、測定装置１の荷重付与機構１１４としては、分銅１４３と可動支持プレート１３との連結／切り離しの切り替えができるようにしてもよい。
上記実施形態の測定装置１の荷重付与機構１４は、ワイヤー１４１の一方端に可動支持プレート１３が取り付けられており、ワイヤー１４１の他方端には分銅１４３が取付可能な簡素な構成をしている。
この場合、短い搬送ベルト４から長い搬送ベルト４まで測定できるようにしようとすれば、分銅１４３の上下方向の移動距離も大きくする必要があるため、測定装置１の設置場所が制限される場合がある。
そこで、測定装置１の荷重付与機構１１４としては、分銅１４３と可動支持プレート１３との連結／切り離しの切り替えができるようにしてもよい。
【0062】
具体的には、図９に示すように、荷重付与機構１１４は、ワイヤー１４１、３つの滑車１４２、分銅１４３に加えて、エアシリンダー１４４、シャフト１４５、連結部材１４６、キャリッジ１４７、及び、可動支持プレート１３の下側に取り付けられたクランプレバー付きセットカラー１４８（レバー以外の部分は不図示）を主な構成要素としている。
【0063】
連結部材１４６の下側には、ガイドレール１１上を移動自在とするキャリッジ１４７が取り付けられ、更に、連結部材１４６には、ワイヤー１４１の一方端及びシャフト１４５の一方端が連結されている。これにより、シャフト１４５、連結部材１４６、キャリッジ１４７、ワイヤー１４１、及び、ワイヤー１４１の他方端に取り付けられた分銅１４３は一体的（荷重付与部分）に移動可能とされている。
【0064】
また、クランプレバー付きセットカラー１４８は、可動支持プレート１３の下側に取り付けられており、セットカラーの中をシャフト１４５が貫通している。このクランプレバー付きセットカラー１４８は、クランプレバーによりシャフト１４５に対して締め付けを行うことにより、シャフト１４５と可動支持プレート１３とを連結し固定可能としている。これにより、分銅１４３等の荷重付与部分と可動支持プレート１３とが一体的にガイドレール１１上を移動可能とされる。なお、クランプレバーを緩めると、可動支持プレート１３は、シャフト１４５から切り離され、可動支持プレート１３は、分銅１４３等の荷重付与部分とは切り離して独立してガイドレール１１上を移動可能となる。
【0065】
エアシリンダー１４４は、エアをかけることによりシリンダーを伸ばして連結部材１４６を押圧し、連結部材１４６を固定支持プレート１２側に移動させることができる。また、エアシリンダー１４４は、エアを抜くことによりシリンダーを縮めて連結部材１４６の押圧を解除することができる。
【0066】
次に、上記荷重付与機構１１４による、搬送ベルト４への張力の付与の仕方について説明する。
（１）エアシリンダー１４４にエアをかけることによりシリンダーを伸ばして連結部材１４６を押圧し、分銅１４３を引き上げる（図１０参照）。
（２）クランプレバー付きセットカラー１４８のクランプレバーを緩め、可動支持プレート１３を、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さの測定時（所定の張力を付与された状態）における、第１プーリ２と第２プーリ３との間の軸間距離よりも少しだけ短い位置まで移動させる（図１０参照）。
（３）クランプレバー付きセットカラー１４８のクランプレバーを締め、シャフト１４５と可動支持プレート１３とを連結し固定する（図１０参照）。
（４）第１プーリ２と第２プーリ３との間に搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１を巻き掛けた後、エアシリンダー１４４のエアを抜くことによりシリンダーを縮めて連結部材１４６の押圧を解除し、シャフト１４５を介して分銅１４３の荷重を搬送ベルト４に作用させる（図１１参照）。
（１）エアシリンダー１４４にエアをかけることによりシリンダーを伸ばして連結部材１４６を押圧し、分銅１４３を引き上げる（図１０参照）。
（２）クランプレバー付きセットカラー１４８のクランプレバーを緩め、可動支持プレート１３を、搬送ベルト４の端部４１のベルト周方向の長さの測定時（所定の張力を付与された状態）における、第１プーリ２と第２プーリ３との間の軸間距離よりも少しだけ短い位置まで移動させる（図１０参照）。
（３）クランプレバー付きセットカラー１４８のクランプレバーを締め、シャフト１４５と可動支持プレート１３とを連結し固定する（図１０参照）。
（４）第１プーリ２と第２プーリ３との間に搬送ベルト４のベルト幅方向の一方側の端部４１を巻き掛けた後、エアシリンダー１４４のエアを抜くことによりシリンダーを縮めて連結部材１４６の押圧を解除し、シャフト１４５を介して分銅１４３の荷重を搬送ベルト４に作用させる（図１１参照）。
【0067】
上記荷重付与機構１１４を備えた測定装置によれば、分銅１４３の移動距離は、搬送ベルト４の長さによらず、エアシリンダー１４４のシリンダーの伸び縮みの距離分だけ確保すれば足りる。これにより、測定装置を卓上に置いて搬送ベルト４の長さを測定することが可能となり、設置場所の自由度を高めることができる。
【0068】
なお、上記手順の（２）（４）に関し、第１プーリ２と第２プーリ３との間の軸間距離をおおまかに調節する際に、搬送ベルト４の概略長さが分かっている場合は上記のような手順になるが、搬送ベルト４の概略長さが分かっていない場合は、手順（２）で搬送ベルト４の端部４１を、第１プーリ２と第２プーリ３との間に巻き掛けながら可動支持プレート１３を適切な位置まで移動させて、手順（４）ではエアシリンダー１４４のエアを抜くことによりシリンダーを縮める操作のみを行う。
【0069】
（その他の実施形態３）
搬送ベルトの中には、搬送ベルトの内周面にベルト周方向に沿って蛇行防止桟が設けられているものがある。この蛇行防止桟はベルト幅方向の中央にベルト周方向に沿って設けられているものや、ベルト幅方向の両端にベルト周方向に沿って設けられているものがある。
そこで、蛇行防止桟が両端にベルト周方向に沿って設けられている搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを測定する際に、蛇行防止桟と第１プーリ及び第２プーリとが干渉するのを防ぐために、第１プーリ２及び第２プーリ３を、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定するのではなく、図１２に示すように、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ設けられたシャフト７１及びシャフト８１に、第１プーリ２及び第２プーリ３を抜き差しする構造（第１プーリ２及び第２プーリ３の軸方向位置の調節ができる機構）としてもよい。
搬送ベルトの中には、搬送ベルトの内周面にベルト周方向に沿って蛇行防止桟が設けられているものがある。この蛇行防止桟はベルト幅方向の中央にベルト周方向に沿って設けられているものや、ベルト幅方向の両端にベルト周方向に沿って設けられているものがある。
そこで、蛇行防止桟が両端にベルト周方向に沿って設けられている搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを測定する際に、蛇行防止桟と第１プーリ及び第２プーリとが干渉するのを防ぐために、第１プーリ２及び第２プーリ３を、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ固定するのではなく、図１２に示すように、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ設けられたシャフト７１及びシャフト８１に、第１プーリ２及び第２プーリ３を抜き差しする構造（第１プーリ２及び第２プーリ３の軸方向位置の調節ができる機構）としてもよい。
【0070】
具体的には、図１２に示すように、固定支持プレート１２（可動支持プレート１３）のシャフト７１（シャフト８１）に差し込む第１プーリ２（第２プーリ３）の下に、蛇行防止桟の高さに対応した適切なサイズのカマシ７２（カマシ８２）を入れ、キー７３（キー８３）で固定することで、蛇行防止桟と第１プーリ２（第２プーリ３）とが干渉するのを防止して、搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを測定することができる。
単に第１プーリ２（第２プーリ３）を固定する位置を高くしただけでは、ベルト幅の狭い搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを測定するのが困難になるが、カマシ７２（カマシ８２）の有無、大きさ、数により、第１プーリ２（第２プーリ３）の軸方向の位置を調節できるようにすることで、あらゆる搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを自在に測定することができる。
単に第１プーリ２（第２プーリ３）を固定する位置を高くしただけでは、ベルト幅の狭い搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを測定するのが困難になるが、カマシ７２（カマシ８２）の有無、大きさ、数により、第１プーリ２（第２プーリ３）の軸方向の位置を調節できるようにすることで、あらゆる搬送ベルトの端部のベルト周方向の長さを自在に測定することができる。
【0071】
（その他の実施形態４）
上記実施形態では、円形状をした、第１プーリ２及び第２プーリ３を使用した測定装置１について説明した（図２参照）。
しかし、第１プーリ２及び第２プーリ３の形状は、図１３に示すように、円形状の一部を弓形状に切り欠いた、切り欠き部２１を有する第１プーリ２及び切り欠き部３１を有する第２プーリ３としてもよい。
これによれば、第１プーリ２の切り欠き部２１と第２プーリ３の切り欠き部３１とを対向させた際に、第１プーリ２と第２プーリ３との間の軸間距離を、円形状をした第１プーリ２及び第２プーリ３の場合と比べて、短くすることができることから、長さの短い搬送ベルト４も測定することができる。
上記実施形態では、円形状をした、第１プーリ２及び第２プーリ３を使用した測定装置１について説明した（図２参照）。
しかし、第１プーリ２及び第２プーリ３の形状は、図１３に示すように、円形状の一部を弓形状に切り欠いた、切り欠き部２１を有する第１プーリ２及び切り欠き部３１を有する第２プーリ３としてもよい。
これによれば、第１プーリ２の切り欠き部２１と第２プーリ３の切り欠き部３１とを対向させた際に、第１プーリ２と第２プーリ３との間の軸間距離を、円形状をした第１プーリ２及び第２プーリ３の場合と比べて、短くすることができることから、長さの短い搬送ベルト４も測定することができる。
【0072】
なお、上記その他の実施形態３で説明した、固定支持プレート１２及び可動支持プレート１３にそれぞれ設けられたシャフト７１及びシャフト８１に、第１プーリ２及び第２プーリ３を抜き差しする構造の場合、図１３に示すように、第１プーリ２（第２プーリ３）において、シャフト７１（シャフト８１）を通す穴は、切り欠き部２１（切り欠き部３１）とは反対側に寄った位置に設け、シャフト７１（シャフト８１）の外周全体を第１プーリ２（第２プーリ３）が覆うことが好ましい。
【実施例0073】
（実施例１）
上記測定装置の測定精度を評価するため、ベルト幅２０～３５０ｍｍ、ベルト周方向の長さ３６０～２０７０ｍｍ、ベルト厚み０．８～２．６ｍｍの搬送ベルト、２１７本について、測定装置を用いて測定したベルト周方向の長さと、従来技術に記載した手作業による方法（金属製直尺を使用して平坦部分の長さを連続して測定する方法）で測定したベルト周方向の長さとの比較を行った。測定装置の構成は以下の通りである。
第１プーリ及び第２プーリ：外径Ｄ ４０ｍｍ、外周の幅方向の長さＰＨ １０ｍｍ
押さえ部材：直径１５ｍｍ×高さ２５０ｍｍ
押さえ部材の位置：ＣＬ１（又はＣＬ２）から搬送ベルトの外周側に１．５ｍｍの位置、且つ、第１プーリの外周と第２プーリの外周との共通接線の一方の接点Ａ３（又は接点Ａ４）から他方の接点Ａ２側（又は接点Ａ１）に１５ｍｍの位置に配置
分銅：１．０ｋｇｆ
測長器：ロータリーエンコーダ（武藤工業（株）製）
演算装置：ポジショニングカウンター
図７（Ａ）に、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を棒グラフに示す。これによれば、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」には、大きな差異は見られなかった。
上記測定装置の測定精度を評価するため、ベルト幅２０～３５０ｍｍ、ベルト周方向の長さ３６０～２０７０ｍｍ、ベルト厚み０．８～２．６ｍｍの搬送ベルト、２１７本について、測定装置を用いて測定したベルト周方向の長さと、従来技術に記載した手作業による方法（金属製直尺を使用して平坦部分の長さを連続して測定する方法）で測定したベルト周方向の長さとの比較を行った。測定装置の構成は以下の通りである。
第１プーリ及び第２プーリ：外径Ｄ ４０ｍｍ、外周の幅方向の長さＰＨ １０ｍｍ
押さえ部材：直径１５ｍｍ×高さ２５０ｍｍ
押さえ部材の位置：ＣＬ１（又はＣＬ２）から搬送ベルトの外周側に１．５ｍｍの位置、且つ、第１プーリの外周と第２プーリの外周との共通接線の一方の接点Ａ３（又は接点Ａ４）から他方の接点Ａ２側（又は接点Ａ１）に１５ｍｍの位置に配置
分銅：１．０ｋｇｆ
測長器：ロータリーエンコーダ（武藤工業（株）製）
演算装置：ポジショニングカウンター
図７（Ａ）に、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を棒グラフに示す。これによれば、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」には、大きな差異は見られなかった。
【0074】
（実施例２）
測長器としてレーザー式の測長器（（株）キーエンス製）を用い、実施例１と同様の比較を行った。使用した搬送ベルトは、ベルト幅２０～２５０ｍｍ、ベルト周方向の長さ３２０～２０００ｍｍ、ベルト厚み１．１～２．６ｍｍの搬送ベルト、８４本である。測定装置の構成は測長器を除いて実施例１と同じである。
図７（Ｂ）に、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を棒グラフに示す。これによれば、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」には、大きな差異は見られなかった。
測長器としてレーザー式の測長器（（株）キーエンス製）を用い、実施例１と同様の比較を行った。使用した搬送ベルトは、ベルト幅２０～２５０ｍｍ、ベルト周方向の長さ３２０～２０００ｍｍ、ベルト厚み１．１～２．６ｍｍの搬送ベルト、８４本である。測定装置の構成は測長器を除いて実施例１と同じである。
図７（Ｂ）に、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」との差を棒グラフに示す。これによれば、「測定装置で測定した長さ」と「手作業で測定した長さ」には、大きな差異は見られなかった。
【0075】
（測定時間の比較）
ベルト周方向の長さ１２００ｍｍの搬送ベルトの長さを手作業で測定して記録するのに要する時間は２１秒であったのに対して、測定装置を用いた場合には９秒で完了し、大幅な時間短縮が可能であることが確かめられた。
ベルト周方向の長さ１２００ｍｍの搬送ベルトの長さを手作業で測定して記録するのに要する時間は２１秒であったのに対して、測定装置を用いた場合には９秒で完了し、大幅な時間短縮が可能であることが確かめられた。
【符号の説明】
【0076】
１ 測定装置
２ 第１プーリ
３ 第２プーリ
４ 搬送ベルト
５ レーザー測長器
１１ ガイドレール
１２ 固定支持プレート
１３ 可動支持プレート
１４ 荷重付与機構
１５ 演算装置
１６ 表示部
６１～６４ 押さえ部材
２ 第１プーリ
３ 第２プーリ
４ 搬送ベルト
５ レーザー測長器
１１ ガイドレール
１２ 固定支持プレート
１３ 可動支持プレート
１４ 荷重付与機構
１５ 演算装置
１６ 表示部
６１～６４ 押さえ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
