知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023138667
(43)【公開日】2023-10-02
(54)【発明の名称】回転動力機構
(51)【国際特許分類】
H02K 53/00 20060101AFI20230922BHJP
【ＦＩ】
H02K53/00
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023129128
(22)【出願日】2023-08-08
(62)【分割の表示】P 2020033849の分割
【原出願日】2020-02-28
(31)【優先権主張番号】P 2019206524
(32)【優先日】2019-11-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】391028764
【氏名又は名称】角田 義明
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(72)【発明者】
【氏名】角田 義明
(57)【要約】
【課題】燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させること。
【解決手段】回転動力機構１は、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５を有する回転体１１と、磁気体Ｍｓを有するピストン２１と、クランクシャフトとを備える。回転体１１は、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる磁気の反発力と吸着力とを利用して回転運動を行う。ピストン２１は、磁気の反発力と吸着力とを利用することで、回転体１１との隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを維持しながら、回転体１１の回転運動に連動して往復運動を行う。クランクシャフト３１は、ピストン２１の往復運動に連動して回転運動を行う。これにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
【解決手段】回転動力機構１は、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５を有する回転体１１と、磁気体Ｍｓを有するピストン２１と、クランクシャフトとを備える。回転体１１は、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる磁気の反発力と吸着力とを利用して回転運動を行う。ピストン２１は、磁気の反発力と吸着力とを利用することで、回転体１１との隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを維持しながら、回転体１１の回転運動に連動して往復運動を行う。クランクシャフト３１は、ピストン２１の往復運動に連動して回転運動を行う。これにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体を有し、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第２磁気体を有するピストンと、クランクシャフトとを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンによる前記往復運動に連動して回転運動を行う、
回転動力機構。
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンによる前記往復運動に連動して回転運動を行う、
回転動力機構。
【請求項2】
前記第１磁気体と前記第２磁気体とのうち少なくとも一方が同一形状又は異形状の磁気体の積層構造である、
請求項１に記載の回転動力機構。
請求項１に記載の回転動力機構。
【請求項3】
前記第１磁気体と前記第２磁気体とのうち少なくとも一方を上下方向又は左右方向にスライドさせ、前記隙間間隔距離を変化させて、前記反発力及び前記吸着力の有無を調節することで、前記回転体の前記回転運動の開始と停止との制御を実行する稼働制御機構をさらに備える、
請求項１又は２に記載の回転動力機構。
請求項１又は２に記載の回転動力機構。
【請求項4】
前記隙間間隔距離が５ｍｍ乃至１０ｍｍで維持されている、
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の回転動力機構。
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の回転動力機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転動力機構に関する。
【背景技術】
【0002】
電力エネルギーは地球上における唯一無二のクリーンエネルギーであるといわれている。このため、常時安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を確保することは人類にとって急務の課題であるとされている。電力生産（発電）の分野では各種各様の技術が既に存在する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】実用新案登録第３２２０５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術を含む従来の技術よりも、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させることができる電力生産機構の開発が望まれている状況にある。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る回転動力機構は、
磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体を有し、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第２磁気体を有するピストンと、クランクシャフトとを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体を有し、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第２磁気体を有するピストンと、クランクシャフトとを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
【発明の効果】
【0007】
この発明によれば、燃料を消費することなく多量の電力を生産可能とし、人類への安定的な電力供給を実現させる電力生産機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
【図2】本発明の第２実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
【図3】本発明の第２実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す断面図である。
【図4】本発明の第３実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図である。
【図5】本発明の第３実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図である。
【図6】本発明の第４実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
【図7】本発明の第４実施形態に係る回転動力機構のうち回転体の構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。
【0010】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
図１（Ａ）には、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図が示されている。
図１（Ｂ）には、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図が示されている。
図１は、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す断面図である。
図１（Ａ）には、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す正面断面図が示されている。
図１（Ｂ）には、本発明の第１実施形態に係る回転動力機構の構成の一例を示す側面断面図が示されている。
【0011】
（基本構成）
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す回転動力機構１は、回転体１１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１とを少なくとも備える動力機構である。
回転動力機構１は、相対する磁気体を夫々有する、回転体１１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体１１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構１は、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構１は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換し、さらにクランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示す回転動力機構１は、回転体１１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１とを少なくとも備える動力機構である。
回転動力機構１は、相対する磁気体を夫々有する、回転体１１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体１１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構１は、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構１は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換し、さらにクランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
【0012】
このような構成の回転動力機構１によれば、例えば以下のような効果を期待することができる。
即ち、クランクシャフト３１が大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、燃料を消費することなく、かつ天地事変や気象環境の変化の影響を受けることなく、電力を安定的に生産することが可能となる。その結果、地球温暖化の要因とならない、地球上の生物に対して優しい健全な電力生産を実現させることができる。
そして、この回転動力機構１を利用した電力生産機構を広めることにより、地球上のあらゆる場所で容易に発電をすることができるようになる。即ち、回転動力機構１を利用した電力生産機構は自家設置も容易であるため、例えば各自治体の管理下で、安価かつ大量の電力を生産することも可能となる。
また、従来の発電施設を起点として張りめぐらされている送電線の数を減少させることも可能になるため、これまで送電線の点検修理作業等に必要とされていた多大なコストを削減することができる。具体的には例えば、台風等の影響で送電線に不具合が生じて、対象地域への安定的な電力供給が棄損されるような事態が生じることを防ぐことができる。
即ち、クランクシャフト３１が大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、燃料を消費することなく、かつ天地事変や気象環境の変化の影響を受けることなく、電力を安定的に生産することが可能となる。その結果、地球温暖化の要因とならない、地球上の生物に対して優しい健全な電力生産を実現させることができる。
そして、この回転動力機構１を利用した電力生産機構を広めることにより、地球上のあらゆる場所で容易に発電をすることができるようになる。即ち、回転動力機構１を利用した電力生産機構は自家設置も容易であるため、例えば各自治体の管理下で、安価かつ大量の電力を生産することも可能となる。
また、従来の発電施設を起点として張りめぐらされている送電線の数を減少させることも可能になるため、これまで送電線の点検修理作業等に必要とされていた多大なコストを削減することができる。具体的には例えば、台風等の影響で送電線に不具合が生じて、対象地域への安定的な電力供給が棄損されるような事態が生じることを防ぐことができる。
【0013】
以下、回転動力機構１の各構成要素について詳しく説明する。
【0014】
（回転体）
回転体１１は、プレート１０１とプレート１０２とを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。
回転体１１は、プレート１０１とプレート１０２とを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。
【0015】
プレート１０１は、軸Ｐの軸心から外縁Ｅまでの距離が不均一な、段差を有する略楕円形状のプレートである。外縁Ｅの少なくとも一部は、略均等間隔で配置された磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５で構成されている。軸Ｐの軸心から磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々の先端部までの長さは、パラメータとして磁気体毎に設定することができる。
このような構成の回転体１１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５が、その順番でピストン２１に対向する位置に存在することになる。磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５は、いずれも一方の磁極が軸Ｐの方向を向き、他方の磁極が軸Ｐとは反対の方向を向くように配置されている。
なお、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Ｍｒ１及びＭｒ２は、いずれもＮ極が軸Ｐの方向を向くように配置される。また、磁気体Ｍｒ３乃至Ｍｒ５は、いずれもＳ極が軸Ｐの方向を向くように配置されている。
後述するピストン２１のピストンヘッド２０１は、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓで構成されている。なお、磁気体Ｍｓの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体１１の方向を向くように磁気体Ｍｓが配置されている。
このような構成の回転体１１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５が、その順番でピストン２１に対向する位置に存在することになる。磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５は、いずれも一方の磁極が軸Ｐの方向を向き、他方の磁極が軸Ｐとは反対の方向を向くように配置されている。
なお、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Ｍｒ１及びＭｒ２は、いずれもＮ極が軸Ｐの方向を向くように配置される。また、磁気体Ｍｒ３乃至Ｍｒ５は、いずれもＳ極が軸Ｐの方向を向くように配置されている。
後述するピストン２１のピストンヘッド２０１は、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓで構成されている。なお、磁気体Ｍｓの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体１１の方向を向くように磁気体Ｍｓが配置されている。
【0016】
このような磁極の向きと配置とにより、例えば図１の状態を始期とする回転体１１が矢印Ｙの方向に回転すると、磁気体Ｍｒ１のＳ極、Ｍｒ２のＳ極、Ｍｒ３のＮ極、Ｍｒ４のＮ極、及びＭｒ５のＮ極がその順で繰り返しピストン２１の磁気体ＭｓのＮ極に対向する位置に存在することになる。そうすると、ピストン２１に対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と、ピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに吸着力と反発力とが交互に生じることとなる。
ここで、回転体１１の、段差を有する略楕円形状の外縁Ｅには、磁極の向きが均一でない複数の磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５が配置されている。このため、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が開始されると、この運動に連動してピストン２１の往復運動が開始されることになる。
つまり、回転体１１の外縁Ｅが段差を有する略楕円形状であり、かつ、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が行われる構成となっているからこそ、回転体１１の回転運動によってピストン２１が往復運動を行うことができる。
換言すると、仮に回転体１１の外縁Ｅが段差を有しない真円形状又は略真円形状である場合には、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が行われたとしても、回転体１１の回転運動によってピストン２１が往復運動を行うことはない。
ここで、回転体１１の、段差を有する略楕円形状の外縁Ｅには、磁極の向きが均一でない複数の磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５が配置されている。このため、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が開始されると、この運動に連動してピストン２１の往復運動が開始されることになる。
つまり、回転体１１の外縁Ｅが段差を有する略楕円形状であり、かつ、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が行われる構成となっているからこそ、回転体１１の回転運動によってピストン２１が往復運動を行うことができる。
換言すると、仮に回転体１１の外縁Ｅが段差を有しない真円形状又は略真円形状である場合には、後述する隙間間隔距離ｄが一定の値を維持した状態で回転体１１の回転運動が行われたとしても、回転体１１の回転運動によってピストン２１が往復運動を行うことはない。
【0017】
通常、相対する磁気体間に生じる反発力及び吸着力は、磁気体間の距離が大きくなるに従い小さくなる。具体的には、相対する磁気体間に生じる反発力及び吸着力は、磁気体間の距離の２乗に反比例する（クローンの法則）。つまり、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と磁気体Ｍｓとの間に生じる反発力及び吸着力は、両者の隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが大きくなるに従い急激に小さくなって無力化する。
本実施形態では、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々を複数の磁気体の層（積層構造）で構成させることができる。つまり、磁気体を重ね合わせて使用することで、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と、後述するピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
なお、重ね合わせる磁気体の形状は互いに同一形状のものであってもよいし、異形のものであってもよい。
これにより、回転体１１の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果をさらに向上させることができる。また、通常、永久磁気体の減磁力は１００年間で０．２％程度と推定されているが、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々を複数の層で構成させることで、Ｎ極からＳ極に至る磁力線のサイクルが重積される。これにより、半永久的に減磁力を防ぐことが可能となる。
なお、複数の層からなる磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。具体的には例えば、厚さが１ｃｍの磁気体を２枚重ねにしたものと、厚さが２ｃｍの磁気体とを比較した場合、前者の効果を後者に期待することはできない。
本実施形態では、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々を複数の磁気体の層（積層構造）で構成させることができる。つまり、磁気体を重ね合わせて使用することで、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と、後述するピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
なお、重ね合わせる磁気体の形状は互いに同一形状のものであってもよいし、異形のものであってもよい。
これにより、回転体１１の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果をさらに向上させることができる。また、通常、永久磁気体の減磁力は１００年間で０．２％程度と推定されているが、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々を複数の層で構成させることで、Ｎ極からＳ極に至る磁力線のサイクルが重積される。これにより、半永久的に減磁力を防ぐことが可能となる。
なお、複数の層からなる磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。具体的には例えば、厚さが１ｃｍの磁気体を２枚重ねにしたものと、厚さが２ｃｍの磁気体とを比較した場合、前者の効果を後者に期待することはできない。
【0018】
このように磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５、及び後述する磁気体Ｍｓは、複数の磁気体の層で構成させた場合に反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５、及び磁気体Ｍｓは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５、及び後述する磁気体Ｍｓの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
【0019】
プレート１０２は、回転体１１をスムーズに回転させるためのバランサとして機能させるためのプレートである。
上述したように、プレート１０１は軸Ｐの軸心から外縁Ｅまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。また、プレート１０１の軸Ｐの軸心は、プレート１０１の重心からずれた位置に存在する。このため、プレート１０１のみで回転させた場合、アンバランスな回転となってしまう。
そこで、プレート１０１と同軸（軸Ｐ）、同一形状、同一重量であるプレート１０２を、プレート１０１と平行かつ正反対の向きで固定させる。これにより、回転時にバランスが維持されるため、回転体１１のスムーズな回転運動を実現させることができる。
上述したように、プレート１０１は軸Ｐの軸心から外縁Ｅまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。また、プレート１０１の軸Ｐの軸心は、プレート１０１の重心からずれた位置に存在する。このため、プレート１０１のみで回転させた場合、アンバランスな回転となってしまう。
そこで、プレート１０１と同軸（軸Ｐ）、同一形状、同一重量であるプレート１０２を、プレート１０１と平行かつ正反対の向きで固定させる。これにより、回転時にバランスが維持されるため、回転体１１のスムーズな回転運動を実現させることができる。
【0020】
（ピストン）
ピストン２１は、シリンダ２０２と、シリンダ２０２の内部で往復運動を行うピストンヘッド２０１を有するピストンである。ピストンヘッド２０１は、ベアリング及び循環オイルの少なくとも一方を介してシリンダ２０２内を摺動可能としている。これにより、ピストンヘッド２０１がシリンダ２０２の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。
ピストンヘッド２０１の頭部Ｈの少なくとも一部は、磁気体Ｍｓで構成されている。磁気体Ｍｓの磁極の向きは特に限定されないが、上述したように本実施形態では、Ｎ極が回転体１１の方向を向くように磁気体Ｍｓが配置される。
また、磁気体Ｍｓは、図１に示すように、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、磁気体Ｍｓと、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々との隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
（隙間間隔）
ピストン２１は、シリンダ２０２と、シリンダ２０２の内部で往復運動を行うピストンヘッド２０１を有するピストンである。ピストンヘッド２０１は、ベアリング及び循環オイルの少なくとも一方を介してシリンダ２０２内を摺動可能としている。これにより、ピストンヘッド２０１がシリンダ２０２の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。
ピストンヘッド２０１の頭部Ｈの少なくとも一部は、磁気体Ｍｓで構成されている。磁気体Ｍｓの磁極の向きは特に限定されないが、上述したように本実施形態では、Ｎ極が回転体１１の方向を向くように磁気体Ｍｓが配置される。
また、磁気体Ｍｓは、図１に示すように、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、磁気体Ｍｓと、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々との隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
（隙間間隔）
【0021】
回転体１１とピストン２１との間には隙間間隔Ｄが設けられている。隙間間隔Ｄは、磁気体Ｍｓと、これに対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５のうちいずれかとの隙間間隔距離ｄが、回転体１１の回転運動中も所定範囲内で維持されるように設けられた隙間間隔である。隙間間隔Ｄが設けられていることで、回転体１１とピストン２１との夫々は、隙間間隔Ｄに生じる強力な反発力及び吸着着力を利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。
具体的には例えば、図１に示す状態を始期とした場合には、磁気体Ｍｓ（Ｎ極）と、磁気体Ｍｒ５のＮ極との隙間間隔Ｄに反発力が生じるとともに、磁気体ＭｓのＮ極と、磁気体Ｍｒ１のＳ極との隙間間隔Ｄに吸着力が生じる。これにより、回転体１１は矢印Ｙの方向に回転を開始する。その後、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ２のＳ極との隙間間隔Ｄに生じる吸着力と、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ３のＮ極との隙間間隔Ｄに生じる反発力と、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ４のＮ極との隙間間隔Ｄに生じる反発力とを利用して、回転体１１は回転運動を継続し、ピストン２１は往復運動を継続する。
このように、回転体１１側に配置された磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の磁極の向きが均一でないからこそ、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と、ピストン２１側の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに、反発力と吸着力とが交互に生じることになる。その結果、回転体１１は回転運動を継続することが可能となり、ピストン２１は回転体１１の回転運動に連動して往復運動を継続することが可能となる。
具体的には例えば、図１に示す状態を始期とした場合には、磁気体Ｍｓ（Ｎ極）と、磁気体Ｍｒ５のＮ極との隙間間隔Ｄに反発力が生じるとともに、磁気体ＭｓのＮ極と、磁気体Ｍｒ１のＳ極との隙間間隔Ｄに吸着力が生じる。これにより、回転体１１は矢印Ｙの方向に回転を開始する。その後、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ２のＳ極との隙間間隔Ｄに生じる吸着力と、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ３のＮ極との隙間間隔Ｄに生じる反発力と、磁気体ＭｓのＮ極と磁気体Ｍｒ４のＮ極との隙間間隔Ｄに生じる反発力とを利用して、回転体１１は回転運動を継続し、ピストン２１は往復運動を継続する。
このように、回転体１１側に配置された磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の磁極の向きが均一でないからこそ、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と、ピストン２１側の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに、反発力と吸着力とが交互に生じることになる。その結果、回転体１１は回転運動を継続することが可能となり、ピストン２１は回転体１１の回転運動に連動して往復運動を継続することが可能となる。
【0022】
ここで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５と、磁気体Ｍｓとの夫々を複数の磁気体の層で構成させて反発力及び吸着力を大きくすることで、隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
【0023】
（クランクシャフト）
クランクシャフト３１は、ピストン２１のピストンヘッド２０１が往復運動を行うと、それに連動して回転するクランクシャフトである。
即ち、ピストンヘッド２０１の往復運動の運動エネルギーが、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーに変換されて出力される。つまり、クランクシャフト３１に強力な回転トルクを発生させることができるので、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができる。これにより、燃料を消費することなく電力を生産することが可能となる。
クランクシャフト３１は、ピストン２１のピストンヘッド２０１が往復運動を行うと、それに連動して回転するクランクシャフトである。
即ち、ピストンヘッド２０１の往復運動の運動エネルギーが、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーに変換されて出力される。つまり、クランクシャフト３１に強力な回転トルクを発生させることができるので、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができる。これにより、燃料を消費することなく電力を生産することが可能となる。
【0024】
回転動力機構１では、回転体１１が回転運動を行う位置、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と磁気体Ｍｓとが接近するタイミング、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構１は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
具体的には例えば、回転動力機構１は、往復運動を行うピストンヘッド２０１が、上死点位置から下死点位置まで移動する移動距離（以下、「ストローク」と呼ぶ）の範囲で回転体１１と衝突することがないように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
また例えば、軸Ｐの軸心から磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々の先端までの半径の距離の差と、相対するピストンヘッド２０１のストロークとが正確に一致するように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
即ち、回転体１１が１回転（３６０°回転）するまでの間に磁気体Ｍｓに対向する位置に存在する、磁気体Ｍｒｋ（ｋは１以上５以下の整数値）のピストン２１方向の位置の変化量の合計と、磁気体Ｍｓの位置の変化量の合計とが同じになるように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
これにより、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と磁気体Ｍｓとが接近しても、衝突することなく隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態で回転動力機構１が駆動する。その結果、回転動力機構１のスムーズな稼働が実現されて、上述の効果を奏することができる。
換言すると、回転動力機構１は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
具体的には例えば、回転動力機構１は、往復運動を行うピストンヘッド２０１が、上死点位置から下死点位置まで移動する移動距離（以下、「ストローク」と呼ぶ）の範囲で回転体１１と衝突することがないように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
また例えば、軸Ｐの軸心から磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々の先端までの半径の距離の差と、相対するピストンヘッド２０１のストロークとが正確に一致するように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
即ち、回転体１１が１回転（３６０°回転）するまでの間に磁気体Ｍｓに対向する位置に存在する、磁気体Ｍｒｋ（ｋは１以上５以下の整数値）のピストン２１方向の位置の変化量の合計と、磁気体Ｍｓの位置の変化量の合計とが同じになるように上記の複数のパラメータの組合せが考慮されている。
これにより、磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５の夫々と磁気体Ｍｓとが接近しても、衝突することなく隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態で回転動力機構１が駆動する。その結果、回転動力機構１のスムーズな稼働が実現されて、上述の効果を奏することができる。
【0025】
【0026】
（基本構成）
第２実施形態に係る回転動力機構２は、図２に示すように、回転体４１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１と、シリンダ７１と、歯車８０１乃至８０４と、固定部９０１及び９０２とを備える動力機構である。
第２実施形態に係る回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体４１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。回転体４１及びクランクシャフト３１は、いずれも軸Ｐを回転軸として回転運動を行う。
即ち、回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構２は、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構２は、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、上述の第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
第２実施形態に係る回転動力機構２は、図２に示すように、回転体４１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１と、シリンダ７１と、歯車８０１乃至８０４と、固定部９０１及び９０２とを備える動力機構である。
第２実施形態に係る回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体４１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。回転体４１及びクランクシャフト３１は、いずれも軸Ｐを回転軸として回転運動を行う。
即ち、回転動力機構２は、第１実施形態に係る回転動力機構１と同様に、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構２は、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構２は、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、上述の第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0027】
以下、回転動力機構２の各構成要素について詳しく説明する。
【0028】
（回転体）
図３に示すように、回転体４１は、内周面Ｊを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。内周面Ｊの形状は、軸Ｐの軸心から内周面Ｊまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Ｊの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２で構成されている。
また、回転体４１の外周面には、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを１ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ４１１が設けられている。調整ネジ４１１は、隙間間隔距離ｄを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図２に示すように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々に対して調整ネジ４１１が２個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ４１１の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体４１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２が順番にピストンヘッド２０１に対向する位置に存在することになる。
これにより、第１実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを一定の値で維持させたまま、ピストン２１のピストンヘッド２０１に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト３１が回転するので、大型の発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
図３に示すように、回転体４１は、内周面Ｊを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。内周面Ｊの形状は、軸Ｐの軸心から内周面Ｊまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Ｊの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２で構成されている。
また、回転体４１の外周面には、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを１ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ４１１が設けられている。調整ネジ４１１は、隙間間隔距離ｄを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図２に示すように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々に対して調整ネジ４１１が２個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ４１１の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体４１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２が順番にピストンヘッド２０１に対向する位置に存在することになる。
これにより、第１実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを一定の値で維持させたまま、ピストン２１のピストンヘッド２０１に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト３１が回転するので、大型の発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
【0029】
第２実施形態に係る回転動力機構２では、回転体４１とピストン２１との隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの制御が行われることで、回転体４１の回転運動が制御される。
即ち、回転体４１とピストン２１とが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体４１は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体４１とピストン２１とが接近して隙間間隔距離ｄを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体４１は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体４１の軸Ｐの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン２１の長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
即ち、回転体４１とピストン２１とが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体４１は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体４１とピストン２１とが接近して隙間間隔距離ｄを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体４１は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体４１の軸Ｐの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン２１の長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
【0030】
回転体４１をピストン２１に接近させることで、回転体４１の回転運動とピストン２１の往復運動とを開始させる制御を行うことができる。これに対して、回転体４１をピストン２１から離隔させることで、回転体４１の回転運動とピストン２１の往復運動とを停止させる制御を行うことができる。
具体的には、図２に示すように、第２実施形態に係る回転動力機構２では、固定部９０１及び９０２の夫々の軸受部９１１及び９１２にベアリングＢを介して軸支された軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ７１と、回転体４１と、歯車８０１乃至８０４との夫々が各種各様の運動を行う。
具体的には、図２に示すように、第２実施形態に係る回転動力機構２では、固定部９０１及び９０２の夫々の軸受部９１１及び９１２にベアリングＢを介して軸支された軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ７１と、回転体４１と、歯車８０１乃至８０４との夫々が各種各様の運動を行う。
【0031】
シリンダ７１は、軸Ｐの回転運動とは独立した状態で、軸Ｐの長手方向に沿って伸縮運動を行う。なお、図２にはシリンダ７１が一番縮んだ状態が示されている。このため、シリンダ７１は、図２に示す状態から軸Ｐの長手方向に沿って矢印Ｚの向きで伸びる運動を行うことになる。ここで、シリンダ７１が矢印Ｚの向きで伸びる運動を行うと、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳが縮む。これにより、スプリングＳは弾性エネルギーを蓄積させる。その後スプリングＳは、蓄積した弾性エネルギーを解放しながら、回転体４１を押し戻すように、矢印Ｚの向きとは逆の方向に伸びる。
【0032】
回転体４１は、円筒形状の筐体Ｋの内側の一部に配置されており、シリンダ７１の伸縮運動に連動して、かつ、軸Ｐの回転運動とは独立して、筐体Ｋとともに軸Ｐの長手方向に位置を変更する。具体的には、図２に示すように、回転体４１は、矢印Ｚの向きスライドしながら、位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更する。また、図示はしないが、回転体４１は位置Ａ２から位置Ａ１にスライドしながら位置を変更する。
回転体４１が位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更すると、回転体４１の内側にピストン２１がすっぽりと収まることになるので、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２のうちいずれかと、磁気体Ｍｓとが隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを隔てて対向することになる。これに対して、回転体４１が位置Ａ２から位置Ａ１に位置を変更すると、回転体４１の内側にすっぽりと収まっていたピストン２１と回転体４１とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体４１の回転運動は停止状態になる。
回転体４１が位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更すると、回転体４１の内側にピストン２１がすっぽりと収まることになるので、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２のうちいずれかと、磁気体Ｍｓとが隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを隔てて対向することになる。これに対して、回転体４１が位置Ａ２から位置Ａ１に位置を変更すると、回転体４１の内側にすっぽりと収まっていたピストン２１と回転体４１とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体４１の回転運動は停止状態になる。
【0033】
歯車８０１は、軸Ｐ（クランクシャフト３１）に固定された歯車である。歯車８０１は、軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とともに回転運動を行う。なお、歯車８０１の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０２は、歯車８０１に噛合された歯車である。このため、歯車８０２は、歯車８０１の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０２の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０３は、歯車８０２と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車８０３は、歯車８０２が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。なお、歯車８０３の位置は、歯車８０２とともに固定部９０２によって固定されている。
歯車８０４は、歯車８０３に噛合された歯車である。このため、歯車８０４は、歯車８０３の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０４は、歯車８０１乃至８０３と異なり、軸Ｐに固定されずに回転体４１に固定されている。このため、回転体４１が矢印Ｚの向きでスライドすると、歯車８０３に噛合された状態を維持したまま矢印Ｚの向きでスライドする。このとき、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳは縮むことになる。
また、歯車８０３と歯車８０４との噛合をずらすことで、回転体４１の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体４１とピストンとの位置関係を最良なものとすることができる。
歯車８０２は、歯車８０１に噛合された歯車である。このため、歯車８０２は、歯車８０１の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０２の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０３は、歯車８０２と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車８０３は、歯車８０２が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。なお、歯車８０３の位置は、歯車８０２とともに固定部９０２によって固定されている。
歯車８０４は、歯車８０３に噛合された歯車である。このため、歯車８０４は、歯車８０３の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０４は、歯車８０１乃至８０３と異なり、軸Ｐに固定されずに回転体４１に固定されている。このため、回転体４１が矢印Ｚの向きでスライドすると、歯車８０３に噛合された状態を維持したまま矢印Ｚの向きでスライドする。このとき、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳは縮むことになる。
また、歯車８０３と歯車８０４との噛合をずらすことで、回転体４１の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体４１とピストンとの位置関係を最良なものとすることができる。
【0034】
ピストン２１のピストンヘッド２０１は、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓで構成されている。なお、磁気体Ｍｓの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体４１の方向を向くように磁気体Ｍｓが配置されている。
【0035】
このような構成を有する回転動力機構２では、シリンダ７１の伸縮運動が制御されることで、回転体４１の位置を、位置Ａ１と位置Ａ２とで切り替えることができる。これにより、回転動力機構２は、回転体４１を位置Ａ１に移動させることで、回転体４１の内側にピストン２１が存在しない状態（即ち回転体４１を回転させない状態）にすることができる。また、回転体４１を位置Ａ２に移動させることで、回転体４１の内側にピストン２１が存在する状態（即ち回転体４１を回転させる状態）にすることができる。
即ち、回転動力機構２は、シリンダ７１の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
即ち、回転動力機構２は、シリンダ７１の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
【0036】
回転体４１の内周面Ｊの少なくとも一部に配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々は、第１実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。その結果、回転体１１の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第１実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第１実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓを複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
また、第１実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第１実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓを複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、及び磁気体Ｍｓの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
【0037】
また、回転体４１の内周面の少なくとも一部に配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２は、いずれも一方の磁極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向き、他方の磁極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）とは反対の方向を向くように配置されている。磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の磁極の向きは特に限定されない。なお、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ１７は、いずれもＮ極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向くように配置される。また、磁気体Ｍｒ１８乃至Ｍｒ２２は、いずれもＳ極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向くように配置されている。
このような磁極の向き及び配置とする回転体４１では、例えば図３の状態を始期とする回転体４１が、矢印Ｙの方向に回転する場合には、磁気体Ｍｒ１１、Ｍｒ２２、Ｍｒ２１、Ｍｒ２０、Ｍｒ１９、Ｍｒ１８、Ｍｒ１７、Ｍｒ１６、Ｍｒ１５、Ｍｒ１４、Ｍｒ１３、及びＭｒ１２の順でピストン２１に対向する位置に存在することになる。そして、ピストン２１に対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、ピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態で回転体４１の回転運動とピストン２１の往復運動とが継続的に行われることになる。
（隙間間隔）
このような磁極の向き及び配置とする回転体４１では、例えば図３の状態を始期とする回転体４１が、矢印Ｙの方向に回転する場合には、磁気体Ｍｒ１１、Ｍｒ２２、Ｍｒ２１、Ｍｒ２０、Ｍｒ１９、Ｍｒ１８、Ｍｒ１７、Ｍｒ１６、Ｍｒ１５、Ｍｒ１４、Ｍｒ１３、及びＭｒ１２の順でピストン２１に対向する位置に存在することになる。そして、ピストン２１に対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、ピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態で回転体４１の回転運動とピストン２１の往復運動とが継続的に行われることになる。
（隙間間隔）
【0038】
第１実施形態と同様に、回転体４１とピストン２１との間には隙間間隔Ｄが設けられている。隙間間隔Ｄが設けられていることで、回転体４１とピストン２１との夫々は、隙間間隔Ｄに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄは、例えば歯車８０３と歯車８０４との噛合部分の噛み合わせをずらす等の調整することで修正することができる。
ここで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第１実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
ここで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第１実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
【0039】
（その他）
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的に第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的に第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0040】
回転動力機構２では、第１実施形態と同様に、回転体４１が回転運動を行う位置、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとが接近するタイミング、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構２は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
換言すると、回転動力機構２は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
【0041】
なお、本実施形態では、図示せぬコントロールモータの回転動力を利用することで、回転動力機構２の稼動の開始から停止までの全ての動作を制御することもできる。
【0042】
【0043】
（基本構成）
図４及び図５に示す回転動力機構３は、回転体５１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１とを少なくとも備える動力機構である。クランクシャフト３１は発電機構９１に連結されている。
回転動力機構３は、第１実施形態と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体５１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体５１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構３は、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構３は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構３は、発電機構９１の発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。なお、回転動力機構３により実現可能な効果は、上述の第１実施形態の効果と同様である。
図４及び図５に示す回転動力機構３は、回転体５１と、ピストン２１と、クランクシャフト３１とを少なくとも備える動力機構である。クランクシャフト３１は発電機構９１に連結されている。
回転動力機構３は、第１実施形態と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体５１とピストン２１との隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力を利用して、回転体５１とピストン２１との夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構３は、ピストン２１の往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。
即ち、回転動力機構３は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄに生じる磁気エネルギーを、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、ピストン２１の往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力するレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構３は、発電機構９１の発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。なお、回転動力機構３により実現可能な効果は、上述の第１実施形態の効果と同様である。
【0044】
以下、回転動力機構３の各構成要素について詳しく説明する。
【0045】
（回転体）
回転体５１は、第１実施形態と同様に、回転軸Ｐと、プレート５０１及び５０２とを有する回転体である。なお、回転体５１の構成は、磁気体の数を除き第１実施形態の回転体１１の構成と基本的に同様であるため説明を省略する。
即ち、第１実施形態と同様に、回転体５１の段差を有する略楕円形状の外縁Ｅには夫々磁極の向きが均一でない複数の磁気体Ｍｒ３１乃至日Ｍｒ４２が配置されるので、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力とを利用して、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態でピストン２１のピストンヘッド２０１に往復運動をさせることができる。
その結果、ピストン２１に連結された、発電機構９１の発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。
回転体５１は、第１実施形態と同様に、回転軸Ｐと、プレート５０１及び５０２とを有する回転体である。なお、回転体５１の構成は、磁気体の数を除き第１実施形態の回転体１１の構成と基本的に同様であるため説明を省略する。
即ち、第１実施形態と同様に、回転体５１の段差を有する略楕円形状の外縁Ｅには夫々磁極の向きが均一でない複数の磁気体Ｍｒ３１乃至日Ｍｒ４２が配置されるので、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力と吸着力とを利用して、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄが一定の値で維持された状態でピストン２１のピストンヘッド２０１に往復運動をさせることができる。
その結果、ピストン２１に連結された、発電機構９１の発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。
【0046】
図４及び図５に示すように、第３実施形態に係る回転体５１は、アーム８１によって回転軸Ｐが支持されている。アーム８１はシリンダ８２の伸縮により、軸Ｕを回転軸として上下に移動させることができる。これにより、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを調節することができる。アーム８１を上下させることで、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに反発力と吸着力とを生じさせたり、反発力と吸着力とを生じさせないようにしたりすることを自由に行うことが可能になる。これにより、回転体５１の回転の有無を自由に制御することができる。
【0047】
磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々は、第１実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン２１の磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。その結果、回転体１１の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第１実施形態と同様に、複数の層からなる磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々の厚さと同じ厚さの１枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、上述の実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２、及び磁気体Ｍｓを複数の層で構成させた場合、隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が強力になる。このため、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２、及び磁気体Ｍｓは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納される。これにより、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
（隙間間隔）
また、第１実施形態と同様に、複数の層からなる磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々の厚さと同じ厚さの１枚の磁気体に換えた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、上述の実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２、及び磁気体Ｍｓを複数の層で構成させた場合、隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が強力になる。このため、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２、及び磁気体Ｍｓは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納される。これにより、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
（隙間間隔）
【0048】
第１実施形態と同様に、回転体５１とピストン２１との間には隙間間隔Ｄが設けられている。隙間間隔Ｄが設けられていることで、回転体５１とピストン２１との夫々は、隙間間隔Ｄに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。
ここで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第１実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と、磁気体Ｍｓとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
ここで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第１実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で維持されことが好ましい。隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄに生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２と、磁気体Ｍｓとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
【0049】
（その他）
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的には第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、ピストン２１には、オイルタンク９２からフィルタを介したオイルが循環されて供給される。これにより、ピストンヘッド２０１がシリンダ２０２の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。また、ピストンヘッド２０１とシリンダ２０２との間にベアリングを設けることでも当該摩擦係数を低減化させることができる。
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的には第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、ピストン２１には、オイルタンク９２からフィルタを介したオイルが循環されて供給される。これにより、ピストンヘッド２０１がシリンダ２０２の内部で往復運動を行う際の摩擦係数を低減化させることができる。また、ピストンヘッド２０１とシリンダ２０２との間にベアリングを設けることでも当該摩擦係数を低減化させることができる。
【0050】
回転動力機構３では、第１実施形態と同様に、回転体５１が回転運動を行う位置、磁気体Ｍｒ３１乃至Ｍｒ４２の夫々と磁気体Ｍｓとが接近するタイミング、隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構３は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
換言すると、回転動力機構３は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
【0051】
また、上述した実施形態の他、本発明によれば、例えば以下のような効果を期待することができる。
即ち、今後一般的に普及されることが予想される、いわゆる電気自動車（ＥＶ）に対する安定的なエネルギー共有を実現させることができる。
また、今後世界規模で予想される飲料水不足の問題に対しても、電力の消費量を心配することなく、例えば深海水を汲み上げて水蒸気化させることで生成した無菌状態の水を飲料水として利用することができる。また、それと同時に、深海水の蒸発処理の際に生じる天然のミネラル塩を食塩等として利用することもできる。
また、電力の消費量を心配することなく、例えばボーリング作業により地下深層水を汲み上げることで飲料水を確保することができる。これにより、地球上の砂漠化の防止、未開拓地域の人々に対する十分な水の供給を実現させることができる。その結果、従来より不衛生な池や川の水、雨水等を飲料水とすることで生じている食中毒や感染症が蔓延することを防ぐことができる。
即ち、今後一般的に普及されることが予想される、いわゆる電気自動車（ＥＶ）に対する安定的なエネルギー共有を実現させることができる。
また、今後世界規模で予想される飲料水不足の問題に対しても、電力の消費量を心配することなく、例えば深海水を汲み上げて水蒸気化させることで生成した無菌状態の水を飲料水として利用することができる。また、それと同時に、深海水の蒸発処理の際に生じる天然のミネラル塩を食塩等として利用することもできる。
また、電力の消費量を心配することなく、例えばボーリング作業により地下深層水を汲み上げることで飲料水を確保することができる。これにより、地球上の砂漠化の防止、未開拓地域の人々に対する十分な水の供給を実現させることができる。その結果、従来より不衛生な池や川の水、雨水等を飲料水とすることで生じている食中毒や感染症が蔓延することを防ぐことができる。
【0052】
なお、本実施形態では、図示せぬコントロールモータの回転動力を利用することで、回転動力機構３の稼動の開始から停止までの全ての動作を制御することもできる。
【0053】
【0054】
（基本構成）
第４実施形態に係る回転動力機構４は、図６に示すように、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂと、クランクシャフト３１と、シリンダ７１と、コントロールモータ３０１と、フライホイール４０１及び４０２と、ギアボックス６０１と、歯車８０１乃至８０６と、固定部９０１及び９０２とを備える動力機構である。
第４実施形態に係る回転動力機構４は、第２実施形態に係る回転動力機構２と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体４１とピストン２１ａとの隙間間隔Ｄａに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１とピストン２１ａとの夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。
さらに、第４実施形態に係る回転動力機構４は、ピストン２１ａの１８０°の反対磁極側に、ピストン２１ａに対向するように、ピストン２１ａと同様の構成を有するピストン２１ｂを備える。これにより、回転体４１の半径１８０°で磁極の向きがＮ極又はＳ極となり、さらに無駄のない効率的な回転運動が実現される。その結果、ピストン２１が１つの場合よりも回転数をさらに加速させ、さらに強力な回転トルクを生じさせることができる。
回転動力機構４は、相対する磁気体を夫々有する回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂとの夫々に、回転運動と、往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構４は、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。回転体４１及びクランクシャフト３１は、いずれも軸Ｐを回転軸として回転運動を行う。
即ち、第４実施形態に係る回転動力機構４は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる磁気エネルギーを、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構２は、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構４は、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、上述の第２実施形態よりも高い効果を得ることができる。
第４実施形態に係る回転動力機構４は、図６に示すように、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂと、クランクシャフト３１と、シリンダ７１と、コントロールモータ３０１と、フライホイール４０１及び４０２と、ギアボックス６０１と、歯車８０１乃至８０６と、固定部９０１及び９０２とを備える動力機構である。
第４実施形態に係る回転動力機構４は、第２実施形態に係る回転動力機構２と同様に、相対する磁気体を夫々有する回転体４１とピストン２１ａとの隙間間隔Ｄａに生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１とピストン２１ａとの夫々に回転運動と往復運動とを夫々行わせる。
さらに、第４実施形態に係る回転動力機構４は、ピストン２１ａの１８０°の反対磁極側に、ピストン２１ａに対向するように、ピストン２１ａと同様の構成を有するピストン２１ｂを備える。これにより、回転体４１の半径１８０°で磁極の向きがＮ極又はＳ極となり、さらに無駄のない効率的な回転運動が実現される。その結果、ピストン２１が１つの場合よりも回転数をさらに加速させ、さらに強力な回転トルクを生じさせることができる。
回転動力機構４は、相対する磁気体を夫々有する回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂとの夫々に、回転運動と、往復運動とを夫々行わせる。そして、回転動力機構４は、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動に、クランクシャフト３１の回転運動を連動させる。回転体４１及びクランクシャフト３１は、いずれも軸Ｐを回転軸として回転運動を行う。
即ち、第４実施形態に係る回転動力機構４は、相対する磁気体の隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる磁気エネルギーを、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動の運動エネルギーに変換する。そして、回転動力機構２は、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動の運動エネルギーを、クランクシャフト３１の回転運動の運動エネルギーとして出力することでレシプロエンジンとして機能する。
これにより、回転動力機構４は、大型の発電機（ジェネレータ）を高速で回転させることができるので、上述の第２実施形態よりも高い効果を得ることができる。
【0055】
以下、回転動力機構４の各構成要素について詳しく説明する。
【0056】
（回転体）
図７に示すように、回転体４１は、内周面Ｊを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。内周面Ｊの形状は、軸Ｐの軸心から内周面Ｊまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Ｊの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２で構成されている。
また、回転体４１の外周面には、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを１ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ４１１が設けられている。調整ネジ４１１は、隙間間隔距離ｄを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図６に示すように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々に対して調整ネジ４１１が４個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ４１１の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体４１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２が順番に、ピストンヘッド２０１ａ及び２０１ｂの夫々に対向する位置に存在することになる。
これにより、第２実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを一定の値で維持させたまま、ピストン２１ａ及び２１ｂの夫々のピストンヘッド２０１ａ及び２０１ｂの夫々に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト３１が回転するので、大型の発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
図７に示すように、回転体４１は、内周面Ｊを有し、軸Ｐを回転軸として回転する回転体である。内周面Ｊの形状は、軸Ｐの軸心から内周面Ｊまでの距離が不均一な略楕円形状となっている。内周面Ｊの一部は、略均等間隔で配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２で構成されている。
また、回転体４１の外周面には、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と磁気体Ｍｓとの隙間間隔Ｄにおける隙間間隔距離ｄを１ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲で可変させて調整することができる調整ネジ４１１が設けられている。調整ネジ４１１は、隙間間隔距離ｄを調整できればよいので、数量及び位置は特に限定されないが、本実施形態では、図６に示すように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々に対して調整ネジ４１１が４個ずつ設けられている。ただし、調整ネジ４１１の数はこれに限定されない。
このような構成の回転体４１が回転すると、その回転に合わせて磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２が順番に、ピストンヘッド２０１ａ及び２０１ｂの夫々に対向する位置に存在することになる。
これにより、第２実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を利用して、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを一定の値で維持させたまま、ピストン２１ａ及び２１ｂの夫々のピストンヘッド２０１ａ及び２０１ｂの夫々に往復運動をさせることができる。その結果、クランクシャフト３１が回転するので、大型の発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
【0057】
第４実施形態に係る回転動力機構４では、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄの制御が行われることで、回転体４１の回転運動が制御される。
即ち、回転体４１とピストン２１ａ及び２１ｂとが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体４１は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂの少なくとも一方とが接近して、隙間間隔距離ｄを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体４１は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体４１の軸Ｐの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン２１ａ及び２１ｂの長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
即ち、回転体４１とピストン２１ａ及び２１ｂとが完全に離隔している状態では、上述したクローンの法則によって、回転体４１は回転運動を完全に停止した状態となる。これに対して、回転体４１と、ピストン２１ａ及び２１ｂの少なくとも一方とが接近して、隙間間隔距離ｄを隔てて対向する位置に存在する状態では、上述の反発力と吸着力とが発揮された状態となるため、回転体４１は回転運動を開始する。
そこで、本実施形態では、回転体４１の軸Ｐの長手方向の位置を可変とするとともに、ピストン２１ａ及び２１ｂの長手方向の位置を不変とする構成とすることで以下のような制御を可能としている。
【0058】
本実施形態では、回転体４１をピストン２１ａ及び２１ｂに接近させるとともにコントロールモータ３０１の回転動力を利用することで、回転体４１の回転運動とピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動とを開始させる制御を行うことができる。これに対して、回転体４１をピストン２１から離隔させることで、回転体４１の回転運動とピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動とを停止させる制御を行うことができる。
具体的には、図６に示すように、第４実施形態に係る回転動力機構４では、固定部９０１及び９０２の夫々の軸受部９１１及び９１２にベアリングＢを介して軸支された軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ７１と、回転体４１と、歯車８０１乃至８０６との夫々が各種各様の運動を行う。
具体的には、図６に示すように、第４実施形態に係る回転動力機構４では、固定部９０１及び９０２の夫々の軸受部９１１及び９１２にベアリングＢを介して軸支された軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とは独立又は連動して、シリンダ７１と、回転体４１と、歯車８０１乃至８０６との夫々が各種各様の運動を行う。
【0059】
シリンダ７１は、軸Ｐの回転運動とは独立した状態で、軸Ｐの長手方向に沿って伸縮運動を行う。なお、図６にはシリンダ７１が一番縮んだ状態が示されている。このため、シリンダ７１は、図６に示す状態から軸Ｐの長手方向に沿って矢印Ｚの向きで伸びる運動を行うことになる。ここで、シリンダ７１が矢印Ｚの向きで伸びる運動を行うと、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳが縮む。これにより、スプリングＳは弾性エネルギーを蓄積させる。その後スプリングＳは、蓄積した弾性エネルギーを解放しながら、回転体４１を押し戻すように、矢印Ｚの向きとは逆の方向に伸びる。
【0060】
回転体４１は、円筒形状の筐体Ｋの内側の一部に配置されており、シリンダ７１の伸縮運動に連動して、かつ、軸Ｐの回転運動とは独立して、筐体Ｋとともに軸Ｐの長手方向に位置を変更する。具体的には、図６に示すように、回転体４１は、矢印Ｚの向きスライドしながら、位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更する。また、図示はしないが、回転体４１は位置Ａ２から位置Ａ１にスライドしながら位置を変更する。
回転体４１が位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更すると、回転体４１の内側にピストン２１ａ及び２１ｂがすっぽりと収まることになるので、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２のうちいずれかと、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々とが、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを隔てて対向することになる。これに対して、回転体４１が位置Ａ２から位置Ａ１に位置を変更すると、回転体４１の内側にすっぽりと収まっていたピストン２１ａ及び２１ｂと、回転体４１とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体４１の回転運動は停止状態になる。
回転体４１が位置Ａ１から位置Ａ２に位置を変更すると、回転体４１の内側にピストン２１ａ及び２１ｂがすっぽりと収まることになるので、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２のうちいずれかと、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々とが、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを隔てて対向することになる。これに対して、回転体４１が位置Ａ２から位置Ａ１に位置を変更すると、回転体４１の内側にすっぽりと収まっていたピストン２１ａ及び２１ｂと、回転体４１とが離隔することとなる。これにより、上述のクローンの法則によって回転体４１の回転運動は停止状態になる。
【0061】
歯車８０１は、軸Ｐ（クランクシャフト３１）に固定された歯車である。歯車８０１は、軸Ｐ（クランクシャフト３１）の回転運動とともに回転運動を行う。また、歯車８０１は、歯車８０２及び歯車８０６に噛合されている。歯車８０１の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０２は、歯車８０１及び歯車８０５に噛合された歯車である。このため、歯車８０２は、歯車８０１及び歯車８０５の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車８０２の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０３は、歯車８０２と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車８０３は、歯車８０２が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。また、歯車８０３は、歯車８０４に噛合されている。歯車８０３の位置は、歯車８０２とともに固定部９０２によって固定されている。
歯車８０４は、歯車８０３に噛合された歯車である。このため、歯車８０４は、歯車８０３の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０４は、歯車８０１乃至８０３、歯車８０５、及び歯車８０６と異なり、軸Ｐに固定されずに回転体４１に固定されている。このため、回転体４１が矢印Ｚの向きでスライドすると、歯車８０３に噛合された状態を維持したまま矢印Ｚの向きでスライドする。このとき、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳは縮むことになる。
また、また、歯車８０３と歯車８０４との噛合をずらすことで、回転体４１の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体４１とピストンとの位置関係を最良なものにすることができる。
歯車８０５は、コントロールモータ３０１の回転運動とともに回転運動を行う歯車である。歯車８０５は歯車８０２に噛合されている。このため、歯車８０５の回転運動に連動して歯車８０２が回転運動を行う。なお、歯車８０５の位置は、固定部９０２によってコントロールモータ３０１とともに固定されている。
歯車８０６は、歯車８０１に噛合された歯車である。このため、歯車８０６は、歯車８０１の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車８０６の回転運動は、ギアボックス６０１によって調整される。なお、歯車８０６の位置は、固定部９０２によってギアボックス６０１とともに固定されている。
歯車８０２は、歯車８０１及び歯車８０５に噛合された歯車である。このため、歯車８０２は、歯車８０１及び歯車８０５の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車８０２の位置は、固定部９０２によって固定されている。
歯車８０３は、歯車８０２と同軸の回転軸を有する歯車である。このため、歯車８０３は、歯車８０２が回転運動を行うと、それとともに回転運動を行う。また、歯車８０３は、歯車８０４に噛合されている。歯車８０３の位置は、歯車８０２とともに固定部９０２によって固定されている。
歯車８０４は、歯車８０３に噛合された歯車である。このため、歯車８０４は、歯車８０３の回転運動に連動して回転運動を行う。なお、歯車８０４は、歯車８０１乃至８０３、歯車８０５、及び歯車８０６と異なり、軸Ｐに固定されずに回転体４１に固定されている。このため、回転体４１が矢印Ｚの向きでスライドすると、歯車８０３に噛合された状態を維持したまま矢印Ｚの向きでスライドする。このとき、歯車８０１と歯車８０４との間に配置されているスプリングＳは縮むことになる。
また、また、歯車８０３と歯車８０４との噛合をずらすことで、回転体４１の回転のズレを調整するとともに、正回転と逆回転とを調整する。これにより、回転体４１とピストンとの位置関係を最良なものにすることができる。
歯車８０５は、コントロールモータ３０１の回転運動とともに回転運動を行う歯車である。歯車８０５は歯車８０２に噛合されている。このため、歯車８０５の回転運動に連動して歯車８０２が回転運動を行う。なお、歯車８０５の位置は、固定部９０２によってコントロールモータ３０１とともに固定されている。
歯車８０６は、歯車８０１に噛合された歯車である。このため、歯車８０６は、歯車８０１の回転運動に連動して回転運動を行う。歯車８０６の回転運動は、ギアボックス６０１によって調整される。なお、歯車８０６の位置は、固定部９０２によってギアボックス６０１とともに固定されている。
【0062】
ピストン２１ａのピストンヘッド２０１ａは、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓａで構成されている。なお、磁気体Ｍｓａの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体４１の方向を向くように磁気体Ｍｓａが配置されている。
ピストン２１ｂのピストンヘッド２０１ｂは、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓｂで構成されている。なお、磁気体Ｍｓｂの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体４１の方向を向くように磁気体Ｍｓｂが配置されている。
ピストン２１ｂのピストンヘッド２０１ｂは、頭部Ｈの少なくとも一部が磁気体Ｍｓｂで構成されている。なお、磁気体Ｍｓｂの磁極の向きは特に限定されないが、本実施形態では、Ｎ極が回転体４１の方向を向くように磁気体Ｍｓｂが配置されている。
【0063】
このような構成を有する回転動力機構４では、シリンダ７１の伸縮運動が制御されることで、回転体４１の位置を、位置Ａ１と位置Ａ２とで切り替えることができる。これにより、回転動力機構４は、回転体４１を位置Ａ１に移動させることで、回転体４１の内側にピストン２１ａ及び２１ｂが存在しない状態（即ち回転体４１を回転させない状態）にすることができる。また、回転体４１を位置Ａ２に移動させることで、回転体４１の内側にピストン２１ａ及び２１ｂが存在する状態（即ち回転体４１を回転させる状態）にすることができる。
即ち、回転動力機構４は、シリンダ７１の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
即ち、回転動力機構４は、シリンダ７１の伸縮運動の制御を行うことで、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力を制御することが可能になる。
【0064】
回転体４１の内周面Ｊの少なくとも一部に配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々は、第２実施形態と同様に、複数の磁気体の層で構成させることができる。これにより、ピストン２１ａの磁気体Ｍｓａとの隙間間隔Ｄａと、ピストン２１ｂの磁気体Ｍｓｂとの隙間間隔Ｄｂとに生じる反発力及び吸着力とを大きくすることができる。その結果、回転体１１の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、上述の効果を向上させることができる。
また、第２実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第２実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとを夫々複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
また、第２実施形態と同様に、複数の磁気体の層からなる磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々について、厚さが同じである１枚の磁気体を夫々用いた場合には、複数の層で構成させた場合の効果は期待できない。
また、第２実施形態と同様に、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとを夫々複数の磁気体の層で構成させた場合には、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力が非常に強力になる。このため、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとは、非磁気性の物質（例えばアルミニウム）のケースに常時収納された状態にする。これにより、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの装着作業や交換作業の際の安全性・迅速性を確保することができる。
【0065】
また、回転体４１の内周面の少なくとも一部に配置された磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２は、いずれも一方の磁極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向き、他方の磁極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）とは反対の方向を向くように配置されている。磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の磁極の向きは特に限定されない。なお、本実施形態では、図示はしないが、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ１７は、いずれもＮ極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向くように配置される。また、磁気体Ｍｒ１８乃至Ｍｒ２２は、いずれもＳ極が軸Ｐ（クランクシャフト３１）の方向を向くように配置されている。
【0066】
具体的には、回転体４１の１周３６０°のうち１８０°（半回転）の各３０°（６箇所の部位）毎に、Ｎ極の磁気体Ｍｒを配置する。軸Ｐから１箇所のＮ極の磁気体Ｍｒまでの距離は、ピストン２１ａの稼働ストローク距離を６分割した距離とする。また、ピストン２１ａのＮ極の磁気体Ｍｓａとの隙間間隔Ｄａにおける隙間間隔距離ｄが、約５ｍｍ乃至１０ｍｍ（好ましくは５ｍｍ）となるように設定することで、強力な反発エネルギーを、回転エネルギーに転化させることができる。
また、回転体４１の１周３６０°のうち１８０°（半回転）の各３０°（６箇所の部位）毎に、Ｓ極の磁気体Ｍｒを配置する。軸Ｐから１箇所のＮ極の磁気体Ｍｒまでの距離は、ピストン２１ｂの稼働ストローク距離を６分割した距離とする。また、ピストン２１ｂのＮ極の磁気体Ｍｓｂとの隙間間隔Ｄｂにおける隙間間隔距離ｄが、約５ｍｍ乃至１０ｍｍ（好ましくは５ｍｍ）となるように設定することで、強力な吸着エネルギーを、回転エネルギーに転化させることができる。
即ち、ピストン２１ａ及び２１ｂを備えることで、ピストン２１が１個の場合よりも強力な回転エネルギーが生み出され、回転体４１の回転数が２倍になるという効果が得られる。
また、回転体４１の１周３６０°のうち１８０°（半回転）の各３０°（６箇所の部位）毎に、Ｓ極の磁気体Ｍｒを配置する。軸Ｐから１箇所のＮ極の磁気体Ｍｒまでの距離は、ピストン２１ｂの稼働ストローク距離を６分割した距離とする。また、ピストン２１ｂのＮ極の磁気体Ｍｓｂとの隙間間隔Ｄｂにおける隙間間隔距離ｄが、約５ｍｍ乃至１０ｍｍ（好ましくは５ｍｍ）となるように設定することで、強力な吸着エネルギーを、回転エネルギーに転化させることができる。
即ち、ピストン２１ａ及び２１ｂを備えることで、ピストン２１が１個の場合よりも強力な回転エネルギーが生み出され、回転体４１の回転数が２倍になるという効果が得られる。
【0067】
このような磁極の向き及び配置とする回転体４１では、例えば図７の状態を始期とする回転体４１が、矢印Ｙの方向に回転する場合には、磁気体Ｍｒ１１、Ｍｒ２２、Ｍｒ２１、Ｍｒ２０、Ｍｒ１９、Ｍｒ１８、Ｍｒ１７、Ｍｒ１６、Ｍｒ１５、Ｍｒ１４、Ｍｒ１３、及びＭｒ１２の順でピストン２１ａに対向する位置に存在することになる。また、磁気体Ｍｒ１７、Ｍｒ１６、Ｍｒ１５、Ｍｒ１４、Ｍｒ１３、Ｍｒ１２、Ｍｒ１１、Ｍｒ２２、Ｍｒ２１、Ｍｒ２０、Ｍｒ１９、及びＭｒ１８の順でピストン２１ｂに対向する位置に存在することになる。
そして、ピストン２１ａに対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、ピストン２１ａの磁気体Ｍｓａとの隙間間隔Ｄａとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。また、同様に、ピストン２１ｂの磁気体Ｍｓｂとの隙間間隔Ｄｂとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Ｄａにおける隙間間隔距離ｄ、及び隙間間隔Ｄｂにおける隙間間隔距離ｄの夫々が、一定の値で維持された状態で回転体４１の回転運動と、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動とが継続的に行われることになる。
そして、ピストン２１ａに対向する位置に存在する磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、ピストン２１ａの磁気体Ｍｓａとの隙間間隔Ｄａとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。また、同様に、ピストン２１ｂの磁気体Ｍｓｂとの隙間間隔Ｄｂとを介して互いに反発し合ったり吸着し合ったりすることが連続で行われる。その結果、隙間間隔Ｄａにおける隙間間隔距離ｄ、及び隙間間隔Ｄｂにおける隙間間隔距離ｄの夫々が、一定の値で維持された状態で回転体４１の回転運動と、ピストン２１ａ及び２１ｂの往復運動とが継続的に行われることになる。
【0068】
（隙間間隔）
第２実施形態と同様に、回転体４１とピストン２１ａとの間には隙間間隔Ｄａが設けられている。また、回転体４１とピストン２１ｂとの間には隙間間隔Ｄｂが設けられている。このように、隙間間隔Ｄａ及びＤｂが設けられていることで、回転体４１とピストン２１ａ及び２１ｂとの夫々は、隙間間隔Ｄに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。隙間間隔Ｄａ及びＤｂにおける夫々の隙間間隔距離ｄは、例えば歯車８０３と歯車８０４との噛合部分の噛み合わせをずらす等の調整することで修正することができる。
上述したように、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第２実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲（好ましくは５ｍｍ）で維持されことが好ましい。隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
第２実施形態と同様に、回転体４１とピストン２１ａとの間には隙間間隔Ｄａが設けられている。また、回転体４１とピストン２１ｂとの間には隙間間隔Ｄｂが設けられている。このように、隙間間隔Ｄａ及びＤｂが設けられていることで、回転体４１とピストン２１ａ及び２１ｂとの夫々は、隙間間隔Ｄに生じる強力な反発力と吸着力とを利用して、回転運動と往復運動との夫々を行う。隙間間隔Ｄａ及びＤｂにおける夫々の隙間間隔距離ｄは、例えば歯車８０３と歯車８０４との噛合部分の噛み合わせをずらす等の調整することで修正することができる。
上述したように、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄの値は特に限定されないが、第２実施形態と同様に、５ｍｍ乃至１０ｍｍの範囲（好ましくは５ｍｍ）で維持されことが好ましい。隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させるためには、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々との隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々に生じる反発力及び吸着力が大きいことが好ましい。したがって、上述したように、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂとの夫々を複数の層で構成させることで、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄを好ましい値で維持させることができる。
【0069】
（コントロールモータ）
コントロールモータ３０１は、ＤＣ又はＡＣ可変のモータで構成される。コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の始動から停止までの全ての動作の制御を行う。即ち、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の回転始動から実用効率回転までの動作の制御、及びその後の稼働停止までの全ての動作の制御を行う。これにより、コントロールモータ３０１の駆動力も回転動力機構４の動作に加担することになる。その結果、さらに強力な回転トルクを生じさせる。
また、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の発電エネルギーの一部をバッテリーに自動で充電し、その電力を利用して駆動することもできる。具体的には、通常１２Ｖ×３０Ａｈのバッテリーを６個使用した、３６Ｖ×６０Ａｈのバッテリーを用いてコントロールモータ３０１を稼働させる。これにより、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の全ての回転機構の制御を行うことができる。その結果として得られる強力な回転トルクがもたらす大容量の電力の一部は、バッテリーに自動で充電される。これにより、コントロールモータ３０１が自動で駆動するというサイクルが成り立つ。
コントロールモータ３０１は、ＤＣ又はＡＣ可変のモータで構成される。コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の始動から停止までの全ての動作の制御を行う。即ち、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の回転始動から実用効率回転までの動作の制御、及びその後の稼働停止までの全ての動作の制御を行う。これにより、コントロールモータ３０１の駆動力も回転動力機構４の動作に加担することになる。その結果、さらに強力な回転トルクを生じさせる。
また、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の発電エネルギーの一部をバッテリーに自動で充電し、その電力を利用して駆動することもできる。具体的には、通常１２Ｖ×３０Ａｈのバッテリーを６個使用した、３６Ｖ×６０Ａｈのバッテリーを用いてコントロールモータ３０１を稼働させる。これにより、コントロールモータ３０１は、回転動力機構４の全ての回転機構の制御を行うことができる。その結果として得られる強力な回転トルクがもたらす大容量の電力の一部は、バッテリーに自動で充電される。これにより、コントロールモータ３０１が自動で駆動するというサイクルが成り立つ。
【0070】
（ギアボックス）
ギアボックス６０１は、回転体４１の回転トルクが最適となるように、回転体４１の回転数の最終的な調整を行う変速ギアボックスである。具体的には、ギアボックス６０１は、出力軸（軸Ｐ）の回転トルクの効率が最も効率的になるように、回転数の調整を行う。このように、回転トルクの効率が最も効率的になるようにすることで、大型の発電機を稼働させることができるので、大容量の電力を発電することができる。また、上述したように、コントロールモータ３０１の回転トルクを加担させるので、さらに大きな回転トルクを生み出すことができる。例えば、コントロールモータ３０１の５倍乃至１０倍の回転トルクを生み出すこともできる。
ギアボックス６０１は、回転体４１の回転トルクが最適となるように、回転体４１の回転数の最終的な調整を行う変速ギアボックスである。具体的には、ギアボックス６０１は、出力軸（軸Ｐ）の回転トルクの効率が最も効率的になるように、回転数の調整を行う。このように、回転トルクの効率が最も効率的になるようにすることで、大型の発電機を稼働させることができるので、大容量の電力を発電することができる。また、上述したように、コントロールモータ３０１の回転トルクを加担させるので、さらに大きな回転トルクを生み出すことができる。例えば、コントロールモータ３０１の５倍乃至１０倍の回転トルクを生み出すこともできる。
【0071】
（その他）
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的に第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。
ピストン２１及びクランクシャフト３１の夫々の構成は、基本的に第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0072】
回転動力機構４では、回転体４１が回転運動を行う位置、磁気体Ｍｒ１１乃至Ｍｒ２２の夫々と、磁気体Ｍｓａ及びＭｓｂの夫々とが接近するタイミング、隙間間隔Ｄａ及びＤｂの夫々における隙間間隔距離ｄの値等を含む、複数のパラメータの組合せが考慮されている。
換言すると、回転動力機構４は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
換言すると、回転動力機構４は、上記の複数のパラメータの組合せが考慮された構成とすることで、上述の効果を奏することができる。
【0073】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。また、本発明に係る要旨を逸脱しない範囲内であれば種々の変更を施してもよい。
【0074】
例えば、上述の実施形態において回転体側に配置された磁気体の数は例示に過ぎない。上述のパラメータとして任意の数の磁気体を配置することができる。
【0075】
また例えば、上述の実施形態において回転体側及びピストン側に夫々配置された磁気体の夫々の磁極の向きは例示に過ぎない。上述のパラメータとして任意の磁極の向きで磁気体を配置することができる。
【0076】
以上まとめると、本発明が適用される回転動力機構は、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される回転動力機構（例えば図１の回転動力機構１）は、
磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体（例えば図１の磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５）を有し、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸（例えば軸Ｐ）の軸心との距離が均一でない回転体（例えば図１の回転体１１）と、第２磁気体（例えば図１の磁気体Ｍｓ）を有するピストン（例えば図１のピストン２１）と、クランクシャフト（例えば図１のクランクシャフト３１）とを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離（例えば隙間間隔距離ｄ）を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
即ち、本発明が適用される回転動力機構（例えば図１の回転動力機構１）は、
磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体（例えば図１の磁気体Ｍｒ１乃至Ｍｒ５）を有し、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸（例えば軸Ｐ）の軸心との距離が均一でない回転体（例えば図１の回転体１１）と、第２磁気体（例えば図１の磁気体Ｍｓ）を有するピストン（例えば図１のピストン２１）と、クランクシャフト（例えば図１のクランクシャフト３１）とを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離（例えば隙間間隔距離ｄ）を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記クランクシャフトは、前記ピストンの前記往復運動に連動して回転運動を行う。
【0077】
これにより、磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体を有し、これら複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第２磁気体を有するピストンとの夫々は、第１磁気体と第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、予め設定された隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行う。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して回転運動を行うので、発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが可能となるので、人類への安定的な電力供給を実現させることができる。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して回転運動を行うので、発電機（ジェネレータ）を高速回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが可能となるので、人類への安定的な電力供給を実現させることができる。
【0078】
また、前記第１磁気体と前記第２磁気体との少なくとも一方を、同一形状又は異形状の磁気体の積層構造とすることができる。
【0079】
これにより、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔に生じる反発力及び吸着力を大きくすることができる。
その結果、回転体の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、本発明の効果をさらに向上させることができる。また、減磁力を防ぐことが可能となる。
その結果、回転体の回転運動に強力な回転トルクを生じさせることができるので、本発明の効果をさらに向上させることができる。また、減磁力を防ぐことが可能となる。
【0080】
また、前記第１磁気体と前記第２磁気体とのうち少なくとも一方を上下方向又は左右方向にスライドさせ、前記隙間間隔における前記隙間間隔距離を変化させて、前記反発力及び吸着力の有無を調節することで、前記回転体の前記回転運動の開始と停止との制御を実行する稼働制御機構（例えば図３のシリンダ７１、図４のアーム８１及びシリンダ８２）をさらに備えることができる。
【0081】
これにより、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔における隙間間隔距離を調節することができる。
その結果、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔に反発力及び吸着力を生じさせたり、反発力及び吸着力を生じさせないようにしたりすることを自由に行うことが可能になるので、回転動力機構の駆動を自由に制御することができる。
その結果、回転体側の磁気体とピストン側の磁気体との隙間間隔に反発力及び吸着力を生じさせたり、反発力及び吸着力を生じさせないようにしたりすることを自由に行うことが可能になるので、回転動力機構の駆動を自由に制御することができる。
【0082】
また、前記隙間間隔における前記隙間間隔距離は５ｍｍ乃至１０ｍｍで維持することができる。
【0083】
これにより、磁極の向きが均一でない複数の第１磁気体を有し、これら複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が均一でない回転体と、第２磁気体を有するピストンとの夫々は、第１磁気体と第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用することで、５ｍｍ乃至１０ｍｍの隙間間隔距離を維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行う。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して強いトルクで回転運動を行うので、より強い力で発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが容易となるので、人類に対するより安定的な電力供給を実現させることができる。
そして、クランクシャフトがピストンの往復運動に連動して強いトルクで回転運動を行うので、より強い力で発電機（ジェネレータ）をさらに高速で回転させることができる。
その結果、燃料を消費することなく多量の電力を生産することが容易となるので、人類に対するより安定的な電力供給を実現させることができる。
【符号の説明】
【0084】
１乃至４・・・回転動力機構、１１，４１，５１・・・回転体、２１，２１ａ，２１ｂ・・・ピストン、３１・・・クランクシャフト、７１・・・シリンダ、８１・・・アーム、８２・・・シリンダ、９１・・・発電機構、９２・・・オイルタンク、１０１，１０２，５０１，５０２・・・プレート、２０１，２０１ａ，２０１ｂ・・・ピストンヘッド、２０２・・・シリンダ、３０１・・・コントロールモータ、４０１，４０２・・・フライホイール、６０１・・・ギアボックス、８０１乃至８０６・・・歯車、９０１，９０２・・・固定部、９１１，９１２・・・軸受部、Ａ１，Ａ２・・・回転体が移動可能なエリア、Ｄ，Ｄａ，Ｄｂ・・・隙間間隔、ｄ・・・隙間間隔距離、Ｅ・・・外縁、Ｈ・・・ピストンヘッドの頭部、Ｊ・・・回転体の内周面、Ｐ，Ｕ・・・軸、Ｓ・・・スプリング、Ｙ・・・矢印、Ｚ・・・矢印、Ｍｒ・・・回転体側の磁気体、Ｍｓ・・・ピストン側の磁気体、Ｋ・・・筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-08-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
磁極の向きが正の複数の第１磁気体の第１群と、磁極の向きが負の複数の前記第１磁気体の第２群とが、当該複数の第１磁気体の夫々と回転軸の軸心との距離が順に変わるように並べて配置された回転体と、第２磁気体を有するピストンと、クランクシャフトと、前記クランクシャフトと前記回転体とを同期させる歯車とを備える回転動力機構であって、
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用して当該回転体が回転することが可能となるように予め設定された隙間間隔距離を、所定範囲内で維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記第１群の一端の前記第１磁気体と、当該第１群の他端の前記第１磁気体に隣接する前記第２群の端の前記第１磁気体の夫々と前記軸心との間の距離の差分は、前記ピストンの上死点と下死点との間の距離であり、
隣接する２つの前記第１磁気体の夫々と前記軸心との間の距離の差分は、隣接する２つの前記第１磁気体の分だけ前記回転体が前記回転運動した際の前記ピストンの前記往復運動の移動距離であり、
前記クランクシャフトは、前記ピストンによる前記往復運動に連動して回転運動を行い、
前記歯車は、前記クランクシャフトの回転運動に伴う力を前記回転体に伝達することで、前記クランクシャフトと前記回転体とを同期させる、
回転動力機構。
前記回転体と前記ピストンとの夫々は、前記第１磁気体と前記第２磁気体との隙間間隔に生じる磁気の反発力と吸着力とを利用して当該回転体が回転することが可能となるように予め設定された隙間間隔距離を、所定範囲内で維持しながら回転運動と往復運動とを夫々行い、
前記第１群の一端の前記第１磁気体と、当該第１群の他端の前記第１磁気体に隣接する前記第２群の端の前記第１磁気体の夫々と前記軸心との間の距離の差分は、前記ピストンの上死点と下死点との間の距離であり、
隣接する２つの前記第１磁気体の夫々と前記軸心との間の距離の差分は、隣接する２つの前記第１磁気体の分だけ前記回転体が前記回転運動した際の前記ピストンの前記往復運動の移動距離であり、
前記クランクシャフトは、前記ピストンによる前記往復運動に連動して回転運動を行い、
前記歯車は、前記クランクシャフトの回転運動に伴う力を前記回転体に伝達することで、前記クランクシャフトと前記回転体とを同期させる、
回転動力機構。
【請求項2】
前記第１磁気体と前記第２磁気体とのうち少なくとも一方が同一形状又は異形状の磁気体の積層構造である、
請求項１に記載の回転動力機構。
請求項１に記載の回転動力機構。
【請求項3】
前記第１磁気体と前記第２磁気体とのうち少なくとも一方を上下方向又は左右方向にスライドさせ、前記隙間間隔距離を変化させて、前記反発力及び前記吸着力の有無を調節することで、前記回転体の前記回転運動の開始と停止との制御を実行する稼働制御機構をさらに備える、
請求項１又は２に記載の回転動力機構。
請求項１又は２に記載の回転動力機構。
【請求項4】
前記隙間間隔距離が、前記所定範囲として５ｍｍ乃至１０ｍｍで維持されている、
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の回転動力機構。
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の回転動力機構。