特開 2023-139295 Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139295

(43)【公開日】2023-10-03

(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20230926BHJP

   A61B 6/12 20060101ALI20230926BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320Z

A61B6/00 370

A61B6/12

A61B6/00 350P

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023126449

(22)【出願日】2023-08-02

(62)【分割の表示】P 2019091448の分割

【原出願日】2019-05-14

(71)【出願人】

【識別番号】000001993

【氏名又は名称】株式会社島津製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】小川 拓

(72)【発明者】

【氏名】吉田 光毅

(72)【発明者】

【氏名】村上 大輔

(72)【発明者】

【氏名】廣▲瀬▼ 大

(57)【要約】

【課題】所定の対象物を強調表示する場合に、Ｘ線の照射領域を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２と、Ｘ線の第１照射において第２Ｘ線画像を作成し、第１照射の停止後に、第２Ｘ線画像において所定の対象物を含むとともに、操作者により設定された指定領域４０１が収まる関心領域４０２を設定し、Ｘ線の第２照射において第２Ｘ線画像よりも多い放射線量により生成された第１Ｘ線画像を作成する画像処理部３と、遮蔽部１２０と、設定された関心領域４０２に基づいて遮蔽部１２０を制御する制御部４とを備え、画像処理部３は、制御部４による遮蔽部１２０の制御後に、第２照射において第１Ｘ線画像を順次作成し、順次作成した第１Ｘ線画像において制御部により検出されたマーカに基づいて所定の対象物を強調表示する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
前記被検体へのＸ線の第１照射において前記被検体を通過したＸ線に基づいて第２Ｘ線画像を作成し、前記第１照射の停止後に、前記第２Ｘ線画像において所定の対象物を含むとともに、操作者により設定された指定領域が収まる関心領域を設定し、前記被検体へのＸ線の第２照射において前記被検体を通過したＸ線に基づいて、前記第２Ｘ線画像よりも多い放射線量により生成された第１Ｘ線画像を作成する画像処理部と、
前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を遮蔽する遮蔽部と、
前記画像処理部により設定された前記関心領域に基づいて前記遮蔽部を制御する制御部と、を備え、
前記画像処理部は、前記制御部による前記関心領域に基づく前記遮蔽部の制御後に、前記被検体へのＸ線の前記第２照射において前記第１Ｘ線画像を順次作成し、順次作成した前記第１Ｘ線画像において前記制御部により検出されたマーカに基づいて前記所定の対象物を強調表示する、Ｘ線撮影装置。

【請求項2】

前記遮蔽部を含むとともに、前記遮蔽部を移動させることにより、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線の照射領域であるＸ線照射領域を調整するＸ線照射領域調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記Ｘ線照射領域を調整するように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行った後に、前記第１Ｘ線画像内の前記所定の対象物に設けられた前記マーカを検出する制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項3】

前記制御部は、設定された前記関心領域に基づいて、前記Ｘ線照射領域を狭めるように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行うように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記Ｘ線照射領域調整部を制御した後に前記画像処理部により前記強調表示を行うように制御をするように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。

【請求項5】

前記遮蔽部は、各々が独立して移動可能な複数の遮蔽部材を含み、
前記Ｘ線照射領域調整部および前記Ｘ線検出部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部とを結ぶ光軸回りに回転可能に構成されており、
前記制御部は、前記関心領域に基づいて、前記複数の遮蔽部材の移動の制御と前記Ｘ線照射領域調整部および前記Ｘ線検出部の回転の制御を行うように構成されている、請求項２～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記強調表示が終了した後に前記Ｘ線照射領域を広げるように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行うように構成されている、請求項３または４に記載のＸ線撮影装置。

【請求項7】

前記画像処理部は、前記第２Ｘ線画像において前記操作者により設定される１つまたは複数の前記指定領域のすべてが収まるように前記関心領域を設定するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。

【請求項8】

前記所定の対象物は、前記被検体の内部に挿入される治療器具である、請求項２に記載のＸ線撮影装置。

【請求項9】

Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、
被検体へのＸ線の照射を開始する第１照射開始工程と、
前記第１照射開始工程において照射され、前記被検体を透過したＸ線に基づいて第２Ｘ線画像を取得する工程と、
前記第１照射開始工程において開始された前記被検体へのＸ線の照射を停止する第１照射停止工程と、
前記第２Ｘ線画像において所定の対象物を含むとともに、操作者により設定された指定領域が収まる関心領域を設定する関心領域設定工程と、
前記関心領域設定工程において設定された前記関心領域に基づいて、Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を制御する遮蔽部制御工程と、
前記遮蔽部制御工程において前記遮蔽部を制御した後、前記被検体へのＸ線の照射を開始する第２照射開始工程と、
前記第２照射開始工程において照射され、前記被検体を透過したＸ線に基づいて、前記第２Ｘ線画像よりも多い放射線量により生成された第１Ｘ線画像を順次取得する工程と、
順次取得される前記第１Ｘ線画像において前記Ｘ線撮影装置が自動で検出したマーカに基づいて、前記所定の対象物を強調表示する強調工程とを備える、Ｘ線撮影方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、Ｘ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、Ｘ線検出器と、Ｘ線管から照射されるＸ線の照射領域を調整するコリメータと、Ｘ線検出器により検出された検出信号に基づいて画像処理を行う画像処理部と、被検体の血管内に挿入されたステントに設けられたマーカを検出する検出部と、コリメータを制御する制御部と、を備えるＸ線撮影装置が開示されている。この特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、制御部は、Ｘ線画像に写りにくいステントの視認性を向上させ、治療を行いやすくするために、ステントを強調表示する。また、制御部は、ステントを強調表示する場合に、検出器で検出されたステントのマーカに基づいてＸ線の照射領域がステントおよびステント近傍となるようにコリメータを制御して、Ｘ線の照射領域を絞るように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６１１５４９８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、ステントを強調表示する場合に、ステントのマーカに基づいてＸ線の照射領域がステントおよびステント近傍となるようにコリメータを制御して、Ｘ線の照射領域を絞るため、ステントのマーカを検出する際には、Ｘ線の照射領域は絞られていない。この場合、Ｘ線の照射領域が広いため、Ｘ線の散乱光などの影響により、ステントのマーカを検出する際には、Ｘ線画像の画質が比較的低い状態となる。このため、Ｘ線画像からステントのマーカを迅速に検出できない場合がある。この場合、Ｘ線の照射領域を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることが困難である。そこで、ステント（所定の対象物）を強調表示する場合に、Ｘ線の照射領域を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることが望まれている。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、所定の対象物を強調表示する場合に、Ｘ線の照射領域を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検体へのＸ線の第１照射において被検体を通過したＸ線に基づいて第２Ｘ線画像を作成し、第１照射の停止後に、第２Ｘ線画像において所定の対象物を含むとともに、操作者により設定された指定領域が収まる関心領域を設定し、被検体へのＸ線の第２照射において被検体を通過したＸ線に基づいて、第２Ｘ線画像よりも多い放射線量により生成された第１Ｘ線画像を作成する画像処理部と、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を遮蔽する遮蔽部と、画像処理部により設定された関心領域に基づいて遮蔽部を制御する制御部と、を備え、画像処理部は、制御部による関心領域に基づく遮蔽部の制御後に、被検体へのＸ線の第２照射において第１Ｘ線画像を順次作成し、順次作成した第１Ｘ線画像において制御部により検出されたマーカに基づいて所定の対象物を強調表示する。また、この発明の第２の局面におけるＸ線撮影方法は、Ｘ線撮影装置によるＸ線撮影方法であって、被検体へのＸ線の照射を開始する第１照射開始工程と、第１照射開始工程において照射され、被検体を透過したＸ線に基づいて第２Ｘ線画像を取得する工程と、第１照射開始工程において開始された被検体へのＸ線の照射を停止する第１照射停止工程と、第２Ｘ線画像において所定の対象物を含むとともに、操作者により設定された指定領域が収まる関心領域を設定する関心領域設定工程と、関心領域設定工程において設定された関心領域に基づいて、Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を制御する遮蔽部制御工程と、遮蔽部制御工程において遮蔽部を制御した後、被検体へのＸ線の照射を開始する第２照射開始工程と、第２照射開始工程において照射され、被検体を透過したＸ線に基づいて、第２Ｘ線画像よりも多い放射線量により生成された第１Ｘ線画像を順次取得する工程と、順次取得される第１Ｘ線画像においてＸ線撮影装置が自動で検出したマーカに基づいて、所定の対象物を強調表示する強調工程とを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、上記のように、Ｘ線照射領域を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることが可能なＸ線撮影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示したブロック図である。

【図2】本発明の一実施形態による表示部に表示される透視画像を示した図である。

【図3】本発明の一実施形態による関心領域強調モードの際に表示部に表示される１つの指定領域を示した図である。

【図4】本発明の一実施形態による関心領域強調モードの関心領域設定の際に表示部に表示される２つの指定領域を示した図である。

【図5】本発明の一実施形態による関心領域強調モードの関心領域設定の際に表示部に表示される関心領域を示した図である。

【図6】本発明の一実施形態によるコリメータによるＸ線照射領域の調整を説明するための模式図である。

【図7】本発明の一実施形態による関心領域強調モードの強調表示撮影の際に表示部に表示される強調表示撮影画像を示した図である。

【図8】本発明の一実施形態による関心領域強調モード処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0011】

Ｘ線撮影装置１００は、図１に示すように、画像処理部３と、制御部４と、表示部６と、操作部７と、移動機構８と、天板９と、を備えている。移動機構８には、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出部２とが設けられている。また、制御部４は、照射部制御部８１、コリメータ制御部８２および検出部制御部８３を介して、Ｘ線照射部１、コリメータ１２およびＸ線検出部２の制御を行っている。

【0012】

Ｘ線照射部１は、治療器具３００が導入された被検体２００にＸ線を照射する。Ｘ線検出部２は、被検体２００を透過したＸ線を検出する。Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とは、それぞれ、被検体２００が載置される天板９を挟んで対向するように配置されている。Ｘ線照射部１およびＸ線検出部２は、移動機構８により移動および回転可能に支持されている。天板９は、図示しない天板駆動部により水平方向に移動可能である。制御部４は、被検体２００の所定の領域を画像として撮影できるように、各制御部、移動機構８および天板駆動部を介して、Ｘ線照射部１、Ｘ線検出部２および天板９を移動させる。なお、各制御部は、照射部制御部８１、コリメータ制御部８２および検出部制御部８３を含む。なお、治療器具３００は、特許請求の範囲の「所定の対象物」の一例である。

【0013】

Ｘ線照射部１は、図示しないＸ線管を含んでいる。Ｘ線管は、図示しない高電圧発生部に接続されており、高電圧が印加されることによりＸ線を発生させる。Ｘ線管は、Ｘ線出射方向をＸ線検出部２の検出面に向けて配置されている。Ｘ線照射部１は、照射部制御部８１に接続されている。照射部制御部８１は、管電圧、管電流およびＸ線照射の時間間隔などの予め設定された撮影条件に従って、Ｘ線管からＸ線を発生させるようにＸ線照射部１の制御を行う。

【0014】

コリメータ１２は、Ｘ線管から照射されたＸ線の一部を遮蔽することにより、Ｘ線照射領域１１０を調整することが可能に構成されている。コリメータ１２は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とを結ぶ光軸回りに回転可能に構成されている。コリメータ１２は、複数の板状の部材であるリーフ１２０の各々が独立して移動可能に構成されている。コリメータ１２は、Ｘ線管から照射されたＸ線の一部を遮蔽することにより、Ｘ線照射領域１１０を調整することが可能に構成されている。なお、コリメータ１２は、特許請求の範囲の「Ｘ線照射領域調整部」の一例であり、コリメータ１２のリーフ１２０は、特許請求の範囲の「遮蔽部」の一例である。

【0015】

Ｘ線検出部２は、Ｘ線照射部１から照射され、被検体２００を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線強度に応じた検出信号を出力する。Ｘ線検出部２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）により構成されている。Ｘ線検出部２は、所定の解像度のＸ線検出信号を画像処理部３に出力する。画像処理部３は、Ｘ線検出部２からＸ線検出信号を取得して、画像を生成する。

【0016】

画像処理部３では、画像の撮影中にリアルタイムで画像処理が行われる。画像処理部３は、たとえば、ＣＰＵあるいはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどの記憶部とを含んで構成されるコンピュータである。すなわち、画像処理部３は、記憶部に記憶された画像処理プログラムをプロセッサに実行させることにより構成される。画像処理部３は、制御部４と同一のハードウェア（ＣＰＵ）に画像処理プログラムを実行させることにより、制御部４と一体的に構成されてもよい。

【0017】

画像処理部３は、治療器具３００が導入された被検体２００を透過したＸ線の検出信号に基づく画像を生成するように構成されている。画像処理部３は、Ｘ線検出部２の検出信号に基づき、画像を動画像の形式で生成する。すなわち、Ｘ線照射部１から被検体２００に対してＸ線が所定時間間隔で断続的に照射され、被検体２００を透過したＸ線がＸ線検出部２により順次検出される。画像処理部３は、Ｘ線検出部２から順次出力される検出信号を画像化することにより、画像を生成する。また、画像処理部３は、後述する関心領域強調モードを備える。

【0018】

制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部４は、ＣＰＵが所定の制御プログラムを実行することにより、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御する制御部４として機能する。

【0019】

また、制御部４は、画像処理部３の制御を行う。制御部４は、操作者により関心領域強調ボタンが操作された際に、関心領域強調ボタンへの操作内容に基づくモードの切り替えに関する情報を取得するように構成されている。そして、制御部４は、画像処理部３にモードの切り替えに関する情報を送信することによって、画像処理部３のモードを、関心領域強調モードに切り替えさせるように構成されている。

【0020】

表示部６は、たとえば、液晶ディスプレイなどのモニタであり、画像処理部３により生成された画像などを表示可能である。制御部４は、画像処理部３により生成された画像および後述する画像処理部３のモードを切り替えるための関心領域強調ボタンを表示部６に表示させる制御を行うように構成されている。

【0021】

操作部７は、Ｘ線撮影に関する操作者の入力を受け付けることが可能に構成されている。制御部４は、操作者による入力操作を、操作部７を介して受け付けるように構成されている。また、制御部４は、操作部７により関心領域強調ボタンの切り替え操作を検出し、後述する画像処理部３のモードを切り替える。

【0022】

本実施形態のＸ線撮影装置１００は、Ｘ線透視とＸ線撮影との２種類の方法で、画像を取得可能に構成されている。なお、Ｘ線透視では、Ｘ線撮影よりも少ない放射線量が被検体２００に照射されることによって、被検体２００の被ばく量を低減可能である一方、低画質の画像（透視画像）が取得される。一方、Ｘ線撮影では、ある程度高画質の画像（Ｘ線画像）が取得される。

【0023】

図２は、本実施形態のＸ線撮影装置１００の表示部６に表示される透視画像の一例を示したものである。図２に示すように、治療器具３００は、被検体２００の血管２０１内に挿入されるステント３０１と、ステント３０１を膨らませるためのバルーン３０２と、カテーテル３０３とを含む。ステント３０１は、細い金属などで形成された網目構造を有する筒状であり、Ｘ線が透過しやすく画像に写りにくい。このため、ステント３０１またはバルーン３０２には、Ｘ線透過性の低い（または不透過の）素材で構成された一対のマーカ３０５が、目印として設けられている。この一対のマーカ３０５は、ステント３０１を挟み込むように、ステント３０１の両端近傍に設けられている。

【0024】

（関心領域強調モード）
本実施形態では、画像処理部３は、Ｘ線撮影の際に、連続的に生成された複数の画像を重ね合わせて合成画像を作成する画像処理を行うことが可能に構成されている。重ね合わせる際に、たとえば、ステント３０１に設けられたマーカ３０５などの特徴点を基準として各フレームの画像を重ね合わせる（時間積分を行う）ことによって、ステント３０１が強調表示された強調画像としての合成（積算）画像を生成する。また、画像処理部３は、合成画像の生成を、新たに画像が生成される毎に行うように構成されている。これにより、生成した合成画像を、動画像としてリアルタイムに表示部６に表示させることが可能である。また、画像処理部３は、後述する関心領域４０２（図５参照）の設定により設定された関心領域４０２において、所定の対象物を強調表示しながらＸ線撮影を行う強調表示撮影を行う関心領域強調モードを備える。

【0025】

（関心領域強調モードにおける関心領域の設定）
まず初めに、操作者はＸ線透視を行い、拍動によるマーカ３０５の位置変動を確認する。次に、操作者は、表示部６に表示された関心領域強調ボタンを操作する。関心領域強調ボタンが操作されたことに基づいて、制御部４が画像処理部３のモードを、関心領域強調モードに切り替えることにより、関心領域強調モードが開始される。

【0026】

画像処理部３は、関心領域強調モードが開始すると、図３に示すように、表示部６に指定領域４０１に表示させるとともに、Ｘ線透視画像を動画像として自動的に再生する。指定領域４０１は、動画像に重なるように表示される。関心領域強調ボタンが１度操作されると表示部６には指定領域４０１が１つ表示される。

【0027】

関心領域強調ボタンがもう一度操作すると、図４に示すように、指定領域４０１がさらに１つ表示される。操作者は、操作部７を用いて、表示部６に表示された指定領域４０１の位置や大きさを調整することができる。これにより、たとえば、ステント３０１のマーカ３０５などのような対象物の位置に指定領域４０１を移動させることができる。なお、本実施形態では、関心領域設定の際に指定領域４０１を２つ使用する例を示すが、関心領域設定の際に使用する指定領域４０１の数は３つ以上でもよいし、１つのみを使用して設定してもよい。１つの指定領域４０１のみを使用する場合は、指定領域４０１自体が関心領域４０２となる。

【0028】

さらに、画像処理部３は、図５に示すように、操作者により設定されたすべての指定領域４０１が収まるように関心領域４０２を設定する。なお、１つの指定領域４０１のみを使用する場合は、指定領域４０１自体が関心領域４０２となる。関心領域４０２は、血管２０１や臓器などの拍動による影響を考慮して、一定のマージンを与えて設定される。

【0029】

（コリメータの制御）
図６に示すように、コリメータ１２のリーフ１２０は、Ｘ方向に沿って並ぶ第１リーフ部１２１および第２リーフ部１２２と、Ｙ方向に沿って並ぶ第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４とを含む。複数のリーフ部（第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４）は、コリメータ制御部８２を介して、制御部４により制御される。第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４をそれぞれ個別に移動させることにより、Ｘ線照射領域１１０の調整を行うことができるように構成されている。また、コリメータ１２は、Ｚ軸回りに回転可能に構成されている。なお、第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４は、特許請求の範囲の「遮蔽部材」の一例である。コリメータ１２およびＸ線検出部２は、関心領域強調モードにおいて、制御部４により制御されるように構成されている。制御部４は、関心領域４０２に基づいて、複数のリーフ部の移動の制御とコリメータ１２およびＸ線検出部２の回転の制御を行うように構成されている。

【0030】

制御部４は、移動機構８の制御を行い、コリメータ１２およびＸ線検出部２を設定された関心領域４０２に沿うように回転させる。次に、設定された関心領域４０２基づいて、複数のリーフ部を内側に移動させ、Ｘ線照射領域１１０を狭める。設定された関心領域４０２基づいて、Ｘ線照射領域１１０を狭めた状態で、強調表示撮影を行うことにより、図７に示すように、設定された関心領域４０２の強調表示画像が表示部６に表示される。

【0031】

また、制御部４は、強調表示が終了すると、複数のリーフ部を外側に移動させ、Ｘ線照射領域１１０を広げる。そして、制御部４は、移動機構８の制御を行い、コリメータ１２およびＸ線検出部２を回転させることで制御が行われる前の状態に戻すように制御を行う。

【0032】

（関心領域強調モード処理フロー）
次に、図８を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による関心領域強調モードをフローチャートに基づいて説明する。関心領域強調モード処理は、制御部４により行われる。

【0033】

ステップ５０１において、表示部６に指定領域４０１が表示される。指定領域４０１が表示された後、ステップ５０２へと進む。

【0034】

ステップ５０２において、表示部６に透視画像が再生される。再生される透視画像は、関心領域強調モードの前に行っていた際のＸ線透視の動画像である。透視画像が再生されるとＸ線撮影のステップ５０３へと進む。

【0035】

ステップ５０３において、関心領域４０２が設定され、設定された関心領域４０２が表示部６に表示される。表示部６に設定された関心領域４０２の表示が完了すると、ステップ５０４へと進む。

【0036】

ステップ５０４において、撮影スイッチが押下されたと判断された場合には、ステップ５０５へと進む。

【0037】

一方、ステップ５０４において、撮影スイッチが押下されていないと判断された場合には、押下されたと判断されるまで、ステップ５０４の判断が繰り返される。

【0038】

ステップ５０５において、設定された関心領域４０２に基づいて、コリメータ１２の制御が行われる。なお、コリメータ１２を回転させる際には、Ｘ線検出部２も同様に回転させられる。コリメータ１２の制御が完了すると、ステップ５０６へと進む。

【0039】

ステップ５０６において、Ｘ線が照射され、ステップ５０７へと進む。

【0040】

ステップ５０７において、設定された関心領域４０２内のマーカ３０５が検出され、ステップ５０８へと進む。なお、設定された関心領域４０２内にマーカ３０５が検出されない場合には、強調表示を行わない通常のＸ線撮影を行う。

【0041】

ステップ５０８において、強調表示撮影が開始される。撮影されたＸ線画像に対して、画像処理部３が、強調表示を行うことにより強調表示撮影が行われる。そして、強調表示撮影が開始されると、ステップ５０９へと進む。

【0042】

ステップ５０９において、撮影スイッチの押下が解除されたと判断された場合には、ステップ５１０へと進む。

【0043】

一方、ステップ５０９において、撮影スイッチが押下され続けていると判断された場合には、撮影スイッチの押下が解除されたと判断されるまで、ステップ５０９の判断が繰り返される。

【0044】

ステップ５１０において、強調表示撮影が終了される。そして、強調表示撮影が終了されると、ステップ５１１へと進む。

【0045】

ステップ５１１において、コリメータ１２の制御が行われる。コリメータ１２は、ステップ５０５の前の状態に戻すように制御が行われる。なお、コリメータ１２を回転させる場合には、Ｘ線検出部２も同様に回転させられる。コリメータ１２の制御が完了するとステップ５１２へと進む。

【0046】

ステップ５１２において、ステップ５０７からステップ５０９の間で強調表示撮影された画像が再生される。

【0047】

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0048】

本実施形態では、画像処理部３により作成された画像内に設定された関心領域４０２内の治療器具３００（所定の対象物）を強調表示する関心領域強調モードの場合に、設定された関心領域４０２に基づいて、Ｘ線照射領域１１０を調整するようにコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）を制御する制御部４を設ける。これにより、Ｘ線照射領域１１０が絞られる前の比較的画質が低い状態のＸ線画像内から治療器具３００（所定の対象物）のマーカ３０５などの特徴点を検出する必要がなく、設定された関心領域４０２に基づいて、Ｘ線照射領域１１０を迅速に絞ることができる。その結果、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることができる。また、Ｘ線照射領域１１０を迅速に絞ることができるので、被検体２００のＸ線の被爆量を低減することができる。

【0049】

また、本実施形態では、制御部４は、Ｘ線照射領域１１０を調整するようにコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の制御を行った後に、関心領域４０２内の治療器具３００（所定の対象物）または治療器具３００（所定の対象物）に設けられたマーカ３０５を検出する制御を行うように構成する。これにより、Ｘ線照射領域１１０が絞られて画質が向上した状態のＸ線画像内から治療器具３００（所定の対象物）のマーカ３０５を検出することができる。また、治療器具３００（所定の対象物）に設けられたマーカ３０５をＸ線照射領域１１０が絞られて範囲が狭くなった状態のＸ線画像内から検出することができる。これらの結果、Ｘ線画像内からマーカ３０５を容易かつ迅速に検出することができる。

【0050】

また、本実施形態では、制御部４は、関心領域強調モードの場合に、設定された関心領域４０２に基づいて、Ｘ線照射領域１１０を狭めるようにコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の制御を行うように構成する。これにより、関心領域４０２外からの散乱Ｘ線を除去して、関心領域４０２におけるＸ線画像の画質を向上させることができる。

【0051】

また、本実施形態では、制御部４は、関心領域強調モードの場合に、コリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）を制御した後に画像処理部３により強調表示を行うように制御をするように構成する。これにより、強調表示開始時には、Ｘ線照射領域１１０が調整されているので、強調表示開始直後から画質が高い状態のＸ線画像を表示することができる。

【0052】

また、本実施形態では、コリメータ１２のリーフ１２０（遮蔽部）は、各々が独立して移動可能な複数のリーフ部（遮蔽部材）である第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４を含み、コリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）およびＸ線検出部２は、Ｘ線照射部１とＸ線検出部２とを結ぶ光軸回りに回転可能に構成されており、制御部４は、関心領域４０２に基づいて、複数のリーフ部（遮蔽部材）である第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４の移動の制御とコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）およびＸ線検出部２の回転の制御を行うように構成する。これにより、予め治療器具３００（所定の対象物）にＸ線照射領域１１０の中心位置を合わせなくても、複数のリーフ部（遮蔽部材）である第１リーフ部１２１、第２リーフ部１２２、第３リーフ部１２３および第４リーフ部１２４を移動させることにより、治療器具３００（所定の対象物）が入るようにＸ線照射領域１１０の調整を行うことができる。

【0053】

また、本実施形態では、制御部４は、関心領域強調モードの場合に、強調表示が終了した後にＸ線照射領域１１０を広げるようにコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の制御を行うように構成する。これにより、強調表示が終了した後にＸ線照射領域１１０を広げるので、強調表示が終了した後に強調表示の際よりも広い領域を確認することができる。その結果、別の箇所の撮影を続けて行う際に、次に撮影を行う箇所を容易に探すことができるので、操作性を向上させることができる。

【0054】

また、本実施形態では、画像処理部３は、画像において操作者により設定される１つまたは複数の指定領域４０１のすべてが収まるように関心領域４０２を設定するように構成する。これにより、複数の指定領域４０１により関心領域４０２を設定することが可能になるので、１つのみの指定領域４０１で設定される場合よりも、より詳細に関心領域４０２を設定することができる。

【0055】

また、本実施形態では、治療器具３００（所定の対象物）は、被検体２００の内部に挿入される治療器具３００である。これにより、ステント３０１などの被検体２００の内部に挿入される治療器具３００を強調表示する場合に、Ｘ線照射領域１１０を迅速に絞って、Ｘ線画像の画質を迅速に向上させることができる。

【0056】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0057】

たとえば、上記実施形態では、強調表示撮影開始前にコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の制御を行い、Ｘ線照射領域１１０の調整を行うように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、強調表示撮影開始後にＸ線照射領域調整部の制御を行い、Ｘ線照射領域の調整を行うように構成してもよい。

【0058】

また、上記実施形態では、関心領域強調モードの場合において、マーカ３０５を検出した後に強調表示撮影を行うように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、マーカを検出せずに強調表示撮影を行うように構成してもよい。

【0059】

また、上記実施形態では、コリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の複数のリーフ部（遮蔽部材）が各々独立して移動可能に構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射領域調整部は、各遮蔽部材が連動して移動するように構成してもよい。

【0060】

また、上記実施形態では、強調表示撮影終了後に、Ｘ線照射領域１１０を広げるようにコリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）の制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、関心領域強調モードが終了した際にＸ線照射領域１１０を広げるようにＸ線照射領域調整部の制御を行うようにしてもよい。

【0061】

また、上記実施形態では、設定された関心領域４０２に基づいて、コリメータ１２（Ｘ線照射領域調整部）を制御し、強調表示撮影を行う関心領域強調モードのみで、強調表示撮影を行うように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、関心領域強調モードに加えて、所定の対象物に設けられたマーカに基づいて、Ｘ線照射領域調整部を制御し、強調表示撮影を行う撮影モードをさらに備えてもよい。

【0062】

また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置１００の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【0063】

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

【0064】

（項目１）
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部から出力される検出信号に基づいて、画像を作成する画像処理部と、Ｘ線を遮蔽する遮蔽部を含み、前記遮蔽部を移動させることにより、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線の照射領域であるＸ線照射領域を調整するＸ線照射領域調整部と、前記画像処理部により作成された画像内に設定された関心領域内の所定の対象物を強調表示する関心領域強調モードの場合に、設定された前記関心領域に基づいて、前記Ｘ線照射領域を調整するように前記Ｘ線照射領域調整部を制御する制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。

【0065】

（項目２）
前記制御部は、前記Ｘ線照射領域を調整するように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行った後に、前記関心領域内の前記所定の対象物または前記所定の対象物に設けられたマーカを検出する制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

【0066】

（項目３）
前記制御部は、前記関心領域強調モードの場合に、設定された前記関心領域に基づいて、前記Ｘ線照射領域を狭めるように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行うように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。

【0067】

（項目４）
前記制御部は、前記関心領域強調モードの場合に、前記Ｘ線照射領域調整部を制御した後に前記画像処理部により前記強調表示を行うように制御をするように構成されている、項目３に記載のＸ線撮影装置。

【0068】

（項目５）
前記遮蔽部は、各々が独立して移動可能な複数の遮蔽部材を含み、前記Ｘ線照射領域調整部および前記Ｘ線検出部は、前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出部とを結ぶ光軸回りに回転可能に構成されており、前記制御部は、前記関心領域に基づいて、前記複数の遮蔽部材の移動の制御と前記Ｘ線照射領域調整部および前記Ｘ線検出部の回転の制御を行うように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

【0069】

（項目６）
前記制御部は、前記関心領域強調モードの場合に、前記強調表示が終了した後に前記Ｘ線照射領域を広げるように前記Ｘ線照射領域調整部の制御を行うように構成されている、項目３または４に記載のＸ線撮影装置。

【0070】

（項目７）
前記画像処理部は、前記画像において操作者により設定される１つまたは複数の指定領域のすべてが収まるように前記関心領域を設定するように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。

【0071】

（項目８）
前記所定の対象物は、前記被検体の内部に挿入される治療器具である、項目２に記載のＸ線撮影装置。

【符号の説明】

【0072】

１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出部
３ 画像処理部
４ 制御部
１２ コリメータ（Ｘ線照射領域調整部）
１００ Ｘ線撮影装置
１１０ Ｘ線照射領域
１２０ リーフ（遮蔽部）
１２１ 第１リーフ部（遮蔽部材）
１２２ 第２リーフ部（遮蔽部材）
１２３ 第３リーフ部（遮蔽部材）
１２４ 第４リーフ部（遮蔽部材）
２００ 被検体
３００ 治療器具（所定の対象物）
３０５ マーカ
４０１ 指定領域
４０２ 関心領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】