特開 2023-139381 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139381

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20230927BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044883

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須藤 豪

(72)【発明者】

【氏名】小村 章

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502JA06

3F502JA20

3F502MA37

3F502MA46

3F502MA48

(57)【要約】

【課題】配達員にとってのエレベータの利便性を向上させることが可能な制御技術を提案する。
【解決手段】制御システムは、第１顔情報取得部と、登録部と、行先階管理データと、行先階ボタンと、第２顔情報取得部と、報知処理部と、を備える。第１顔情報取得部は、特定階にて利用者から顔情報を取得する。登録部は、降車予定の１又は複数の行先階を降車予定階として登録するための部分である。行先階管理データには、第１顔情報取得部が取得した利用者の顔情報と、当該利用者が登録部で登録した降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される。第２顔情報取得部は、乗りかごに乗車した利用者から顔情報を取得する。報知処理部は、第２顔情報取得部が取得した顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている降車予定階を、乗りかごに乗車した利用者に報知する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定階にて利用者から顔情報を取得する第１顔情報取得部と、
降車予定の１又は複数の行先階を降車予定階として登録するための登録部と、
前記第１顔情報取得部が取得した前記利用者の顔情報と、当該利用者が前記登録部で登録した前記降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される行先階管理データと、
乗りかごに設置された行先階ボタンと、
前記乗りかごに乗車した利用者から前記顔情報を取得する第２顔情報取得部と、
前記第２顔情報取得部が取得した前記顔情報が、前記行先階管理データに保存されている前記顔情報の何れかと合致した場合に、前記行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている前記降車予定階を、前記乗りかごに乗車した前記利用者に報知する報知処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記報知処理部は、前記降車予定階のうちの、前記行先階ボタンで選択済みの行先階については報知せず、前記行先階ボタンで未選択の行先階を報知する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記行先階ボタンのうちの押された行先階ボタンに対応する行先階を受け付ける受付処理部を更に備え、
前記受付処理部は、前記報知処理部が報知した前記降車予定階以外の行先階に対応する行先階ボタンが押された場合にも、その行先階を受け付ける、請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

前記行先階管理データとは異なるデータであり、前記第１顔情報取得部が取得した前記利用者の顔情報と、当該利用者が前記登録部で登録した前記降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される反復利用登録データと、
前記第１顔情報取得部が新たに取得した前記利用者の顔情報が、前記反復利用登録データに保存されている前記顔情報の何れかと合致した場合に、その顔情報と、前記反復利用登録データにて当該顔情報に対応付けられている前記降車予定階とを、互いに対応付けた状態で前記行先階管理データに保存する行先階設定処理部と、
を更に備える、請求項１～３の何れかに記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、顔認証技術を利用したエレベータの制御技術に関する。

【背景技術】

【0002】

マンションやオフィスビルなどの建物に設置されているエレベータは、当該建物内の各部屋の入居者だけでなく、それらの部屋に荷物（新聞や郵便などを含む）を配達する配達員にも利用される（例えば、特許文献１参照）。そして、そのような配達員の多くは、同じ建物内の複数の部屋に荷物を配達する場合、それらの部屋がある行先階を全て記憶しておくか、或いは、伝票などで確認しながら、配達先の部屋がある行先階へエレベータで順に移動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－２０６３５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、配達先となる部屋の数が多くなると、配達員にとっては、それらの部屋がある行先階を全て記憶しておかなければならないといった労力や、エレベータで別の行先階へ移動するたびに伝票を確認しなければならないといった労力が強いられることになる。

【0005】

そこで本発明の目的は、配達員にとってのエレベータの利便性を向上させることが可能な制御技術を提案することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベータの制御システムは、第１顔情報取得部と、登録部と、行先階管理データと、乗りかごに設置された行先階ボタンと、第２顔情報取得部と、報知処理部と、を備える。第１顔情報取得部は、特定階にて利用者から顔情報を取得する。登録部は、降車予定の１又は複数の行先階を降車予定階として登録するための部分である。行先階管理データには、第１顔情報取得部が取得した利用者の顔情報と、当該利用者が登録部で登録した降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される。第２顔情報取得部は、乗りかごに乗車した利用者から顔情報を取得する。報知処理部は、第２顔情報取得部が取得した顔情報が、行先階管理データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている降車予定階を、乗りかごに乗車した利用者に報知する。

【0007】

上記制御システムによれば、配達員がマンションやオフィスビルなどの建物内の部屋に荷物（新聞や郵便などを含む）を配達する場合、その配達員は、登録部にて降車予定階を登録しておくことにより、乗りかごへの乗車時に当該降車予定階の報知を受けることが可能になる。よって、配達員は、降車予定階を記憶しておかなくても、乗りかごへの乗車時に受ける報知から自身の降車予定階を確認することができ、行先階ボタンによって行先階を選択する際に、次に降車する行先階を間違えずに選択することが可能になる。

【0008】

上記制御システムにおいて、報知処理部は、降車予定階のうちの、行先階ボタンで選択済みの行先階については報知せず、行先階ボタンで未選択の行先階を報知してもよい。この構成によれば、配達員は、乗りかごへの乗車時に、降車予定階のうちの未だ降車していない行先階（未選択の行先階）のみの報知を受けることが可能になる。よって、配達員は、未選択の行先階を記憶しておかなくても、乗りかごへの乗車時に受ける報知から未選択の行先階を確認することができる。従って、配達員は、行先階ボタンによって行先階を選択する際に、選択済みの行先階を誤って再度選択してしまうといったことを回避できる。

【0009】

上記制御システムは、行先階ボタンのうちの押された行先階ボタンに対応する行先階を受け付ける受付処理部を更に備えていてもよく、当該受付処理部は、報知処理部が報知した降車予定階以外の行先階に対応する行先階ボタンが押された場合にも、その行先階を受け付けてもよい。この構成によれば、配達員が、行先階ボタンで行先階を選択する際に、報知を受けていない行先階ボタンを押した場合でも、その行先階ボタンに対応する行先階が受付処理部によって受け付けられる。従って、配達員は、登録部で行先階を登録し忘れた場合であっても、降車可能な行先階が、登録した行先階だけに制限されてしまうといったことがなく、行きたい行先階へエレベータを利用して訪れることができる。

【0010】

上記制御システムは、反復利用登録データと、行先階設定処理部と、を更に備えていてもよい。ここで、反復利用登録データは、行先階管理データとは異なるデータであり、第１顔情報取得部が取得した利用者の顔情報と、当該利用者が登録部で登録した降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存されるデータである。行先階設定処理部は、第１顔情報取得部が新たに取得した利用者の顔情報が、反復利用登録データに保存されている顔情報の何れかと合致した場合に、その顔情報と、反復利用登録データにて当該顔情報に対応付けられている降車予定階とを、互いに対応付けた状態で行先階管理データに保存する。この構成によれば、反復利用の登録を行った配達員（即ち、反復利用登録データに顔情報と降車予定階とが保存された配達員）は、自身の顔情報Ｐｉに対する顔認証を行うだけで、降車予定階を自動で登録することが可能になる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、配達員にとってのエレベータの利便性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。

【図2】実施形態で用いられる行先階管理データの一例を示した概念図である。

【図3】実施形態に係る制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。

【図4】第２変形例で用いられる行先階管理データの一例を示した概念図である。

【図5】第４変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。

【図6】第４変形例で用いられる反復利用登録データの一例を示した概念図である。

【図7】第４変形例で実行される行先階設定処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、配達員にとっての利便性が高められたエレベータであり、乗りかご１と、登録装置２と、管理装置３と、エレベータ制御装置４と、を備えている。以下、各部の構成について具体的に説明する。

【0014】

＜乗りかご＞
乗りかご１には、行先階ボタン１１が設けられている。ここで、行先階ボタン１１は、乗りかご１に乗車した利用者が行先階Ｆｄを指定（入力）するためのボタンであり、行先階Ｆｄに１つずつ対応させて設けられている。本実施形態では、各行先階ボタン１１は、利用者への何らかの情報伝達（報知や案内など）を光（点灯や点滅など）で行うための報知手段を備えている。

【0015】

乗りかご１には、更に、顔情報取得部１２（特許請求の範囲に記載の「第２顔情報取得部」に相当）が設けられている。ここで、顔情報取得部１２は、乗りかご１に乗車した利用者から、当該利用者を識別するための顔情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、顔情報取得部１２は、利用者の顔画像を取得する撮像装置であり、当該撮像装置が取得した顔画像データが、顔情報Ｐｉとして用いられる。そして、その顔画像データ（顔情報Ｐｉ）は、後述する管理装置３での顔認証に用いられる。尚、撮像装置には、防犯のための監視カメラとして乗りかご１内に既に設置されているものが用いられてもよいし、そのような監視カメラとは別に乗りかご１内に新たに設置されたものが用いられてもよい。また、顔情報取得部１２は、顔画像に限らず、利用者を識別するための顔の特徴を捉えた情報（例えば、顔の骨格の情報など）を取得するものに適宜変更されてもよい。

【0016】

＜登録装置＞
登録装置２は、建物の特定階（例えば、ロビー階や、建物の入口が設けられている階など）に設置される装置であり、顔情報取得部２１（特許請求の範囲に記載の「第１顔情報取得部」に相当）と、登録部２２と、を備えている。

【0017】

顔情報取得部２１は、特定階にて利用者から顔情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、顔情報取得部２１は、利用者の顔画像を取得する撮像装置であり、当該撮像装置が取得した顔画像データが、顔情報Ｐｉとして用いられる。そして、その顔画像データ（顔情報Ｐｉ）は、後述する降車予定階Ｆｓの登録（行先階管理データＤｅへの降車予定階Ｆｓの保存）に用いられる。尚、顔情報取得部２１は、顔情報取得部１２と同様、顔画像に限らず、利用者を識別するための顔の特徴を捉えた情報（例えば、顔の骨格の情報など）を取得するものに適宜変更されてもよい。また、顔情報取得部２１は、顔情報取得部１２が取得する情報と同種の情報を取得するものに適宜変更されてもよい。更に、顔情報取得部２１は、登録装置２と別個の装置として構成されてもよい。その場合、顔情報取得部２１は、登録装置２が設置されている箇所と同じか又はそれに近い箇所に設置されることになる。

【0018】

登録部２２は、荷物の配達にエレベータを利用する配達員が、降車予定の１又は複数の行先階Ｆｄを降車予定階Ｆｓとして登録するための部分である。そして、配達員は、登録部２２を利用して、配達のために訪れる行先階Ｆｄ（即ち、配達先となる部屋がある行先階Ｆｄ）を登録する。本実施形態では、登録部２２は、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成されている。そして、登録部２２（タッチパネル）の画面には、全ての行先階Ｆｄが選択可能に表示され、配達員は、配達のために訪れる行先階Ｆｄを登録部２２の画面で選択することにより、降車予定階Ｆｓを登録する。尚、登録部２２は、タッチパネルに限らず、入力部と表示部とが別個に構成されたものであってもよい。例えば、表示部が、表示専用のモニタで構成され、入力部が、行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタンで構成されてもよい。

【0019】

＜管理装置＞
管理装置３は、登録部２２で登録された降車予定階Ｆｓを、顔情報取得部１２及び２１が取得する顔情報Ｐｉに基づいて管理する装置であり、記憶部３１と、制御部３２と、を備えている。

【0020】

記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部３１には、降車予定階Ｆｓを管理するための制御処理（管理制御処理）に必要な情報が保存される。具体的には、管理制御処理に必要な情報として、行先階管理データＤｅが記憶部３１に保存される。

【0021】

図２（Ａ）は、本実施形態で用いられる行先階管理データＤｅの一例を示した概念図である。行先階管理データＤｅには、顔情報取得部２１が取得した配達員の顔情報Ｐｉ（本実施形態では、顔画像データ）ごとに、当該配達員が登録部２２で登録した降車予定階Ｆｓ（１又は複数の行先階Ｆｄ）と、当該降車予定階Ｆｓのうちの未選択階Ｆｔとが対応付けられる。ここで、未選択階Ｆｔは、配達員が登録した降車予定階Ｆｓのうちの、当該配達員によって行先階ボタン１１での選択が未だ行われていない行先階Ｆｄ（未選択の行先階Ｆｄ）である。登録部２２での降車予定階Ｆｓの登録時においては、未選択階Ｆｔとして、降車予定階Ｆｓと同じ行先階Ｆｄが顔情報Ｐｉに対応付けられる（図２（Ａ）参照）。そして、配達員が行先階ボタン１１で行先階Ｆｄを選択するごとに、その行先階Ｆｄは、当該配達員の顔情報Ｐｉに対応付けられている未選択階Ｆｔから消去されていく（図２（Ｂ）参照）。図２（Ｂ）では、行先階管理データＤｅとして、図２（Ａ）の状態から、顔画像データＮｏ１で識別される利用者（配達員）が行先階ボタン１１で「１０階」を選択することにより、当該「１０階」が未選択階Ｆｔから消去されたものが示されている。

【0022】

制御部３２は、ＣＰＵなどの処理装置で構成される部分であり、降車予定階Ｆｓを管理するための制御処理（管理制御処理）として、顔認証処理と、報知指令処理と、を実行する。顔認証処理では、制御部３２は、顔情報取得部１２が取得した顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存済みの顔情報Ｐｉの何れかと合致するか否かを判断する。そして、制御部３２は、顔認証処理にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合、報知指令処理として、エレベータ制御装置４に対して、後述する報知処理を実行させるための指令（報知実行指令）を送信する。

【0023】

このような顔認証処理及び報知指令処理は、管理装置３の制御部３２内に構築される顔認証処理部３２１及び報知指令処理部３２２（図１参照）によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが管理装置３の記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、顔認証処理部３２１及び報知指令処理部３２２は、管理装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0024】

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置４は、乗りかご１を制御する装置（具体的には、制御盤）であり、当該乗りかご１を制御するための制御処理として、送信処理と、報知処理と、受付処理と、を実行する。

【0025】

具体的には、エレベータ制御装置４は、乗りかご１に乗車した利用者の顔情報Ｐｉ（本実施形態では顔画像データ）を顔情報取得部１２が取得した場合に、送信処理として、当該顔情報Ｐｉを管理装置３へ送信する。この顔情報Ｐｉは、上述した管理装置３で実行される顔認証処理に用いられる。

【0026】

その後、エレベータ制御装置４は、管理装置３から報知実行指令を受信した場合（即ち、管理装置３へ送信した顔情報Ｐｉが、行先階管理データＤｅに保存済みの顔情報Ｐｉの何れかと合致した場合）に、報知処理として、行先階管理データＤｅにて当該顔情報Ｐｉに対応付けられている降車予定階Ｆｓを、乗りかご１に乗車した利用者（配達員）に報知する。一例として、エレベータ制御装置４は、降車予定階Ｆｓに対応する行先階ボタン１１を点滅させる一方で、当該降車予定階Ｆｓ以外の行先階Ｆｄに対応する行先階ボタン１１を消灯させておくことにより、配達員に、当該配達員が登録部２２で登録した行先階Ｆｄを報知する。

【0027】

より具体的には、エレベータ制御装置４は、降車予定階Ｆｓのうちの、行先階ボタン１１で選択済みの行先階Ｆｄについては報知せず、行先階ボタン１１で未選択の行先階Ｆｄ（即ち、未選択階Ｆｔ）のみを報知する。一例として、エレベータ制御装置４は、降車予定階Ｆｓのうちの未選択階Ｆｔに対応する行先階ボタン１１を点滅させる一方で、当該未選択階Ｆｔ以外の行先階Ｆｄに対応する行先階ボタン１１を消灯させておくことにより、配達員に、当該配達員が未だ訪れていない行先階Ｆｄを報知する。

【0028】

尚、エレベータ制御装置４は、点滅や消灯させるといった報知方法に限らず、降車予定階Ｆｓ（或いは未選択階Ｆｔ）とそれ以外の行先階Ｆｄとを区別できる報知方法であれば、別の方法で配達員への報知を行ってもよい。

【0029】

受付処理では、エレベータ制御装置４は、行先階ボタン１１のうちの押された行先階ボタン１１に対応する行先階Ｆｄを受け付け、受け付けた行先階Ｆｄへ乗りかご１を移動させる。

【0030】

このような送信処理、報知処理、及び受付処理は、エレベータ制御装置４内に構築される送信処理部４１、報知処理部４２、及び受付処理部４３（図１参照）によって実行される。本実施形態では、これらの処理部は、エレベータ制御装置４（具体的には、ＣＰＵなどの制御部）にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものがエレベータ制御装置４（具体的には、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部）に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものがエレベータ制御装置４に保存されてもよい。尚、上記の各種処理部は、エレベータ制御装置４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0031】

本実施形態では、このようなエレベータにおいて、配達員にとっての利便性を向上させるための制御システムが、少なくとも、顔情報取得部２１（第１顔情報取得部）と、登録部２２と、行先階管理データＤｅと、行先階ボタン１１と、顔情報取得部１２（第２顔情報取得部）と、報知処理部４２と、によって構成されている。以下では、この制御システムにて実行される制御処理（管理装置３及びエレベータ制御装置４で実行される処理を含む）の詳細について説明する。

【0032】

［１－２］制御システムで実行される制御処理
図３は、実施形態に係る制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。図３に示された制御処理は、管理装置３がエレベータ制御装置４から顔情報Ｐｉ（顔情報取得部１２が取得した顔情報Ｐｉ。本実施形態では顔画像データ）を受信した場合に開始される。以下では、管理装置３がエレベータ制御装置４から受信した顔情報Ｐｉを「受信顔情報Ｐｒ１」と称す。

【0033】

制御処理が開始されると、管理装置３は、乗りかご１に乗車した利用者が、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録を行った利用者（配達員）であるか否かを判断するべく、受信顔情報Ｐｒ１が行先階管理データＤｅに保存済みの顔情報Ｐｉの何れかと合致するか否かを判断する（顔認証処理。ステップＳ１０１）。具体的には、管理装置３は、行先階管理データＤｅに保存済みの顔情報Ｐｉの中に、受信顔情報Ｐｒ１から認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

【0034】

管理装置３は、ステップＳ１０１にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１に乗車した利用者は、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録を行った利用者（配達員）であると判断できる。この場合、管理装置３は、行先階管理データＤｅから、受信顔情報Ｐｒ１と合致した顔情報Ｐｉに対応付けられている全ての未選択階Ｆｔを読み出し、読み出した全ての未選択階Ｆｔを含む未選択階データＳｑを、報知実行指令としてエレベータ制御装置４へ送信する（報知指令処理。ステップＳ１０２Ａ）。

【0035】

一方、管理装置３は、ステップＳ１０１にて「合致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、乗りかご１に乗車した利用者は、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録を行った利用者ではないと判断できる。この場合、管理装置３は、未選択階Ｆｔを何も含まない空のデータを未選択階データＳｑとしてエレベータ制御装置４へ送信する（ステップＳ１０２Ｂ）。

【0036】

エレベータ制御装置４は、未選択階データＳｑを受信した場合（ステップＳ２０１）、受信した未選択階データＳｑが空のデータであるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

【0037】

エレベータ制御装置４は、ステップＳ２０２にて「空のデータでない（Ｎｏ）」と判断した場合、その判断を以て、乗りかご１に乗車した利用者は、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録を行った利用者（配達員）であると判断できる。この場合、エレベータ制御装置４は、受信した未選択階データＳｑ内の未選択階Ｆｔに対応する全ての行先階ボタン１１を点滅させる一方で、当該未選択階Ｆｔ以外の行先階Ｆｄに対応する行先階ボタン１１を消灯させておくことにより、配達員に、当該配達員が未だ訪れていない行先階Ｆｄを報知する（報知処理。ステップＳ２０３）。

【0038】

ステップＳ２０３（報知処理）の実行後、エレベータ制御装置４は、未選択階Ｆｔに対応する行先階ボタン１１を点滅させた状態で、点滅させている行先階ボタン１１と消灯させている行先階ボタン１１とを含む全ての行先階ボタン１１のうちの何れかの行先階ボタン１１が押されるまで待機する。具体的には、エレベータ制御装置４は、行先階ボタン１１が押されたか否かを判断する（ステップＳ２０４Ａ）。このステップＳ２０４Ａは、当該ステップＳ２０４Ａにて「押された（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。そして、エレベータ制御装置４は、ステップＳ２０４Ａにて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、押された行先階ボタン１１に対応する行先階Ｆｄを受け付け、受け付けた行先階Ｆｄへ乗りかご１を移動させる（受付処理。ステップＳ２０５Ａ）。

【0039】

このとき、エレベータ制御装置４は、行先階ボタン１１の点滅によって配達員に報知した行先階Ｆｄ（即ち、未選択階Ｆｔ）以外の行先階Ｆｄに対応する行先階ボタン１１が押された場合にも、その行先階Ｆｄを受け付け、受け付けた行先階Ｆｄへ乗りかご１を移動させる。

【0040】

一方、エレベータ制御装置４は、ステップＳ２０２にて「空のデータである（Ｙｅｓ）」と判断した場合、その判断を以て、乗りかご１に乗車した利用者は、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録を行った利用者ではないと判断できる。この場合、エレベータ制御装置４は、行先階ボタン１１の何れをも点滅させることなく、そのうちの何れかの行先階ボタン１１が押されるまで待機する。具体的には、エレベータ制御装置４は、行先階ボタン１１が押されたか否かを判断する（ステップＳ２０４Ｂ）。このステップＳ２０４Ｂは、当該ステップＳ２０４Ｂにて「押された（Ｙｅｓ）」と判断されるまで繰り返し実行される。そして、エレベータ制御装置４は、ステップＳ２０４Ｂにて「押された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、押された行先階ボタン１１に対応する行先階Ｆｄを受け付け、受け付けた行先階Ｆｄへ乗りかご１を移動させる（受付処理。ステップＳ２０５Ｂ）。

【0041】

更に、ステップＳ２０５Ａ（受付処理）の実行後においては、エレベータ制御装置４は、ステップＳ２０５Ａで受け付けた行先階Ｆｄを管理装置３へ送信する（ステップＳ２０６）。

【0042】

管理装置３は、ステップＳ１０２Ｂ（未選択階データＳｑ（データ内容＝空）の送信）を実行した場合には、その後、自身の処理（管理制御処理）を終了させる一方で、ステップＳ１０２Ａ（未選択階データＳｑ（データ内容＝未選択階Ｆｔ）の送信）を実行した場合には、その後、エレベータ制御装置４から行先階Ｆｄを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３は、当該ステップＳ１０３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、管理装置３は制御処理を終了させる。そして、管理装置３は、ステップＳ１０３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、行先階管理データＤｅにおいて、受信顔情報Ｐｒ１に対応付けられている未選択階Ｆｔから、受信した行先階Ｆｄと一致するものを消去することにより、行先階管理データＤｅを更新する（ステップＳ１０４。図２（Ａ）→図２（Ｂ））。

【0043】

そして、管理装置３は、上述した制御処理を繰り返すことにより、行先階管理データＤｅ内の顔情報Ｐｉの何れかにおいて、対応付けられている未選択階Ｆｔが空になった場合には、当該顔情報Ｐｉと、それに対応付けられている各種情報（降車予定階Ｆｓ及び未選択階Ｆｔ）を、行先階管理データＤｅから消去する。

【0044】

上述した制御システム及び制御処理によれば、配達員がマンションやオフィスビルなどの建物内の部屋に荷物（新聞や郵便などを含む）を配達する場合、その配達員は、登録部２２にて降車予定階Ｆｓを登録しておくことにより、乗りかご１への乗車時に、降車予定階Ｆｓのうちの未だ降車していない行先階Ｆｄ（未選択の行先階Ｆｄ）のみの報知を、行先階ボタン１１の点滅によって受けることが可能になる。よって、配達員は、未選択の行先階Ｆｄを記憶しておかなくても、乗りかご１への乗車時に受ける報知（行先階ボタン１１の点滅）から未選択の行先階Ｆｄを確認することができる。従って、配達員は、行先階ボタン１１によって行先階Ｆｄを選択する際に、選択済みの行先階Ｆｄを誤って再度選択してしまうといったことを回避できる。

【0045】

また、上述した制御システム及び制御処理によれば、配達員が、行先階ボタン１１で行先階Ｆｄを選択する際に、報知を受けていない行先階ボタン１１（本実施形態では、消灯した行先階ボタン１１）を押した場合でも、その行先階ボタン１１に対応する行先階Ｆｄが、エレベータ制御装置４によって受け付けられる。従って、配達員は、登録部２２で行先階Ｆｄを登録し忘れた場合であっても、降車可能な行先階Ｆｄが、登録した行先階Ｆｄだけに制限されてしまうといったことがなく、行きたい行先階Ｆｄへエレベータを利用して訪れることができる。

【0046】

よって、上記制御システム及び制御処理によれば、配達員にとってのエレベータの利便性を向上させることが可能になる。

【0047】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システム及び制御処理の構成は、降車予定階Ｆｓのうちの未選択階Ｆｔに対応する行先階ボタン１１のみを点滅させるもの（即ち、報知するもの）に限らず、配達員が乗りかご１に乗車するごとに、最初に登録した降車予定階Ｆｓに対応する全ての行先階ボタン１１を常に点滅させるものに適宜変更されてもよい。その場合、行先階管理データＤｅでは、顔情報Ｐｉへの未選択階Ｆｔの対応付けが不要になる。

【0048】

このような構成においても、配達員は、登録部２２にて降車予定階Ｆｓを登録しておくことにより、乗りかご１への乗車時に、行先階ボタン１１の点滅によって当該降車予定階Ｆｓの報知を受けることが可能になる。よって、配達員は、降車予定階Ｆｓを記憶しておかなくても、乗りかご１への乗車時に受ける報知から自身の降車予定階Ｆｓを確認することができ、行先階ボタン１１によって行先階Ｆｄを選択する際に、次に降車する行先階Ｆｄを間違えずに選択することが可能になる。

【0049】

［２－２］第２変形例
上述した制御システム及び制御処理の構成は、降車予定階Ｆｓ又は未選択階Ｆｔのみを点滅させるもの（即ち、報知するもの）に限らず、降車予定階Ｆｓや未選択階Ｆｔに加えて特定階（登録装置２の設置階。例えば、ロビー階や、建物の入口が設けられている階など）を常に点滅させるものに適宜変更されてもよい。ここで、建物によっては、特定階が１階以外の階に設定されている場合がある。そのような建物においては、配達員は、配達後に特定階に戻ろうとしたときに特定階が何階であったかを忘れてしまい、特定階に戻るのに時間を要することがある。

【0050】

本変形例の上記構成によれば、配達員は、特定階が何階であったかを忘れてしまった場合でも、乗りかご１に乗車したときに、点滅した行先階ボタン１１を確認することにより、特定階が何階であるかを確認することができる。

【0051】

［２－３］第３変形例
上述した制御システム及び制御処理において、登録部２２は、降車予定階Ｆｓの登録と共に、その登録の有効期限を設定できるものに適宜変更されてもよい。その場合、行先階管理データＤｅにおいて、有効期限を設定した配達員の顔情報Ｐｉには、降車予定階Ｆｓ及び未選択階Ｆｔと共に、設定された有効期限が対応付けられることになる（図４参照）。一例として、有効期限は、再配達が必要な場合に、その再配達が可能な期限を考慮して設定される。

【0052】

そして、行先階管理データＤｅにて有効期限が対応付けられている顔情報Ｐｉについては、管理装置３は、その顔情報Ｐｉに対応付けられている未選択階Ｆｔが空になるか、或いは、有効期限が過ぎた場合に、当該顔情報Ｐｉと、それに対応付けられている各種情報（降車予定階Ｆｓ、未選択階Ｆｔ、及び有効期限）を、行先階管理データＤｅから消去する。

【0053】

［２－４］第４変形例
図５は、第４変形例に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。図５に示されるように、管理装置３の記憶部３１には、行先階管理データＤｅと共に、反復利用登録データＤｆが保存されてもよい。

【0054】

図６は、本変形例で用いられる反復利用登録データＤｆの一例を示した概念図である。反復利用登録データＤｆには、登録装置２での降車予定階Ｆｓの登録時に配達員が次回以降も同じ降車予定階Ｆｓを利用すること（反復利用）を希望した場合（例えば、登録部２２の画面にて、反復利用を希望するボタンを配達員が押した場合）に、その配達員の顔情報Ｐｉと降車予定階Ｆｓとが対応付けられた状態で保存される。

【0055】

そして、以下に説明する行先階設定処理（図７参照）が管理装置３にて実行されることにより、反復利用の登録を行った配達員（即ち、反復利用登録データＤｆに顔情報Ｐｉと降車予定階Ｆｓとが保存された配達員）は、次回以降、自身の顔情報Ｐｉに対する顔認証を行うだけで、登録部２２の画面での行先階Ｆｄの選択なしに、降車予定階Ｆｓを自動で登録することが可能になる。

【0056】

図７は、本変形例で実行される行先階設定処理を示したフローチャートである。本変形例では、登録装置２は、建物に訪れた利用者の顔情報Ｐｉ（本変形例では顔画像データ）を顔情報取得部２１が取得した場合に、その顔情報Ｐｉを管理装置３へ送信する。そして、管理装置３が登録装置２から顔情報Ｐｉを受信した場合に、行先階設定処理が開始される。以下では、管理装置３が登録装置２から受信した顔情報Ｐｉを「受信顔情報Ｐｒ２」と称す。

【0057】

行先階設定処理が開始されると、管理装置３は、建物に訪れた利用者が、反復利用の登録を行った利用者（配達員）であるか否かを判断するべく、受信顔情報Ｐｒ２が反復利用登録データＤｆに保存済みの顔情報Ｐｉの何れかと合致するか否かを判断する（ステップＳ３０１）。具体的には、管理装置３は、反復利用登録データＤｆに保存済みの顔情報Ｐｉの中に、受信顔情報Ｐｒ２から認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

【0058】

管理装置３は、ステップＳ３０１にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、建物に訪れた利用者は、反復利用の登録を行った利用者（配達員）であると判断できる。この場合、管理装置３は、反復利用登録データＤｆから、受信顔情報Ｐｒ２と合致した顔情報Ｐｉに対応付けられている降車予定階Ｆｓを読み出し、当該降車予定階Ｆｓを、今回の訪問で降車予定の行先階Ｆｄであるとして、反復利用の登録を行った利用者の顔情報Ｐｉに対応付けた状態で行先階管理データＤｅに保存する（ステップＳ３０２）。

【0059】

一方、管理装置３は、ステップＳ３０１にて「合致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、建物に訪れた利用者は、反復利用の登録を行った利用者ではないと判断できる。この場合、管理装置３は、登録装置２から行先階Ｆｄ（登録部２２の画面で利用者が選択した１又は複数の行先階Ｆｄ）を受信するか（ステップＳ３０３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できるか）、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで待機する。尚、タイムアウトになった場合には、管理装置３は行先階設定処理を終了させる。そして、管理装置３は、登録装置２から行先階Ｆｄを受信した場合（ステップＳ３０３にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合）、受信した行先階Ｆｄを、降車予定階Ｆｓとして、受信顔情報Ｐｒ２に対応付けた状態で行先階管理データＤｅに保存する（ステップＳ３０４）。

【0060】

このような行先階設定処理は、管理装置３の制御部３２内に構築される行先階設定処理部３２３（図５参照）によって実行される。行先階設定処理部３２３は、制御部３２にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよいし、管理装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

【0061】

上述した本変形例の制御システム及び制御処理によれば、反復利用の登録を行った配達員は、自身の顔情報Ｐｉに対する顔認証を行うだけで、登録部２２の画面での行先階Ｆｄの選択なしに、行先階管理データＤｅに降車予定階Ｆｓを自動で登録することが可能になる。

【0062】

［２－５］第５変形例
上述したエレベータを備えた建物が、その入口に、各部屋に対する呼出しを行うためのインターフォンが設けられている建物である場合、上述した制御システム及び制御処理の構成は、配達員による行先階Ｆｄの選択によって降車予定階Ｆｓが手動で登録させるものに限らず、配達員によるインターフォンからの呼出しに対して応答があった部屋が設けられている階が自動的に降車予定階Ｆｓとして登録されるものに、適宜変更されてもよい。この構成によれば、配達員による手動での降車予定階Ｆｓの登録が不要になるため、配達員にとっての利便性を更に向上させることが可能になる。

【0063】

［２－６］他の変形例
上述した制御システム及び制御処理において、行先階ボタン１１が備える報知手段は、光を用いて行うものに限らず、音声や表示によって行うものに適宜変更されてもよい。

【0064】

上述した制御システム及び制御処理において、管理装置３が担う部分は、登録装置２やエレベータ制御装置４とは別の装置によって構成されたものに限らず、登録装置２に組み込まれることによって当該登録装置２の一部として構成されてもよいし、エレベータ制御装置４に組み込まれることによって当該エレベータ制御装置４の一部として構成されてもよい。

【0065】

上述した制御システム及び制御処理の構成は、乗りかご１を１つだけ備えたエレベータに限らず、乗りかご１を複数備えたエレベータにも適用できる。その場合、行先階ボタン１１、顔情報取得部１２、及びエレベータ制御装置４は、乗りかご１に１つずつ対応させて設けられる。そして、管理装置３が、何れかのエレベータ制御装置４から顔情報Ｐｉ（当該エレベータ制御装置４の制御対象である乗りかご１の顔情報取得部１２が取得した顔情報Ｐｉ）を受信した場合に、図３に示した制御処理が開始され、そのエレベータ制御装置４と管理装置３との間で各種情報（未選択階データＳｑや行先階Ｆｄなど）の送受信が行われる。

【0066】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0067】

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、その制御システムを構成する装置、当該制御システムで実行される制御処理やプログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

【符号の説明】

【0068】

１ 乗りかご
２ 登録装置
３ 管理装置
４ エレベータ制御装置
１１ 行先階ボタン
１２ 顔情報取得部（第２顔情報取得部）
２１ 顔情報取得部（第１顔情報取得部）
２２ 登録部
３１ 記憶部
３２ 制御部
４１ 送信処理部
４２ 報知処理部
４３ 受付処理部
Ｄｅ 行先階管理データ
Ｄｆ 反復利用登録データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 降車予定階
Ｆｔ 未選択階
Ｐｉ 顔情報
Ｓｑ 未選択階データ
３２１ 顔認証処理部
３２２ 報知指令処理部
３２３ 行先階設定処理部
Ｐｒ１、Ｐｒ２ 受信顔情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2023-06-08

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定階にて利用者から顔情報を取得する第１顔情報取得部と、
前記特定階において、当該特定階とは異なる行先階のうちの降車予定の１又は複数の行先階を降車予定階として登録するための登録部と、
前記第１顔情報取得部が取得した前記利用者の顔情報と、当該利用者が前記登録部で登録した前記降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される行先階管理データと、
乗りかごに設置された行先階ボタンと、
前記乗りかごに乗車した利用者から前記顔情報を取得する第２顔情報取得部と、
前記第２顔情報取得部が取得した前記顔情報が、前記行先階管理データに保存されている前記顔情報の何れかと合致した場合に、前記行先階管理データにて当該顔情報に対応付けられている前記降車予定階を、前記乗りかごに乗車した前記利用者に対し、その利用者が前記行先階ボタンを選択する前に報知する報知処理部と、
を備える、エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記報知処理部は、前記乗りかごに乗車した前記利用者に対し、前記降車予定階のうちの、その利用者によって前記乗りかごへの前回までの乗車において前記行先階ボタンで選択された選択済みの行先階については報知せず、前記行先階ボタンで未選択の行先階を、当該利用者が前記行先階ボタンを選択する前に報知する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

前記行先階管理データには、前記利用者の顔情報ごとに、当該利用者が前記登録部で登録した前記降車予定階のうちの前記行先階ボタンで未選択の行先階が対応付けられている、請求項２に記載のエレベータの制御システムであり、
前記利用者が、前記乗りかごへの乗車によって報知された前記未選択の行先階の何れか１つを選択した場合に、前記行先階管理データにおいて、その利用者についての前記顔情報に対応付けられている前記未選択の行先階から、当該利用者が選択した前記行先階に一致するものを消去する管理制御処理部、
を更に備える、エレベータの制御システム。

【請求項4】

前記行先階管理データとは異なるデータであり、前記第１顔情報取得部が取得した前記利用者の顔情報と、当該利用者が前記登録部で登録した前記降車予定階とが互いに対応付けられた状態で保存される反復利用登録データと、
前記第１顔情報取得部が新たに取得した前記利用者の顔情報が、前記反復利用登録データに保存されている前記顔情報の何れかと合致した場合に、その顔情報に、前記反復利用登録データにて当該顔情報に対応付けられている前記降車予定階を前記未選択の行先階として対応付けた状態で前記行先階管理データに保存する行先階設定処理部と、
を更に備える、請求項３に記載のエレベータの制御システム。

【請求項5】

前記行先階ボタンのうちの押された行先階ボタンに対応する行先階を受け付ける受付処理部を更に備え、
前記受付処理部は、前記報知処理部が報知した前記降車予定階以外の行先階に対応する行先階ボタンが押された場合にも、その行先階を受け付ける、請求項１～４の何れかに記載のエレベータの制御システム。