特開 2023-139440 車室内制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139440

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】車室内制御装置

(51)【国際特許分類】

   G10L 15/22 20060101AFI20230927BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

G10L15/22 453

G10L15/00 200J

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022044976

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100178995

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】塩田 早希

(72)【発明者】

【氏名】中田 千秋

(72)【発明者】

【氏名】築道 真司

(57)【要約】

【課題】ユーザの発話に応じて車載機器を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値の動作レベルと乖離しない制御を実行し、ユーザに違和感を与えないようにする。
【解決手段】エアコンユニット１１を制御する場合に、制御可能範囲（１８℃～３２℃）の下限の第１閾値よりも小さい複数の数値それぞれに対応する発話コマンド、及び、上限の第２閾値よりも大きい複数の数値それぞれに対応する発話コマンドをメモリ２２に記憶させ、音声認識部２１の照合判定により、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すれば、空調温度を最低温度（第１閾値の温度）に制御する第１の制御を実行し、音声認識部２１の照合判定より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すれば、空調温度を最高温度（第２閾値の温度）に制御する第２の制御を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの発話を認識し、車室内に設置された車載機器を、認識した当該発話に含まれる数値に対応する動作レベルに制御する車室内制御装置において、
所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに前記車載機器を制御するために、前記複数の動作レベルそれぞれと対応する数値の発話コマンドを記憶した記憶部と、
前記ユーザの発話に含まれる数値を取得し、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドの数値のうちのいずれかと一致するかどうか照合判定する判定部と、
前記判定部により取得された前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドの数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記判定部により取得された前記ユーザの発話に含まれる数値に対応する動作レベルに前記車載機器を制御する制御部とを備え、
前記記憶部は、
前記所定範囲の下限の数値である第１閾値よりも小さい複数の数値それぞれの発話コマンド、及び、前記所定範囲の上限の数値である第２閾値よりも大きい複数の数値それぞれの発話コマンドを記憶し、
前記制御部は、
前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を前記第１閾値に対応する動作レベルに制御する第１の制御、
及び、
前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を前記第２閾値に対応する動作レベルに制御する第２の制御
のうち少なくともいずれか一方を実行する
ことを特徴とする車室内制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を、前記第１の制御に代えて、予め設定された前記第１閾値よりも小さい数値に対応する動作レベルに制御する第３の制御、
及び、
前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を、前記第２の制御に代えて、予め設定された前記第２閾値よりも大きい数値に対応する動作レベルに制御する第４の制御
のうち少なくともいずれか一方を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の車室内制御装置。

【請求項3】

前記車載機器は空調装置であり、
前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドと対応する前記数値は、前記空調装置による車室内の空調温度である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車室内制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ユーザの発話を認識し、車室内に設置された車載機器を、認識した当該発話に含まれる数値に対応する動作レベルに制御する車室内制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人（ユーザ）の発する音声を認識する音声認識装置において、例えば特許文献１に記載のように、ユーザが発した音声を認識する際に、ユーザの口周辺を撮影した平面画像、及び立体画像を用いて、音声認識することにより母音及び子音を推定して音声認識の精度の向上を図ることが行われている。

【0003】

ところで、車両用の空調装置（以下、エアコンともいう）には、車両ユーザの音声により車室内の空調制御を行えるようにしたものがある。この種の装置の例として、特許文献１に記載のような音声認識部と、該音声認識部が認識した操作指示に従って空調制御を行う制御部とを備えたものがある。

【0004】

近年では、ディスプレイオーディオ（Ｄｉｓｐｌａｙ Ａｕｄｉｏ／以下、ＤＡとも称する）と呼ばれるディスプレイを備えたカーオーディオシステムが車両に搭載されるようになっており、このＤＡによって、チューナがＦＭ・ＡＭラジオ放送を受信してスピーカから出力し、ＵＳＢ機器に保存した動画をディスプレイに表示し音楽を再生して出力するほか、スマートホン内の指定のアプリをＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で接続してスピーカから出力し、さらにはスマートホン内の対応するナビアプリを音声で操作してディスプレイにナビ画像を表示するとともに音声でナビ経路をガイダンスするなどの機能を備えたものもある。そして、上記したＤＡの操作を音声入力で行うことも可能であることから、このようなＤＡの音声入力機能を、上記した車室内の空調制御の操作に利用することも考えられている。

【0005】

この場合、一般的に車載通信として搭載されるＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルによる通信システムが使用され、ＤＡの制御を司るＤＡＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と、車室内の空調制御を司るエアコンＥＣＵとの間において、通信バスを介して所定の通信周期で行われるシリアル通信により、音声入力された空調温度にエアコンが制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２０－６０６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、音声入力された空調温度にエアコンを制御する場合の音声認識において、上記した特許文献１に記載のように、ユーザの口周辺の平面画像及び立体画像から母音成分が同じ異なる子音を推定することによって誤認を抑制するとしても、日本語の発音・読みの紛らわしさに起因する誤認が生じ得る。

【0008】

例えば、「１０（じゅう）」と「２０（にじゅう）」は発音・読みが紛らわしいことから、口周辺の平面画像及び立体画像をもってしても、音声入力された「１７℃（じゅう・なな・ど）」を「２７℃（にじゅう・なな・ど）」に誤認したり、「１６℃（じゅう・ろく・ど）」を「２６℃（にじゅう・ろく・ど）」と誤認したりする。

【0009】

また、車載用のエアコンによっては、制御可能な空調温度が所定温度範囲（例えば１８℃～３２℃）に制限し、特許文献１に記載のような音声認識装置よりも簡易な構成のローカル音声認識装置を搭載して、入力音声におり制御可能なエアコンの構成の簡素化を図ることも行われている。この種のローカル音声認識装置では、所定温度範囲である１８℃～３２℃の数値それぞれに対応する動作レベルにエアコンを制御するために、複数の動作レベルそれぞれと対応する１８～３２の数値それぞれの発話コマンドを記憶部に予め記憶させておき、ユーザの発話に含まれる数値を取得して、取得したユーザの発話に含まれる数値が、記憶部に記憶された１８～３２の数値のうちのいずれかと一致するかどうか照合判定し、いずれかと一致すると判定したときに、一致すると判定した数値（空調温度）に対応する動作レベルにエアコンを制御する。

【0010】

ところが、ローカル音声認識装置による制御機能を有するエアコンを搭載した車両の場合、車両に乗車しているユーザが当該車両用のエアコンが所定温度範囲内でしか温度制御できないことを知らないことが多々あるため、所定温度範囲外の下側や上側に超える空調温度を音声で指示したときに、音声入力された温度に制御しようとしても入力された音声を誤認して、エアコンがユーザの意図しない間違った空調温度に制御されてしまうおそれがある。

【0011】

具体的には、外気温に応じて車室内温度が高くなっていて車室内を急冷したいために、車両に乗車しているユーザが空調温度を所定温度範囲の下限値である１８℃よりも低い１７℃に下げるべく「１７℃」と発話したときに、上記したように「１７℃（じゅう・なな・ど）」と「２７℃（にじゅう・なな・ど）」とが紛らわしい上に、ローカル音声認識装置の記憶部には制御可能な温度範囲である１８℃～３２℃の数値に対応する発話コマンドしか記憶されていないため、ローカル音声認識装置は、ユーザが発した「１７℃」を、発音・読みが近く記憶部に記憶されている「２７℃」と誤判定し、その結果、エアコンがユーザの意図する１７℃ではなく２７℃に制御されてしまい、車室内温度がいっこうに下がらないことからユーザがエアコンの故障を疑ったり違和感を覚えたりするという不都合が生じる。

【0012】

また、乗車中のユーザが空調温度を所定温度範囲の下限値である１８℃よりも更に低い１６℃や１５℃，１４℃に下げたいと思って「１６℃」、「１５℃」、「１４℃」と発話したときにも、同様の不都合が生じる。

【0013】

本発明は、ユーザの発話に応じて、所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに車載機器を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値の動作レベルと乖離しない制御を実行し、ユーザに違和感を与えないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記した目的を達成するために、本発明の車室内制御装置は、ユーザの発話を認識し、車室内に設置された車載機器を、認識した当該発話に含まれる数値に対応する動作レベルに制御する車室内制御装置において、所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに前記車載機器を制御するために、前記複数の動作レベルそれぞれと対応する数値の発話コマンドを記憶した記憶部と、前記ユーザの発話に含まれる数値を取得し、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドの数値のうちのいずれかと一致するかどうか照合判定する判定部と、前記判定部により取得された前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドの数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記判定部により取得された前記ユーザの発話に含まれる数値に対応する動作レベルに前記車載機器を制御する制御部とを備え、前記記憶部は、前記所定範囲の下限の数値である第１閾値よりも小さい複数の数値それぞれの発話コマンド、及び、前記所定範囲の上限の数値である第２閾値よりも大きい複数の数値それぞれの発話コマンドを記憶し、前記制御部は、前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を前記第１閾値に対応する動作レベルに制御する第１の制御、及び、前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を前記第２閾値に対応する動作レベルに制御する第２の制御のうち少なくともいずれか一方を実行することを特徴としている。

【0015】

このような構成によれば、制御可能な所定範囲の下限の数値である第１閾値よりも小さい複数の数値それぞれに対応する発話コマンド、及び、所定範囲の上限の数値である第２閾値よりも大きい複数の数値それぞれに対応する発話コマンドを記憶部に記憶させておき、判定部により、取得したユーザの発話に含まれる数値が、記憶部に記憶された第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときに、車載機器を第１閾値に対応する動作レベルに制御する第１の制御、及び、判定部により、取得したユーザの発話に含まれる数値が、記憶部に記憶された第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときに、車載機器を第２閾値に対応する動作レベルに制御する第２の制御のうち、少なくともいずれか一方の制御が制御部により実行される。

【0016】

そのため、判定部による照合判定の結果、第１の制御及び第２の制御の少なくともいずれか一方の制御が制御部により実行されることから、所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに車載機器を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値の動作レベルと乖離しない制御を実行することが可能になり、ユーザが車載機器の故障を疑ったり違和感を覚えたりするなどの不都合を防止できる。このとき、制御部より、第１の制御及び第２の制御の両方の制御を実行するようにしてもよい。

【0017】

また、前記制御部は、前記制御部は、前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第１閾値よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を、前記第１の制御に代えて、予め設定された前記第１閾値よりも小さい数値に対応する動作レベルに制御する第３の制御、及び、前記判定部により、取得した前記ユーザの発話に含まれる数値が、前記記憶部に記憶された前記第２閾値よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると判定されたときに、前記車載機器を、前記第２の制御に代えて、予め設定された前記第２閾値よりも大きい数値に対応する動作レベルに制御する第４の制御のうち少なくともいずれか一方を実行するとしてもよい。

【0018】

このような構成によれば、判定部による照合判定の結果、第１の制御及び第２の制御に代えて、第３の制御及び第４の制御の少なくともいずれか一方の制御が制御部により実行されるため、所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに車載機器を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値の動作レベルと乖離しない制御を実行することができ、ユーザに違和感を与えるのを防止することができる。このとき、制御部より、第３の制御及び第４の制御の両方の制御を実行するようにしてもよい。

【0019】

また、前記車載機器は空調装置であり、前記記憶部に記憶された前記複数の発話コマンドと対応する前記数値は、前記空調装置による車室内の空調温度であるとよい。

【0020】

こうすると、車載用空調装置を、所定の温度範囲内の連続する温度である数値それぞれに対応する複数の動作レベルに制御する場合に、ユーザの発話に含まれる温度である数値が、所定の温度範囲の下限を下回ったり、上限を上回ったりしていても、車載用空調装置を、ユーザの発話に含まれる数値の空調温度と乖離しない状態に制御することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、ユーザの発話に応じて、所定範囲内の連続する数値それぞれに対応する複数の動作レベルに車載機器を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値が、所定範囲の下限を下回ったり、上限を上回ったりしていても、ユーザの発話に含まれる数値の動作レベルと乖離しない制御を実行することができ、ユーザに違和感を与えるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の車室内制御装置の一実施形態のブロック図である。

【図2】図１の動作説明図である。

【図3】図１の動作説明図である。

【図4】図１の動作説明用フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明の車室内制御装置の一実施形態について、図１ないし図４を参照して詳述する。

【0024】

（構成）
本実施形態における車室内制御装置は、図１に示すように構成されている。すなわち、車室内制御装置１は、ディスプレイオーディオ（Ｄｉｓｐｌａｙ Ａｕｄｉｏ／以下では、ＤＡと称する）の制御を司るＤＡ制御手段であるマイクロコンピュータ構成のＤＡＥＣＵ２と、エアコンの制御を司るエアコン制御手段であるマイクロコンピュータ構成のエアコンＥＣＵ３と、ＤＡＥＣＵ２とエアコンＥＣＵ３との間においてＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルによる所定の通信周期（６０ｍｓｅｃ）でのシリアル通信（以下では、ＣＡＮ通信とも称する）を行うための通信バス４とを備える。なお、エアコン（車載用空調装置）による空調温度の制御範囲は１８℃～３２℃に制限されており、エアコンＥＣＵ３により、空調温度が１８℃～３２℃の範囲で１℃ごとの動作レベルである空調温度になるよう、エアコンが制御される。

【0025】

また、ＤＡＥＣＵ２は、マイク６を通して入力されるユーザの発話を認識し発話に含まれる空調温度の数値を照合判定する音声認識部２１（本発明における「判定部」に相当）と、空調温度に対応する数値それぞれの発話コマンドを予め記憶したメモリ２２（本発明における「記憶部」に相当）と、スピーカ７を介して音声合成した音声を出力する音声出力部２３と、通信バス４を介して情報を送受信するＣＡＮプロトコルによるＣＡＮ通信を行うＤＡ通信部２４とを備える。ここで、マイク６は、車両のハンドル等に配置されたマイクスイッチの操作により動作可能になる。

【0026】

メモリ２２には、図２に示すように、空調温度の制御範囲である１８℃～３２℃の１℃ごとに対応する数値それぞれの発話コマンドが予め記憶されている。マイク６を通してユーザにより制御すべき空調温度の数値を含む音声が発せられると、音声認識部２１により、発話に含まれる空調温度の数値が認識され、メモリ２２に記憶された発話コマンドの数値のうちのいずれかと一致するかどうか音声認識部２１により照合判定され、一致すると判定された数値（空調温度）情報がＤＡ通信部２４により、ＣＡＮ通信の送信情報として通信バス４を介して要送信される。

【0027】

このとき、メモリ２２には、図２に示すように、空調温度の制御範囲である１８℃～３２℃の数値１８～３２の発話コマンドであるコマンド１８～コマンド３２のほか、制御範囲の下限の第１閾値である１８よりも小さい１７～１０の発話コマンドであるコマンド１７～コマンド１０、及び、制御範囲の上限の第２閾値である３２よりも大きい３３～３９の発話コマンドであるコマンド３３～コマンド３９も記憶されている。なお、発話コマンドは、１６ビット等の複数のビット構成であるとよく、必ずしも複数のビット構成の発話コマンドに限定されるものでもない。

【0028】

エアコンＥＣＵ３は本発明における「制御部」に相当し、このエアコンＥＣＵ３は、通信バス４を介して情報を送受信するＣＡＮプロトコルによるシリアル通信を行うＡＣ通信部３１を備え、このＡＣ通信部３１により、ＤＡ通信部２４から送信される音声認識部２１による照合判定結果の数値（空調温度）に関する情報を受信し、車室内温度を検出する温度センサ９による検出温度情報を取り込み、インストルメントパネルなどに配置されたエアコン操作部１０のスイッチ操作に応じて車載機器である車載用空調装置に相当するエアコンユニット１１の制御を行うほか、音声認識部２１によりユーザの発話に含まれる空調温度の数値が認識されて、ＤＡ通信部２４からＡＣ通信部３１にその数値情報（空調温度）が送信されると、ＡＣ通信部３１が受信した数値情報（空調温度）に応じて、エアコンユニット１１を制御する。

【0029】

ＤＡＥＣＵ２は基本的にオーディオシステム８の制御を行うものであり、音楽を再生してスピーカ７から出力させ、オーディオシステム８が備えるディスプレイ８ａにオーディオ情報を表示させるオーディオ制御、ナビゲーションの音声ガイダンスをスピーカ7から出力させ、ディスプレイ８ａにナビゲーション経路を地図上に表示させるナビゲーション制御や、その他の音声出力や画面表示の制御を行う。

【0030】

ところで、ＡＣ通信部３１からＤＡ通信部２４に送信される情報には、図３に示すようなエアコンユニット１１の設定温度に関する音声フィードバック情報が含まれている。例えば、ユーザがエアコンユニット１１による空調温度を２３℃に制御するために「２３℃」と発話すると、エアコンＥＣＵ３により空調温度が２３℃になるようにエアコンユニット１１が制御され、ＡＣ通信部３１からＤＡ通信部２４に送信されるフィードバック音声情報に基づき、「２３℃に設定します」というフィードバック音声が音声出力部２３により合成されてスピーカ７から出力される。

【0031】

このような構成の車室内制御装置１より、ユーザの発話に基づきエアコンユニット１１を制御する場合、例えばユーザがエアコンユニット１１による空調温度を２０℃に制御するために「２０℃」と発話すると、メモリ２２に記憶された発話コマンドのうち、当該発話に含まれる数値「２０」の発話コマンドと一致するものがあるかどうか音声認識部２１により判定され、「２０」の数値（空調温度）が一致することから、数値「２０」に関する情報がＤＡ通信部２４からＡＣ通信部３１に送信され、ＡＣ通信部３１により「２０」の数値（空調温度）に関する情報が受信されると、温度センサ９による車室内温度が２０℃でない場合には、エアコンＥＣＵ３により空調温度が２０℃になるようにエアコンユニット１１が制御され、ＡＣ通信部３１からＤＡ通信部２４に「２０℃に設定します」というフィードバック音声情報が送信され、「２０℃に設定します」というフィードバック音声が音声出力部２３により合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0032】

また、ユーザがエアコンユニット１１による空調温度を下限の第１閾値である１８℃に制御するために「１８℃」と発話すると、上記した「２０℃」の制御と同様にして、エアコンユニット１１が空調温度を制御可能な最低温度である１８℃に制御されるとともに、音声出力部２３により「最低温度に設定します」という音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。さらに、ユーザがエアコンによる空調温度を第２閾値である３２℃に制御するために「３２℃」と発話すると、上記した「２０℃」の制御と同様にして、エアコンユニット１１が空調温度を制御可能な最高温度である３２℃に制御されるとともに、音声出力部２３により「最高温度に設定します」という音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0033】

一方、ユーザがエアコンユニット１１による空調温度を下限の第１閾値である１８℃よりも低い例えば１７℃に制御するために「１７℃」と発話すると、メモリ２２に記憶された発話コマンドのうち、当該発話に含まれる数値「１７」の発話コマンドと一致するものがあるかどうか音声認識部２１により判定され、「１７」の数値（空調温度）が一致することから、数値「１7」に関する情報がＤＡ通信部２４からＡＣ通信部３１に送信され、ＡＣ通信部３１により「１７」の数値（空調温度）に関する情報が受信されると、受信された「１７」という空調温度の数値が制御可能な温度範囲の下限の第１閾値である１８℃を下回る数値であることから、エアコンＥＣＵ３により、空調温度を制御可能な最低温度である１８℃になるようエアコンユニット１１に対する第１の制御が実行されるとともに、図３に示すように、音声出力部２３により「最低温度に設定します」というフィードバック音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0034】

なお、ユーザがエアコンによる空調温度を下限の第１閾値である１８℃よりも低い１６℃，１５℃，１４℃，…，１０℃に制御するために、「１６℃」、「１５℃」、…、「１０℃」と発話した場合も、上記した「１７℃」を発話した場合と同様に１８℃に制御する第１の制御が実行され、音声出力部２３により「最低温度に設定します」というフィードバック音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0035】

さらに、ユーザがエアコンユニット１１による空調温度を上限の第２閾値である３２℃よりも高い例えば３３℃に制御するために「３３℃」と発話すると、メモリ２２に記憶された発話コマンドのうち、当該発話に含まれる数値「３３」の発話コマンドと一致するものがあるかどうか音声認識部２１により判定され、「３３」の数値（空調温度）が一致することから、数値「３３」に関する情報がＤＡ通信部２４からＡＣ通信部３１に送信され、ＡＣ通信部３１により「３３」の数値（空調温度）に関する情報が受信されると、受信された「３３」という空調温度の数値が制御可能な温度範囲下の上の第２閾値である３２℃を上回る数値であることから、エアコンＥＣＵ３により、空調温度を制御可能な最高温度である３２℃になるようエアコンユニット１１に対する第２の制御が実行されるとともに、図３に示すように、音声出力部２３により「最高温度に設定します」というフィードバック音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0036】

なお、ユーザがエアコンユニット１１による空調温度を、上限の第２閾値である３２℃よりも高い３４℃，３５℃，３６℃，…，３９℃に制御するために、「３４℃」、「３５℃」、…、「３９℃」と発話した場合も、上記した「３３℃」を発話した場合と同様に３２℃に制御する第２の制御が実行され、図３に示すように音声出力部２３により「最高温度に設定します」というフィードバック音声が合成されてスピーカ７からユーザに向けて出力される。

【0037】

（動作）
上記した構成の車室内制御装置１によるエアコンの制御手順について、図４を参照して説明する。

【0038】

いま、図4に示すように、ユーザによりエアコンユニット１１による空調温度を制御する音声が発話されると、音声認識部２１によりユーザが発話した音声の認識処理が行われ（ステップＳ１）、ユーザの発話に空調温度を表わす数値が含まれているか否かが判定され（ステップＳ２）、空調温度を表わす数値が含まれておらずステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、ステップＳ１に戻り、空調温度を表わす数値が含まれ、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであれば、その空調温度を表わす数値が、メモリ２２に記憶された発話コマンドのうち制御可能な温度範囲の下限に相当する第１閾値である「１８」以上の数値か否かの照合判定がなされる（ステップＳ３）。

【0039】

そして、ステップＳ２で判定された数値が制御可能な温度範囲の下限の第１閾値である「１８」以上であれば、ステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなり、次のステップＳ４に移行し、ステップＳ２で判定された数値が制御可能な温度範囲の上限に相当する第２閾値である「３２」以下か否かの判定がなされ（ステップＳ４）、ステップＳ２で判定された数値が制御可能な温度範囲の上限の第２閾値である「３２」以下であれば、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ５に移行する。

【0040】

ステップＳ５では、温度センサ９により検出される車室内温度が、ユーザが制御を希望して発話した空調温度であるかどうかの判定がなされ（ステップＳ５）、この判定結果がＹＥＳつまり、現在の車室内温度がユーザの希望温度であるため、エアコン制御を行う必要がないことからエアコン制御は行われず、そのまま動作は終了する。

【0041】

一方、温度センサ９による現在の車室内温度がユーザの希望温度でなければ、ステップＳ５の判定結果がＮＯとなり、空調温度がユーザの希望温度である例えば２５℃になるように、エアコンＥＣＵ３によりエアコンユニット１１が制御されて、空調温度がユーザの希望温度になるよう制御され（ステップＳ６）、エアコンＥＣＵ３のＡＣ通信部３１からＤＡＥＣＵ２のＤＡ通信部２４にフィードバック音声情報が送信され、スピーカ７から「２５℃に設定します」といったフィードバック音声が出力され（ステップＳ７）、その後動作は終了する。

【0042】

ところで、ステップＳ２で判定された数値が制御可能な温度範囲の下限の第１閾値である「１８」よりも小さく、ステップＳ３の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ８に移行し、空調温度が制御可能な温度範囲の最低温度である１８℃（第１閾値）になるように、エアコンＥＣＵ３によりエアコンユニット１１が制御され、第１の制御が実行された後（ステップＳ８）、ステップＳ７に移行して、エアコンＥＣＵ３のＡＣ通信部３１からＤＡＥＣＵ２のＤＡ通信部２４にフィードバック音声情報が送信され、スピーカ７から「最低温度に設定します」というフィードバック音声が出力され（ステップＳ７）、その後動作は終了する。

【0043】

また、ステップＳ２で判定された数値が制御可能な温度範囲の上限の第２閾値である「３２」よりも大きく、ステップＳ４の判定結果がＮＯの場合には、ステップＳ９に移行し、空調温度が制御可能な温度範囲の最高温度である３２℃（第２閾値）になるように、エアコンＥＣＵ３によりエアコンユニット１１が制御され、第２の制御が実行された後（ステップＳ９）、ステップＳ７に移行して、エアコンＥＣＵ３のＡＣ通信部３１からＤＡＥＣＵ２のＤＡ通信部２４にフィードバック音声情報が送信され、スピーカ７から「最高温度に設定します」というフィードバック音声が出力され（ステップＳ７）、その後動作は終了する。

【0044】

このように、エアコンユニット１１を制御可能な温度範囲（１８℃～３２℃）の下限の数値である第１閾値「１８」よりも小さい複数の数値それぞれに対応する発話コマンド、及び、上限の数値である第２閾値「３２」よりも大きい複数の数値それぞれに対応する発話コマンドをメモリ２２に記憶させておき、音声認識部２１より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第１閾値「１８」よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときには、エアコンユニット１１による空調温度を第１閾値「１８」、つまり最低温度に制御する第１の制御が実行され、音声認識部２１より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第２閾値「３２」よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときには、エアコンユニット１１による空調温度を第２閾値「３２」、つまり最高温度に制御する第２の制御が実行される。なお、音声認識部２１より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第１閾値「１８」から第２閾値「３２」の範囲内の発話コマンドと一致するときには、エアコンユニット１１による空調温度が１８℃～３２℃の範囲内の温度になるよう制御される。

【0045】

したがって、上記した実施形態によれば、音声認識部２１による照合判定の結果、第１の制御及び第２の制御がエアコンＥＣＵ３により実行されるため、１８℃～３２℃の温度範囲内の数値それぞれに対応する空調温度になるようエアコンユニット１１を制御する場合に、ユーザの発話に含まれる数値と対応する空調温度と乖離しない制御を実行することができ、ユーザがエアコンユニット１１の故障を疑ったり違和感を覚えたりするなどの不都合を未然に防止することが可能になる。

【0046】

また、本発明の他の実施形態として、上記した第１の制御、第２の制御に代わり、
（１）音声認識部２１より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第１閾値「１８」よりも小さい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときに、第１閾値「１８」より小さい数値のうち予め設定された数値の温度（例えば、１６℃）になるように、エアコンユニット１１による空調温度を制御する第３の制御、
（２）音声認識部２１より、ユーザの発話に含まれる数値がメモリ２２に記憶された第２閾値「３２」よりも大きい数値のうちのいずれかと一致すると照合判定されたときに、第２閾値「３２」より大きい数値のうち予め設定された数値の温度（例えば、３４℃）になるように、エアコンユニット１１による空調温度を制御する第４の制御、
を実行するようにしてもよい。

【0047】

また、上記した第１の制御、第２の制御のうちいずれか一方の制御のみを実行するようにしてもよく、第３の制御、第４の制御のうちいずれか一方の制御のみを実行するようにしてもよい。

【0048】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能である。

【0049】

例えば、上記した実施形態では、車載機器である車載用空調装置に相当するエアコンユニット１１を制御対象とした場合について説明したが、制御対象は空調装置に限定されるものではなく、車室内の照明装置であってその明るさを制御する場合のほか、ＤＡＥＣＵ２によるナビゲーションの音声ガイダンスの音量を制御する場合などにも、本発明を適用することが可能である。

【0050】

また、上記した実施形態では、エアコンＥＣＵ３によりエアコンユニット１１を制御した結果を、例えば「２０℃に設定します」等のフィードバック音声をユーザに向けて出力するようにしたが、このようなフィードバック音声以外のメロディ音や警告音等でユーザにフィードバックするようにしてもよく、ディスプレイ８ａの表示によりフィードバックするようにしてもよい。

【0051】

また、車室内制御装置１の構成は、図１に示すものに限定されないのは勿論であり、ＤＡを用いた音声認識に限るものではない。

【0052】

そして、本発明は、ユーザの発話を認識し、車室内に設置された車載機器を、認識した当該発話に含まれる数値に対応する動作レベルに制御する車室内制御装置に適用することができる。

【符号の説明】

【0053】

１ …車室内制御装置
３ …エアコンＥＣＵ（制御部）
１１ …エアコンユニット（車載機器）
２１ …音声認識部（判定部）
２２ …メモリ（記憶部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】