特開 2023-139618 サーバ、監視方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139618

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】サーバ、監視方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20230927BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20230927BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 J

G08G1/04 D

G06Q50/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045233

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】今村 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】鴻野 大地

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 大和

(72)【発明者】

【氏名】森岡 嵩文

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 利恵

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC04

5H181DD04

5H181EE15

5H181MC17

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】高速道路で発生した事象の詳細情報を、当該事象に関連する複数の拠点に同時に伝達することができるサーバを提供する。
【解決手段】サーバは、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得する取得部と、前記事象に関連する画像を抽出する画像抽出部と、前記事象の発生地点を推定する場所推定部と、前記事象の属性を推定する属性推定部と、前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する影響予測部と、前記テキスト情報と、前記事象に関する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するインシデント情報生成部と、前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信する送信処理部と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得する取得部と、
前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出する画像抽出部と、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定する場所推定部と、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定する属性推定部と、
前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する影響予測部と、
前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するインシデント情報生成部と、
前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信する送信処理部と、
を備えるサーバ。

【請求項2】

前記事象に起因して生じる影響を低減する対策案を提案する提案部をさらに備え、
前記インシデント情報生成部は、前記対策案をさらに含む前記インシデント情報を生成する、
請求項１に記載のサーバ。

【請求項3】

前記提案部は、前記対策案を実施した場合における前記影響の低減度合いをさらに予想する、
請求項２に記載のサーバ。

【請求項4】

前記インシデント情報生成部は、前記拠点から修正情報を受け付けた場合に、前記インシデント情報を修正して更新する、
請求項１から３の何れか一項に記載のサーバ。

【請求項5】

高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、
前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出するステップと、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定するステップと、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定するステップと、
前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、
前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、
前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信するステップと、
を有する監視方法。

【請求項6】

高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、
前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出するステップと、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定するステップと、
前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定するステップと、
前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、
前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、
前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信するステップと、
をサーバに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、サーバ、監視方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

道路で生じた事故などの事象（インシデント）の発生を通知する手段として、たとえば特許文献１には、事故などの発生が検出された場合に、街路灯を警戒色で点灯して、付近を走行する車両に通知する技術が記載されている。

【0003】

また、現在、高速道路（有料道路を含む）では、例えば交通管制室の監視員が監視カメラなどを介して事故を発見した場合に、事故の発生地点の管理拠点（例えば、料金所監視室）に対して電話で伝達を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－８７８８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の技術では、事故についての簡易な情報を電話で伝えるのみであるため、情報量や伝達範囲が限られたものとなっていた。

【0006】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、高速道路で発生した事象の詳細情報を、当該事象に関連する複数の拠点に同時に伝達することができるサーバ、監視方法、及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様によれば、サーバは、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得する取得部と、前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出する画像抽出部と、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定する場所推定部と、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定する属性推定部と、前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する影響予測部と、前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するインシデント情報生成部と、前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信する送信処理部と、を備える。

【0008】

本開示の一態様によれば、監視方法は、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出するステップと、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定するステップと、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定するステップと、前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信するステップと、を有する。

【0009】

本開示の一態様によれば、プログラムは、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、前記テキスト情報に基づいて、前記高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、前記事象に関連する画像を抽出するステップと、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の発生地点を推定するステップと、前記テキスト情報および前記事象に関連する画像に基づいて、前記事象の属性を推定するステップと、前記発生地点および前記属性の推定情報に基づいて、前記事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、前記テキスト情報と、前記事象に関連する画像と、前記発生地点および前記属性の推定情報と、前記影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、前記事象に関連する拠点に前記インシデント情報を送信するステップと、をサーバに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示に係るサーバ、監視方法、及びプログラムによれば、高速道路で発生した事象の詳細情報を、当該事象に関連する複数の拠点に同時に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の一実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る端末装置の機能構成を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態に係るサーバの機能構成を示す図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る監視システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図5】本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第１の図である。

【図6】本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第２の図である。

【図7】本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第３の図である。

【図8】本開示の一実施形態に係るシミュレーション結果の一例を示す図である。

【図9】本開示の一実施形態に係るインシデント情報の一例を示す図である。

【図10】本開示の一実施形態に係る監視システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示の一実施形態に係る監視システム１について、図１～図１０を参照しながら説明する。

【0013】

（全体構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る監視システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る監視システム１は、高速道路（有料道路を含む）において発生した事象の情報を収集して、各拠点に伝達するためのシステムである。図１に示すように、監視システム１は、各拠点に設置された端末装置１０と、サーバ２０とを備えている。

【0014】

端末装置１０は、交通管制室、料金所監視室、道路事業者事務所、保守基地などの各拠点に駐在するオペレータにより操作されるコンピュータである。端末装置１０は、各拠点のオペレータが発見した事故、渋滞などの事象の概略情報をサーバ２０に送信する。また、端末装置１０は、サーバ２０から受信した事象の詳細情報などをオペレータに提示する。

【0015】

交通管制室は、高速道路の各所（料金所、本線、ランプなど）を撮影する監視カメラ３１の映像などを通じて、高速道路全体の事故、渋滞などの監視を行う監視員（オペレータ）が駐在する施設である。

【0016】

料金所監視室は、高速道路の地区ごとに設置され、地区内の料金所に設置された監視カメラ３１の映像などを通じて、各料金所の監視およびトラブル対応などを行う係員（オペレータ）が駐在する施設である。

【0017】

道路事業者事務所は、道路事業者の職員（オペレータ）が駐在する施設である。

【0018】

保守基地は、高速道路の地区ごとに設置され、高速道路の工事、保守などを行う保守員（オペレータ）が駐在する施設である。

【0019】

サーバ２０は、高速道路の監視用の内部ネットワークを介して、各拠点の端末装置１０と通信可能に接続される。サーバ２０は、端末装置１０から受信した概略情報から、高速道路において発生した事象の分析、詳細情報の生成を行い、当該事象に関連する各拠点の端末装置１０に送信する。

【0020】

また、サーバ２０は、内部ネットワークを介して内部システム３０と接続され、内部システム３０が有する各種データベース（ＤＢ）を参照可能である。内部システム３０が有するＤＢは、例えば、保守計画ＤＢ、道路構造情報ＤＢ、過去情報ＤＢ、画像ＤＢなどである。保守計画ＤＢには、高速道路の保守（工事、点検、清掃など）に関する計画が記録される。道路構造情報ＤＢには、高速道路の各区間についての特徴情報が記録される。特徴情報は、例えば、各区間の距離、車線数、形状（坂道、カーブなど）、接続される道路（一般道路、他の高速道路）などの情報を含む。過去情報ＤＢには、過去に高速道路において生じた事象に関する実績情報が記録される。画像ＤＢには、監視カメラ３１が撮影した画像が蓄積される。

【0021】

さらに、サーバ２０は、スイッチＳＷにより、内部ネットワークへの接続と、外部ネットワーク（インターネット）との接続を切り替え可能であってもよい。この場合、サーバ２０は、外部ネットワークを介して、外部システム４０と接続され、外部システム４０が有する各種ＤＢを参照可能である。外部システム４０が有するＤＢは、例えば、天気情報ＤＢ、イベント情報ＤＢ、交通情報ＤＢなどである。天気情報ＤＢには、地区ごとの現在の天気、天気予報などが記録される。イベント情報ＤＢには、高速道路の周辺で開催されるイベントについての情報であって、イベントの開催場所、開催日時（期間）、イベントに伴う交通規制などの情報が記録される。交通情報ＤＢには、監視システム１以外の外部システムにおいて収集された高速道路および一般道路の交通情報（事故、渋滞、規制などの情報）が記録される。

【0022】

（端末装置の機能構成）
図２は、本開示の一実施形態に係る端末装置の機能構成を示す図である。
図２に示すように、端末装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４と、表示部１５と、操作受付部１６とを備えている。

【0023】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、テキスト情報生成部１１０、および修正情報生成部１１１としての機能を発揮する。

【0024】

テキスト情報生成部１１０は、オペレータが操作受付部１６を介して入力した内容に基づいて、高速道路で発生した事象の概略を表すテキスト情報を生成する。テキスト情報は、例えば、事象のおおよその発生日時（例：「９時頃」）、発生場所（例：「５号線のＡ地区」）、発生内容（例：「大型トラックの横転事故発生」）を含む。テキスト情報生成部１１０が生成したテキスト情報は、サーバ２０に送信される。

【0025】

修正情報生成部１１１は、オペレータが操作受付部１６を介して入力した内容に基づいて、サーバ２０から受信した情報に対して追加、修正を行った修正情報を生成する。修正情報生成部１１１が生成した修正情報は、サーバ２０に送信される。

【0026】

メモリ１２は、プロセッサ１１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0027】

ストレージ１３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0028】

通信インタフェース１４は、外部装置（サーバ２０、内部システム３０、監視カメラ３１など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0029】

表示部１５は、監視カメラ３１が撮影した映像などを表示するための表示装置（液晶ディスプレイなど）である。

【0030】

操作受付部１６は、オペレータの操作を受け付ける入力装置（キーボード、マウスなど）である。また、表示部１５および操作受付部１６はタッチパネルにより一体に構成されていてもよい。

【0031】

（サーバの機能構成）
図３は、本開示の一実施形態に係るサーバの機能構成を示す図である。
図３に示すように、サーバ２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４とを備えている。

【0032】

プロセッサ１１は、所定のプログラムに従って動作することにより、取得部２１０、画像抽出部２１１、場所推定部２１２、属性推定部２１３、影響予測部２１４、提案部２１５、インシデント情報生成部２１６、および送信処理部２１７としての機能を発揮する。

【0033】

取得部２１０は、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を、端末装置１０から取得する。本実施形態では、テキスト情報は、発見者である端末装置１０のオペレータが入力したものである。

【0034】

画像抽出部２１１は、監視カメラ３１が撮影した画像（内部システム３０の画像ＤＢに蓄積された画像）のうち、テキスト情報が表す事象に関連する画像を抽出する。例えば、画像抽出部２１１は、テキスト情報に含まれるキーワード（発生日時、発生場所、発生内容）にマッチする画像を抽出する。

【0035】

場所推定部２１２は、テキスト情報および抽出した事象に関連する画像に基づいて、事象の発生地点を推定する。

【0036】

属性推定部２１３は、テキスト情報および抽出した事象に関連する画像に基づいて、事象の属性を推定する。属性は、例えば「事故」、「渋滞（事故などの外的要因による）」、「自然渋滞」などの事象の種類を表す情報である。また、属性は、例えば、「Ｘｋｍ以上の渋滞」、「Ｘｋｍ未満の渋滞」など、事象の規模をさらに表すものであってもよい。

【0037】

影響予測部２１４は、発生地点および属性の推定情報に基づいて、事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する。影響予測部２１４は、例えば属性が「自然渋滞」である場合、渋滞が広がる範囲（距離、区間）などを予測する。また、影響予測部２１４は、例えば属性が「事故」である場合、事故に起因して生じると予測される渋滞の範囲（距離、区間）、通行止めの要否、事故が発生した高速道路に接続される他の高速道路、一般道路における混雑発生の有無などを予測する。

【0038】

提案部２１５は、事象に起因して生じる影響を低減する対策案を提案する。

【0039】

インシデント情報生成部２１６、テキスト情報と、事象に関連する画像と、発生地点および属性の推定情報と、影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成する。また、インシデント情報生成部２１６は、提案部２１５が提案する対策案を含むインシデント情報を生成してもよい。

【0040】

送信処理部２１７は、事象に関連する拠点の端末装置１０にインシデント情報を送信する。事象に関連する拠点とは、事象の発生地点から所定範囲内に位置する料金所監視室、事象の発生地点を含む地区の保守を担当する保守基地、高速道路の道路事業者事務所、および交通管制室などである。

【0041】

メモリ２２は、プロセッサ２１の動作に必要なメモリ領域を有する。

【0042】

ストレージ２３は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。

【0043】

通信インタフェース２４は、外部装置（端末装置１０、内部システム３０、外部システム４０など）との間で各種情報（信号）の送受信を行うためのインタフェースである。

【0044】

なお、端末装置１０のプロセッサ１１、およびサーバ２０のプロセッサ２１が実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。更に、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。また、後述の各サーバおよび装置が有するプロセッサについても同様である。

【0045】

また、図１の例では、サーバ２０が１つのコンピュータで構成されている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、サーバ２０は、複数のコンピュータ（例えば、Ｗｅｂサーバ、ＡＰサーバ、ＤＢサーバ、解析サーバなど）で構成されていてもよい。

【0046】

（監視システムの処理フロー）
図４は、本開示の一実施形態に係る監視システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図４を参照しながら、監視システム１がインシデント情報を生成して各端末装置１０に配信する処理の流れについて説明する。

【0047】

交通管制室の監視員（オペレータ）が監視カメラ３１の映像から、高速道路上のある地点において事故が発生したことを発見したとする。そうすると、監視員は、端末装置１０の操作受付部１６を介して、発見した事象（事故）に関する情報入力する。端末装置１０のテキスト情報生成部１１０は、監視員の入力操作にしたがい、テキスト情報を生成する（ステップＳ１００）。テキスト情報は、例えば、「９時頃、５号線のＡ地区で大型トラックの横転事故発生」のように、おおよその発生日時、発生場所、および発生内容を含む。また、テキスト情報生成部１１０は、生成したテキスト情報をサーバ２０に送信する。なお、テキスト情報の生成および送信は、他の拠点（料金所監視室、道路事業者事務所、保守基地）の端末装置１０によって行われてもよい。

【0048】

サーバ２０の取得部２１０は、交通管制室の端末装置１０からテキスト情報を取得する（ステップＳ１０１）。

【0049】

次に、サーバ２０の画像抽出部２１１は、テキスト情報で報告された事故に関する画像を抽出する処理を行う（ステップＳ１０２）。

【0050】

図５は、本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第１の図である。
図５に示すように、画像抽出部２１１は、画像を抽出する処理Ｓ１０２において、まず、テキスト情報に含まれるキーワードを抽出する処理を実行する（ステップＳ１０２Ａ）。例えば、画像抽出部２１１は、内部システム３０のキーワード抽出用の辞書ＤＢ３０Ａを参照して、テキスト情報に含まれるキーワードを抽出する。図５の例では、「９時」、「５号線」、「Ａ地区」、「大型トラック」、「横転」などがキーワードとして抽出される。なお、キーワード抽出用の辞書ＤＢ３０Ａは、内部システム３０ではなく、サーバ２０が有していてもよい。

【0051】

次に、画像抽出部２１１は、抽出したキーワードに基づいて、事故に関連する画像を抽出する処理を行う（ステップＳ１０２Ｂ）。例えば、画像抽出部２１１は、機械学習済みの画像抽出モデルを使用して、内部システム３０の画像ＤＢ３０Ｂに蓄積されている各監視カメラ３１の画像のうち、抽出したキーワードにマッチする画像を抽出する。

【0052】

また、サーバ２０の場所推定部２１２は、抽出した画像に基づいて、事故のより詳細な発生地点を推定する（ステップＳ１０３）。このとき、場所推定部２１２は、内部システム３０の監視カメラ情報ＤＢ３０Ｃから、抽出した画像を撮影した監視カメラ３１の情報（設置場所、撮影方向など）を取得するとともに、抽出した画像に含まれる対象物（図５の例では「横転」した「大型トラック」）の位置を検出して、物理的な座標（緯度、経度）を推定する。また、場所推定部２１２は、内部システム３０の地図ＤＢ３０Ｄから読み出したカメラの設置場所付近の地図データと、推定した座標とに基づいて、高速道路マップデータ上の具体的な地点（住所、緯度、経度）を決定する。

【0053】

サーバ２０の属性推定部２１３は、画像抽出部２１１が抽出した画像に基づいて、テキスト情報で報告された事象（事故）の属性を推定する（ステップＳ１０４）。例えば、属性推定部２１３は、機械学習済みの事象属性判定モデルを使用して、抽出した画像に含まれる特徴から、事象の属性（「事故」、「渋滞」などの種類を表す情報、「大規模渋滞」、「混雑」などの規模を表す情報など）を推定する。また、属性推定部２１３は、抽出した画像の特徴から、車両の火災などの詳細な情報をさらに検出可能である場合は、「炎上疑い」などの属性をさらに付加してもよい。

【0054】

次に、サーバ２０の影響予測部２１４は、テキスト情報で報告された事象（事故）に起因して生じる交通状態の影響を予測する（ステップＳ１０５）。

【0055】

図６は、本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第２の図である。
図６に示すように、影響予測部２１４は、機械学習済みの影響予測モデルに対し、内部システム３０の各ＤＢから読み出した事故に関連する各種情報を入力する。影響予測モデルは、入力された情報に基づいて、事故による影響内容（例えば、事故に起因する渋滞、通行止めの発生など）や、影響範囲（例えば、渋滞が広がる範囲）の予測結果を出力する。

【0056】

例えば、影響予測部２１４は、地図ＤＢ３０Ｄおよび道路構造情報ＤＢ３０Ｅから事故の発生地点周辺の地図情報および道路の特徴情報（車線数、道路形状、接続される道路などの情報）を読み出して、影響予測モデルに入力する。また、影響予測部２１４は、保守計画ＤＢ３０Ｆから、事故の発生地点周辺で計画されている工事、点検、清掃などの計画情報を読み出して、影響予測モデルに入力する。さらに、影響予測部２１４は、過去情報ＤＢ３０Ｇから、過去に発生した事象の記録であって、今回の事故の属性（「事故」、「大型トラック横転事故」、「炎上疑い」など）に類似する事象の記録や、今回の事故の発生地点周辺で発生した事象の記録を読み出して、影響予測モデルに入力する。これにより、影響予測部２１４は、事故の発生地点の道路形状、保守計画、過去の事例から、事故により生じる影響を精度よく予測することができる。

【0057】

なお、影響予測部２１４は、外部システム４０の各ＤＢから読み出した、事故発生地点の周辺に関する情報を影響予測モデルにさらに入力してもよい。例えば、影響予測部２１４は、天気情報ＤＢ４０Ａから読み出した現在および将来の天気情報や、イベント情報ＤＢ４０Ｂから読み出したイベント情報（開催場所、日時など）や、交通情報ＤＢ４０Ｃから読み出した交通情報（事故が発生した高速道路に接続する他の高速道路、一般道路などの交通情報）を、影響予測モデルに入力する。これにより、影響予測部２１４は、事故により生じる影響が、天気、イベント、他の道路の交通状態などの外的要因によってさらに変化するか否かを精度よく予測することができる。

【0058】

次に、提案部２１５は、影響予測部２１４が予測した影響を低減する対策案を作成する（ステップＳ１０６）。

【0059】

図７は、本開示の一実施形態に係るサーバの機能を説明するための第３の図である。
例えば、提案部２１５は、図７に示すように、影響予測部２１４による影響の予測結果と、地図ＤＢ３０Ｄおよび道路構造情報ＤＢ３０Ｅから読み出した事故の発生地点周辺の地図情報および道路構造情報と、今回の事故に類似する過去の事象情報とに基づいて、対策案を１つ、または、複数個（Ｎ個）作成する。

【0060】

例えば、提案部２１５は、例えば、渋滞が発生している、または渋滞の発生が予測される場合、予測した影響範囲を考慮しながら、渋滞が緩和されるような車両の高速道路への流入出制御を行うための方法を提案する。例えば、提案部２１５は、既知の最適化アルゴリズムなどを利用して、高速道路の影響範囲を走行する車両のＸ％の車両が迂回ルート（別の高速道路を通るルート）を通れば、渋滞解除の時間がＭ分早まると予測した場合、この迂回ルートの通行料金をＹ％割り引くなどの対策案を作成する。また、提案部２１５は、類似する過去の事象情報に、過去の対策の実績データが含まれている場合、この過去に実施した対策に基づく対策案を作成してもよい。

【0061】

また、提案部２１５は、作成した対策案を実施した場合に、予測された影響がどの程度低減されるかシミュレーションを行い予想してもよい（ステップＳ１０７）。

【0062】

図８は、本開示の一実施形態に係るシミュレーション結果の一例を示す図である。
図８に示すように、提案部２１５は、事故により予測される影響（渋滞）を解消するため、迂回ルートの通行料金を割引して、事故が発生した高速道路の通行量を低減する対策案１を作成したとする。提案部２１５は、この対策案１を実施した場合に、事故による渋滞が所定時間後（例えば、３０分後、６０分後、９０分後）に、どの程度低減するか予想留守。また、提案部２１５は、図８の例のように、予想結果を、地図情報上に重畳表示した予想図Ｄ１を作成してもよい。提案部２１５は、作成した対策案１～Ｎそれぞれについて、影響の低減度合いの予想を行う。

【0063】

次に、インシデント情報生成部２１６は、テキスト情報で報告された事象（事故）の詳細情報を付加したインシデント情報を生成する（ステップＳ１０８）。

【0064】

図９は、本開示の一実施形態に係るインシデント情報の一例を示す図である。
図９に示すように、インシデント情報Ｄ２には、テキスト情報と、推定した属性および発生地点と、影響の予測結果とが含まれる。インシデント情報Ｄ２には、対策案およびシミュレーション結果（影響の低減度合いの予想結果）がさらに含まれていてもよい。このシミュレーション結果には、図８に示す予想図Ｄ１が含まれていてもよい。

【0065】

また、影響予測部２１４が事故による影響の予測を行う際に、過去情報ＤＢ３０Ｇの過去の事象情報、保守計画ＤＢ３０Ｆの保守計画情報、天気情報ＤＢ４０Ａの天気情報、イベント情報ＤＢ４０Ｂのイベント情報、交通情報ＤＢ４０Ｃの交通情報などを用いた場合、インシデント情報生成部２１６は、これら情報を参考情報としてインシデント情報Ｄ２に追加してもよい。

【0066】

なお、インシデント情報生成部２１６は、事故の発見者（例えば交通管制室の監視員）が入力したテキスト情報と、サーバ２０が自動的に付加した情報（推定情報、予測情報）とを区別可能なように、インシデント情報Ｄ２に含まれる各情報に識別フラグなどの情報を付加する。

【0067】

次に、送信処理部２１７は、インシデント情報Ｄ２を事故に関連する各拠点に送信する（ステップＳ１０９）。例えば、送信処理部２１７は、事故の発生地点から所定範囲内に位置する料金所監視室（例えば、料金所監視室Ｂ）、事故の発生地点を含む地区の保守を担当する保守基地、高速道路の道路事業者事務所、および交通管制室などである。関連する各拠点は、あらかじめ登録されたものであってもよく、あらかじめ登録された条件をもとに送信時に決定されるものでもよい。送信処理部２１７は、これら拠点の端末装置１０に対し、インシデント情報Ｄ２を送信する。

【0068】

また、各拠点の端末装置１０は、サーバ２０からインシデント情報Ｄ２を受信する（ステップＳ１１０）。受信したインシデント情報は、表示部１５に表示され、各拠点のオペレータに通知される。例えば、表示部１５は、図９に示すような表形式で、インシデント情報Ｄ２を表示する。また、表示部１５は、インシデント情報の各情報に付された識別フラグに基づいて、事故の発見者が入力したテキスト情報と、サーバ２０が付加した情報との表示態様を異ならせてもよい。例えば、図９の例では、表示部１５は、サーバ２０が付加した情報には下線を付けて、事故の発見者が入力したテキスト情報と区別できるようにする。

【0069】

図１０は、本開示の一実施形態に係る監視システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
また、サーバ２０が生成したインシデント情報Ｄ２は、各拠点のオペレータにより確認および修正されてもよい。ここでは、図１０を参照しながら、インシデント情報Ｄ２を修正して再送信する処理の流れについて説明する。

【0070】

例えば、道路事業者事務所の職員（オペレータ）が、サーバ２０が生成したインシデント情報Ｄ２を確認し、情報の追加または修正を行うとする。職員は、端末装置１０の操作受付部１６を介して、インシデント情報Ｄ２にたいし追加または修正する情報を入力する。例えば、サーバ２０は、事故の影響範囲について、料金所Ｂ（料金所監視室Ｂの監視対象となる料金所）のみを予測していたとする。しかしながら、職員は、インシデント情報Ｄ２を参照して、当該事故は料金所Ｃ（料金所監視室Ｃの監視対象となる料金所）にも影響が生じる可能性があると判断したとする。この場合、職員は、端末装置１０の操作受付部１６を介して、影響の予測結果に「料金所Ｃ」を追加する修正を行う。また、職員は、インシデント情報Ｄ２の送信先に料金所監視室Ｃを追加する修正をさらに行ってもよい。端末装置１０の修正情報生成部１１１は、職員による追加、修正操作を受け付けると（ステップＳ２００）、インシデント情報Ｄ２の修正情報を生成する（ステップＳ２０１）。また、修正情報生成部１１１は、修正情報をサーバ２０に送信する。

【0071】

次に、サーバ２０の取得部２１０は、道路事業者事務所の端末装置１０から修正情報を取得する（ステップＳ２０２）。そうすると、サーバ２０のインシデント情報生成部２１６は、取得した修正情報に基づいて、インシデント情報Ｄ２を修正して更新する（ステップＳ２０３）。

【0072】

また、サーバ２０の送信処理部２１７は、前回の送信先（料金所監視室Ｂ、道路事業者事務所、保守基地、および交通管制室の端末装置１０）と、新たに追加された送信先（料金所監視室Ｃの端末装置１０）に対し、更新後のインシデント情報Ｄ２を再送信する（ステップＳ２０４）。

【0073】

各拠点の端末装置１０は、サーバ２０から更新後のインシデント情報Ｄ２を受信する（ステップＳ２０５）と、これを表示部１５に表示して、オペレータに通知する。

【0074】

なお、各拠点のオペレータは、インシデント情報Ｄ２を確認し、外部へ公開してもよいと判断した場合に、外部公開の要求をサーバ２０に送信する操作をさらに行ってもよい。サーバ２０の送信処理部２１７は、少なくとも１つの端末装置１０から外部公開の要求を受信した場合、外部システム４０にインシデント情報Ｄ２を送信する。外部システム４０は、例えば道路事業者の交通情報提供サイトや交通情報提供アプリケーションを介して、交通道路の利用者にインシデント情報Ｄ２を公開する。

【0075】

（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る監視システム１のサーバ２０は、高速道路において発生した事象について発見者が入力したテキスト情報を取得する取得部２１０と、テキスト情報に基づいて、高速道路の監視カメラ３１が撮影した画像のうち、事象に関連する画像を抽出する画像抽出部２１１と、テキスト情報および抽出した画像に基づいて、事象の発生地点を推定する場所推定部２１２と、テキスト情報および抽出した画像に基づいて、事象の属性（種別、規模など）を推定する属性推定部２１３と、事象の発生地点および属性の推定情報に基づいて、事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する影響予測部２１４と、テキスト情報と、画像と、発生地点および属性の推定情報と、影響の予測結果とを含むインシデント情報Ｄ２を生成するインシデント情報生成部２１６と、事象に関連する拠点の端末装置１０にインシデント情報Ｄ２を送信する送信処理部２１７と、を備える。

【0076】

このようにすることで、サーバ２０は、事象（事故、渋滞など）の発見者が入力した簡易的なテキスト情報から、この事象を撮影した監視カメラ３１の画像を自動的に検索するとともに、詳細情報を含むインシデント情報Ｄ２を自動的に生成して、各拠点に同時に伝達することができる。これにより、サーバ２０は、発見者が各監視カメラ３１の映像を確認する作業、各拠点に電話で伝達する作業のような、時間と手間のかかる作業を大幅に低減することができる。

【0077】

また、サーバ２０は、事象に起因して生じる影響を低減する対策案を提案する提案部２１５をさらに備える。

【0078】

このようにすることで、サーバ２０は、各拠点のオペレータに対して、事象の発生を通知するとともに、この事象に対して取り得る対策案を伝達することができる。これにより、オペレータは、サーバ２０の対策案を参照することにより、事象による影響を低減するための対策を迅速に行うことができる。

【0079】

また、提案部２１５は、対策案を実施した場合における影響の低減度合いをさらに予想する。

【0080】

これにより、サーバ２０は、対策案を実施した場合に、事象による影響（渋滞など）をどの程度低減可能であるかを、各拠点のオペレータに知らせることができる。これにより、オペレータは、例えば複数の対策案がある場合に、より影響を低減可能な対策を選択して実施することが容易となる。

【0081】

また、インシデント情報生成部２１６は、少なくとも１つの拠点から修正情報を受け付けた場合に、インシデント情報Ｄ２を修正して更新する。

【0082】

このようにすることで、サーバ２０は、各拠点のオペレータによって確認および修正された、正確なインシデント情報を提供することが可能となる。

【0083】

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0084】

＜付記＞
上述の実施形態に記載のサーバ、監視方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

【0085】

（１）本開示の第１の態様によれば、サーバ（２０）は、高速道路において発生した事象関するテキスト情報を取得する取得部（２１０）と、テキスト情報に基づいて、高速道路の監視カメラ（３１）が撮影した画像のうち、事象に関連する画像を抽出する画像抽出部（２１１）と、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の発生地点を推定する場所推定部（２１２）と、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の属性を推定する属性推定部（２１３）と、発生地点および属性の推定情報に基づいて、事象に起因して生じる交通状態への影響を予測する影響予測部（２１４）と、テキスト情報と、事象に関連する画像と、発生地点および属性の推定情報と、影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するインシデント情報生成部（２１６）と、事象に関連する拠点にインシデント情報を送信する送信処理部（２１７）と、を備える。

【0086】

このようにすることで、サーバは、事象（事故、渋滞など）の発見者が入力した簡易的なテキスト情報から、この事象を撮影した監視カメラの画像を自動的に検索するとともに、詳細情報を含むインシデント情報を自動的に生成して、各拠点に同時に伝達することができる。これにより、サーバは、発見者が各監視カメラ３１の映像を確認する作業、各拠点に電話で伝達する作業のような、時間と手間のかかる作業を大幅に低減することができる。

【0087】

（２）本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係るサーバ（２０）は、事象に起因して生じる影響を低減する対策案を提案する提案部（２１５）をさらに備え、インシデント情報生成部（２１６）は、対策案をさらに含むインシデント情報を生成する。

【0088】

このようにすることで、サーバは、各拠点のオペレータに対して、事象の発生を通知するとともに、この事象に対して取り得る対策案を伝達することができる。これにより、オペレータは、サーバの対策案を参照することにより、事象による影響を低減するための対策を迅速に行うことができる。

【0089】

（３）本開示の第３の態様によれば、第２の態様に係るサーバ（２０）において、提案部（２１５）は、対策案を実施した場合における影響の低減度合いをさらに予想する。

【0090】

これにより、サーバは、対策案を実施した場合に、事象による影響（渋滞など）をどの程度低減可能であるかを、各拠点のオペレータに知らせることができる。これにより、オペレータは、例えば複数の対策案がある場合に、より影響を低減可能な対策を選択して実施することが容易となる。

【0091】

（４）本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係るサーバ（２０）において、インシデント情報生成部（２１６）は、拠点から修正情報を受け付けた場合に、インシデント情報を修正して更新する。

【0092】

このようにすることで、サーバは、各拠点のオペレータによって確認および修正された、正確なインシデント情報を提供することが可能となる。

【0093】

（５）本開示の第５の態様によれば、監視方法は、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、テキスト情報に基づいて、高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、事象に関連する画像を抽出するステップと、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の発生地点を推定するステップと、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の属性を推定するステップと、発生地点および属性の推定情報に基づいて、事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、テキスト情報と、事象に関連する画像と、発生地点および属性の推定情報と、影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、事象に関連する拠点にインシデント情報を送信するステップと、を有する。

【0094】

（６）本開示の第６の態様によれば、プログラムは、高速道路において発生した事象に関するテキスト情報を取得するステップと、テキスト情報に基づいて、高速道路の監視カメラが撮影した画像のうち、事象に関連する画像を抽出するステップと、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の発生地点を推定するステップと、テキスト情報および事象に関連する画像に基づいて、事象の属性を推定するステップと、発生地点および属性の推定情報に基づいて、事象に起因して生じる交通状態への影響を予測するステップと、テキスト情報と、事象に関連する画像と、発生地点および属性の推定情報と、影響の予測結果とを含むインシデント情報を生成するステップと、事象に関連する拠点にインシデント情報を送信するステップと、をサーバに実行させる。

【符号の説明】

【0095】

１ 監視システム
１０ 端末装置
１１ プロセッサ
１１０ テキスト情報生成部
１１１ 修正情報生成部
１２ メモリ
１３ ストレージ
１４ 通信インタフェース
１５ 表示部
１６ 操作受付部
２０ サーバ
２１ プロセッサ
２１０ 取得部
２１１ 画像抽出部
２１２ 場所推定部
２１３ 属性推定部
２１４ 影響予測部
２１５ 提案部
２１６ インシデント情報生成部
２１７ 送信処理部
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ 通信インタフェース
３０ 内部システム
３１ 監視カメラ
４０ 外部システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】