特開 2023-139755 医用画像診断装置、疑似画像生成表示方法、および疑似画像生成表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139755

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】医用画像診断装置、疑似画像生成表示方法、および疑似画像生成表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/055 20060101AFI20230927BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20230927BHJP

   G01T 1/161 20060101ALI20230927BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

A61B5/055 390

A61B6/00 390Z

G01T1/161 E

G06T1/00 340B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045449

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】副島 和幸

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 淳

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

4C188

5B057

【Ｆターム（参考）】

4C093AA22

4C093EC41

4C093EE30

4C096AA18

4C096AB12

4C096AB41

4C096AD15

4C096AD19

4C096AD24

4C096AD27

4C096CA15

4C096CA17

4C096DA19

4C096DD20

4C096FC20

4C188EE02

4C188FF04

4C188FF07

4C188JJ25

4C188MM10

5B057AA07

5B057BA02

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CC02

5B057CE08

5B057DA07

5B057DA08

5B057DA16

5B057DB02

5B057DB09

(57)【要約】

【課題】ボア内における被検体の全身の様子を操作者が観察可能な画像を生成すること。
【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、複数のカメラと、疑似画像生成部と、表示制御部と、を有する。架台は、被検体を載置する天板が挿入されるボアを有する。複数のカメラは、前記ボアの内部における前記被検体を複数の位置から撮影可能であって、前記複数の位置各々から最も近い前記被検体の一部を含む撮影範囲で前記被検体を撮影する。疑似画像生成部は、前記複数のカメラから出力された映像データに基づいて、前記天板の直上から鉛直方向に沿って前記ボアの内部における前記被検体を見下ろした疑似画像を生成する。表示制御部は、前記疑似画像をディスプレイに表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を載置する天板が挿入されるボアを有する架台と、
前記ボアの内部における前記被検体を複数の位置から撮影可能であって、前記複数の位置各々から最も近い前記被検体の一部を含む撮影範囲で前記被検体を撮影する複数のカメラと、
前記複数のカメラから出力された映像データに基づいて、前記天板の直上から鉛直方向に沿って前記ボアの内部における前記被検体を見下ろした疑似画像を生成する疑似画像生成部と、
前記疑似画像をディスプレイに表示させる表示制御部と、
を備える医用画像診断装置。

【請求項2】

前記複数のカメラは、前記天板に取り付けられている、
請求項１に記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記疑似画像生成部は、前記被検体の全身を示す前記疑似画像を生成する、
請求項１または２に記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記疑似画像生成部は、前記ボアの外部から前記ボアの内部への前記天板の移動期間に亘って、前記ボアの外部において前記鉛直方向に沿って前記被検体を見下ろした外部画像と前記疑似画像とを切れ目なく結合させた結合画像を生成し、
前記表示制御部は、前記天板の移動期間に亘って、前記結合画像を前記ディスプレイに表示させる、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記疑似画像生成部は、前記映像データに基づいて、前記鉛直方向とは異なる方向から前記ボアの内部における前記被検体を見た画像を、前記疑似画像として生成する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記疑似画像に基づいて、前記被検体の呼吸に同期した呼吸同期撮像を実行する撮像制御部をさらに備える、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記架台は、磁気共鳴イメージング装置と、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置と、陽電子放出コンピュータ断層撮影装置と、単原子放出コンピュータ断層撮影装置と、磁気共鳴イメージング／陽電子放出コンピュータ断層撮影装置と、Ｘ線コンピュータ断層撮影／陽電子放出コンピュータ断層撮影装置と、磁気共鳴イメージング／単原子放出コンピュータ断層撮影装置と、Ｘ線コンピュータ断層撮影／単原子放出コンピュータ断層撮影装置とのうちいずれかの装置における架台である、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

被検体を載置する天板が挿入されるボアの内部における前記被検体を複数の位置から撮影可能な複数のカメラにより、前記複数の位置各々から最も近い前記被検体の一部を含む撮影範囲で前記被検体を撮影し、
前記複数のカメラから出力された映像データに基づいて、前記天板の直上から鉛直方向に沿って前記ボアの内部における前記被検体を見下ろした疑似画像を生成し、
前記疑似画像をディスプレイに表示させること、
を備える疑似画像生成表示方法。

【請求項9】

コンピュータに、
被検体を載置する天板が挿入されるボアの内部における前記被検体を複数の位置から撮影可能な複数のカメラから、前記複数の位置各々から最も近い前記被検体の一部を含む撮影範囲で前記被検体を撮影した映像データを取得し、
前記天板の直上から鉛直方向に沿って前記ボアの内部における前記被検体を見下ろした疑似画像を生成し、
前記疑似画像をディスプレイに表示させること、
を実現させる疑似画像生成表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、および映像投影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、検査室に設置された架台を有する医用画像診断装置において、天板に載置された被検体を操作者が観察する手段として、当該検査室の天井にカメラ（以下、天井カメラと呼ぶ）が用いられることがある。天井カメラでは、操作者は、撮像対象の被検体の全身の様子を観察することができる。しかしながら、天井カメラでは、操作者は、架台におけるボアに挿入された被検体を観察できない問題がある。

【0003】

また、検査室の壁面等に、被検体を観察するカメラ（以下、患者カメラと呼ぶ）が設けられることがある。このとき、患者カメラは、架台のボアの外から被検体を撮影する。このため、患者カメラでは、操作者は、撮像対象の被検体の全身の様子を観察できない問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－４４０３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、ボア内における被検体の全身の様子を操作者が観察可能な画像を生成することにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用画像診断装置は、架台と、複数のカメラと、疑似画像生成部と、表示制御部と、を有する。架台は、被検体を載置する天板が挿入されるボアを有する。複数のカメラは、前記ボアの内部における前記被検体を複数の位置から撮影可能であって、前記複数の位置各々から最も近い前記被検体の一部を含む撮影範囲で前記被検体を撮影する。疑似画像生成部は、前記複数のカメラから出力された映像データに基づいて、前記天板の直上から鉛直方向に沿って前記ボアの内部における前記被検体を見下ろした疑似画像を生成する。表示制御部は、前記疑似画像をディスプレイに表示させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置の構成を示す図。

【図2】図２は、の実施形態に係り、天板に設けられた２つの頭側カメラと２つの足側カメラとの一例を示す図。

【図3】図３は、の実施形態に係り、頭側カメラの代わりに検査室の壁面にカメラが設けられた一例を示す図。

【図4】図４は、実施形態に係り、頭側カメラおよび足側カメラとして２つの天井カメラが設けられた一例を示す図。

【図5】図５は、実施形態に係り、ボアの内部に天板が挿入される前において、ボアと天井カメラの撮影範囲との相対的な位置関係と、ディスプレイに表示される外部画像の一例を示す図。

【図6】図６は、実施形態に係り、天板の移動に伴ってディスプレイに表示される疑似画像における被検体と、当該被検体に対する周囲の画像の変化の一例を示す図。

【図7】図７は、実施形態に係り、天井カメラの撮影範囲の外部に被検体が移動された状態と結合画像との一例を示す図。

【図8】図８は、実施形態に係り、疑似画像生成表示処理における処理手順の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係わる医用画像診断装置、疑似画像生成表示方法、および疑似画像生成表示プログラムについて説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。本実施形態に係る医用画像診断装置としては、ボアが形成された架台１１を用いて被検体Ｐを撮像可能であれば、如何なる装置でも良い。

【0009】

具体的には、本実施形態に係る医用画像診断装置としては、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：磁気共鳴イメージング）装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：陽電子放出コンピュータ断層撮影）装置及びＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：単原子放出コンピュータ断層撮影）装置等の単一モダリティに適用可能である。すなわち、本実施形態における架台は、ＭＲＩ装置と、Ｘ線ＣＴ装置と、ＰＥＴ装置と、ＳＰＥＣＴ装置と、ＭＲ／ＰＥＴ装置と、ＣＴ／ＰＥＴ装置と、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置と、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置とのうち、いずれかの装置における架台である。以下の説明を具体的に行うため、本実施形態に係る医用画像診断装置は、磁気共鳴イメージング装置であるものとする。

【0010】

（実施形態）
図１は、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の構成を示す図である。図１に示すように、磁気共鳴イメージング装置１０は、架台１１、寝台１３、撮像制御ユニット１７を有する。例えば、架台１１、および寝台１３は、検査室に設置され、撮像制御ユニット１７は、検査室に隣接する制御室に設置される。検査室の天井ＣＥには、カメラ（以下、天井カメラと呼ぶ）ＣＥＣが設けられてもよい。

【0011】

天井カメラＣＥＣは、天板１３１に載置された被検体Ｐを、天板１３１の直上から鉛直方向（Ｙ方向下向き）に沿って見下ろして撮影する。天井カメラＣＥＣは、無線または有線により、映像データ（以下、俯瞰データと呼ぶ）をコンソール２７に出力する。天井カメラＣＥＣは、例えば、光学カメラにより実現されるが、これに限定されず、赤外線カメラなど不可視光を検知するカメラにより実現されてもよい。架台１１は、医用撮像を実現するための機構を装備する。架台１１には中空形状を有するボア５３が形成されている。架台１１の前方には寝台１３が設置されている。すなわち、架台１１は、撮像対象の被検体Ｐを載置する天板１３１が挿入されるボア５３を有する。

【0012】

寝台１３は被検体Ｐが載置される天板１３１を移動自在に支持する。寝台１３は、架台１１及びコンソール２７等による制御に従い天板１３１を移動させる。天板１３１には、複数のカメラが取り付けられている。例えば、天板１３１の長軸方向（Ｚ方向）に沿った天板１３１の端部には、複数のカメラが設けられる。

【0013】

図１では、天板１３１の端部において２種のカメラ（以下、頭側カメラＨＣ、足側カメラＦＣと呼ぶ）が、天板１３１から所定の距離だけ上方に離れて設けられている。所定の距離は、被検体Ｐの上面側を、頭側カメラＨＣおよび足側カメラＦＣにより撮影可能となる距離である。複数のカメラは、天板１３１における被検体Ｐの載置面とは反対側の面、すなわちボア５３の内壁のうち被検体Ｐに対向する面（以下、対向面と呼ぶ）を撮像対象としている。このため、複数のカメラ各々における撮影範囲は、被検体Ｐの周囲ではなく、被検体Ｐの対向面に向けられる。

【0014】

図２は、天板１３１に設けられた２つの頭側カメラＨＣと２つの足側カメラＦＣとの一例を示す図である。図２に示すように、天板１３１における足側の端部には、第１足側カメラＦＣ１と第２足側カメラＦＣ２とが設けられる。図２に示すように、第１足側カメラＦＣ１の撮影範囲は、領域ＦＣ１Ｒで示され、第２足側カメラＦＣ２の撮影範囲は、領域ＦＣ２Ｒで示されている。また、図２に示すように、天板１３１における頭側の端部には、第１頭側カメラＨＣ１と第２頭側カメラＨＣ２とが設けられる。図２に示すように、第１頭側カメラＨＣ１の撮影範囲は、領域ＨＣ１Ｒで示され、第２頭側カメラＨＣ２の撮影範囲は、領域ＨＣ２Ｒで示されている。

【0015】

図２に示すように、天板１３１に設けられた複数のカメラは、ボア５３の内部における被検体Ｐを複数の位置から撮影可能であって、複数のカメラが設置された複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部を含む撮影範囲で、被検体Ｐを撮影する。複数のカメラが設置された複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部は、例えば、被検体Ｐの端部である。被検体Ｐが仰臥位である場合、複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの端部について、図２を参照して説明する。図２に示すように、第１足側カメラＦＣ１に最も近い被検体Ｐの端部は、被検体Ｐの右足の足趾の先端である。また、第２足側カメラＦＣ２に最も近い被検体Ｐの端部は、被検体Ｐの左足の足趾の先端である。また、第１頭側カメラＨＣ１に最も近い被検体Ｐの端部は、被検体Ｐの右側の側頭部近傍である。また、第２頭側カメラＨＣ２に最も近い被検体Ｐの端部は、被検体Ｐの左側の側頭部近傍である。

【0016】

なお、ボア５３の内部における被検体Ｐを複数の位置から撮影可能であって、複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部を含む撮影範囲で被検体Ｐを撮影する複数のカメラは、図２に示す配置に限定されず、任意に配置可能である。例えば、当該複数のカメラは、天板１３１に配置されることに限定されず、例えば、頭側カメラＨＣまたは足側カメラＦＣは、検査室の壁側に配置されてもよい。当該複数のカメラ各々は、被検体Ｐを撮影した映像データを、無線または有線によりコンソール２７に出力する。当該複数のカメラは、例えば、光学カメラにより実現されるが、これに限定されず、例えば、赤外線カメラおよび紫外線カメラなど不可視光を検知するカメラにより実現されてもよい。

【0017】

図３は、頭側カメラＨＣの代わりに検査室の壁面にカメラ（以下、壁面カメラと呼ぶ）ＷＣが設けられた一例を示す図である。図３に示すように、被検体Ｐの足元側、すなわち、天板１３１の端部のうちボア５３に挿入される側と反対側には、図１と同様に足側カメラＦＣが配置されている。また、図３に示すように、天板１３１がボア５３に挿入される先の位置には、壁面カメラＷＣが設けられている。図３に示すＦＣＲは、足側カメラＦＣの撮影範囲を示している。また、図３に示すＷＣＲは、壁面カメラＷＣの撮影範囲を示している。

【0018】

また、頭側カメラはＨＣおよび足側カメラＦＣは、架台筐体５１を挟んでボア５３の中心軸の直上の検査室の天井にそれぞれ設けられてもよい。図４は、頭側カメラＨＣおよび足側カメラＦＣとして２つの天井カメラ（足側天井カメラＣＣＦおよび頭側天井カメラＣＣＨ）が設けられた一例を示す図である。図４に示すように、被検体Ｐの足元側の検査室の天井ＣＥＦには、足側天井カメラＣＣＦが設けられる。また、図４に示すように、天板１３１がボア５３に挿入される先の検査室の天井ＣＥＨには、頭側天井カメラＣＣＨが設けられている。図４に示すＣＣＲは、足側天井カメラＣＣＦの撮影範囲を示している。また、図４に示すＣＨＲは、頭側天井カメラＣＣＨの撮影範囲を示している。

【0019】

撮像制御ユニット１７は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３、受信回路２５及びコンソール２７を有する。コンソール２７は、撮像制御回路３１、処理回路３０、通信インターフェース３４、ディスプレイ３５、入力インターフェース３６、及びメモリ３７を有する。撮像制御回路３１、処理回路３０、通信インターフェース３４、ディスプレイ３５、入力インターフェース３６、及びメモリ３７は、互いにバスを介して通信可能に接続されている。傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５は、コンソール２７と架台１１とは別個に設けられている。

【0020】

架台１１は、静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）コイル４５を有する。また、静磁場磁石４１と傾斜磁場コイル４３とは、架台１１の筐体（以下、架台筐体と呼ぶ）５１に収容されている。架台筐体５１のボア５３内にＲＦコイル４５が配置される。

【0021】

静磁場磁石４１、傾斜磁場コイル４３及びＲＦコイル４５等は、医用撮像機構に相当する。なお、医用画像診断装置１０がＣＴ装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＰＥＴ装置、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置等の各種モダリティである場合、医用撮像機構は、これらモダリティにおける架台に装備された各種撮像機器一式に相当する。

【0022】

静磁場磁石４１は、中空の略円筒形状を有し、略円筒内部に静磁場を発生する。静磁場磁石４１としては、例えば、永久磁石、超伝導磁石または常伝導磁石等が使用される。ここで、静磁場磁石４１の中心軸をＺ軸に規定し、Ｚ軸に対して鉛直に直交する軸をＹ軸と呼び、Ｚ軸に水平に直交する軸をＸ軸と呼ぶことにする。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、直交３次元座標系を構成する。

【0023】

傾斜磁場コイル４３は、静磁場磁石４１の内側に取り付けられ、中空の略円筒形状に形成されたコイルユニットである。傾斜磁場コイル４３は、傾斜磁場電源２１からの電流の供給を受けて傾斜磁場を発生する。

【0024】

傾斜磁場電源２１は、撮像制御回路３１による制御に従い傾斜磁場コイル４３に電流を供給する。傾斜磁場電源２１は、傾斜磁場コイル４３に電流を供給することにより、傾斜磁場コイル４３に傾斜磁場を発生させる。

【0025】

ＲＦコイル４５は、傾斜磁場コイル４３の内側に配置され、送信回路２３からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、ＲＦコイル４５は、高周波磁場の作用を受けて被検体Ｐ内に存在する対象原子核から発せられる磁気共鳴信号（以下、ＭＲ信号と呼ぶ）を受信する。受信されたＭＲ信号は、有線又は無線を介して受信回路２５に供給される。なお、上述のＲＦコイル４５は、送受信機能を有するコイルであるとしたが、送信用ＲＦコイルと受信用ＲＦコイルとが別々に設けられても良い。

【0026】

送信回路２３は、被検体Ｐ内に存在する例えばプロトンなどの対象原子核を励起するための高周波磁場を、ＲＦコイル４５を介して被検体Ｐに送信する。具体的には、送信回路２３は、撮像制御回路３１による制御に従って、対象原子核を励起するための高周波信号（ＲＦ信号）をＲＦコイル４５に供給する。ＲＦコイル４５から発生された高周波磁場は、対象原子核に固有の共鳴周波数で振動し、対象原子核を励起させる。励起された対象原子核からＭＲ信号が発生され、ＲＦコイル４５により検出される。検出されたＭＲ信号は、受信回路２５に供給される。

【0027】

受信回路２５は、励起された対象原子核から発生されるＭＲ信号を、ＲＦコイル４５を介して受信する。受信回路２５は、受信されたＭＲ信号を信号処理してデジタルのＭＲ信号（以下、ＭＲデータと呼ぶ）を発生する。ＭＲデータは、撮像制御回路３１を介して、処理回路３０に出力される。

【0028】

架台１１に隣接して寝台１３が設置される。寝台１３は、天板１３１と基台１３３とを有する。天板１３１には被検体Ｐが載置される。基台１３３は、天板１３１をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸各々に沿ってスライド可能に支持する。基台１３３には寝台駆動装置１３５が収容される。寝台駆動装置１３５は、撮像制御回路３１からの制御を受けて天板１３１を移動させる。寝台駆動装置１３５としては、例えば、サーボモータやステッピングモータ等の如何なるモータが用いられても良い。これらにより、天板１３１は、ボア５３内へ挿入可能となる。

【0029】

撮像制御回路３１は、処理回路３０から出力された撮像プロトコルに従って、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５等を制御し、被検体Ｐに対する撮像を行う。撮像プロトコルは、検査の種類に応じたパルスシーケンスを有する。撮像プロトコルには、傾斜磁場電源２１により傾斜磁場コイル４３に供給される電流の大きさ、傾斜磁場電源２１により電流が傾斜磁場コイル４３に供給されるタイミング、送信回路２３によりＲＦコイル４５に供給される高周波パルスの大きさや時間幅、送信回路２３によりＲＦコイル４５に高周波パルスが供給されるタイミング、ＲＦコイル４５によりＭＲ信号が受信されるタイミング等が定義されている。撮像制御回路３１は、システム制御機能３０１から供給されたパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５を同期的に制御し、当該パルスシーケンス情報に応じたパルスシーケンスで被検体Ｐを撮像する。

【0030】

撮像制御回路３１は、傾斜磁場電源２１、送信回路２３及び受信回路２５等を駆動して被検体Ｐを撮像した結果、受信回路２５からＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを処理回路３０等へ転送する。撮像制御回路３１は、被検体Ｐに対する撮像に関するプログラムを実行することで、上記各種処理を実現する。撮像制御回路３１は、撮像制御部に対応する。

【0031】

撮像制御回路３１は、例えばプロセッサにより実現される。「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

【0032】

プロセッサが例えばＣＰＵである場合、プロセッサはメモリ３７に保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがＡＳＩＣである場合、メモリ３７にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。また、単一の記憶回路が撮像制御に関するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数の記憶回路を分散して配置して、個別の記憶回路から対応するプログラムを処理回路３０が読み出す構成としても構わない。

【0033】

通信インターフェース３４は、例えば、ネットワーク等を介して、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）のサーバ、病院情報システム（ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶ）のサーバ等の外部装置との間でデータ通信を行う。

【0034】

ディスプレイ３５は、処理回路３０における表示制御機能３０９による制御のもとで、種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３５は、再構成機能３０３により再構成されたＭＲ画像や画像処理機能３０５により画像処理が施されたＭＲ画像を表示する。また、ディスプレイ３５は、後述の疑似画像生成機能３０７により生成された疑似画像、各種ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を表示する。また、ディスプレイ３５は、本スキャンやプリスキャンに関する撮像パラメータ、及び画像処理に関する各種情報などを表示する。

【0035】

ディスプレイ３５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイ、モニタ等の表示デバイスにより実現される。例えば、ディスプレイ３５は、操作者が使用する各種タブレット端末のモニタにより実現されてもよい。

【0036】

入力インターフェース３６は、操作者からの各種指令を受け付ける。入力インターフェース３６としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力インターフェース３６は、操作者の指示により入力された入力信号を、バスを介して処理回路３０に供給する。なお、入力インターフェース３６は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、磁気共鳴イメージング装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力インターフェース３６に含まれる。

【0037】

メモリ３７は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置に夜9利実現される。また、メモリ３７は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等により実現されても良い。例えば、メモリ３７は、ＭＲ画像や磁気共鳴イメージング装置１０の制御プログラム等を記憶する。

【0038】

処理回路３０は、上述のプロセッサなどにより実現される。処理回路３０は、処理回路３０は、システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、疑似画像生成機能３０７、および表示制御機能３０９などを備える。システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、疑似画像生成機能３０７、および表示制御機能３０９をそれぞれ実現する処理回路３０は、システム制御部、再構成部、画像処理部、疑似画像生成部、および表示制御部に相当する。システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、疑似画像生成機能３０７、および表示制御機能３０９などの各機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ３７に記憶されている。

【0039】

例えば、処理回路３０は、プログラムをメモリ３７から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３０は、システム制御機能３０１、再構成機能３０３、画像処理機能３０５、疑似画像生成機能３０７、および表示制御機能３０９などの各機能を有することとなる。

【0040】

処理回路３０は、システム制御機能３０１により、磁気共鳴イメージング装置１０の全体の制御を行う。具体的には、システム制御機能３０１は、メモリ３７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従って磁気共鳴イメージング装置１０の各部を制御する。例えば、システム制御機能３０１は、入力インターフェース３６を介して操作者から入力された撮像条件に基づいて、撮像プロトコルをメモリ３７から読み出す。システム制御機能３０１は、撮像プロトコルを撮像制御回路３１に送信し、被検体Ｐに対する撮像を制御する。

【0041】

処理回路３０は、再構成機能３０３により、受信回路２５からのＭＲデータに基づいて被検体Ｐに関するＭＲ画像を再構成する。例えば、再構成機能３０３は、ｋ空間または周波数空間に配置されたＭＲデータにフーリエ変換等を施して、実空間で定義されたＭＲ画像を発生する。

【0042】

処理回路３０は、画像処理機能３０５により、再構成されたＭＲ画像に種々の画像処理を施す。なお、画像処理機能３０５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。

【0043】

処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、複数のカメラから出力された映像データに基づいて、天板１３１の直上から鉛直方向に沿ってボア５３の内部における被検体Ｐを見下ろした疑似画像を生成する。具体的には、疑似画像生成機能３０７は、当該映像データに基づいて、被検体Ｐの全身を示す疑似画像を生成する。疑似画像は、例えば、被検体Ｐの直上の位置から被検体Ｐの全身を疑似的に見下ろした画像である。すなわち、疑似画像は、被検体Ｐの真上から当該被検体Ｐの全身を見た鳥瞰画像（または俯瞰画像）に相当する。疑似画像生成機能３０７は、ボア５３に挿入される天板１３１の移動に応じて所定のフレームレートで疑似画像を生成する。所定のフレームレートで生成された複数の疑似画像において、被検体Ｐの位置は一定で、被検体Ｐの周囲の映像が変化することとなる。疑似画像の生成は、既知の技術が適宜利用可能であるため、説明は省略する。

【0044】

例えば、処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、例えば、天井カメラＣＥＣから出力された俯瞰データに基づいて、外部画像を生成する。外部画像は、ボア５３の外部において鉛直方向に沿って被検体Ｐを見下ろした画像（俯瞰画像）に相当する。俯瞰データに基づいて生成された外部画像は、被検体Ｐの少なくとも一部がボア５３の内部に挿入された状態において、複数のカメラから出力された映像データに基づいて疑似画像を生成するための基準となる画像（以下、基準画像と呼ぶ）に相当する。すなわち、疑似画像生成機能３０７は、基準画像を元にして、疑似画像を生成してもよい。基準画像を元にして疑似画像を生成する処理は、既知の技術が適宜利用可能であるため、説明は省略する。

【0045】

なお、天井カメラＣＥＣが検査室に設けられていない場合、疑似画像生成機能３０７は、ボア５３の外部に位置する被検体Ｐを撮影可能な複数のカメラから出力された映像データに基づいて、疑似的な外部画像を生成してもよい。このとき、外部画像は、ボア５３の外部において鉛直方向に沿って被検体Ｐを見下ろした疑似的な画像に相当する。図１に示すように、頭側カメラはＨＣおよび足側カメラＦＣなどの複数のカメラから出力された映像データに基づく外部画像の生成は、既知の技術が適宜利用可能であるため、説明は省略する。疑似画像生成機能３０７により生成された基準画像は、メモリ３７に記憶される。なお、基準画像の生成は、画像処理機能３０５により実現されてもよい。

【0046】

処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、ボア５３の外部からボア５３の内部への天板１３１の移動期間に亘って、ボア５３の外部において鉛直方向に沿って被検体Ｐを見下ろした外部画像と疑似画像とを切れ目なく結合させた結合画像を生成する。具体的には、外部画像における被検体Ｐの一部が架台筐体５１により遮蔽されると、疑似画像生成機能３０７は、外部画像において遮蔽された被検体Ｐの一部（以下、遮蔽部分と呼ぶ）を含む領域を、疑似画像で補完する。

【0047】

すなわち、処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、外部画像における遮蔽部分を、疑似画像において遮蔽部分に対応する領域に画像（以下、疑似一部画像と呼ぶ）に置換する。これにより、疑似画像生成機能３０７は、外部画像における遮蔽部分を除く他の部分と、遮蔽部分における疑似画像とを切れ目なく結合して、結合画像を生成する。結合画像における被検体Ｐの全身を示す領域は、基準画像における被検体Ｐの撮影範囲に対応する領域と、遮蔽部分における疑似一部画像とを結合させた領域となる。

【0048】

処理回路３０は、表示制御機能３０９により、生成された疑似画像をディスプレイ３５に表示させる。表示制御機能３０９は、天板１３１の上記移動期間に亘って、疑似画像生成機能３０７により生成された結合画像を、ディスプレイ３５に表示させる。表示制御機能３０９は、ボア５３に被検体Ｐが挿入される前において、外部画像（基準画像）を、ディスプレイ３５に表示させる。

【0049】

図５は、ボア５３の内部に天板１３１が挿入される前において、ボア５３と天井カメラの撮影範囲ＰＲとの相対的な位置関係と、ディスプレイ３５に表示される外部画像ＯＩの一例を示す図である。図５に示すように、ボア５３の内部に挿入される前において、処理回路３０は、表示制御機能３０９により、天井カメラＣＣから出力された映像データに基づいて生成された外部画像ＯＩを、ディスプレイ３５に表示する。図５に示すように、ディスプレイ３５に表示される外部画像ＯＩは、被検体Ｐを天板１３１の直上から俯瞰した俯瞰画像となっている。

【0050】

図６は、天板１３１の移動に伴ってディスプレイ３５に表示される疑似画像ＰＩにおける被検体Ｐと、当該被検体Ｐに対する周囲の画像（以下、周囲画像と呼ぶ）の変化の一例を示す図である。図６における周囲画像は、天板１３１の外部、例えば架台筐体５１の画像に対応する。図６では、図５に比べて、天板１３１に載置された被検体Ｐがボア５３の内部に挿入されている。図５から図６に亘る天板１３１に移動に伴って、周囲画像は、図６に示す矢印に沿って、天板１３１の移動方向とは逆方向に移動する。

【0051】

このとき、処理回路３０は、表示制御機能３０９により、ディスプレイ３５における被検体Ｐの画像を固定して、天板１３１の移動方向とは逆方向に周囲画像を移動させて、疑似画像を表示する。換言すれば、天板１３１の移動時において、表示制御機能３０９は、天板１３１の周囲の画像を変化させて、外部画像または疑似画像をディスプレイ３５に表示させる。

【0052】

図７は、天井カメラＣＣの撮影範囲の外部に被検体Ｐが移動された状態と結合画像ＣＩとの一例を示す図である。図７に示すように、天井カメラＣＣの撮影範囲の外部に被検体Ｐが移動されると、結合画像ＣＩが生成されて、ディスプレイ３５に表示される。図７に示す被検体Ｐの足の部分は、天井カメラＣＣから出力された映像データに基づいて生成された外部画像に相当する。

【0053】

また、図７に示す結合画像ＣＩにおいて、遮蔽部分ＳＰは、天井カメラＣＣでは映らない領域であって、疑似一部画像ＰＰＩで置換されている。すなわち、図７に示すように、遮蔽部分ＳＰに対応する疑似一部画像ＰＰＩが外部画像における遮蔽部分ＳＰと置換されて、外部画像と疑似画像とを結合した結合画像ＣＩが生成され、ディスプレイ３５に表示される。図７に示すように、結合画像ＣＩにおける被検体Ｐを示す領域は、切れ目なく結合されている。

【0054】

以上、本実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置１０の全体構成について説明した。以下、被検体Ｐに関する疑似画像を生成して表示する処理（以下、疑似画像生成表示処理と呼ぶ）について、図８を用いて説明する。図８は、疑似画像生成表示処理における処理手順の一例を示すフローチャートである。

【0055】

（疑似画像生成表示処理）
（ステップＳ８０１）
処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、天井カメラＣＥＣまたは複数のカメラ（頭側カメラＨＣおよび足側カメラＦＣ）から出力された映像データに基づいて、外部画像ＯＩを生成する。生成された外部画像ＯＩは、ボア５３の内部への被検体Ｐの挿入前の画像である。

【0056】

このとき、処理回路３０は、表示制御機能３０９により、生成された外部画像ＯＩを、ディスプレイ３５に表示させる。これにより、ディスプレイ３５には、例えば、図５に示す外部画像ＯＩが表示される。なお、外部画像ＯＩの生成および表示、すなわち本ステップの処理は、例えば、ボア５３内への被検体Ｐの挿入指示（天板１３１の移動指示）が入力インターフェース３６を介して操作者により入力されたタイミングを契機として、実行される。

【0057】

（ステップＳ８０２）
処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、天板１３１の移動に伴って、所定のフレームレートで映像データを取得し、取得された映像データに基づいて外部画像ＯＩを生成する。処理回路３０は、表示制御機能３０９により、生成された外部画像ＯＩを更新して、ディスプレイ３５に表示する。このとき、ディスプレイ３５には、例えば、図６に示す外部画像ＯＩが表示される。

【0058】

（ステップＳ８０３）
被検体Ｐの一部がボア５３の内部に挿入されれば（ステップＳ８０３のＹｅｓ）、ステップＳ８０４の処理が実行される。被検体Ｐの一部がボア５３の内部に挿入されなければ（ステップＳ８０３のＮｏ）、ステップＳ８０２の処理が繰り返される。被検体Ｐの一部がボア５３の内部に挿入されているか否かの判定は、例えば、疑似画像生成機能３０７または画像処理機能３０５により、外部画像ＯＩにおける被検体Ｐの領域が欠けたか否かを検出することに相当する。外部画像ＯＩにおいて被検体Ｐの領域が欠けたか否かの判定は、既知の画像処理（例えば、セグメンテーション処理による被検体Ｐの領域のフレームごとの外部画像ＯＩの比較など）により実現可能であるため、説明は省略する。

【0059】

（ステップＳ８０４）
処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、ボア５３の内部を撮影可能な複数のカメラ（頭側カメラＨＣおよび足側カメラＦＣなど）による映像データに基づいて、疑似画像を生成する。次いで、疑似画像生成機能３０７は、生成された疑似画像と外部画像ＯＩとを結合して、結合画像を生成する。

【0060】

（ステップＳ８０５）
処理回路３０は、表示制御機能３０９により、生成された結合画像ＣＩを、ディスプレイ３５に表示させる。このとき、操作者は、ボア５３の内部における被検体Ｐの様子を、結合画像ＣＩにより、俯瞰的に観察可能となる。

【0061】

（ステップＳ８０６）
被検体Ｐの全身がボア５３の外部に退避されれば（ステップＳ８０６のＹｅｓ）、疑似画像生成表示処理は終了する。被検体Ｐの全身がボア５３の外部に退避されなければ（ステップＳ８０６のＮｏ）、ステップＳ８０７の処理が実行される。被検体Ｐの全身がボア５３の外部に退避されているか否かの判定は、例えば、疑似画像生成機能３０７または画像処理機能３０５により、外部画像ＯＩにおける被検体Ｐの領域が欠けているか否かを検出することに相当する。外部画像ＯＩにおいて被検体Ｐの領域が欠けたか否かの判定は、既知の画像処理（例えば、セグメンテーション処理による被検体Ｐの領域のフレームごとの外部画像ＯＩの比較など）により実現可能であるため、説明は省略する。

【0062】

（ステップＳ８０７）
被検体Ｐの全身がボア５３の内部に挿入されれば（ステップＳ８０７のＹｅｓ）、ステップＳ８０８の処理が実行される。被検体Ｐの全身がボア５３の内部に挿入されなければ（ステップＳ８０７のＮｏ）、ステップＳ８０４の処理が実行される。被検体Ｐの全身がボア５３の内部に挿入されているか否かの判定は、例えば、疑似画像生成機能３０７または画像処理機能３０５により、外部画像ＯＩにおける被検体Ｐの全身の領域の有無を検出することに相当する。外部画像ＯＩにおいて被検体Ｐの全身の領域の有無の判定は、既知の画像処理（例えば、セグメンテーション処理による被検体Ｐの領域のフレームごとの外部画像ＯＩの比較など）により実現可能であるため、説明は省略する。

【0063】

（ステップＳ８０８）
処理回路３０は、表示制御機能３０９により、疑似画像をディスプレイ３５に表示させる。このとき、操作者は、ボア５３の内部における被検体Ｐの様子を、疑似画像により、俯瞰的に観察可能となる。

【0064】

（ステップＳ８０９）
被検体Ｐの一部がボア５３の外部に退避されれば（ステップＳ８０９のＹｅｓ）、ステップＳ８０４の処理が実行される。被検体Ｐの一部がボア５３の外部に退避されなければ（ステップＳ８０９のＮｏ）、ステップＳ８０８の処理が実行される。被検体Ｐの一部がボア５３の外部に退避されているか否かの判定は、例えば、疑似画像生成機能３０７または画像処理機能３０５により、外部画像ＯＩにおいて被検体Ｐの領域が存在しているか否かを検出することに相当する。外部画像ＯＩにおいて被検体Ｐの領域が存在しているか否かの判定は、既知の画像処理（例えば、セグメンテーション処理による被検体Ｐの領域のフレームごとの外部画像ＯＩの比較など）により実現可能であるため、説明は省略する。

【0065】

以上に述べた実施形態に係る医用画像診断装置（例えば、磁気共鳴イメージング装置１０）は、被検体Ｐを載置する天板１３１が挿入されるボア５３の内部における被検体Ｐを複数の位置から撮影可能な複数のカメラ（例えば、頭側カメラＨＣおよび足側カメラＦＣなど）により、複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部を含む撮影範囲で被検体Ｐを撮影し、複数のカメラから出力された映像データに基づいて、天板１３１の直上から鉛直方向に沿ってボア５３の内部における被検体Ｐを見下ろした疑似画像（鳥瞰画像）を生成し、生成された疑似画像をディスプレイ３５に表示させる。本医用画像診断装置において、複数のカメラは、例えば、天板１３１に取り付けられる。また、本医用画像診断装置は、被検体Ｐの全身を示す疑似画像を生成する。

【0066】

これらのことから、磁気共鳴イメージング装置１０と、Ｘ線ＣＴ装置と、ＰＥＴ装置と、ＳＰＥＣＴ装置と、ＭＲ／ＰＥＴ装置と、ＣＴ／ＰＥＴ装置と、ＭＲ／ＳＰＥＣＴ装置と、ＣＴ／ＳＰＥＣＴ装置とのうちいずれかの装置における架台を有する実施形態に係る本医用画像診断装置によれば、例えば、被検体Ｐが載置される天板１３１の４隅にカメラが配置される。このとき、本用画像診断装置によれば、被検体Ｐに対して４方向から撮像対象の被検体Ｐの映像を取得して、被検体Ｐに対するバードビューに対応する疑似画像を生成して、ディスプレイ３５に表示することができる。このため、本用画像診断装置によれば、被検体Ｐ天井ＣＥから見たような映像（疑似画像）を生成して表示することで、操作者が一目で撮像対象（被検体Ｐ）の様子を観測することができる。すなわち、本用画像診断装置によれば、操作者は、撮像対象である被検体Ｐの動きを、容易に把握することができる。

【0067】

また、実施形態に係る医用画像診断装置によれば、疑似画像の元となる画像（基準画像）として、ボア５３に入る前に天井カメラＣＣにより撮影された画像を使用することができる。これにより、本医用画像診断装置によれば、より精度の高い疑似画像を生成して表示することができる。また、本医用画像診断装置によれば、足側天井カメラＣＣＦおよび頭側天井カメラＣＣＨが設けられてもよい。この場合、カメラとボア５３とが所定の距離だけ離れているため、図１に示す頭部カメラＨＣおよび足側カメラＦＣが天板１３１に配置されることに比べて、カメラに起因するノイズがＭＲ画像に混入する可能性を低減することができる。

【0068】

また、実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、天板１３１がボア５３に挿入される先の位置に壁面カメラＷＣが設けられてもよい。このとき、図１に示す頭部カメラＨＣが天板１３１に配置されることに比べて、静磁場および傾斜磁場などの各種磁場の乱れや頭部カメラＨＣとＲＦパルスとがカップリングすることなど、ＲＦ磁場、傾斜磁場、および静磁場に頭部カメラＨＣが影響を与える可能性を低減することができる。

【0069】

また、実施形態に係る医用画像診断装置１０は、本医用画像診断装置は、ボア５３の外部からボア５３の内部への天板１３１の移動期間に亘って、ボア５３の外部において鉛直方向に沿って被検体Ｐを見下ろした外部画像ＯＩと、疑似画像とを切れ目なく結合させた結合画像ＣＩを生成し、天板１３１の移動期間に亘って、結合画像ＣＩをディスプレイ３５に表示させる。これにより、本医用画像診断装置によれば、ボア５３の外部からボア５３の内部に天板１３１が移動する時において、ボア５３の外部での天井カメラＣＣによる外部画像ＯＩとボア５３の内部での被検体Ｐの全身の疑似画像とをシームレスにつなげることで、天板１３１の移動時においても、操作者は、撮像対象の被検体Ｐの様子を切れ目なく確認することができる。

【0070】

以上のことから、本医用画像診断装置によれば、操作者は、ボア５３の内部における被検体Ｐの動きを、一目で俯瞰的に確認することができ、撮像開始の判断や不測の事態に対してすばやく対処することができる。このため、本医用画像診断装置によれば、被検体Ｐに対する安全性などを向上させることができる。

【0071】

（変形例）
本変形例は、複数のカメラにより、同時に撮像対象である被検体Ｐに関する映像データを、例えば、４方向から被検体Ｐの上下左右の情報を得ることで、天井ＣＥから見たような映像をだけではなく、様々な角度からの被検体Ｐの全身の疑似画像を生成することにある。例えば、処理回路３０は、疑似画像生成機能３０７により、複数のカメラから出力された映像データに基づいて、鉛直方向とは異なる方向からボア５３の内部における被検体Ｐを見た画像を、疑似画像として生成する。表示制御機能３０９は、様々な角度から被検体Ｐを見た疑似画像を、ディスプレイ３５に表示させる。

【0072】

本変形例に係る医用画像診断装置１０によれば、例えば、天板１３１の４隅に複数のカメラが配置されることで、被検体Ｐの前後方向（ＡＰ（Ａｎｔｅｒｉｏｒ－Ｐｏｓｔｅｒｉｏｒ）方向）の動きだけではなく、被検体Ｐの頭足方向（ＨＦ（Ｈｅａｄ－Ｆｏｏｔ）方向）の動きおよび被検体Ｐの左右方向（ＬＲ（Ｌｅｆｔ－Ｒｉｇｈｔ）方向の動き、すなわち、天板１３１の短軸方向（Ｘ方向）および鉛直方向（Ｙ方向）の動きを、疑似画像において再現することができる。

【0073】

すなわち、本医用画像診断装置によれば、様々な角度からの被検体Ｐの全身の疑似画像を生成して表示することができるため、操作者は、撮像対象である被検体Ｐの動きを、さらに容易に把握することができる。これにより、本変形例によれば、操作者は、撮像開始の判断や不測の事態に対してさらにすばやく対処することができるため、被検体Ｐに対する安全性などをさらに向上させることができる。本変形例における他の効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

【0074】

（応用例）
本応用例は、疑似画像に基づいて、被検体Ｐの呼吸に同期した呼吸同期撮像を実行することにある。例えば、撮像制御回路３１は、疑似画像に基づいて、呼吸同期撮像を実行する。例えば、撮像制御回路３１は、疑似画像の時系列的な変化（例えば、胸部の動き）が所定の閾値を超えたことを契機として、被検体Ｐに対して撮像を実行する。すなわち、本応用例に係る医用画像診断装置１０によれば、同時に撮像対象である被検体Ｐに関する映像データを、例えば、４方向から被検体Ｐの上下左右の情報を得ることで、複数のカメラからの出力による呼吸同期の精度を改善することができる。このため、本応用例によれば、呼吸同期撮像により生成される医用画像の精度を向上することができる。

【0075】

また、本応用例のさらなる応用として、変形例における技術的特徴を考慮することで、生成された医用画像における体動補正を実施することができる。当該体動補正は、例えば、画像処理機能３０５により実現される。画像に基づく体動補正は、既知の技術を用いることができるため、説明は省略する。

【0076】

本実施形態における技術的思想を疑似画像生成表示方法で実現する場合、疑似画像生成表示方法は、被検体Ｐを載置する天板１３１が挿入されるボア５３の内部における被検体Ｐを複数の位置から撮影可能な複数のカメラにより、当該複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部を含む撮影範囲で被検体Ｐを撮影し、複数のカメラから出力された映像データに基づいて、天板１３１の直上から鉛直方向に沿ってボア５３の内部における被検体Ｐを見下ろした疑似画像を生成し、疑似画像をディスプレイ３５に表示させる。本疑似画像生成表示方法による疑似画像生成表示処の処理手順および効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

【0077】

本実施形態における技術的思想を疑似画像生成表示プログラムで実現する場合、当該疑似画像生成表示プログラムは、コンピュータに、被検体Ｐを載置する天板１３１が挿入されるボア５３の内部における被検体Ｐを複数の位置から撮影可能な複数のカメラから、複数の位置各々から最も近い被検体Ｐの一部を含む撮影範囲で被検体Ｐを撮影した映像データを取得し、天板１３１の直上から鉛直方向に沿ってボア５３の内部における被検体Ｐを見下ろした疑似画像を生成し、疑似画像をディスプレイ３５に表示させること、を実現させる。

【0078】

このとき、コンピュータに当該疑似画像生成表示処理を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。疑似画像生成表示プログラムによる疑似画像生成表示処の処理手順および効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

【0079】

以上説明した少なくとも１つの実施形態等によれば、ボア５３内における被検体Ｐの全身の様子を操作者が観察可能な画像を生成することができる。

【0080】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0081】

１０ 医用画像診断装置（磁気共鳴イメージング装置）
１１ 架台
１３ 寝台
１７ 撮像制御ユニット
２１ 傾斜磁場電源
２３ 送信回路
２５ 受信回路
２７ コンソール
３０ 処理回路
３１ 撮像制御回路
３４ 通信インターフェース
３５ ディスプレイ
３６ 入力インターフェース
３７ メモリ
４１ 静磁場磁石
４３ 傾斜磁場コイル
４５ ＲＦコイル
５１ 架台筐体
５３ ボア
１３１ 天板
１３３ 基台
１３５ 寝台駆動装置
３０１ システム制御機能
３０３ 再構成機能
３０５ 画像処理機能
３０７ 疑似画像生成機能
３０９ 表示制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】