特開 2023-139793 入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139793

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20230927BHJP

   G07C 9/27 20200101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 F

G07C9/27

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045504

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】西内 善信

(72)【発明者】

【氏名】須藤 千晴

(72)【発明者】

【氏名】土谷 尚賢

(72)【発明者】

【氏名】中津 大介

【テーマコード（参考）】

3E138

5C087

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138JA01

3E138JA03

3E138JB14

3E138JC05

3E138JD03

3E138JD09

5C087AA05

5C087AA09

5C087AA10

5C087AA25

5C087AA37

5C087AA44

5C087BB74

5C087DD20

5C087EE20

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087GG59

(57)【要約】      （修正有）

【課題】施設等からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設等に残留した最後の退出者を退出可能とする、入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法を提供する。
【解決手段】入退館管理システムにおいて、入退館管理装置１０、立会モードから遠隔立会モードに移行した場合、社員Ａが最終退館時に翳した社員カードＡ１のデータに基づいて社員カードＡ１の認証を行うとともに、遠隔立会装置８０を介して取得した遠隔立会センタの遠隔立会人Ｒが翳した遠隔立会用カードＲ１のデータに基づいて遠隔立会用カードＲ１の認証を行い、社員カードＡ１と遠隔立会用カードＲ１とが正当であるとき、電子錠３０を開錠制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置を有する入退館管理システムであって、
前記入退館管理装置は、
前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御手段と、
前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証手段と、
前記切替制御手段により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証手段による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする入退館管理システム。

【請求項2】

前記入退館管理装置と通信可能に接続された遠隔立会装置を有し、
前記遠隔立会装置は、
前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、前記施設内の前記利用者との通話を可能とする通話手段と、
前記入退館管理装置に対して前記第３の媒体の認証要求を行う認証要求手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の入退館管理システム。

【請求項3】

前記切替制御手段は、
前記立会人による所定の操作を受け付けた場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の入退館管理システム。

【請求項4】

前記切替制御手段は、
前記利用者が前記施設からの最終退館者となり、かつ、他の利用者が前記施設に所在しない場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の入退館管理システム。

【請求項5】

前記切替制御手段は、
前記施設に前記立会人が入館した場合に、前記遠隔立会モードから前記立会モードに切替制御することを特徴とする請求項４に記載の入退館管理システム。

【請求項6】

前記入退館管理装置は、
前記遠隔立会人による遠隔立会を行うスケジュールを管理するスケジュール管理手段をさらに備え、
前記切替制御手段は、
前記スケジュール管理手段により管理されたスケジュールに基づいて、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の入退館管理システム。

【請求項7】

前記切替制御手段は、
前記利用者から前記立会人へ立会要求がされてから所定の期間を経過した時点で、前記立会人からの応答がされない場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の入退館管理システム。

【請求項8】

前記遠隔立会装置は、
前記利用者の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段により取得された前記利用者の画像を所定の学習済モデルに入力し、前記学習済モデルから出力される出力値に基づいて、前記利用者を退館させる場合に生ずるリスクスコアを算定する算定手段と、
前記算定手段により算定されたリスクスコアを所定の表示部に表示制御する表示制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の入退館管理システム。

【請求項9】

前記学習済モデルは、
前記利用者の正当な行動及び不正な行動をそれぞれ撮像した複数の画像と正当又は不正の正解データとを教師データとして用い、所定の多層ニューラルネットワークに教師有り学習を行うことにより得られた学習済モデルであることを特徴とする請求項８に記載の入退館管理システム。

【請求項10】

所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置であって、
前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御手段と、
前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証手段と、
前記切替制御手段により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証手段による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする入退館管理装置。

【請求項11】

所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置を有する入退館管理システムにおける入退館管理方法であって、
前記入退館管理装置が、前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御工程と、
前記入退館管理装置が、前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証工程と、
前記入退館管理装置が、前記切替制御工程により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証工程による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定工程と、
前記入退館管理装置が、前記判定工程により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御工程と
を含むことを特徴とする入退館管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施設等からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設等に残留した最後の退出者を退出可能とする入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、データセンターや開発実験室などの極めて厳重なセキュリティが要求される施設では、厳重な入退館管理がなされている。例えば、特許文献１には、施設における第１領域から第２領域に人が移動する場合に、この人を認証するための認証処理と、人が所持する荷物を検査する検査処理とを行うゲート管理システムが開示されている。

【0003】

この際、特に厳重なセキュリティが要求される施設では、人が入退館するときに、他の人の認証を必要とする２名照合を採用する場合がある。例えば、Ａ氏が施設から退出しようとした場合にＡ氏に付与されたカードをリーダに翳すだけではなく、他のＢ氏に付与されたカードをリーダに翳さなければ、扉が開錠されないシステムが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１２９２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、かかる従来のシステムでは、最後の１名が施設内に残った場合に、この者が施設に取り残され、施設に閉じ込められてしまう場合がある。特に、施設内の残人数状況が把握できない環境である場合や、業務の都合上１名が残留せざるを得ないような場合に、かかる状況が生じ得る。

【0006】

このため、施設からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設内に残留した最後の退出者をいかに退出させるかが重要な課題となっている。なお、かかる課題は、各種施設から退出する場合だけではなく、移動体等から退出する場合にも同様に生ずる課題である。

【0007】

本発明は、上記従来技術による問題点（課題）を解決するためになされたものであって、施設等からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設等に残留した最後の退出者を退出可能とする入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置を有する入退館管理システムであって、前記入退館管理装置は、前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御手段と、前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証手段と、前記切替制御手段により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証手段による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記発明において、前記入退館管理装置と通信可能に接続された遠隔立会装置を有し、前記遠隔立会装置は、前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、前記施設内の前記利用者との通話を可能とする通話手段と、前記入退館管理装置に対して前記第３の媒体の認証要求を行う認証要求手段とを備えたことを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記発明において、前記切替制御手段は、前記立会人による所定の操作を受け付けた場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記発明において、前記切替制御手段は、前記利用者が前記施設からの最終退館者となり、かつ、他の利用者が前記施設に所在しない場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記発明において、前記切替制御手段は、前記施設に前記立会人が入館した場合に、前記遠隔立会モードから前記立会モードに切替制御することを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記発明において、前記入退館管理装置は、前記遠隔立会人による遠隔立会を行うスケジュールを管理するスケジュール管理手段をさらに備え、前記切替制御手段は、前記スケジュール管理手段により管理されたスケジュールに基づいて、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記発明において、前記切替制御手段は、前記利用者から前記立会人へ立会要求がされてから所定の期間を経過した時点で、前記立会人からの応答がされない場合に、前記立会モードから前記遠隔立会モードに切替制御することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、上記発明において、前記遠隔立会装置は、前記利用者の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段により取得された前記利用者の画像を所定の学習済モデルに入力し、前記学習済モデルから出力される出力値に基づいて、前記利用者を退館させる場合に生ずるリスクスコアを算定する算定手段と、前記算定手段により算定されたリスクスコアを所定の表示部に表示制御する表示制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、上記発明において、前記学習済モデルは、前記利用者の正当な行動及び不正な行動をそれぞれ撮像した複数の画像と正当又は不正の正解データとを教師データとして用い、所定の多層ニューラルネットワークに教師有り学習を行うことにより得られた学習済モデルであることを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置であって、前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御手段と、前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証手段と、前記切替制御手段により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証手段による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【0018】

また、本発明は、所定の施設内に所在する利用者が前記施設から退館する場合に、前記利用者により所持された第１の媒体と、前記利用者による前記施設からの退館に立ち会う立会人により所持された第２の媒体の双方が正当に認証されたことを条件として、前記施設の扉に配設された錠を開錠して前記利用者の前記施設からの退館を可能とする入退館管理装置を有する入退館管理システムにおける入退館管理方法であって、前記入退館管理装置が、前記立会人が立ち会う立会モードから所定の遠隔立会人による遠隔立会モードに切替制御する切替制御工程と、前記入退館管理装置が、前記第１の媒体、前記第２の媒体又は前記遠隔立会人により所持された第３の媒体が正当であるか否かを認証する認証工程と、前記入退館管理装置が、前記切替制御工程により前記遠隔立会モードに切替制御された場合に、少なくとも前記認証工程による前記第１の媒体及び前記第３の媒体の認証結果に基づいて、最終退館者となる前記利用者が退館可能であるか否かを判定する判定工程と、前記入退館管理装置が、前記判定工程により前記利用者が退館可能であると判定された場合に、前記施設の扉に配設された錠を開錠するよう制御する制御工程とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、施設等からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設等に残留した最後の退出者を退出可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、実施形態１に係る入退館管理システムにおいて２名認証を行いつつ社員が退館する状況を説明するための説明図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る入退館管理システムにおいて最終退館者が退館する状況を説明するための説明図である。

【図3】図３は、入退館管理装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、図３に示した社員カードデータ及び遠隔立会用カードデータのデータ構造の一例を示す図である。

【図5】図５は、遠隔立会装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、図２に示した入退館管理システムによる遠隔立会用カードＲ１を用いた退館処理手順を示すシーケンス図（その１）である。

【図7】図７は、図２に示した入退館管理システムによる遠隔立会用カードＲ１を用いた退館処理手順を示すシーケンス図（その２）である。

【図8】図８は、実施形態２に係る入退館管理システムの概要を説明するための説明図である。

【図9】図９は、図８に示した遠隔立会装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図10】図１０は、図９に示した学習済モデルの一例を示す図である。

【図11】図１１は、リスクスコアの算定を説明するための説明図である。

【図12】図１２は、図８に示した入退館管理システムの処理手順を示すシーケンス図（その１）である。

【図13】図１３は、図８に示した入退館管理システムの処理手順を示すシーケンス図（その２）である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下に、本発明に係る入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態では、作業エリアに所在する社員Ａ及び監視エリアに所在する社員Ｂの２名認証を行うことを条件として、社員Ａが退館する場合を示すこととする。以下では、作業エリアに所在する社員Ａが立会人（社員Ｂ）の立会いの下に退館するモードを「立会モード」と言い、社員Ａが遠隔立会センタの遠隔立会人（遠隔立会人Ｒ）の立会いの下に退館するモードを「遠隔立会モード」と言うこととする。

【0022】

［実施形態１］
＜入退館管理システムの概要＞
まず、本実施形態１に係る入退館管理システムについて説明する。図１は、実施形態１に係る入退館管理システムにおいて２名認証を行いつつ社員が退館する状況を説明するための説明図である。図１に示すように、この建物には、入退口エリアと、作業エリアと、監視エリアとが設けられている。作業エリアには社員Ａが所在し、監視エリアには社員Ｂが所在する。

【0023】

入退口エリアには、カードリーダ２１が配設され、作業エリアにはカードリーダ２０、所持品カメラ６０及びインターフォン６１が配設され、監視エリアには入退館管理装置１０、カードリーダ１５が配設される。入退口エリアと作業エリアの間には扉３１が設けられ、この扉３１は電子錠３０により施開錠される。

【0024】

入退館管理装置１０は、社員の入退館を管理する管理装置であり、この入退館管理装置１０を用いて社員カード及び後述する遠隔立会用カードが発行される。具体的には、入退館管理装置１０を用いて、あらかじめ準備した未登録カードのカードＩＤに対してカード情報を対応付けて登録する。その結果、社員証又は遠隔立会用カードが発行される。なお、社員自身が退館する場合には、この社員の社員証を遠隔立会用カードとはできないように条件設定することもできる。

【0025】

カードリーダ１５、２０及び２１は、非接触ＩＣカードである社員カードに記憶されたデータを読み取るリーダである。インターフォン６１は、入退館管理装置１０に接続されており、作業エリアと監視エリアの間の通話を行うためのインターフォンである。インターフォン６１は、作業エリアに所在する社員Ａが退館する場合に、監視エリアの社員Ｂに対して退館の意思を通知するために使用される。所持品カメラ６０は、作業エリアから退館する社員Ａが所持する所持品を撮像するカメラである。

【0026】

入退館管理装置１０は、カードリーダ１５にて読み取った社員カードＢ１の認証処理を行うとともに、カードリーダ２０にて読み取った社員カードＡ１の認証処理を行い、社員カードＢ１及び社員カードＡ１が正当である場合に、電子錠３０を開錠制御して扉３１を開閉可能とし、社員Ａの退館を可能とする。

【0027】

具体的には、社員Ａがインターフォン６１ａを介して社員Ｂに退館の意向を通知する（１）。社員Ｂは、所持品カメラ６０により撮像された社員Ａの所持品の画像を確認し、問題がなければ、社員Ｂは社員カードＢ１をカードリーダ１５に翳す。カードリーダ１５は、社員カードＢ１に記憶されたデータを読み取り、入退館管理装置１０に通知する（２）。入退館管理装置１０は、社員カードＢ１に記憶されたデータに基づいて、社員Ｂが正当な社員であるか否かを認証する（３）。

【0028】

そして、社員Ａが社員カードＡ１をカードリーダ２０に翳す。これにより、カードリーダ２０は社員カードＡ１に記憶されたデータを読み取り（４）、入退館管理装置１０に出力する。入退館管理装置１０は、社員カードＡ１に記憶されたデータに基づいて社員Ａが正当な社員であることを認証する（５）。そして、入退館管理装置１０は、社員Ａ及びＢがともに正当な社員であると認証したならば、電子錠３０を開錠するよう制御し（６）、社員Ａの退館を可能とする。

【0029】

ここで、監視エリアに所在する社員Ｂが、定時である１７時で退館する場合には、監視エリア内の社員が不在となる。このような場合に、作業エリアに複数の社員が所在する場合には、一人の社員が監視エリアに移動して社員Ｂを代行することにより、作業エリアの社員を退館させることができる。その一方で、作業エリアに社員Ａしか所在せず、作業エリアに他の社員が所在しない場合には、社員Ａは退館できなくなるという問題がある。このため、本実施形態１に係る入退館管理システムでは、社員Ａだけが作業エリアに所在し、監視エリアに人がいない場合であっても、遠隔立会エリアの遠隔立会人Ｒが社員Ｂを代行することにより、社員Ａが退館できるよう構成している。

【0030】

図２は、本実施形態１に係る入退館管理システムにおいて最終退館者が退館する状況を説明するための説明図である。図２に示すように、最終退館者が一人で退館できるようにするために、監視エリア内の人が不在になる場合に、社員Ｂは所定の操作を行い、入退館管理装置１０を立会モードから遠隔立会モードに切り替える。

【0031】

入退館管理装置１０が遠隔立会モードに切り替えられたならば、インターフォン６１は、入退館管理装置１０を介して遠隔立会装置８０に接続される。インターフォン６１は、作業エリアに所在する社員Ａが退館する場合に、遠隔立会エリアの遠隔立会人Ｒに対して退館の旨を通知するために使用される。

【0032】

その後、入退館管理装置１０は、遠隔立会装置８０に配設されたカードリーダ８５にて読み取った遠隔立会用カードＲ１の認証処理を行うとともに、カードリーダ２０にて読み取った社員カードＡ１の認証処理を行い、遠隔立会用カードＲ１及び社員カードＡ１が正当である場合に、電子錠３０を開錠制御して扉３１を開閉可能とし、社員Ａの退館を可能とする。

【0033】

具体的には、監視エリアの社員Ｂが退館する場合に、社員Ｂは、所定の操作を行い、入退館管理装置１０を遠隔立会モードへ切り替える（１１）。その後、社員Ａが１名で退館しようとする場合には、社員Ａがインターフォン６１を介して遠隔立会人Ｒに退館の旨を通知する（１２）。

【0034】

そして、所持品カメラ６０により撮像された社員Ａの所持品の画像を遠隔立会人Ｒが確認し、問題がなければ、遠隔立会装置８０に接続されたカードリーダ８５に、遠隔立会用カードＲ１を翳す。カードリーダ８５は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを読み取り（１３）、遠隔立会装置８０を介して入退館管理装置１０に出力する。入退館管理装置１０は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータに基づいて、遠隔立会用カードＲ１が正当なものであるか否かを認証する（１４）。

【0035】

そして、社員Ａが社員カードＡ１をカードリーダ２０に翳したならば、カードリーダ２０が社員カードＡ１に記憶されたデータを読み取り（１５）、入退館管理装置１０に出力する。入退館管理装置１０は、社員カードＡ１に記憶されたデータに基づいて、社員カードＡ１が正当なものであるか否かを認証する（１６）。

【0036】

その結果、社員カードＡ１が正当なものであり、かつ、遠隔立会用カードＲ１が正当なものである場合には、電子錠３０を開錠制御し（１７）、社員Ａの退館を可能とする。このように、本実施形態１に係る入退館管理システムでは、遠隔立会センタにおいて遠隔立会用カードＲ１を読み取ることにより、監視エリアに社員Ｂが不在の場合でも、作業エリアに所在する社員Ａが退館することができる。

【0037】

＜入退館管理装置１０の構成＞
次に、入退館管理装置１０の構成について説明する。図３は、入退館管理装置１０の構成を示す機能ブロック図である。図３に示すように、入退館管理装置１０は、表示部１１、入力部１２、マイク１３、スピーカ１４及びカードリーダ１５が接続され、通信Ｉ／Ｆ部１６、記憶部１７及び制御部１８を有する。

【0038】

表示部１１は、各種情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。入力部１２は、マウスやキーボードなどの入力デバイスである。マイク１３は、音を電気信号に変換するデバイスであり、スピーカ１４は、電気信号を音に変換するデバイスである。カードリーダ１５は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により、社員カードＢ１に記憶されたデータを読み取るデバイスである。通信Ｉ／Ｆ部１６は、カードリーダ２０及び２１、電子錠３０、所持品カメラ６０及び遠隔立会装置８０等と通信を行うためのインターフェース部である。

【0039】

記憶部１７は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、社員カードデータ１７ａと、遠隔立会用カードデータ１７ｂと、退館データ１７ｃと、入館データ１７ｄと、画像データ１７ｅとを記憶する。

【0040】

社員カードデータ１７ａは、社員カードのカードＩＤと社員の氏名、所属、連絡先等を対応付けたデータである。遠隔立会用カードデータ１７ｂは、遠隔立会用カードのカードＩＤと遠隔立会人の氏名、所属、連絡先等を対応付けたデータである。

【0041】

退館データ１７ｃは、退館した社員のカードＩＤと退館時間を対応付けたデータであり、入館データ１７ｄは、入館した社員のカードＩＤと入館時間を対応付けたデータである。なお、退館データ１７ｃは、退館した社員のカードＩＤと、退館の立会いを行った社員Ｂ、あるいは、遠隔立会人Ｒのカード情報とを対応付けてもよい。画像データ１７ｅは、所持品カメラ６０により撮像された画像（静止画像あるいは動画像）のデータである。

【0042】

制御部１８は、入退館管理装置１０の全体を制御する制御部であり、遠隔立会モード切替処理部１８ａと、カードデータ取得部１８ｂと、認証処理部１８ｃと、判定部１８ｄと、電子錠制御部１８ｅと、撮像制御部１８ｆと、インターフォン制御部１８ｇと、画像データ転送部１８ｈとを有する。実際には、これらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、遠隔立会モード切替処理部１８ａと、カードデータ取得部１８ｂと、認証処理部１８ｃと、判定部１８ｄと、電子錠制御部１８ｅと、撮像制御部１８ｆと、インターフォン制御部１８ｇと、画像データ転送部１８ｈとにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0043】

遠隔立会モード切替処理部１８ａは、作業エリアに所在する社員Ａが監視エリアに所在する社員Ｂが所在しない場合に退館可能とするために、社員Ｂの所定の操作に応答して立会モードから遠隔立会モードに切り替える。この遠隔立会モードに切り替えられたならば、インターフォン６１が入退館管理装置１０を介して遠隔立会装置８０に接続される。なお、遠隔立会モードに切り替えられたならば、監視エリアに配設されたカードリーダ１５に翳されたカードの認証処理を行わず、遠隔立会センタに配設されたカードリーダ８５に翳されたカードの認証処理を行う。

【0044】

カードデータ取得部１８ｂは、カードリーダ１５、２０、２１及び８５に翳されたカードに記憶されたデータを取得する処理部である。

【0045】

認証処理部１８ｃは、作業エリアに所在する社員Ａ及び監視エリアに所在する社員Ｂの２名認証を行う場合には、カードリーダ１５及びカードリーダ２０から取得したカードに記憶されたデータに基づいて社員カードＡ１及び社員カードＢ１が正当であるか否かを認証し、認証結果を判定部１８ｄに出力する。

【0046】

また、認証処理部１８ｃは、作業エリアに所在する社員Ａ及び遠隔立会センタに所在する遠隔立会人Ｒの２名認証を行う場合には、カードリーダ２０及びカードリーダ８５から取得したカードに記憶されたデータに基づいて社員カードＡ１及び遠隔立会用カードＲ１が正当であるか否かを認証し、認証結果を判定部１８ｄに出力する。

【0047】

判定部１８ｄは、作業エリアに所在する社員Ａ及び監視エリアに所在する社員Ｂの２名認証を行う場合に、社員カードＡ１及び社員カードＢ１が正当であるならば、社員Ａの退館が可能であると判定し、判定結果を電子錠制御部１８ｅに出力する。

【0048】

また、判定部１８ｄは、作業エリアに所在する社員Ａ及び遠隔立会センタの所在する遠隔立会人Ｒが所持する遠隔立会用カードＲ１を用いた認証を行う場合に、社員カードＡ１及び遠隔立会用カードＲ１が正当であるならば、社員Ａの退館が可能であると判定し、判定結果を電子錠制御部１８ｅに出力する。

【0049】

電子錠制御部１８ｅは、判定部１８ｄから社員Ａの退館が可能であるとの判定結果を受け取ったならば、電子錠３０を開錠するよう制御する。また、開錠後所定の時間が経過したならば電子錠３０に施錠制御する。

【0050】

撮像制御部１８ｆは、所持品カメラ６０の撮像を制御し、画像を取得するとともに画像データ１７ｅとして記憶部１７に記憶する処理を行う。

【0051】

インターフォン制御部１８ｇは、立会モードではインターフォン６１と入退館管理装置１０との間で通話制御を行い、遠隔立会モードではインターフォン６１と遠隔立会装置８０との間で通話制御を行う。なお、上記のインターフォン６１をインターフォンカメラとし、インターフォンカメラの映像を入退館管理装置１０から遠隔立会装置８０に転送するよう構成することもできる。画像データ転送部１８ｈは、遠隔立会モードに切り替えられた場合に、所持品カメラ６０から撮像した画像データを遠隔立会装置８０に転送する処理を行う。

【0052】

次に、入退館管理装置１０の社員カードデータ１７ａ及び遠隔立会用カードデータ１７ｂについて説明する。図４は、図３に示した社員カードデータ１７ａ及び遠隔立会用カードデータ１７ｂのデータ構造の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、社員カードデータ１７ａは、社員カードＩＤ、氏名、所属、連絡先等を対応付けたデータである。

【0053】

ここでは、社員カードＩＤ「Ａ０００１」に対して、氏名「佐藤 △子」、所属「経理部」、連絡先「０９０－ｘｘｘｘ－ｙｙｙｙ」が対応付けられた状況を示している。また、社員カードＩＤ「Ａ０００２」に対して、氏名「田中 □男」、所属「技術部」、連絡先「０８０－ａａａａ－ｃｃｃｃ」が対応付けられた状況を示し、社員カードＩＤ「Ａ０００３」に対して、氏名「山田 ×介」、所属「技術部」、連絡先「０８０－ｄｄｄｄ－ｆｆｆｆ」が対応付けられた状況を示している。

【0054】

また、図４（ｂ）に示すように、遠隔立会用カードデータ１７ｂは、カードＩＤ「Ｒ０００１」に対して、氏名「山本 △太郎」、所属「Ａ警備」、連絡先「０９０－ｄｄｄｄ－ｈｈｈｈ」が対応付けられた状況を示している。

【0055】

＜遠隔立会装置８０の構成＞
次に、遠隔立会装置８０の構成について説明する。図５は、遠隔立会装置８０の構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、遠隔立会装置８０は、表示部８１、入力部１２、マイク８３、スピーカ８４及びカードリーダ８５が接続され、通信Ｉ／Ｆ８６、記憶部８７及び制御部８８を有する。

【0056】

表示部８１は、各種情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示デバイスである。入力部８２は、マウスやキーボードなどの入力デバイスである。マイク８３は、音を電気信号に変換するデバイスであり、スピーカ８４は、電気信号を音に変換するデバイスである。カードリーダ８５は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信により、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを読み取るデバイスである。通信Ｉ／Ｆ部１６は、入退館管理装置１０等と通信を行うためのインターフェース部である。

【0057】

記憶部８７は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等の記憶デバイスであり、制御部８８の各機能に対応するプログラムを記憶する。

【0058】

制御部８８は、遠隔立会装置８０の全体を制御する制御部であり、切替処理部８８ａと、画像データ受信処理部８８ｂと、通話制御部８８ｃと、認証要求通知部８８ｄとを有する。実際には、これらプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、切替処理部８８ａと、画像データ受信処理部８８ｂと、通話制御部８８ｃと、認証要求通知部８８ｄとにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0059】

切替処理部８８ａは、入退館管理装置１０より遠隔立会モードの切替通知を受け取ったならば、カメラ画像の受信及びインターフォンの通話制御が行えるように処理をする。画像データ受信処理部８８ｂは、入退館管理装置１０から転送された所持品カメラ６０により撮像された画像データを受信し、表示部８１に表示制御する。

【0060】

通話制御部８８ｃは、入退館管理装置１０から転送されたインターフォン６１からの信号を受信し、スピーカ８４で音声を再生するとともに、マイク８３から取得した音声データを、入退館管理装置１０を介してインターフォン６１に送信する。

【0061】

認証要求通知部８８ｄは、カードリーダ８５から遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを受け付けたならば、このカードのカードデータを含む認証依頼を入退館管理装置１０に対して行う。

【0062】

＜入退館管理システムの処理手順＞
次に、遠隔立会用カードＲ１を用いた退館処理手順について説明する。図６及び図７は、入退館管理システムによる遠隔立会用カードＲ１を用いた退館処理手順を示すシーケンス図である。

【0063】

図６に示すように、監視エリアに所在の社員Ｂは、監視エリアから退館する場合に、入退館管理装置１０に所定の遠隔立会モードへの切替操作を行う。そして、入退館管理装置１０は、遠隔立会モードへの切替操作を受け付けたならば（ステップＳ１０１）、立会モードから遠隔立会モードに切替制御し、その旨を遠隔立会装置８０に出力する（ステップＳ１０２）。遠隔立会装置８０は、遠隔立会モードに移行した旨の出力を受け取ったならば（Ｓ１０３）、入退館管理装置１０から送信される各データを受信可能とする。

【0064】

社員Ａは、作業エリアから退館する場合には、インターフォン６１を操作して退館する旨を遠隔立会人Ｒに出力する（ステップＳ１０４）。その後、入退館管理装置１０は、所持品カメラ６０により撮像された画像データを遠隔立会装置８０に転送する（ステップＳ１０５）。遠隔立会装置８０は、所持品カメラ６０により撮像された画像を受信したならば（ステップＳ１０６）、受信した画像データを遠隔立会装置８０に接続された表示部８１に表示制御する（ステップＳ１０７）。

【0065】

そして、カードリーダ８５は、遠隔立会人Ｒにより翳された遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを読み取り、遠隔立会装置８０に出力する。遠隔立会装置８０は、カードリーダ８５から遠隔立会用カードＲ１に記載されたデータを受け取ったならば（ステップＳ１０８）、該データを含む認証要求を入退館管理装置１０に出力する（ステップＳ１０９）。

【0066】

入退館管理装置１０は、遠隔立会装置８０から遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを含む認証要求を受け付けたならば（ステップＳ１１０）、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータに基づいて遠隔立会用カードＲ１が正当であるか否かを認証する（ステップＳ１１１）。その結果、遠隔立会用カードＲ１が正当でない場合には（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、遠隔立会装置８０を介してカードリーダ８５に認証ＮＧを出力し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０２に移行する。

【0067】

これに対して、遠隔立会用カードＲ１が正当である場合には（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、カードリーダ２０が社員Ａの社員カードＡ１に記憶されたデータを読み取り（ステップＳ１１３）、入退館管理装置１０がデータを受け付けたならば、該データに基づいて社員カードＡ１が正当であるか否かの認証を行う（ステップＳ１１４）。その結果、社員カードＡ１が正当でない場合には（ステップＳ１１４；Ｎｏ）、認証ＮＧをカードリーダ２０に出力し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０２に移行する。

【0068】

これに対して、社員カードＡ１が正当である場合には（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、電子錠３０を開錠するよう制御し（ステップＳ１１６）、社員の退館を可能にして、上記一連の処理を終了する。

【0069】

このように、本実施形態１に係る入退館管理システムは、入退館管理装置１０において立会モードから遠隔立会モードに移行したならば、入退館管理装置１０は、社員Ａが最終退館時に翳した社員カードＡ１のデータに基づいて社員カードＡ１の認証を行うとともに、遠隔立会装置８０を介して取得した遠隔立会センタの遠隔立会人Ｒが翳した遠隔立会用カードＲ１のデータに基づいて遠隔立会用カードＲ１の認証を行う。入退館管理装置１０は、社員カードＡ１と遠隔立会用カードＲ１とが正当である場合に、電子錠３０を開錠制御するよう構成したので、監視エリアに社員Ｂが不在である場合でも、社員Ａが退館することができる。

【0070】

なお、本実施形態１では、遠隔立会人Ｒを遠隔立会用カードＲ１により認証する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＤ及びパスワード、顔などの生体情報等を用いて遠隔立会人Ｒの認証を行うこともできる。また、遠隔立会人Ｒに認証を省略することもできる。

【0071】

［実施形態２］
＜入退館管理システムの概要＞
本実施形態２では、作業エリアに所在する社員Ａが退館する場合に、全景カメラの画像データに基づいて社員Ａのリスクスコアを算定し、該リスクスコアに基づいて遠隔立会人Ｒが遠隔立会用カードＲ１を翳すべきか否か（退出を認めるべきか否か）の判断を支援する場合について説明する。

【0072】

本実施形態２に係る入退館管理システムの概要を説明する。図８は、実施形態２に係る入退館管理システムの概要を説明するための説明図である。なお、実施形態１と同様の箇所には、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。

【0073】

図８に示すように、作業エリアには、社員Ａの退館時の挙動を撮像できる全景カメラ７０が配設されている。また、遠隔立会センタには、全景カメラ７０により撮像された画像データに基づいて、リスクスコアを算定する学習済モデルを有する遠隔立会装置９０が配設されている。

【0074】

具体的には、監視エリアの社員Ｂが退館する場合に、入退館管理装置１０を立会モードから遠隔立会モードへ切り替える（２１）。その後、社員Ａが１名で退館しようとする場合には、インターフォン６１を操作して退館する旨を遠隔立会人Ｒに通知する（２２）。そして、遠隔立会装置９０は、転送された全景カメラ７０により撮像された画像データを入退館管理装置１０から受信したならば、該画像データを学習済モデルに入力し、学習済モデルから出力されるリスク確率に基づいてリスクスコアを算定する（２３）。

【0075】

遠隔立会人Ｒは、所持品カメラ６０により撮像された社員Ａの所持品の画像及び表示されたリスクスコアを補助的な指標として用いて、遠隔立会装置９０に接続されたカードリーダ８５に遠隔立会用カードＲ１を翳すか否かを判断する。具体的には、遠隔立会人Ｒは、所持品カメラ６０により撮像された社員Ａの所持品の画像に問題がなく、表示されたリスクスコアが所定の値未満である場合に、遠隔立会装置９０に接続されたカードリーダ８５に遠隔立会用カードＲ１を翳す。カードリーダ８５は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを読み取り（２５）、遠隔立会装置９０が、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを含む認証要求を入退館管理装置１０に対して行う。

【0076】

入退館管理装置１０は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータに基づいて、遠隔立会用カードＲ１が正当なものであるか否かを認証する（２５）。その後、カードリーダ２０が社員カードＡ１に記憶されたデータを読み取り（２６）、入退館管理装置１０に出力する。入退館管理装置１０は、社員カードＡ１に記憶されたデータに基づいて、社員カードＡ１が正当なものであるか否かを認証する（２７）。

【0077】

その結果、社員カードＡ１が正当であり、かつ、遠隔立会用カードＲ１が正当である場合には、電子錠３０を開錠するよう制御し（２８）、社員Ａの退館を可能とする。

【0078】

＜遠隔立会装置９０の構成＞
次に、遠隔立会装置９０の構成を説明する。図９は、図８に示した遠隔立会装置９０の構成を示す機能ブロック図である。なお、実施形態１と同様の箇所には、同一の符号を付すこととして、その詳細な説明を省略する。図９に示すように、遠隔立会装置９０は、記憶部９７及び制御部９８を有する。

【0079】

記憶部９７は、教師有り学習に用いる学習用画像データ９７ａ及び学習済モデル９７ｂを記憶する。学習用画像データ９７ａは、作業エリアから退館する人物を撮像した学習用画像である。学習済モデル９７ｂは、多層ニューラルネットワーク（ＣＮＮ；Convolutional Neural Network）を深層学習により学習させることにより得られる学習済モデルである。

【0080】

ここで、学習済モデル９７ｂの層構造について説明する。図１０に示す学習済モデル９７ｂは、学習済モデル９７ｂの層構造の一例を示す図であり、ここではコンボリューション層（Convolution layer）１００、コンボリューション層（Convolution layer）１０１、アベレージプーリング層（Average Pooling layer）１０２、コンボリューション層（Convolution layer）１０３、アベレージプーリング層（Average Pooling Layer）１０４、全結合層（Fully Connected Layer）１０５、全結合層（Fully Connected Layer）１０６及び出力層（Output layer）１０７を有するものとする。ただし、ＣＮＮの層構造は、これに限定されるものではない。

【0081】

コンボリューション層１００，１０１，１０３は、局所的な特徴を抽出するために、前層で近くにあるノードにフィルタを畳み込んで特徴マップを生成する。アベレージプーリング層１０２，１０４は、局所的な特徴をまとめあげるために、前層であるコンボリューション層から出力された特徴マップをさらに縮小して新たな特徴マップとする。このように、ＣＮＮの隠れ層は、コンボリューション層とアベレージプーリング層により形成される。

【0082】

全結合層１０５，１０６は、特徴部分が取り出された特徴マップを一つのノードに結合し、所定の活性化関数によって変換された値を出力する。この活性化関数には、周知技術であるＲｅＬＵ（Rectified Linear Unit）等を用いることができる。出力層１０７は、全結合層１０６からの出力（特徴変数）をソフトマックス関数により確率に変換し、それぞれ正しく分類される確率を出力する。なお、オーバーフィッティングを避けるためにドロップアウト層を追加することもできる。なお、ＣＮＮの基本構造は公知技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。

【0083】

図９に戻り、制御部９８は、学習処理部９８ａ、リスクスコア算定部９８ｂ及び表示制御部９８ｃを有する。学習処理部９８ａは、学習用画像データ９７ａ及び正解データを用いて深層学習の教師有り学習を行う処理部であり、具体的には、学習用画像データ９７ａをＣＮＮデータに入力するとともに、正解データに基づいてバックプロパゲーションを行わせ、各バスの重みを決定する教師有り学習処理を繰り返して、学習済モデル９７ｂを生成する。

【0084】

リスクスコア算定部９８ｂは、入退館管理装置１０より転送された全景カメラ７０の画像データを学習済モデル９７ｂに入力してリスクスコアを算定する処理部である。具体的には、図１１に示すように、全景カメラの画像データを学習済モデル９７ｂに入力し、学習済モデル９７ｂから出力されるリスク確率（０．００～１．００）を取得し、このリスク確率を０～１０に正規化してリスクスコアとする。このようにして得られたリスクスコアを表示制御部９８ｃに出力する。表示制御部９８ｃは、リスクスコア算定部９８ｂで算定されたリスクスコアを表示部８１に表示制御する。

【0085】

＜入退館管理システムの処理手順＞
次に、図８に示した入退館管理システムの処理手順について説明する。図１２及び図１３は、図８に示した入退館管理システムの処理手順を示すシーケンス図である。

【0086】

図１２に示すように、監視エリアに所在する社員Ｂは、監視エリアから退館する場合に、入退館管理装置１０に対して立会モードから遠隔立会モードに移行する所定の移行操作を行う。入退館管理装置１０は、かかる所定の移行操作を受け付けたならば（ステップＳ２０１）、立会モードから遠隔立会モードに移行制御する。入退館管理装置１０は、遠隔立会モードに移行制御された旨を遠隔立会装置９０に出力する（ステップＳ２０２）。遠隔立会装置８０は、遠隔立会モードに移行制御された旨の出力を受け取ったならば（Ｓ２０３）、入退館管理装置１０から送信される各データを受信可能にする。

【0087】

社員Ａが退館する場合には、社員Ａは、インターフォン６１を操作して退館する旨を遠隔立会人Ｒに出力する（ステップＳ２０４）。そして、入退館管理装置１０は、所持品カメラ６０により社員Ａの所持品の画像を撮像し、遠隔立会装置９０に転送するとともに、全景カメラ７０により撮像された画像データを遠隔立会装置９０に転送する（ステップＳ２０５）。遠隔立会装置９０は、入退館管理装置１０から送信された全景カメラ７０の画像データを受信し（ステップＳ２０６）、受信した該画像データを学習済モデル９７ｂに入力し、リスクスコアを算定する（ステップＳ２０７）。そして、遠隔立会装置９０は、算定されたリスクスコアを表示部８１に表示制御する（ステップＳ２０８）。

【0088】

その後、遠隔立会人Ｒは、所持品カメラ６０にて撮像された社員Ａの所持品の画像に問題がなく、表示されたリスクスコアが所定の値未満である場合に、遠隔立会人Ｒは、カードリーダ８５に遠隔立会用カードＲ１を翳す。カードリーダ８５は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを読み取り、遠隔立会装置９０に出力する。遠隔立会装置９０は、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを受け取ったならば（ステップＳ２０９）、該データを含む認証要求を入退館管理装置１０に出力する（ステップＳ２１０）。

【0089】

入退館管理装置１０は、遠隔立会装置９０から遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータを含む認証要求を受け付けたならば（ステップＳ２１１）、遠隔立会用カードＲ１に記憶されたデータに基づいて遠隔立会用カードＲ１が正当であるか否かを認証する（ステップＳ２１２）。その結果、遠隔立会用カードＲ１が正当でない場合には（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、認証ＮＧを遠隔立会装置８０を介してカードリーダ８５に出力し（ステップＳ２１３）、ステップＳ２０２に移行する。

【0090】

これに対して、遠隔立会用カードＲ１が正当である場合には（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、カードリーダ２０が社員Ａの社員カードＡ１に記憶されたデータを読み取り、入退館管理装置１０がデータを受け付けたならば（ステップＳ２１４）、このデータに基づいて社員カードＡ１が正当であるか否かを認証する（ステップＳ２１５）。その結果、社員カードＡ１が正当でない場合には（ステップＳ２１５；Ｎｏ）、認証ＮＧをカードリーダ２０に出力し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２０２に移行する。

【0091】

これに対して、社員カードＡ１が正当である場合には（ステップＳ２１５；Ｙｅｓ）、電子錠３０を開錠するよう制御し（ステップＳ２１７）、社員の退館を可能にして、上記一連の処理を終了する。

【0092】

このように、上記実施形態２では、入退館管理装置１０において遠隔立会モードに移行したならば、入退館管理装置１０は、社員Ａが最終退館時に翳した社員カードＡ１のデータに基づいて認証を行う。遠隔立会装置９０は、入退館管理装置１０を介して受信した全景カメラの画像データを学習済モデル９７ｂに入力してリスクスコアを算定し、表示する。遠隔立会人Ｒは、このリスクスコアが所定の値未満であれば、遠隔立会用カードＲ１をカードリーダ８５に翳す。入退館管理装置１０は、翳した遠隔立会用カードＲ１のデータに基づいて認証を行う。入退館管理装置１０は、社員カードＡ１の認証と遠隔立会用カードＲ１の認証を行うことにより電子錠３０を開錠制御するよう構成したので、監視エリアに社員Ｂが不在であっても、社員Ａが退館することができる。

【0093】

なお、上記の実施形態２では、深層学習により学習済モデルを生成する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種の機械学習により学習済モデルを生成することもできる。また、上記の実施形態２では、学習済モデルから出力されるリスク確率を正規化したリスクスコアを算定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、学習済モデルから出力されたリスク確率に社員の属性（管理職か否か）に基づく係数を掛けた値を正規化してリスクスコアを算出することもできる。例えば、社員の属性が管理職である場合は、退館時の不正のリスクが低くなるため係数を小さくする。

【0094】

また、上記実施形態２では、事前の教師有り学習により学習済モデルを生成する場合を示したが、撮像された画像データが一定数増えた時点で、これらの画像データを加えて再度教師有り学習を行って学習済モデルを再構成することもできる。また、強化学習又は深層強化学習により試行錯誤による学習を繰り返し、状態に応じて報酬を最大化するよう学習することもできる。

【0095】

また、上記実施形態１及び実施形態２では、入退館管理を行う媒体として社員カード（非接触ＩＣカード）を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、接触式のＩＣカード、バーコード付きのＩＣカード、スマートフォン、モバイル端末等を媒体として用いることもできる。接触式のＩＣカードを用いる場合には、カードリーダのカード挿入口にＩＣカードを挿入することになる。

【0096】

また、遠隔立会モードへの移行は、監視エリアの社員Ｂの操作による場合を説明したが、定期的なスケジュールを管理するスケジュール管理部を入退館管理装置１０に配設し、管理されたスケジュールに従って自動的に遠隔立会モードへ移行してもよい。例えば、平日（月曜日から金曜日まで）は、１７時３０分に自動的に立会モードから遠隔立会モードへ移行するよう構成することができる。また、平日の１２時に自動的に立会モードから遠隔立会モードへ移行させ、１３時に遠隔立会モードから立会モードに自動復帰させるよう構成することもできる。

【0097】

また、社員Ａがインターフォン６１にて退館する旨を通知し、入退館管理装置１０から所定の時間内に応答をしなかった場合に、遠隔立会モードに自動に切り替わるようにしてもよい。かかる切り替え後は、立会モードによる立会は行われず、完全に立会モードから遠隔立会モードへ自動切替を行うことになる。ただし、立会人が休憩のために一時的に離席するような場合も、立会モードから遠隔立会モードへ自動切替が行われる。このため、一時的に離席する場合に備え、立会人が離席から戻った際に該立会人が入退館管理装置１０に対して所定の操作を行うことにより、遠隔立会モードから立会モードに切り替えられるよう構成することもできる。立会人に所定の操作を行わせず、立会人の顔認証を行って遠隔立会モードから立会モードに自動切替するよう構成することもできる。

【0098】

また、入退館管理装置１０の退館データ１７ｃ及び入館データ１７ｄに基づいて、在館者が１名となった場合に、自動的に遠隔立会モードに移行するようにしてもよい。

【0099】

また、遠隔立会モードへの移行は、入退館管理装置１０で切り替えていたが、遠隔立会装置８０及び９０に切替機能を持たせてもよい。また、監視エリアの社員Ｂ（立会人）が入館した場合に、遠隔立会モードから立会モードに切替てもよい。

【0100】

また、遠隔立会人Ｒの遠隔立会用カードＲ１の認証を入退館管理装置１０で行う場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、遠隔立会装置８０及び遠隔立会装置９０にて認証を行うようにしてもよい。また、あらかじめ遠隔立会装置に登録されている遠隔立会人ＲのユーザＩＤ及びパスワードで認証を行ってもよい。なお、この場合は、遠隔立会装置８０、９０は、遠隔立会人Ｒの認証が完了し、社員Ａの退館を許可する旨を入退館管理装置１０に通知を行う。

【0101】

上記の各実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0102】

本発明に係る入退館管理システム、入退館管理装置及び入退館管理方法は、施設等からの単独退出を認めない運用を行う場合に、施設等に残留した最後の退出者を退出可能とする場合に適している。

【符号の説明】

【0103】

１０ 入退館管理装置
１１ 表示部
１２ 入力部
１３ マイク
１４ スピーカ
１５、２０、２１ カードリーダ
１６ 通信Ｉ／Ｆ部
１７ 記憶部
１７ａ 社員カードデータ
１７ｂ 遠隔立会用カードデータ
１７ｃ 退館データ
１７ｄ 入館データ
１７ｅ 画像データ
１８ 制御部
１８ａ 遠隔立会モード切替処理部
１８ｂ カードデータ取得部
１８ｃ 認証処理部
１８ｄ 判定部
１８ｅ 電子錠制御部
１８ｆ 撮像制御部
１８ｇ インターフォン制御部
１８ｈ 画像データ転送部
３０ 電子錠
３１ 扉
６０ 所持品カメラ
６１ インターフォン
７０ 全景カメラ
８０ 遠隔立会装置
８１ 表示部
８２ 入力部
８３ マイク
８４ スピーカ
８５ カードリーダ
８６ 通信Ｉ／Ｆ部
８７ 記憶部
８８ 制御部
８８ａ 切替処理部
８８ｂ 画像データ受信処理部
８８ｃ 通話制御部
８８ｄ 認証要求通知部
９０ 遠隔立会装置
９７ 制御部
９７ａ 学習用画像データ
９７ｂ 学習済モデル
９８ 制御部
９８ａ 学習処理部
９８ｂ リスクスコア算定部
９８ｃ 表示制御部
１００、１０１，１０３ コンボリューション層
１０２、１０４ アベレージプーリング層
１０５、１０６ 全結合層
１０７ 出力層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】