特開 2023-139833 リニアガイド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139833

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】リニアガイド装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20230927BHJP

   F16C 29/00 20060101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 B

F16C29/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045565

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】松永 美紀

【テーマコード（参考）】

3C011

3J104

【Ｆターム（参考）】

3C011DD06

3J104AA01

3J104AA41

3J104DA18

3J104DA20

3J104EA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】簡易な操作により、スライダと防塵カバーを連結することができるリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置１００は、案内レール１と、案内レール１上において、案内レール１に対し相対的にスライドするスライダ１０と、ジャバラ状の部材により構成され、スライダ１０のスライド方向における端部に連結されるとともに、案内レール１の少なくとも一部をカバーする防塵カバー２０と、防塵カバー２０の端部に設けられる第１固定部材２２と、スライダ１０の端部に設けられる第２固定部材１４と、を備える。第１固定部材２２のスライド方向に直交する高さ方向に沿った第１断面形状と、第２固定部材１４のスライド方向に直交する高さ方向に沿った第２断面形状とが、互いに嵌合可能な形状を呈する。上方に持ち上げられた第１固定部材２２を、下方に降ろすことにより、第１固定部材２２と第２固定部材１４とが嵌合する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

案内レールと、
前記案内レール上において、前記案内レールに対し相対的にスライドするスライダと、
ジャバラ状の部材により構成され、前記スライダのスライド方向における端部に連結されるとともに、前記案内レールの少なくとも一部をカバーする防塵カバーと、
前記防塵カバーの端部に設けられる第１固定部材と、
前記スライダの端部に設けられる第２固定部材と、
を備えるリニアガイド装置であって、
前記第１固定部材の前記スライド方向に直交する高さ方向に沿った第１断面形状と、前記第２固定部材の前記スライド方向に直交する高さ方向に沿った第２断面形状とが、互いに嵌合可能な形状を呈し、
上方に持ち上げられた前記第１固定部材を、下方に降ろすことにより、前記第１固定部材と前記第２固定部材とが嵌合し、
嵌合した状態から前記第１固定部材を上方に持ち上げることにより、前記第１固定部材と前記第２固定部材との嵌合を解除する、
リニアガイド装置。

【請求項2】

前記第１断面形状および前記第２断面形状の一方が、前記スライド方向に沿って突出する凸部を含み、他方が前記スライド方向に沿って凹んだ凹部を含み、前記凹部の上端又は下端のいずれか一方が開放されている、
請求項１に記載のリニアガイド装置。

【請求項3】

前記第１断面形状および前記第２断面形状が、少なくとも前記凸部及び前記凹部において、台形形状を含む、
請求項２に記載のリニアガイド装置。

【請求項4】

前記第１断面形状および前記第２断面形状が、少なくとも前記凸部及び前記凹部において、略Ｔ字形状を含む、
請求項２に記載のリニアガイド装置。

【請求項5】

前記第１固定部材及び前記第２固定部材の一方は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材の他方に対向する面における上端又は下端に切り欠き部を有し、前記凹部の端部が、前記切り欠き部の底部において開放されている、
請求項２から４のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。

【請求項6】

前記第１固定部材及び前記第２固定部材の一方は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材の他方に対向する面における前記凹部の上端にくぼみ部を有し、前記凹部の上端が、前記くぼみ部の底部において開放されている、
請求項２から４のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば案内レールに対してスライダが相対的に移動するリニアガイド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械などに用いられるリニアガイド装置は、切粉や溶接スパッタなどの異物が発生する環境下で使用されることがある。このような環境下において、リニアガイド装置のスライダ内に異物が侵入すると、リニアガイド装置の破損が生じるおそれがある。このため、スライダの端部に配置されたエンドキャップの案内レールの軸方向両端部からの異物対策として、サイドシールなどを用いて異物のスライダ内部への侵入を防止している。さらに、案内レールの上面などからの異物対策として、案内レールの上面に、ジャバラなどにより構成された防塵カバーを配置することにより、案内レールなどへの異物の付着を防止している。

【0003】

一般的に、防塵カバーを構成するジャバラは、スライダのエンドキャップとの間に、ジャバラの取付板とサイドシールなどの防塵部品や潤滑部品などの部品を挟み込んだ状態で、エンドキャップにねじ止めされる。そして、リニアガイド装置の設置時においては、ジャバラを装着する際に、サイドシールなどの防塵部品や潤滑部品などを固定しているねじを取り外さなければならず、作業に時間がかかる。また、取り外しの際、誤って、エンドキャップをスライダに固定している取付ねじを取り外してしまい、エンドキャップが外れ、スライダ内部のボールが脱落してしまうおそれがある。さらには、スライダとジャバラを固定する際に、ジャバラ側からねじを挿入し固定しなくてはならないため、ジャバラの折り部が邪魔になり、ねじの固定作業が困難になるおそれがある。

【0004】

特許文献１および２は、リニアガイド装置の防塵カバーを取り付ける方法について開示している。

【0005】

特許文献１は、リニアガイド装置に設ける防塵カバーとしてのジャバラが、ジャバラの両端にそれぞれ取付板を有する構成を開示している。ジャバラの一端の取付板を案内レールの端面にねじ止めし、サイドシール及びエンドキャップを挟んだ状態で他端の取付板をスライダに取付ねじでねじ止めすることにより、スライダ端部と案内レールの端部との間に防塵カバーを取付けている。

【0006】

特許文献２は、リニアガイド装置において、防塵カバーをスライダに取り付けるスナップ式ジョイント具を開示している。スナップ式ジョイント具は、互いに嵌合する雄側ジョイント部材および雌側ジョイント部材を有する。雄側ジョイント部材は、防塵カバーの端板に形成された貫通孔よりも直径の小さい外周面を有すると共に、サイドシール固定用ビスの頭部と嵌合する凹部を一端面部に有する。雌側ジョイント部材は、貫通孔よりも直径の大きい外周面を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００３－８３３２８号公報

【特許文献2】特開２００７－００２８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１は、スライダ側取付板を、取付ねじを用いてエンドキャップに取り付ける態様になっており、作業が煩雑となる。また、特許文献２は、スナップ式ジョイント具により取り外し作業が容易となるが、取付の信頼性の点で課題がある。

【0009】

本発明は、簡易な操作により、スライダと防塵カバーを連結することができるリニアガイド装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１） 案内レールと、
前記案内レール上において、前記案内レールに対し相対的にスライドするスライダと、
ジャバラ状の部材により構成され、前記スライダのスライド方向における端部に連結されるとともに、前記案内レールの少なくとも一部をカバーする防塵カバーと、
前記防塵カバーの端部に設けられる第１固定部材と、
前記スライダの端部に設けられる第２固定部材と、
を備えるリニアガイド装置であって、
前記第１固定部材の前記スライド方向に直交する高さ方向に沿った第１断面形状と、前記第２固定部材の前記スライド方向に直交する高さ方向に沿った第２断面形状とが、互いに嵌合可能な形状を呈し、
上方に持ち上げられた前記第１固定部材を、下方に降ろすことにより、前記第１固定部材と前記第２固定部材とが嵌合し、
嵌合した状態から前記第１固定部材を上方に持ち上げることにより、前記第１固定部材と前記第２固定部材との嵌合を解除する、
リニアガイド装置。
（２） 前記第１断面形状および前記第２断面形状の一方が、前記スライド方向に沿って突出する凸部を含み、他方が前記スライド方向に沿って凹んだ凹部を含み、前記凹部の上端又は下端のいずれか一方が開放されている、
（１）に記載のリニアガイド装置。
（３） 前記第１断面形状および前記第２断面形状が、少なくとも前記凸部及び前記凹部において、台形形状を含む、
（２）に記載のリニアガイド装置。
（４） 前記第１断面形状および前記第２断面形状が、少なくとも前記凸部及び前記凹部において、略Ｔ字形状を含む、
（２）に記載のリニアガイド装置。
（５） 前記第１固定部材及び前記第２固定部材の一方は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材の他方に対向する面における上端又は下端に切り欠き部を有し、前記凹部の端部が、前記切り欠き部の底部において開放されている、
（２）から（４）のいずれかに記載のリニアガイド装置。
（６） 前記第１固定部材及び前記第２固定部材の一方は、前記第１固定部材及び前記第２固定部材の他方に対向する面における前記凹部の上端にくぼみ部を有し、前記凹部の上端が、前記くぼみ部の底部において開放されている、
（２）から（４）のいずれかに記載のリニアガイド装置。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡易な操作により、スライダと防塵カバーを連結することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るリニアガイド装置の側面図であり、スライダと防塵カバーが分離した状態を示す。

【図2】図２は、実施形態に係るリニアガイド装置の側面図であり、スライダと防塵カバーが互いに連結された状態を示す。

【図3】図３は、防塵カバーに取り付けられる第１固定板の斜視図である。

【図4】図４は、スライダに取り付けられる第２固定板の斜視図である。

【図5A】図５Ａは、図３の第１固定板の凸部の拡大図である。

【図5B】図５Ｂは、図４の第２固定板の凹部の拡大図である。

【図6】図６は、防塵カバーの第１固定板をスライダの第２固定板に取り付ける際の状態を説明する側面図である。

【図7A】図７Ａは、第１固定板の変形例１の上面図である。

【図7B】図７Ｂは、第２固定板の変形例１の上面図である。

【図8A】図８Ａは、図３の第１固定板の上面図である。

【図8B】図８Ｂは、図３の第１固定板の正面図である。

【図9A】図９Ａは、図４の第２固定板の上面図である。

【図9B】図９Ｂは、図４の第２固定板の正面図である。

【図10A】図１０Ａは、第２固定板の変形例２の上面図である。

【図10B】図１０Ｂは、第２固定板の変形例２の正面図である。

【図11A】図１１Ａは、第２固定板の変形例３の上面図である。

【図11B】図１１Ｂは、第２固定板の変形例３の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係るリニアガイド装置の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリニアガイド装置１００の側面図であり、案内レール１の上において、スライダ１０と防塵カバー２０とが分離した状態を示す。図２は、リニアガイド装置１００の側面図であり、スライダ１０と防塵カバー２０とが互いに連結された状態を示す。

【0014】

リニアガイド装置１００は、案内レール１と、スライダ１０と、防塵カバー２０と、を含む。案内レール１は、図示せぬ基台などの上に設置され、スライダ１０の移動を案内するレール部材である。

【0015】

スライダ１０は、モータなどによって駆動されて、案内レール１上において、案内レール１に対し、相対的にスライドすることにより移動する。スライダ１０は、スライダ本体１１と、エンドキャップ１２と、サイドシール１３と、を含む。スライダ本体１１は、案内レール１の上にまたがって設置される。エンドキャップ１２は、スライダ本体１１のスライド方向（図１中の左右方向）両端部を塞ぐキャップ部材である。サイドシール１３は、エンドキャップ１２の外側に取り付けられ、防塵、潤滑などの役割を果たす。

【0016】

防塵カバー２０は、ジャバラ状の部材により構成されたカバー本体２１を含む。防塵カバー２０は、スライダ１０のスライド方向における端部に連結されるとともに、案内レール１の少なくとも一部をカバーすることにより、案内レール１を塵、ゴミなどの異物から保護する。カバー本体２１がいわゆるジャバラであり、防塵カバー２０はスライド方向に沿って伸縮することが可能である。

【0017】

本実施形態においては、防塵カバー２０は、さらに、その端部に設けられる第１固定部材である第１固定板２２を備える。第１固定板２２は、取付ネジ２３によって、カバー本体２１のスライダ１０側の端部に固定されている。また、スライダ１０は、防塵カバー２０側の端部に設けられる、すなわち、サイドシール１３に隣接して設けられる、第２固定部材である第２固定板１４を備える。第２固定板１４は、サイドシール１３とともに、取付ネジ１５によって、エンドキャップ１２に固定されている。

【0018】

スライダ１０に防塵カバー２０を連結するためには、リニアガイド装置１００の利用者は、先ず、図１の状態にある防塵カバー２０の端部にある第１固定板２２を、矢印で示すように上方に持ち上げる。さらに利用者が、上方に持ち上げられた第１固定板２２を、矢印で示すように第２固定板１４側に近づけて下方に降ろすことにより、図２に示すように、第１固定板２２の凸部２２ａと第２固定板１４の凹部１４ａとが嵌合する。リニアガイド装置１００の利用者は、このような簡易な操作により、スライダ１０と防塵カバー２０を連結することができる。また、防塵カバー２０の交換等のために連結を解除する場合には、第１固定板２２を上方に持ち上げるだけで容易に連結を解除できる。

【0019】

図３は、防塵カバー２０に取り付けられる第１固定板２２の斜視図である。第１固定板２２は、全体が逆Ｕ字形状を有している。第１固定板２２は、スライダ１０のスライド方向に直交する高さ方向（図３の上下方向）に延びた２本の脚部２２ｃを備えている。それぞれの脚部２２ｃには、凸部２２ａが設けられる。凸部２２ａは、脚部２２ｃからスライド方向に沿ってスライダ１０側に突出するとともに、高さ方向に沿って延びる突条形状を有する。また、それぞれの脚部２２ｃには、凸部２２ａよりも下方に、取付ネジ２３が螺合するネジ穴２２ｂが設けられている。

【0020】

図４は、スライダ１０に取り付けられる第２固定板１４の斜視図である。第２固定板１４は、全体が逆Ｕ字形状を有しており、スライダ１０のスライド方向に直交する高さ方向に延びた２本の脚部１４ｅを備えている。それぞれの脚部１４ｅには、凹部１４ａが設けられている。凹部１４ａは、脚部２２ｃからスライド方向に沿ってスライダ本体１１側に凹むとともに、高さ方向に沿って延びる溝形状を有する。また、取付ネジ１５と係合するネジ穴１４ｂが、脚の部分に設けられている。

【0021】

図５Ａは、図３の第１固定板２２の凸部２２ａの拡大図である。本図は、第１固定板２２の高さ方向に沿った第１断面形状をも示す。本図から明らかなように、この第１断面形状は、少なくとも凸部２２ａの部分において、台形形状を含む。

【0022】

図５Ｂは、図４の第２固定板１４の凹部１４ａの拡大図である。本図は、第２固定板１４の高さ方向に沿った第２断面形状をも示す。本図から明らかなように、この第２断面形状は、少なくとも凹部１４ａの部分において、台形形状を含む。

【0023】

図５Ａおよび図５Ｂから明らかなとおり、第１固定板２２の第１断面形状と、第２固定板１４の第２断面形状は、互いに嵌合可能な形状を呈している。すなわち、第１断面形状に含まれる凸部２２ａと、第２断面形状に含まれる凹部１４ａは、同じ形状であり、かつ、同じ大きさの台形形状を有しており、凸部２２ａと凹部１４ａは、互いに嵌合可能である。ただし、凸部２２ａは凹部１４ａの中に入り込むため、正確には凸部２２ａは凹部１４ａより小さい。このような嵌合に必要な要件を除けば、凸部２２ａと凹部１４ａの形状および大きさは一致する。

【0024】

図６は、防塵カバー２０の第１固定板２２を、スライダ１０の第２固定板１４に取り付ける際の状態を説明する側面図である。リニアガイド装置１００の利用者は、まず、防塵カバー２０の端部にある第１固定板２２の部分を、矢印Ａで示すように上方に持ち上げ、第２固定板１４側に近づける。さらに利用者は、上方に持ち上げられた第１固定板２２の部分を、矢印Ｂで示すように下方に降ろす。

【0025】

第２固定板１４の凹部１４ａは、上端が開放されている。このため、突条形状の凸部２２ａは、溝形状の凹部１４ａの中に入り込む。第１固定板２２が下降するにしたがって、凸部２２ａは凹部１４ａの中で下方にスライドし、最終的に、図２に示すように、第１固定板２２と第２固定板１４とが嵌合する。リニアガイド装置１００の利用者は、このような簡易な操作により、スライダ１０と防塵カバー２０を連結することができる。また、利用者は、第１固定板２２を上方に持ち上げるという簡易な操作により、連結を解除することができる。

【0026】

また、凸部２２ａおよび凹部１４ａは、嵌合した状態においては、台形の長辺が嵌合の底部になっており、金型のアンダーカットのような関係になっている。このため、スライダ１０と防塵カバー２０を互いに引き離す力をかけても、これらの連結は解除されず、連結を維持することができる。

【0027】

また、第２固定板１４は、第１固定板２２に対向する面における上端に、切り欠き部１４ｃを有する。切り欠き部１４ｃは階段形状を有しており、凹部１４ａの上端が、切り欠き部１４ｃの底部に開放している。すなわち、凹部１４ａの上端は、第２固定板１４の上端より下方に位置することになる。

【0028】

上記構成により、図６の操作において、利用者は、第１固定板２２を持ち上げる際、凸部２２ａの下端が凹部１４ａの上端を僅かに超える位置に至るまで持ち上げればよく、凸部２２ａが第２固定板１４の上端の位置に至るまで持ち上げる必要がない。すなわち、切り欠き部１４ｃの存在により、利用者は、図６の操作において、第１固定板２２を高く持ち上げる必要がなくなり、操作が容易となり、かつ、ジャバラ状のカバー本体２１への負担を抑制することができる。また、リニアガイド装置１００周辺の作業スペースが狭い場合でも、防塵カバー２０が周辺部品と干渉することなく、連結作業を容易に行うことができる。

【0029】

図７Ａは、第１固定板２２の変形例１の上面図であり、図７Ｂは、第２固定板１４の変形例１の上面図である。本変形例では、第１断面形状および第２断面形状が、略Ｔ字形状を含む。この変形例においても、利用者は図６の方法で、スライダ１０と防塵カバー２０を連結することができる。

【0030】

図８Ａは、図３の第１固定板２２の上面図である。図８Ｂは、図３の第１固定板２２の正面図である。図９Ａは、図４の第２固定板１４の上面図である。図９Ｂは、図４の第２固定板１４の正面図である。

【0031】

図１０Ａは、第２固定板１４の変形例２の上面図である。図１０Ｂは、第２固定板１４の変形例２の正面図である。変形例２においては、切り欠き部１４ｃが存在しないが、簡易な操作により、スライダ１０と防塵カバー２０を連結することができる。

【0032】

図１１Ａは、第２固定板１４の変形例３の上面図である。図１１Ｂは、第２固定板１４の変形例３の正面図である。変形例２においては、切り欠き部１４ｃの代わりに、凹部１４ａと同様に凹んだくぼみ部１４ｄが、凹部１４ａの上端に設けられており、凹部１４ａの上端がくぼみ部１４ｄの底部において開放されている。くぼみ部１４ｄの高さ方向寸法は、凸部２２ａの高さ方向寸法よりも大きいので、くぼみ部１４ｄの内部に凸部２２ａを挿入することができる。この例においても、利用者は、図６の操作において、第１固定板２２を高く持ち上げる必要がなくなり、操作が容易となり、かつ、ジャバラ状のカバー本体２１への負担を低減することができる。

【0033】

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【0034】

例えば、第１断面形状と第２断面形状は、上記実施形態とは異なり、逆の固定部材に設けるようにしてもよい。すなわち、第２固定板１４が、図５Ａ、７Ａ、８Ａ及び８Ｂのように凸部を有し、第１固定板２２が、図５Ｂ、７Ｂ、９Ａ～１１Ｂのように凹部を有してもよい。この場合、第１固定板２２には、切り欠き部１４ｃや凹部１４ａに相当する部分を設けても良い。

【符号の説明】

【0035】

１ 案内レール
１０ スライダ
１１ スライダ本体
１２ エンドキャップ
１３ サイドシール
１４ 第２固定板（第２固定部材）
１４ａ 凹部
１４ｃ 切り欠き部
１４ｄ くぼみ部
２０ 防塵カバー
２１ カバー本体
２２ 第１固定板（第１固定部材）
２２ａ 凸部
１００ リニアガイド装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】