特開 2023-139869 情報処理装置、照明装置および照明システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139869

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】情報処理装置、照明装置および照明システム

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20230927BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20230927BHJP

   G06T 7/20 20170101ALI20230927BHJP

   F21V 23/00 20150101ALI20230927BHJP

   F21S 2/00 20160101ALI20230927BHJP

   F21S 8/04 20060101ALI20230927BHJP

   H05B 47/125 20200101ALI20230927BHJP

   H05B 47/175 20200101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

G01B11/00 H

G06T7/00 660Z

G06T7/20 300Z

F21V23/00 115

F21S2/00 230

F21S8/04

H05B47/125

H05B47/175

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045618

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高柳 佳幸

【テーマコード（参考）】

2F065

3K014

3K273

5L096

【Ｆターム（参考）】

2F065AA04

2F065AA09

2F065BB15

2F065CC16

2F065FF04

2F065FF21

2F065GG02

2F065HH02

2F065JJ03

2F065QQ03

2F065QQ24

2F065QQ28

2F065QQ31

2F065UU05

3K014AA02

3K273PA03

3K273QA29

3K273SA21

3K273SA23

3K273SA38

3K273SA60

3K273TA28

3K273UA15

3K273VA02

3K273VA06

5L096BA08

5L096CA02

5L096CA17

5L096DA01

5L096DA02

5L096FA02

5L096FA69

5L096HA08

5L096JA11

(57)【要約】

【課題】作業者の作業時の動きを分析することができる情報処理装置、照明装置および照明システムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、検出部と、生成部と、出力部とを具備する。検出部は、撮像部によって撮像された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する。生成部は、検出した特定部位の位置に基づいて、作業者における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。出力部は、生成した傾向情報を出力する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部によって撮像された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する検出部と；
検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記作業者における前記特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する生成部と；
生成した前記傾向情報を出力する出力部と；
を具備する情報処理装置。

【請求項2】

前記生成部は、
前記撮像画像を複数の区画に区分けし、前記区画毎に前記検出部の検出回数に応じた表示態様で示したヒートマップ情報を前記傾向情報として生成する
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記特定部位は、
前記作業者の両手であって、
前記生成部は、
前記両手における右手および左手それぞれについて前記傾向情報を生成する
請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記出力部は、
前記生成部によって生成された前記傾向情報とともに、比較対象となる傾向情報である比較情報を出力する
請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記作業者毎に前記傾向情報を記憶部に記憶する記憶処理部を備え、
前記出力部は、
前記記憶部に記憶された前記作業者毎の前記傾向情報のうち、所定の条件を満たす前記傾向情報を前記比較情報として出力する
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記検出部は、
検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記作業者のタクトタイムを検出し、
前記生成部は、
前記作業者毎に前記タクトタイムの分布情報をさらに生成し、
前記出力部は、
前記傾向情報とともに、前記分布情報を出力する
請求項１～５のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記作業者を撮像し、撮像画像を請求項１～６のいずれか１つに記載の情報処理装置に送信する撮像部と；
前記作業者を照らす照明部と；
を具備する照明装置。

【請求項8】

照明装置と；
情報処理装置と；
を具備し、
前記照明装置は、
作業者を撮像する撮像部と；
前記作業者を照らす照明部と；
を有し、
前記情報処理装置は、
撮像部によって撮像された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する検出部と；
検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記作業者における前記特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する生成部と；
生成した前記傾向情報を出力する出力部と；
を有する
照明システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、照明装置および照明システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撮像部によって撮像された撮像画像を情報処理装置で取得し、作業者の特定部位の位置を検出し、特定部位の位置が作業領域内に位置していた場合に、作業者が有効作業を実施していると判別するとともに、有効作業の作業時間を記録し、作業者が1つの単位作業を完了した際の作業時間を記録する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１２０５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、作業者の作業時の動きを分析する点で更なる改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、作業者の作業時の動きを分析することができる情報処理装置、照明装置および照明システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理装置は、検出部と、生成部と、出力部とを具備する。前記検出部は、撮像部によって撮像された撮像画像から作業者の体の特定部位の位置を検出する。前記生成部は、検出した前記特定部位の位置に基づいて、前記作業者における前記特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。前記出力部は、生成した前記傾向情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る照明システムが有する照明装置の外観例を示す斜視図である。

【図2】図２は、実施形態に係る照明システムの概要を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、タクトタイムの検出方法の一例を示す図である。

【図5】図５は、ヒートマップ情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、タクトタイムの分布情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理装置において実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下で説明する情報処理装置２０は、情報処理装置２０は、検出部２３２と、生成部２３３と、出力部２３５とを具備する。検出部２３２は、撮像部（カメラ１６）によって撮像された撮像画像から作業者５０の体の特定部位（両手５１）の位置を検出する。生成部２３３は、検出した特定部位の位置に基づいて、作業者５０における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。出力部２３５は、生成した傾向情報を出力する。

【0009】

以下で説明する生成部２３３は、撮像画像を複数の区画に区分けし、区画毎に検出部２３２の検出回数に応じた表示態様で示したヒートマップ情報を傾向情報として生成する。

【0010】

以下で説明する特定部位は、作業者５０の両手５１である。生成部２３３は、両手５１における右手および左手それぞれについて傾向情報を生成する。

【0011】

以下で説明する出力部２３５は、生成部２３３によって生成された傾向情報とともに、比較対象となる傾向情報である比較情報を出力する。

【0012】

以下で説明する記憶処理部２３４は、作業者毎に傾向情報を記憶部２２に記憶する。出力部２３５は、記憶部２２に記憶された作業者毎の傾向情報のうち、所定の条件を満たす傾向情報を比較情報として出力する。

【0013】

以下で説明する検出部２３２は、検出した特定部位の位置に基づいて、作業者のタクトタイムを検出する。生成部２３３は、作業者毎にタクトタイムの分布情報をさらに生成する。出力部２３５は、傾向情報とともに、分布情報を出力する。

【0014】

以下で説明する照明装置１０は、撮像部（カメラ１６）と、照明部１１とを具備する。撮像部は、作業者５０を撮像し、撮像画像を情報処理装置２０に送信する。照明部１１は、作業者５０を照らす。

【0015】

以下で説明する照明システム１は、照明装置１０と、情報処理装置２０とを具備する。照明装置１０は、作業者５０を撮像する撮像部と、作業者５０を照らす照明部１１とを有する。情報処理装置２０は、撮像部によって撮像された撮像画像から作業者５０の体の特定部位の位置を検出する検出部２３２と、検出した特定部位の位置に基づいて、作業者５０における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する生成部２３３と、生成した傾向情報を出力する出力部２３５とを有する。

【0016】

以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、照明装置および照明システムを説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0017】

［照明装置］
最初に、実施形態に係る照明装置１０の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る照明システム１が有する照明装置１０の外観例を示す斜視図である。

【0018】

図１に示すように、照明装置１０は、照明部１１と、撮像ユニット１２と、本体部１３とを具備する。照明装置１０は、たとえば、本体部１３が天井面などに設置され、照明部１１から出力される光が床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。照明装置１０は、たとえば工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途で主に屋内で使用される。

【0019】

なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直下向きを正方向とし、鉛直上向きを負方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。また、Ｘ軸は照明装置１０の長さ方向に、Ｙ軸は照明装置１０の幅方向に、それぞれ沿うように図示している。

【0020】

照明部１１は、Ｙ軸方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシまたは基板（不図示）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（不図示）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側、すなわちＺ軸正方向側に拡散カバー１４が設けられた照明バーである。

【0021】

拡散カバー１４は、たとえば、アクリルやポリカーボネートなどの透光性の材料から作られている。拡散カバー１４は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー１４に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。

【0022】

撮像ユニット１２は、遮光カバー１５と、カメラ１６とを有する。カメラ１６は、撮像部の一例である。撮像ユニット１２は、照明部１１のＸ軸負方向側に隣り合うように並んで配置される。

【0023】

本体部１３は、照明部１１および撮像ユニット１２を保持する。また、本体部１３は、照明装置１０を天井等の所定の位置に取り付けるための取付部材を兼ねる。

【0024】

遮光カバー１５は、本体部１３との間にカメラ１６を覆うように本体部１３のＺ軸正方向側に配設される。また、遮光カバー１５は、カメラ１６のレンズと対向する位置に設けられた貫通口を有する。このような遮光カバー１５を配設することで、照明部１１の拡散カバー１４から照射された光をカメラ１６のレンズに入り込みにくくすることができる。

【0025】

［照明システム］
つづいて、実施形態に係る照明システム１の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、実施形態に係る照明システム１の概要を示す図である。なお、以下では、照明システム１が工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0026】

図２に示すように、実施形態に係る照明システム１は、複数の照明装置１０と、情報処理装置２０とを備える。また、図２に示す例では、各照明装置１０が工場の作業現場（たとえば、製造ラインなど）に設置される場合を示す。

【0027】

複数の照明装置１０は、たとえば、生産ラインにおける各作業者５０の作業スペース４０（図４参照）の上部にそれぞれ設けられ、カメラ１６により、各作業スペース４０を上部から撮像する。

【0028】

情報処理装置２０は、作業現場に設置された各照明装置１０を管理する装置である。たとえば、情報処理装置２０は、ネットワークＮを介して、各照明装置１０の照明部１１の照明態様や、カメラ１６の撮像処理などを遠隔で制御する。

【0029】

また、情報処理装置２０は、各照明装置１０のカメラ１６で撮像された撮像画像を収集し、記憶する。たとえば、情報処理装置２０によって収集された撮像画像は、作業現場の監視などに用いられる。なお、本開示において、情報処理装置２０は、静止画としての撮像画像を取得してもよく、動画としての撮像画像を取得してもよい。

【0030】

［情報処理装置］
つづいて、実施形態に係る情報処理装置２０の構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置２０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、情報処理装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３とを具備する。

【0031】

通信部２１は、たとえば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などによって実現される。通信部２１は、たとえば、ネットワークＮを介して、複数の照明装置１０や、管理者端末３０との間で情報の送受信を行う。

【0032】

記憶部２２は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置によって実現される。

【0033】

図３に示すように、記憶部２２は、撮像画像記憶部２２１と、作業時間記憶部２２２と、作業工程記憶部２２３と、作業情報記憶部２２４と、例外設定記憶部２２５とを具備する。撮像画像記憶部２２１は、各照明装置１０で撮像された撮像画像を記憶する。

【0034】

作業時間記憶部２２２は、作業者５０（図４参照）が１つの単位作業や１つの後述する作業工程において有効作業を実施した時間（以下、有効作業時間とも呼称する。）と無効作業を実施した時間（以下、無効作業時間とも呼称する。）とを記憶する。また、作業時間記憶部２２２は、作業者のタクトタイムを記憶する。タクトタイムは、作業者が１つの製品の作業工程を終えるまでに要した時間である。なお、タクトタイムは、作業工程における単位作業毎に分けて記憶されてもよい。

【0035】

なお、本開示において、有効作業とは、作業の対象物に対して付加価値を付ける作業のことであり、たとえば、対象物に部品を取り付ける作業等である。

【0036】

また、本開示において、無効作業とは、作業の対象物に対して付加価値を付けない作業のことであり、たとえば、部品や作業用の道具を取る作業などである。さらに、本開示において、１つの単位作業とは、たとえば、１つの対象物に対する作業のことである。

【0037】

作業工程記憶部２２３は、予め登録された作業工程であり、生産ラインにおいて各作業者５０が行うべき作業工程を記憶する。本開示において、作業工程とは、作業者５０が作業スペース４０において行うべき単位作業を各工程とする情報である。具体的には、作業工程は、行うべき単位作業の種類と、単位作業を行う順序（作業順序）が含まれる。なお、作業順序については作業工程に含まれなくてもよい。

【0038】

作業情報記憶部２２４は、各作業者５０が行った作業を記憶する。例えば、作業情報記憶部２２４は、作業者５０が行った単位作業の種類や、各単位作業の開始時刻および終了時刻（いずれか一方の時刻のみでもよい）を記憶する。すなわち、作業情報記憶部２２４は、各作業者５０が行った作業の履歴を記憶する。

【0039】

傾向情報記憶部２２５は、作業者における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報であって、後述する生成部２３３によって生成される傾向情報を記憶する。傾向情報は、例えば、特定部位の位置を検出回数に応じて色分けしたヒートマップ情報等を含むが、詳細については後述する。

【0040】

制御部２３は、コントローラ（controller）であり、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などによって、情報処理装置２０内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３は、たとえば、コントローラであり、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現される。

【0041】

図３に示すように、制御部２３は、取得部２３１と、検出部２３２と、生成部２３３と、記憶処理部２３４と、出力部２３５とを具備し、以下に説明する制御処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部２３の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する制御処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0042】

取得部２３１は、照明装置１０のカメラ１６によって撮像された撮像画像を取得する。たとえば、取得部２３１は、リアルタイムで各照明装置１０のカメラ１６から撮像画像を取得し、取得した撮像画像を作業スペース４０毎（あるいは、作業者５０毎）に撮像画像記憶部２２１に格納する。

【0043】

検出部２３２は、各種の検出を行う。たとえば、検出部２３２は、取得部２３１によって取得され、撮像画像記憶部２２１に格納された撮像画像から作業者５０の両手５１（図４参照）の位置を検出する。作業者５０の両手５１は、作業者５０の体の特定部位の一例である。なお、検出部２３２は、作業者５０の体の特定部位として、片手のみ検出してもよく、頭や、足等の手以外の部位を検出してもよい。言い換えれば、特定部位は、作業者５０が作業で使う体の部位であればよい。

【0044】

また、検出部２３２は、取得部２３１によって取得された撮像画像から作業スペース４０内における作業対象となる物体（対象物）の位置を検出する。

【0045】

また、検出部２３２は、検出した作業者５０の両手５１の位置や対象物の位置などに基づいて、作業者５０が有効作業を実施しているか、または無効作業を実施しているかを判別する。具体的には、検出部２３２は、作業者５０の両手５１による対象物の保持状態や、両手５１が作業エリア内に存在するか否かにより有効作業か無効作業かを判定する。

【0046】

そして、検出部２３２は、作業者５０が１つの単位作業において有効作業を実施した時間（有効作業時間）と無効作業を実施した時間（無効作業時間）とをそれぞれ計測し、記憶部２２の作業時間記憶部２２２に記憶する。

【0047】

また、検出部２３２は、検出した作業者５０の特定部位の位置に基づいて、作業者のタクトタイムを検出する。具体的には、検出部２３２は、製品毎に、作業者５０が作業工程を終えるまでに要した時間をタクトタイムとして検出する。なお、タクトタイムは、作業工程における単位作業毎の時間であってもよい。ここで、タクトタイムの検出方法について図４を用いて説明する。

【0048】

図４は、タクトタイムの検出方法の一例を示す図である。図４では、作業スペース４０の上部に配置された照明装置１０のカメラ１６で撮像された撮像画像を示している。

【0049】

また、図４に示す例では、作業者５０が作業台４１において、作業エリアＡ１～Ａ５で順次（Ａ１→Ａ２→Ａ３→Ａ４→Ａ５）作業を行い、完成品エリアＡ６に完成品である対象物を置く作業工程を示している。なお、作業エリアＡ１～Ａ５それぞれには、作業者５０が対象物に対して作業を行う領域と、各部品が置かれる領域とが含まれる。あるいは、作業エリアＡ１～Ａ５それぞれには、各部品が置かれる領域のみが含まれてもよい。かかる場合、作業者５０は、作業台４１におけるエリアＡ１～Ａ６以外のエリアにおいて、各作業エリアＡ１～Ａ５から部品を取って対象物に対して作業を行う。

【0050】

なお、図４では、各作業エリアＡ１～Ａ５において、１つの単位作業を行う例を示しているが、各作業エリアＡ１～Ａ５において、複数の単位作業が行われてもよい。

【0051】

図４に示す例において、検出部２３２は、作業者５０の両手５１の位置を検出する。具体的には、検出部２３２は、指先から手首までの範囲を両手５１として検出する。また、検出部２３２は、両手５１の位置として、右手５１ａおよび左手５１ｂそれぞれについて、撮像画像をＸ軸およびＹ軸の２次元平面とした座標位置（Ｘ座標およびＹ座標）を検出する。

【0052】

そして、検出部２３２は、検出した作業者５０の両手５１の位置に基づいて、タクトタイムを検出する。具体的には、検出部２３２は、作業者５０が最初の単位作業である作業エリアＡ１での単位作業を開始してから完成品エリアＡ６に完成品を置くまでの時間をタクトタイムとして検出する。

【0053】

より具体的には、タクトタイムは、作業者５０の両手５１（または片手）が作業エリアＡ１に位置し、かつ、対象物が作業エリアＡ１に位置する場合を開始とし、作業者５０の両手５１（または片手）が完成品エリアＡ６に位置し、かつ、対象物が完成品エリアＡ６に位置する場合を終了とする。あるいは、タクトタイムの開始および終了は、作業者５０の両手５１の位置のみで検出してもよい。

【0054】

また、検出部２３２は、各作業エリアＡ１～Ａ５で行われる単位作業毎の時間をタクトタイムとして検出してもよい。

【0055】

図３に戻って生成部２３３について説明する。生成部２３３は、検出部２３２が検出した特定部位の位置に基づいて、作業者５０における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。

【0056】

例えば、生成部２３３は、製品毎の作業工程における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。また、生成部２３３は、作業工程における単位作業毎の傾向情報を生成する。

【0057】

例えば、生成部２３３は、特定部位の位置毎に検出回数に応じた表示態様で示したヒートマップ情報を傾向情報として生成する。かかる点について、図５を用いて説明する。

【0058】

図５は、ヒートマップ情報の一例を示す図である。図５に示すように、生成部２３３は、撮像画像を複数の区画に区分けし、区画毎に検出部２３２の検出回数に応じた表示態様で示したヒートマップ情報を傾向情報として生成する。

【0059】

図５では、撮像画像を縦９区画、横１６区画に区分けした例を示している。まず、生成部２３３は、検出部２３２が検出した特定部位の位置がどの区画に位置するかを特定する。そして、生成部２３３は、区画毎に特定部位の位置を検出した回数（検出回数）をカウントし、カウント数に応じた色で区画を色分けする。

【0060】

例えば、生成部２３３は、検出回数が多い程、区画を濃い色で色付けする。つまり、図５では、色が濃い区画程、特定部位が検出された回数が多いことを示している。なお、色付けは、検出回数が１回以上であれば行ってもよく、２回以上の所定値以上であれば色付けするようにしてもよい。

【0061】

また、図５では、検出回数に応じて色の濃淡を変える表示態様で示したが、例えば、検出回数に応じて異なる色調となるようにしてもよく、区画に検出回数をテキスト表示してもよい。

【0062】

このように、生成部２３３は、ヒートマップ情報を生成することで、作業者や管理者等が作業時の特定部位の位置の分布を把握することで、例えば、作業効率や作業導線の改善の一助とすることができる。

【0063】

なお、図５では、作業者５０の右手および左手を１つのヒートマップ情報で示しているが、右手および左手それぞれを異なるヒートマップ情報（傾向情報）として生成してもよい。あるいは、右手および左手それぞれについてヒートマップ情報を生成し、１つのヒートマップ情報で表示態様を変える等して合成してもよい。

【0064】

このように、生成部２３３は、作業者５０の右手および左手それぞれの傾向情報を生成することで、作業者５０のより詳細な作業分析が可能となる。

【0065】

なお、図５では、傾向情報としてヒートマップ情報を生成する例を示したが、例えば、検出部２３２による特定部位の検出履歴に基づいた特定部位の位置の軌跡を傾向情報として生成してもよい。

【0066】

また、生成部２３３は、検出部２３２によって検出されたタクトタイムの分布情報を生成する。ここで、図６を用いて、タクトタイムの分布情報について説明する。

【0067】

図６は、タクトタイムの分布情報の一例を示す図である。図６では、製品毎のタクトタイムを横軸（時間（秒））の階級とし、作業回数を縦軸の度数としたヒストグラムを示している。

【0068】

具体的には、生成部２３３は、各製品のタクトタイムを各階級に振り分けて度数として積み上げることでヒストグラムを生成する。これにより、作業者５０のタクトタイムのバラつきを把握できる。

【0069】

なお、図６では、製品毎のタクトタイムを横軸（時間（秒））の階級とし、作業回数を縦軸の度数としたヒストグラムを分布情報として生成する例を挙げたが、分布情報はこれに限られるものではない。

【0070】

例えば、生成部２３３は、横軸に作業工程を時系列で並べ、縦軸にタクトタイムを示した分布情報であってもよい。これにより、時間経過に伴うタクトタイムの変化を把握することができる。

【0071】

記憶処理部２３４は、生成部２３３によって生成された傾向情報を傾向情報記憶部２２５に記憶する。具体的には、記憶処理部２３４は、作業者毎に傾向情報を傾向情報記憶部２２５に記憶する。

【0072】

出力部２３５は、各種情報を出力する。例えば、出力部２３５は、生成部２３３によって生成された傾向情報やタクトタイムの分布情報を作業者５０を管理する管理者の管理者端末へ出力する。これにより、作業者や管理者は、作業者の作業時の動きを分析することができる。

【0073】

また、出力部２３５は、生成部２３３が生成した傾向情報とともに、比較対象となる傾向情報である比較情報を出力する。比較情報は、例えば、管理者等によって予め作成された理想的な（最も効率が良い）傾向情報である。

【0074】

また、出力部２３５は、傾向情報記憶部２２５に記憶された作業者毎の傾向情報のうち、所定の条件を満たす傾向情報を抽出し、比較情報として出力してもよい。例えば、出力部２３５は、ヒートマップ情報における分布の広がり（色付けされた区画の総面積）が大きい（あるいは小さい）ヒートマップ情報を比較情報として出力する。

【0075】

また、出力部２３５は、管理者等によって予め作成された理想的な（最も効率が良い）傾向情報と最も類似する傾向情報を比較情報として抽出して出力してもよい。また、出力部２３５は、傾向情報記憶部２２５に記憶された作業者毎の傾向情報の中から、管理者が選択した傾向情報を比較情報として出力してもよい。

【0076】

このように、出力部２３５は、傾向情報とともに比較情報を出力することで、作業者５０の傾向情報の良し悪しを容易に判断することができる。

【0077】

次に、図７を用いて、実施形態に係る情報処理装置２０が実行する処理の処理手順について説明する。図７は、実施形態に係る情報処理装置２０において実行される処理の処理手順を示すフローチャートである。

【0078】

図７に示すように、まず、情報処理装置２０の制御部２３は、カメラ１６で撮像された撮像画像を取得する（ステップＳ１０１）。

【0079】

つづいて、制御部２３は、作業者５０の特定部位である両手の位置を検出する（ステップＳ１０２）。

【0080】

つづいて、制御部２３は、終了指示をあったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。終了指示は、例えば、製品の作業工程を終えたことを示す指示であり、例えば、製品が完成品エリアに置かれたことを検出することである。

【0081】

制御部２３は、終了指示があった場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、検出した両手の位置に基づいて、傾向情報を生成する（ステップＳ１０４）。なお、制御部２３は、終了指示がなかった場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、すなわち、作業工程を終えていない場合、ステップＳ１０１に戻る。

【0082】

つづいて、制御部２３は、生成した傾向情報を出力し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。

【0083】

上述したように、実施形態に係る情報処理装置２０は、検出部２３２と、生成部２３３と、出力部２３５とを具備する。検出部２３２は、撮像部（カメラ１６）によって撮像された撮像画像から作業者５０の体の特定部位の位置を検出する。生成部２３３は、検出した特定部位の位置に基づいて、作業者５０における特定部位の動きの傾向を示す傾向情報を生成する。出力部２３５は、生成した傾向情報を出力する。これにより、作業者の作業時の動きを分析することができる。

【0084】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0085】

１ 照明システム
１０ 照明装置
１１ 照明部
１２ 撮像ユニット
１３ 本体部
１４ 拡散カバー
１５ 遮光カバー
１６ カメラ
２０ 情報処理装置
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ 管理者端末
４０ 作業スペース
４１ 作業台
５０ 作業者
５１ 両手
２２１ 撮像画像記憶部
２２２ 作業時間記憶部
２２３ 作業工程記憶部
２２４ 作業情報記憶部
２２５ 傾向情報記憶部
２３１ 取得部
２３２ 検出部
２３３ 生成部
２３４ 記憶処理部
２３５ 出力部
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】