特開 2023-139871 固形製剤搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023139871

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】固形製剤搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20230927BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 M

B65G47/86 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045620

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000228110

【氏名又は名称】クオリカプス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】弁理士法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】松山 智一

【テーマコード（参考）】

3F072

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F072AA33

3F072KC02

3F072KD03

3F072KD12

3F080AA34

3F080BA01

3F080BC01

3F080BC03

3F080BF14

3F080CC01

3F080CC10

3F080CC14

3F080DA17

3F080DA18

(57)【要約】

【課題】 固形製剤の姿勢変化を確実に行うと共に、変化後の姿勢を確実に維持して次工程に引き渡すことができる固形製剤搬送装置を提供する。
【解決手段】 受取位置Ｐ１において起立状態で受け取った固形製剤Ｆを搬送して引渡位置Ｐ２において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラ１０を備える固形製剤搬送装置１であって、方向規制ローラ１０の収容部１１は、固形製剤Ｆを起立状態で保持する起立保持部と、起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤Ｆを倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、起立保持部および倒伏保持部は、方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤Ｆを真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受取位置において起立状態で受け取った固形製剤を搬送して引渡位置において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラを備える固形製剤搬送装置であって、
前記方向規制ローラは、固形製剤を収容する凹状の収容部が外周面の周方向に複数形成され、
前記収容部は、固形製剤を起立状態で保持する起立保持部と、前記起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤を倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、
前記起立保持部および倒伏保持部は、前記方向規制ローラの軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、
前記起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤を真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成され、
固形製剤は、前記受取位置から前記引渡位置まで搬送される間に、前記起立吸引孔により吸引される第１吸引区間を通過した後、前記倒伏吸引孔により吸引される第２吸引区間を通過するように構成された固形製剤搬送装置。

【請求項2】

前記傾斜面は、前記起立吸引孔から前記倒伏吸引孔まで前記軸方向の全体にわたって形成されている請求項１に記載の固形製剤搬送装置。

【請求項3】

前記起立保持部は、前記軸方向の端部における内壁が、前記軸方向の直交面に沿うように形成されて固形製剤を支持する請求項１または２に記載の固形製剤搬送装置。

【請求項4】

前記第１吸引区間と前記第２吸引区間との間に、固形製剤が前記起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間が形成されている請求項１から３のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。

【請求項5】

前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤と接触して倒伏させるガイド部材を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。

【請求項6】

前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤に圧縮気体を吹き付けて倒伏させる圧縮気体吹付装置を更に備える請求項１から５のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。

【請求項7】

前記倒伏保持部の深さは、固形製剤の厚みの半分程度に設定されている請求項１から６のいずれかに記載の固形製剤搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、固形製剤を搬送する固形製剤搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤やカプセル剤などの固形製剤を搬送する装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。図９に斜視図で示すように、この固形製剤搬送装置５０は、固形製剤６０を貯蔵するホッパ５１と、ホッパ５１の底部に設けられ固形製剤６０の方向を規制するガイド部５２と、ガイド部５２に案内された固形製剤６０を収容する第１の収容ポケット５３ａを有する供給ドラム５３と、第１の収容ポケット５３ａから固形製剤６０が移し替えられる第２の収容ポケット５４ａを有する規制ドラム５４とを備えており、ホッパ５１に貯蔵された固形製剤６０を、供給ドラム５３および規制ドラム５４によりスラット５５に搬送することができる。

【0003】

固形製剤６０は、ガイド部５２により縦方向に整列された状態で、供給ドラム５３の第１の収容ポケット５３ａに収容される。この後、固形製剤６０は、縦方向の状態のまま規制ドラム５４の第２の収容ポケット５４ａに収容され、規制ドラム５４による搬送中に規制ガイド５６のＶ字状の溝部５６ａに当接することにより、第２の収容ポケット５４ａ内で倒伏して横方向に保持される。こうして、固形製剤６０が、横方向の姿勢でスラット５５に引き渡される。

【0004】

上記従来の固形製剤搬送装置５０は、規制ドラム５４による固形製剤６０の搬送中に、固形製剤６０の姿勢を起立状態から倒伏状態に変化させることができる。ところが、倒伏後は、スラット５５に引き渡されるまでの間、固形製剤６０が規制ガイド５６の内面を摺動するため、摩擦抵抗によって固形製剤６０の姿勢が変化してしまい、固形製剤６０が、想定とは異なる姿勢でスラット５５に供給されるおそれや、スラット５５から落下するおそれがあった。

【0005】

また、特許文献２には、起立状態で受け取った固形製剤を搬送して倒伏状態で引き渡す方向規制ドラムを備える製剤搬送装置が開示されている。方向規制ドラムは、製剤を起立状態で保持する複数の起立保持部と、各起立保持部の搬送方向下流側に隣接配置されて製剤を倒伏状態で保持する複数の倒伏保持部とを備えている。この製剤搬送装置は、起立保持部に保持された製剤を、方向規制ドラムの回転中に吸引して倒伏保持部に移動させる姿勢変化ノズルを備えており、方向規制ドラムによる搬送中に製剤の姿勢変化を確実に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第２８９７８０１号公報

【特許文献2】国際公開第２０１７／１６３３９９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献２に開示された製剤搬送装置は、方向規制ドラムの起立保持部および倒伏保持部が周方向に沿って隣接配置されているため、図９に示す規制ドラム５４の第２の収容ポケット５４ａに比べて、起立保持部および倒伏保持部の周方向長さを長くする必要があることから、搬送処理能力を維持するためには方向規制ドラムを高速回転させる必要がある。このため、方向規制ドラムから固形製剤を次工程に引き渡す際に、固形製剤の姿勢が不安定になって想定とは異なる姿勢になるおそれがあるため、この点で改良の余地があった。

【0008】

そこで、本発明は、固形製剤の姿勢変化を確実に行うと共に、変化後の姿勢を確実に維持して次工程に引き渡すことができる固形製剤搬送装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の前記目的は、受取位置において起立状態で受け取った固形製剤を搬送して引渡位置において倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラを備える固形製剤搬送装置であって、前記方向規制ローラは、固形製剤を収容する凹状の収容部が外周面の周方向に複数形成され、前記収容部は、固形製剤を起立状態で保持する起立保持部と、前記起立保持部よりも底浅に形成されて固形製剤を倒伏状態で保持する倒伏保持部とを備え、前記起立保持部および倒伏保持部は、前記方向規制ローラの軸方向に隣接配置され、それぞれの底面が前記軸方向に対して傾斜する傾斜面を介して連続しており、前記起立保持部および倒伏保持部の底面には、固形製剤を真空吸着するための起立吸引孔および倒伏吸引孔がそれぞれ形成され、固形製剤は、前記受取位置から前記引渡位置まで搬送される間に、前記起立吸引孔により吸引される第１吸引区間を通過した後、前記倒伏吸引孔により吸引される第２吸引区間を通過するように構成された固形製剤搬送装置により達成される。

【0010】

この固形製剤搬送装置において、前記傾斜面は、前記起立吸引孔から前記倒伏吸引孔まで前記軸方向の全体にわたって形成されていることが好ましい。

【0011】

前記起立保持部は、前記軸方向の端部における内壁が、前記軸方向の直交面に沿うように形成されて固形製剤を支持することが好ましい。

【0012】

前記第１吸引区間と前記第２吸引区間との間に、固形製剤が前記起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間が形成されていることが好ましい。

【0013】

前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤と接触して倒伏させるガイド部材を更に備えることが好ましい。あるいは、前記第２吸引区間を起立状態で搬送される固形製剤に圧縮気体を吹き付けて倒伏させる圧縮気体吹付装置を更に備えることが好ましい。

【0014】

前記倒伏保持部の深さは、固形製剤の厚みの半分程度に設定されていることが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、固形製剤の姿勢変化を確実に行うと共に、変化後の姿勢を確実に維持して次工程に引き渡すことができる固形製剤搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る固形製剤搬送装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】図１に示す固形製剤搬送装置の斜視図である。

【図3】図１に示す固形製剤搬送装置の平面図である。

【図4】図１に示す固形製剤搬送装置の作動を説明するための要部断面図である。

【図5】図１に示す固形製剤搬送装置の他の要部断面図である。

【図6】本発明の他の実施形態に係る固形製剤搬送装置の要部断面図である。

【図7】図６に示す固形製剤搬送装置の作動を説明するための要部断面図である。

【図8】本発明の更に他の実施形態に係る固形製剤搬送装置の要部断面図である。

【図9】従来の固形製剤搬送装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る固形製剤搬送装置の概略構成を示す正面図であり、一部を断面で示している。また、図２および図３は、それぞれ図１に示す固形製剤搬送装置の斜視図および平面図である。図１から図３に示すように、固形製剤搬送装置１は、起立状態で受け取った錠剤やカプセル剤などの固形製剤Ｆを搬送して倒伏状態で次工程に引き渡す方向規制ローラ１０と、方向規制ローラ１０により起立状態で搬送される固形製剤Ｆと接触して倒伏させるガイド部材２０とを備えている。

【0018】

方向規制ローラ１０は、水平に延びる回転軸Ｒ周りに矢示方向に回転自在に支持されており、外周面の周方向に沿って凹状の収容部１１が複数形成されている。収容部１１は、方向規制ローラ１０の軸方向（回転軸Ｒ方向）にも複数形成されていることが好ましく、本実施形態では軸方向に２列に形成されている。各収容部１１は、固形製剤Ｆを起立状態で保持する起立保持部１２と、固形製剤Ｆを倒伏状態で保持する倒伏保持部１３とを備えている。起立保持部１２の深さは、特に制限されるものではないが、起立状態の固形製剤Ｆが方向規制ローラ１０の外周面から半分程度突出する深さであることが好ましい。倒伏保持部１３の深さは、起立保持部１２よりも底浅に形成されていればよいが、固形製剤Ｆの厚みの半分程度が方向規制ローラ１０の外周面から突出する深さであることが好ましい。

【0019】

製剤Ｆの倒伏状態とは、固形製剤Ｆの保持位置において方向規制ローラ１０の外周面に接する仮想平面上で、固形製剤Ｆの姿勢が最も安定する状態をいう。例えば、固形製剤Ｆが円板状の錠剤である場合には、固形製剤Ｆの径方向に広がる平面が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態であり、固形製剤Ｆが筒状のカプセル剤の場合には、固形製剤Ｆの軸線方向が上記の仮想平面と略平行な状態が倒伏状態である。一方、固形製剤Ｆの起立状態とは、上述した倒伏状態以外の状態をいう。すなわち、固形製剤Ｆの径方向あるいは長手方向が上記の仮想平面と直交する状態だけでなく、傾斜する状態も起立状態に含まれる。

【0020】

図３に示すように、起立保持部１２および倒伏保持部１３は、方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置されている。起立保持部１２の底面には起立吸引孔１２１が形成され、倒伏保持部１３の底面には倒伏吸引孔１３１が形成されている。起立保持部１２および倒伏保持部１３の底面同士は、方向規制ローラ１０の軸方向に対して傾斜する傾斜面１４を介して連続しており、傾斜面１４に沿った収容部１１の深さが、起立保持部１２側から倒伏保持部１３側に向けて徐々に浅くなるように形成されている。なお、図３においては、固形製剤Ｆが収容部１１に収容されない状態で示している。

【0021】

図１に示すように、方向規制ローラ１０の内部には、軸線に沿って延びる２種類の吸引流路１５，１６がそれぞれ複数形成されている。一方の吸引流路１５は、方向規制ローラ１０の軸方向に配置された複数の起立保持部１２のそれぞれと、連通路１７を介して連通する。他方の吸引流路１６は、方向規制ローラ１０の軸方向に配置された複数の倒伏保持部１３のそれぞれと、連通路（図示せず）を介して連通する。

【0022】

吸引流路１５，１６は、真空吸引装置（図示せず）に連通可能とされている。方向規制ローラ１０の回転により、一方の吸引流路１５が第１吸引区間Ｓ１を通過する間は、起立保持部１２において起立吸引孔１２１による吸引が行われる。一方の吸引流路１５が第１吸引区間Ｓ１から外れると、起立保持部１２における吸引が解除される。

【0023】

方向規制ローラ１０の回転により、他方の吸引流路１６が第２吸引区間Ｓ２を通過する間は、倒伏保持部１３において倒伏吸引孔１３１による吸引が行われる。他方の吸引流路１６が第２吸引区間Ｓ２から外れると、倒伏保持部１３における吸引が解除される。

【0024】

ガイド部材２０は、不図示のブラケットにより方向規制ローラ１０の近傍に支持されており、方向規制ローラ１０の収容部１１に起立状態で収容された固形製剤Ｆが接触して倒伏するガイド部２１を備えている。ガイド部２１は、第１吸引区間Ｓ１と第２吸引区間Ｓ２との間に跨るように、方向規制ローラ１０の外周面に沿って配置されている。ガイド部２１は、収容部１１に倒伏状態で収容された固形製剤Ｆとは接触しないように、方向規制ローラ１０の外周面との間に若干の隙間ｓをあけて配置されている。

【0025】

図３に示すように、ガイド部２１は、固形製剤との接触位置が、方向規制ローラ１０の回転に伴い収容部１１の起立保持部１２側から倒伏保持部１３側に向けて徐々に変化するように、回転軸Ｒに対して平面視で傾斜するように形成されることが好ましく、これによって固形製剤を確実に倒伏させることができる。

【0026】

上記の構成を備える固形製剤搬送装置１は、受取位置Ｐ１において起立状態で受け取った固形製剤Ｆを搬送し、引渡位置Ｐ２において倒伏状態で次工程のローラやコンベア等に引き渡すことができる。本実施形態においては、受取位置Ｐ１における固形製剤Ｐの供給が、方向規制ローラ１０の上方に配置された供給ローラ３０により行われ、引渡位置Ｐ２における次工程への引き渡しが、方向規制ローラ１０の下方に配置された受取ローラ４０に対して行われる。供給ローラ３０および受取ローラ４０の周速は、固形製剤Ｆの受け渡しを所望の位置で確実に行うことで搬送を安定化させるため、方向規制ローラ１０の周速に一致させることが好ましい。

【0027】

供給ローラ３０は、凹状のポケット３１が外周面に複数形成されており、図９に示す供給ドラム５３と同様にホッパ（図示せず）から供給された固形製剤Ｆをポケット３１に起立状態で収容し、方向規制ローラ１０と逆方向に回転して搬送する。ポケット３１に収容された固形製剤Ｆは、吸引エリアＡ１を通過する間の吸着状態を経て、受取位置Ｐ１で方向規制ローラ１０の収容部１１に供給される。

【0028】

図４は、受取位置Ｐ１で収容部１１に供給された固形製剤Ｆの姿勢変化を示す要部断面図である。図４（ａ）に示すように、収容部１１に起立状態で供給された固形製剤Ｆは、第１吸引区間Ｓ１（図１参照）を通過する間、起立吸引孔１２１に吸着されて起立状態のまま起立保持部１２に保持された後、ガイド部材２０のガイド部２１と接触することにより矢示方向に倒伏する。本実施形態においては、方向規制ローラ１０の軸方向に沿った起立保持部１２の端部１２２における内壁が、方向規制ローラ１０の軸方向の直交面Ｃに沿うように形成されており、この部分で固形製剤Ｆが起立状態で支持されているため、傾斜面１４に向けた固形製剤Ｆの倒伏を確実に行うことができる。

【0029】

そして、固形製剤Ｆが第１吸引区間Ｓ１を通過後に第２吸引区間Ｓ２を通過することにより、図４（ｂ）に示すように倒伏吸引孔１３１に吸着されて、倒伏状態で倒伏保持部１３に保持される。図１に示すように、第２吸引区間Ｓ２は、引渡位置Ｐ２まで続いており、引渡位置Ｐ２で固形製剤Ｆの吸着が解除されて、倒伏状態の固形製剤Ｆが次工程に引き渡される。

【0030】

本実施形態の固形製剤搬送装置１は、収容部１１の起立保持部１２および倒伏保持部１３が方向規制ローラ１０の軸方向に隣接配置されているため、方向規制ローラ１０の周方向に沿って多数の収容部１１を配置することが可能である。したがって、方向規制ローラ１０を過度に高速回転させる必要がないため、搬送処理能力を良好に維持しつつ、固形製剤Ｆの倒伏状態を確実に維持して次工程に引き渡すことができる。

【0031】

また、起立保持部１２および倒伏保持部１３のそれぞれの底面が、方向規制ローラ１０の軸方向に対して傾斜する傾斜面１４を介して連続しているため、起立状態から倒伏状態までの固形製剤Ｆの姿勢変化を緩やかに、且つ確実に行うことができ、これによって倒伏後の固形製剤Ｆの姿勢を安定させて、倒伏保持部１３の倒伏吸引孔１３１に正しく吸着させることができる。

【0032】

本実施形態の傾斜面１４は、断面直線状に形成されているが、特に限定されるものではなく、例えば、外方に向けて凸となる断面円弧状に形成されていてもよい。傾斜面１４は、本実施形態のように、起立吸引孔１２１から倒伏吸引孔１３１までの全体にわたって形成されていることが好ましいが、起立吸引孔１２１と倒伏吸引孔１３１との間の一部のみに形成されてもよい。

【0033】

図１および図２に示すように、受取ローラ４０は、矢示のように方向規制ローラ２０の回転方向と逆方向に回転駆動され、引渡位置Ｐ２において倒伏状態で受け取った固形製剤Ｆを外周面のポケットに収容し、吸引エリアＡ２を通過する間、固形製剤Ｆを吸着して搬送する。

【0034】

図５は、引渡位置Ｐ２で受取ローラ４０に引き渡される固形製剤Ｆを示す要部断面図である。倒伏保持部１３に倒伏状態で保持された固形製剤Ｆは、方向規制ローラ１０の外周面から突出した状態で搬送されるため、受取ローラ４０のポケット４１に収容される際に、倒伏保持部１３からポケット４１への落下距離ｆを少なくすることができる。これにより、受取ローラ４０に固形製剤Ｆを引き渡す際の固形製剤Ｆの姿勢を、より安定させることができる。

【0035】

方向規制ローラ１０の外周面からの固形製剤Ｆの突出量は、多すぎると受取ローラ４０への引き渡しが困難になることから、倒伏保持部１３の深さｄが、固形製剤Ｆの厚みｔの半分程度（例えば、４５～５５％）に設定されることが好ましい。

【0036】

本実施形態の固形製剤搬送装置１は、固形製剤Ｆの倒伏状態を確実に維持して、次工程である受取ローラ４０に引き渡すことができるので、例えば、受取ローラ４０の外周面の近傍に、撮像装置やマーキング装置などを配置することで、固形製剤Ｆの表裏面における外観検査やマーキングを容易且つ正確に行うことができる。なお、固形製剤Ｆの表裏面の検査やマーキングは、方向規制ローラ１０による搬送中に行うこともできる。

【0037】

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態の固形製剤搬送装置１は、方向規制ローラ１０による搬送中の固形製剤Ｆの姿勢変化を、固形製剤Ｆとガイド部材２０との接触によって確実に行うように構成しているが、収容部１１に収容された固形製剤Ｆの自重や、起立吸引孔１２１から倒伏吸引孔１３１への吸引の切り換えによって、固形製剤Ｆの姿勢変化を行うことが可能であることから、ガイド部材２０を備えない構成であってもよく、固形製剤Ｆとガイド部材２０との接触が問題になるおそれがある場合に特に好適である。

【0038】

ガイド部材２０を備えない構成の場合には、図６に示すように、第１吸引区間Ｓ１と第２吸引区間Ｓ２との間に、固形製剤Ｆが起立吸引孔および倒伏吸引孔のいずれによっても吸引されない無吸引区間Ｓ３が形成されていることが好ましい。固形製剤Ｆが無吸引区間Ｓ３を通過する間は、図７に示すように、固形製剤Ｆが、起立吸引孔１２１および倒伏吸引孔１３１のいずれにも吸着されずに傾斜面１４に沿う状態になるため、この状態を経て第２吸引区間Ｓ２に搬送されることで、固形製剤Ｆを倒伏吸引孔１３１に確実に吸着させて、倒伏状態にすることができる。なお、ガイド部材２０を備えることなく固形製剤Ｆを倒伏可能な構成であっても、万一倒伏しない場合に備えて、第２吸引区間Ｓ２にガイド部材２０を設けてもよい。

【0039】

第２吸引区間Ｓ２において固形製剤Ｆを確実に倒伏させるための構成としては、ガイド部材２０が固形製剤Ｆに作用する構成以外に、例えば、図８に示すように、圧縮気体供給源（図示せず）に接続された圧縮気体吹付装置２００から、起立状態の固形製剤Ｆに圧縮気体を吹き付けることにより、固形製剤Ｆに対して傾斜面１４に向けた適度な押圧力を作用させる構成であってもよい。この構成によれば、固形製剤Ｆのスムーズな姿勢変化を促して確実に倒伏状態にすることができると共に、固形製剤の姿勢変化を非接触で行うことができるため固形製剤Ｆへのダメージを最小限に抑えることができる。固形製剤Ｆに対する圧縮気体の吹き付けは、第２吸引区間Ｓ２に加えて、図６に示す無吸引区間Ｓ３や第１吸引区間Ｓ１で行ってもよい。圧縮気体の吹き付けは、起立状態の固形製剤Ｆが方向規制ローラ１０の表面から突出する部分に行うことが好ましく、例えば、圧縮気体吹付装置２００の噴射エリアを固形製剤Ｆが通過する間、この部分の一方面に圧縮気体を連続的に噴射することが好ましい。圧縮気体吹付装置２００は、第２吸引区間Ｓ２においてガイド部材２０と並存させてもよい。

【符号の説明】

【0040】

１ 固形製剤搬送装置
１０ 方向規制ローラ
１１ 収容部
１２ 起立保持部
１２１ 起立吸引孔
１３ 倒伏保持部
１３１ 倒伏吸引孔
１４ 傾斜面
２０ ガイド部材
Ｐ１ 受取位置
Ｐ２ 引渡位置
Ｆ 固形製剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】