特開 2023-13995 薬剤ユニットの包装のための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013995

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】薬剤ユニットの包装のための装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20230119BHJP

   B65B 9/08 20120101ALI20230119BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 H

B65B9/08

A61J3/00 310E

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022107846

(22)【出願日】2022-07-04

(31)【優先権主張番号】2028767

(32)【優先日】2021-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(71)【出願人】

【識別番号】522242052

【氏名又は名称】ディーディー イノベーションズ ビー．ヴイ．

【氏名又は名称原語表記】ＤＤ ＩＮＮＯＶＡＴＩＯＮＳ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｈｅｉｄｏｎｋ ５，５２９８ ＶＭ Ｌｉｅｍｐｄｅ，ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(72)【発明者】

【氏名】デニス レイモンド ビルスマ

【テーマコード（参考）】

3E050

4C047

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB03

3E050BA12

3E050CB03

3E050DD03

3E050DF01

3E050FA01

3E050FB01

3E050FB08

3E050GA06

3E050HB06

3E050HB09

4C047JJ15

4C047JJ23

4C047JJ31

4C047JJ40

(57)【要約】

【課題】より高いスループット速度を可能にする薬剤ユニットの包装のための装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、薬剤ユニットの包装のための装置であって、装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルムを搬送方向に搬送する制御可能なコンベアと、上記経路に沿って第１の位置に位置決めされた第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置に対して上記搬送方向の下流に、上記経路に沿って第２の位置に位置決めされた少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、上記搬送方向に段階的に移動させるように上記コンベアを制御し、上記コンベアの変位段階間に薬剤ユニットを送出するように上記第１の送出装置および上記少なくとも１つの第２の送出装置を同時に制御するように構成されている、コントローラと、を備える、薬剤ユニットの包装のための装置に関する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤ユニットの包装のための装置であって、
前記装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルムを搬送方向に搬送する制御可能なコンベアと、
前記経路に沿って第１の位置に位置決めされた第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、
前記第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置に対して前記搬送方向の下流に、前記経路に沿って第２の位置に位置決めされた少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、
前記搬送方向に段階的に移動させるように前記コンベアを制御し、
前記コンベアの変位段階間に薬剤ユニットを送出するように前記第１の送出装置および前記少なくとも１つの第２の送出装置を同時に制御するように構成されている、
コントローラと、
を備える、薬剤ユニットの包装のための装置。

【請求項2】

前記第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置および前記少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置は、隣り合った位置に配置される、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第１の制御可能な送出装置に対して前記搬送方向の上流に配置された、包装フィルムに縦封止を施す少なくとも１つの縦封止デバイスを備える、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記包装フィルムに２つの縦封止を同時に施す２つの前記縦封止デバイスを備える、請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記コントローラは、変位段階が２つの縦封止間の距離の２倍に対応するよう、前記少なくとも１つまたは２つの縦封止デバイスおよび前記コンベアを一緒に制御するように構成されている、請求項３または４に記載の装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置に対して前記搬送方向の下流に位置決めされた、前記フィルムに横封止を施す横封止デバイスを備える、請求項１から５のいずれかに記載の装置。

【請求項7】

前記横封止デバイスは、３つの縦封止間に延びる連続した横封止を施すように構成されている、請求項６に記載の装置。

【請求項8】

前記コンベアは、前記フィルムを把持する第１の把持デバイスを含む、請求項１から７のいずれかに記載の装置。

【請求項9】

前記コンベアは、前記第１の把持デバイスと同時に前記フィルムを把持するようになっている、前記搬送方向の下流に位置付けられた第２の把持デバイスを含み、前記第１の把持デバイスおよび前記第２の把持デバイスは、前記フィルムを把持しながら互いへ向かって移動するように構成されている、請求項８に記載の装置。

【請求項10】

折り曲げ線が前記フィルムの底部に向けられた状態で二つ折りフィルムを前記搬送方向に搬送するように設計された、請求項１から９のいずれかに記載の装置。

【請求項11】

前記少なくとも１つの制御可能な薬剤ユニット送出装置は、排出漏斗、特に、フィルムの層間に受け入れられる排出漏斗を備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。

【請求項12】

前記排出漏斗は、前記包装フィルムへ向かって移動および前記包装フィルムから移動するように構成され、および／または、より詳細には縦方向に移動するように構成されている、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記コントローラは、前記フィルムへ向かう移動を、前記フィルムの移動と薬剤ユニットの送出との間で行わせるように、および／または、前記逆方向への移動を、前記薬剤ユニットの送出後に行わせるように構成されている、請求項１２に記載の装置。

【請求項14】

包装製品の正確さのための確認システムであって、前記少なくとも１つの制御可能な薬剤ユニット送出装置の前記漏斗の上流に配置されたカメラ等の第１の光学記録手段を含み、前記光学記録手段は、包装される薬剤ユニットのカラー画像および／または紫外線画像および／または赤外線画像等の光学表示を得るように構成されている、確認システムを備える、請求項１から１３のいずれかに記載の装置。

【請求項15】

前記光学記録手段が位置決めされている位置へ向けて前記薬剤ユニットを移動させる移動可能な容器と、前記光学記録手段から得られた画像を、前記システムにアップロードされるかまたは前記システムをトレーニングすることによって得られた基準データおよび／または基準画像と比較するとともに、前記薬剤ユニットが薬剤ユニットの意図されたセットと合致しているか、または、かかる意図されたセットに対し不適当な組み合わせがあるかを判定する電子処理手段を含むことができる、コントローラとを備える、請求項１４に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤ユニットを包装する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このための装置は、従来技術において、例えば米国特許出願公開である特許文献１から知られている。この文献は、薬剤ユニットの包装のための装置であって、装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルムを搬送方向に搬送する制御可能なコンベアと、経路に沿って或る位置に位置決めされた薬剤ユニット送出装置とを備える、薬剤ユニットの包装のための装置を記載している。この包装フィルムは、閉じられた側が底部にあるＶ字状断面を有するように折り曲げられる。この装置は、薬剤ユニットがフィルムに送出される前にフィルムに横封止をつくるとともに薬剤ユニットが送出された後は上部側に横封止をつくる封止デバイスを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１３／００６１５５６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述に記載の装置は全般的にうまく機能するが、速さに関してますます増加する要件に起因し、構成の限界が明らかとなっている。封止がなされ得る速さは大体において、フィルムの材料特性および薬剤ユニット送出装置の処理速度が影響し、これに関して、とりわけ、送出装置からの薬剤ユニットの落下速度が左右し得る。

【課題を解決するための手段】

【0005】

それに対し、本発明は、薬剤ユニットの包装のための装置であって、装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルムを搬送方向に搬送する制御可能なコンベアと、上記経路に沿って第１の位置に位置決めされた第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置に対して上記搬送方向の下流に、上記経路に沿って第２の位置に位置決めされた少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、上記搬送方向に段階的に移動させるように上記コンベアを制御し、上記コンベアの変位段階間に薬剤ユニットを送出するように上記第１の送出装置および上記少なくとも１つの第２の送出装置を同時に制御するように構成されている、コントローラと、を備える装置を提案する。

【0006】

本発明による装置は、概して薬剤ユニット送出装置の数だけ速くなり得る、より高いスループット速度を可能にするという利点を提供する。薬剤ユニット送出装置は、複数の薬剤ユニットが同時に送出されるように同時に制御されるかまたは少なくとも同時に制御されることができる。通常、これらは種々の異なるパッケージ向けの種々の異なる薬剤ユニットとすることができ、複数の（異なる）薬剤ユニットが同じパッケージ内へ送出されることも考えられる。そのため、フィルムは、特に充填される前に、薬剤ユニットを受け入れる複数の部分に分割されることができる。本出願において後述されるように、この分割は、本発明による装置によって行われることができるが、予め部分に分かれたフィルムが使用されることも考えられる。

【0007】

概して、所望の処理速度を得るために、薬剤ユニット送出装置が互いに隣り合って位置決めされることは必要ではなく、その理由は、間の位置がより早い段階またはより遅い段階で満たされることができるからであるが、全体としてコンパクトな装置を得るには、そのように隣り合うようにすることが都合よいことが分かるであろう。したがって、好ましい実施形態において、第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置および少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置は、隣り合った位置に配置される。

【0008】

上記で説明したように、本発明による装置は、Ｖ字状断面を有して提供されるフィルムを使用することができ、そのため、閉じられた底部を有する区画が得られる。患者が一度に摂取する必要がある薬剤ユニット（複数可）用の別個の区画（またはポケット）をつくるために、第１の制御可能な送出装置に対して搬送方向の上流に配置された、フィルムに縦封止を施す少なくとも１つの縦封止デバイスがあるものとすることができる。

【0009】

しかしながら、ここでも同様に速さのため、また、コンベアの追加的な停止および開始の必要性を防ぐために、フィルムに２つ（以上の）の縦封止を同時に施す２つ（以上の）縦封止デバイスが存在することができる。縦封止デバイスの数、または、同時封止が行われる少なくとも縦封止位置の数は、薬剤ユニット送出装置の数と特に合致することができる。

【0010】

コントローラはさらに、変位段階が２つの縦封止間の距離の２倍に対応するよう、縦封止デバイスおよびコンベアを一緒に制御するように構成されることができ、すなわち、複数の薬剤ユニット送出装置の場合、変位段階は、送出装置の数に１つ足される縦封止間の距離に対応する。

【0011】

本発明による装置は、少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置に対して搬送方向の下流に位置決めされた、フィルムに横封止を施す横封止デバイスをさらに備えることができる。かかる横封止デバイスは、２つの薬剤ユニット送出装置の場合に３つの縦封止間に延び、追加の薬剤ユニット送出装置ごとにもう１つ分延びる、連続した横封止を施すように特に構成されることができる。

【0012】

コンベアは、フィルムを把持する第１の把持デバイスを含むことができる。かかる把持デバイスは、締め付けデバイスであってもよく、または、経路の対向する両側に配置された２つのローラであってもよい。フィルムはそれ自体、リールで提供されることができ、充填後にリールで回収されることもできる。

【0013】

本発明による装置は、第１の把持デバイスと同時にフィルムを把持するようになっている、搬送方向の下流に位置付けられた第２の把持デバイスを備えることができ、第１の把持デバイスおよび第２の把持デバイスは、フィルムを把持しながら互いへ向かって移動するように構成されている。結果として、フィルムは、その長さ方向に圧縮される。フィルムの底側が折り曲げによって閉じられた状態で、縦封止が事前にまたは本発明による装置によって行われ、圧縮によりフィルムはその上側が開くことになる。これにより、薬剤ユニットを区画またはポケットに受け入れやすくなる。

【0014】

制御可能な薬剤ユニット送出装置は、排出漏斗、特に、フィルムの層間に受け入れられるか、またはフィルムが圧縮されるとともに開かれる位置の上に位置決めされる排出漏斗を備えることができる。

【0015】

排出漏斗は、好ましい実施形態において、包装フィルムへ向かって移動および包装フィルムから移動するように構成されることができ、および／または、より詳細には縦方向に移動するように構成されることができる。送出開口部または漏斗の位置は次いで、薬剤ユニットを受け入れることを意図されたポケット内に薬剤ユニットを位置決めするために、フィルムの層間および横封止間に位置付けられることができる。

【0016】

上記フィルムへ向かう移動は、フィルムの移動と薬剤ユニットの送出との間に行われることができ、上記逆方向への移動は、薬剤ユニットの送出後に行われることができる。

【0017】

移動可能な漏斗の特徴と、フィルムに設けられたポケットへの漏斗の挿入とは概して、薬剤ユニットの包装のための装置に適用されることができることに留意されたい。結果として、本発明はまた、薬剤ユニットの包装のための装置であって、装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルムを搬送方向に搬送する制御可能なコンベアと、上記経路に沿って第１の位置に位置決めされた第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、少なくとも１つの第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置と、上記搬送方向に段階的に移動させるように上記コンベアを制御し、上記コンベアの変位段階間に薬剤ユニットを送出するように上記第１の送出装置および上記第２の送出装置を同時に制御するように構成されている、コントローラと、を備え、上記送出装置は、排出漏斗、特に、フィルムの層間に受け入れられる排出漏斗を備え、および／または、特に、漏斗は、或る方向に、すなわち、包装フィルムへ向かう移動および包装フィルムからの移動の方向成分で移動可能であり、および／または、より詳細には、縦方向に移動可能である、薬剤ユニットの包装のための装置に関する。

【0018】

本発明の別の態様は、包装された製品の正確さのための確認システムである。かかる確認システムは、上記少なくとも１つの制御可能な薬剤ユニット送出装置の上記漏斗の上流に配置されたカメラ等の第１の光学記録手段を備えることができ、光学記録手段は、包装される薬剤ユニットの（画像等の）光学表示を得るように構成されている。本発明による装置には、光学記録手段が位置決めされている位置へ向けて薬剤ユニットを移動させる移動可能な容器が備わっているものとすることができる。光学記録手段は、カラー画像および／または紫外線画像および／または赤外線画像を提供するように構成されることができる。このようにして、目視範囲の同様の色を有する薬剤ユニットがさらに区別されることができる。

【0019】

確認システムは、光学記録手段から得られた画像を、システムにアップロードされるかまたはシステムをトレーニングすることによって得られた基準データおよび／または基準画像と比較する電子処理手段を含むことができるコントローラをさらに備えることができる。

【0020】

次いで、包装される薬剤ユニットのセットが、ユニットの数、そのサイズ、形状、（可視）色、および、それらを認識および／または区別することを可能にする任意の他の特性についてチェックされることができる。

【0021】

コントローラは、薬剤ユニットのセットが意図されたセットと合致しているか、または、不適当な組み合わせが存在しているかを判定することができ、いずれの場合も、第２の画像が撮像されることができ、第２の比較が行われることができる。任意選択的に、容器は、第１の画像を撮像することと第２の画像を撮像することとの間でわずかに動かされて、画像が撮像された角度が確認に影響を及ぼさないことを確実にすることができる。結果に応じて、次のステップは、薬剤ユニット、包装を拒絶するか、または、例えば手動検査が必要とされることを決定することができる。

【0022】

次に、本発明を、図１を参照しながらより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】薬剤ユニットの密閉包装のための装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、薬剤ユニットの密閉包装のための装置１であって、装置を通る経路に沿って長手方向に延びる包装フィルム３を搬送方向Ｄに搬送する制御可能なコンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備える、装置１を示す。本装置は、経路に沿って第１の位置に位置決めされた第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ａと、第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ａに対して搬送方向の下流に、経路に沿って第２の位置に位置決めされた第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ｂとを備える。本装置は、搬送方向に段階的に移動するようにコンベアを制御するように構成されたコントローラ（図示せず）をさらに備える。段階長さＳは、同時に充填されることができる区画（Ｃ１、Ｃ２）の数の共通の長さに対応し、その数は、図示の場合では、薬剤ユニット送出装置３ａ、３ｂの数でもあり、この場合では２つである。コントローラは、コンベア２ａ、２ｂ、３ｃ、２ｄの変位段階間に薬剤ユニットを送出する第１の送出装置３ａおよび少なくとも第２の送出装置３ｂを同時に制御するように構成されている。

【0025】

見ることができるように、図示の構成において、第１の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ａおよび少なくとも第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ｂは、隣り合った位置に配置されている。

【0026】

装置１は、第１の制御可能な送出装置３ａに対して搬送方向の上流に配置された、フィルム３に縦封止を施す第１の縦封止デバイス４ａと、縦封止デバイス４ａとともにフィルムに２つの縦封止を同時に施す第２の縦封止デバイス４ｂとを備える。

【0027】

コントローラは、変位段階Ｓが２つの縦封止Ｓ１、Ｓ２間の距離の２倍に対応するよう、少なくとも１つまたは２つの縦封止デバイスおよびコンベアを一緒に制御するように構成されている。

【0028】

装置１は、少なくとも第２の制御可能な薬剤ユニット送出装置３ｂに対して搬送方向の下流に位置決めされた、フィルム３に横封止を施す横封止デバイス５をさらに備える。横封止デバイス５は、３つの縦封止Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３間に延びる連続した横封止を施すように構成されている。コンベア２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、フィルムを把持する第１の把持デバイス２ｄと、第１の把持デバイス２ｄと同時にフィルム３を把持するようになっている、搬送方向Ｄの下流に位置付けられた第２の把持デバイス２ｃとを含み、第１の把持デバイスおよび第２の把持デバイスは、フィルムを把持しながら互いへ向かって移動するように構成されている。

【0029】

制御可能な薬剤ユニット送出装置３ａ、３ｂは、フィルム３の層間に受け入れられる排出漏斗６ａ、６ｂを備える。

【0030】

上記の例は、単なる例であり、特許請求の範囲によって規定されるような保護範囲を決して限定するものではない。

【図1】

【外国語明細書】