特開 2023-13997 情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023013997

(43)【公開日】2023-01-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/14 20060101AFI20230119BHJP

   A61B 6/00 20060101ALI20230119BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20230119BHJP

【ＦＩ】

A61B6/14 313

A61B6/00 350A

A61B5/055 390

A61B5/055 380

【審査請求】有

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022108296

(22)【出願日】2022-07-05

(31)【優先権主張番号】P 2021117093

(32)【優先日】2021-07-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】521314194

【氏名又は名称】関西企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121603

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 元昭

(74)【代理人】

【識別番号】100141656

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 英司

(74)【代理人】

【識別番号】100182888

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 弘

(74)【代理人】

【識別番号】100196357

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 吉章

(74)【代理人】

【識別番号】100067747

【弁理士】

【氏名又は名称】永田 良昭

(72)【発明者】

【氏名】堀田 道憲

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093CA18

4C093DA05

4C093FF37

4C093FF42

4C093FG13

4C096AA18

4C096AB36

4C096AC01

4C096AD07

4C096AD14

4C096AD15

4C096BB22

4C096BB23

4C096DC33

4C096DC36

4C096DD13

(57)【要約】

【課題】歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得できる情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法を提供することを目的とする。
【解決手段】歯科矯正における診断を支援する情報処理装置３であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を取得する画像取得手段（制御部３５）と、縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）と、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段（制御部３５）とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得手段と、
前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えた
情報処理装置。

【請求項2】

前記画像取得手段は、
磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像をさらに取得する構成であり、
前記計測点特定手段は、
前記縦断面画像及び前記横断面画像に基づいて前記所定計測点を特定する構成である
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えた
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記出力手段は、
少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成である
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、
磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成された
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記計測点特定手段は、
少なくとも前記縦断面画像を表示する表示手段と、
前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられた
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得ステップと、
前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行する
情報処理プログラム。

【請求項8】

患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像を出力する画像出力手段と、
請求項７に記載の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、
前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えた
ＭＲＩ検査装置。

【請求項9】

歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、
計測点特定手段が前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【請求項10】

歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、
複数の前記縦断面画像のうち、１つの前記縦断面画像を表示手段が表示する表示工程と、
前記表示手段に表示された前記縦断面画像を、オペレータの操作によって画像変更手段が断面位置の異なる前記縦断面画像に変更する画像変更工程と、
前記表示手段に表示された前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する前記オペレータの操作を操作受付手段が受け付ける操作受付工程と、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【請求項11】

歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段と、
前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えた
情報処理装置。

【請求項12】

前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えた
請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記出力手段は、
少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成である
請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、
磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成された
請求項１３に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記計測点特定手段は、
前記三次元モデル取得手段が取得した前記三次元モデルを表示する表示手段と、
該表示手段に表示された前記三次元モデルの操作を受付けるモデル操作手段と、
前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられた
請求項１１から請求項１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項16】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップと、
前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行する
情報処理プログラム。

【請求項17】

患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、前記患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段と、
請求項１６に記載の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、
前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えた
ＭＲＩ検査装置。

【請求項18】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程と、
計測点特定手段が前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、
特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば歯科矯正の分野において、頭部規格写真を用いた医師の診断を支援するような情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歯科矯正の分野において、患者の上顎骨、下顎骨、及び歯牙の状態を診断するために、頭部Ｘ線規格写真（セファログラムまたはセファロともいう）を用いることが知られている。
この頭部Ｘ線規格写真を用いた矯正診断では、矯正診断に必要な所定計測点である歯牙の先端や頭蓋の前鼻棘などを、医師が頭部Ｘ線規格写真から特定して、顎骨と歯牙との位置関係などの分析に用いている。

【0003】

より詳しくは、例えば医師は、頭部Ｘ線規格写真から、歯牙や骨などの硬組織の輪郭、及び筋肉や皮膚などの軟組織の輪郭をトレースしてトレース図を作成する。その後、医師は、矯正診断に必要な所定計測点を、頭部Ｘ線規格写真から読み取ってトレース図にプロットして、分析に用いている。

【0004】

ところで、Ｘ線を照射して撮像した頭部Ｘ線規格写真は、Ｘ線透過率の違いから硬組織に比べて軟組織の輪郭が不鮮明となり易い。さらに、頭部Ｘ線規格写真は、硬組織であっても骨密度の違いなどによって輪郭が不鮮明となる部位がある。
このため、歯科矯正の分野では、Ｘ線を照射して撮像した頭部Ｘ線規格写真から所定計測点を読み取った場合、所定計測点によっては位置精度が低くなることが知られている。

【0005】

そこで、例えばＸ線を照射して撮像された頭部Ｘ線規格写真に対して画像処理を加えることで、硬組織及び軟組織が鮮明な矯正診断に適した画像データを取得して、所定計測点の位置精度を向上する様々な技術が提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。

【0006】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２のように、頭部Ｘ線規格写真に対して画像処理を加えて矯正診断に適した画像を得る場合、矯正診断に適した画像が得られるまでに複数の工程が必要であるため、効率が悪く改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－１９６３１６号公報

【特許文献2】特開２０１５－２２９００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上述の問題に鑑み、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得できる情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得手段と、前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えたことを特徴とする。

【0010】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得ステップと、前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行することを特徴とする。

【0011】

またこの発明は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像を出力する画像出力手段と、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えたＭＲＩ検査装置であることを特徴とする。

【0012】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、計測点特定手段が前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0013】

上記画像取得手段及び画像取得ステップは、記憶媒体を読み取って縦断面画像を取得する、あるいは通信回線を介して縦断面画像を取得することをいう。
上記計測点特定手段及び計測点特定ステップは、オペレータの操作を受付けるとともに、所定計測点をオペレータの操作によって特定する、あるいは機械学習モデルが所定計測点を自動的に特定することをいう。

【0014】

この発明によれば、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0015】

具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した縦断面画像を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して撮像した画像に比べて軟組織の輪郭が鮮明な画像を取得することができる。

【0016】

このため、縦断面画像に基づいて矯正診断のための所定計測点を特定する際、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織部分の輪郭から特定することができる。

【0017】

これにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、所定計測点の特定を容易にすることができる。

【0018】

さらに、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0019】

よって、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0020】

加えて、磁気共鳴によって撮像した縦断面画像を用いるため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0021】

このため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0022】

この発明の態様として、前記画像取得手段は、磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像をさらに取得する構成であり、前記計測点特定手段は、前記縦断面画像及び前記横断面画像に基づいて前記所定計測点を特定する構成であってもよい。

【0023】

この構成によれば、情報処理装置は、例えば縦断面画像上の所定計測点の位置を、横断面画像を用いて修正することができる。このため、情報処理装置は、所定計測点の位置精度をより向上することができる。

【0024】

またこの発明の態様として、前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えてもよい。
上記出力手段は、出力データを表示する表示手段あるいは出力データを印刷する印刷手段などのことをいう。

【0025】

この構成によれば、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0026】

またこの発明の態様として、前記出力手段は、少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成であってもよい。
上記頭部規格写真とは、磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データ、あるいはＸ線を用いた頭部Ｘ規格撮影で患者の頭部を撮像して取得した画像データのことをいう。

【0027】

この構成によれば、情報処理装置は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた頭部規格写真を出力することができる。
この際、セファロ座標情報と頭部規格写真とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置は、例えば画像処理によるサイズ調整を不要にして、セファロ座標情報が示す所定計測点を、頭部規格写真に位置ズレすることなく重ね合わせることができる。

【0028】

このため、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点を、医師が頭部規格写真にプロットする手間を省くだけでなく、例えば医師が経験に基づいて位置調整しながら、セファロ座標情報が示す所定計測点と頭部規格写真とを重ね合わせる手間を省くことができる。

【0029】

さらに、情報処理装置は、所定計測点がプロットされた頭部規格写真を、例えばモニターを介して医師や患者に提供できるため、患者の診断や患者への説明を容易にすることができる。

【0030】

またこの発明の態様として、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されてもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0031】

またこの発明の態様として、前記計測点特定手段は、少なくとも前記縦断面画像を表示する表示手段と、前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられてもよい。

【0032】

この構成によれば、情報処理装置は、オペレータが少なくとも縦断面画像を確認しながら、オペレータの経験則に基づいて所定計測点を特定することができる。このため、情報処理装置は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、軟組織の輪郭が鮮明な縦断面画像と、オペレータの経験則とに基づいて、所定計測点をより精度よく特定することができる。

【0033】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、複数の前記縦断面画像のうち、１つの前記縦断面画像を表示手段が表示する表示工程と、前記表示手段に表示された前記縦断面画像を、オペレータの操作によって画像変更手段が断面位置の異なる前記縦断面画像に変更する画像変更工程と、前記表示手段に表示された前記縦断面画像に基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する前記オペレータの操作を操作受付手段が受け付ける操作受付工程と、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0034】

この発明によれば、表示手段に表示する縦断面画像をオペレータが変更しながら所定計測点を特定できるため、硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織部分の輪郭から精度よく特定することができる。

【0035】

よって、情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0036】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段と、前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えたことを特徴とする。

【0037】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップと、前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行することを特徴とする。

【0038】

またこの発明は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、前記患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段と、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えたＭＲＩ検査装置であることを特徴とする。

【0039】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程と、計測点特定手段が前記三次元モデルに基づいて、矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、特定された前記所定計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0040】

この発明によれば、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。
具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルを取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、患者の頭部の状態を様々な方向から確認できるため、患者の頭部にＸ線を照射して撮像した画像に比べて、矯正診断のための所定計測点の位置を確認し易くすることができる。

【0041】

さらに、三次元モデル取得手段によって取得した三次元モデルの軟組織の輪郭が、Ｘ線を照射して撮像した画像で生成した三次元モデルに比べて鮮明なため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織の輪郭から特定することができる。

【0042】

さらにまた、例えば三次元モデルから硬組織部分のみを抽出することで、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点だけでなく、比較的鮮明な硬組織の輪郭上に位置する所定計測点も三次元モデルによって精度よく、かつ容易に特定することができる。

【0043】

そして、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0044】

よって、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0045】

加えて、磁気共鳴によって撮像した画像から生成した三次元モデルを用いるため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0046】

このため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0047】

この発明の態様として、前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えてもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0048】

またこの発明の態様として、前記出力手段は、少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成であってもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた頭部規格写真を出力することができる。

【0049】

さらに、セファロ座標情報と頭部規格写真とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置は、例えば画像処理によるサイズ調整や医師による位置調整を不要にして所定計測点を頭部規格写真に重ね合わせることができる。

【0050】

またこの発明の態様として、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されてもよい。
この構成によれば、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0051】

またこの発明の態様として、前記計測点特定手段は、前記三次元モデル取得手段が取得した前記三次元モデルを表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記三次元モデルの操作を受付けるモデル操作手段と、前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられてもよい。

【0052】

上記三次元モデルの操作とは、例えば三次元ＣＡＤのように、表示手段に表示された三次元モデルの向きや大きさを変更する操作、軟組織部分の表示と非表示とを切り替える操作、任意の断面位置での断面を表示させる操作などのことをいう。

【0053】

この構成によれば、オペレータが三次元モデルを様々な方向から確認しながら、オペレータの経験則に基づいて所定計測点を特定することができる。
このため、情報処理装置は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルと、オペレータの経験則とに基づいて、所定計測点をより精度よく特定することができる。

【発明の効果】

【0054】

本発明により、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得できる情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】ＭＲＩ検査装置の構成を示す構成図。

【図2】ＭＲＩ検査装置の内部構成を示すブロック図。

【図3】撮像支援プログラムを実行した際の処理動作を示すシーケンス図。

【図4】第１支援処理における処理動作を示すフローチャート。

【図5】第１操作画面の概略を示す概略図。

【図6】第２支援処理における処理動作を示すフローチャート。

【図7】第２操作画面の概略を示す概略図。

【図8】ＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図。

【図9】ＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図。

【図10】計測点を重ね合わせた疑似セファロ画像の概略を説明する概略図。

【図11】別の実施形態における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図12】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図13】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図14】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0056】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態は、歯科矯正の分野において、頭部規格写真を用いた医師の診断を支援するＭＲＩ検査装置１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、図１はＭＲＩ検査装置１の構成図を示し、図２はＭＲＩ検査装置１のブロック図を示している。

【0057】

まず、ＭＲＩ検査装置１は、Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ検査装置の略であって、磁気共鳴現象を用いて患者Ｍを撮像して、患者Ｍの横断面に沿った断層画像を複数取得する装置である。

【0058】

このＭＲＩ検査装置１は、図１及び図２に示すように、磁気共鳴によって患者Ｍを撮像する装置本体２と、装置本体２の動作を制御するとともに、装置本体２から取得した撮像データに対して各種情報処理を行う情報処理装置３とを備えている。
なお、装置本体２と情報処理装置３とは、通信回線４を介して通信可能に接続されている。

【0059】

装置本体２は、情報処理装置３を介してオペレータによって操作され、患者Ｍを横断面で撮像した断層画像をＭＲＩ画像として取得する機能と、複数のＭＲＩ画像を、通信回線４を介して情報処理装置３に出力する機能とを有している。

【0060】

この装置本体２は、図１及び図２に示すように、患者Ｍが横になる寝台２１と、寝台２１上の患者Ｍを撮像する円筒状の架台２２と、通信回線４が接続される通信部２３と、これらの動作を制御する本体制御部２４とで構成されている。
なお、装置本体２は、既存の装置であって周知技術のため、ここでは簡単に説明する。

【0061】

具体的には、寝台２１は、図２に示すように、患者Ｍが仰向けに寝る寝台本体（符号省略）と、本体制御部２４からの制御信号に基づいて、寝台本体を移動させる寝台駆動部２１ａとを備えている。この寝台駆動部２１ａは、架台２２の内部空間へ向かう方向と、架台２２の内部空間から離間する方向とに、寝台本体を移動可能に構成されている。

【0062】

また、架台２２は、円筒状の内部空間に磁場を発生させる機能と、内部空間へ向けて電磁波を照射する機能と、患者から発生した信号を受信する機能とを有している。この架台２２は、図２に示すように、本体制御部２４からの制御信号に基づいて、磁場及び電磁波を発生させる架台駆動部２２ａと、患者から発生した信号を受信する受信器２２ｂとを備えている。

【0063】

また、通信部２３は、例えば有線ＬＡＮボードなどで構成され、通信回線４に接続する機能と、通信回線４を介して各種情報の受送信を行う機能とを有している。
また、本体制御部２４は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成されている。

【0064】

この本体制御部２４は、情報処理装置３との各種信号の授受に係る処理機能と、寝台２１、架台２２、及び通信部２３との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0065】

一方、情報処理装置３は、オペレータの各種操作を受け付ける機能と、装置本体２との各種信号の授受を行う機能と、装置本体２から取得した複数のＭＲＩ画像に対して各種情報処理を行う機能と、歯科矯正の診断を支援する機能とを有している。

【0066】

この情報処理装置３は、図１及び図２に示すように、各種情報を表示する表示部３１と、オペレータの操作を受け付ける操作受付部３２と、各種情報を記憶する記憶部３３と、通信回線４に接続される通信部３４と、これらの動作を制御する制御部３５とで構成されている。

【0067】

具体的には、表示部３１は、図１に示すように、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、制御部３５からの制御信号により、各種情報を表示する機能を有している。
また、操作受付部３２は、図１に示すように、例えばキーボード３２ａやマウス３２ｂなどで構成され、オペレータによる入力操作を受け付ける機能と、受け付けた入力内容を示す情報を制御部３５に出力する機能とを有している。

【0068】

また、記憶部３３は、ハードディスクあるいは不揮発性メモリなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部３３には、装置本体２を用いた患者Ｍの撮像を支援する撮像支援プログラム３６、装置本体２から取得した複数のＭＲＩ画像３７、及び医師による歯科矯正の診断を支援する診断支援プログラム３８などが記憶されている。

【0069】

また、通信部３４は、例えば有線ＬＡＮボードなどで構成され、通信回線４に接続する機能と、通信回線４を介して各種情報の受送信を行う機能とを有している。
また、制御部３５は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成されている。

【0070】

この制御部３５は、装置本体２との各種信号の授受に係る処理機能と、表示部３１、操作受付部３２、記憶部３３、及び通信部３４との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0071】

次に、上述した構成のＭＲＩ検査装置１において、情報処理装置３の制御部３５が撮像支援プログラム３６及び診断支援プログラム３８を実行した際の処理動作について、図３から図７を用いて説明する。

【0072】

なお、図３は撮像支援プログラム３６を実行した際の処理動作のシーケンス図を示し、図４は第１支援処理における処理動作のフローチャートを示している。
さらに、図５は第１操作画面５０の概略図を示し、図６は第２支援処理における処理動作のフローチャートを示し、図７は第２操作画面６０の概略図を示している。

【0073】

まず、情報処理装置３が、ＭＲＩ画像３７を取得するまでの処理動作について、簡単に説明する。
具体的には、装置本体２の寝台２１に患者が仰向けに寝た状態において、撮像支援プログラム３６を実行するオペレータの操作を受け付けると、情報処理装置３の制御部３５は、撮像支援プログラム３６を実行して、オペレータの操作を受け付け可能にする。

【0074】

その後、患者の撮像を開始するオペレータの操作を受け付けると、情報処理装置３の制御部３５は、図３に示すように、撮像開始を示す制御情報を、通信回線４を介して装置本体２に送信する（ステップＳ１０１）。

【0075】

制御情報を取得した装置本体２の本体制御部２４は、図３に示すように、寝台本体を架台２２の内部空間へ向けて移動開始させる（ステップＳ１０２）。さらに、本体制御部２４は、架台２２の内部空間に磁場を発生させるとともに、架台２２の内部空間へ電磁波を照射して、架台２２に患者の頭部の撮像を開始させる（ステップＳ１０３）。

【0076】

患者の頭部の撮像が開始されると、本体制御部２４は、患者の横断面に沿った断層画像であるＭＲＩ画像３７を逐次取得するとともに、取得したＭＲＩ画像を一時記憶する（ステップＳ１０４）。
その後、患者の撮像が完了すると、本体制御部２４は、一時記憶した全てのＭＲＩ画像を、通信回線４を介して情報処理装置３に送信する（ステップＳ１０５）。

【0077】

さらに、本体制御部２４は、磁場の発生及び電磁波の照射を停止して、患者が寝ている寝台本体を初期位置に戻すように、架台２２から離間する方向へ向けて寝台本体を移動させる（ステップＳ１０６）。

【0078】

一方、通信回線４を介して複数のＭＲＩ画像を受信すると、情報処理装置３の制御部３５は、受信した複数のＭＲＩ画像３７を関連付けて記憶部３３に記憶して、患者の頭部の撮像に係る各種処理を終了する（ステップＳ１０７）。

【0079】

患者の撮像後、患者のＭＲＩ画像３７が記憶部３３に記憶された状態において、医師の操作によって診断支援プログラム３８を実行されると、情報処理装置３の制御部３５は、図４に示すように、医師による歯科矯正の診断を支援するための第１支援処理を開始する。

【0080】

具体的には、第１支援処理が開始されると、情報処理装置３の制御部３５は、図４に示すように、オペレータの操作を受け付けて、患者の頭部を示す立体モデルであるＭＲＩ三次元モデルを、複数のＭＲＩ画像３７から生成して記憶部３３に記憶する（ステップＳ１１１）。

【0081】

このＭＲＩ三次元モデルは、患者の矢状面に略平行な断層画像である縦断面画像、横断面に沿った断層画像である横断面画像、及び前額面に沿った断層画像である前額面画像を、任意の位置で得られるように構成されている。

【0082】

なお、縦断面画像、横断面画像、及び前額面画像は、ＭＲＩ三次元モデルから生成されているため、Ｘ線で患者を撮像した画像に比べて、軟組織の輪郭が鮮明なＭＲＩ画像となる。

【0083】

より詳しくは、制御部３５は、横断面に沿った断層画像であるＭＲＩ画像３７に、患者の左右方向をＸ軸方向、患者の前後方向をＹ軸方向とする座標情報を付与する。
さらに、制御部３５は、患者の上下方向をＺ軸方向とする座標情報を付与して、ＭＲＩ画像３７をＺ軸方向に積層することで、三次元座標情報を有するＭＲＩ三次元モデルを生成する。

【0084】

ＭＲＩ三次元モデルを生成すると、制御部３５は、図４に示すように、複数のＭＲＩ画像３７に基づいて、患者の頭部を側方から撮像した側方頭部Ｘ線規格写真に相当する疑似セファロ画像を生成する（ステップＳ１１２）。

【0085】

具体的には、制御部３５は、複数のＭＲＩ画像３７から軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分をそれぞれ抽出したのち、抽出した軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分とで、患者の頭部の三次元モデルを生成する。
例えば、制御部３５は、複数のＭＲＩ画像３７から皮膚の輪郭と、皮質骨の輪郭とをそれぞれ抽出して、患者の頭部の三次元モデルを生成する。

【0086】

その後、制御部３５は、軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分とで生成された三次元モデルに対して、側方から頭部Ｘ規格撮影を疑似的に行って側方頭部Ｘ線規格写真に相当する側方頭部規格写真を取得する。そして、制御部３５は、このようにして得られた側方頭部規格写真を、疑似セファロ画像として記憶部３３に記憶する。

【0087】

なお、本実施形態では、田井尚子著の岡山大学審査学位論文「三次元ＭＲＩ画像を用いたセファロ分析の研究」（岡山大学学術成果リポジトリ ｈｔｔｐ：／／ｏｕｓａｒ．ｌｉｂ．ｏｋａｙａｍａ－ｕ．ａｃ．ｊｐ／ ２０１３年９月３０日発行）に基づいて、ＭＲＩ画像３７から疑似セファロ画像を生成している。

【0088】

ＭＲＩ三次元モデル及び疑似セファロ画像を生成すると、制御部３５は、図４に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点を特定する医師の操作を受け付ける第１操作画面５０を表示部３１に表示する（ステップＳ１１３）。

【0089】

この第１操作画面５０には、図５に示すように、画面左側に設けた画像表示範囲５１に疑似セファロ画像５２が表示され、疑似セファロ画像５２の「明るさ」及び「コントラスト」を調整するスライダー５３が画像表示範囲５１の下方に表示されている。

【0090】

さらに、第１操作画面５０には、図５に示すように、計測点の名称が登録された名称欄と、計測点の特定完了を示す丸印が登録される特定済欄とで構成された計測点一覧５４が、画像表示範囲５１の右側に表示されている。

【0091】

加えて、第１操作画面５０には、図５に示すように、計測点の位置を確定する位置確定ボタン５５と、画像表示範囲５１に表示される画像を切換える画像切換えボタン５６と、特定された計測点に基づいた出力処理を開始する出力ボタン５７とが、計測点一覧５４の下方に表示されている。

【0092】

図４のステップＳ１１３に戻り、第１操作画面５０を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって、計測点一覧５４の何れかの計測点の名称が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
計測点の名称が選択されていない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部３５は、計測点の名称が選択されるまで処理を待機する。

【0093】

一方、何れかの計測点の名称が選択されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって画像切換えボタン５６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
画像切換えボタン５６が押下されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御部３５は、図４に示すように、画像表示範囲５１内が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。

【0094】

画像表示範囲５１内が押下された場合、すなわち疑似セファロ画像５２上の任意の位置が押下された場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、制御部３５は、押下された押下位置を示す丸印（図示省略）を、疑似セファロ画像５２の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１１７）。

【0095】

この際、医師は、丸印の位置が、所望する計測点の位置に表示されているか否かを目視で判断し、丸印が所望する計測点の位置に表示されている場合、位置確定ボタン５５を押下する。なお、丸印が所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、疑似セファロ画像５２の上の任意の位置を再度押下して丸印の位置を修正する。

【0096】

丸印を画像表示範囲５１に表示すると、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって位置確定ボタン５５が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
位置確定ボタン５５が押下された場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、疑似セファロ画像５２上における丸印の位置を示す座標情報を、計測点の位置を示すセファロ座標情報として取得する（ステップＳ１１９）。

【0097】

その後、制御部３５は、セファロ座標情報と計測点の名称とを関連付けて記憶部３３に記憶するとともに、計測点の名称に対応する計測点一覧５４の特定済欄に丸印を表示させる。

【0098】

なお、ステップＳ１１６において、画像表示範囲５１内が押下されていない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、またはステップＳ１１８において、位置確定ボタン５５が押下されていない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、制御部３５は、処理をステップＳ１１５に戻して、ステップＳ１１５からステップＳ１１８を繰り返す。

【0099】

また、図４のステップＳ１１５において、医師の操作によって画像切換えボタン５６が押下された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、ＭＲＩ三次元モデルを用いて、計測点の特定を支援する第２支援処理を開始する（ステップＳ１２０）。

【0100】

具体的には、第２支援処理を開始すると、制御部３５は、図６に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点を特定する医師の操作を受け付ける第２操作画面６０を表示部３１に表示する（ステップＳ１３１）。

【0101】

この第２操作画面６０には、図７に示すように、画面上部に設けた画像表示範囲６１に横断面画像６２及び縦断面画像６３が表示され、横断面画像６２の下方に、横断面画像６２の断面位置を上方または下方へ移動させる上ボタン６４及び下ボタン６５が表示されている。

【0102】

さらに、第２操作画面６０には、図７に示すように、縦断面画像６３の下方に、縦断面画像６３の断面位置を左方向または右方向へ移動させる左ボタン６６及び右ボタン６７が表示され、横断面画像６２及び縦断面画像６３の「明るさ」及び「コントラスト」を同時に調整するスライダー６８が画面左下部に表示されている。

【0103】

加えて、第２操作画面６０には、図７に示すように、前額面に沿った断面位置での断層画像である前額面画像を表示する前額面表示ボタン６９と、第２支援処理を終了して第１操作画面５０に戻るキャンセルボタン７０と、医師の操作によって押下された押下位置を計測点として確定する位置確定ボタン７１とが画面右下部に表示されている。

【0104】

なお、画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２は、図４のステップＳ１１１で生成したＭＲＩ三次元モデルを、上下方向における任意の断面位置で撮像したＭＲＩ断層画像である。
一方、画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３は、図４のステップＳ１１１で生成したＭＲＩ三次元モデルを、左右方向における任意の断面位置で撮像したＭＲＩ断層画像である。

【0105】

図６のステップＳ１３１に戻って第２操作画面６０を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって画像表示範囲６１内の計測点に対応する位置が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
この際、医師は、例えば硬組織の輪郭上に位置する計測点に対応する位置を、軟組織部分の輪郭から読み取って押下する。

【0106】

画像表示範囲６１内が押下された場合、すなわち横断面画像６２上または縦断面画像６３上の任意の位置が押下された場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図６及び図７に示すように、押下された押下位置を示す丸印Ｗを、横断面画像６２の上及び縦断面画像６３の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１３３）。

【0107】

より詳しくは、例えば横断面画像６２が縦断面画像６３より先に押下された場合、制御部３５は、横断面画像６２における押下位置のＸ軸方向の座標情報及びＹ軸方向の座標情報に基づいて、押下位置を示す丸印Ｗを横断面画像６２の上に表示する。

【0108】

さらに、制御部３５は、横断面画像６２における押下位置のＹ軸方向の座標情報と、横断面画像６２の断面位置となるＺ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する縦断面画像６３上の位置を算出して、丸印Ｗを縦断面画像６３の上に重ね合わせて表示する。

【0109】

あるいは、縦断面画像６３が横断面画像６２よりも先に押下された場合、制御部３５は、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報及びＺ軸方向の座標情報に基づいて、押下位置を示す丸印Ｗを縦断面画像６３の上に表示する。

【0110】

さらに、制御部３５は、縦断面画像６３の断面位置となるＸ軸方向の座標情報と、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する横断面画像６２上の位置を算出して、丸印Ｗを横断面画像６２の上に重ね合わせて表示する。

【0111】

丸印Ｗが表示されると、医師は、丸印Ｗの位置が、所望する計測点の位置に表示されているか否かを目視で判断し、丸印Ｗが所望する計測点の位置に表示されている場合、位置確定ボタン７１を押下する。
なお、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、横断面画像６２または縦断面画像６３の上の任意の位置を再度押下して丸印Ｗの位置を修正する。

【0112】

横断面画像６２及び縦断面画像６３に丸印Ｗを表示すると、制御部３５は、図６に示すように、医師の操作によって前額面表示ボタン６９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３４）。
前額面表示ボタン６９が押下されていない場合（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、制御部３５は、ステップＳ１３５をスキップして処理を後述するステップＳ１３６に進める。

【0113】

一方、前額面表示ボタン６９が押下された場合（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、Ｙ軸方向における丸印Ｗの座標情報に基づいて、丸印Ｗをとおる断面位置での前額面画像を、ＭＲＩ三次元モデルから生成して表示部３１に表示する（ステップＳ１３５）。
その後、制御部３５は、図６に示すように、医師の操作によって位置確定ボタン７１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３６）。

【0114】

医師の操作によって位置確定ボタン７１が押下された場合（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図６に示すように、丸印Ｗの位置を示す座標情報を、所望する計測点の座標情報として取得する（ステップＳ１３７）。
さらに、制御部３５は、側方頭部規格写真における計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得する（ステップＳ１３８）。

【0115】

詳述すると、制御部３５は、側方からの頭部Ｘ線規格撮影で疑似的に撮像した際の計測点の撮像位置を示す座標情報を、取得した丸印Ｗの座標情報から算出して、セファロ座標情報として取得する。

【0116】

セファロ座標情報を取得すると、制御部３５は、セファロ座標情報と計測点の名称とを関連付けて記憶部３３に記憶するとともに、計測点の名称に対応する計測点一覧５４の特定済欄に丸印を表示させる。
その後、制御部３５は、図６に示すように、第２支援処理を終了して、処理を図４のステップＳ１２０に戻して第１操作画面５０を表示する。

【0117】

なお、図６のステップＳ１３２において、画像表示範囲６１内が押下されていない場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、あるいは図６のステップＳ１３６において、位置確定ボタン５５が押下されていない場合（ステップＳ１３６：Ｎｏ）、制御部３５は、処理をステップＳ１３２に戻す。

【0118】

図４のステップＳ１２０に戻ると、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって出力ボタン５７が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
出力ボタン５７が押下されていない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、制御部３５は、図４に示すように、全ての計測点の特定が完了していないものとして、処理をステップＳ１１４に戻すとともに、出力ボタン５７が押下されるまでステップＳ１１４からステップＳ１２１の処理を繰り返す。

【0119】

一方、出力ボタン５７が押下された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、制御部３５は、予め設定された矯正診断のための出力データを、取得したセファロ座標情報に基づいて出力する出力処理を開始する（ステップＳ１２２）。

【0120】

例えば出力処理を開始すると、制御部３５は、セファロ座標情報に基づいて、計測点と計測点とを結ぶ直線の長さや基準平面に対する角度などを算出して、歯牙と顎骨との相対位置関係を示す分析結果として取得する。

【0121】

その後、制御部３５は、分析結果に基づいて生成したプロフィログラムを表示部３１に表示する、あるいはセファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に重ね合わせて表示部３１に表示して、第１支援処理を終了する。

【0122】

引き続き、鼻腔下の略三角形の突起である前鼻棘（Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｎａｓａｌ Ｓｐｉｎｅ）を所望する計測点ＡＮＳとして、上述の図４のステップＳ１１３からステップＳ１２０を経てステップＳ１２２に至る工程について、図８から図１０を用いてさらに詳述する。

【0123】

なお、図８はＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図であり、図８（ａ）は画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２を示し、図８（ｂ）は画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３を示している。

【0124】

さらに、図９はＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図であり、図９（ａ）は画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３を示し、図９（ｂ）は計測点ＡＮＳを撮像した頭部規格写真の概略図を示している。
加えて、図１０は計測点ＡＮＳを重ね合わせた疑似セファロ画像５２の概略を説明する概略図を示している。

【0125】

まず、医師が所望する計測点ＡＮＳは、硬組織の輪郭上に位置する計測点であるが、骨密度が低く疑似セファロ画像５２では不鮮明となり易い部位として知られている（図１０参照）。
このため、医師は、第１操作画面５０において、疑似セファロ画像５２では計測点ＡＮＳを識別できないため、画像切換えボタン５６を押下して、第２操作画面６０を呼び出す。

【0126】

この際、情報処理装置３の制御部３５は、図４のステップＳ１１５：ＹｅｓからステップＳ１２０へ移行して、第２支援処理を開始したのち、図６のステップＳ１３１において、第２操作画面６０を表示部３１に表示する。

【0127】

第２操作画面６０が表示部３１に表示されると、医師は、図８（ａ）に示すように、画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２を確認して、計測点ＡＮＳに対応する位置を押下する。この際、医師は、硬組織の輪郭上に位置する計測点ＡＮＳに対応する位置を、横断面画像６２の軟組織部分の輪郭から読み取って押下する。

【0128】

横断面画像６２上が押下されると、情報処理装置３の制御部３５は、図６のステップＳ１３２において、押下位置を示す丸印Ｗを横断面画像６２に重ね合わせて表示する。
さらに、制御部３５は、図８（ｂ）に示すように、横断面画像６２における押下位置のＹ軸方向の座標情報と、横断面画像６２の断面位置となるＺ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する縦断面画像６３上の位置を算出して、丸印Ｗを縦断面画像６３に重ね合わせて表示する。

【0129】

そして、情報処理装置３の制御部３５は、前額面表示ボタン６９が押下されず（図６のステップＳ１３４：Ｎｏ）、かつ位置確定ボタン５５が押下されていない場合（図６のステップＳ１３６：Ｎｏ）、画像表示範囲６１内への押下操作を引き続き受け付ける。これにより、制御部３５は、丸印Ｗの位置修正を可能にしている。

【0130】

丸印Ｗが表示されると、医師は、図８（ｂ）に示すように、画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示されているか確認する。ここでは、丸印Ｗは、図８（ｂ）に示すように、計測点ＡＮＳに対して下方の位置に位置ズレしている。

【0131】

そこで、医師は、図８（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、縦断面画像６３上において、計測点ＡＮＳに対応する位置を押下して丸印Ｗの位置を修正する。
この際、制御部３５は、縦断面画像６３の断面位置となるＸ軸方向の座標情報と、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する横断面画像６２上の位置を算出して、丸印Ｗを横断面画像６２に重ね合わせて表示することで、横断面画像６２上の丸印Ｗの位置も修正する。

【0132】

その後、医師は、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、横断面画像６２及び縦断面画像６３上において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示されるまで、横断面画像６２及び縦断面画像６３を繰り返し押下して丸印Ｗの位置を修正する。

【0133】

さらに、丸印Ｗの位置をより正確に確認したい医師は、第２操作画面６０の前額面表示ボタン６９を押下して、丸印Ｗの位置を前額面画像で確認する。
この際、制御部３５は、ステップＳ１３５において、医師の操作によって閉じられるまで、前額面画像が表示される画面を表示部３１に表示する。

【0134】

前額面画像において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示された場合、医師は、位置確定ボタン７１を押下して、丸印Ｗを計測点ＡＮＳとして特定する。
この際、情報処理装置３の制御部３５は、図６のステップＳ１３７において、丸印Ｗの位置を示す座標情報を取得したのち、図６のステップＳ１３８において、丸印Ｗの座標情報に基づいたセファロ座標情報を取得する。その後、制御部３５は、処理を図４のステップＳ１２１に進める。

【0135】

なお、このセファロ座標情報は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、縦断面画像６３と丸印Ｗとを重ね合わせたデータから縦断面画像６３のみを除去したのち、側方から頭部Ｘ線規格撮影を行って得た疑似セファロ画像８０上の丸印Ｗの位置を示す座標情報となる。

【0136】

位置確定ボタン７１を押下した医師は、第１操作画面５０において、疑似セファロ画像５２とセファロ座標情報とに基づいた出力データを得るために、出力ボタン５７を押下する。

【0137】

この際、例えば情報処理装置３の制御部３５は、図４のステップＳ１２２において、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、ステップＳ１１２で生成した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた画像データ９０（図１０参照）を、出力データとして表示部３１に表示する。
このようにして、本実施形態のＭＲＩ検査装置１は、頭部Ｘ線規格写真では不鮮明となり易い計測点を、ＭＲＩ画像３７を用いて特定可能にするとともに、矯正診断に適した画像データ９０を取得可能にしている。

【0138】

以上のように、本実施形態の情報処理装置３は、歯科矯正における診断を支援する装置である。
この情報処理装置３は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を取得する画像取得手段（制御部３５）と、縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）とを備えている。

【0139】

さらに、情報処理装置３は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段（制御部３５）を備えたものである。

【0140】

また、本実施形態における診断支援プログラム３８は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行するプログラムである。
この診断支援プログラム３８は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を取得する画像取得ステップ（ステップＳ１１３）と、縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定ステップ（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを実行するものである。

【0141】

さらに、診断支援プログラム３８は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップ（ステップＳ１３８）を実行するものである。

【0142】

また、本実施形態におけるＭＲＩ検査装置１は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段（装置本体２）と、撮像手段が撮像したＭＲＩ画像３７に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像６３を出力する画像出力手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えたものである。

【0143】

さらに、ＭＲＩ検査装置１は、上述の診断支援プログラム３８を記憶する記憶手段（情報処理装置３の記憶部３３）と、診断支援プログラム３８を実行する実行手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えたものである。

【0144】

また、本実施形態における情報処理方法は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う方法である。
この情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を画像取得手段が取得する画像取得工程（ステップＳ１１３）と、計測点特定手段が縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定工程（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを行うものである。

【0145】

さらに、情報処理方法は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行うものである。

【0146】

この構成によれば、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適した出力データを取得することができる。

【0147】

具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した縦断面画像６３を取得することにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して撮像した画像に比べて軟組織の輪郭が鮮明な画像を取得することができる。

【0148】

このため、縦断面画像６３に基づいて矯正診断のための計測点を特定する際、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織部分の輪郭から特定することができる。

【0149】

これにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、計測点の特定を容易にすることができる。

【0150】

さらに、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0151】

よって、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適した出力データを取得することができる。

【0152】

加えて、磁気共鳴によって撮像した縦断面画像６３を用いるため、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0153】

このため、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0154】

また、画像取得手段（制御部３５）は、磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像６２をさらに取得する構成である。
さらに、計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）は、縦断面画像６３及び横断面画像６２に基づいて計測点を特定する構成である。

【0155】

この構成によれば、情報処理装置３は、例えば縦断面画像６３上の計測点の位置を、横断面画像６２を用いて修正することができる。このため、情報処理装置３は、計測点の位置精度をより向上することができる。

【0156】

また、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データを出力する出力手段（表示部３１、制御部３５）を備えたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置３は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0157】

また、出力手段は、少なくともセファロ座標情報が示す計測点を、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた出力データ（画像データ９０）を出力する構成である。
この構成によれば、情報処理装置３は、位置精度の高い測定点がプロットされた疑似セファロ画像５２を出力することができる。

【0158】

この際、セファロ座標情報と疑似セファロ画像５２とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置３は、例えば画像処理によるサイズ調整を不要にして、セファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に位置ズレすることなく重ね合わせることができる。

【0159】

このため、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点を、医師が疑似セファロ画像５２にプロットする手間を省くだけでなく、例えば医師が経験に基づいて位置調整しながら、セファロ座標情報が示す計測点と疑似セファロ画像５２とを重ね合わせる手間を省くことができる。

【0160】

さらに、情報処理装置３は、計測点がプロットされた疑似セファロ画像５２を、例えば表示部３１を介して医師や患者に提供できるため、患者の診断や患者への説明を容易にすることができる。

【0161】

また、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２は、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置３は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0162】

また、計測点特定手段は、少なくとも縦断面画像６３を表示する表示部３１と、計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付部３２とが設けられたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、オペレータが少なくとも縦断面画像６３を確認しながら、オペレータの経験則に基づいて計測点を特定することができる。このため、情報処理装置３は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、軟組織の輪郭が鮮明な縦断面画像６３と、オペレータの経験則とに基づいて、計測点をより精度よく特定することができる。

【0163】

（変形例）
上述した実施形態のＭＲＩ検査装置１に対して、図６の第２支援処理で表示される画像が異なるＭＲＩ検査装置１について、変形例における第２操作画面２００の概略図を示す図１２から図１４を用いて説明する。
なお、上述した実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0164】

まず、医師の操作によって第１支援処理が開始されると、情報処理装置３の制御部３５は、上述の実施形態と同様に、図４のステップＳ１１１からステップＳ１１４の処理動作を行う。

【0165】

その後、図４のステップＳ１１５において、医師の操作によって第１操作画面５０の画像切換えボタン５６が押下されると（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、情報処理装置３の制御部３５は、図６に示すように、第２支援処理を開始して、第２操作画面２００を表示部３１に表示する（ステップＳ１３１）。

【0166】

一例として、この第２操作画面２００には、図１２に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点の特定に用いる三次元モデルが頭部三次元画像２０１として表示される画像表示範囲２０２と、頭部三次元画像２０１の表示状態を変更する硬組織表示ボタン２０３及び縮小モデル表示ボタン２０４とが表示されている。

【0167】

さらに、第２操作画面２００には、３つの断面ボタン（ＸＹ断面ボタン２０５、ＹＺ断面ボタン２０６、及びＸＺ断面ボタン２０７）と、スライダー６８、前額面表示ボタン６９、キャンセルボタン７０及び位置確定ボタン７１とが表示されている。
なお、第２操作画面２００の画像表示範囲２０２には、硬組織表示ボタン２０３が押下されるたびに、複数のＭＲＩ画像３７から生成された２つの三次元モデルのうち一方が頭部三次元画像２０１として表示される。

【0168】

詳述すると、画像表示範囲２０２には、第１支援処理のステップＳ１１１で生成されたＭＲＩ三次元モデル、または第１支援処理のステップＳ１１２で抽出された硬組織部分で構成された三次元モデル（図１２から図１４参照）が、頭部三次元画像２０１として表示されている。

【0169】

さらに詳述すると、画像表示範囲２０２は、ＭＲＩ三次元モデルが頭部三次元画像２０１として表示された状態で、硬組織表示ボタン２０３が押下されると、頭部三次元画像２０１が、硬組織部分で構成された三次元モデルに変更され、硬組織部分で構成された三次元モデルが表示された状態で、硬組織表示ボタン２０３が押下されると、頭部三次元画像２０１がＭＲＩ三次元モデルに変更されるように、制御部３５によって制御されている。

【0170】

この頭部三次元画像２０１として表示される三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）は、医師の操作によって任意の方向へ回転可能かつ拡大縮小可能な状態で表示されている。
さらに、三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）は、医師の操作によって任意の断面位置で切断可能に表示されている。

【0171】

なお、任意の断面位置での断面は、図１４に示すように、頭部三次元画像２０１がＭＲＩ三次元モデルまたは硬組織部分で構成された三次元モデルのどちらの場合であっても、ＭＲＩ三次元モデルを断面位置で切断した際の断面が表示されている。

【0172】

また、画像表示範囲２０２の左下には、第１支援処理のステップＳ１１１で生成されたＭＲＩ三次元モデルが縮小モデル２０８として縮小表示されている。この縮小モデル２０８は、頭部三次元画像２０１と同じ方向を向くように、頭部三次元画像２０１の回転に追従して回転可能に表示されるとともに、縮小モデル表示ボタン２０４の押下によって表示状態と非表示状態とを選択可能になっている。

【0173】

また、３つの断面ボタン（ＸＹ断面ボタン２０５、ＹＺ断面ボタン２０６、及びＸＺ断面ボタン２０７）は、図１４に示すように、頭部三次元画像２０１として表示された三次元モデルを任意の断面位置で切断した断面を表示するためのボタンである。

【0174】

詳述すると、ＸＹ断面ボタン２０５は、Ｚ軸方向の任意の位置でＸ－Ｙ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｚ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0175】

また、ＹＺ断面ボタン２０６は、Ｘ軸方向の任意の位置でＹ－Ｚ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｘ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0176】

また、ＸＺ断面ボタン２０７は、Ｙ軸方向の任意の位置でＸ－Ｚ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｙ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0177】

このような第２操作画面２００を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって画像表示範囲２０２内の計測点に対応する位置が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
この際、医師は、例えば三次元ＣＡＤを操作するように、頭部三次元画像２０１として表示された三次元モデルを適宜に回転及び拡大縮小するとともに、硬組織表示ボタン２０３を押下して頭部三次元画像２０１の表示状態を変更しながら、所望される計測点に対応する位置を読み取る。

【0178】

さらには、医師は、図１４に示すように、３つの断面ボタンのいずれかを押下して任意の断面位置での断面を表示させながら、所望される計測点に対応する位置を読み取る。
このようにして、所望される計測点に対応する位置を読み取った医師は、頭部三次元画像２０１上の計測点に対応する位置を押下する。

【0179】

医師の操作によって画像表示範囲２０２内が押下された場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、押下された押下位置を示す丸印Ｗを、頭部三次元画像２０１の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１３３）。

【0180】

なお、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、上述のステップＳ１３２と同様にして、所望される計測点に対応する位置を読み取って、再度押下することで丸印Ｗの位置を修正する。

【0181】

その後、制御部３５は、上述した実施形態と同様に、図６のステップＳ１３４からステップＳ１３７の処理を行い、ステップＳ１３８において、側方頭部規格写真における計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得する。

【0182】

そして、図４の第１支援処理に戻ってステップＳ１２１及びステップＳ１２２の処理を行うことで、制御部３５は、例えばセファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に重ね合わせた画像データ９０を表示部３１に表示する。

【0183】

以上のように、上述した歯科矯正における診断を支援する情報処理装置３は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段（制御部３５）を備えている。

【0184】

さらに、情報処理装置３は、三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）と、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段（制御部３５）とを備えている。

【0185】

また、上述した情報処理装置３が実行する情報処理プログラムは、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップ（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）と、三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定ステップ（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを実行するものである。

【0186】

さらに、情報処理プログラムは、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップ（ステップＳ１３８）を実行するものである。

【0187】

また、上述したＭＲＩ検査装置１は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段（装置本体２）と、撮像手段が撮像したＭＲＩ画像３７に基づいて、患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えている。

【0188】

さらに、ＭＲＩ検査装置１は、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段（情報処理装置３の記憶部３３）と、情報処理プログラムを実行する実行手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えている。

【0189】

また、上述した情報処理装置３が実行する情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）と、計測点特定手段が三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定工程（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを行うものである。

【0190】

さらに、情報処理方法は、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行う。

【0191】

この構成によれば、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。
具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルを取得することにより、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、患者の頭部の状態を様々な方向から確認できるため、患者の頭部にＸ線を照射して撮像した画像に比べて、矯正診断のための計測点の位置を確認し易くすることができる。

【0192】

さらに、三次元モデル取得手段によって取得した三次元モデルの軟組織の輪郭が、Ｘ線を照射して撮像した画像で生成した三次元モデルに比べて鮮明なため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織の輪郭から特定することができる。

【0193】

そして、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0194】

よって、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0195】

加えて、磁気共鳴によって撮像した画像から生成した三次元モデルを用いるため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0196】

このため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0197】

また、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ（画像データ９０）を出力する出力手段（表示部３１、制御部３５）を備えているため、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置３は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0198】

また、出力手段（表示部３１、制御部３５）は、少なくともセファロ座標情報が示す計測点を、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた出力データ（画像データ９０）を出力する構成である。
この構成によれば、情報処理装置３は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた疑似セファロ画像５２を出力することができる。

【0199】

さらに、セファロ座標情報と疑似セファロ画像５２とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置３は、例えば画像処理によるサイズ調整や医師による位置調整を不要にして計測点を疑似セファロ画像５２に重ね合わせることができる。

【0200】

また、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２が、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されているため、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置３は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0201】

また、計測点特定手段は、三次元モデル取得手段が取得した三次元モデルを表示する表示部３１と、表示部３１に表示された三次元モデルの操作及び計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付部３２とが設けられている。

【0202】

この構成によれば、オペレータが三次元モデルを様々な方向から確認しながら、オペレータの経験則に基づいて計測点を特定することができる。
このため、情報処理装置３は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルと、オペレータの経験則とに基づいて、計測点をより精度よく特定することができる。

【0203】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の画像取得手段は、実施形態の制御部３５に対応し、
以下同様に、
所定計測点は、計測点に対応し、
計測点特定手段は、表示部３１、操作受付部３２、及び制御部３５に対応し、
セファロ座標取得手段、画像出力手段、及び実行手段は、制御部３５に対応し、
頭部規格写真は、疑似セファロ画像５２に対応し、
出力手段及び表示手段は、表示部３１に対応し、
操作受付手段は、操作受付部３２に対応し、
歯科矯正における診断を支援する装置は、情報処理装置３に対応し、
情報処理プログラムは、診断支援プログラム３８に対応し、
画像取得ステップ及び画像取得工程は、図４のステップＳ１１３に対応し、
計測点特定ステップ及び計測点特定工程は、図６のステップＳ１３１からステップＳ１３７に対応し、
セファロ座標取得ステップ及びセファロ座標取得工程は、図６のステップＳ１３８に対応し、
撮像手段は、架台２２に対応し、
記憶手段は、記憶部３３に対応し、
画像変更手段、三次元モデル取得手段、及び三次元モデル出力手段は、制御部３５に対応し、
三次元モデルは、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルに対応し、
モデル操作手段は、操作受付部３２に対応し、
画像変更工程は、ステップＳ１３２に対応し、
三次元モデル取得ステップは、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２に対応し、
三次元モデル取得工程は、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0204】

例えば、上述した実施形態において、撮像支援プログラム３６及び診断支援プログラム３８を情報処理装置３が実行する構成としたが、これに限定せず、情報処理装置３とは別の端末が、撮像支援プログラム３６を実行し、情報処理装置３が診断支援プログラム３８を実行する構成であってもよい。

【0205】

また、情報処理装置３は、装置本体２から取得したＭＲＩ画像３７を記憶する構成としたが、これに限定せず、例えばサーバーに記憶されたＭＲＩ画像を通信回線４を介して取得する構成であってもよい。
あるいは、記憶媒体に記憶されたＭＲＩ画像３７を、情報処理装置３に設けた記憶媒体読取部で読み取って取得する構成であってもよい。

【0206】

また、情報処理装置３が、ＭＲＩ三次元モデルから縦断面画像６３及び横断面画像６２を生成する構成としたが、これに限定せず、情報処理装置３とは別体の端末またはサーバーが、ＭＲＩ三次元モデルから縦断面画像６３及び横断面画像６２を生成してもよい。

【0207】

また、図５の第１操作画面５０及び図７の第２操作画面６０は一例であって、これに限定せず、適宜の構成の操作画面であってもよい。
例えば、別の実施形態における第２操作画面６０の概略図を示す図１１のように、横断面画像６２の断面位置を変更する上ボダン及び下ボタンにかえて、縦断面画像６３上で横断面画像６２の断面位置を変更できる横断面位置スライダー７２を設けてもよい。

【0208】

この場合、縦断面画像６３の断面位置を変更する左ボタン及び右ボタンにかえて、横断面画像６２上で縦断面画像６３の断面位置を変更できる縦断面位置スライダー７３を設ける。
これにより、画像表示範囲６１には、Ｙ軸方向の座標情報が同じ横断面画像６２と縦断面画像６３とが常に表示されることになるため、情報処理装置３は、第２操作画面６０の操作性を向上することができる。

【0209】

また、患者の横断面に沿った断層画像をＭＲＩ画像３７としたが、これに限定せず、患者の矢状面に平行な断層画像、あるいは患者の前額面に沿った断層画像をＭＲＩ画像として取得してもよい。

【0210】

また、複数のＭＲＩ画像３７からＭＲＩ三次元モデルを生成したのち、ＭＲＩ三次元モデルから横断面画像６２を取得する構成としたが、これに限定せず、ＭＲＩ画像３７を横断面画像６２として取得してもよい。

【0211】

また、出力データの一例として、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、側方から頭部Ｘ線規格撮影した疑似セファロ画像５２に重ね合わせて出力データとしたが、これに限定せず、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、前方から頭部Ｘ線規格撮影した疑似セファロ画像に重ね合わせて出力データとしてもよい。
また、出力データを表示部３１に表示する構成としたが、これに限定せず、例えば出力データをプリンタに出力する、あるいはサーバーや別端末に出力する構成であってもよい。

【0212】

また、図４のステップＳ１１１からステップＳ１２２の処理、及び図６のステップＳ１３１から１４８の処理は、一例であって少なくともＭＲＩ画像３７に基づいた縦断面画像６３から計測点を特定して、セファロ座標情報を取得できる構成であれば、適宜の処理動作であってもよい。
また、一例として、鼻腔下の略三角形の突起である前鼻棘を所望する計測点ＡＮＳとして説明したが、これに限定せず、患者の頭部における適宜の部位を計測点としてもよい。

【0213】

また、医師の操作によって計測点を特定する診断支援プログラム３８を実行する情報処理装置３としたが、これに限定せず、機械学習モデルを用いた診断支援プログラムを実行して、計測点を自動的に特定する情報処理装置であってもよい。
この場合、機械学習モデルは、ＭＲＩ三次元モデルから生成した横断面画像及び縦断面画像を用いて、硬組織の輪郭上に位置する計測点を軟組織の輪郭から特定するように学習したモデルとする。

【0214】

あるいは、機械学習モデルは、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、ＭＲＩ画像３７から生成した三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）から特定するように学習したモデルとする。

【0215】

また、上述した実施形態において、情報処理装置３がステップＳ１１１及びステップＳ１１２で三次元モデルを生成する構成としたが、これに限定せず、例えば情報処理装置３とは別の端末またはサーバーがＭＲＩ画像３７から三次元モデルを生成して、情報処理装置３に送信する構成であってもよい。

【0216】

また、横断面画像６２及び縦断面画像６３を表示する実施形態のステップＳ１３２において、画像表示範囲６１内の計測点に対応する位置を押下する際、あるいはステップＳ１３３において、所望する計測点の位置からズレている丸印Ｗの位置を修正する際、医師が、上ボタン６４、下ボタン６５、左ボタン６６、及び右ボタン６７を押下して断面位置の異なる横断面画像６２または／および縦断面画像６３に適宜変更しながら、計測点に対応する位置を押下するのが好ましい。

【0217】

この際、情報処理装置３の制御部３５は、医師によって上ボタン６４または下ボタン６５が押下されると、断面位置の異なる横断面画像６２を画像表示範囲６１に表示させ、医師によって左ボタン６６または右ボタン６７が押下されると、断面位置の異なる縦断面画像６３を画像表示範囲６１に表示させる。

【0218】

つまり、このような情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像６３を画像取得手段が取得する画像取得工程（ステップＳ１１３）と、複数の縦断面画像６３のうち、１つの縦断面画像６３を表示部３１が表示する表示工程（ステップＳ１１３）とを行う。

【0219】

さらに、情報処理方法は、表示部３１に表示された縦断面画像６３を、オペレータの操作によって制御部３５が断面位置の異なる縦断面画像６３に変更する画像変更工程（ステップＳ１３２及びステップＳ１３３）と、表示部３１に表示された縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定するオペレータの操作を操作受付部３２が受け付ける操作受付工程（ステップＳ１３２）とを行う。

【0220】

そして、情報処理方法は、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行うことになる。

【0221】

これによれば、表示部３１に表示する縦断面画像６３をオペレータが変更しながら計測点を特定できるため、情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織部分の輪郭から精度よく特定することができる。

【0222】

よって、情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0223】

また、横断面画像６２及び縦断面画像６３を表示する実施形態のステップＳ１３３において、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、横断面画像６２または縦断面画像６３の上の任意の位置を再度押下して丸印Ｗの位置を修正したが、これに限定しない。

【0224】

例えば上ボタン６４、下ボタン６５、左ボタン６６、あるいは右ボタン６７を押下して、断面位置の異なる横断面画像６２または／および縦断面画像６３に変更することで、画像上の任意の位置を再押下することなく丸印Ｗの位置を修正してもよい。

【0225】

また、三次元モデルを表示する変形例において、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルを用いた第２支援処理としたが、これに限定せず、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルのいずれか一方を用いた第２支援処理であってもよい。

【0226】

また、三次元モデルを表示する変形例において、疑似セファロ画像５２から計測点を特定する第１支援処理を不要にして、三次元モデルから計測点を特定する第２支援処理のみで、所望される全ての計測点を特定してもよい。

【0227】

これによれば、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点だけでなく、比較的鮮明な硬組織の輪郭上に位置する計測点も三次元モデルによって精度よく、かつ容易に特定することができる。

【0228】

また、上述の詳細な説明において、骨密度が低いため、硬組織の輪郭が不鮮明となると説明したが、硬組織の輪郭が不鮮明となる理由は、これだけでなく、石灰化が未熟な部分と周辺組織とが重なった部分、尖端構造の先端部、あるいは薄い皮質骨なども硬組織の輪郭が不鮮明となる理由である。
このような理由で硬組織の輪郭が不鮮明となる場合であっても、上述した情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法によって、所定計測点の位置精度を向上することができる。

【符号の説明】

【0229】

１…ＭＲＩ検査装置
３…情報処理装置
２２…架台
３１…表示部
３２…操作受付部
３３…記憶部
３５…制御部
３７…ＭＲＩ画像
３８…診断支援プログラム
５２…疑似セファロ画像
６２…横断面画像
６３…縦断面画像
Ｍ…患者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得手段と、
前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、
特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えた
情報処理装置。

【請求項2】

前記画像取得手段は、
磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像をさらに取得する構成であり、
前記計測点特定手段は、
前記縦断面画像及び前記横断面画像上における前記所定計測点を特定する構成である
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えた
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記出力手段は、
少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成である
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、
磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データである
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記計測点特定手段は、
少なくとも前記縦断面画像を表示する表示手段と、
前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられた
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項7】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得ステップと、
前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、
特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行する
情報処理プログラム。

【請求項8】

患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像を出力する画像出力手段と、
請求項７に記載の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、
前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えた
ＭＲＩ検査装置。

【請求項9】

歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、
計測点特定手段が前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、
特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【請求項10】

歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、
複数の前記縦断面画像のうち、１つの前記縦断面画像を表示手段が表示する表示工程と、
前記表示手段に表示された前記縦断面画像を、オペレータの操作によって画像変更手段が断面位置の異なる前記縦断面画像に変更する画像変更工程と、
前記表示手段に表示された前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する前記オペレータの操作を操作受付手段が受け付ける操作受付工程と、
特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【請求項11】

歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段と、
前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、
特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えた
情報処理装置。

【請求項12】

前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えた
請求項１１に記載の情報処理装置。

【請求項13】

前記出力手段は、
少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成である
請求項１２に記載の情報処理装置。

【請求項14】

前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、
磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データである
請求項１３に記載の情報処理装置。

【請求項15】

前記計測点特定手段は、
前記三次元モデル取得手段が取得した前記三次元モデルを表示する表示手段と、
該表示手段に表示された前記三次元モデルの操作を受付けるモデル操作手段と、
前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられた
請求項１１から請求項１４のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項16】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップと、
前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、
特定された前記所定計測点の前記三次元モデル上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行する
情報処理プログラム。

【請求項17】

患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、
該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、前記患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段と、
請求項１６に記載の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、
前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えた
ＭＲＩ検査装置。

【請求項18】

歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理方法であって、
磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程と、
計測点特定手段が前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、
特定された前記所定計測点の前記三次元モデル上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行う
情報処理方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば歯科矯正の分野において、頭部規格写真を用いた医師の診断を支援するような情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歯科矯正の分野において、患者の上顎骨、下顎骨、及び歯牙の状態を診断するために、頭部Ｘ線規格写真（セファログラムまたはセファロともいう）を用いることが知られている。
この頭部Ｘ線規格写真を用いた矯正診断では、矯正診断に必要な所定計測点である歯牙の先端や頭蓋の前鼻棘などを、医師が頭部Ｘ線規格写真から特定して、顎骨と歯牙との位置関係などの分析に用いている。

【0003】

より詳しくは、例えば医師は、頭部Ｘ線規格写真から、歯牙や骨などの硬組織の輪郭、及び筋肉や皮膚などの軟組織の輪郭をトレースしてトレース図を作成する。その後、医師は、矯正診断に必要な所定計測点を、頭部Ｘ線規格写真から読み取ってトレース図にプロットして、分析に用いている。

【0004】

ところで、Ｘ線を照射して撮像した頭部Ｘ線規格写真は、Ｘ線透過率の違いから硬組織に比べて軟組織の輪郭が不鮮明となり易い。さらに、頭部Ｘ線規格写真は、硬組織であっても骨密度の違いなどによって輪郭が不鮮明となる部位がある。
このため、歯科矯正の分野では、Ｘ線を照射して撮像した頭部Ｘ線規格写真から所定計測点を読み取った場合、所定計測点によっては位置精度が低くなることが知られている。

【0005】

そこで、例えばＸ線を照射して撮像された頭部Ｘ線規格写真に対して画像処理を加えることで、硬組織及び軟組織が鮮明な矯正診断に適した画像データを取得して、所定計測点の位置精度を向上する様々な技術が提案されている（特許文献１及び特許文献２参照）。

【0006】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２のように、頭部Ｘ線規格写真に対して画像処理を加えて矯正診断に適した画像を得る場合、矯正診断に適した画像が得られるまでに複数の工程が必要であるため、効率が悪く改善の余地があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－１９６３１６号公報

【特許文献2】特開２０１５－２２９００１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上述の問題に鑑み、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得できる情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明は、歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得手段と、前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えたことを特徴とする。

【0010】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を取得する画像取得ステップと、前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行することを特徴とする。

【0011】

またこの発明は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像を出力する画像出力手段と、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えたＭＲＩ検査装置であることを特徴とする。

【0012】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、計測点特定手段が前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0013】

上記画像取得手段及び画像取得ステップは、記憶媒体を読み取って縦断面画像を取得する、あるいは通信回線を介して縦断面画像を取得することをいう。
上記計測点特定手段及び計測点特定ステップは、オペレータの操作を受付けるとともに、所定計測点をオペレータの操作によって特定する、あるいは機械学習モデルが所定計測点を自動的に特定することをいう。

【0014】

この発明によれば、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0015】

具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した縦断面画像を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して撮像した画像に比べて軟組織の輪郭が鮮明な画像を取得することができる。

【0016】

このため、縦断面画像に基づいて矯正診断のための所定計測点を特定する際、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織部分の輪郭から特定することができる。

【0017】

これにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、所定計測点の特定を容易にすることができる。

【0018】

さらに、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0019】

よって、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0020】

加えて、磁気共鳴によって撮像した縦断面画像を用いるため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0021】

このため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0022】

この発明の態様として、前記画像取得手段は、磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像をさらに取得する構成であり、前記計測点特定手段は、前記縦断面画像及び前記横断面画像上における前記所定計測点を特定する構成であってもよい。

【0023】

この構成によれば、情報処理装置は、例えば縦断面画像上の所定計測点の位置を、横断面画像を用いて修正することができる。このため、情報処理装置は、所定計測点の位置精度をより向上することができる。

【0024】

またこの発明の態様として、前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えてもよい。
上記出力手段は、出力データを表示する表示手段あるいは出力データを印刷する印刷手段などのことをいう。

【0025】

この構成によれば、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0026】

またこの発明の態様として、前記出力手段は、少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成であってもよい。
上記頭部規格写真とは、磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データ、あるいはＸ線を用いた頭部Ｘ規格撮影で患者の頭部を撮像して取得した画像データのことをいう。

【0027】

この構成によれば、情報処理装置は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた頭部規格写真を出力することができる。
この際、セファロ座標情報と頭部規格写真とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置は、例えば画像処理によるサイズ調整を不要にして、セファロ座標情報が示す所定計測点を、頭部規格写真に位置ズレすることなく重ね合わせることができる。

【0028】

このため、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点を、医師が頭部規格写真にプロットする手間を省くだけでなく、例えば医師が経験に基づいて位置調整しながら、セファロ座標情報が示す所定計測点と頭部規格写真とを重ね合わせる手間を省くことができる。

【0029】

さらに、情報処理装置は、所定計測点がプロットされた頭部規格写真を、例えばモニターを介して医師や患者に提供できるため、患者の診断や患者への説明を容易にすることができる。

【0030】

またこの発明の態様として、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データであってもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0031】

またこの発明の態様として、前記計測点特定手段は、少なくとも前記縦断面画像を表示する表示手段と、前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられてもよい。

【0032】

この構成によれば、情報処理装置は、オペレータが少なくとも縦断面画像を確認しながら、オペレータの経験則に基づいて所定計測点を特定することができる。このため、情報処理装置は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、軟組織の輪郭が鮮明な縦断面画像と、オペレータの経験則とに基づいて、所定計測点をより精度よく特定することができる。

【0033】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像を画像取得手段が取得する画像取得工程と、複数の前記縦断面画像のうち、１つの前記縦断面画像を表示手段が表示する表示工程と、前記表示手段に表示された前記縦断面画像を、オペレータの操作によって画像変更手段が断面位置の異なる前記縦断面画像に変更する画像変更工程と、前記表示手段に表示された前記縦断面画像上における矯正診断のための所定計測点を特定する前記オペレータの操作を操作受付手段が受け付ける操作受付工程と、特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0034】

この発明によれば、表示手段に表示する縦断面画像をオペレータが変更しながら所定計測点を特定できるため、硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織部分の輪郭から精度よく特定することができる。

【0035】

よって、情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0036】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する情報処理装置であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段と、前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定手段と、特定された前記所定計測点の前記縦断面画像上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段とを備えたことを特徴とする。

【0037】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理プログラムであって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップと、前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定ステップと、特定された前記所定計測点の前記三次元モデル上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップとを実行することを特徴とする。

【0038】

またこの発明は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像したＭＲＩ画像に基づいて、前記患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段と、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段と、前記情報処理プログラムを実行する実行手段とを備えたＭＲＩ検査装置であることを特徴とする。

【0039】

またこの発明は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行する情報処理方法であって、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した前記頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程と、計測点特定手段が前記三次元モデル上における矯正診断のための所定計測点を特定する計測点特定工程と、特定された前記所定計測点の前記三次元モデル上の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影による座標における前記所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程とを行うことを特徴とする。

【0040】

この発明によれば、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。
具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルを取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、患者の頭部の状態を様々な方向から確認できるため、患者の頭部にＸ線を照射して撮像した画像に比べて、矯正診断のための所定計測点の位置を確認し易くすることができる。

【0041】

さらに、三次元モデル取得手段によって取得した三次元モデルの軟組織の輪郭が、Ｘ線を照射して撮像した画像で生成した三次元モデルに比べて鮮明なため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点を、軟組織の輪郭から特定することができる。

【0042】

さらにまた、例えば三次元モデルから硬組織部分のみを抽出することで、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点だけでなく、比較的鮮明な硬組織の輪郭上に位置する所定計測点も三次元モデルによって精度よく、かつ容易に特定することができる。

【0043】

そして、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した所定計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0044】

よって、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0045】

加えて、磁気共鳴によって撮像した画像から生成した三次元モデルを用いるため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0046】

このため、情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0047】

この発明の態様として、前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点に基づいた出力データを出力する出力手段を備えてもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、セファロ座標情報が示す所定計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0048】

またこの発明の態様として、前記出力手段は、少なくとも前記セファロ座標情報が示す前記所定計測点を、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真に重ね合わせた出力データを出力する構成であってもよい。
この構成によれば、情報処理装置は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた頭部規格写真を出力することができる。

【0049】

さらに、セファロ座標情報と頭部規格写真とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置は、例えば画像処理によるサイズ調整や医師による位置調整を不要にして所定計測点を頭部規格写真に重ね合わせることができる。

【0050】

またこの発明の態様として、前記患者の頭部を撮像した頭部規格写真は、磁気共鳴によって撮像された画像から生成された患者の頭部の三次元モデルを、頭部Ｘ線規格撮影で撮像して取得した画像データであってもよい。
この構成によれば、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0051】

またこの発明の態様として、前記計測点特定手段は、前記三次元モデル取得手段が取得した前記三次元モデルを表示する表示手段と、該表示手段に表示された前記三次元モデルの操作を受付けるモデル操作手段と、前記所定計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付手段とが設けられてもよい。

【0052】

上記三次元モデルの操作とは、例えば三次元ＣＡＤのように、表示手段に表示された三次元モデルの向きや大きさを変更する操作、軟組織部分の表示と非表示とを切り替える操作、任意の断面位置での断面を表示させる操作などのことをいう。

【0053】

この構成によれば、オペレータが三次元モデルを様々な方向から確認しながら、オペレータの経験則に基づいて所定計測点を特定することができる。
このため、情報処理装置は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する所定計測点であっても、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルと、オペレータの経験則とに基づいて、所定計測点をより精度よく特定することができる。

【発明の効果】

【0054】

本発明により、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、所定計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得できる情報処理装置、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置、及び情報処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】ＭＲＩ検査装置の構成を示す構成図。

【図2】ＭＲＩ検査装置の内部構成を示すブロック図。

【図3】撮像支援プログラムを実行した際の処理動作を示すシーケンス図。

【図4】第１支援処理における処理動作を示すフローチャート。

【図5】第１操作画面の概略を示す概略図。

【図6】第２支援処理における処理動作を示すフローチャート。

【図7】第２操作画面の概略を示す概略図。

【図8】ＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図。

【図9】ＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図。

【図10】計測点を重ね合わせた疑似セファロ画像の概略を説明する概略図。

【図11】別の実施形態における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図12】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図13】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【図14】変形例における第２操作画面の概略を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0056】

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態は、歯科矯正の分野において、頭部規格写真を用いた医師の診断を支援するＭＲＩ検査装置１について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、図１はＭＲＩ検査装置１の構成図を示し、図２はＭＲＩ検査装置１のブロック図を示している。

【0057】

まず、ＭＲＩ検査装置１は、Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ検査装置の略であって、磁気共鳴現象を用いて患者Ｍを撮像して、患者Ｍの横断面に沿った断層画像を複数取得する装置である。

【0058】

このＭＲＩ検査装置１は、図１及び図２に示すように、磁気共鳴によって患者Ｍを撮像する装置本体２と、装置本体２の動作を制御するとともに、装置本体２から取得した撮像データに対して各種情報処理を行う情報処理装置３とを備えている。
なお、装置本体２と情報処理装置３とは、通信回線４を介して通信可能に接続されている。

【0059】

装置本体２は、情報処理装置３を介してオペレータによって操作され、患者Ｍを横断面で撮像した断層画像をＭＲＩ画像として取得する機能と、複数のＭＲＩ画像を、通信回線４を介して情報処理装置３に出力する機能とを有している。

【0060】

この装置本体２は、図１及び図２に示すように、患者Ｍが横になる寝台２１と、寝台２１上の患者Ｍを撮像する円筒状の架台２２と、通信回線４が接続される通信部２３と、これらの動作を制御する本体制御部２４とで構成されている。
なお、装置本体２は、既存の装置であって周知技術のため、ここでは簡単に説明する。

【0061】

具体的には、寝台２１は、図２に示すように、患者Ｍが仰向けに寝る寝台本体（符号省略）と、本体制御部２４からの制御信号に基づいて、寝台本体を移動させる寝台駆動部２１ａとを備えている。この寝台駆動部２１ａは、架台２２の内部空間へ向かう方向と、架台２２の内部空間から離間する方向とに、寝台本体を移動可能に構成されている。

【0062】

また、架台２２は、円筒状の内部空間に磁場を発生させる機能と、内部空間へ向けて電磁波を照射する機能と、患者から発生した信号を受信する機能とを有している。この架台２２は、図２に示すように、本体制御部２４からの制御信号に基づいて、磁場及び電磁波を発生させる架台駆動部２２ａと、患者から発生した信号を受信する受信器２２ｂとを備えている。

【0063】

また、通信部２３は、例えば有線ＬＡＮボードなどで構成され、通信回線４に接続する機能と、通信回線４を介して各種情報の受送信を行う機能とを有している。
また、本体制御部２４は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成されている。

【0064】

この本体制御部２４は、情報処理装置３との各種信号の授受に係る処理機能と、寝台２１、架台２２、及び通信部２３との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0065】

一方、情報処理装置３は、オペレータの各種操作を受け付ける機能と、装置本体２との各種信号の授受を行う機能と、装置本体２から取得した複数のＭＲＩ画像に対して各種情報処理を行う機能と、歯科矯正の診断を支援する機能とを有している。

【0066】

この情報処理装置３は、図１及び図２に示すように、各種情報を表示する表示部３１と、オペレータの操作を受け付ける操作受付部３２と、各種情報を記憶する記憶部３３と、通信回線４に接続される通信部３４と、これらの動作を制御する制御部３５とで構成されている。

【0067】

具体的には、表示部３１は、図１に示すように、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、制御部３５からの制御信号により、各種情報を表示する機能を有している。
また、操作受付部３２は、図１に示すように、例えばキーボード３２ａやマウス３２ｂなどで構成され、オペレータによる入力操作を受け付ける機能と、受け付けた入力内容を示す情報を制御部３５に出力する機能とを有している。

【0068】

また、記憶部３３は、ハードディスクあるいは不揮発性メモリなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部３３には、装置本体２を用いた患者Ｍの撮像を支援する撮像支援プログラム３６、装置本体２から取得した複数のＭＲＩ画像３７、及び医師による歯科矯正の診断を支援する診断支援プログラム３８などが記憶されている。

【0069】

また、通信部３４は、例えば有線ＬＡＮボードなどで構成され、通信回線４に接続する機能と、通信回線４を介して各種情報の受送信を行う機能とを有している。
また、制御部３５は、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアと、制御プログラムなどのソフトウェアとで構成されている。

【0070】

この制御部３５は、装置本体２との各種信号の授受に係る処理機能と、表示部３１、操作受付部３２、記憶部３３、及び通信部３４との各種信号の授受に係る処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

【0071】

次に、上述した構成のＭＲＩ検査装置１において、情報処理装置３の制御部３５が撮像支援プログラム３６及び診断支援プログラム３８を実行した際の処理動作について、図３から図７を用いて説明する。

【0072】

なお、図３は撮像支援プログラム３６を実行した際の処理動作のシーケンス図を示し、図４は第１支援処理における処理動作のフローチャートを示している。
さらに、図５は第１操作画面５０の概略図を示し、図６は第２支援処理における処理動作のフローチャートを示し、図７は第２操作画面６０の概略図を示している。

【0073】

まず、情報処理装置３が、ＭＲＩ画像３７を取得するまでの処理動作について、簡単に説明する。
具体的には、装置本体２の寝台２１に患者が仰向けに寝た状態において、撮像支援プログラム３６を実行するオペレータの操作を受け付けると、情報処理装置３の制御部３５は、撮像支援プログラム３６を実行して、オペレータの操作を受け付け可能にする。

【0074】

その後、患者の撮像を開始するオペレータの操作を受け付けると、情報処理装置３の制御部３５は、図３に示すように、撮像開始を示す制御情報を、通信回線４を介して装置本体２に送信する（ステップＳ１０１）。

【0075】

制御情報を取得した装置本体２の本体制御部２４は、図３に示すように、寝台本体を架台２２の内部空間へ向けて移動開始させる（ステップＳ１０２）。さらに、本体制御部２４は、架台２２の内部空間に磁場を発生させるとともに、架台２２の内部空間へ電磁波を照射して、架台２２に患者の頭部の撮像を開始させる（ステップＳ１０３）。

【0076】

患者の頭部の撮像が開始されると、本体制御部２４は、患者の横断面に沿った断層画像であるＭＲＩ画像３７を逐次取得するとともに、取得したＭＲＩ画像を一時記憶する（ステップＳ１０４）。
その後、患者の撮像が完了すると、本体制御部２４は、一時記憶した全てのＭＲＩ画像を、通信回線４を介して情報処理装置３に送信する（ステップＳ１０５）。

【0077】

さらに、本体制御部２４は、磁場の発生及び電磁波の照射を停止して、患者が寝ている寝台本体を初期位置に戻すように、架台２２から離間する方向へ向けて寝台本体を移動させる（ステップＳ１０６）。

【0078】

一方、通信回線４を介して複数のＭＲＩ画像を受信すると、情報処理装置３の制御部３５は、受信した複数のＭＲＩ画像３７を関連付けて記憶部３３に記憶して、患者の頭部の撮像に係る各種処理を終了する（ステップＳ１０７）。

【0079】

患者の撮像後、患者のＭＲＩ画像３７が記憶部３３に記憶された状態において、医師の操作によって診断支援プログラム３８を実行されると、情報処理装置３の制御部３５は、図４に示すように、医師による歯科矯正の診断を支援するための第１支援処理を開始する。

【0080】

具体的には、第１支援処理が開始されると、情報処理装置３の制御部３５は、図４に示すように、オペレータの操作を受け付けて、患者の頭部を示す立体モデルであるＭＲＩ三次元モデルを、複数のＭＲＩ画像３７から生成して記憶部３３に記憶する（ステップＳ１１１）。

【0081】

このＭＲＩ三次元モデルは、患者の矢状面に略平行な断層画像である縦断面画像、横断面に沿った断層画像である横断面画像、及び前額面に沿った断層画像である前額面画像を、任意の位置で得られるように構成されている。

【0082】

なお、縦断面画像、横断面画像、及び前額面画像は、ＭＲＩ三次元モデルから生成されているため、Ｘ線で患者を撮像した画像に比べて、軟組織の輪郭が鮮明なＭＲＩ画像となる。

【0083】

より詳しくは、制御部３５は、横断面に沿った断層画像であるＭＲＩ画像３７に、患者の左右方向をＸ軸方向、患者の前後方向をＹ軸方向とする座標情報を付与する。
さらに、制御部３５は、患者の上下方向をＺ軸方向とする座標情報を付与して、ＭＲＩ画像３７をＺ軸方向に積層することで、三次元座標情報を有するＭＲＩ三次元モデルを生成する。

【0084】

ＭＲＩ三次元モデルを生成すると、制御部３５は、図４に示すように、複数のＭＲＩ画像３７に基づいて、患者の頭部を側方から撮像した側方頭部Ｘ線規格写真に相当する疑似セファロ画像を生成する（ステップＳ１１２）。

【0085】

具体的には、制御部３５は、複数のＭＲＩ画像３７から軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分をそれぞれ抽出したのち、抽出した軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分とで、患者の頭部の三次元モデルを生成する。
例えば、制御部３５は、複数のＭＲＩ画像３７から皮膚の輪郭と、皮質骨の輪郭とをそれぞれ抽出して、患者の頭部の三次元モデルを生成する。

【0086】

その後、制御部３５は、軟組織の輪郭部分及び硬組織の輪郭部分とで生成された三次元モデルに対して、側方から頭部Ｘ規格撮影を疑似的に行って側方頭部Ｘ線規格写真に相当する側方頭部規格写真を取得する。そして、制御部３５は、このようにして得られた側方頭部規格写真を、疑似セファロ画像として記憶部３３に記憶する。

【0087】

なお、本実施形態では、田井尚子著の岡山大学審査学位論文「三次元ＭＲＩ画像を用いたセファロ分析の研究」（岡山大学学術成果リポジトリ ｈｔｔｐ：／／ｏｕｓａｒ．ｌｉｂ．ｏｋａｙａｍａ－ｕ．ａｃ．ｊｐ／ ２０１３年９月３０日発行）に基づいて、ＭＲＩ画像３７から疑似セファロ画像を生成している。

【0088】

ＭＲＩ三次元モデル及び疑似セファロ画像を生成すると、制御部３５は、図４に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点を特定する医師の操作を受け付ける第１操作画面５０を表示部３１に表示する（ステップＳ１１３）。

【0089】

この第１操作画面５０には、図５に示すように、画面左側に設けた画像表示範囲５１に疑似セファロ画像５２が表示され、疑似セファロ画像５２の「明るさ」及び「コントラスト」を調整するスライダー５３が画像表示範囲５１の下方に表示されている。

【0090】

さらに、第１操作画面５０には、図５に示すように、計測点の名称が登録された名称欄と、計測点の特定完了を示す丸印が登録される特定済欄とで構成された計測点一覧５４が、画像表示範囲５１の右側に表示されている。

【0091】

加えて、第１操作画面５０には、図５に示すように、計測点の位置を確定する位置確定ボタン５５と、画像表示範囲５１に表示される画像を切換える画像切換えボタン５６と、特定された計測点に基づいた出力処理を開始する出力ボタン５７とが、計測点一覧５４の下方に表示されている。

【0092】

図４のステップＳ１１３に戻り、第１操作画面５０を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって、計測点一覧５４の何れかの計測点の名称が選択されているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
計測点の名称が選択されていない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部３５は、計測点の名称が選択されるまで処理を待機する。

【0093】

一方、何れかの計測点の名称が選択されている場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって画像切換えボタン５６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
画像切換えボタン５６が押下されていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）、制御部３５は、図４に示すように、画像表示範囲５１内が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。

【0094】

画像表示範囲５１内が押下された場合、すなわち疑似セファロ画像５２上の任意の位置が押下された場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、制御部３５は、押下された押下位置を示す丸印（図示省略）を、疑似セファロ画像５２の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１１７）。

【0095】

この際、医師は、丸印の位置が、所望する計測点の位置に表示されているか否かを目視で判断し、丸印が所望する計測点の位置に表示されている場合、位置確定ボタン５５を押下する。なお、丸印が所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、疑似セファロ画像５２の上の任意の位置を再度押下して丸印の位置を修正する。

【0096】

丸印を画像表示範囲５１に表示すると、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって位置確定ボタン５５が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
位置確定ボタン５５が押下された場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、疑似セファロ画像５２上における丸印の位置を示す座標情報を、計測点の位置を示すセファロ座標情報として取得する（ステップＳ１１９）。

【0097】

その後、制御部３５は、セファロ座標情報と計測点の名称とを関連付けて記憶部３３に記憶するとともに、計測点の名称に対応する計測点一覧５４の特定済欄に丸印を表示させる。

【0098】

なお、ステップＳ１１６において、画像表示範囲５１内が押下されていない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、またはステップＳ１１８において、位置確定ボタン５５が押下されていない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）、制御部３５は、処理をステップＳ１１５に戻して、ステップＳ１１５からステップＳ１１８を繰り返す。

【0099】

また、図４のステップＳ１１５において、医師の操作によって画像切換えボタン５６が押下された場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図４に示すように、ＭＲＩ三次元モデルを用いて、計測点の特定を支援する第２支援処理を開始する（ステップＳ１２０）。

【0100】

具体的には、第２支援処理を開始すると、制御部３５は、図６に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点を特定する医師の操作を受け付ける第２操作画面６０を表示部３１に表示する（ステップＳ１３１）。

【0101】

この第２操作画面６０には、図７に示すように、画面上部に設けた画像表示範囲６１に横断面画像６２及び縦断面画像６３が表示され、横断面画像６２の下方に、横断面画像６２の断面位置を上方または下方へ移動させる上ボタン６４及び下ボタン６５が表示されている。

【0102】

さらに、第２操作画面６０には、図７に示すように、縦断面画像６３の下方に、縦断面画像６３の断面位置を左方向または右方向へ移動させる左ボタン６６及び右ボタン６７が表示され、横断面画像６２及び縦断面画像６３の「明るさ」及び「コントラスト」を同時に調整するスライダー６８が画面左下部に表示されている。

【0103】

加えて、第２操作画面６０には、図７に示すように、前額面に沿った断面位置での断層画像である前額面画像を表示する前額面表示ボタン６９と、第２支援処理を終了して第１操作画面５０に戻るキャンセルボタン７０と、医師の操作によって押下された押下位置を計測点として確定する位置確定ボタン７１とが画面右下部に表示されている。

【0104】

なお、画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２は、図４のステップＳ１１１で生成したＭＲＩ三次元モデルを、上下方向における任意の断面位置で撮像したＭＲＩ断層画像である。
一方、画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３は、図４のステップＳ１１１で生成したＭＲＩ三次元モデルを、左右方向における任意の断面位置で撮像したＭＲＩ断層画像である。

【0105】

図６のステップＳ１３１に戻って第２操作画面６０を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって画像表示範囲６１内の計測点に対応する位置が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
この際、医師は、例えば硬組織の輪郭上に位置する計測点に対応する位置を、軟組織部分の輪郭から読み取って押下する。

【0106】

画像表示範囲６１内が押下された場合、すなわち横断面画像６２上または縦断面画像６３上の任意の位置が押下された場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図６及び図７に示すように、押下された押下位置を示す丸印Ｗを、横断面画像６２の上及び縦断面画像６３の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１３３）。

【0107】

より詳しくは、例えば横断面画像６２が縦断面画像６３より先に押下された場合、制御部３５は、横断面画像６２における押下位置のＸ軸方向の座標情報及びＹ軸方向の座標情報に基づいて、押下位置を示す丸印Ｗを横断面画像６２の上に表示する。

【0108】

さらに、制御部３５は、横断面画像６２における押下位置のＹ軸方向の座標情報と、横断面画像６２の断面位置となるＺ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する縦断面画像６３上の位置を算出して、丸印Ｗを縦断面画像６３の上に重ね合わせて表示する。

【0109】

あるいは、縦断面画像６３が横断面画像６２よりも先に押下された場合、制御部３５は、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報及びＺ軸方向の座標情報に基づいて、押下位置を示す丸印Ｗを縦断面画像６３の上に表示する。

【0110】

さらに、制御部３５は、縦断面画像６３の断面位置となるＸ軸方向の座標情報と、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する横断面画像６２上の位置を算出して、丸印Ｗを横断面画像６２の上に重ね合わせて表示する。

【0111】

丸印Ｗが表示されると、医師は、丸印Ｗの位置が、所望する計測点の位置に表示されているか否かを目視で判断し、丸印Ｗが所望する計測点の位置に表示されている場合、位置確定ボタン７１を押下する。
なお、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、横断面画像６２または縦断面画像６３の上の任意の位置を再度押下して丸印Ｗの位置を修正する。

【0112】

横断面画像６２及び縦断面画像６３に丸印Ｗを表示すると、制御部３５は、図６に示すように、医師の操作によって前額面表示ボタン６９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３４）。
前額面表示ボタン６９が押下されていない場合（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、制御部３５は、ステップＳ１３５をスキップして処理を後述するステップＳ１３６に進める。

【0113】

一方、前額面表示ボタン６９が押下された場合（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、制御部３５は、Ｙ軸方向における丸印Ｗの座標情報に基づいて、丸印Ｗをとおる断面位置での前額面画像を、ＭＲＩ三次元モデルから生成して表示部３１に表示する（ステップＳ１３５）。
その後、制御部３５は、図６に示すように、医師の操作によって位置確定ボタン７１が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３６）。

【0114】

医師の操作によって位置確定ボタン７１が押下された場合（ステップＳ１３６：Ｙｅｓ）、制御部３５は、図６に示すように、丸印Ｗの位置を示す座標情報を、所望する計測点の座標情報として取得する（ステップＳ１３７）。
さらに、制御部３５は、側方頭部規格写真における計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得する（ステップＳ１３８）。

【0115】

詳述すると、制御部３５は、側方からの頭部Ｘ線規格撮影で疑似的に撮像した際の計測点の撮像位置を示す座標情報を、取得した丸印Ｗの座標情報から算出して、セファロ座標情報として取得する。

【0116】

セファロ座標情報を取得すると、制御部３５は、セファロ座標情報と計測点の名称とを関連付けて記憶部３３に記憶するとともに、計測点の名称に対応する計測点一覧５４の特定済欄に丸印を表示させる。
その後、制御部３５は、図６に示すように、第２支援処理を終了して、処理を図４のステップＳ１２０に戻して第１操作画面５０を表示する。

【0117】

なお、図６のステップＳ１３２において、画像表示範囲６１内が押下されていない場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、あるいは図６のステップＳ１３６において、位置確定ボタン５５が押下されていない場合（ステップＳ１３６：Ｎｏ）、制御部３５は、処理をステップＳ１３２に戻す。

【0118】

図４のステップＳ１２０に戻ると、制御部３５は、図４に示すように、医師の操作によって出力ボタン５７が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２１）。
出力ボタン５７が押下されていない場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、制御部３５は、図４に示すように、全ての計測点の特定が完了していないものとして、処理をステップＳ１１４に戻すとともに、出力ボタン５７が押下されるまでステップＳ１１４からステップＳ１２１の処理を繰り返す。

【0119】

一方、出力ボタン５７が押下された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、制御部３５は、予め設定された矯正診断のための出力データを、取得したセファロ座標情報に基づいて出力する出力処理を開始する（ステップＳ１２２）。

【0120】

例えば出力処理を開始すると、制御部３５は、セファロ座標情報に基づいて、計測点と計測点とを結ぶ直線の長さや基準平面に対する角度などを算出して、歯牙と顎骨との相対位置関係を示す分析結果として取得する。

【0121】

その後、制御部３５は、分析結果に基づいて生成したプロフィログラムを表示部３１に表示する、あるいはセファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に重ね合わせて表示部３１に表示して、第１支援処理を終了する。

【0122】

引き続き、鼻腔下の略三角形の突起である前鼻棘（Ａｎｔｅｒｉｏｒ Ｎａｓａｌ Ｓｐｉｎｅ）を所望する計測点ＡＮＳとして、上述の図４のステップＳ１１３からステップＳ１２０を経てステップＳ１２２に至る工程について、図８から図１０を用いてさらに詳述する。

【0123】

なお、図８はＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図であり、図８（ａ）は画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２を示し、図８（ｂ）は画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３を示している。

【0124】

さらに、図９はＭＲＩ画像に基づいた計測点の特定を説明する説明図であり、図９（ａ）は画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３を示し、図９（ｂ）は計測点ＡＮＳを撮像した頭部規格写真の概略図を示している。
加えて、図１０は計測点ＡＮＳを重ね合わせた疑似セファロ画像５２の概略を説明する概略図を示している。

【0125】

まず、医師が所望する計測点ＡＮＳは、硬組織の輪郭上に位置する計測点であるが、骨密度が低く疑似セファロ画像５２では不鮮明となり易い部位として知られている（図１０参照）。
このため、医師は、第１操作画面５０において、疑似セファロ画像５２では計測点ＡＮＳを識別できないため、画像切換えボタン５６を押下して、第２操作画面６０を呼び出す。

【0126】

この際、情報処理装置３の制御部３５は、図４のステップＳ１１５：ＹｅｓからステップＳ１２０へ移行して、第２支援処理を開始したのち、図６のステップＳ１３１において、第２操作画面６０を表示部３１に表示する。

【0127】

第２操作画面６０が表示部３１に表示されると、医師は、図８（ａ）に示すように、画像表示範囲６１に表示された横断面画像６２を確認して、計測点ＡＮＳに対応する位置を押下する。この際、医師は、硬組織の輪郭上に位置する計測点ＡＮＳに対応する位置を、横断面画像６２の軟組織部分の輪郭から読み取って押下する。

【0128】

横断面画像６２上が押下されると、情報処理装置３の制御部３５は、図６のステップＳ１３２において、押下位置を示す丸印Ｗを横断面画像６２に重ね合わせて表示する。
さらに、制御部３５は、図８（ｂ）に示すように、横断面画像６２における押下位置のＹ軸方向の座標情報と、横断面画像６２の断面位置となるＺ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する縦断面画像６３上の位置を算出して、丸印Ｗを縦断面画像６３に重ね合わせて表示する。

【0129】

そして、情報処理装置３の制御部３５は、前額面表示ボタン６９が押下されず（図６のステップＳ１３４：Ｎｏ）、かつ位置確定ボタン５５が押下されていない場合（図６のステップＳ１３６：Ｎｏ）、画像表示範囲６１内への押下操作を引き続き受け付ける。これにより、制御部３５は、丸印Ｗの位置修正を可能にしている。

【0130】

丸印Ｗが表示されると、医師は、図８（ｂ）に示すように、画像表示範囲６１に表示された縦断面画像６３において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示されているか確認する。ここでは、丸印Ｗは、図８（ｂ）に示すように、計測点ＡＮＳに対して下方の位置に位置ズレしている。

【0131】

そこで、医師は、図８（ｂ）及び図９（ａ）に示すように、縦断面画像６３上において、計測点ＡＮＳに対応する位置を押下して丸印Ｗの位置を修正する。
この際、制御部３５は、縦断面画像６３の断面位置となるＸ軸方向の座標情報と、縦断面画像６３における押下位置のＹ軸方向の座標情報とに基づいて、押下位置に対応する横断面画像６２上の位置を算出して、丸印Ｗを横断面画像６２に重ね合わせて表示することで、横断面画像６２上の丸印Ｗの位置も修正する。

【0132】

その後、医師は、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、横断面画像６２及び縦断面画像６３上において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示されるまで、横断面画像６２及び縦断面画像６３を繰り返し押下して丸印Ｗの位置を修正する。

【0133】

さらに、丸印Ｗの位置をより正確に確認したい医師は、第２操作画面６０の前額面表示ボタン６９を押下して、丸印Ｗの位置を前額面画像で確認する。
この際、制御部３５は、ステップＳ１３５において、医師の操作によって閉じられるまで、前額面画像が表示される画面を表示部３１に表示する。

【0134】

前額面画像において、丸印Ｗが計測点ＡＮＳに対応する位置に表示された場合、医師は、位置確定ボタン７１を押下して、丸印Ｗを計測点ＡＮＳとして特定する。
この際、情報処理装置３の制御部３５は、図６のステップＳ１３７において、丸印Ｗの位置を示す座標情報を取得したのち、図６のステップＳ１３８において、丸印Ｗの座標情報に基づいたセファロ座標情報を取得する。その後、制御部３５は、処理を図４のステップＳ１２１に進める。

【0135】

なお、このセファロ座標情報は、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、縦断面画像６３と丸印Ｗとを重ね合わせたデータから縦断面画像６３のみを除去したのち、側方から頭部Ｘ線規格撮影を行って得た疑似セファロ画像８０上の丸印Ｗの位置を示す座標情報となる。

【0136】

位置確定ボタン７１を押下した医師は、第１操作画面５０において、疑似セファロ画像５２とセファロ座標情報とに基づいた出力データを得るために、出力ボタン５７を押下する。

【0137】

この際、例えば情報処理装置３の制御部３５は、図４のステップＳ１２２において、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、ステップＳ１１２で生成した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた画像データ９０（図１０参照）を、出力データとして表示部３１に表示する。
このようにして、本実施形態のＭＲＩ検査装置１は、頭部Ｘ線規格写真では不鮮明となり易い計測点を、ＭＲＩ画像３７を用いて特定可能にするとともに、矯正診断に適した画像データ９０を取得可能にしている。

【0138】

以上のように、本実施形態の情報処理装置３は、歯科矯正における診断を支援する装置である。
この情報処理装置３は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を取得する画像取得手段（制御部３５）と、縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）とを備えている。

【0139】

さらに、情報処理装置３は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段（制御部３５）を備えたものである。

【0140】

また、本実施形態における診断支援プログラム３８は、歯科矯正における診断を支援する装置が実行するプログラムである。
この診断支援プログラム３８は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を取得する画像取得ステップ（ステップＳ１１３）と、縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定ステップ（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを実行するものである。

【0141】

さらに、診断支援プログラム３８は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップ（ステップＳ１３８）を実行するものである。

【0142】

また、本実施形態におけるＭＲＩ検査装置１は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段（装置本体２）と、撮像手段が撮像したＭＲＩ画像３７に基づいて、少なくとも矢状面に略平行な縦断面画像６３を出力する画像出力手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えたものである。

【0143】

さらに、ＭＲＩ検査装置１は、上述の診断支援プログラム３８を記憶する記憶手段（情報処理装置３の記憶部３３）と、診断支援プログラム３８を実行する実行手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えたものである。

【0144】

また、本実施形態における情報処理方法は、歯科矯正における診断を支援する装置が行う方法である。
この情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な縦断面画像６３を画像取得手段が取得する画像取得工程（ステップＳ１１３）と、計測点特定手段が縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定工程（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを行うものである。

【0145】

さらに、情報処理方法は、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行うものである。

【0146】

この構成によれば、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適した出力データを取得することができる。

【0147】

具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した縦断面画像６３を取得することにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して撮像した画像に比べて軟組織の輪郭が鮮明な画像を取得することができる。

【0148】

このため、縦断面画像６３に基づいて矯正診断のための計測点を特定する際、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織部分の輪郭から特定することができる。

【0149】

これにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、計測点の特定を容易にすることができる。

【0150】

さらに、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0151】

よって、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適した出力データを取得することができる。

【0152】

加えて、磁気共鳴によって撮像した縦断面画像６３を用いるため、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0153】

このため、情報処理装置３、診断支援プログラム３８、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0154】

また、画像取得手段（制御部３５）は、磁気共鳴によって患者の頭部を横断面で撮像した横断面画像６２をさらに取得する構成である。
さらに、計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）は、縦断面画像６３及び横断面画像６２に基づいて計測点を特定する構成である。

【0155】

この構成によれば、情報処理装置３は、例えば縦断面画像６３上の計測点の位置を、横断面画像６２を用いて修正することができる。このため、情報処理装置３は、計測点の位置精度をより向上することができる。

【0156】

また、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データを出力する出力手段（表示部３１、制御部３５）を備えたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置３は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0157】

また、出力手段は、少なくともセファロ座標情報が示す計測点を、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた出力データ（画像データ９０）を出力する構成である。
この構成によれば、情報処理装置３は、位置精度の高い測定点がプロットされた疑似セファロ画像５２を出力することができる。

【0158】

この際、セファロ座標情報と疑似セファロ画像５２とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置３は、例えば画像処理によるサイズ調整を不要にして、セファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に位置ズレすることなく重ね合わせることができる。

【0159】

このため、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点を、医師が疑似セファロ画像５２にプロットする手間を省くだけでなく、例えば医師が経験に基づいて位置調整しながら、セファロ座標情報が示す計測点と疑似セファロ画像５２とを重ね合わせる手間を省くことができる。

【0160】

さらに、情報処理装置３は、計測点がプロットされた疑似セファロ画像５２を、例えば表示部３１を介して医師や患者に提供できるため、患者の診断や患者への説明を容易にすることができる。

【0161】

また、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２は、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置３は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0162】

また、計測点特定手段は、少なくとも縦断面画像６３を表示する表示部３１と、計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付部３２とが設けられたものである。
この構成によれば、情報処理装置３は、オペレータが少なくとも縦断面画像６３を確認しながら、オペレータの経験則に基づいて計測点を特定することができる。このため、情報処理装置３は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、軟組織の輪郭が鮮明な縦断面画像６３と、オペレータの経験則とに基づいて、計測点をより精度よく特定することができる。

【0163】

（変形例）
上述した実施形態のＭＲＩ検査装置１に対して、図６の第２支援処理で表示される画像が異なるＭＲＩ検査装置１について、変形例における第２操作画面２００の概略図を示す図１２から図１４を用いて説明する。
なお、上述した実施形態と同じ構成は、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0164】

まず、医師の操作によって第１支援処理が開始されると、情報処理装置３の制御部３５は、上述の実施形態と同様に、図４のステップＳ１１１からステップＳ１１４の処理動作を行う。

【0165】

その後、図４のステップＳ１１５において、医師の操作によって第１操作画面５０の画像切換えボタン５６が押下されると（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、情報処理装置３の制御部３５は、図６に示すように、第２支援処理を開始して、第２操作画面２００を表示部３１に表示する（ステップＳ１３１）。

【0166】

一例として、この第２操作画面２００には、図１２に示すように、歯科矯正の診断に必要な計測点の特定に用いる三次元モデルが頭部三次元画像２０１として表示される画像表示範囲２０２と、頭部三次元画像２０１の表示状態を変更する硬組織表示ボタン２０３及び縮小モデル表示ボタン２０４とが表示されている。

【0167】

さらに、第２操作画面２００には、３つの断面ボタン（ＸＹ断面ボタン２０５、ＹＺ断面ボタン２０６、及びＸＺ断面ボタン２０７）と、スライダー６８、前額面表示ボタン６９、キャンセルボタン７０及び位置確定ボタン７１とが表示されている。
なお、第２操作画面２００の画像表示範囲２０２には、硬組織表示ボタン２０３が押下されるたびに、複数のＭＲＩ画像３７から生成された２つの三次元モデルのうち一方が頭部三次元画像２０１として表示される。

【0168】

詳述すると、画像表示範囲２０２には、第１支援処理のステップＳ１１１で生成されたＭＲＩ三次元モデル、または第１支援処理のステップＳ１１２で抽出された硬組織部分で構成された三次元モデル（図１２から図１４参照）が、頭部三次元画像２０１として表示されている。

【0169】

さらに詳述すると、画像表示範囲２０２は、ＭＲＩ三次元モデルが頭部三次元画像２０１として表示された状態で、硬組織表示ボタン２０３が押下されると、頭部三次元画像２０１が、硬組織部分で構成された三次元モデルに変更され、硬組織部分で構成された三次元モデルが表示された状態で、硬組織表示ボタン２０３が押下されると、頭部三次元画像２０１がＭＲＩ三次元モデルに変更されるように、制御部３５によって制御されている。

【0170】

この頭部三次元画像２０１として表示される三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）は、医師の操作によって任意の方向へ回転可能かつ拡大縮小可能な状態で表示されている。
さらに、三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）は、医師の操作によって任意の断面位置で切断可能に表示されている。

【0171】

なお、任意の断面位置での断面は、図１４に示すように、頭部三次元画像２０１がＭＲＩ三次元モデルまたは硬組織部分で構成された三次元モデルのどちらの場合であっても、ＭＲＩ三次元モデルを断面位置で切断した際の断面が表示されている。

【0172】

また、画像表示範囲２０２の左下には、第１支援処理のステップＳ１１１で生成されたＭＲＩ三次元モデルが縮小モデル２０８として縮小表示されている。この縮小モデル２０８は、頭部三次元画像２０１と同じ方向を向くように、頭部三次元画像２０１の回転に追従して回転可能に表示されるとともに、縮小モデル表示ボタン２０４の押下によって表示状態と非表示状態とを選択可能になっている。

【0173】

また、３つの断面ボタン（ＸＹ断面ボタン２０５、ＹＺ断面ボタン２０６、及びＸＺ断面ボタン２０７）は、図１４に示すように、頭部三次元画像２０１として表示された三次元モデルを任意の断面位置で切断した断面を表示するためのボタンである。

【0174】

詳述すると、ＸＹ断面ボタン２０５は、Ｚ軸方向の任意の位置でＸ－Ｙ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｚ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0175】

また、ＹＺ断面ボタン２０６は、Ｘ軸方向の任意の位置でＹ－Ｚ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｘ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0176】

また、ＸＺ断面ボタン２０７は、Ｙ軸方向の任意の位置でＸ－Ｚ座標平面に沿った断面を表示するために設けられている。なお、Ｙ軸方向の任意の位置は、医師の操作によって移動可能に構成されている。

【0177】

このような第２操作画面２００を表示すると、制御部３５は、医師の操作によって画像表示範囲２０２内の計測点に対応する位置が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
この際、医師は、例えば三次元ＣＡＤを操作するように、頭部三次元画像２０１として表示された三次元モデルを適宜に回転及び拡大縮小するとともに、硬組織表示ボタン２０３を押下して頭部三次元画像２０１の表示状態を変更しながら、所望される計測点に対応する位置を読み取る。

【0178】

さらには、医師は、図１４に示すように、３つの断面ボタンのいずれかを押下して任意の断面位置での断面を表示させながら、所望される計測点に対応する位置を読み取る。
このようにして、所望される計測点に対応する位置を読み取った医師は、頭部三次元画像２０１上の計測点に対応する位置を押下する。

【0179】

医師の操作によって画像表示範囲２０２内が押下された場合（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、押下された押下位置を示す丸印Ｗを、頭部三次元画像２０１の上に重ね合わせて表示する（ステップＳ１３３）。

【0180】

なお、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、医師は、上述のステップＳ１３２と同様にして、所望される計測点に対応する位置を読み取って、再度押下することで丸印Ｗの位置を修正する。

【0181】

その後、制御部３５は、上述した実施形態と同様に、図６のステップＳ１３４からステップＳ１３７の処理を行い、ステップＳ１３８において、側方頭部規格写真における計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得する。

【0182】

そして、図４の第１支援処理に戻ってステップＳ１２１及びステップＳ１２２の処理を行うことで、制御部３５は、例えばセファロ座標情報が示す計測点を、疑似セファロ画像５２に重ね合わせた画像データ９０を表示部３１に表示する。

【0183】

以上のように、上述した歯科矯正における診断を支援する情報処理装置３は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得手段（制御部３５）を備えている。

【0184】

さらに、情報処理装置３は、三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定手段（表示部３１、操作受付部３２、制御部３５）と、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得手段（制御部３５）とを備えている。

【0185】

また、上述した情報処理装置３が実行する情報処理プログラムは、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを取得する三次元モデル取得ステップ（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）と、三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定ステップ（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを実行するものである。

【0186】

さらに、情報処理プログラムは、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得するセファロ座標取得ステップ（ステップＳ１３８）を実行するものである。

【0187】

また、上述したＭＲＩ検査装置１は、患者の頭部を磁気共鳴によって撮像する撮像手段（装置本体２）と、撮像手段が撮像したＭＲＩ画像３７に基づいて、患者の頭部の三次元モデルを出力する三次元モデル出力手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えている。

【0188】

さらに、ＭＲＩ検査装置１は、上記の情報処理プログラムを記憶する記憶手段（情報処理装置３の記憶部３３）と、情報処理プログラムを実行する実行手段（情報処理装置３の制御部３５）とを備えている。

【0189】

また、上述した情報処理装置３が実行する情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した頭部の三次元モデルを三次元モデル取得手段が取得する三次元モデル取得工程（ステップＳ１１１及びステップＳ１１２）と、計測点特定手段が三次元モデルに基づいて、矯正診断のための計測点を特定する計測点特定工程（ステップＳ１３１からステップＳ１３７）とを行うものである。

【0190】

さらに、情報処理方法は、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行う。

【0191】

この構成によれば、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。
具体的には、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルを取得することにより、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、患者の頭部の状態を様々な方向から確認できるため、患者の頭部にＸ線を照射して撮像した画像に比べて、矯正診断のための計測点の位置を確認し易くすることができる。

【0192】

さらに、三次元モデル取得手段によって取得した三次元モデルの軟組織の輪郭が、Ｘ線を照射して撮像した画像で生成した三次元モデルに比べて鮮明なため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織の輪郭から特定することができる。

【0193】

そして、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報を取得することにより、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、取得したセファロ座標情報を、例えば顎骨と歯牙との位置関係の算出やプロフィログラムの作成などに用いることができる。

【0194】

よって、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0195】

加えて、磁気共鳴によって撮像した画像から生成した三次元モデルを用いるため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、Ｘ線を照射して患者の頭部を撮像した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。

【0196】

このため、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を大幅に軽減することができる。

【0197】

また、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ（画像データ９０）を出力する出力手段（表示部３１、制御部３５）を備えているため、情報処理装置３は、セファロ座標情報が示す計測点に基づいた出力データ、例えばプロフィログラムなどを医師や患者に提供することができる。このため、情報処理装置３は、医師による矯正診断をより容易にすることができる。

【0198】

また、出力手段（表示部３１、制御部３５）は、少なくともセファロ座標情報が示す計測点を、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２に重ね合わせた出力データ（画像データ９０）を出力する構成である。
この構成によれば、情報処理装置３は、位置精度の高い所定測定点がプロットされた疑似セファロ画像５２を出力することができる。

【0199】

さらに、セファロ座標情報と疑似セファロ画像５２とが頭部Ｘ線規格撮影によって得られているため、情報処理装置３は、例えば画像処理によるサイズ調整や医師による位置調整を不要にして計測点を疑似セファロ画像５２に重ね合わせることができる。

【0200】

また、患者の頭部を撮像した疑似セファロ画像５２が、磁気共鳴によって撮像された画像に基づいて生成されているため、Ｘ線を照射して頭部Ｘ線規格写真を取得した場合に比べて、患者の被爆量をゼロに抑えることができる。このため、情報処理装置３は、複数回の撮像が必要な歯科矯正において、例えば子供や妊婦に対する負担を確実に軽減することができる。

【0201】

また、計測点特定手段は、三次元モデル取得手段が取得した三次元モデルを表示する表示部３１と、表示部３１に表示された三次元モデルの操作及び計測点を特定するオペレータの操作を受け付ける操作受付部３２とが設けられている。

【0202】

この構成によれば、オペレータが三次元モデルを様々な方向から確認しながら、オペレータの経験則に基づいて計測点を特定することができる。
このため、情報処理装置３は、例えば骨密度が小さく輪郭が不鮮明となり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点であっても、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した画像から生成した三次元モデルと、オペレータの経験則とに基づいて、計測点をより精度よく特定することができる。

【0203】

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の画像取得手段は、実施形態の制御部３５に対応し、
以下同様に、
所定計測点は、計測点に対応し、
計測点特定手段は、表示部３１、操作受付部３２、及び制御部３５に対応し、
セファロ座標取得手段、画像出力手段、及び実行手段は、制御部３５に対応し、
頭部規格写真は、疑似セファロ画像５２に対応し、
出力手段及び表示手段は、表示部３１に対応し、
操作受付手段は、操作受付部３２に対応し、
歯科矯正における診断を支援する装置は、情報処理装置３に対応し、
情報処理プログラムは、診断支援プログラム３８に対応し、
画像取得ステップ及び画像取得工程は、図４のステップＳ１１３に対応し、
計測点特定ステップ及び計測点特定工程は、図６のステップＳ１３１からステップＳ１３７に対応し、
セファロ座標取得ステップ及びセファロ座標取得工程は、図６のステップＳ１３８に対応し、
撮像手段は、架台２２に対応し、
記憶手段は、記憶部３３に対応し、
画像変更手段、三次元モデル取得手段、及び三次元モデル出力手段は、制御部３５に対応し、
三次元モデルは、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルに対応し、
モデル操作手段は、操作受付部３２に対応し、
画像変更工程は、ステップＳ１３２に対応し、
三次元モデル取得ステップは、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２に対応し、
三次元モデル取得工程は、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

【0204】

例えば、上述した実施形態において、撮像支援プログラム３６及び診断支援プログラム３８を情報処理装置３が実行する構成としたが、これに限定せず、情報処理装置３とは別の端末が、撮像支援プログラム３６を実行し、情報処理装置３が診断支援プログラム３８を実行する構成であってもよい。

【0205】

また、情報処理装置３は、装置本体２から取得したＭＲＩ画像３７を記憶する構成としたが、これに限定せず、例えばサーバーに記憶されたＭＲＩ画像を通信回線４を介して取得する構成であってもよい。
あるいは、記憶媒体に記憶されたＭＲＩ画像３７を、情報処理装置３に設けた記憶媒体読取部で読み取って取得する構成であってもよい。

【0206】

また、情報処理装置３が、ＭＲＩ三次元モデルから縦断面画像６３及び横断面画像６２を生成する構成としたが、これに限定せず、情報処理装置３とは別体の端末またはサーバーが、ＭＲＩ三次元モデルから縦断面画像６３及び横断面画像６２を生成してもよい。

【0207】

また、図５の第１操作画面５０及び図７の第２操作画面６０は一例であって、これに限定せず、適宜の構成の操作画面であってもよい。
例えば、別の実施形態における第２操作画面６０の概略図を示す図１１のように、横断面画像６２の断面位置を変更する上ボダン及び下ボタンにかえて、縦断面画像６３上で横断面画像６２の断面位置を変更できる横断面位置スライダー７２を設けてもよい。

【0208】

この場合、縦断面画像６３の断面位置を変更する左ボタン及び右ボタンにかえて、横断面画像６２上で縦断面画像６３の断面位置を変更できる縦断面位置スライダー７３を設ける。
これにより、画像表示範囲６１には、Ｙ軸方向の座標情報が同じ横断面画像６２と縦断面画像６３とが常に表示されることになるため、情報処理装置３は、第２操作画面６０の操作性を向上することができる。

【0209】

また、患者の横断面に沿った断層画像をＭＲＩ画像３７としたが、これに限定せず、患者の矢状面に平行な断層画像、あるいは患者の前額面に沿った断層画像をＭＲＩ画像として取得してもよい。

【0210】

また、複数のＭＲＩ画像３７からＭＲＩ三次元モデルを生成したのち、ＭＲＩ三次元モデルから横断面画像６２を取得する構成としたが、これに限定せず、ＭＲＩ画像３７を横断面画像６２として取得してもよい。

【0211】

また、出力データの一例として、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、側方から頭部Ｘ線規格撮影した疑似セファロ画像５２に重ね合わせて出力データとしたが、これに限定せず、セファロ座標情報が示す計測点ＡＮＳを、前方から頭部Ｘ線規格撮影した疑似セファロ画像に重ね合わせて出力データとしてもよい。
また、出力データを表示部３１に表示する構成としたが、これに限定せず、例えば出力データをプリンタに出力する、あるいはサーバーや別端末に出力する構成であってもよい。

【0212】

また、図４のステップＳ１１１からステップＳ１２２の処理、及び図６のステップＳ１３１から１４８の処理は、一例であって少なくともＭＲＩ画像３７に基づいた縦断面画像６３から計測点を特定して、セファロ座標情報を取得できる構成であれば、適宜の処理動作であってもよい。
また、一例として、鼻腔下の略三角形の突起である前鼻棘を所望する計測点ＡＮＳとして説明したが、これに限定せず、患者の頭部における適宜の部位を計測点としてもよい。

【0213】

また、医師の操作によって計測点を特定する診断支援プログラム３８を実行する情報処理装置３としたが、これに限定せず、機械学習モデルを用いた診断支援プログラムを実行して、計測点を自動的に特定する情報処理装置であってもよい。
この場合、機械学習モデルは、ＭＲＩ三次元モデルから生成した横断面画像及び縦断面画像を用いて、硬組織の輪郭上に位置する計測点を軟組織の輪郭から特定するように学習したモデルとする。

【0214】

あるいは、機械学習モデルは、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、ＭＲＩ画像３７から生成した三次元モデル（ＭＲＩ三次元モデル及び硬組織部分で構成された三次元モデル）から特定するように学習したモデルとする。

【0215】

また、上述した実施形態において、情報処理装置３がステップＳ１１１及びステップＳ１１２で三次元モデルを生成する構成としたが、これに限定せず、例えば情報処理装置３とは別の端末またはサーバーがＭＲＩ画像３７から三次元モデルを生成して、情報処理装置３に送信する構成であってもよい。

【0216】

また、横断面画像６２及び縦断面画像６３を表示する実施形態のステップＳ１３２において、画像表示範囲６１内の計測点に対応する位置を押下する際、あるいはステップＳ１３３において、所望する計測点の位置からズレている丸印Ｗの位置を修正する際、医師が、上ボタン６４、下ボタン６５、左ボタン６６、及び右ボタン６７を押下して断面位置の異なる横断面画像６２または／および縦断面画像６３に適宜変更しながら、計測点に対応する位置を押下するのが好ましい。

【0217】

この際、情報処理装置３の制御部３５は、医師によって上ボタン６４または下ボタン６５が押下されると、断面位置の異なる横断面画像６２を画像表示範囲６１に表示させ、医師によって左ボタン６６または右ボタン６７が押下されると、断面位置の異なる縦断面画像６３を画像表示範囲６１に表示させる。

【0218】

つまり、このような情報処理方法は、磁気共鳴によって患者の頭部を撮像した矢状面に略平行な複数の縦断面画像６３を画像取得手段が取得する画像取得工程（ステップＳ１１３）と、複数の縦断面画像６３のうち、１つの縦断面画像６３を表示部３１が表示する表示工程（ステップＳ１１３）とを行う。

【0219】

さらに、情報処理方法は、表示部３１に表示された縦断面画像６３を、オペレータの操作によって制御部３５が断面位置の異なる縦断面画像６３に変更する画像変更工程（ステップＳ１３２及びステップＳ１３３）と、表示部３１に表示された縦断面画像６３に基づいて、矯正診断のための計測点を特定するオペレータの操作を操作受付部３２が受け付ける操作受付工程（ステップＳ１３２）とを行う。

【0220】

そして、情報処理方法は、特定された計測点の位置を示す座標情報に基づいて、頭部Ｘ線規格撮影によって撮像した計測点の撮像位置を示すセファロ座標情報をセファロ座標取得手段が取得するセファロ座標取得工程（ステップＳ１３８）を行うことになる。

【0221】

これによれば、表示部３１に表示する縦断面画像６３をオペレータが変更しながら計測点を特定できるため、情報処理方法は、硬組織の輪郭上に位置する計測点を、軟組織部分の輪郭から精度よく特定することができる。

【0222】

よって、情報処理方法は、歯科矯正の分野において、画像処理を加えることなく、計測点の位置精度を向上できるとともに、矯正診断に適したデータを取得することができる。

【0223】

また、横断面画像６２及び縦断面画像６３を表示する実施形態のステップＳ１３３において、丸印Ｗが所望する計測点の位置からズレていた場合、横断面画像６２または縦断面画像６３の上の任意の位置を再度押下して丸印Ｗの位置を修正したが、これに限定しない。

【0224】

例えば上ボタン６４、下ボタン６５、左ボタン６６、あるいは右ボタン６７を押下して、断面位置の異なる横断面画像６２または／および縦断面画像６３に変更することで、画像上の任意の位置を再押下することなく丸印Ｗの位置を修正してもよい。

【0225】

また、三次元モデルを表示する変形例において、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルを用いた第２支援処理としたが、これに限定せず、ＭＲＩ三次元モデル、及び硬組織部分で構成された三次元モデルのいずれか一方を用いた第２支援処理であってもよい。

【0226】

また、三次元モデルを表示する変形例において、疑似セファロ画像５２から計測点を特定する第１支援処理を不要にして、三次元モデルから計測点を特定する第２支援処理のみで、所望される全ての計測点を特定してもよい。

【0227】

これによれば、情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法は、不鮮明になり易い硬組織の輪郭上に位置する計測点だけでなく、比較的鮮明な硬組織の輪郭上に位置する計測点も三次元モデルによって精度よく、かつ容易に特定することができる。

【0228】

また、上述の詳細な説明において、骨密度が低いため、硬組織の輪郭が不鮮明となると説明したが、硬組織の輪郭が不鮮明となる理由は、これだけでなく、石灰化が未熟な部分と周辺組織とが重なった部分、尖端構造の先端部、あるいは薄い皮質骨なども硬組織の輪郭が不鮮明となる理由である。
このような理由で硬組織の輪郭が不鮮明となる場合であっても、上述した情報処理装置３、情報処理プログラム、ＭＲＩ検査装置１、及び情報処理方法によって、所定計測点の位置精度を向上することができる。

【符号の説明】

【0229】

１…ＭＲＩ検査装置
３…情報処理装置
２２…架台
３１…表示部
３２…操作受付部
３３…記憶部
３５…制御部
３７…ＭＲＩ画像
３８…診断支援プログラム
５２…疑似セファロ画像
６２…横断面画像
６３…縦断面画像
Ｍ…患者