(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023140025
(43)【公開日】2023-10-04
(54)【発明の名称】ロック装置
(51)【国際特許分類】
E05B 83/34 20140101AFI20230927BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20230927BHJP
B60K 15/05 20060101ALI20230927BHJP
B60K 1/04 20190101ALI20230927BHJP
【ＦＩ】
E05B83/34
B60L53/14
B60K15/05 B
B60K1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022045858
(22)【出願日】2022-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】田中 優希
【テーマコード（参考）】
2E250
3D038
3D235
5H125
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250HH01
2E250JJ49
2E250KK02
2E250LL13
2E250MM03
2E250RR11
3D038CA34
3D038CC16
3D235BB41
3D235HH09
5H125AA01
5H125AC24
5H125FF12
(57)【要約】
【課題】手動でロックを解除でき、かつ、構成が簡素化されたロック装置を提供する。
【解決手段】ロック装置４０は、ロックピン４１と、ロックピン４１をロック位置からアンロック位置に移動させるインプットカム５２を有する電動式の駆動機構５０と、インプットカム５２に対して一体に回転可能に取り付けられており、突出部７０ｂを有するレバー７０と、突出部７０ｂに連結され、手動で操作される伝達部材８０と、伝達部材８０を湾曲させて配索するガイド部２８ｋを有するカバー２８とを備える。レバー７０は、伝達部材８０が操作されることによって、第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転可能である。第１回転角度位置では、突出部７０ｂが基準線Ｓに対して回転軸Ａまわりに間隔を空けて位置している。第２回転角度位置では、突出部７０ｂが基準線Ｓ上に位置している。
【選択図】図２６
【解決手段】ロック装置４０は、ロックピン４１と、ロックピン４１をロック位置からアンロック位置に移動させるインプットカム５２を有する電動式の駆動機構５０と、インプットカム５２に対して一体に回転可能に取り付けられており、突出部７０ｂを有するレバー７０と、突出部７０ｂに連結され、手動で操作される伝達部材８０と、伝達部材８０を湾曲させて配索するガイド部２８ｋを有するカバー２８とを備える。レバー７０は、伝達部材８０が操作されることによって、第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転可能である。第１回転角度位置では、突出部７０ｂが基準線Ｓに対して回転軸Ａまわりに間隔を空けて位置している。第２回転角度位置では、突出部７０ｂが基準線Ｓ上に位置している。
【選択図】図２６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
移動可能な対象物をロックするロック位置と、前記対象物のロックを解除したアンロック位置との間を移動可能であるロック部材と、
前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに、前記アンロック位置から前記ロック位置への前記ロック部材の移動を許容する回転可能なカム部材を有する電動式の駆動機構と、
前記カム部材に対して一体に回転可能に取り付けられており、前記カム部材の回転軸に対して径方向外側に突出した連結部を有するレバーと、
前記連結部に連結され、手動で操作されるワイヤと、
前記レバーと前記ワイヤとが配置され、前記ワイヤを湾曲させて配索するガイド部を有するガイド部材と
を備え、
前記レバーは、前記ワイヤの操作によって、第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転可能で、
前記第１回転角度位置では、前記ロック部材が前記ロック位置に位置し、かつ、前記連結部が、前記ガイド部と前記カム部材の前記回転軸とを結んだ基準線に対して前記回転軸まわりに間隔を空けて位置し、
前記第２回転角度位置では、前記ロック部材が前記アンロック位置に位置し、かつ、前記連結部が前記基準線上に位置する、ロック装置。
前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに、前記アンロック位置から前記ロック位置への前記ロック部材の移動を許容する回転可能なカム部材を有する電動式の駆動機構と、
前記カム部材に対して一体に回転可能に取り付けられており、前記カム部材の回転軸に対して径方向外側に突出した連結部を有するレバーと、
前記連結部に連結され、手動で操作されるワイヤと、
前記レバーと前記ワイヤとが配置され、前記ワイヤを湾曲させて配索するガイド部を有するガイド部材と
を備え、
前記レバーは、前記ワイヤの操作によって、第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転可能で、
前記第１回転角度位置では、前記ロック部材が前記ロック位置に位置し、かつ、前記連結部が、前記ガイド部と前記カム部材の前記回転軸とを結んだ基準線に対して前記回転軸まわりに間隔を空けて位置し、
前記第２回転角度位置では、前記ロック部材が前記アンロック位置に位置し、かつ、前記連結部が前記基準線上に位置する、ロック装置。
【請求項2】
前記対象物は、パネルの受給口を開放可能に閉塞するリッド開閉装置が備えるリッドであり、
前記リッドは、前記パネル内に退避して前記リッドによって前記受給口を閉塞した後退位置と、前記パネル外に突出して前記受給口を開放させた進出位置との間を、前記カム部材の回転によって移動可能なアームを有し、
前記ワイヤは、前記ガイド部材に保持される被保持部と、前記被保持部に連なり、前記レバーの回転に伴い移動する可動部とを有し、
前記レバーは、前記駆動機構によって、前記第１回転角度位置と、前記アームが前記進出位置に位置する第３回転角度位置との間を前記第２回転角度位置を経て回転可能であり、
前記可動部の長さは、前記レバーが前記第１回転角度位置に位置するときの前記連結部と前記ガイド部との直線距離である第１距離以上で、かつ、前記レバーが前記第３回転角度位置に位置するときの前記連結部と前記ガイド部との直線距離である第２距離以上である、請求項１に記載のロック装置。
前記リッドは、前記パネル内に退避して前記リッドによって前記受給口を閉塞した後退位置と、前記パネル外に突出して前記受給口を開放させた進出位置との間を、前記カム部材の回転によって移動可能なアームを有し、
前記ワイヤは、前記ガイド部材に保持される被保持部と、前記被保持部に連なり、前記レバーの回転に伴い移動する可動部とを有し、
前記レバーは、前記駆動機構によって、前記第１回転角度位置と、前記アームが前記進出位置に位置する第３回転角度位置との間を前記第２回転角度位置を経て回転可能であり、
前記可動部の長さは、前記レバーが前記第１回転角度位置に位置するときの前記連結部と前記ガイド部との直線距離である第１距離以上で、かつ、前記レバーが前記第３回転角度位置に位置するときの前記連結部と前記ガイド部との直線距離である第２距離以上である、請求項１に記載のロック装置。
【請求項3】
前記レバーは、前記カム部材に取り付けられたレバー本体を備え、
前記連結部は、前記レバー本体から径方向外側に向かって突出している、請求項１又は２に記載のロック装置。
前記連結部は、前記レバー本体から径方向外側に向かって突出している、請求項１又は２に記載のロック装置。
【請求項4】
前記カム部材及び前記レバーのうちの一方は、前記カム部材の前記回転軸に沿って突出する取付部を有し、
前記カム部材及び前記レバーのうちの他方は、前記取付部を貫通させて前記カム部材に取り付けられる取付孔を有する、請求項３に記載のロック装置。
前記カム部材及び前記レバーのうちの他方は、前記取付部を貫通させて前記カム部材に取り付けられる取付孔を有する、請求項３に記載のロック装置。
【請求項5】
前記ワイヤには、前記連結部に回転可能に連結される被連結部が設けられている、請求項３又は４に記載のロック装置。
【請求項6】
前記被連結部には、前記ワイヤより相対的に硬い基端部が設けられている、請求項５に記載のロック装置。
【請求項7】
前記ガイド部材は、前記ガイド部から、前記レバーが前記第１回転角度位置に位置するときの前記連結部に向かって延びるガイド壁を有する、請求項２に記載のロック装置。
【請求項8】
前記ガイド部材は、前記基準線に対して前記ガイド壁とは反対側に、前記ワイヤが当接可能な突出部を備える、請求項７に記載のロック装置。
【請求項9】
前記第１距離と前記第２距離はそれぞれ、前記レバーが前記第２回転角度位置に位置するときの前記連結部と前記ガイド部との直線距離よりも長い、請求項２に記載のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電気自動車の給電口を開放可能に閉塞するリッドのためのロック装置が開示されている。このロック装置は、リッドをロックするロック位置とリッドのロックを解除したアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、ロック部材を移動させるモータを含む電動式の作動機構とを備える。また、ロック装置は、モータの故障等によって作動機構によるロック部材の移動が不可能なとき、ロック位置のロック部材をアンロック位置に移動させる手動式のロック解除機構を備える。ロック解除機構は車内（例えばトランク）に操作部が配置されたワイヤを備え、ワイヤの先端には、ロック部材に接続するための長孔を有する偏平部が設けられている。ロック部材には長孔内に挿通される爪状突起が形成されている。通常時にロック部材がロック位置とアンロック位置との間を移動しても、爪状突起は長孔の内部を移動するだけであるため、ロック部材の移動に伴うワイヤの移動は抑制され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１１８６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のロック装置では、偏平部の加工のため、ロック解除機構を製造する工数が増加するおそれがある。また、ロック部材は、長穴に挿入される爪状突起等の追加の構成を必要とする。そのため、ロック部材を含むロック解除機構の構成が複雑になるおそれがある。
【0005】
本発明は、手動でロックを解除でき、かつ、構成が簡素化されたロック装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、移動可能な対象物をロックするロック位置と、前記対象物のロックを解除したアンロック位置との間を移動可能であるロック部材と、前記ロック部材を前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるとともに、前記アンロック位置から前記ロック位置への前記ロック部材の移動を許容する回転可能なカム部材を有する電動式の駆動機構と、前記カム部材に対して一体に回転可能に取り付けられており、前記カム部材の回転軸に対して径方向外側に突出した連結部を有するレバーと、前記連結部に連結され、手動で操作されるワイヤと、前記レバーと前記ワイヤとが配置され、前記ワイヤを湾曲させて配索するガイド部を有するガイド部材とを備え、前記レバーは、前記ワイヤの操作によって、第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転可能で、前記第１回転角度位置では、前記ロック部材が前記ロック位置に位置し、かつ、前記連結部が、前記ガイド部と前記カム部材の前記回転軸とを結んだ基準線に対して前記回転軸まわりに間隔を空けて位置し、前記第２回転角度位置では、前記ロック部材が前記アンロック位置に位置し、かつ、前記連結部が前記基準線上に位置する、ロック装置を提供する。
【0007】
本発明によれば、ワイヤが操作されることによって、レバーが第１回転角度位置から第２回転角度位置に回転され、カム部材もレバーと一体で回転される。ここで、第１回転角度位置ではロック部材はロック位置にあり、第２回転角度位置ではロック部材はアンロック位置にある。そのため、ワイヤが操作されることによって、対象物を手動で回転させることができる。また、本発明では、ワイヤが連結されたレバーをカム部材に取り付けることのみによって、ロック解除機構を構成でき、対象物を手動でアンロックできる。そのため、構成が簡素化され得る。
【発明の効果】
【0008】
本発明のロック装置によれば、手動でロックを解除でき、かつ、構成が簡素化され得る。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係るリッド開閉装置の斜視図。
【図2】開状態のリッド開閉装置の平面図。
【図3】閉状態のリッド開閉装置の平面図。
【図4】背面側から見たリッド開閉装置の分解斜視図。
【図5】軸受部の分解斜視図。
【図6】カバーの平面図。
【図7】レバー及びワイヤの分解斜視図。
【図8A】スピンドル、インプットカム、及びロックピンの分解斜視図。
【図9】スピンドルの平面図。
【図10】ロックピンの平面図。
【図11】インプットカムの平面図。
【図19】駆動機構によりリッドを開作動させたときのインプットカム、アーム、ロックピン、レバー、及びワイヤの動きを示すグラフ。
【図20】駆動機構によりリッドを閉作動させたときのインプットカム、アーム、ロックピン、レバー、及びワイヤの動きを示すグラフ。
【図21】駆動機構を除いた閉状態のリッド開閉装置の平面図。
【図25】ロック時のリッド開閉装置におけるレバー、ワイヤ、及びカバーの平面図。
【図26】非常時にアンロックした際のリッド開閉装置におけるレバー、ワイヤ、及びカバーの平面図。
【図27】非常時にロック解除部材を操作したときのインプットカム、アーム、ロックピン、レバー、及びワイヤの動きを示すグラフ。
【図28】非常時にリッドを閉作動させたときのインプットカム、アーム、ロックピン、レバー、及びワイヤの動きを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【0011】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係るロック装置４０を備えるリッド開閉装置１０は、自動車のサイドパネル（パネル）１に取り付けられている。サイドパネル１には、車幅方向Ｙに貫通した受給口２が設けられている。
【0012】
図面に付したＸ方向は自動車の車長方向であり、Ｙ方向は自動車の車幅方向であり、Ｚ方向は自動車の車高方向である。個々の図において、Ｘ方向の矢印が示す向きが前側であり、矢印とは逆向きが後側である。Ｙ方向の矢印が示す向きが車内側（内側）であり、矢印とは逆向きが車外側（外側）である。Ｚ方向の矢印が示す向きが上側であり、矢印とは逆向きが下側である。
【0013】
図１を参照すると、リッド開閉装置１０は、充電プラグ（図示せず）が接続される給電コネクタ（受給部）１５を備える。但し、受給部は、ガソリン及び軽油等の液体燃料、並びに水素及びＬＰガス等の気体燃料のうちのいずれかを補給するためのものでもよい。
【0014】
図４及び図５を参照すると、リッド開閉装置１０は、サイドパネル１（図１参照）に対して車幅方向Ｙの内側に取り付けられるベース２０と、受給口２（図１参照）を開放可能に閉塞する移動可能なリッド（対象物）３０を備える。リッド３０は、一端側の枢着部３６がベース２０に軸支されたアーム３２を備え、図３に示す閉位置と図２に示す開位置との間を回転可能である。アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５によって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６の一部を構成するスピンドル３７とを備える。
【0015】
ロック装置４０は、リッド３０が図３に示す閉位置にある状態でアーム３２を移動不可能にロックする。ロック装置４０は、ロックピン（ロック部材）４１、トーションスプリング４６、カバー（ガイド部材）２８、電動式の駆動機構５０、及び手動で操作されるロック解除部材６５を備える。ロック解除部材６５は、レバー７０と伝達部材８０とを備える。伝達部材８０は、ワイヤ８１と被連結部材８２とを備える。
【0016】
図４及び図５を参照すると、駆動機構５０は、モータ（駆動源）５１と、カム面５３ａを有するインプットカム（カム部材）５２とを備える。モータ５１とインプットカム５２との間にはカバー２８が配置されている。また、モータ５１とカバー２８との間にはレバー７０と伝達部材８０の一部とが配置されている。本実施形態の駆動機構５０は、スピンドル３７に駆動力を伝達してリッド３０を開閉させる差動機構６０を備える。差動機構６０は、スピンドル３７に設けられた凹部３９と、インプットカム５２に設けられた凸部５４とを備える。閉位置のリッド３０を開位置に回転させるとき、差動機構６０は、ロックピン４１の回転開始に対してスピンドル３７の回転を遅延させる。
【0017】
図１３から図１６を参照すると、ロックピン４１は、駆動機構５０又はロック解除部材６５によってロック位置からアンロック位置に移動され、トーションスプリング４６によってアンロック位置からロック位置に移動される。ロックピン４１がロック位置にあるとき、リッド３０は移動できないようにロックされている。ロックピン４１がアンロック位置にあるとき、リッド３０のロックは解除され、リッド３０は移動できるようにアンロックされている。
【0018】
駆動機構５０の開作動によってロックピン４１がアンロック位置に回転されるとき、モータ５１の駆動力がインプットカム５２及び差動機構６０（図５参照）を介してスピンドル３７に伝わることで、アーム３２が図２に示すサイドパネル１外へ突出した進出位置に回転する。これにより、リッド３０は、図２に示すように、受給口２を開放した姿勢（開位置）になる。また、駆動機構５０の閉作動によってアーム３２は、図３に示すサイドパネル１内に退避した後退位置に回転する。これにより、リッド３０は、図３に示すように、受給口２を閉塞した姿勢（閉位置）になり、ロックピン４１はトーションスプリング４６の付勢力によってロック位置に回転される。
【0019】
ロック解除部材６５は、モータ５１の故障等によって駆動機構５０によりロックピン４１を作動できない非常時に使用される。つまり、駆動機構５０が故障していない正常時には、ロック解除部材６５は使用されない。図４を参照すると、ロック解除部材６５は、モータ５１と同様に、インプットカム５２を回転させるように取り付けられている。具体的には、被連結部材８２を介してワイヤ８１が接続されたレバー７０がインプットカム５２に取り付けられ、ワイヤ８１を引っ張ることによってインプットカム５２は回転させられる。すなわち、レバー７０とワイヤ８１とを用いることによって、モータ５１の代わりに手動で駆動力を発生させ、ロックピン４１をロック位置からアンロック位置に回転させる。その結果、図３に示す閉位置から図２に示す開位置へのリッド３０の手動による回転が可能になる。
【0020】
このように、本実施形態におけるロック装置４０は、正常時には駆動機構５０とトーションスプリング４６とによって、アンロック状態とロック状態とを切り替える。また、非常時には、ロック装置４０は、ロック解除部材６５によって手動でインプットカム５２が回転させられることによって、ロック状態からアンロック状態に切り替える。
【0021】
以下、ベース２０、カバー２８、アーム３２、ロックピン４１、トーションスプリング４６、駆動機構５０、差動機構６０、及びロック解除部材６５について具体的に説明する。
【0022】
【0023】
ベース本体２１には、給電コネクタ１５を取り付ける取付部２２が設けられている。ベース本体２１の外周縁には、リッド３０との間を水密にシールするシール部材２３が取り付けられている。ベース本体２１には更に、車幅方向Ｙから見て受給口２内に位置するように、アーム３２を進退可能に挿通する挿通孔２１ａと、図示しないスイッチを配置する開口２１ｂとが設けられている。
【0024】
図４及び図５を参照すると、軸受部２４は、ベース本体２１と一体構造であり、取付部２２に対して車長方向Ｘの前側に隣接し、車幅方向Ｙの内側に突出している。軸受部２４は、図４において上側に位置する端壁部２５、図４において下側に位置する端壁部２６、及び端壁部２５，２６を連結する側壁部２７を備える。端壁部２５，２６は車高方向Ｚに間隔をあけて設けられている。側壁部２７は、端壁部２５，２６の車長方向Ｘの前端間と、端壁部２５，２６の車幅方向Ｙの外端間とを閉鎖している。端壁部２５，２６の車長方向Ｘの後端間と端壁部２５，２６の車幅方向Ｙの内端間とは開放され、端壁部２５，２６間には隙間２９が形成されている。
【0025】
図５を参照すると、端壁部２５，２６間の隙間２９にはアーム本体３３が差し込まれ、端壁部２５，２６に枢着部３６が回転可能に支持されている。端壁部２５の上面側には、インプットカム５２を回転可能に配置する第１配置部２５ａ、ロックピン４１を回転可能に配置する第２配置部２５ｂ、及びトーションスプリング４６を配置する第３配置部２５ｃが設けられている。また、端壁部２５には、ロックピン４１の回転を規制するストッパ２５ｉが設けられている。
【0026】
図４及び図５を参照すると、配置部２５ａ～２５ｃの上端は、カバー２８によって覆われている。カバー２８と端壁部２５の上面側との間には、ロックピン４１、トーションスプリング４６、及びインプットカム５２が収容されている。カバー２８の上面側には、モータ５１を取り付けるための取付片２８ａが突設されている。また、カバー２８には、外部のモータ５１と内部のインプットカム５２を接続するための貫通孔２８ｂが設けられている。また、カバー２８には、レバー７０の配置構造と、ワイヤ８１の配索構造とが設けられており、これらの具体的な構成については、後に詳述する。
【0027】
図１から図３を参照すると、リッド３０が備えるアーム３２は、挿通孔２１ａを通してベース２０の車幅方向Ｙの内側から外側に跨がって配置されている。図５を参照すると、アーム３２は、軸受部２４に軸支された枢着部３６を備え、枢着部３６と一体で回転移動する。より具体的には、アーム３２は、第１アーム部３４と第２アーム部３５とによって構成されたアーム本体３３と、枢着部３６を構成するスピンドル３７とを備える。
【0028】
第１アーム部３４は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に延びる円弧状で、ベース本体２１の挿通孔２１ａに挿通されている。第１アーム部３４のうち、車幅方向Ｙの外側に位置する先端がリッド３０に連なっている。
【0029】
図５及び図１２を参照すると、第２アーム部３５は、板状で、端壁部２５，２６間の隙間２９に差し込まれ、軸受部２４から車幅方向Ｙの内側に突出している。第２アーム部３５の車幅方向Ｙの内端には、第１アーム部３４が機械的に接続されている。隙間２９に差し込まれる第２アーム部３５の車幅方向Ｙの外端には、断面非円形状の差込孔３５ｂを有する筒部３５ａが形成されている。差込孔３５ｂを貫通して筒部３５ａにスピンドル３７が取り付けられている。筒部３５ａとスピンドル３７によって枢着部３６が構成されている。
【0030】
スピンドル３７は、取付棒３７ａ、フランジ部３７ｂ、及び軸部３７ｃを備える。スピンドル３７は、軸受部２４のうち円形状の貫通孔からなる第１配置部２５ａに、車高方向Ｚの上側から差し込んで取り付けられている。
【0031】
取付棒３７ａは、差込孔３５ｂの形状と対応する断面非円形状の棒体であり、差込孔３５ｂを貫通して取り付けられ、筒部３５ａと一体に回転する。
【0032】
フランジ部３７ｂは、取付棒３７ａの上端に連なり、筒部３５ａの車高方向Ｚの上側に位置している。フランジ部３７ｂは、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、円形状の筒部３５ａの直径と同じ直径の円形状である。図１２に最も明瞭に示すように、フランジ部３７ｂは、端壁部２５の第１配置部２５ａの孔壁に回転可能に支持されている。図８Ａ、図８Ｂ、及び図１２を参照すると、フランジ部３７ｂの中心には、インプットカム５２を軸支する軸部３７ｄが突設されている。フランジ部３７ｂには更に、ロックピン４１が係合する係合溝３８と、差動機構６０を構成する凹部３９とが設けられている。なお、係合溝３８と凹部３９については後に詳述する。
【0033】
引き続き図５、図８Ｂ、及び図１２を参照すると、軸部３７ｃは、取付棒３７ａの下端に設けられ、筒部３５ａから車高方向Ｚの下側に突出している。軸部３７ｃは、第１配置部２５ａに対して車高方向Ｚに対向する端壁部２６に形成された軸孔２６ａ内に配置され、軸孔２６ａの孔壁に回転可能に支持されている。
【0034】
【0035】
【0036】
図５及び図１３を参照すると、筒部４１ａは、上端開口の凹みからなる第２配置部２５ｂに形成された軸部２５ｄに嵌合され、枢着部３６の回転軸Ａと平行な回転軸Ｂまわりに回転可能である。回転軸Ａと回転軸Ｂの配置は、ロックピン４１の回転と係合溝３８への係合が阻害されない限り、幾何学的に厳密な意味での平行でなくてもよい。
【0037】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、ロックピン本体４１ｂは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに隣接するように、筒部４１ａから車長方向Ｘの前側に突出している。ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚ（回転軸Ｂが延びる方向）の厚みは、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの厚みよりも厚い。
【0038】
ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚの下側部分は、係合溝３８に係合する係合凸部４２を構成する。ロックピン本体４１ｂの車高方向Ｚの上側部分は、インプットカム５２のカム面５３ａに当接可能なカムフォロワ４３を構成する。つまり、係合凸部４２とカムフォロワ４３は、車高方向Ｚに隣接して一体に設けられている。ロックピン本体４１ｂには更に、トーションスプリング４６を取り付ける取付部４４が設けられている。
【0039】
ここで、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４１の係合凸部４２とについて説明する。
【0040】
図８Ｂ及び図９を参照すると、スピンドル３７の係合溝３８は、フランジ部３７ｂの外周面から内向きに窪んでいる。係合溝３８は、ベース面３８ａ、当接面３８ｂ、及び規制面３８ｃによって画定されている。係合溝３８の当接面３８ｂの外端には、ガイド面３８ｄが形成されている。
【0041】
ベース面３８ａは、ＸＹ平面に沿って延びる平坦な扇形状である。軸受部２４（図５参照）にスピンドル３７を配置した状態では、ベース面３８ａはロックピン４１よりも車高方向Ｚの下側に位置する。
【0042】
当接面３８ｂは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、フランジ部３７ｂの径方向に延びる平坦面である。当接面３８ｂが延びる方向は、ロックピン４１の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味でフランジ部３７ｂの径方向でなくてもよい。また、当接面３８ｂは、ロックピン４１の係脱を阻害しない限り、幾何学的に厳密な意味での平坦面でなくてもよい。
【0043】
規制面３８ｃは、ベース面３８ａから直交方向に突出し、当接面３８ｂに対して交差する方向に延びる平坦面である。図１４を参照すると、規制面３８ｃは、ロック位置の係合凸部４２に沿って延び、枢着部３６の回転軸Ａに向けたロックピン４１の回転を規制する。規制面３８ｃと当接面３８ｂとがなす角は、９０度以上に設定されており、好ましくは９０度よりも大きく９０度に近い角度（例えば９２度）に設定されている。
【0044】
ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向における当接面３８ｂの外端に設けられ、規制面３８ｃとは反対側に傾斜した平坦面である。より具体的には、ガイド面３８ｄは、フランジ部３７ｂの径方向の内側から外側に向けて、図２に示す開位置のリッド３０を図３に示す閉位置に回転させるときにスピンドル３７が閉回転する向きｄ２に傾斜している。
【0045】
図８Ａ及び図１０を参照すると、ロックピン４１の係合凸部４２は、カムフォロワ４３よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に突出している。つまり、ロックピン４１の回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４２の横幅は、カムフォロワ４３の横幅よりも大きい。図１４を参照すると、係合凸部４２のうち筒部４１ａとは反対側の先端部４２ａは、断面円弧状に面取りされている。アーム３２が図１４に示す後退位置に回転した状態では、図３に示す閉位置のリッド３０を図２に示す開位置に回転させる向きｄ１へのスピンドル３７の開回転によって、先端部４２ａに係合溝３８の当接面３８ｂが当接可能である。
【0046】
ロックピン４１には、図１３及び図１４に示すロック位置と図１５及び図１６に示すアンロック位置とが設定されている。図１３及び図１４に示すロック位置では、スピンドル３７を介して図３に示す閉位置のリッド３０を移動不可能にロックする。図１５及び図１６に示すアンロック位置では、スピンドル３７を介してリッド３０のロックを解除し、リッド３０を開閉可能とする。ロックピン４１の回転角度位置は、回転軸Ｂまわりの周方向における係合凸部４２の横幅の中心線が延びる方向として定義される。
【0047】
図１４に示すように、ロックピン４１のロック位置は、係合凸部４２が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に回転した第２回転角度位置に設定されている。図１６に示すように、ロックピン４１のアンロック位置は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４２が当接する回転角度位置に設定されている。
【0048】
当接面３８ｂに対して係合凸部４２が直交方向に延びる第１回転角度位置は、リッド３０が不正開操作されたとき、係合凸部４２への当接面３８ｂの当接（押圧）によって、アンロック位置側へのロックピン４１の回転を阻止可能な限界位置である。前述の第２回転角度位置を含む第１回転角度位置よりも回転軸Ａ側は、リッド３０の不正開放を阻止できる開放阻止領域であり、この領域に回転した係合凸部４２を当接面３８ｂが押圧すると、ロックピン４１はロック位置側に回転する。但し、ロックピン４１の回転は、係合溝３８の規制面３８ｃへの当接によって規制される。これにより、向きｄ１へのスピンドル３７の開回転は、係合凸部４２への当接面３８ｂの当接によって阻止される。その結果、リッド３０は、図２に示す開位置に回転できず、図３に示す閉位置のまま動かない。そのため、係合凸部４２が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａ側に回転した第２回転角度位置を、ロックピン４１のロック位置に設定している。但し、係合凸部４２が第１回転角度位置に位置する姿勢を、ロックピン４１のロック位置としてもよい。
【0049】
一方、係合凸部４２が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも回転軸Ａから離れる側は、リッド３０の不正開放を阻止不可能な領域である。この領域に回転した係合凸部４２を当接面３８ｂが押圧すると、ロックピン４１には枢着部３６の回転軸Ａから離れる向きに回転する力が作用する。これにより、ロックピン４１は図１６に示すアンロック位置に向けて回転し、係合凸部４２が係合溝３８から離脱する。その結果、スピンドル３７は向きｄ１に回転可能である。そのため、係合凸部４２が当接面３８ｂに対して直交方向に延びる第１回転角度位置よりも枢着部３６の回転軸Ａから離れ、スピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に係合凸部４２が当接する回転角度位置を、ロックピン４１のアンロック位置に設定している。
【0050】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、カムフォロワ４３は、ロックピン本体４１ｂのうち係合凸部４２よりも上側の部分によって構成されている。カムフォロワ４３は、係合凸部４２よりも車長方向Ｘの前側に突出している。カムフォロワ４３の筒部４１ａとは反対側の先端のうち、枢着部３６の回転軸Ａ側（車幅方向Ｙの外側）に位置する角部には、カム面５３ａに摺接する円弧状の面取り部４３ａが設けられている。ロックピン４１が図１３及び図１４に示すロック位置にあるとき、カムフォロワ４３とインプットカム５２のカム面５３ａとの間の隙間は、係合凸部４２とスピンドル３７の当接面３８ｂとの間の隙間よりも大きい。そのため、ロックピン４１がロック位置にあるとき、リッド３０が開操作されると、スピンドル３７の回転によって当接面３８ｂが係合凸部４２に当接し、カムフォロワ４３にはカム面５３ａが当接しない。これにより、リッド３０の不正操作によって、インプットカム５２を介してロックピン４１がアンロック位置に向けて回転することを防止している。
【0051】
図８Ｂ及び図１０を参照すると、取付部４４は、ロックピン本体４１ｂのうちカムフォロワ４３の面取り部４３ａとは反対側に設けられている。取付部４４は、車幅方向Ｙの内側に突出した枠体からなり、トーションスプリング４６が引っ掛けて取り付けられる。
【0052】
図５及び図１３を参照すると、トーションスプリング４６は、軸受部２４のうち上端開口の凹みからなる第３配置部２５ｃに配置されている。トーションスプリング４６は、ロックピン４１を枢着部３６の回転軸Ａに向けて回転させるように付勢する。
【0053】
【0054】
モータ５１は、電気的に接続された駆動回路（図示せず）がＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって制御されることで、正転及び逆転が可能な駆動源である。正転によってモータ５１は、インプットカム５２とスピンドル３７とを回転させ、ロックピン４１をロック位置からアンロック位置に回転させるとともに、インプットカム５２と差動機構６０を介して図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させる。逆転によってモータ５１は、インプットカム５２と差動機構６０を介して図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に回転させる。これにより、トーションスプリング４６の付勢力による図１５に示すアンロック位置から図１３に示すロック位置へのロックピン４１の回転を許容する。
【0055】
図５及び図１２を参照すると、インプットカム５２は、第１配置部２５ａに配置されたスピンドル３７のフランジ部３７ｂ上に配置され、モータ５１から受けた駆動力によって回転するカム部材である。インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をロックピン４１に伝達し、ロック位置のロックピン４１をアンロック位置に向けて移動させるカム面５３ａを備える。また、インプットカム５２は、モータ５１から受けた駆動力をスピンドル３７に伝達する差動機構６０を構成する凸部５４を一体に備える。なお、凸部５４については後に詳述する。
【0056】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、インプットカム５２は、枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て扇形板状の本体５２ａと、本体５２ａの中心から突出する取付部５２ｂとを備える。図４を参照すると、取付部５２ｂは、貫通孔２８ｂを貫通してカバー２８外へ突出してモータ５１に接続される。取付部５２ｂは、回転軸Ａに沿って延びるように突出しており、外周面に放射状に突出する複数の凸条を備える断面非円形状である。但し、取付部５２ｂはモータ５１側に設けられ、インプットカム５２に接続されてもよい。
【0057】
図１２を参照すると、インプットカム５２の中心には、軸孔５２ｃが設けられている。インプットカム５２は、スピンドル３７の軸部３７ｄへの軸孔５２ｃの嵌合によってフランジ部３７ｂ上に軸支され、枢着部３６の回転軸Ａまわりに回転する。すなわち、枢着部３６の回転軸Ａは、インプットカム５２の回転軸と一致する。
【0058】
図８Ｂ及び図１１を参照すると、本体５２ａには、係合溝３８への係合凸部４２の係合を許容するための切り欠き５３が形成されている。切り欠き５３は、インプットカム５２の外周面から内向きに窪み、車高方向Ｚに貫通している。切り欠き５３が係合溝３８の上側に位置するように、枢着部３６の回転軸Ａに沿ってインプットカム５２がスピンドル３７上に隣接して配置されている。
【0059】
枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、枢着部３６の回転軸Ａまわりの切り欠き５３の角度範囲αは、係合溝３８を露出可能な広さで形成されている。より具体的には、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に移動させる開回転時、及び図２に示す進出位置のアーム３２を図３に示す後退位置に移動させる閉回転時のいずれでも、スピンドル３７の係合溝３８が露出する角度範囲αで切り欠き５３が形成されている。
【0060】
切り欠き５３を画定する壁面のうちの１つは、インプットカム５２の回転力を伝達して、図１４に示すロック位置のロックピン４１を図１６に示すアンロック位置に向けて回転させるカム面５３ａを構成する。具体的には、切り欠き５３は、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向に対向するカム面５３ａと対向面５３ｂ、及び周方向に延びる内周面５３ｃとで画定されている。カム面５３ａは、インプットカム５２が開回転する向きｄ１の後側に位置する。カム面５３ａは、対向面５３ｂに向けて円弧状に膨出している。
【0061】
図５及び図８Ａを参照すると、差動機構６０は、スピンドル３７の凹部３９とインプットカム５２の凸部５４とで構成されている。但し、凹部３９をインプットカム５２に設け、凸部５４をスピンドル３７に設けてもよい。
【0062】
凸部５４は、インプットカム５２のうちスピンドル３７と対向する下面の外周部に設けられている。枢着部３６の回転軸Ａが延びる方向から見て、凸部５４は、扇形状であり、インプットカム５２からスピンドル３７に向けて突出している。
【0063】
凹部３９は、スピンドル３７のフランジ部３７ｂに設けられている。凹部３９は、フランジ部３７ｂの外周面から内向きに窪み、インプットカム５２と対向する上面を開放した扇形状の溝からなり、内部に凸部５４が配置される（図１４参照）。
【0064】
図１４を参照すると、枢着部３６の回転軸Ａまわりの周方向において、凸部５４を形成する角度範囲βは、凹部３９を形成する角度範囲γよりも小さい。これにより、回転軸Ａまわりの周方向における凸部５４と凹部３９の間には、角度範囲β，γの差分の隙間６１が形成されている。この隙間６１の角度範囲（γ－β）が、インプットカム５２の回転開始に対して遅延させて枢着部３６を回転させる差動角度範囲である。
【0065】
差動角度範囲（γ－β）は、ロック位置のロックピン４１を第１回転角度位置を越えてアンロック位置側に回転させるときのインプットカム５２の回転角度よりも大きい。これにより、図１４に示すロック位置のロックピン４１が、第１回転角度位置を越えてアンロック位置側に回転した後、凸部５４及び凹部３９それぞれの対向面が当接して、スピンドル３７が回転し始める。その結果、ロックピン４１を図１６に示すアンロック位置に回転させながら、図３に示す後退位置のアーム３２を図２に示す進出位置に回転させることができる。
【0066】
以下、ロック解除部材６５について説明する。
【0067】
ロック解除部材６５は、レバー７０と伝達部材８０とを備える。伝達部材８０は、ワイヤ８１と被連結部材８２とを備える。レバー７０、ワイヤ８１の一部、及び被連結部材８２は、カバー２８の上面に配置されている。
【0068】
【0069】
基部２８ｃは、車長方向Ｘと車幅方向Ｙとに沿って延びる。基部２８ｃの上面には、保持溝２８ｍと許容空間２８ｎとが、隆起部２８ｅ，２８ｆによって画定されている。保持溝２８ｍにはワイヤ８１の被保持部８１ａ（図７参照）が配索され、許容空間２８ｎにはワイヤ８１の可動部８１ｂ（図７参照）が配索されている。
【0070】
凹部２８ｄは、基部２８ｃの車幅方向Ｙの外側に設けられ、基部２８ｃに対して車高方向Ｚの下側に向かって円形に凹んでいる。凹部２８ｄの上面にはレバー７０が配置されている。
【0071】
隆起部２８ｅは、基部２８ｃの車長方向Ｘの後側に設けられ、基部２８ｃに対して車高方向Ｚの上側に向かって隆起している。隆起部２８ｅは、側壁部２８ｇ，２８ｈ及び突出部２８ｉを有する。
【0072】
側壁部２８ｇは、隆起部２８ｅの車幅方向Ｙの内側に位置する部分によって構成され、車長方向Ｘに沿って延びている。
【0073】
側壁部２８ｈは、隆起部２８ｅの車長方向Ｘの後側に位置する部分によって構成され、車幅方向Ｙに沿って延びている。
【0074】
突出部２８ｉは、隆起部２８ｅの車幅方向Ｙの外側に位置する部分によって構成され、許容空間２８ｎ内に向けて突出している。突出部２８ｉには、駆動機構５０によってアーム３２が進出位置に回転された際に、レバー７０が連動して回転することによって移動する被連結部材８２（図７参照）及びワイヤ８１（図７参照）が当接可能である。
【0075】
隆起部２８ｆは、基部２８ｃの車長方向Ｘの前側に設けられ、基部２８ｃに対して車高方向Ｚの上側に向かって隆起している。隆起部２８ｆは、ガイド部２８ｋ、及びガイド壁２８ｌを有する。
【0076】
隆起部２８ｆの側面２８ｊは、側壁部２８ｇに対向するように、側壁部２８ｇの内面に平行に延びている。
【0077】
保持溝２８ｍは、基部２８ｃ、側壁部２８ｇの一部、及び隆起部２８ｆの側面２８ｊによって画定されている。
【0078】
ガイド部２８ｋは、保持溝２８ｍを画定する側面２８ｊの車長方向Ｘの後側に隣接して設けられ、許容空間２８ｎ内に向かって円弧状に突出している。
【0079】
ガイド壁２８ｌは、ガイド部２８ｋの車幅方向Ｙの外側に隣接して設けられており、車幅方向Ｙの内側から外側に向けて車長方向Ｘの前側に傾斜して延びている。より具体的には、ガイド壁２８ｌは、ガイド部２８ｋから、レバー７０が初期位置に位置するときの後述の突出部（連結部）７０ｂに向かって延びている。つまり、ガイド部２８ｋから凹部２８ｄに向かうに従って、凹部２８ｄから車長方向Ｘの前側に離れる向きに傾斜している。
【0080】
許容空間２８ｎは、基部２８ｃ、側壁部２８ｇの一部、側壁部２８ｈ、突出部２８ｉ、ガイド部２８ｋの一部、及びガイド壁２８ｌによって画定されている。許容空間２８ｎは、レバー７０の回転に伴うワイヤ８１の可動部８１ｂ（図７参照）の移動を許容する。
【0081】
カバー２８には、基準線Ｓが設定されている。基準線Ｓは、回転軸Ａに垂直な断面において、レバー７０の回転軸Ａを通り、ガイド部２８ｋの車長方向Ｘの後側に接する直線である。
【0082】
基準線Ｓに対するガイド壁２８ｌと突出部２８ｉとの位置関係について説明すると、ガイド壁２８ｌは、基準線Ｓに対して車長方向Ｘの前側に位置し、突出部２８ｉは、基準線Ｓに対して車長方向Ｘの後側に位置している。つまり、突出部２８ｉは、基準線Ｓに対してガイド壁２８ｌとは反対側に設けられている。
【0083】
図４及び図７を参照すると、カバー２８の上面に配置されているレバー７０は、レバー本体７０ａと突出部７０ｂとを有し、枢着部３６の回転軸Ａに一致する回転軸を中心にインプットカム５２と一体で回転する。レバー７０は、駆動機構５０による動作と伝達部材８０による動作とで、回転角度が異なる。具体的には、駆動機構５０によるレバー７０の回転角度は、伝達部材８０によるレバー７０の回転角度より相対的に大きい。
【0084】
正常時の駆動機構５０によるリッド開閉装置１０の動作では、アーム３２が後退位置から進出位置に回転する際、レバー７０は、図２１に示す初期位置（第１回転角度位置）から図２２に示すロック解除位置（第２回転角度位置）を経て、図２４に示す最大回転位置（第３回転角度位置）まで回転する。また、アーム３２が進出位置から後退位置に回転する際、レバー７０は、最大回転位置からロック解除位置を経て、初期位置まで回転する。
【0085】
非常時の伝達部材８０によるリッド開閉装置１０の動作では、ワイヤ８１を操作することによって、レバー７０は図２５に示す初期位置から図２６に示すロック解除位置まで回転する。後に詳述するが、レバー７０が初期位置からロック解除位置まで回転することによって、ロックピン４１がロック位置からアンロック位置まで回転し、リッド３０を手動で開閉することができる。
【0086】
レバー本体７０ａは、車高方向Ｚから見て略円形状で、車高方向Ｚに所定の厚みを有する。また、レバー本体７０ａの中央には、レバー本体７０ａを車高方向Ｚに貫通するように取付孔７０ｃが設けられている。本実施形態では、取付孔７０ｃは、車高方向Ｚから見て回転軸Ａを中心とする円形であり、取付部５２ｂへ圧入することによって、レバー７０がインプットカム５２に対して相対的に回転しないように取り付けられている。但し、取付孔７０ｃは、インプットカム５２の取付部５２ｂの断面形状に対応する断面非円形状に形成されてもよい。
【0087】
突出部７０ｂは、レバー本体７０ａの外周の一部から径方向の外側に向かって突出している。つまり、突出部７０ｂは、回転軸Ａに対して径方向外側に突出している。突出部７０ｂは、板状の支持板７０ｄ，７０ｅを有する。支持板７０ｄは、レバー本体７０ａの上側の面である上面７０ｆと面一に設けられており、支持板７０ｄの略中央には、車高方向Ｚに貫通する支持孔７０ｈが設けられている。支持板７０ｅは、レバー本体７０ａの下側の面である下面７０ｇと面一に設けられており、支持板７０ｅの略中央には、車高方向Ｚに貫通する支持孔７０ｉが設けられている。支持孔７０ｈ，７０ｉの孔壁に被連結部材８２が回転可能に連結されている。支持板７０ｄ，７０ｅ間には隙間が形成され、被連結部材８２の接続部８２ａの支持孔７０ｈ，７０ｉの軸心を中心とした回転移動が許容されている。
【0088】
【0089】
図２１を参照すると、初期位置は、突出部７０ｂが基準線Ｓに対して回転軸Ａまわりの向きｄ２側に角度θ１の間隔を空けて位置している。レバー７０が初期位置に位置するとき、図３に示すアーム３２は後退位置に位置し、図１３及び図１４に示すロックピン４１はロック位置に位置している。初期位置では、突出部７０ｂは、ガイド部２８ｋより車長方向Ｘの前側に位置している。
【0090】
図２２を参照すると、ロック解除位置は、突出部７０ｂ、より具体的には支持孔７０ｈ，７０ｉの中心が基準線Ｓ上に位置しているときのレバー７０の回転角度位置に設定されている。ここで、初期位置とロック解除位置の間のレバー７０の回転角度はθ１である。角度θ１は、図１３に示すロック位置のロックピン４１を図１５に示すアンロック位置に移動させるときのインプットカム５２の回転角度よりも大きい。また、角度θ１は、リッド３０を図２に示す開位置に移動させるときのインプットカム５２の回転角度よりも小さい。本実施形態では、角度θ１は、リッド３０とサイドパネル１との間にユーザの指を挿入できる程度にリッド３０を回転させたときのインプットカム５２の回転角度と等しい。初期位置のレバー７０をロック解除位置に回転させると、インプットカム５２とスピンドル３７を介して、ロック位置のロックピン４１をアンロック位置に回転できる。
【0091】
図２４を参照すると、最大回転位置は、ロック解除位置からインプットカム５２が開回転する向きｄ１に、角度θ２回転したときのレバー７０の回転角度位置に設定されている。つまり、最大回転位置では、突出部７０ｂは、基準線Ｓに対して回転軸Ａまわりに初期位置とは反対側に角度θ２の間隔を空けて位置し、突出部２８ｉより車幅方向Ｙの外側に位置している。初期位置とロック解除位置の間の角度θ１と、ロック解除位置と最大回転位置の間の角度θ２とを加算した回転角度（θ１＋θ２）は、モータ５１によるインプットカム５２の回転角度に等しい。そのため、レバー７０が最大回転位置に位置するとき、図２に示すアーム３２は進出位置に位置する。
【0092】
図７及び図２１を参照すると、ワイヤ８１の一端は、カバー２８内に配置されて被連結部材８２を介してレバー７０に接続され、ワイヤ８１の他端は、カバー２８から外部へ突出して図示しない操作レバーに接続されている。操作レバーは自動車のボンネット内又はトランク内に配置され、操作レバーの操作力は、ワイヤ８１と被連結部材８２とを介してレバー７０に伝達される。具体的には、操作レバーを引っ張ることによって、レバー７０が回転する。
【0093】
図２１を参照すると、本実施形態では、ワイヤ８１は、被保持部８１ａと可動部８１ｂとを有する。被保持部８１ａは、モータ５１によってインプットカム５２が回転させられる際、つまり、正常時にリッド３０が開閉する際、保持溝２８ｍに保持されることによって移動が抑制される部分である。可動部８１ｂは、被保持部８１ａに連なり、正常時にリッド３０が開閉する際、レバー７０の回転に伴って許容空間２８ｎで移動する部分である。
【0094】
図２及び図４を参照すると、カバー２８の車高方向Ｚの上側にはモータ５１が配置され、許容空間２８ｎ（図６参照）は、モータ５１に覆われている。そのため、可動部８１ｂ（図２１参照）の車高方向Ｚの移動は、基部２８ｃ（図２１参照）の上面とモータ５１の底面とによって制限されている。
【0095】
図７を参照すると、ワイヤ８１は、可撓性を有する合成樹脂、例えばナイロンから成る。ワイヤ８１の延在方向に垂直な断面の形状は、丸形やＨ形等の任意の形であり得る。
【0096】
被連結部材８２は、接続部（基端部）８２ａと被連結部８２ｂとを有し、ワイヤ８１より相対的に硬い材料によって形成されている。
【0097】
接続部８２ａは筒状で、ワイヤ８１のレバー７０側の一端８１ｃが接続されている。図２３を参照すると、接続部８２ａは、レバー７０の突出部７０ｂから突出し、カバー２８の突出部２８ｉ（図６参照）に当接する長さで設けられている。但し、接続部８２ａ設けることなく、ワイヤ８１を被連結部８２ｂに直接接続してもよい。
【0098】
被連結部８２ｂは、ワイヤ８１の先端に位置するように接続部８２ａの端部に設けられている。被連結部８２ｂは、接続部８２ａの延在方向に垂直な方向に沿って延びている。被連結部８２ｂの延在方向に垂直な断面の形状は、円形である。被連結部８２ｂの端部８２ｃが突出部７０ｂの支持孔７０ｈに挿入され、被連結部８２ｂの端部８２ｃとは反対側の端部８２ｄが支持孔７０ｉに挿入されることによって、被連結部材８２はレバー７０に対して回転可能に連結されている。すなわち、ワイヤ８１は、被連結部材８２を介して突出部７０ｂに回転可能に連結されている。なお、被連結部材８２は設けられていなくてもよく、ワイヤ８１が直接突出部７０ｂに連結されていてもよい。
【0099】
ここで、図２１を参照すると、レバー７０が初期位置に位置するとき、つまり、ロックピン４１がロック位置に位置するとき、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと突出部７０ｂとの直線距離は、距離（第１距離）Ｌ１である。より詳細には、レバー７０が初期位置に位置するとき、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと支持孔７０ｈの中心との直線距離は、距離Ｌ１である。
【0100】
図２４を参照すると、レバー７０が最大回転位置に位置するとき、つまり、アーム３２が進出位置に位置するとき、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと突出部７０ｂの直線距離は、距離（第２距離）Ｌ２である。より詳細には、レバー７０が最大回転位置に位置するとき、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと支持孔７０ｈの中心との直線距離は、距離Ｌ２である。
【0101】
ワイヤ８１の可動部８１ｂの長さは、距離Ｌ１以上かつ距離Ｌ２以上である。また、距離Ｌ１，Ｌ２はそれぞれ、レバー７０がロック解除位置（第２回転角度位置）に位置するときの、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと突出部７０ｂの直線距離Ｌ０（図２２参照）よりも長い。言い換えると、距離Ｌ１，Ｌ２はそれぞれ、ケーブル８０が連結されるレバー７０の支持孔７０ｈ、７０ｉが基準線Ｓ上に位置するときの、回転軸Ａに垂直な断面におけるガイド部２８ｋと突出部７０ｂの直線距離Ｌ０よりも長い。
【0102】
【0103】
図１９及び図２０は、モータ５１の回転角度位置に対するインプットカム５２、アーム３２、ロックピン４１、レバー７０、及びワイヤ８１の動きを示すグラフである。そのうち、図１９は、駆動機構５０により閉位置のリッド３０を開位置に回転させるリッド開作動時を示し、図２０は、駆動機構５０により開位置のリッド３０を閉位置に回転させるリッド閉作動時を示す。
【0104】
図１９を参照すると、閉位置のリッド３０を開位置に回転させるとき、モータ５１は、初期回転角度位置（０）から最大回転角度位置（ｍａｘ）まで正転する。これにより、インプットカム５２は、図１３及び図１４に示す閉回転角度位置から図１７及び図１８に示す開回転角度位置まで、向きｄ１へ開回転する。この間、アーム３２、ロックピン４１、レバー７０、及びワイヤ８１は、以下のように作動する。
【0105】
インプットカム５２の開回転によってカム面５３ａが一体に回転するため、ロック位置のロックピン４１は、カム面５３ａとカムフォロワ４３のクリアランス分の遅延時間を経て、アンロック位置に向けて移動し始める（図１９のＳａ１参照）。一方、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７に伝わらないため、図１９にＳｂ１で示すように、アーム３２は後退位置に停止している。レバー７０は、インプットカム５２の回転に伴い、初期位置からロック解除位置に向けて移動し始める（図１９のＳｄ１参照）。
【0106】
インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図１９のＳｂ２参照）。よって、その後はインプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、後退位置のアーム３２が進出位置に向けて回転し始める（図１９のＳｂ３参照）。ロックピン４１は、カム面５３ａとカムフォロワ４３の摺接によってアンロック位置に向けて回転し続ける。
【0107】
スピンドル３７の回転によって、カム面５３ａとカムフォロワ４３の摺接に引き続き、ガイド面３８ｄに係合凸部４２が摺接する（図１９のＳａ２参照）。これにより、ロックピン４１は引き続きアンロック位置に向けて回転する。
【0108】
その後、ガイド面３８ｄの外端が係合凸部４２に摺接する位置までスピンドル３７が回転すると、ロックピン４１はアンロック位置まで回転する（図１９のＳａ３参照）。ロックピン４１は、図１５及び図１６に示すように、トーションスプリング４６の付勢力によってスピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に圧接されて、アンロック位置に保持される（図１９のＳａ４参照）。その後、インプットカム５２の回転に伴い、レバー７０は、ロック解除位置まで回転する（図１９のＳｄ２参照）。
【0109】
続いて、インプットカム５２が開回転角度位置まで回転すると、図１７及び図１８に示すように、スピンドル３７を介してアーム３２が進出位置まで回転する。その結果、リッド３０は開位置に回転する。この状態でロックピン４１は、トーションスプリング４６の付勢力によってフランジ部３７ｂの外周に圧接され、アンロック位置に維持される。また、インプットカム５２の回転に伴い、レバー７０は、最大回転位置まで回転する（図１９のＳｄ３参照）。
【0110】
レバー７０が初期位置から最大回転位置まで回転する間、可動部８１ｂは、許容空間２８ｎ内を移動する。具体的には、可動部８１ｂは、図２１から図２３に順に示すように、側壁部２８ｈに向けて膨らむように移動した後、図２４に示すように、突出部２８ｉに当接して車幅方向Ｙの外側に向けて引き込まれる。なお、レバー７０が初期位置から最大回転位置まで回転する間、ワイヤ８１は、可動部８１ｂのみが移動し、被保持部８１ａは移動しない。つまり、ワイヤ８１は、延在方向に引っ張られることなく、最大引込位置に保持される（図１９のＳｅ１参照）。
【0111】
図２０を参照すると、開位置のリッド３０を閉位置に回転させるとき、モータ５１は、最大回転角度位置（ｍａｘ）から初期回転角度位置（０）まで逆転する。これにより、インプットカム５２は、図１７及び図１８に示す開回転角度位置から図１３及び図１４に示す閉回転角度位置まで、向きｄ２へ閉回転する。この間、アーム３２、ロックピン４１、レバー７０、及びワイヤ８１は、以下のように作動する。
【0112】
インプットカム５２の閉回転に伴って、レバー７０は、最大回転位置から初期位置に向けて回転し始める。
【0113】
また、インプットカム５２の閉回転によってカム面５３ａが一体に回転するが、カム面５３ａはカムフォロワ４３から離れた回転角度位置に回転しているため、ロックピン４１は回転することなくアンロック位置に保持される（図２０のＳａ５参照）。また、差動機構６０の隙間６１によって、インプットカム５２の回転力はスピンドル３７に伝わらないため、図２０にＳｂ４で示すように、アーム３２も回転しない。
【0114】
インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると、凹部３９と凸部５４の対向面が当接する（図２０のＳｂ５参照）。よって、その後は、インプットカム５２の回転力が伝わってスピンドル３７が回転するため、進出位置のアーム３２が後退位置に向けて回転し始める（図２０のＳｂ６参照）。この際もロックピン４１は移動しない。
【0115】
インプットカム５２の閉回転によってアーム３２が後退位置に向けて回転し始めた後、レバー７０は、ロック解除位置を通過する（図２０のＳｄ４参照）。
【0116】
スピンドル３７の回転によって、ガイド面３８ｄに係合凸部４２が位置すると（図２０のＳａ６参照）、その後は、トーションスプリング４６の付勢力によって、アンロック位置のロックピン４１がロック位置に向けて回転し始める（図２０のＳａ７参照）。
【0117】
続いて、当接面３８ｂの外端に係合凸部４２が当接する角度位置にスピンドル３７が回転されると（図２０のＳｂ７参照）、図１３及び図１４に示すように、トーションスプリング４６の付勢力によって、ロックピン４１がロック位置に回転し、軸受部２４に形成されたストッパ２５ｉに当接して停止する（図２０のＳａ８参照）。
【0118】
最後に、スピンドル３７の係合溝３８とロックピン４１の係合凸部４２のクリアランス分、インプットカム５２、レバー７０、及びスピンドル３７が回転する。これにより、インプットカム５２は閉回転角度位置まで回転し、レバー７０は初期位置まで回転する。また、スピンドル３７を介してアーム３２は後退位置まで回転し、リッド３０は閉位置に回転する。
【0119】
レバー７０が最大回転位置から初期位置まで回転する間、ワイヤ８１の可動部８１ｂは、許容空間２８ｎ内を移動する。具体的には、可動部８１ｂは、図２４から図２２に順に示すように、車幅方向Ｙの内側に向けて移動した後、ガイド壁２８ｌの接近するように移動する。その後、可動部８１ｂは、図２１に示すように、ガイド部２８ｋとガイド壁２８ｌとに沿って延びるまで移動する。なお、レバー７０が最大回転位置から初期位置まで回転する間、ワイヤ８１は、可動部８１ｂのみが移動し、被保持部８１ａは移動しない。つまり、ワイヤ８１は、延在方向に引っ張られることなく、最大引込位置に保持される（図２０のＳｅ２参照）。
【0120】
以上のように、本実施形態のロック装置４０では、１個のモータ５１によって、図２に示す進出位置と図３に示す後退位置との間のアーム３２の回転を阻害することなく、ロックピン４１によるリッド３０のロック状態とアンロック状態を切り換えることができる。また、ワイヤ８１の可動部８１ｂのみが許容空間２８ｎで移動するため、ワイヤ８１全体が移動することが抑制され得る。
【0121】
【0122】
図２５及び図２６は、ユーザがロック解除部材６５を操作したときの操作ストロークに対するレバー７０、ワイヤ８１、及び被連結部材８２の位置を示す図である。図２５は、操作ストロークが初期位置（０）にあるときの図である。図２６は、操作ストロークが最大操作位置（ｍａｘ）にあるときの図である。
【0123】
操作レバー（図示せず）を初期位置（０）から最大操作位置（ｍａｘ）まで操作すると、ワイヤ８１は、最大引込位置から進出位置まで引っ張られる（図２７のＳｅ１参照）。これにより、レバー７０は、ガイド部２８ｋを支点として引っ張られるワイヤ８１によって、図２５に示す初期位置から図２６に示すロック解除位置まで回転する（図２７のＳｄ１参照）。
【0124】
インプットカム５２は、レバー７０と一体に回転し（図２７のＳｃ１参照）、カム面５３ａによってロック位置のロックピン４１はアンロック位置に向けて回転し始める（図２７のＳａ１参照）。また、スピンドル３７は、インプットカム５２が差動機構６０の隙間６１分（差動角度範囲γ－β）回転すると（図２７のＳｂ１参照）、回転し始める（図２７のＳｂ２参照）。
【0125】
インプットカム５２とスピンドル３７の回転によって、ロックピン４１がアンロック位置に移動すると、ロックピン４１は、図１５及び図１６に示すように、トーションスプリング４６の付勢力によってスピンドル３７のフランジ部３７ｂの外周に圧接されて、アンロック位置に保持される（図２７のＳａ２参照）。また、レバー７０がロック解除位置まで回転すると、アーム３２は図２７にＳｂ３で示す位置まで回転する。このとき、本実施形態では、リッド３０は、ユーザがリッド３０を把持できる程度にサイドパネル１から開いている。
【0126】
操作レバー（図示せず）の操作を終えたユーザが、車外からリッド３０を把持し、図２に示す開位置に向けて手動で回転させることによって、アーム３２は進出位置に向けてさらに回転する（図２７のＳｂ４参照）。この際、差動機構６０の隙間６１によって、スピンドル３７の回転力はインプットカム５２に伝わらないため、インプットカム５２は図２７のＳｃ２に示すように回転せず、レバー７０も図２７のＳｄ２に示すように回転しない。この間、ワイヤ８１は、進出位置に保持されている（図２７のＳｅ２参照）。
【0127】
凹部３９と凸部５４の対向面が当接すると、その後はスピンドル３７の回転力が伝わって、インプットカム５２は、図２７のＳｃ３に示すように開回転角度位置の近傍まで回転し、レバー７０は、図２７のＳｄ３に示すように最大回転位置の近傍まで回転する。アーム３２が進出位置に位置するとき、インプットカム５２は、開回転角度位置から向きｄ２に隙間６１分開けて位置しており、レバー７０は、最大回転位置から向きｄ２に隙間６１分開けて位置している。また、ワイヤ８１は、進出位置から最大引込位置に向けて、レバー７０によって引っ張られるが、最大引込位置までは引っ張られない（図２７のＳｅ３参照）。
【0128】
次に、図２８を参照して、手動で開放したリッド３０を手動で閉じるときのリッド開閉装置１０の動作を説明する。
【0129】
開状態のリッド３０を閉操作すると、リッド３０は開位置（ｍａｘ）から閉位置（０）まで回転する。これにより、アーム３２は進出位置から後退位置まで回転する（図２８のＳｂ５参照）。アーム３２の回転開始時には、差動機構６０の隙間６１によって、スピンドル３７の回転力はインプットカム５２に伝わらないため、インプットカム５２は図２８のＳｃ４に示すように回転せず、レバー７０も図２８のＳｄ４に示すように回転しない。凹部３９と凸部５４の対向面が当接すると、その後はスピンドル３７の回転力が伝わって、インプットカム５２は、図２８のＳｃ５に示すように閉回転角度位置に向けて回転し、レバー７０は、図２８のＳｄ５に示すように初期位置に向けて回転する。
【0130】
リッド３０の操作によって、ガイド面３８ｄが係合凸部４２に摺接する位置までスピンドル３７が回転されると（図２８のＳｂ６参照）、トーションスプリング４６の付勢力によって、アンロック位置のロックピン４１がロック位置に向けて回転し始める（図２８のＳａ３参照）。
【0131】
続いて、当接面３８ｂの外端に係合凸部４２が当接する角度位置にスピンドル３７が回転すると（図２８のＳｂ７参照）、ロックピン４１は、トーションスプリング４６の付勢力によってロック位置まで回転し（図２８のＳａ４参照）、ストッパ２５ｉに当接した状態で停止する。インプットカム５２は、カム面５３ａとカムフォロワ４３との摺接によって、閉回転角度位置に向けて回転する（図２８のＳｃ６参照）。レバー７０は、インプットカム５２と一体に、初期位置に向けて回転する（図２８のＳｄ６参照）。そして、インプットカム５２とレバー７０とは、初期位置から向きｄ１にカム面５３ａとカムフォロワ４３とのクリアランス分離れた位置で停止する（図２８のＳｃ７，Ｓｄ７参照）。
【0132】
アーム３２が進出位置から後退位置まで回転する間、ワイヤ８１の可動部８１ｂは、一部を保持溝２８ｍに残した状態で、ガイド壁２８ｌに接近するように許容空間２８ｎを移動する（図２８のＳｅ４参照）。そして、ロックピン４１がトーションスプリング４６の付勢力によってロック位置まで回転するとき、可動部８１ｂはレバー７０によって車幅方向Ｙの外側に向けて引っ張られ、最大引込位置に向けて移動する（図２８のＳｅ５参照）。その後、ワイヤ８１は、最大引込位置まで引っ張られることなく停止する（図２８のＳｅ６参照）。
【0133】
以上のように、本実施形態のロック装置４０では、駆動機構５０によるロックピン４１の回転が不可能な状態であっても、ロック解除部材６５の操作、及びリッド３０の操作によって、リッド３０を開閉できる。
【0134】
本実施形態に係るリッド開閉装置１０によれば、操作レバー（図示せず）が操作され、ワイヤ８１が操作されることによって、レバー７０が初期位置からロック解除位置に回転され、インプットカム５２もレバー７０と一体で回転される。ここで、初期位置ではロックピン４１はロック位置にあり、ロック解除位置ではロックピン４１はアンロック位置にある。そのため、操作レバー（図示せず）が操作されることによって、リッド３０を手動で回転させることができる。また、本実施形態では、被連結部材８２を介してワイヤ８１が連結されたレバー７０をインプットカム５２に取り付けることのみによって、ロック解除機構を構成でき、リッド３０を手動でアンロックできる。そのため、構成が簡素化され得る。
【0135】
モータ５１によってインプットカム５２が回転させられる際、ワイヤ８１のうちガイド部２８ｋに接する箇所から突出部７０ｂにわたって延びる部分の長さ、すなわち、可動部８１ｂの長さは、距離Ｌ１以上かつ距離Ｌ２以上である。また、レバー７０は、初期位置と最大回転位置との間をロック解除位置を経て回転する。そのため、モータ５１によるリッド３０の開閉動作中に被保持部８１ａが移動することが抑制され得る。従って、正常時のリッド３０の開閉中に、ワイヤ８１が移動する範囲を制限することができ、作動音や作動不良を防ぐことができる。
【0136】
突出部７０ｂはレバー本体７０ａから径方向外側に突出している。そのため、リッド３０を手動で開放する際に必要なモーメントを容易に得ることができる。
【0137】
レバー７０はインプットカム５２の取付部５２ｂに嵌合によって組み付けられるため、組み付け作業性を向上できる。
【0138】
ワイヤ８１は、被連結部材８２を介してレバー７０に対して回転可能に取り付けられている。そのため、レバー７０は滑らかに回転でき、リッド３０の自動又は手動による開閉が容易になり得る。
【0139】
被連結部材８２には接続部８２ａが設けられており、接続部８２ａの長さ等の調整によって、インプットカム５２が回転した際のワイヤ８１の撓みを規制できる。換言すると、ワイヤ８１が意図せぬ形状となることが防止され得る。そのため、リッド３０の開閉作動中に作動不良が生じることを防止できる。
【0140】
カバー２８はガイド壁２８ｌを備えるため、リッド３０が閉じた状態でのワイヤ８１の位置を規制できる。従って、リッド３０を手動でアンロックする必要がある場合、ワイヤ８１を容易に引っ張ることができる。
【0141】
アーム３２が進出位置に移動する際、ワイヤ８１と被連結部材８２とが突出部２８ｉに当接するため、ワイヤ８１の撓みが規制され得る。換言すると、ワイヤ８１の形状が意図せぬ形状となることが防止され得る。そのため、リッド３０の開閉動作中に作動不良が生じることを防止できる。
【0142】
距離Ｌ１，Ｌ２はそれぞれ、レバー７０が第２回転角度位置（ロック解除位置）に位置するときの、突出部７０ｂとガイド部２８ｋとの直線距離Ｌ０よりも長い。そのため、モータ５１によるリッド３０の開閉動作中に被保持部８１ａが移動することを抑制し得る。従って、正常時のリッド３０の開閉中に、ワイヤ８１が移動する範囲を制限することができ、より作動音や作動不良を防ぐことができる。
【0143】
なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【0144】
駆動機構５０は、ロックピン４１のみを移動可能な専用機構であってもよい。つまり、ロックピン４１とリッド３０は、異なる駆動機構によって作動されてもよい。また、駆動機構５０のカム部材にはギアが用いられてもよい。カムは、インプットカム５２に連動して移動可能であれば、インプットカム５２とは別の部材に設けられてもよい。つまり、カム部材は、カム面５３ａを有しないインプットカム５２と、インプットカム５２と連動するカム面５３ａを備えた別部材とで構成されていてもよい。
【0145】
ロック装置４０によりロックする対象物は、リッド開閉装置１０が備えるリッド３０以外であってもよい。
【符号の説明】
【0146】
１ サイドパネル（パネル）
２ 受給口
１０ リッド開閉装置
１５ 給電コネクタ
１５ａ 接続部
２０ ベース
２１ ベース本体
２１ａ 挿通孔
２１ｂ 開口
２２ 取付部
２３ シール部材
２４ 軸受部
２５ 端壁部
２５ａ 第１配置部
２５ｂ 第２配置部
２５ｃ 第３配置部
２５ｄ 軸部
２５ｉ ストッパ
２６ 端壁部
２６ａ 軸孔
２７ 側壁部
２８ カバー（ガイド部材）
２８ａ 取付片
２８ｂ 貫通孔
２８ｃ 基部
２８ｄ 凹部
２８ｅ，２８ｆ 隆起部
２８ｇ，２８ｈ 側壁部
２８ｉ 突出部
２８ｊ 側面
２８ｋ ガイド部
２８ｌ ガイド壁
２８ｍ 保持溝
２８ｎ 許容空間
２９ 隙間
３０ リッド（対象物）
３２ アーム
３３ アーム本体
３４ 第１アーム部
３５ 第２アーム部
３５ａ 筒部
３５ｂ 差込孔
３６ 枢着部
３７ スピンドル
３７ａ 取付棒
３７ｂ フランジ部
３７ｃ 軸部
３７ｄ 軸部
３８ 係合溝
３８ａ ベース面
３８ｂ 当接面
３８ｃ 規制面
３８ｄ ガイド面
３９ 凹部
４０ ロック装置
４１ ロックピン（ロック部材）
４１ａ 筒部
４１ｂ ロックピン本体
４２ 係合凸部
４２ａ 先端部
４３ カムフォロワ
４３ａ 面取り部
４４ 取付部
４６ トーションスプリング
５０ 駆動機構
５１ モータ（駆動源）
５２ インプットカム（カム部材）
５２ａ 本体
５２ｂ 取付部
５２ｃ 軸孔
５３ 切り欠き
５３ａ カム面
５３ｂ 対向面
５３ｃ 内周面
５４ 凸部
６０ 差動機構
６１ 隙間
６５ ロック解除部材
７０ レバー
７０ａ レバー本体
７０ｂ 突出部（連結部）
７０ｃ 取付孔
７０ｄ，７０ｅ 支持板
７０ｆ 上面
７０ｇ 下面
７０ｈ，７０ｉ 支持孔
８０ 伝達部材
８１ ワイヤ
８１ａ 被保持部
８１ｂ 可動部
８１ｃ 一端
８２ 被連結部材
８２ａ 接続部（基端部）
８２ｂ 被連結部
８２ｃ，８２ｄ 端部
８０ｈ 他端
α カムの角度範囲
β 差動機構の凸部の角度範囲
γ 差動機構の凹部の角度範囲
Ｌ１ 距離（第１距離）
Ｌ２ 距離（第２距離）
２ 受給口
１０ リッド開閉装置
１５ 給電コネクタ
１５ａ 接続部
２０ ベース
２１ ベース本体
２１ａ 挿通孔
２１ｂ 開口
２２ 取付部
２３ シール部材
２４ 軸受部
２５ 端壁部
２５ａ 第１配置部
２５ｂ 第２配置部
２５ｃ 第３配置部
２５ｄ 軸部
２５ｉ ストッパ
２６ 端壁部
２６ａ 軸孔
２７ 側壁部
２８ カバー（ガイド部材）
２８ａ 取付片
２８ｂ 貫通孔
２８ｃ 基部
２８ｄ 凹部
２８ｅ，２８ｆ 隆起部
２８ｇ，２８ｈ 側壁部
２８ｉ 突出部
２８ｊ 側面
２８ｋ ガイド部
２８ｌ ガイド壁
２８ｍ 保持溝
２８ｎ 許容空間
２９ 隙間
３０ リッド（対象物）
３２ アーム
３３ アーム本体
３４ 第１アーム部
３５ 第２アーム部
３５ａ 筒部
３５ｂ 差込孔
３６ 枢着部
３７ スピンドル
３７ａ 取付棒
３７ｂ フランジ部
３７ｃ 軸部
３７ｄ 軸部
３８ 係合溝
３８ａ ベース面
３８ｂ 当接面
３８ｃ 規制面
３８ｄ ガイド面
３９ 凹部
４０ ロック装置
４１ ロックピン（ロック部材）
４１ａ 筒部
４１ｂ ロックピン本体
４２ 係合凸部
４２ａ 先端部
４３ カムフォロワ
４３ａ 面取り部
４４ 取付部
４６ トーションスプリング
５０ 駆動機構
５１ モータ（駆動源）
５２ インプットカム（カム部材）
５２ａ 本体
５２ｂ 取付部
５２ｃ 軸孔
５３ 切り欠き
５３ａ カム面
５３ｂ 対向面
５３ｃ 内周面
５４ 凸部
６０ 差動機構
６１ 隙間
６５ ロック解除部材
７０ レバー
７０ａ レバー本体
７０ｂ 突出部（連結部）
７０ｃ 取付孔
７０ｄ，７０ｅ 支持板
７０ｆ 上面
７０ｇ 下面
７０ｈ，７０ｉ 支持孔
８０ 伝達部材
８１ ワイヤ
８１ａ 被保持部
８１ｂ 可動部
８１ｃ 一端
８２ 被連結部材
８２ａ 接続部（基端部）
８２ｂ 被連結部
８２ｃ，８２ｄ 端部
８０ｈ 他端
α カムの角度範囲
β 差動機構の凸部の角度範囲
γ 差動機構の凹部の角度範囲
Ｌ１ 距離（第１距離）
Ｌ２ 距離（第２距離）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】