特開 2023-140069 コイルの製造方法、コイル、及び電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140069

(43)【公開日】2023-10-04

(54)【発明の名称】コイルの製造方法、コイル、及び電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20230927BHJP

   H02K 3/04 20060101ALI20230927BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 Z

H02K3/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022045916

(22)【出願日】2022-03-22

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】池見 健

(72)【発明者】

【氏名】笠見 明子

(72)【発明者】

【氏名】新井 貴

(72)【発明者】

【氏名】中塚 怜志

【テーマコード（参考）】

5H603

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H603AA09

5H603BB09

5H603BB12

5H603CA01

5H603CB01

5H603CC05

5H603CC06

5H603CC17

5H603CD23

5H615AA01

5H615BB14

5H615PP12

5H615QQ11

5H615RR07

5H615TT01

(57)【要約】

【課題】より大きな占積率を有するコイルの製造方法、コイル、及び電動機を提供する。
【解決手段】コイルの製造方法は、軸線方向に向かうに従って該軸線回りに捩れるように延びるとともに、延在方向の一部が他の部分よりも剛性の低い変形許容部とされた巻線部を形成する工程と、巻線部の延在方向にわたって絶縁膜を形成する工程と、絶縁膜が形成された巻線部を軸線方向に圧縮する工程と、を含む。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線方向に向かうに従って該軸線回りに捩れるように延びるとともに、延在方向の一部が他の部分よりも剛性の低い変形許容部とされた巻線部を形成する工程と、
前記巻線部の延在方向にわたって絶縁膜を形成する工程と、
前記絶縁膜が形成された前記巻線部を前記軸線方向に圧縮する工程と、
を含むコイルの製造方法。

【請求項2】

前記変形許容部は、前記巻線部における前記軸線方向を向く端面から該軸線方向に延びる溝である請求項１に記載のコイルの製造方法。

【請求項3】

前記絶縁膜を形成する工程の前に、前記溝の内面を覆うマスキングを設ける工程を実行し、前記絶縁膜を形成する工程の後に、前記マスキングを除去する工程を実行する請求項２に記載のコイルの製造方法。

【請求項4】

前記マスキングを除去する工程の後に、前記溝の内面に導電性材料を塗布する工程を実行する請求項３に記載のコイルの製造方法。

【請求項5】

前記変形許容部は、前記巻線部の前記延在方向に延びるとともに該巻線部を前記軸線に交差する方向に貫通するスリットである請求項１又は２に記載のコイルの製造方法。

【請求項6】

前記変形許容部は、前記巻線部を前記軸線に交差する方向に貫通する複数の孔である請求項１又は２に記載のコイルの製造方法。

【請求項7】

前記巻線部を形成する工程の後に、該巻線部から前記軸線方向に突出する把持部を形成する工程を実行する請求項１から６のいずれか一項に記載のコイルの製造方法。

【請求項8】

前記巻線部を形成する工程では、三次元積層造形法を用いて該巻線部を形成する請求項１から７のいずれか一項に記載のコイルの製造方法。

【請求項9】

前記把持部を形成する工程では、前記巻線部と一体に三次元積層造形法を用いて該把持部を形成する請求項７に記載のコイルの製造方法。

【請求項10】

軸線を中心とする環状をなすとともに、該軸線の周方向に向かうに従って内周側に向かうように延びる巻線部と、
該巻線部を外側から覆う絶縁膜と、
前記巻線部の延在方向の一部に形成され、他の部分よりも剛性の低い変形許容部と、
を備えるコイル。

【請求項11】

前記変形許容部は、前記巻線部における前記軸線方向を向く端面から該軸線方向に延びる切れ込みと、該切れ込みに充填された導電性材料である請求項１０に記載のコイル。

【請求項12】

前記変形許容部は、前記巻線部の前記延在方向に延びるとともに該巻線部を前記軸線に交差する方向に貫通するスリットである請求項１０に記載のコイル。

【請求項13】

前記変形許容部は、前記巻線部を前記軸線に交差する方向に貫通する複数の孔である請求項１０に記載のコイル。

【請求項14】

中心軸回りに回転可能なロータと、
該ロータを外周側から覆うステータと、
を備え、
前記ステータは、
前記中心軸を中心とする環状のヨーク、及び該ヨークの内周面から突出するとともに周方向に間隔をあけて配列された複数のティースを有するステータコアと、
前記ティースの外周面を覆うように取り付けられた請求項１０から１３のいずれ一項に記載のコイルと、
を有する電動機。

【請求項15】

前記変形許容部は、前記中心軸の径方向から見た場合に、前記ステータコアと重ならない部分であるコイルエンドに設けられている請求項１４に記載の電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コイルの製造方法、コイル、及び電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、コイルを三次元積層造形装置によって形成する技術が提唱されている。下記特許文献１に係る技術では、コイルを形成する導体と、この導体の外側を覆う絶縁層と、を三次元積層造形によって一体に形成することが可能であるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－３９６６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、銅等の導体と、セラミック等の絶縁層とを同時に造形する場合、材料の物性値が大きく異なることから、安定的な造形を行うことが難しい。安定的な造形を行うためには絶縁層の厚さを大きくする必要がある。その結果、コイルの占積率が低下してしまうという課題がある。

【0005】

本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、より大きな占積率を有するコイルの製造方法、コイル、及び電動機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示に係るコイルの製造方法は、軸線方向に向かうに従って該軸線回りに捩れるように延びるとともに、延在方向の一部が他の部分よりも剛性の低い変形許容部とされた巻線部を形成する工程と、前記巻線部の延在方向にわたって絶縁膜を形成する工程と、前記絶縁膜が形成された前記巻線部を前記軸線方向に圧縮する工程と、を含む。

【0007】

本開示に係るコイルは、軸線を中心とする環状をなすとともに、該軸線の周方向に向かうに従って内周側に向かうように延びる巻線部と、該巻線部を外側から覆う絶縁膜と、前記巻線部の延在方向の一部に形成され、他の部分よりも剛性の低い変形許容部と、を備える。

【0008】

本開示に係る電動機は、中心軸回りに回転可能なロータと、該ロータを外周側から覆うステータと、を備え、前記ステータは、前記中心軸を中心とする環状のヨーク、及び該ヨークの内周面から突出するとともに周方向に間隔をあけて配列された複数のティースを有するステータコアと、前記ティースの外周面を覆うように取り付けられた上記のコイルと、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、より大きな占積率を有するコイルの製造方法、コイル、及び電動機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の実施形態に係る電動機の構成を示す断面図である。

【図2】本開示の実施形態に係るステータを径方向から見た図である。

【図3】本開示の実施形態に係るコイル中間体の構成を示す斜視図である。

【図4】本開示の実施形態に係るコイル中間体の側面図である。

【図5】本開示の実施形態に係るコイル中間体の要部拡大図である。

【図6】本開示の実施形態に係るコイルの要部拡大図である。

【図7】本開示の実施形態に係るコイルの製造方法の各工程を示すフローチャートである。

【図8】本開示の実施形態に係るコイルの第一変形例を示す側面図である。

【図9】本開示の実施形態に係るコイルの第二変形例を示す側面図である。

【図10】本開示の実施形態に係るコイルの第三変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施形態に係る電動機１、コイル２２、及びコイル２２の製造方法について、図１から図７を参照して説明する。

【0012】

（電動機の構成）
図１に示すように、電動機１は、ロータ１０と、ステータ２０と、ハウジング３０と、を備えている。ロータ１０は、中心軸Ａを中心とする円柱状をなしている。ロータ１０は、不図示の永久磁石を有している。ロータ１０は中心軸Ａ回りに回転可能な状態で、その軸端が軸受等によって支持されている。

【0013】

ステータ２０は、ロータ１０を外周側から覆っている。ステータ２０は、ステータコア２１と、コイル２２と、を有する。ステータコア２１は、ヨーク２３と、ティース２４と、を有する。ヨーク２３は、中心軸Ａを中心とする環状をなしている。ティース２４は、ヨーク２３の内周面から径方向内側に突出するとともに、周方向に等間隔をあけて複数配列されている。本実施形態では一例として９つのティース２４が設けられているが、ティース２４の数は８つ以下や１０以上であってもよい。

【0014】

ティース２４は、ティース本体２５と、つば部２６と、を有する。ティース本体２５は、ヨーク２３の内周面から径方向に延びている。ティース本体２５の周方向の寸法（つまり幅寸法）は、径方向の全域にわたって一定である。ティース本体２５の径方向内側の端部（先端）には、つば部２６が設けられている。つば部２６は、ティース本体２５の先端から周方向の両側に張り出している。つば部２６は、ティース本体２５に取り付けられたコイル２２が脱落することを防ぐために設けられている。

【0015】

周方向に互いに隣り合う一対のティース２４同士の間の空間はスロット２７と呼ばれている。このスロット２７にはコイル２２が配置される。スロット２７内におけるコイル２２が占める容積を、占積率と呼ぶ場合がある。

【0016】

コイル２２は、銅等のように導電性を有する材料で形成されたコイル２２用線材を上記のティース本体２５にそれぞれ複数回にわたって巻き回すことによって形成されている。コイル２２に電流を供給すると、ロータ１０の永久磁石とステータ２０のコイル２２との間で生じる磁界によって電磁力が発生し、ロータ１０が中心軸Ａ回りに回転駆動される。ロータ１０の回転は軸端から取り出されて種々の利用に供される。

【0017】

ハウジング３０は、中心軸Ａを中心とする筒状をなすことで、ステータ２０を外周側から覆っている。一例として、ステータ２０は、ハウジング３０の内周面に締り嵌めによって固定される。

【0018】

（コイルの構成）
図２又は図６に示すように、コイル２２は、巻線部４１と、この巻線部４１の表面を覆う絶縁膜４２と、を有している。巻線部４１は、上述の中心軸Ａに対する径方向に延びる軸線Ｘを中心とする矩形環状をなしている。巻線部４１は、軸線Ｘに対する周方向に向かうに従って、軸線Ｘ方向から見た外形寸法が次第に小さくなるように渦巻き状をなしている。この巻線部４１が上述のティース本体２５の周囲に取り付けられている。巻線部４１は、銅等の導電性を有する材料で形成されている。

【0019】

さらに、図６に示すように、巻線部４１には、変形許容部４３が形成されている。変形許容部４３は、他の部分よりも剛性が低い部分である。本実施形態では、変形許容部４３として、巻線部４１における軸線Ｘ方向を向く面から軸線Ｘ方向に延びる切れ込み４４が形成されている。この切れ込み４４の内面同士の間には、導電性材料４５（ペースト等）が塗布されている。さらに、この切れ込み４４の内側の端部には、円形の開口部６２が形成されている。当該開口部６２については後述する。

【0020】

このような変形許容部４３は、図２に示すように、軸線Ｘ方向から見て（つまり、中心軸Ａに対する径方向から見て）、コイル２２におけるティース本体２５とは重ならない部分であるコイルエンド部５１に形成されている。言い換えれば、コイル２２におけるティース本体２５と重なる部分には変形許容部４３は形成されていない。

【0021】

（コイルの製造方法）
続いて、コイル２２の製造方法について、図３から図７を参照して説明する。図７に示すように、この製造方法は、巻線部４１を形成する工程Ｓ１と、把持部９１を形成する工程Ｓ２と、マスキングを設ける工程Ｓ３と、絶縁膜４２を形成する工程Ｓ４と、マスキングを除去する工程Ｓ５と、導電性材料４５を塗布する工程Ｓ６と、巻線部４１を圧縮する工程Ｓ７と、を含む。

【0022】

巻線部４１を形成する工程Ｓ１、及び把持部９１を形成する工程Ｓ２では、図３に示すようなコイル中間体９０が形成される。コイル中間体９０は、巻線部４１と、把持部９１と、変形許容部４３と、を有している。巻線部４１は、上述したコイル２２の巻線部４１が軸線Ｘ方向に引き延ばされたような形状をしている。言い換えると、コイル中間体９０における巻線部４１は、軸線Ｘ方向に向かうに従って、当該軸線Ｘ回りに捩じれるように延びる螺旋状をなしている。また、軸線Ｘ方向一方側から他方側に向かうに従って、巻線部４１が構成する環状の部分の開口面積が次第に小さくなる。

【0023】

把持部９１は、矩形をなす巻線部４１における４つの角部にそれぞれ１つずつ設けられている。把持部９１は、巻線部４１から軸線Ｘ方向に突出する棒状をなしている。把持部９１は、後述する巻線部４１を圧縮する工程で作業者が工具や自らの手で把持するために設けられている。

【0024】

巻線部４１における上述のコイル２２エンドに対応する領域（コイルエンド部５１）では、巻線部４１の延在方向に向かうに従って、当該巻線部４１が軸線Ｘ方向一方側から他方側に向かうように、軸線Ｘに対して傾斜して延びている。コイルエンド部５１の両端部には、巻線部本体５２が接続されている。巻線部本体５２は、軸線Ｘに直交する面内で延びている。

【0025】

巻線部４１には、図４に示すように、軸線Ｘ方向を向く端面にそれぞれ変形許容部４３としての溝６０が形成されている。より具体的には、コイルエンド部５１と巻線部本体５２との境界にそれぞれ１つずつの溝６０が形成されている。溝６０は、傾斜しているコイルエンド部５１と巻線部本体５２の境界上で、これらコイルエンド部５１と巻線部本体５２とのなす角度が１８０°よりも大きい側の端面にそれぞれ形成されている。つまり、コイルエンド部５１と巻線部本体５２とがなす２つの角のうち、優角となる側に溝６０が形成されている。

【0026】

図５に示すように、この溝６０は、軸線Ｘ方向に向かうに従って、次第に内面同士の間隔が小さくなることで略Ｖ字状をなす溝本体６１と、溝本体６１の底部に設けられた円形の開口部６２と、を有する。開口部６２は、溝本体６１の底部における応力集中を回避するために設けられている。なお、コイル２２の材料の種類や、コイル２２の寸法体格によっては、この開口部６２を形成しないことも可能である。このような変形許容部４３が形成されていることによって、当該変形許容部４３では他の部分に比べて剛性が低く、優先的に変形しやすくなっている。

【0027】

これら巻線部４１、及び把持部９１は、例えば三次元積層造形（Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）によって一体に形成することが望ましい。三次元積層造形とは、粉末状の金属材料に高出力のレーザを照射してこれを溶融硬化させて所定の形状の層を得る処理を連続する複数の層にかけて行う造形方法である。なお、三次元積層造形によらずに、他の方法で巻線部４１、把持部９１を形成することも可能である。

【0028】

続いて、マスキングを設ける工程Ｓ３を実行する。この工程Ｓ３では、上記の溝本体６１の内面に、シリコン等で形成されたマスキングを施す。なお、上記に開口部６２にはマスキングを施してもよいし、施さなくてもよい。

【0029】

次に、巻線部４１の外表面に絶縁膜４２を形成する（工程Ｓ４）。この工程Ｓ４では、例えば、絶縁材料が貯留された容器内に巻線部４１を把持部９１とともに浸漬して絶縁膜４２を形成する。または、絶縁材料をスプレーガン等で巻線部４１に吹き付けて絶縁膜４２を形成してもよい。

【0030】

次いで、絶縁膜４２が形成された巻線部４１から、上記のマスキングを除去する（工程Ｓ５）。つまり、溝６０からマスキングが除去される。これにより、溝本体６１の内面では、巻線部４１を構成する銅等の金属表面が露出した状態となる。続いて、溝本体６１の内面に導電性材料４５で形成されたペースト等を塗布する（工程Ｓ６）。

【0031】

その後、巻線部４１を軸線Ｘ方向の両側から圧縮する（工程Ｓ７）。この工程Ｓ７では、作業台上にコイル中間体９０を配置して、把持部９１を持って当該コイル中間体９０に軸線Ｘ方向への圧縮力を与えることが望ましい。これにより、巻線部４１が塑性変形して、軸線Ｘに直交する面内に広がる渦巻き状のコイル２２となる。言い換えると、当初螺旋状をなしていたコイル中間体９０が圧縮されて、扁平なコイル２２となる。

【0032】

この時、塑性変形によって溝本体６１の内面同士が互いに当接する。その結果として、図６に基づいて上述したように、導電性材料４５を挟んで溝本体６１の内面同士が導通した状態となる。その後、把持部９１を除去することで、コイル２２の製造方法に係る全工程が完了する。

【0033】

（作用効果）
ここで、コイル２２を上述のような三次元積層造形で形成する場合、銅等の導体と、セラミック等の絶縁膜４２とを同時に造形する方法も考えらえる。しかしながら、導体と絶縁膜４２とでは材料の物性値が大きく異なることから、安定的な造形を行うことが難しい。安定的な造形を行うためには絶縁層の厚さを大きくする必要がある。その結果、コイル２２の占積率が低下してしまうという課題がある。そこで、本実施形態では、上述のような構成と方法を採っている。

【0034】

上記方法によれば、軸線Ｘ回りに捩れるように延びた状態の巻線部４１に絶縁膜４２を形成する。つまり、巻線部４１の外表面が重なり合うことなく、全て外部に露呈した状態で、それら外表面に絶縁膜４２を形成する材料が塗布される。したがって、絶縁膜４２の形成が過度になったり、反対に絶縁膜４２の形成が不十分になったりする可能性を回避することができる。これにより、当該絶縁膜４２の厚さを薄く均一に仕上げることができる。その結果、巻線部４１に対する絶縁膜４２の体積比が下がり、コイル２２の占積率を上げることができる。つまり、電動機１の効率をさらに向上させることが可能となる。

【0035】

また、上記方法と構成によれば、巻線部４１に変形許容部４３としての溝６０が形成されていることから、巻線部４１を圧縮する際に、当該変形許容部４３が優先的に変形する。これにより、当該巻線部４１を容易に塑性変形させることができる。反対に、変形許容部４３が形成されていない場合、巻線部４１におけるいずれの箇所で塑性変形が生じるかをコントロールすることができないため、最終的なコイル２２の形状が不均一になる可能性がある。上記方法によれば、このような可能性が低減され、一定の形状と品質を有するコイル２２を安定的に製造することが可能となる。

【0036】

さらに、上記方法と構成によれば、絶縁膜４２を形成するに先立って、溝６０の内面にマスキングが設けられる。このため、絶縁膜４２を形成する際に当該溝６０の内面には絶縁材料が付着しない。その後、マスキングを除去することで、当該内面では金属表面が露出した状態となる。この状態で巻線部４１を圧縮すると、変形によって溝６０の内面が互いに当接する。これにより、当該溝６０が存在した部分の導電性を確保することができる。つまり、溝６０を形成したことに伴うコイル２２の性能低下を回避することが可能となる。

【0037】

加えて、上記方法と構成によれば、マスキングを除去した後に溝６０の内面に導電性材料４５を塗布する。これにより、巻線部４１を圧縮して変形させた際に、当該内面同士の間に導電性材料４５が介在した状態となる。その結果、これら内面同士の間の導電性をさらに高めることができる。

【0038】

また、上記方法と構成によれば、コイル中間体９０に把持部９１が形成されていることから、当該把持部９１を工具等で把持しながら巻線部４１を軸線Ｘ方向に容易に圧縮することができる。これにより、製造時の作業性と効率性を向上させることができる。

【0039】

さらに、上記方法によれば、三次元積層造形を用いることによって巻線部４１、及び把持部９１をより容易かつ短時間のうちに製造することができる。これにより、従来の製法を用いる場合に比べて、製造コストを削減することができる。

【0040】

（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について説明した。なお、本開示の要旨を逸脱しない限りにおいて、上記の方法や構成に種々の変更や改修を施すことが可能である。

【0041】

例えば、上記実施形態では、変形許容部４３として溝６０が形成されている例について説明した。しかしながら、変形許容部４３の態様は溝６０に限定されない。第一変形例として図８に示すように、変形許容部４３としてのスリット１６０が複数形成されていてもよい。これらスリット１６０は、巻線部４１のコイルエンド部５１で、当該コイルエンド部５１を軸線Ｘに直交する方向に貫通するとともに、コイルエンド部５１の延在方向に沿って延びている。また、図８の例では、一対のスリット１６０が軸線Ｘ方向に間隔をあけて形成されている。この構成によれば、スリット１６０を形成することのみによって変形許容部４３を容易に形成することが可能となる。また、上述したマスキングを設ける工程等が不要となるため、製造工程の簡略化も可能となる。

【0042】

さらに、第二変形例として図９に示すように、変形許容部４３はＶ字型の貫通孔２６０であってもよい。より具体的には、この貫通孔２６０は軸線Ｘ方向一方側の頂部から他方側に向かうに従って互いに離間する２つの方向に延びている。このような貫通孔２６０が軸線Ｘ方向に間隔をあけて複数設けられている。この構成によっても、容易に巻線部４１を塑性変形させることが可能である。

【0043】

また、第三変形例として図１０に示すように、変形許容部４３は複数の三角形状の孔３６０であってもよい。これら孔３６０は、軸線Ｘ方向一方側から他方側に向かうに従って次第に数が少なくなるように、全体として三角形状に配列されている。つまり、孔３６０が多い側になるほど、変形しやすくなっている。このような構成によっても、容易に巻線部４１を塑性変形させることが可能である。

【0044】

＜付記＞
各実施形態に記載のコイル２２の製造方法、コイル２２、及び電動機１は、例えば以下のように把握される。

【0045】

（１）第１の態様に係るコイル２２の製造方法は、軸線Ｘ方向に向かうに従って該軸線Ｘ回りに捩れるように延びるとともに、延在方向の一部が他の部分よりも剛性の低い変形許容部４３とされた巻線部４１を形成する工程と、前記巻線部４１の延在方向にわたって絶縁膜４２を形成する工程と、前記絶縁膜４２が形成された前記巻線部４１を前記軸線Ｘ方向に圧縮する工程と、を含む。

【0046】

上記方法によれば、軸線Ｘ回りに捩れるように延びた状態の巻線部４１に絶縁膜４２を形成することから、当該絶縁膜４２の厚さを薄く均一に仕上げることができる。これにより、コイル２２の占積率を上げることができる。

【0047】

（２）第２の態様に係るコイル２２の製造方法は、（１）のコイル２２の製造方法であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１における前記軸線Ｘ方向を向く端面から該軸線Ｘ方向に延びる溝６０である。

【0048】

上記方法によれば、変形許容部４３としての溝６０が形成されていることから、巻線部４１を圧縮する際に、当該巻線部４１を容易に塑性変形させることができる。

【0049】

（３）第３の態様に係るコイル２２の製造方法は、（２）のコイル２２の製造方法であって、前記絶縁膜４２を形成する工程の前に、前記溝６０の内面を覆うマスキングを設ける工程を実行し、前記絶縁膜４２を形成する工程の後に、前記マスキングを除去する工程を実行する。

【0050】

上記方法によれば、溝６０の内面にマスキングを設けることから、絶縁膜４２を形成する際に当該内面には絶縁材料が付着しない。その後、マスキングを除去してから巻線部４１を圧縮すると、変形によって溝６０の内面が互いに当接する。これにより、当該溝６０が存在した部分の導電性を確保することができる。

【0051】

（４）第４の態様に係るコイル２２の製造方法は、（３）のコイル２２の製造方法であって、前記マスキングを除去する工程の後に、前記溝６０の内面に導電性材料４５を塗布する工程を実行する。

【0052】

上記方法によれば、マスキングを除去した後に溝６０の内面に導電性材料４５を塗布することから、巻線部４１を圧縮して変形させた際に、当該内面同士の間の導電性をさらに高めることができる。

【0053】

（５）第５の態様に係るコイル２２の製造方法は、（１）又は（２）のコイル２２の製造方法であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１の前記延在方向に延びるとともに該巻線部４１を前記軸線Ｘに交差する方向に貫通するスリット１６０である。

【0054】

上記方法によれば、巻線部４１にスリット１６０を形成することのみによって、当該巻線部４１を圧縮する際に容易に塑性変形させることができる。これにより、加工コストを削減することができる。

【0055】

（６）第６の態様に係るコイル２２の製造方法は、（１）又は（２）のコイル２２の製造方法であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１を前記軸線Ｘに交差する方向に貫通する複数の孔３６０である。

【0056】

上記方法によれば、巻線部４１に複数の孔３６０を形成することのみによって、当該巻線部４１を圧縮する際に容易に塑性変形させることができる。これにより、加工コストを削減することができる。また、スリット１６０を形成した場合に比べて、巻線部４１に形成される空隙が小さいことから、コイル２２の占積率の減少も回避することができる。

【0057】

（７）第７の態様に係るコイル２２の製造方法は、（１）から（６）のいずれか一態様に係るコイル２２の製造方法であって、前記巻線部４１を形成する工程の後に、該巻線部４１から前記軸線Ｘ方向に突出する把持部９１を形成する工程を実行する。

【0058】

上記方法によれば、把持部９１が形成されていることから、当該把持部９１を工具等で把持しながら巻線部４１を軸線Ｘ方向に圧縮することができる。これにより、製造時の作業性を向上させることができる。

【0059】

（８）第８の態様に係るコイル２２の製造方法は、（１）から（７）のいずれか一態様に係るコイル２２の製造方法であって、前記巻線部４１を形成する工程では、三次元積層造形法を用いて該巻線部４１を形成する。

【0060】

上記方法によれば、三次元積層造形によって巻線部４１をより容易かつ短時間のうちに製造することができる。これにより、製造コストを削減することができる。

【0061】

（９）第９の態様に係るコイル２２の製造方法は、（７）のコイル２２の製造方法であって、前記把持部９１を形成する工程では、前記巻線部４１と一体に三次元積層造形法を用いて該把持部９１を形成する。

【0062】

上記方法によれば、三次元積層造形によって巻線部４１に加えて把持部９１も一体に形成されることから、製造に要する所要時間やコストをさらに削減することができる。

【0063】

（１０）第１０の態様に係るコイル２２は、軸線Ｘを中心とする環状をなすとともに、該軸線Ｘの周方向に向かうに従って内周側に向かうように延びる巻線部４１と、該巻線部４１を外側から覆う絶縁膜４２と、前記巻線部４１の延在方向の一部に形成され、他の部分よりも剛性の低い変形許容部４３と、を備える。

【0064】

上記構成によれば、巻線部４１に変形許容部４３が形成されていることから、巻線部４１の製造時には当該巻線部４１を螺旋状になるように引き延ばした状態で絶縁膜４２を形成することが可能となる。これにより、薄く均一な絶縁膜４２を形成することができる。その結果、コイル２２の占積率を向上させることができる。

【0065】

（１１）第１１の態様に係るコイル２２は、（１０）のコイル２２であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１における前記軸線Ｘ方向を向く端面から該軸線Ｘ方向に延びる切れ込み４４と、該切れ込み４４に充填された導電性材料４５である。

【0066】

上記構成によれば、切れ込み４４に導電性材料４５が充填されていることから、製造時に必要であった溝６０の内面が導電性材料４５を挟んで当接する。これにより、巻線部４１の導電性を確保することができる。

【0067】

（１２）第１２の態様に係るコイル２２は、（１０）のコイル２２であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１の前記延在方向に延びるとともに該巻線部４１を前記軸線Ｘに交差する方向に貫通するスリット１６０である。

【0068】

上記構成によれば、巻線部４１にスリット１６０を形成することのみによって、当該巻線部４１を圧縮する際に容易に塑性変形させることができる。これにより、加工コストを削減することができる。

【0069】

（１３）第１３の態様に係るコイル２２は、（１０）のコイル２２であって、前記変形許容部４３は、前記巻線部４１を前記軸線Ｘに交差する方向に貫通する複数の孔３６０である。

【0070】

上記構成によれば、巻線部４１に複数の孔３６０を形成することのみによって、当該巻線部４１を圧縮する際に容易に塑性変形させることができる。これにより、加工コストを削減することができる。また、スリット１６０を形成した場合に比べて、巻線部４１に形成される空隙が小さいことから、コイル２２の占積率の減少も回避することができる。

【0071】

（１４）第１４の態様に係る電動機１は、中心軸Ａ回りに回転可能なロータ１０と、該ロータ１０を外周側から覆うステータ２０と、を備え、前記ステータ２０は、前記中心軸Ａを中心とする環状のヨーク２３、及び該ヨーク２３の内周面から突出するとともに周方向に間隔をあけて配列された複数のティース２４を有するステータコア２１と、前記ティース２４の外周面を覆うように取り付けられた（１０）から（１３）のいずれか一態様に係るコイル２２と、を有する。

【0072】

上記構成によれば、占積率の高いコイル２２を有することで、効率がさらに向上した電動機１を得ることができる。

【0073】

（１５）第１５の態様に係るコイル２２は、（１４）の電動機１であって、前記変形許容部４３は、前記中心軸Ａの径方向から見た場合に、前記ステータコア２１と重ならない部分であるコイル２２エンドに設けられている。

【0074】

上記構成によれば、変形許容部４３がコイル２２エンドに設けられていることから、磁束密度の高いコイル２２エンド以外の部分では変形許容部４３を形成したことによる磁場への影響を最小限に抑えることが可能となる。

【符号の説明】

【0075】

１…電動機
１０…ロータ
２０…ステータ
２１…ステータコア
２２…コイル
２３…ヨーク
２４…ティース
２５…ティース本体
２６…つば部
２７…スロット
３０…ハウジング
４１…巻線部
４２…絶縁膜
４３…変形許容部
４４…切れ込み
４５…導電性材料
５１…コイルエンド部
５２…巻線部本体
６０…溝
６１…溝本体
６２…開口部
９０…コイル中間体
９１…把持部
１６０…スリット
２６０…貫通孔
３６０…孔
Ａ…中心軸
Ｘ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】