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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023140176
(43)【公開日】2023-10-04
(54)【発明の名称】工作機械および工作機械の制御方法
(51)【国際特許分類】
B23B 13/12 20060101AFI20230927BHJP
【ＦＩ】
B23B13/12 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022046079
(22)【出願日】2022-03-22
(71)【出願人】
【識別番号】000001960
【氏名又は名称】シチズン時計株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000137856
【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002343
【氏名又は名称】弁理士法人 東和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 敏之
【テーマコード（参考）】
3C045
【Ｆターム（参考）】
3C045FC18
3C045FC36
(57)【要約】
【課題】ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整する工作機械および工作機械の制御方法を提供すること。
【解決手段】ロータリーガイドブッシュ１４０が、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体１４４と螺合した調整ナット１４５とを有し、制御装置１８０が、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持して正面主軸駆動モーター１２３を励磁させない状態で背面主軸１６０を回転させた際の正面主軸１２０の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部１８１ｂを有している。
【選択図】図１
【解決手段】ロータリーガイドブッシュ１４０が、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体１４４と螺合した調整ナット１４５とを有し、制御装置１８０が、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持して正面主軸駆動モーター１２３を励磁させない状態で背面主軸１６０を回転させた際の正面主軸１２０の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部１８１ｂを有している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
棒材を回転自在に保持する正面主軸と、
該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、
該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、
前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、
前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、
該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、
前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、
前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、
前記制御装置が、前記背面主軸で前記棒材を保持して前記正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で前記背面主軸を回転させた際の前記正面主軸の回転角度に基づいて前記隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることを特徴とする工作機械。
該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、
該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、
前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、
前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、
該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、
前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、
前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、
前記制御装置が、前記背面主軸で前記棒材を保持して前記正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で前記背面主軸を回転させた際の前記正面主軸の回転角度に基づいて前記隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることを特徴とする工作機械。
【請求項2】
前記背面主軸が、前記棒材を保持する保持治具を着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項3】
前記正面主軸と対向する前記ロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合して該調整ナットを回転させる回転治具が、前記正面主軸と前記ロータリーガイドブッシュとの間で前記棒材に装着されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械。
【請求項4】
棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、
前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、
前記棒材を前記背面主軸で保持するステップと、
前記背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、
前記背面主軸を回転させて生じた前記正面主軸駆動モーターの回転角度を前記エンコーダーで測定するステップと、
前記エンコーダーで測定した前記正面主軸の回転角度に基づいて、前記隙間の調整量を決定するステップと、
決定した前記隙間の調整量となるように、前記背面主軸を回転軸回りに回転させて前記ロータリーガイドブッシュを前記調整ナットに対して回転させるステップと、
を含む、工作機械の制御方法。
前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、
前記棒材を前記背面主軸で保持するステップと、
前記背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、
前記背面主軸を回転させて生じた前記正面主軸駆動モーターの回転角度を前記エンコーダーで測定するステップと、
前記エンコーダーで測定した前記正面主軸の回転角度に基づいて、前記隙間の調整量を決定するステップと、
決定した前記隙間の調整量となるように、前記背面主軸を回転軸回りに回転させて前記ロータリーガイドブッシュを前記調整ナットに対して回転させるステップと、
を含む、工作機械の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間を調整する工作機械および工作機械の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、主軸の前方に配置されて主軸で保持した棒材を支持して案内するガイドブッシュを備えた工作機械が知られている。
そして、棒材を安定して加工精度良く加工するには、棒材とガイドブッシュとの隙間の大きさの調整（ガイドブッシュの開度調整ともいう）が必要であり、このガイドブッシュの開度調整を自動的に行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
そして、棒材を安定して加工精度良く加工するには、棒材とガイドブッシュとの隙間の大きさの調整（ガイドブッシュの開度調整ともいう）が必要であり、このガイドブッシュの開度調整を自動的に行う技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－３２８８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の工作機械は、ガイドブッシュの開度を調整する場合に、ガイドブッシュに螺合する調整ナット（ドローバーともいう）が用いられている。
ここで、特許文献１はガイドブッシュが主軸と同期回転していないが、ガイドブッシュへの棒材の焼き付きを避けることに加え、棒材の表面性状の悪化を避けるためにガイドブッシュを主軸と同期回転させるロータリーガイドブッシュの場合にも、棒材を安定して加工精度良く加工するために、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整することが望ましい。
ここで、特許文献１はガイドブッシュが主軸と同期回転していないが、ガイドブッシュへの棒材の焼き付きを避けることに加え、棒材の表面性状の悪化を避けるためにガイドブッシュを主軸と同期回転させるロータリーガイドブッシュの場合にも、棒材を安定して加工精度良く加工するために、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整することが望ましい。
【0005】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整する工作機械および工作機械の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に係る発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、前記制御装置が、前記背面主軸で前記棒材を保持して前記正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で前記背面主軸を回転させた際の前記正面主軸の回転角度に基づいて前記隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【0007】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記背面主軸が、前記棒材を保持する保持治具を着脱自在であることにより、前述した課題を解決するものである。
【0008】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記正面主軸と対向する前記ロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合して該調整ナットを回転させる回転治具が、前記正面主軸と前記ロータリーガイドブッシュとの間で前記棒材に装着されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【0009】
請求項４に係る発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、該正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、該正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、前記正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて前記正面主軸から進出した前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に前記正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、前記正面主軸に対向配置されて前記棒材を回転自在に保持する背面主軸と、該背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、前記正面主軸および前記背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、前記ロータリーガイドブッシュが、前記ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、該ガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ前記棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、前記棒材と前記ガイドブッシュ本体との隙間を調整する際に前記ガイドブッシュ本体を回転させて前記隙間の大きさを調整すると共に前記ガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、前記棒材を前記背面主軸で保持するステップと、前記背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、前記背面主軸を回転させて生じた前記正面主軸駆動モーターの回転角度を前記エンコーダーで測定するステップと、前記エンコーダーで測定した前記正面主軸の回転角度に基づいて、前記隙間の調整量を決定するステップと、決定した前記隙間の調整量となるように、前記背面主軸を回転軸回りに回転させて前記ロータリーガイドブッシュを前記調整ナットに対して回転させるステップと、含むことにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0010】
請求項１に係る発明の工作機械によれば、制御装置が、背面主軸で棒材を保持して正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で背面主軸を回転させた際の正面主軸の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有していることにより、棒材を保持した背面主軸を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸の回転角度の変動が背面主軸の回転駆動に伴う棒材の回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
【0011】
請求項２に係る発明の工作機械によれば、請求項１に係る発明の工作機械が奏する効果に加えて、背面主軸が、棒材を保持する保持治具を着脱自在であることにより、背面主軸に装着された保持治具が棒材を保持するため、背面主軸が棒材を直接保持できない場合であっても、棒材に対応した保持治具を選択することで間接的に棒材を背面主軸に保持させることができる。
【0012】
請求項３に係る発明の工作機械によれば、請求項１または請求項２に係る発明の工作機械が奏する効果に加えて、正面主軸と対向するロータリーガイドブッシュの調整ナットと係合してこの調整ナットを回転させる回転治具が、正面主軸とロータリーガイドブッシュとの間で棒材に装着されていることにより、背面主軸で棒材を保持して回転治具が調整ナットと係合した状態で、背面主軸が棒材を回転させることでロータリーガイドブッシュの調整ナットが回動するため、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
【0013】
請求項４に係る発明の工作機械の制御方法によれば、背面主軸を回転させて生じた正面主軸駆動モーターの回転角度をエンコーダーで測定するステップと、エンコーダーで測定した正面主軸の回転角度に基づいて、隙間の調整量を決定するステップと、決定した隙間の調整量となるように、背面主軸を回転軸回りに回転させてロータリーガイドブッシュを調整ナットに対して回転させるステップとを含むことにより、棒材を保持した背面主軸を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸の回転角度の変動が背面主軸の回転駆動に伴う棒材の回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュの開度が調整ナットにより調整されるとともにロータリーガイドブッシュが正面主軸と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を精度良く自動的に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明に係る工作機械の一実施例である自動旋盤の概略構成図である。
【図2】ロータリーガイドブッシュ、正面主軸および背面主軸の構成図である。
【図6A】棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間の大きさの調整手順を示すフローチャート。
【図7A】棒材を正面主軸に挿通した状態を模式図。
【図7B】棒材をロータリーガイドブッシュまで挿通した状態を模式図。
【図7C】正面主軸を前進させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図。
【図8】回転治具と調整ナットとの係合を解除させた状態を示す模式図。
【図10A】背面主軸を後退させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図。
【図10B】背面主軸を回転させて棒材とガイドブッシュ本体との隙間の大きさを調整する工程を説明する模式図。
【図11】本発明に係る工作機械の変形例である自動旋盤の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明は、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、この正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、この正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて正面主軸から進出した棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、正面主軸に対向配置されて棒材を回転自在に保持する背面主軸と、この背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、正面主軸および背面主軸の動作を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、ロータリーガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、このガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、棒材とガイドブッシュ本体との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有し、制御装置が、背面主軸で棒材を保持して正面主軸駆動モーターを励磁させない状態で背面主軸を回転させた際の正面主軸の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部を有し、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【0016】
また、棒材を回転自在に保持する正面主軸と、この正面主軸を回転駆動させる正面主軸駆動モーターと、この正面主軸駆動モーターの回転角度を検出するエンコーダーと、正面主軸の前方でガイドブッシュ支持台に設置されて正面主軸から進出した棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持すると共に正面主軸と同期回転するロータリーガイドブッシュと、正面主軸に対向配置されて棒材を回転自在に保持する背面主軸と、この背面主軸を回転駆動させる背面主軸駆動モーターと、正面主軸および背面主軸の動作を制御する制御装置とを備え、ロータリーガイドブッシュが、ガイドブッシュ支持台に固定されるガイドブッシュホルダと、このガイドブッシュホルダに対して回転自在としつつ棒材の回転軸回りの回転および回転軸方向への移動を許容して支持するガイドブッシュ本体と、棒材とガイドブッシュ本体との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体を回転させて隙間の大きさを調整すると共にガイドブッシュ本体と螺合する調整ナットとを有した工作機械の制御方法であって、棒材を背面主軸で保持するステップと、背面主軸を回転軸回りに回転させるステップと、背面主軸を回転させて生じた正面主軸駆動モーターの回転角度をエンコーダーで測定するステップと、エンコーダーで測定した正面主軸の回転角度に基づいて、隙間の調整量を決定するステップと、決定した隙間の調整量となるように、背面主軸を回転軸回りに回転させてロータリーガイドブッシュを調整ナットに対して回転させるステップと、を含み、ロータリーガイドブッシュと棒材との隙間を自動的に調整するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例0017】
【0018】
【0019】
工作機械１００は、自動旋盤であり、図１に示すように、床面Ｆに載置された平面視で矩形状のベッド１１０を備えている。
以下、ベッド１１０に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の長手方向を「Ｚ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の短手方向を「Ｘ方向」とする。
以下、ベッド１１０に対する垂直方向を「Ｙ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の長手方向を「Ｚ方向」とし、平面視におけるベッド１１０の短手方向を「Ｘ方向」とする。
【0020】
ベッド１１０には、棒材Ｗを回転自在に保持する正面主軸１２０と、この正面主軸１２０をＺ方向と平行なＺ１方向に送る正面主軸送り機構１３０と、正面主軸１２０から進出した棒材Ｗの回転軸Ｌ回りの回転および回転軸Ｌ方向への移動を許容して支持するロータリーガイドブッシュ１４０と、正面主軸１２０の前方に設置されてロータリーガイドブッシュ１４０を支持するガイドブッシュ支持台１５０と、正面主軸１２０およびロータリーガイドブッシュ１４０に対向配置されて棒材Ｗを回転自在に保持する背面主軸１６０と、この背面主軸１６０をＺ方向と平行なＺ２方向およびＸ方向と平行なＸ２方向に送る背面主軸送り機構１７０とが載置されている。
【0021】
ここで、正面主軸１２０および棒材ＷはＺ１方向に進退自在であり、正面主軸１２０および棒材Ｗにおける「前方」とは正面主軸１２０および棒材Ｗが背面主軸１６０に近づく方向を意味し、正面主軸１２０および棒材Ｗにおける「後方」とは正面主軸１２０および棒材Ｗが背面主軸１６０から遠ざかる方向を意味する。
また、ロータリーガイドブッシュ１４０における「前方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０に近づく方向を意味し、ロータリーガイドブッシュ１４０における「後方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０から遠ざかる方向を意味する。
そして、背面主軸１６０はＸ２方向に進退自在であると共にＺ２方向に進退自在であり、背面主軸１６０における「前方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０に近づく方向を意味し、背面主軸１６０における「後方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０から遠ざかる方向を意味する。
また、ロータリーガイドブッシュ１４０における「前方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０に近づく方向を意味し、ロータリーガイドブッシュ１４０における「後方」とはロータリーガイドブッシュ１４０が背面主軸１６０から遠ざかる方向を意味する。
そして、背面主軸１６０はＸ２方向に進退自在であると共にＺ２方向に進退自在であり、背面主軸１６０における「前方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０に近づく方向を意味し、背面主軸１６０における「後方」とは背面主軸１６０が正面主軸１２０から遠ざかる方向を意味する。
【0022】
工作機械１００の加工対象である棒材Ｗは丸棒状の長尺のワークであり、不図示のバーフィーダーの押し矢を用いて正面主軸１２０の後端から供給されて、正面主軸１２０を介してロータリーガイドブッシュ１４０で回転軸Ｌ回りに回転自在に支持されて、背面主軸１６０に向けて送られる。
なお、バーフィーダーの押し矢の先端には、棒材Ｗの後端を把持するフィンガーチャックが設けられている。
なお、バーフィーダーの押し矢の先端には、棒材Ｗの後端を把持するフィンガーチャックが設けられている。
【0023】
また、工作機械１００は、正面主軸１２０および背面主軸１６０の動作を制御する制御装置１８０を備えている。
【0024】
＜２．工作機械の各構成要素＞
次に、以上説明した工作機械１００の各構成要素について、図１乃至図５に基づいて詳説する。
図２はロータリーガイドブッシュ、正面主軸および背面主軸の構成図であり、図３は図２に示す調整ナットの斜視図であり、図４は図２に示す保持治具の斜視図であり、図５は図２に示す回転治具の斜視図である。
次に、以上説明した工作機械１００の各構成要素について、図１乃至図５に基づいて詳説する。
図２はロータリーガイドブッシュ、正面主軸および背面主軸の構成図であり、図３は図２に示す調整ナットの斜視図であり、図４は図２に示す保持治具の斜視図であり、図５は図２に示す回転治具の斜視図である。
【0025】
＜２．１．正面主軸＞
正面主軸１２０は、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０に搭載されてＺ１方向に移動自在な主軸台１２１と、この主軸台１２１に回転自在に支持される正面主軸本体１２２と、この正面主軸本体１２２を回転駆動させる正面主軸駆動モーター１２３と、この正面主軸駆動モーター１２３の回転角度を検出するエンコーダー１２４とを有している。
正面主軸１２０は、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０に搭載されてＺ１方向に移動自在な主軸台１２１と、この主軸台１２１に回転自在に支持される正面主軸本体１２２と、この正面主軸本体１２２を回転駆動させる正面主軸駆動モーター１２３と、この正面主軸駆動モーター１２３の回転角度を検出するエンコーダー１２４とを有している。
【0026】
正面主軸本体１２２は、図１に示すＺ１方向を軸線として主軸台１２１に支持され、図２に示すように、チャック１２２ａを介して棒材Ｗを回転軸Ｌ回りに回転自在に把持（保持）可能となっている。
チャック１２２ａは、正面主軸本体１２２と同心に配置され、正面主軸本体１２２と共に一体的に回転する。
すなわち、棒材Ｗの回転軸Ｌは、正面主軸１２０の回転中心と一致する。
チャック１２２ａは、正面主軸本体１２２と同心に配置され、正面主軸本体１２２と共に一体的に回転する。
すなわち、棒材Ｗの回転軸Ｌは、正面主軸１２０の回転中心と一致する。
【0027】
また、正面主軸本体１２２の前端部分には、図１に示すように、タイミングベルトＶ１が掛け回されるタイミングプーリー１２２ｂが設けられている。
【0028】
正面主軸駆動モーター１２３は、固定子と回転子とを有し、どちらかが回転変化することで磁界を発生させ、その磁界の変化によって駆動力を生み出す、いわゆる「電気モーター」である。
【0029】
＜２．２．正面主軸送り機構＞
正面主軸送り機構１３０は、ベッド１１０に固定されてＺ１方向に延びるＺ１レール１３１と、このＺ１レール１３１に装着されてＺ１方向に沿ってスライド自在なＺ１スライダー１３２と、このＺ１スライダー１３２をスライドさせるＺ１モーター１３３とを有している。
Ｚ１スライダー１３２上には、正面主軸１２０の主軸台１２１が設置されている。
正面主軸送り機構１３０は、ベッド１１０に固定されてＺ１方向に延びるＺ１レール１３１と、このＺ１レール１３１に装着されてＺ１方向に沿ってスライド自在なＺ１スライダー１３２と、このＺ１スライダー１３２をスライドさせるＺ１モーター１３３とを有している。
Ｚ１スライダー１３２上には、正面主軸１２０の主軸台１２１が設置されている。
【0030】
また、この正面主軸送り機構１３０には、自転自在なカウンター軸１３４が設けられている。
このカウンター軸１３４には、タイミングベルトＶ１が掛け回される主軸側タイミングプーリー１３４ａと、タイミングベルトＶ２が掛け回されるロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂとが装着されている。
したがって、正面主軸本体１２２が正面主軸駆動モーター１２３によって回転駆動すると、タイミングベルトＶ１を介してカウンター軸１３４が回転する。
このカウンター軸１３４には、タイミングベルトＶ１が掛け回される主軸側タイミングプーリー１３４ａと、タイミングベルトＶ２が掛け回されるロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂとが装着されている。
したがって、正面主軸本体１２２が正面主軸駆動モーター１２３によって回転駆動すると、タイミングベルトＶ１を介してカウンター軸１３４が回転する。
【0031】
＜２．３．ロータリーガイドブッシュ＞
ロータリーガイドブッシュ１４０は、図１に示すように、正面主軸１２０と同心のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａを有するガイドブッシュ支持台１５０に内挿されて設置されている。
ロータリーガイドブッシュ１４０は、図１に示すように、正面主軸１２０と同心のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａを有するガイドブッシュ支持台１５０に内挿されて設置されている。
【0032】
そして、このロータリーガイドブッシュ１４０は、図２に示すように、ガイドブッシュ支持台１５０のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａに挿入して固定される中空筒状のガイドブッシュホルダ１４１と、このガイドブッシュホルダ１４１に内挿されるガイドブッシュスリーブ１４２と、このガイドブッシュホルダ１４１とガイドブッシュスリーブ１４２との間に配置されてガイドブッシュスリーブ１４２をガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在に支持する軸受１４３と、ガイドブッシュスリーブ１４２に内挿される円筒状のガイドブッシュ本体１４４と、このガイドブッシュ本体１４４の後端部分に形成された雄ねじ１４４ａと螺合する調整ナット１４５と、ガイドブッシュホルダ１４１の後端側に内挿されてガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在なタイミングプーリー１４６と、ガイドブッシュスリーブ１４２と係合してタイミングプーリー１４６の抜け止めとなる抜け止めナット１４７と、ガイドブッシュ支持台１５０に固定されてタイミングプーリー１４６の抜け止めとなるフランジ１４８とを有している。
【0033】
ガイドブッシュホルダ１４１は、ガイドブッシュ支持台１５０のロータリーガイドブッシュ挿入孔１５０ａに挿入される中空筒状のガイドブッシュホルダ本体１４１ａと、このガイドブッシュホルダ本体１４１ａの後端側に装着されてガイドブッシュホルダ本体１４１ａと共に軸受１４３の前後方向の位置決めを行う環状の軸受押さえ１４１ｂとを有している。
【0034】
ガイドブッシュスリーブ１４２の前端部分の内周側には、後方に向けて次第に内径が小さくなるテーパ１４２ａが形成されている。
また、このガイドブッシュスリーブ１４２には、止めねじ１４２ｂが螺入される貫通ねじ孔１４２ｃが半径方向に形成されている。
さらに、ガイドブッシュスリーブ１４２の後端部分の外周側には、タイミングプーリー１４６と係合するキー１４２ｄが埋設されている。
また、このガイドブッシュスリーブ１４２には、止めねじ１４２ｂが螺入される貫通ねじ孔１４２ｃが半径方向に形成されている。
さらに、ガイドブッシュスリーブ１４２の後端部分の外周側には、タイミングプーリー１４６と係合するキー１４２ｄが埋設されている。
【0035】
ガイドブッシュ本体１４４は、図２に示すように、正面主軸１２０で保持した棒材Ｗの回転軸Ｌ回りの回転および回転軸Ｌ方向への移動を許容するように支持して案内する。
このガイドブッシュ本体１４４の前端部分には、Ｚ方向に延びる摺り割り１４４ｂが形成されている。
このガイドブッシュ本体１４４の前端部分には、Ｚ方向に延びる摺り割り１４４ｂが形成されている。
【0036】
また、このガイドブッシュ本体１４４の前端部分の外周側には、後方に向けて次第に外径が小さくなる、ガイドブッシュスリーブ１４２のテーパ１４２ａのテーパ角に対応したテーパ１４４ｃが形成されている。
このテーパ１４４ｃの後方には、後方に向けて延びる溝１４４ｄが形成されている。
この溝１４４ｄは、後方に向けて次第に深くなるように形成され、雄ねじ１４４ａに達するまで延びている。
このテーパ１４４ｃの後方には、後方に向けて延びる溝１４４ｄが形成されている。
この溝１４４ｄは、後方に向けて次第に深くなるように形成され、雄ねじ１４４ａに達するまで延びている。
【0037】
また、この溝１４４ｄには、ガイドブッシュスリーブ１４２の貫通ねじ孔１４２ｃに螺入された止めねじ１４２ｂが挿入されている。
したがって、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合し、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対してＺ方向のみに進退可能となると共に、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２とともに回転軸Ｌ軸回りに回転可能となる。
すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合すると、ガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在となる。
したがって、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合し、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対してＺ方向のみに進退可能となると共に、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２とともに回転軸Ｌ軸回りに回転可能となる。
すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、止めねじ１４２ｂと溝１４４ｄとが係合すると、ガイドブッシュホルダ１４１に対して回転自在となる。
【0038】
調整ナット１４５（ドローバーともいう）は、中空筒状でありガイドブッシュ本体１４４の後方に設けられており、ガイドブッシュスリーブ１４２に対して回転自在となっている。
この調整ナット１４５の前端部分の内周側には図２に示すように所定ピッチの雌ねじ１４５ａが形成されており、この雌ねじ１４５ａはガイドブッシュ本体１４４の後端部分に形成された雄ねじ１４４ａと螺合している。
この調整ナット１４５の前端部分の内周側には図２に示すように所定ピッチの雌ねじ１４５ａが形成されており、この雌ねじ１４５ａはガイドブッシュ本体１４４の後端部分に形成された雄ねじ１４４ａと螺合している。
【0039】
したがって、調整ナット１４５を回転軸Ｌ回りに回転させることでガイドブッシュ本体１４４本体がガイドブッシュスリーブ１４２に対して進退する。
ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して後退すると、テーパ１４４ｃがテーパ１４２ａに押されて、摺り割り１４４ｂによってガイドブッシュ本体１４４の前端部分が棒材Ｗ側に向かって撓むため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が小さくなる。
一方、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して前進すると、テーパ１４２ａによる押圧が解除されてガイドブッシュ本体１４４の前端部分が外側に拡がるため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が大きくなる。
ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して後退すると、テーパ１４４ｃがテーパ１４２ａに押されて、摺り割り１４４ｂによってガイドブッシュ本体１４４の前端部分が棒材Ｗ側に向かって撓むため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が小さくなる。
一方、ガイドブッシュ本体１４４がガイドブッシュスリーブ１４２に対して前進すると、テーパ１４２ａによる押圧が解除されてガイドブッシュ本体１４４の前端部分が外側に拡がるため、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度が大きくなる。
【0040】
すなわち、本実施例におけるガイドブッシュ本体１４４の変位量（ロータリーガイドブッシュ１４０の開度、ガイドブッシュ本体１４４の前端部分の開度と同じ）は、調整ナット１４５に対する回転量で決定される。
換言すると、調整ナット１４５は、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整することができる。
換言すると、調整ナット１４５は、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間を調整する際にガイドブッシュ本体１４４を回転させて隙間の大きさを調整することができる。
【0041】
また、図３に示すように、調整ナット１４５の後面１４５ｂには、係合穴１４５ｂ１が複数（例えば３つ）形成されている。
【0042】
タイミングプーリー１４６は、円筒状であり、図２に示すように、ガイドブッシュホルダ１４１の軸受押さえ１４１ｂの後端側に回転自在に内挿されている。
【0043】
タイミングプーリー１４６の前端部分の内周側には、ガイドブッシュスリーブ１４２のキー１４２ｄと係合するキー溝１４６ａが形成されている。
また、タイミングプーリー１４６の外周には、ベルト位置決め溝１４６ｂが形成され、このベルト位置決め溝１４６ｂにはタイミングベルトＶ２が掛け回されている。
また、タイミングプーリー１４６の外周には、ベルト位置決め溝１４６ｂが形成され、このベルト位置決め溝１４６ｂにはタイミングベルトＶ２が掛け回されている。
【0044】
したがって、正面主軸本体１２２が回転するとタイミングベルトＶ１によりカウンター軸１３４も回転し、ロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂも回転するため、タイミングベルトＶ２を介してロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６が回転し、キー１４２ｄを介してガイドブッシュスリーブ１４２が回転し、止めねじ１４２ｂを介してガイドブッシュ本体１４４が回転する。
すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、正面主軸１２０と同期回転、すなわち、正面主軸１２０と同一の回転速度で回転軸Ｌ回りに回転する。
すなわち、ガイドブッシュ本体１４４は、正面主軸１２０と同期回転、すなわち、正面主軸１２０と同一の回転速度で回転軸Ｌ回りに回転する。
【0045】
抜け止めナット１４７の内周側に形成された雌ねじは、ガイドブッシュスリーブ１４２の後端部分の外周側に形成された雄ねじと螺合する。
この抜け止めナット１４７の雌ねじとガイドブッシュスリーブ１４２の雄ねじとの螺合により、図２に示すように、タイミングプーリー１４６が後方側に抜けないようになっている。
この抜け止めナット１４７の雌ねじとガイドブッシュスリーブ１４２の雄ねじとの螺合により、図２に示すように、タイミングプーリー１４６が後方側に抜けないようになっている。
【0046】
フランジ１４８は、円環状の部材であり、図２に示すように、固定ボルトＢによりガイドブッシュ支持台１５０に固定されている。
【0047】
＜２．４．ガイドブッシュ支持台＞
ガイドブッシュ支持台１５０は、ベッド１１０に固定されている。
そして、このガイドブッシュ支持台１５０には、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０のカウンター軸１３４の先端に取り付けられたロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂを内部に収納している。
ガイドブッシュ支持台１５０は、ベッド１１０に固定されている。
そして、このガイドブッシュ支持台１５０には、図１に示すように、正面主軸送り機構１３０のカウンター軸１３４の先端に取り付けられたロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー１３４ｂを内部に収納している。
【0048】
また、このガイドブッシュ支持台１５０の背面主軸１６０側には、刃物台１５２を載置する刃物台移動機構１５１が設けられている。
刃物台移動機構１５１は、刃物台１５２をＸ方向やＹ方向に移動可能となっている。
刃物台１５２には、先端を回転軸Ｌに向けた刃物１５２ａが装着されている。
したがって、正面主軸１２０を回転軸Ｌ方向に移動させ、刃物台１５２をＸ方向またはＹ方向に移動させることによって、刃物１５２ａで棒材Ｗを加工することができる。
刃物台移動機構１５１は、刃物台１５２をＸ方向やＹ方向に移動可能となっている。
刃物台１５２には、先端を回転軸Ｌに向けた刃物１５２ａが装着されている。
したがって、正面主軸１２０を回転軸Ｌ方向に移動させ、刃物台１５２をＸ方向またはＹ方向に移動させることによって、刃物１５２ａで棒材Ｗを加工することができる。
【0049】
＜２．５．背面主軸＞
背面主軸１６０は、図１に示すように、背面主軸送り機構１７０に搭載されてＺ２方向およびＸ２方向に移動自在な主軸台１６１と、この主軸台１６１に回転自在に支持される背面主軸本体１６２と、この背面主軸本体１６２を回転駆動させる背面主軸駆動モーター１６３とを有している。
背面主軸１６０は、図１に示すように、背面主軸送り機構１７０に搭載されてＺ２方向およびＸ２方向に移動自在な主軸台１６１と、この主軸台１６１に回転自在に支持される背面主軸本体１６２と、この背面主軸本体１６２を回転駆動させる背面主軸駆動モーター１６３とを有している。
【0050】
背面主軸本体１６２は、図１に示すＺ１方向に平行なＺ２方向を軸線として主軸台１６１に支持され、図２に示すように、チャック１６２ａを介して棒材Ｗを回転自在に把持（保持）可能となっている。
チャック１６２ａは、背面主軸本体１６２と同心に構成され、背面主軸本体１６２と共に一体的に回転自在である。
チャック１６２ａは、背面主軸本体１６２と同心に構成され、背面主軸本体１６２と共に一体的に回転自在である。
【0051】
チャック１６２ａには、図２に示すように、棒材Ｗを保持する保持治具１６４が着脱自在に取り付けられている。
この保持治具１６４は、図２および図４に示すように、背面主軸本体１６２に取り付けられるＣ字環状の主軸装着具１６４ａと、棒材Ｗを保持するＣ字環状の棒材保持具１６４ｂと、主軸装着具１６４ａと棒材保持具１６４ｂとを結合する結合ボルト１６４ｃとから構成されており、正面主軸１２０側から見たときにＣ字状の部材となっている。
この保持治具１６４は、図２および図４に示すように、背面主軸本体１６２に取り付けられるＣ字環状の主軸装着具１６４ａと、棒材Ｗを保持するＣ字環状の棒材保持具１６４ｂと、主軸装着具１６４ａと棒材保持具１６４ｂとを結合する結合ボルト１６４ｃとから構成されており、正面主軸１２０側から見たときにＣ字状の部材となっている。
【0052】
主軸装着具１６４ａは、図２に示すように、内径が背面主軸本体１６２の外径とほぼ等しくなっている。
また、この主軸装着具１６４ａは、図４に示すように、主軸装着具１６４ａの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締付ボルト１６４ｄを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔と螺合させることで背面主軸本体１６２に締め付けられている。
これにより、主軸装着具１６４ａは、背面主軸本体１６２と一体になって回転する。
また、この主軸装着具１６４ａは、図４に示すように、主軸装着具１６４ａの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締付ボルト１６４ｄを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔と螺合させることで背面主軸本体１６２に締め付けられている。
これにより、主軸装着具１６４ａは、背面主軸本体１６２と一体になって回転する。
【0053】
棒材保持具１６４ｂには、Ｚ２方向に延びる貫通孔が形成されている。
結合ボルト１６４ｃがこの貫通孔に挿通され、主軸装着具１６４ａの前面１６４ａ１に形成されたネジ孔と螺合することで、棒材保持具１６４ｂは主軸装着具１６４ａと一体となっている。
また、この棒材保持具１６４ｂがＣ字環であるため、図２に示すように、棒材保持具１６４ｂの内径φは可変となっている。
この棒材保持具１６４ｂの内径は、棒材保持具１６４ｂの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に調整ボルト１６４ｅを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１６４ｂ１と螺合させることで調整される。
結合ボルト１６４ｃがこの貫通孔に挿通され、主軸装着具１６４ａの前面１６４ａ１に形成されたネジ孔と螺合することで、棒材保持具１６４ｂは主軸装着具１６４ａと一体となっている。
また、この棒材保持具１６４ｂがＣ字環であるため、図２に示すように、棒材保持具１６４ｂの内径φは可変となっている。
この棒材保持具１６４ｂの内径は、棒材保持具１６４ｂの周方向と直交する方向に形成された貫通孔に調整ボルト１６４ｅを挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１６４ｂ１と螺合させることで調整される。
【0054】
＜２．６．背面主軸送り機構＞
背面主軸送り機構１７０は、図１に示すように、ベッド１１０に載置されるＸ２方向送り構造１７１と、このＸ２方向送り構造１７１に載置されるＺ２方向送り構造１７２とから構成されている。
背面主軸送り機構１７０は、図１に示すように、ベッド１１０に載置されるＸ２方向送り構造１７１と、このＸ２方向送り構造１７１に載置されるＺ２方向送り構造１７２とから構成されている。
【0055】
Ｘ２方向送り構造１７１は、ベッド１１０に固定されてＸ２方向に延びるＸ２レール１７１と、このＸ２レール１７１に装着されてＸ２方向に沿ってスライド自在なＸ２スライダー１７２と、このＸ２スライダー１７２をスライドさせるＸ２モーター１７３とを有している。
【0056】
Ｚ２方向送り構造１７２は、Ｘ２スライダー１７２に固定されてＺ２方向に延びるＺ２レール１７１と、このＺ２レール１７１に装着されてＺ２方向に沿ってスライド自在なＺ２スライダー１７２と、このＺ２スライダー１７２をスライドさせるＺ２モーター１７３とを有している。
Ｚ２スライダー１７２上には、背面主軸１６０の主軸台１６１が設置されている。
Ｚ２スライダー１７２上には、背面主軸１６０の主軸台１６１が設置されている。
【0057】
＜２．７．制御装置＞
正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動は、制御装置１８０で制御されている。
制御装置１８０は、制御ユニット１８１と入力ユニット１８２とを有し、これらはバスを介して接続されている。
正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動は、制御装置１８０で制御されている。
制御装置１８０は、制御ユニット１８１と入力ユニット１８２とを有し、これらはバスを介して接続されている。
【0058】
制御ユニット１８１は、ＣＰＵやメモリ等からなり、例えばＲＯＭに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭにロードし、このプログラムを実行する。
すなわち、工作機械１００は、制御部１８１にロードされたプログラムにより、動作が制御される。
なお、正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動等は、プログラムで、あるいは入力ユニット１８２への入力によって設定可能となっている。
すなわち、工作機械１００は、制御部１８１にロードされたプログラムにより、動作が制御される。
なお、正面主軸１２０や背面主軸１６０の回転、正面主軸送り機構１３０や背面主軸送り機構１７０の移動等は、プログラムで、あるいは入力ユニット１８２への入力によって設定可能となっている。
【0059】
また、制御ユニット１８１は、モーター制御部１８１ａと、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂと、データテーブル１８１ｃとを有している。
モーター制御部１８１ａは、例えば、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０（すなわち、ガイドブッシュ本体１４４）との隙間を調整する際に、正面主軸駆動モーター１２３、背面主軸駆動モーター１６３、およびＺ２モーター１７２ｃの動作を制御する。
ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、エンコーダー１２４により測定した正面主軸駆動モーター１２３の回転角度に基づいて、データテーブル１８１ｃを参照して、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
より具体的には、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度により、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを推定し、この隙間の大きさの推定値と最適な隙間の大きさとの差分量を算出し、この差分量に基づく背面主軸１６０の回転量、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
データテーブル１８１ｃは、棒材Ｗの材質や径等に応じた、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度と、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさとの対応データが保存されている。
モーター制御部１８１ａは、例えば、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０（すなわち、ガイドブッシュ本体１４４）との隙間を調整する際に、正面主軸駆動モーター１２３、背面主軸駆動モーター１６３、およびＺ２モーター１７２ｃの動作を制御する。
ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、エンコーダー１２４により測定した正面主軸駆動モーター１２３の回転角度に基づいて、データテーブル１８１ｃを参照して、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
より具体的には、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂは、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度により、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを推定し、この隙間の大きさの推定値と最適な隙間の大きさとの差分量を算出し、この差分量に基づく背面主軸１６０の回転量、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の調整量を決定する。
データテーブル１８１ｃは、棒材Ｗの材質や径等に応じた、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度と、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさとの対応データが保存されている。
【0060】
＜２．８．回転治具＞
工作機械１００は、図２に示すように、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを調整する調整ナット１４５を回転させる回転治具１９０を備えている。
工作機械１００は、図２に示すように、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさを調整する調整ナット１４５を回転させる回転治具１９０を備えている。
【0061】
回転治具１９０は、図５に示すようにＣ字環状であり、図２に示すように棒材Ｗを内挿している。
そして、この回転治具１９０は、棒材保持具１６４ｂと同様に、内径が可変となっている。
回転治具１９０の内径は、回転治具１９０の周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締め付けボルト１９１を挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１９０ａと螺合させることで調整される。
そして、この回転治具１９０は、棒材保持具１６４ｂと同様に、内径が可変となっている。
回転治具１９０の内径は、回転治具１９０の周方向と直交する方向に形成された貫通孔に締め付けボルト１９１を挿通してこの貫通孔と対向するネジ孔１９０ａと螺合させることで調整される。
【0062】
また、回転治具１９０の前面１９０ｂには、ロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と係合する係合ピン１９２が配設されている。
【0063】
＜３．隙間調整手順＞
次に、図１乃至図１０Ｂに基づき、本発明の一実施例である工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整手順の一例について説明する。
図６Ａは棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間の大きさの調整手順を示すフローチャートであり、図６Ｂは図６Ａに示す準備工程を示すフローチャートであり、図６Ｃは図６Ａに示す隙間調整工程を示すフローチャートであり、図７Ａは棒材を正面主軸に挿通した状態を模式図であり、図７Ｂは棒材をロータリーガイドブッシュまで挿通した状態を模式図であり、図７Ｃは正面主軸を前進させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図８は回転治具と調整ナットとの係合を解除させた状態を示す模式図であり、図９は図８に示す回転治具および棒材を後方から見た模式図であり、図１０Ａは背面主軸を後退させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図１０Ｂは背面主軸を回転させて棒材とガイドブッシュ本体との隙間の大きさを調整する工程を説明する模式図である。
なお、以下に示す手順はあくまで一例であり、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整は以下の手順に限定されるものではない。
次に、図１乃至図１０Ｂに基づき、本発明の一実施例である工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間、すなわち、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整手順の一例について説明する。
図６Ａは棒材とロータリーガイドブッシュとの隙間の大きさの調整手順を示すフローチャートであり、図６Ｂは図６Ａに示す準備工程を示すフローチャートであり、図６Ｃは図６Ａに示す隙間調整工程を示すフローチャートであり、図７Ａは棒材を正面主軸に挿通した状態を模式図であり、図７Ｂは棒材をロータリーガイドブッシュまで挿通した状態を模式図であり、図７Ｃは正面主軸を前進させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図８は回転治具と調整ナットとの係合を解除させた状態を示す模式図であり、図９は図８に示す回転治具および棒材を後方から見た模式図であり、図１０Ａは背面主軸を後退させて回転治具と調整ナットとを係合させた状態を示す模式図であり、図１０Ｂは背面主軸を回転させて棒材とガイドブッシュ本体との隙間の大きさを調整する工程を説明する模式図である。
なお、以下に示す手順はあくまで一例であり、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整は以下の手順に限定されるものではない。
【0064】
【0065】
（ステップＳ１１）
準備工程では、棒材Ｗを不図示のバーフィーダーの押し矢を用いて正面主軸１２０の後端から挿通（図７Ａ参照）し、回転治具１９０、ロータリーガイドブッシュ１４０の順に挿通する。
このとき、背面主軸１６０の回転中心を、正面主軸１２０の回転中心、ロータリーガイドブッシュ１４０の回転中心と一致させておく。
準備工程では、棒材Ｗを不図示のバーフィーダーの押し矢を用いて正面主軸１２０の後端から挿通（図７Ａ参照）し、回転治具１９０、ロータリーガイドブッシュ１４０の順に挿通する。
このとき、背面主軸１６０の回転中心を、正面主軸１２０の回転中心、ロータリーガイドブッシュ１４０の回転中心と一致させておく。
【0066】
（ステップＳ１２）
次に、図７Ｂに示すように、回転治具１９０を締め付けて棒材Ｗに固定し、回転治具１９０と棒材Ｗとが一体となって回転軸Ｌ回りに回転されるようになる。
なお、回転治具１９０を棒材Ｗに固定する際、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より短くなっている。
次に、図７Ｂに示すように、回転治具１９０を締め付けて棒材Ｗに固定し、回転治具１９０と棒材Ｗとが一体となって回転軸Ｌ回りに回転されるようになる。
なお、回転治具１９０を棒材Ｗに固定する際、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より短くなっている。
【0067】
（ステップＳ１３）
次に、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されるまで棒材Ｗを押し出す。
回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されることで、調整ナット１４５の向き、すなわち、ガイドブッシュ本体１４４の向きが所定の向きに定められる。
また、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されると、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より短いため、背面主軸１６０の保持治具１６４の内径φを十分大きくしておけば、棒材Ｗは、図７Ｃに示すように、背面主軸１６０の保持治具１６４に挿通される。
次に、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されるまで棒材Ｗを押し出す。
回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されることで、調整ナット１４５の向き、すなわち、ガイドブッシュ本体１４４の向きが所定の向きに定められる。
また、回転治具１９０の係合ピン１９２がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１に挿入されると、回転治具１９０からロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５までの距離Ｄ１が棒材Ｗから背面主軸１６０の保持治具１６４までの距離Ｄ２より短いため、背面主軸１６０の保持治具１６４の内径φを十分大きくしておけば、棒材Ｗは、図７Ｃに示すように、背面主軸１６０の保持治具１６４に挿通される。
【0068】
なお、棒材Ｗを押し出す際、調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と回転治具１９０の係合ピン１９２の位置が回転方向にずれている場合、調整ナット１４５の係合穴１４５ｂ１と回転治具１９０の係合ピン１９２とが正対するまで棒材Ｗ（すなわち、棒材Ｗを保持した正面主軸１２０）を回転させる。
【0069】
（ステップＳ１４）
次に、この状態で背面主軸１６０の保持治具１６４の調整ボルト１６４ｅにより保持治具１６４を棒材Ｗに締め付けて背面主軸１６０で把持（保持）する。
次に、この状態で背面主軸１６０の保持治具１６４の調整ボルト１６４ｅにより保持治具１６４を棒材Ｗに締め付けて背面主軸１６０で把持（保持）する。
【0070】
（ステップＳ１５）
次に、電気モーターである正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３の励磁を切り、回転治具１９０が調整ナット１４５から離脱するまで背面主軸１６０をロータリーガイドブッシュ１４０に向かって前進させて、図８に示す状態にする。
次に、電気モーターである正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３の励磁を切り、回転治具１９０が調整ナット１４５から離脱するまで背面主軸１６０をロータリーガイドブッシュ１４０に向かって前進させて、図８に示す状態にする。
【0071】
＜３．２．検査工程＞
（ステップＳ２０）
次に、この状態で、背面主軸１６０を所定方向に所定角度回転させる。
すなわち、図９に示すように、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転させる。
（ステップＳ２０）
次に、この状態で、背面主軸１６０を所定方向に所定角度回転させる。
すなわち、図９に示すように、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転させる。
【0072】
（ステップＳ２１）
ここで、正面主軸駆動モーター１２３の励磁が切られていると、ロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ１、Ｖ２を介して正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３を回転させることができる。
ここで、正面主軸駆動モーター１２３の励磁が切られていると、ロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ１、Ｖ２を介して正面主軸１２０の正面主軸駆動モーター１２３を回転させることができる。
【0073】
したがって、上述したように、棒材Ｗが基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転したときに棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間が狭いと、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４とが接触することがあり、この棒材Ｗとの接触によりガイドブッシュ本体１４４が棒材Ｗと連れ回れることがある。
このガイドブッシュ本体１４４が連れ回りにより、ガイドブッシュ本体１４４と止めねじ１４２ｂで一体になっているガイドブッシュスリーブ１４２が回転し、このガイドブッシュスリーブ１４２に埋設されたキー１４２ｄと係合するタイミングプーリー１４６が回転する。
このタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ２からカウンター軸１３４へ、カウンター軸１３４からタイミングベルトＶ１へ、タイミングベルトＶ１から正面主軸１２０の正面主軸本体１２２へ、正面主軸本体１２２から正面主軸駆動モーター１２３へ伝達され、この正面主軸駆動モーター１２３が回転する。
このガイドブッシュ本体１４４が連れ回りにより、ガイドブッシュ本体１４４と止めねじ１４２ｂで一体になっているガイドブッシュスリーブ１４２が回転し、このガイドブッシュスリーブ１４２に埋設されたキー１４２ｄと係合するタイミングプーリー１４６が回転する。
このタイミングプーリー１４６の回転が、タイミングベルトＶ２からカウンター軸１３４へ、カウンター軸１３４からタイミングベルトＶ１へ、タイミングベルトＶ１から正面主軸１２０の正面主軸本体１２２へ、正面主軸本体１２２から正面主軸駆動モーター１２３へ伝達され、この正面主軸駆動モーター１２３が回転する。
【0074】
逆に、棒材Ｗが基準角度位置Ｐから角度位置Ｐ１まで所定角度θだけ回転したときに棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間が大きすぎると、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４とが接触せず、ガイドブッシュ本体１４４が回転しないことがある。
【0075】
そこで、ステップＳ２１では、この正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まっている否かを判定する。
【0076】
正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まっている場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが最適な隙間の大きさであるとして、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を終了する。
【0077】
一方、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲の下限値を下回る場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが大きすぎるため、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整が必要として、ステップＳ２２に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
また、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲の上限値を上回る場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが小さすぎるため、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整が必要として、ステップＳ２２に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
また、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲の上限値を上回る場合、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが小さすぎるため、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整が必要として、ステップＳ２２に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
【0078】
（ステップＳ２２）
まず、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを角度位置Ｐ１から基準角度位置Ｐに戻るまで回転（すなわち、ステップＳ２０と逆回転）させる。
その後、ステップＳ３０に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
まず、背面主軸１６０を回転させて、棒材Ｗを角度位置Ｐ１から基準角度位置Ｐに戻るまで回転（すなわち、ステップＳ２０と逆回転）させる。
その後、ステップＳ３０に進み、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさの調整を行う。
【0079】
【0080】
（ステップＳ３１）
まず、回転治具１９０がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５に挿入されるまで背面主軸１６０を後退させて図１０Ａに示す状態にする。
まず、回転治具１９０がロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５に挿入されるまで背面主軸１６０を後退させて図１０Ａに示す状態にする。
【0081】
（ステップＳ３２）
次に、正面主軸駆動モーター１２３を励磁させる。
これにより、正面主軸駆動モーター１２３に保持トルクが働くようになり、この保持トルクの影響がロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６に及ぶため、タイミングプーリー１４６を回転させようとしても回転しなくなる。
次に、正面主軸駆動モーター１２３を励磁させる。
これにより、正面主軸駆動モーター１２３に保持トルクが働くようになり、この保持トルクの影響がロータリーガイドブッシュ１４０のタイミングプーリー１４６に及ぶため、タイミングプーリー１４６を回転させようとしても回転しなくなる。
【0082】
（ステップＳ３３）
この状態で、図１０Ｂに示すように、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持した状態で、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂによる出力結果に基づき、背面主軸１６０を所定方向に所定量だけ回転させる。
この背面主軸１６０の回転により棒材Ｗが回転し、棒材Ｗに固定されている回転治具１９０が所定方向に所定量だけ回転する。
この状態で、図１０Ｂに示すように、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持した状態で、ガイドブッシュ開度決定部１８１ｂによる出力結果に基づき、背面主軸１６０を所定方向に所定量だけ回転させる。
この背面主軸１６０の回転により棒材Ｗが回転し、棒材Ｗに固定されている回転治具１９０が所定方向に所定量だけ回転する。
【0083】
ここで、タイミングプーリー１４６が回転しないため、タイミングプーリー１４６とキー１４２ｄで係合しているガイドブッシュスリーブ１４２およびこのガイドブッシュスリーブ１４２と止めねじ１４２ｂで係合しているガイドブッシュ本体１４４も回転しない。
しかし、回転治具１９０が回転すると、回転治具１９０と係合する調整ナット１４５が回転し、調整ナット１４５はガイドブッシュスリーブ１４２と回転治具１９０とによりＺ方向に移動できないため、この調整ナット１４５と螺合しているガイドブッシュ本体１４４が調整ナット１４５の回転方向に対応してガイドブッシュスリーブ１４２および調整ナット１４５に対してＺ方向に進退し、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが調整される。
しかし、回転治具１９０が回転すると、回転治具１９０と係合する調整ナット１４５が回転し、調整ナット１４５はガイドブッシュスリーブ１４２と回転治具１９０とによりＺ方向に移動できないため、この調整ナット１４５と螺合しているガイドブッシュ本体１４４が調整ナット１４５の回転方向に対応してガイドブッシュスリーブ１４２および調整ナット１４５に対してＺ方向に進退し、棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが調整される。
【0084】
（ステップＳ３４）
棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが所定量だけ変化した後、背面主軸１６０を前進させて回転治具１９０をロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５から離脱させ、ステップＳ２０に戻る。
棒材Ｗとガイドブッシュ本体１４４との隙間の大きさが所定量だけ変化した後、背面主軸１６０を前進させて回転治具１９０をロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５から離脱させ、ステップＳ２０に戻る。
【0085】
以下、正面主軸駆動モーター１２３の回転角度が所定角度範囲に収まるまで、上述したステップを適宜繰り返す。
【0086】
＜４．工作機械１００が奏する効果＞
以上説明した工作機械１００によれば、棒材Ｗを保持した背面主軸１６０を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸１２０の回転角度の変動が背面主軸１６０の回転駆動に伴う棒材Ｗの回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュ１４０の開度が調整ナット１４５により調整されるとともにロータリーガイドブッシュ１４０が正面主軸１２０と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を精度良く自動的に調整することができる。
以上説明した工作機械１００によれば、棒材Ｗを保持した背面主軸１６０を回転駆動させる際に回転自在となっている正面主軸１２０の回転角度の変動が背面主軸１６０の回転駆動に伴う棒材Ｗの回転のみに基づくため、棒材を保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュ１４０の開度が調整ナット１４５により調整されるとともにロータリーガイドブッシュ１４０が正面主軸１２０と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を精度良く自動的に調整することができる。
【0087】
また、背面主軸１６０が、棒材Ｗを保持する保持治具１６４を着脱自在であることにより、背面主軸１６０に装着された保持治具１６４が棒材Ｗを保持するため、背面主軸１６０が棒材Ｗを直接保持できない場合であっても、棒材Ｗに対応した保持治具１６４を選択することで間接的に棒材Ｗを背面主軸１６０に保持させることができる。
【0088】
さらに、正面主軸１２０と対向するロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５と係合してこの調整ナット１４５を回転させる回転治具１９０が、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０との間で棒材Ｗに装着されていることにより、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持して回転治具１９０が調整ナット１４５と係合した状態で、背面主軸１６０が棒材Ｗを回転させることでロータリーガイドブッシュ１４０の調整ナット１４５が回動するため、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を精度良く自動的に調整することができる。
【0089】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施例である工作機械について説明したが、本発明の工作機械は、上述した実施例の工作機械に限定されるものではない。
以上、本発明の一実施例である工作機械について説明したが、本発明の工作機械は、上述した実施例の工作機械に限定されるものではない。
【0090】
例えば、上述した実施例において、正面主軸駆動モーター１２３は主軸台１２１に載置されていたが、正面主軸駆動モーターは主軸台に設けられなくてもよく、たとえばベッドに載置して伝達機構を介して正面主軸本体を回転駆動させてもよい。
なお、背面主軸駆動モーターについても同様である。
なお、背面主軸駆動モーターについても同様である。
【0091】
例えば、上述した実施例において、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０との同期回転にタイミングベルトを用いた例を挙げて説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが構造的に連結されて正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが同期回転するものであれば、いかなる方法であってもよい。
【0092】
さらに、下記に記載するように、正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが電気的に連結されて正面主軸１２０とロータリーガイドブッシュ１４０とが同期回転するものであってもよい。
【0093】
すなわち、本発明に係る工作機械の変形例である自動旋盤の概略構成図である図１１に示すように、本発明の変形例である工作機械１００Ａは、上述した工作機械１００のようにエンコーダー１２４およびカウンター軸１３４を設けずに、ロータリーガイドブッシュ１４０のガイドブッシュ本体１４４を回転させるためのロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９をベッド１１０上に設け、このロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の先端に設けられたタイミングプーリーにタイミングベルトＶ２を掛け回している。
なお、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９は、正面主軸駆動モーター１２３と同様に電気モーターであり、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度を検出するエンコーダー１４９ａを有している。
なお、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９は、正面主軸駆動モーター１２３と同様に電気モーターであり、ロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度を検出するエンコーダー１４９ａを有している。
【0094】
また、制御装置１８０のモーター制御部１８１ａは、正面主軸駆動モーター１２３の動作だけでなくロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の動作も制御している。
そして、本変形例では、モーター制御部１８１ａは正面主軸駆動モーター１２３の回転駆動とロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転駆動とを同期させている。
そして、本変形例では、モーター制御部１８１ａは正面主軸駆動モーター１２３の回転駆動とロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転駆動とを同期させている。
【0095】
この工作機械１００Ａでは、正面主軸駆動モーター１２３ではなくロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度を検出することで、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整をしている。
なお、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順については、検出対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度とし、ステップＳ３２で励磁する対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９とする点以外は、上述した工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順と同様の手順である。
なお、棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順については、検出対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度とし、ステップＳ３２で励磁する対象をロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９とする点以外は、上述した工作機械１００による棒材Ｗとロータリーガイドブッシュ１４０との隙間の大きさの調整手順と同様の手順である。
【0096】
このように構成された工作機械１００Ａによれば、背面主軸１６０で棒材Ｗを保持してロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９および正面主軸駆動モーター１２３を励磁させない状態で背面主軸１６０を回転させた際のロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度に基づいて隙間の調整量を決定するガイドブッシュ開度決定部１８１ｂを有していることにより、棒材Ｗを保持した背面主軸１６０を回転駆動させる際に回転自在となっているロータリーガイドブッシュ駆動モーター１４９の回転角度の変動が背面主軸１６０の回転駆動に伴う棒材Ｗの回転のみに基づくため、棒材Ｗを保持した背面主軸を背面主軸駆動用モーターにより回転駆動させた際の背面主軸駆動用モーターの負荷に基づいてロータリーガイドブッシュと棒材との隙間の大きさを調整する場合に比べてＳＮ比が高まり、ロータリーガイドブッシュ１４０の開度が調整ナット１４５により調整されるとともにロータリーガイドブッシュ１４０が正面主軸１２０と同期回転する構造の場合に、ロータリーガイドブッシュ１４０と棒材Ｗとの隙間を簡便な構造で精度良く自動的に調整することができる。
【符号の説明】
【0097】
１００ ・・・ 工作機械
１００Ａ ・・・ 工作機械
１１０ ・・・ ベッド
１２０ ・・・ 正面主軸
１２１ ・・・ 主軸台
１２２ ・・・ 正面主軸本体
１２２ａ ・・・ チャック
１２２ｂ ・・・ タイミングプーリー
１２３ ・・・ 正面主軸駆動モーター
１２４ ・・・ エンコーダー
１３０ ・・・ 正面主軸送り機構
１３１ ・・・ Ｚ１レール
１３２ ・・・ Ｚ１スライダー
１３３ ・・・ Ｚ１モーター
１３４ ・・・ カウンター軸
１３４ａ ・・・ 主軸側タイミングプーリー
１３４ｂ ・・・ ロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー
１４０ ・・・ ロータリーガイドブッシュ
１４１ ・・・ ガイドブッシュホルダ
１４１ａ ・・・ ガイドブッシュホルダ本体
１４１ｂ ・・・ 軸受押さえ
１４２ ・・・ ガイドブッシュスリーブ
１４２ａ ・・・ テーパ
１４２ｂ ・・・ 止めねじ
１４２ｃ ・・・ 貫通ねじ孔
１４２ｄ ・・・ キー
１４３ ・・・ 軸受
１４４ ・・・ ガイドブッシュ本体
１４４ａ ・・・ 雄ねじ
１４４ｂ ・・・ 摺り割り
１４４ｃ ・・・ テーパ
１４４ｄ ・・・ 溝
１４５ ・・・ 調整ナット
１４５ａ ・・・ 雌ねじ
１４５ｂ ・・・ 後面
１４５ｂ１・・・ 係合穴
１４６ ・・・ タイミングプーリー
１４６ａ ・・・ キー溝
１４６ｂ ・・・ ベルト位置決め溝
１４７ ・・・ 抜け止めナット
１４８ ・・・ フランジ
１４９ ・・・ ロータリーガイドブッシュ駆動モーター
１４９ａ ・・・ エンコーダー
１５０ ・・・ ガイドブッシュ支持台
１５０ａ ・・・ ロータリーガイドブッシュ挿入孔
１５１ ・・・ 刃物台移動機構
１５２ ・・・ 刃物台
１５２ａ ・・・ 刃物
１６０ ・・・ 背面主軸
１６１ ・・・ 主軸台
１６２ ・・・ 背面主軸本体
１６２ａ ・・・ チャック
１６３ ・・・ 背面主軸駆動モーター
１６４ ・・・ 保持治具
１６４ａ ・・・ 主軸装着具
１６４ａ１・・・ 前面
１６４ｂ ・・・ 材料保持具
１６４ｂ１・・・ ネジ孔
１６４ｃ ・・・ 結合ボルト
１６４ｄ ・・・ 締付ボルト
１６４ｅ ・・・ 調整ボルト
１７０ ・・・ 背面主軸送り機構
１７１ ・・・ Ｘ２方向送り構造
１７１ａ ・・・ Ｘ２レール
１７１ｂ ・・・ Ｘ２スライダー
１７１ｃ ・・・ Ｘ２モーター
１７２ ・・・ Ｚ２方向送り構造
１７２ａ ・・・ Ｚ２レール
１７２ｂ ・・・ Ｚ２スライダー
１７２ｃ ・・・ Ｚ２モーター
１８０ ・・・ 制御装置
１８１ ・・・ 制御ユニット
１８１ａ ・・・ モーター制御部
１８１ｂ ・・・ ガイドブッシュ開度決定部
１８１ｃ ・・・ データテーブル
１８２ ・・・ 入力ユニット
１９０ ・・・ 回転治具
１９０ａ ・・・ ネジ孔
１９０ｂ ・・・ 前面
１９１ ・・・ 締め付けボルト
１９２ ・・・ 係合ピン
Ｗ ・・・ 棒材
Ｆ ・・・ 床面
Ｌ ・・・ 回転軸
φ ・・・ 棒材保持具の内径
Ｖ１、Ｖ２・・・ タイミングベルト
Ｄ１ ・・・ 回転治具から調整ナットまでの距離
Ｄ２ ・・・ 棒材から保持治具までの距離
Ｂ ・・・ 固定ボルト
Ｐ ・・・ 基準角度位置
１００Ａ ・・・ 工作機械
１１０ ・・・ ベッド
１２０ ・・・ 正面主軸
１２１ ・・・ 主軸台
１２２ ・・・ 正面主軸本体
１２２ａ ・・・ チャック
１２２ｂ ・・・ タイミングプーリー
１２３ ・・・ 正面主軸駆動モーター
１２４ ・・・ エンコーダー
１３０ ・・・ 正面主軸送り機構
１３１ ・・・ Ｚ１レール
１３２ ・・・ Ｚ１スライダー
１３３ ・・・ Ｚ１モーター
１３４ ・・・ カウンター軸
１３４ａ ・・・ 主軸側タイミングプーリー
１３４ｂ ・・・ ロータリーガイドブッシュ側タイミングプーリー
１４０ ・・・ ロータリーガイドブッシュ
１４１ ・・・ ガイドブッシュホルダ
１４１ａ ・・・ ガイドブッシュホルダ本体
１４１ｂ ・・・ 軸受押さえ
１４２ ・・・ ガイドブッシュスリーブ
１４２ａ ・・・ テーパ
１４２ｂ ・・・ 止めねじ
１４２ｃ ・・・ 貫通ねじ孔
１４２ｄ ・・・ キー
１４３ ・・・ 軸受
１４４ ・・・ ガイドブッシュ本体
１４４ａ ・・・ 雄ねじ
１４４ｂ ・・・ 摺り割り
１４４ｃ ・・・ テーパ
１４４ｄ ・・・ 溝
１４５ ・・・ 調整ナット
１４５ａ ・・・ 雌ねじ
１４５ｂ ・・・ 後面
１４５ｂ１・・・ 係合穴
１４６ ・・・ タイミングプーリー
１４６ａ ・・・ キー溝
１４６ｂ ・・・ ベルト位置決め溝
１４７ ・・・ 抜け止めナット
１４８ ・・・ フランジ
１４９ ・・・ ロータリーガイドブッシュ駆動モーター
１４９ａ ・・・ エンコーダー
１５０ ・・・ ガイドブッシュ支持台
１５０ａ ・・・ ロータリーガイドブッシュ挿入孔
１５１ ・・・ 刃物台移動機構
１５２ ・・・ 刃物台
１５２ａ ・・・ 刃物
１６０ ・・・ 背面主軸
１６１ ・・・ 主軸台
１６２ ・・・ 背面主軸本体
１６２ａ ・・・ チャック
１６３ ・・・ 背面主軸駆動モーター
１６４ ・・・ 保持治具
１６４ａ ・・・ 主軸装着具
１６４ａ１・・・ 前面
１６４ｂ ・・・ 材料保持具
１６４ｂ１・・・ ネジ孔
１６４ｃ ・・・ 結合ボルト
１６４ｄ ・・・ 締付ボルト
１６４ｅ ・・・ 調整ボルト
１７０ ・・・ 背面主軸送り機構
１７１ ・・・ Ｘ２方向送り構造
１７１ａ ・・・ Ｘ２レール
１７１ｂ ・・・ Ｘ２スライダー
１７１ｃ ・・・ Ｘ２モーター
１７２ ・・・ Ｚ２方向送り構造
１７２ａ ・・・ Ｚ２レール
１７２ｂ ・・・ Ｚ２スライダー
１７２ｃ ・・・ Ｚ２モーター
１８０ ・・・ 制御装置
１８１ ・・・ 制御ユニット
１８１ａ ・・・ モーター制御部
１８１ｂ ・・・ ガイドブッシュ開度決定部
１８１ｃ ・・・ データテーブル
１８２ ・・・ 入力ユニット
１９０ ・・・ 回転治具
１９０ａ ・・・ ネジ孔
１９０ｂ ・・・ 前面
１９１ ・・・ 締め付けボルト
１９２ ・・・ 係合ピン
Ｗ ・・・ 棒材
Ｆ ・・・ 床面
Ｌ ・・・ 回転軸
φ ・・・ 棒材保持具の内径
Ｖ１、Ｖ２・・・ タイミングベルト
Ｄ１ ・・・ 回転治具から調整ナットまでの距離
Ｄ２ ・・・ 棒材から保持治具までの距離
Ｂ ・・・ 固定ボルト
Ｐ ・・・ 基準角度位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
