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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023014053
(43)【公開日】2023-01-26
(54)【発明の名称】状態監視装置及び状態監視プログラム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/00 20060101AFI20230119BHJP
H05B 45/50 20220101ALI20230119BHJP
H05B 47/175 20200101ALI20230119BHJP
G08B 21/00 20060101ALI20230119BHJP
G01N 21/27 20060101ALI20230119BHJP
【ＦＩ】
G08B25/00 510L
H05B45/50
H05B47/175
G08B25/00 510F
G08B21/00 A
G01N21/27 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022113018
(22)【出願日】2022-07-14
(31)【優先権主張番号】P 2021116848
(32)【優先日】2021-07-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】521313739
【氏名又は名称】株式会社リサシステム
(74)【代理人】
【識別番号】100141106
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 清志
(72)【発明者】
【氏名】篠崎 忠生
【テーマコード（参考）】
2G059
3K273
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
2G059AA05
2G059EE13
2G059FF04
2G059HH02
2G059KK01
2G059MM05
2G059MM09
2G059NN01
3K273PA02
3K273QA28
3K273RA13
3K273SA02
3K273SA34
3K273SA60
3K273TA17
3K273TA28
3K273TA68
3K273TA70
3K273TA76
3K273TA77
3K273TA78
3K273UA21
3K273UA22
5C086BA07
5C086CA11
5C086CB15
5C086DA01
5C087AA02
5C087AA03
5C087AA25
5C087BB74
5C087DD03
5C087DD29
5C087DD30
5C087EE07
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF16
5C087GG01
5C087GG08
5C087GG20
5C087GG66
5C087GG67
5C087GG83
(57)【要約】
【課題】ランプの点灯または点滅を正確に検出して機器の状態を適切に監視する。
【解決手段】点灯または点滅により監視対象機器２の状態を示すランプ２１の近傍に配置され、ランプ２１が点灯した点灯色を検知する光センサ部１０と、ランプ２１の色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部１３と、光センサ部１０により検知した点灯色の色空間における座標を検出色座標として算出する算出部１４と、色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部１５と、判定部１５により閾値以下であると判定された場合に、監視対象機器２がアラームを発報したことを通知する通知部１６と、を備える。
【選択図】 図１
【解決手段】点灯または点滅により監視対象機器２の状態を示すランプ２１の近傍に配置され、ランプ２１が点灯した点灯色を検知する光センサ部１０と、ランプ２１の色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部１３と、光センサ部１０により検知した点灯色の色空間における座標を検出色座標として算出する算出部１４と、色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部１５と、判定部１５により閾値以下であると判定された場合に、監視対象機器２がアラームを発報したことを通知する通知部１６と、を備える。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの近傍に配置され、前記ランプが点灯した点灯色を検知する光センサ部と、
前記ランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部と、
前記光センサ部により検知した点灯色に基づいて、前記点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出部と、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知部と、
を備えたことを特徴とする状態監視装置。
前記ランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部と、
前記光センサ部により検知した点灯色に基づいて、前記点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出部と、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知部と、
を備えたことを特徴とする状態監視装置。
【請求項2】
前記記憶部は、前記光センサ部の周囲の環境光の色空間における座標を環境光色座標としてさらに記憶しており、
前記算出部は、前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標と、前記記憶部に記憶された環境光色座標との差分を前記検出色座標として算出する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
前記算出部は、前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標と、前記記憶部に記憶された環境光色座標との差分を前記検出色座標として算出する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項3】
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、前記ＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を前記最大値へ変換した変換率で変換する
ことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、前記ＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を前記最大値へ変換した変換率で変換する
ことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
【請求項4】
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値が、前記基準色座標のＲＧＢ値のうち最大値に所定割合を乗算した値以下である場合、前記検出色座標を原点座標とする
ことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値が、前記基準色座標のＲＧＢ値のうち最大値に所定割合を乗算した値以下である場合、前記検出色座標を原点座標とする
ことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
【請求項5】
前記通知部は、前記判定部により閾値以下であると所定回数連続して判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項6】
前記通知部は、前記アラームを発報した後、所定期間継続して、前記判定部により閾値を超えると判定され続けた場合に、前記機器がアラームの発報を停止したことを通知する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項7】
前記アラームが発報していない期間における直近所定回数分の前記検出色座標の平均値を検出色平均値として算出し、直近所定回数分の前記検出色座標の中で、前記検出色平均値との差分の絶対値の最大値を振れ幅として算出し、前記検出色平均値に所定割合を乗算した値を振れ幅閾値として算出する振れ幅算出手段と、
前記振れ幅算出手段により算出された前記振れ幅が前記振れ幅閾値以下である場合に、前記検出色平均値を前記環境光色座標として前記記憶部に記憶させる環境光更新手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
前記振れ幅算出手段により算出された前記振れ幅が前記振れ幅閾値以下である場合に、前記検出色平均値を前記環境光色座標として前記記憶部に記憶させる環境光更新手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２記載の状態監視装置。
【請求項8】
前記光センサ部により検知した点灯色は、ＲＧＢ値と赤外線強度とを含んでおり、
前記算出部は、前記ＲＧＢ値を前記赤外線強度で除算した値に基づいて前記検出色座標を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
前記算出部は、前記ＲＧＢ値を前記赤外線強度で除算した値に基づいて前記検出色座標を算出する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項9】
前記判定部は、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が、前記色空間における原点から前記基準色座標へ向かって伸びる線上に長軸をとったときの長球において、基準色座標から前記長球の表面までの距離である閾値以下であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が、前記色空間における原点から前記基準色座標へ向かって伸びる線上に長軸をとったときの長球において、基準色座標から前記長球の表面までの距離である閾値以下であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項10】
前記光センサ部により検知されたランプの点滅パターンの時間軸を周波数変換する周波数変換部、をさらに備え、
前記記憶部は、周波数変換された前記ランプの基準点滅パターンをさらに記憶し、
前記通知部は、
前記判定部により閾値以下であると判定され、かつ、前記周波数変換部により周波数変換された点滅パターンと、前記記憶部に記憶された基準点滅パターンとが略一致する場合、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
前記記憶部は、周波数変換された前記ランプの基準点滅パターンをさらに記憶し、
前記通知部は、
前記判定部により閾値以下であると判定され、かつ、前記周波数変換部により周波数変換された点滅パターンと、前記記憶部に記憶された基準点滅パターンとが略一致する場合、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことを特徴とする請求項１記載の状態監視装置。
【請求項11】
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記ランプの近傍に配置された光センサ部により検知された点灯色に基づいて、前記点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出ステップと、
前記色空間における前記算出ステップにより算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知ステップと、を、
コンピュータに実行させる状態監視プログラム。
前記ランプの近傍に配置された光センサ部により検知された点灯色に基づいて、前記点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出ステップと、
前記色空間における前記算出ステップにより算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知ステップと、を、
コンピュータに実行させる状態監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ランプの点灯または点滅を検出して機器の状態を正確に監視する状態監視装置及び状態監視プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、医療現場で用いられる人工呼吸器やパルスオキシメータなどの医療機器は患者の異常を検出すると、ランプを点灯または点滅することにより異常を通知することが多い。
【0003】
ここで、患者により良い医療サービスを提供するためには、医療機器の周囲だけでなく医療機器から離れた場所で、患者の家族や医療スタッフなどにランプの状態を通知できることが好ましい。
【0004】
特許文献１には、点灯により医療機器Ｅの状態を示すランプＬの近傍に配置され、ランプＬの点灯を検知する光センサ部４と、光センサ部４を医療機器Ｅに取り付ける取付部２と、光センサ部４の検知信号Ｓを機器状態監視端末１０２に送信する無線送信部６とを備えた機器状態監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１９－２１９９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の機器状態監視装置では、ランプの色を考慮することなくランプＬの点灯を検知するので、医療機器Ｅが設置されている外部環境の影響で誤検出が多くなる可能性がある。
【0007】
例えば、医療機器が設置された病棟において他の照明器具が用いられることもある。この場合、医療機器のランプの色が赤色で、照明器具の照射光は青（Ｂ）の光成分が多かったとしても、照明器具の照射光を検出することにより医療機器のランプが点灯したと誤検知してしまう可能性がある。
【0008】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ランプの点灯または点滅を正確に検出して機器の状態を適切に監視する状態監視装置及び状態監視プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を解決するため、本発明に係る状態監視装置の第１の特徴は、
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの近傍に配置され、前記ランプが点灯した点灯色を検知する光センサ部と、
前記ランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部と、
前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出部と、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知部と、
を備えたことにある。
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの近傍に配置され、前記ランプが点灯した点灯色を検知する光センサ部と、
前記ランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶する記憶部と、
前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出部と、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知部と、
を備えたことにある。
【0010】
本発明に係る状態監視装置の第２の特徴は、
前記記憶部は、前記光センサ部の周囲の環境光の色空間における座標を環境光色座標としてさらに記憶しており、
前記算出部は、前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標と、前記記憶部に記憶された環境光色座標との差分を前記検出色座標として算出する
ことにある。
前記記憶部は、前記光センサ部の周囲の環境光の色空間における座標を環境光色座標としてさらに記憶しており、
前記算出部は、前記光センサ部により検知した点灯色の前記色空間における座標と、前記記憶部に記憶された環境光色座標との差分を前記検出色座標として算出する
ことにある。
【0011】
本発明に係る状態監視装置の第３の特徴は、
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、前記ＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を前記最大値へ変換した変換率で変換する
ことにある。
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、前記ＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を前記最大値へ変換した変換率で変換する
ことにある。
【0012】
本発明に係る状態監視装置の第４の特徴は、
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値が、前記基準色座標であるＲＧＢ値のうち最大値に所定割合を乗算した値以下である場合、前記検出色座標を原点座標とする
ことにある。
前記色空間は、ＲＧＢ色空間であり、
前記算出部は、前記算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値が、前記基準色座標であるＲＧＢ値のうち最大値に所定割合を乗算した値以下である場合、前記検出色座標を原点座標とする
ことにある。
【0013】
本発明に係る状態監視装置の第５の特徴は、
前記通知部は、前記判定部により閾値以下であると所定回数連続して判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことにある。
前記通知部は、前記判定部により閾値以下であると所定回数連続して判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことにある。
【0014】
本発明に係る状態監視装置の第６の特徴は、
前記通知部は、前記アラームを発報した後、所定期間継続して、前記判定部により閾値を超えると判定され続けた場合に、前記機器がアラームの発報を停止したことを通知する
ことにある。
前記通知部は、前記アラームを発報した後、所定期間継続して、前記判定部により閾値を超えると判定され続けた場合に、前記機器がアラームの発報を停止したことを通知する
ことにある。
【0015】
本発明に係る状態監視装置の第７の特徴は、
前記アラームが発報していない期間における直近所定回数分の前記検出色座標の平均値を検出色平均値として算出し、直近所定回数分の前記検出色座標の中で、前記検出色平均値との差分の絶対値の最大値を振れ幅として算出し、前記検出色平均値に所定割合を乗算した値を振れ幅閾値として算出する振れ幅算出手段と、
前記振れ幅算出手段により算出された前記振れ幅が前記振れ幅閾値以下である場合に、前記検出色平均値を前記環境光色座標として前記記憶部に記憶させる環境光更新手段と、
をさらに備えたことにある。
前記アラームが発報していない期間における直近所定回数分の前記検出色座標の平均値を検出色平均値として算出し、直近所定回数分の前記検出色座標の中で、前記検出色平均値との差分の絶対値の最大値を振れ幅として算出し、前記検出色平均値に所定割合を乗算した値を振れ幅閾値として算出する振れ幅算出手段と、
前記振れ幅算出手段により算出された前記振れ幅が前記振れ幅閾値以下である場合に、前記検出色平均値を前記環境光色座標として前記記憶部に記憶させる環境光更新手段と、
をさらに備えたことにある。
【0016】
本発明に係る状態監視装置の第８の特徴は、
前記光センサ部により検知した点灯色は、ＲＧＢ値と赤外線強度とを含んでおり、
前記算出部は、前記ＲＧＢ値を前記赤外線強度で除算した値に基づいて前記検出色座標を算出する
ことにある。
前記光センサ部により検知した点灯色は、ＲＧＢ値と赤外線強度とを含んでおり、
前記算出部は、前記ＲＧＢ値を前記赤外線強度で除算した値に基づいて前記検出色座標を算出する
ことにある。
【0017】
本発明に係る状態監視装置の第９の特徴は、
前記判定部は、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が、前記色空間における原点から前記基準色座標へ向かって伸びる線上に長軸をとったときの長球において、基準色座標から前記長球の表面までの距離である閾値以下であるか否かを判定する
ことにある。
前記判定部は、
前記色空間における前記算出部により算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が、前記色空間における原点から前記基準色座標へ向かって伸びる線上に長軸をとったときの長球において、基準色座標から前記長球の表面までの距離である閾値以下であるか否かを判定する
ことにある。
【0018】
本発明に係る状態監視装置の第１０の特徴は、
前記光センサ部により検知されたランプの点滅パターンの時間軸を周波数変換する周波数変換部、をさらに備え、
前記記憶部は、周波数変換された前記ランプの基準点滅パターンをさらに記憶し、
前記通知部は、
前記判定部により閾値以下であると判定され、かつ、前記周波数変換部により周波数変換された点滅パターンと、前記記憶部に記憶された基準点滅パターンとが略一致する場合、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことにある。
前記光センサ部により検知されたランプの点滅パターンの時間軸を周波数変換する周波数変換部、をさらに備え、
前記記憶部は、周波数変換された前記ランプの基準点滅パターンをさらに記憶し、
前記通知部は、
前記判定部により閾値以下であると判定され、かつ、前記周波数変換部により周波数変換された点滅パターンと、前記記憶部に記憶された基準点滅パターンとが略一致する場合、前記機器がアラームを発報したことを通知する
ことにある。
【0019】
上記目的を解決するため、本発明に係る状態監視プログラムの第１の特徴は、
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記ランプの近傍に配置された光センサ部により検知された点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出ステップと、
前記色空間における前記算出ステップにより算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知ステップと、を、
コンピュータに実行させることにある。
点灯または点滅により機器の状態を示すランプの色の色空間における座標を基準色座標として記憶部に記憶させる記憶ステップと、
前記ランプの近傍に配置された光センサ部により検知された点灯色の前記色空間における座標を検出色座標として算出する算出ステップと、
前記色空間における前記算出ステップにより算出された検出色座標と前記記憶された基準色座標との距離が閾値以下であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより閾値以下であると判定された場合に、前記機器がアラームを発報したことを通知する通知ステップと、を、
コンピュータに実行させることにある。
【発明の効果】
【0020】
本発明に係る状態監視装置及び状態監視プログラムによれば、ランプの点灯または点滅を正確に検出して機器の状態を適切に監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施例１に係る状態監視システムの構成を説明した図である。
【図2】本発明の実施例１に係る状態監視システムの算出部および判定部による判定処理を模式的に説明した説明図である。
【図3】本発明の実施例１に係る状態監視システムの処理内容を示したフローチャートである。
【図4】本発明の実施例２に係る状態監視システムの処理内容を示したフローチャートである。
【図5】本発明の実施例３に係る状態監視システムの判定部による判定処理を模式的に説明した説明図である。
【図6】本発明の実施例５に係る状態監視システムの構成を説明した図である。
【図7】本発明の実施例５に係る状態監視システムの通知部による処理内容を模式的に説明した説明図である。（ａ）は、記憶部に記憶された周波数変換後の基準点滅パターンを生成する元となる判定部による判定結果（点滅パターン）の一例であり、（ｃ）は、判定部による判定結果（点滅パターン）の一例である。（ｂ）は、（ａ）に示した判定結果（基準点滅パターン）の時間軸を周波数軸に変換した図であり、（ｄ）は、（ｃ）に示した判定結果（点滅パターン）の時間軸を周波数軸に変換した図である。
【図8】本発明の実施例５に係る状態監視システムの処理内容を示したフローチャートである。
【図9】本発明の実施例６に係る状態監視システムの構成を説明した図である。
【図10】本発明の実施例６に係る状態監視システムの処理内容を示したフローチャートである。
【図11】本発明の実施例６に係る状態監視システムの処理内容を示したフローチャートである。
【図12】本発明の実施例６に係る状態監視システムの環境光座標の更新処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0023】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【0024】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【0025】
＜実施例１＞
図１は、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００の構成を説明した図である。
図１は、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００の構成を説明した図である。
【0026】
図１に示すように、状態監視システム１００は、状態監視装置１と、監視対象機器２と、サーバ４と、端末５と、携帯端末６とを有している。
【0027】
状態監視装置１は、監視対象機器２が発報するアラームを正確に検出して機器の状態を適切に監視する装置である。詳細は後述する。
【0028】
監視対象機器２は、人工呼吸器やパルスオキシメータなどの医療機器である。監視対象機器２の筐体前面には、ランプ２１と、モニタ画面２２とが設けられている。
【0029】
ランプ２１は、特定の色を発色する発光素子を有している。
【0030】
モニタ画面２２は、バイタルセンサなど各種センサにより測定された測定値のトレンドデータや、患者の詳細情報など各種情報などを表示する液晶パネルである。
【0031】
監視対象機器２は、図示しないバイタルセンサなど各種センサにより測定された測定値に基づいて患者の異常を検出すると、ランプ２１を点灯または点滅することによりアラームを発報することで監視対象機器２の状態を示すと共に、モニタ画面２２に患者の詳細な状態を表示させる。
【0032】
サーバ４は、ネットワーク３を介して状態監視装置１と接続されており、状態監視装置１から、監視対象機器２によるアラームが発報されたことが通知されると、予め設定された端末５や携帯端末６にその旨を通知する。また、サーバ４は、状態監視装置１から送信されてきたモニタ画面２２の撮像画像を予め設定された端末５や携帯端末６に送信する。
【0033】
また、サーバ４は、アラーム発報を検出した発報時刻、監視対象機器、ユーザ名、モニタ画面２２の撮像画像などをログ情報として、図示しない記憶媒体に記憶している。
【0034】
端末５は、ネットワーク３を介して状態監視装置１と接続されており、サーバ４から監視対象機器２によるアラームが発報されたことが通知されたり、モニタ画面２２の撮像画像が送信されたりする。また、端末５は、後述する各種閾値の設定やランプの基準色設定などの初期設定を実行する。
【0035】
携帯端末６は、スマートフォンなどの携帯電話であり、サーバ４から監視対象機器２によるアラームが発報されたことが通知されたり、モニタ画面２２の撮像画像が送信されたりする。また、携帯端末６は、後述する各種閾値の設定やランプの基準色設定などの初期設定を実行する。
【0036】
状態監視装置１は、光センサ部１０と、本体部１１とを備えている。
【0037】
光センサ部１０は、色センサ部１０ａと、撮像部１０ｂとを備えている。
【0038】
色センサ部１０ａは、ランプ２１の近傍に配置され、ランプ２１が点灯した点灯色を検知するデジタルカラーセンサである。色センサ部１０ａは、検出した点灯色を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）と、赤外線強度と含む検出信号として状態監視装置１へ送信する。
【0039】
撮像部１０ｂは、モニタ画面２２の近傍に設けられている。撮像部１０ｂは、撮像素子を有しており、本体部１１により監視対象機器２のアラームが発報されたと判定されると、モニタ画面２２を撮像し、撮像画像を本体部１１へ送信する。
【0040】
本体部１１は、演算装置やメモリなどで構成されており、インタフェース部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、判定部１５と、通知部１６とを有している。
【0041】
インタフェース部１２は、通信機能を有しており、光センサ部１０からの検出信号および撮像画像を受信する。また、インタフェース部１２は、判定部１５の判定結果に基づいて、光センサ部１０に対して撮像指示信号を送信する。
【0042】
記憶部１３は、ランプ２１の色のＲＧＢ色空間における座標を基準色座標として記憶する。基準色座標は、初期設定として予め設定されている値であり、例えば、暗室において測定されたランプ２１の座標を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて基準色座標を算出し、予め記憶されている。
【0043】
また、記憶部１３は、状態監視プログラムを記憶しており、状態監視プログラムが本体部１１により実行されることにより、インタフェース部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、判定部１５と、通知部１６とが実装される。
【0044】
算出部１４は、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間における座標を検出色座標として算出する。具体的には、算出部１４は、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出する。
【0045】
判定部１５は、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値以下であるか否かを判定する。
【0046】
図２は、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００の算出部１４および判定部１５による判定処理を模式的に説明した説明図である。
【0047】
図２には、記憶部１３に記憶された基準色座標Ｐ０を示している。基準色座標Ｐ０から距離ｄ１以下である範囲、すなわち、基準色座標Ｐ０を中心とした半径が距離ｄ１（距離閾値Ｔｈ１）である球体Ｃ１の内側にある色は、ランプ２１の色に近いと判定できる。
【0048】
そこで、判定部１５は、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標Ｐ０との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。
【0049】
図２に示した例では、検出色座標Ｐ１は、球体Ｃ１の内側、すなわち、検出色座標Ｐ１と基準色座標Ｐ０との距離ｄ１１が距離閾値Ｔｈ１以下であると判定される。一方、検出色座標Ｐ２は、球体Ｃ１の外側、すなわち、検出色座標Ｐ２と基準色座標Ｐ０との距離ｄ１２が距離閾値Ｔｈ１を超えていると判定される。
【0050】
通知部１６は、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合に、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。
【0051】
図３は、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００の処理内容を示したフローチャートである。
【0052】
図３に示すように、光センサ部１０が測定周期に達すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、算出部１４は、インタフェース部１２を介して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）と、赤外線強度（ＩＲ値）と含む検出信号を取得する（ステップＳ１０３）。
【0053】
ステップＳ１０５において、算出部１４は、受信した検出信号に含まれるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を、それぞれ赤外線強度で除算することにより除算値を算出する。
【0054】
外乱となる自然光には、赤外線が多く含まれているので、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）を、それぞれ赤外線強度で除算することにより、自然光の影響を低減することができる。
【0055】
ステップＳ１０７において、算出部１４は、除算値が上限閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する。
【0056】
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれについて、除算値が上限閾値Ｔｈ２より大きいと判定された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、算出部１４は、除算値に上限閾値Ｔｈ２を代入する（ステップＳ１０９）。例えば、上限閾値Ｔｈ２を「１０」と予め設定しておき、除算値が「１０」を超えている場合には、除算値に「１０」を代入する。
【0057】
ステップＳ１１１において、算出部１４は、除算値に上限設定値を乗算し、補正値を算出する。ここでは、上限設定値は、除算値が「１０」の場合、検出色座標の補正値が「２５５」となるように、「２５．５」としている。これにより、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれについて、検出色座標の補正値を「２５５」を超えない範囲内の値として算出することができる。
【0058】
ステップＳ１１３において、算出部１４は、検出色座標の補正値と、記憶部１３に記憶された基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離を算出する。
【0059】
ステップＳ１１５において、判定部１５は、検出色座標の補正値と記憶部１３に記憶された基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。
【0060】
検出色座標の補正値と基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１を超えていると判定された場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、判定部１５は、検出色座標の補正値は、アラーム色ではないと判定する（ステップＳ１１９）。
【0061】
一方、検出色座標の補正値と基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、判定部１５は、検出色座標の補正値は、アラーム色を示していると判定する（ステップＳ１１７）。
【0062】
ステップＳ１２１において、通知部１６は、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。さらに、通知部１６は、インタフェース部１２を介してアラームが発報されたことを光センサ部１０に通知し、光センサ部１０から受信したモニタ画面２２の撮像画像を、ネットワーク３を介してサーバ４に対して送信する。
【0063】
以上のように、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００によれば、算出部１４が、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間における座標を検出色座標として算出し、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。そのため、周辺環境における光の影響を受け難くなるので、ランプ２１の点灯または点滅を正確に検出して監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0064】
＜実施例２＞
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
【0065】
本発明の実施例２では、算出部１４が、ＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換し、変換したＨＳＶ値のうちＳ値をＨ値及びＶ値より強調するように重み付けすることにより検出色座標を算出し、判定部１５が、ＨＳＶ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値以下であるか否かを判定する状態監視システム１００を例に挙げて説明する。
【0066】
図４は、本発明の実施例２に係る状態監視システム１００の処理内容を示したフローチャートである。なお、本発明の実施例２に係る状態監視システム１００の構成は、図１に示した本発明の実施例１に係る状態監視システム１００の構成のうち、算出部１４および判定部１５の構成が異なるため、その他の構成については説明を省略する。
【0067】
図４に示すように、光センサ部１０が測定周期に達すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、算出部１４は、インタフェース部１２を介して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）と、赤外線強度と含む検出信号を取得する（ステップＳ１０３）。
【0068】
ステップＳ２０１において、算出部１４は、受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、ＨＳＶ値に変換する。
【0069】
ステップＳ２０３において、算出部１４は、Ｈ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（明度）のうち、Ｓ（彩度）を上げるように重みづけし、補正値を算出する。特に、光センサ部１０の光が赤、緑、または青色であり、外乱が自然光のように白に近い光の場合、この影響を受けで変換したＨＳＶ値はＳ（彩度）が低下する傾向にある。そのため、Ｓ（彩度）を上げるように重みづけすることで、外乱の影響をより低減させることができる。例えば、Ｓ値としては、記憶されたＨＳＶ色空間における基準色座標のＳ値をそのまま代入することにより、Ｓ（彩度）を上げるように重みづけするようにしてもよい。
【0070】
ステップＳ２０５において、算出部１４は、検出色座標の補正値と、記憶部１３に記憶された基準色座標とのＨＳＶ色空間における距離を算出する。
【0071】
ステップＳ２０５において、判定部１５は、検出色座標の補正値と記憶部１３に記憶された基準色座標とのＨＳＶ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１１以下であるか否かを判定する。ＨＳＶ色空間において、基準色座標を中心とした半径が距離閾値Ｔｈ１１である球体の内側にある色は、ランプ２１の色に近いと判定できる。
【0072】
検出色座標の補正値と基準色座標とのＨＳＶ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１１を超えていると判定された場合（ステップＳ２０７；ＮＯ）、判定部１５は、検出色座標の補正値は、アラーム色ではないと判定する（ステップＳ２１１）。
【0073】
一方、検出色座標の補正値と基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１１以下であると判定された場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、判定部１５は、検出色座標の補正値は、アラーム色を示していると判定する（ステップＳ２０９）。
【0074】
ステップＳ２１３において、通知部１６は、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。このとき、通知部１６は、インタフェース部１２を介してアラームが発報されたことを光センサ部１０に通知し、光センサ部１０から受信したモニタ画面２２の撮像画像を、ネットワーク３を介してサーバ４に対して送信する。
【0075】
以上のように、本発明の実施例２に係る状態監視システム１００によれば、算出部１４が、ＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換し、変換したＨＳＶ値のうちＳ値をＨ値及びＶ値より強調するように重み付けすることにより検出色座標を算出し、判定部１５が、ＨＳＶ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１１以下であるか否かを判定する。そのため、周辺環境における光の影響を受け難くなるので、赤外線強度の情報を用いることなく、ランプ２１の点灯または点滅を正確に検出して監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0076】
なお、本発明の実施例２では、算出部１４が、ＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換し、変換したＨＳＶ値のうちＳ値をＨ値及びＶ値より強調するように重み付けすることにより検出色座標を算出し、判定部１５が、ＨＳＶ色空間における検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１１以下であるか否かを判定する状態監視システム１００を例に挙げて説明したが、これに限らない。
【0077】
例えば、算出部１４が、ＲＧＢ値をＨＳＶ値に変換し、変換したＨＳＶ値のうちＳ値をＨ値及びＶ値より強調するように重み付けした後に、ＨＳＶ値をＲＧＢ値に逆変換することによりＲＧＢ色空間における検出色座標を算出し、判定部１５は、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標Ｐ０との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定するようにしてもよい。
【0078】
＜実施例３＞
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定したが、これに限らない。
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定したが、これに限らない。
【0079】
本発明の実施例３に係る状態監視システム１００では、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が、予め計測された実測値に応じてＲＧＢのバランスを保つように変動値として定められた距離閾値Ｔｈ１２以下であるか否かを判定する。
【0080】
図５は、本発明の実施例３に係る状態監視システム１００の判定部１５による判定処理を模式的に説明した説明図である。
【0081】
図５には、記憶部１３に記憶された基準色座標Ｐ０が示している。原点Ｑから基準色座標Ｐ０へ向かって伸びる線Ｓ１上に長軸をとったときに、判定部１５は、長軸上の半径ｄ２２と、長軸と基準色座標Ｐ０で直交する短軸上の半径ｄ２１にて構成される長球Ｃ２の内側の座標が、ランプ２１の色に近いと判定する。この半径ｄ２１、半径ｄ２２の長さは、予め実験値に応じて定めている。
【0082】
すなわち、判定部１５は、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標Ｐ０との距離が、原点Ｑから基準色座標Ｐ０へ向かって伸びる線Ｓ１上に長軸をとったときの長球において、基準色座標Ｐ０から長球表面までの距離である距離閾値Ｔｈ１２以下であるか否かを判定する。
【0083】
図５に示した例では、検出色座標Ｐ１１は、長球Ｃ２の内側、すなわち、検出色座標Ｐ１１と基準色座標Ｐ０との距離が距離閾値Ｔｈ１２以下であると判定される。一方、検出色座標Ｐ１２は、長球Ｃ２の外側、すなわち、検出色座標Ｐ１２と基準色座標Ｐ０との距離が距離閾値Ｔｈ１２を超えていると判定される。
【0084】
このように、本発明の実施例３では、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標Ｐ０との距離が、原点Ｑから基準色座標Ｐ０へ向かって伸びる線Ｓ１上に長軸をとったときの長球において、基準色座標Ｐ０から長球表面までの距離である距離閾値Ｔｈ１２以下であるか否かを判定する。
【0085】
そのため、短軸方向であるＲＧＢのバランスについては狭い範囲を設定し、長軸方向である明度・彩度については比較的広い範囲として設定することができるため、周辺環境における光の影響を受け難くなるので、ランプ２１の点灯または点滅を正確に検出して監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0086】
＜実施例４＞
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
【0087】
本発明の実施例４に係る状態監視システム１００では、自然光や室内灯の光など外乱となるＲＧＢ値を差し引くことで外乱の影響をさらに低減させる。
【0088】
具体的には、光センサ部１０から受信したＲＧＢ値を記憶部１３に記憶しておき、算出部１４が、直近１０点のＲＧＢ値の平均値を算出し、算出した平均値を外乱ＲＧＢ値とする。そして、算出部１４は、算出された検出色座標から外乱ＲＧＢ値をＲ、Ｇ、Ｂごとに減算し、減算した値を赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出する。
【0089】
これにより、自然光や室内灯の光など外乱となるＲＧＢ値を差し引くことで外乱の影響をさらに低減させることができる。
【0090】
＜実施例５＞
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、通知部１６が、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合に、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知した。
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、通知部１６が、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合に、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知した。
【0091】
監視対象機器２は、ランプ２１の点滅パターンにより何等かのメッセージを発報する場合もある。そこで、本発明の実施例５に係る状態監視システム１００では、通知部１６が、判定部１５により閾値Ｔｈ１以下であると判定され、かつ、周波数変換されたランプの点滅パターンと、記憶部に記憶された点滅パターンとが略一致する場合、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。
【0092】
図６は、本発明の実施例５に係る状態監視システム１００の構成を説明した図である。
【0093】
図６に示すように、状態監視システム１００は、状態監視装置１と、監視対象機器２と、サーバ４と、端末５と、携帯端末６とを有している。このうち、監視対象機器２と、サーバ４と、端末５と、携帯端末６については、図１に示したそれぞれの構成と同一であるので説明を省略する。
【0094】
状態監視装置１は、光センサ部１０と、本体部１１とを備えている。光センサ部１０は、図１に示した構成と同一であるので説明を省略する。
【0095】
本体部１１は、インタフェース部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、判定部１５と、通知部１６と、周波数変換部１７とを有している。これらの構成うち、インタフェース部１２と、算出部１４と、判定部１５とについては、図１に示した構成と同一であるので、説明を省略する。
【0096】
記憶部１３は、周波数変換されたランプの点滅パターンをさらに記憶している。
【0097】
周波数変換部１７は、光センサ部１０により検知されたランプ２１の点滅パターンの時間軸を周波数変換する。
【0098】
そして、通知部１６が、判定部１５により閾値Ｔｈ１以下であると判定され、かつ、周波数変換部１７により周波数変換された点滅パターンと、記憶部１３に記憶された点滅パターンとが略一致する場合、機器がアラームを発報したことを通知する。
【0099】
図７は、本発明の実施例５に係る状態監視システム１００の通知部１６による処理内容を模式的に説明した説明図である。（ａ）は、記憶部１３に記憶された周波数変換後の基準点滅パターンを生成する元となる判定部１５による判定結果（点滅パターン）の一例であり、（ｃ）は、判定部１５による判定結果（点滅パターン）の一例である。ここでは、距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合を「オン」としている。（ｂ）は、（ａ）に示した判定結果（基準点滅パターン）の時間軸を周波数軸に変換した図であり、（ｄ）は、（ｃ）に示した判定結果（点滅パターン）の時間軸を周波数軸に変換した図である。
【0100】
図７（ａ）に示すように、判定結果１０１は、０時点で「オン」であり、ｔ１時点で「オフ」となっている。ｔ１時点から時間間隔Ｔ１が経過したｔ２時点に「オン」となり、ｔ３時点で「オフ」となっている。ｔ３時点から時間間隔Ｔ２が経過したｔ４時点に「オン」となり、ｔ５時点で「オフ」となっている。
【0101】
このように、図７（ａ）に示した例では、時間間隔Ｔ１および時間間隔Ｔ２を交互に設けられた基準点滅パターンとなっている。
【0102】
また、図７（ｃ）に示すように、判定結果１０２は、０時点で「オン」であり、ｔ１１時点で「オフ」となっている。ｔ１１時点から時間間隔Ｔ２が経過したｔ１２時点に「オン」となり、ｔ１３時点で「オフ」となっている。ｔ１３時点から時間間隔Ｔ１が経過したｔ１４時点に「オン」となり、ｔ１５時点で「オフ」となっている。
【0103】
このように、図７（ｃ）に示した例でも、時間間隔Ｔ１および時間間隔Ｔ２を交互に設けられた点滅パターンとなっている。
【0104】
しかしながら、図７（ａ）に示した判定結果１０１と、図７（ｃ）に示した判定結果１０２とでは、「オン」、「オフ」のタイミングが異なるので、従来技術のように単純に比較すると、異なる点滅パターンと判定される可能性がある。
【0105】
そこで、周波数変換部１７は、この判定部１５による判定結果（点滅パターン）の時間軸を周波数変換する。
【0106】
図７（ｂ）に示すように、基準点滅パターンである周波数変換された判定結果２０１は、１．０（Ｈｚ）および２．０（Ｈｚ）において、縦軸の頻度がプラスの値となっている。
【0107】
また、同様に、図７（ｄ）に示すように、測定された点滅パターンである周波数変換された判定結果２０２についても、１．０（Ｈｚ）および２．０（Ｈｚ）において、縦軸の頻度がプラスの値となっている。
【0108】
このように、記憶部１３に記憶された周波数変換された基準点滅パターンと、周波数変換部１７により周波数変換された点滅パターンとを比較することにより、「オン」、「オフ」のタイミングが異なったとしても、同一の点滅パターンと判定することができる。
【0109】
図７（ｂ），（ｄ）に示した例では、判定結果２０１の１．０（Ｈｚ）および２．０（Ｈｚ）における頻度の値に対して所定の範囲を予め設定しておき、判定結果２０２の１．０（Ｈｚ）および２．０（Ｈｚ）における頻度が、いずれも所定範囲内にある場合、この点滅パターンは基準点滅パターンに略一致すると判定する。
【0110】
【0111】
図８に示すように、ステップＳ１１７において、判定部１５により検出色座標の補正値は、アラーム色を示していると判定された場合、または、ステップＳ１１９において、判定部１５により検出色座標の補正値は、アラーム色ではないと判定された場合、ステップＳ３０１において、周波数変換部１７は、記憶部１３に所定時間分の判定結果のデータが蓄積されたか否かを判定する。
【0112】
記憶部１３に所定時間分の判定結果のデータが蓄積された場合（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、周波数変換部１７は、この判定結果のデータ、すなわち、光センサ部１０により検知されたランプ２１の点滅パターンの時間軸を周波数変換する（ステップＳ３０３）。
【0113】
ステップＳ３０５において、通知部１６は、周波数変換部１７により周波数変換された点滅パターンと、記憶部１３に記憶された基準点滅パターンとが略一致するか否かを判定する。例えば、周波数変換部１７により周波数変換された点滅パターンの周波数ごとの頻度が、記憶部１３に記憶された周波数変換された基準点滅パターンの周波数ごと所定の範囲内にある場合、通知部１６は、この点滅パターンは基準点滅パターンに略一致すると判定する。
【0114】
点滅パターンは基準点滅パターンに略一致すると判定すると判定された場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、通知部１６は、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。
【0115】
以上のように、本発明の実施例５に係る状態監視システム１００によれば、通知部１６が、判定部１５により閾値Ｔｈ１以下であると判定され、かつ、周波数変換されたランプ２１の点滅パターンと、記憶部１３に記憶された点滅パターンとが略一致する場合、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。
【0116】
そのため、ランプ２１の点滅パターンにより何等かのメッセージを発報する場合にも、ランプ２１の点滅を正確に検出して点滅パターンを判定することができるので、監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0117】
＜実施例６＞
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
本発明の実施例１に係る状態監視システム１００では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値を、検出信号に含まれる赤外線強度で除算し、この除算した値に基づいて検出色座標を算出した。
【0118】
本発明の実施例６では、算出部１４が、光センサ部１０より受信した検出信号に含まれるＲＧＢ値と、環境光のＲＧＢ値との差分を検出色座標として算出する状態監視システム１００を例に挙げて説明する。
【0119】
図９は、本発明の実施例６に係る状態監視システム１００の構成を説明した図である。
【0120】
図９に示すように、状態監視システム１００は、状態監視装置１と、監視対象機器２と、サーバ４と、端末５と、携帯端末６とを有している。これらの構成のうち、監視対象機器２と、サーバ４と、端末５と、携帯端末６については、本発明の実施例１に係る状態監視システム１００が備える構成と同一であるので説明を省略する。
【0121】
状態監視装置１は、光センサ部１０と、本体部１１とを備えている。
【0122】
光センサ部１０は、色センサ部１０ａと、撮像部１０ｂとを備えている。
【0123】
色センサ部１０ａは、ランプ２１の近傍に配置され、ランプ２１が点灯した点灯色を検知するデジタルカラーセンサである。色センサ部１０ａは、検出した点灯色を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値で表現した検出信号として状態監視装置１へ送信する。
【0124】
撮像部１０ｂは、モニタ画面２２の近傍に設けられている。撮像部１０ｂは、撮像素子を有しており、本体部１１により監視対象機器２のアラームが発報されたと判定されると、モニタ画面２２を撮像し、撮像画像を本体部１１へ送信する。
【0125】
本体部１１は、演算装置やメモリなどで構成されており、インタフェース部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、判定部１５と、通知部１６と、振れ幅算出部１８と、環境光更新部１９とを有している。
【0126】
インタフェース部１２は、通信機能を有しており、光センサ部１０からの検出信号および撮像画像を受信する。また、インタフェース部１２は、判定部１５の判定結果に基づいて、光センサ部１０に対して撮像指示信号を送信する。
【0127】
記憶部１３は、ランプ２１の色のＲＧＢ色空間における座標を基準色座標として記憶する。基準色座標は、初期設定として予め設定されている値であり、例えば、暗室において測定されたランプ２１の座標を基準色座標として算出し、予め記憶されている。ここでは、基準色座標は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値と、変換された０～２５５の値で表現されている。ここでは、後述する検出色座標と同様に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５で表された基準色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、０～２５５で表されたＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換された値である。
【0128】
また、記憶部１３は、光センサ部１０の周囲の環境光の色空間における座標を環境光色座標として記憶している。この環境光色座標は、後述する環境光更新部１９により更新される。ここでは、環境光色座標は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値で表現されている。
【0129】
また、記憶部１３は、状態監視プログラムを記憶しており、状態監視プログラムが本体部１１により実行されることにより、インタフェース部１２と、記憶部１３と、算出部１４と、判定部１５と、通知部１６とが実装される。
【0130】
算出部１４は、光センサ部１０により検知した点灯色に基づいて、点灯色のＲＧＢ色空間における座標を検出色座標として算出する。具体的には、算出部１４は、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間において０～６５，５３５で表された座標と、記憶部１３に記憶された環境光のＲＧＢ色空間において０～６５，５３５で表された色座標との差分を検出色座標として算出する。
【0131】
また、算出部１４は、算出した０～６５，５３５で表された検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値が、０～６５，５３５で表された基準色座標のＲＧＢ値のうち最大値の所定の足切り割合Ｒ１を乗算した値以下である場合、検出色座標を原点座標とする。ここでは、基準色座標が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１００，４，２）であり、足切り割合Ｒ１は、５０（％）とする。
【0132】
例えば、検出色座標が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５０，２００，１００）である場合、検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値は２５５０となる。基準色座標であるＲＧＢ値のうち最大値は１００であり、足切り割合Ｒ１を乗算すると５０となる。２５５０は５０より大きいので、算出部１４は、検出色座標を原点座標とはしない。
【0133】
一方、検出色座標が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５，２０，１０）である場合、検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値は２５となる。基準色座標であるＲＧＢ値のうち最大値は１００であり、足切り割合Ｒ１を乗算すると５０となる。２５は５０より小さいので、算出部１４は、検出色座標を原点座標、すなわち（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，０）とする。これにより、ノイズを除去することができる。
【0134】
また、算出部１４は、算出した０～６５，５３５で表された検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、０～２５５で表されたＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換する。これは、色センサ部１０ａにより検出した点灯色が、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値で表現されているため、これを０～２５５の値に変換する処理である。
【0135】
例えば、検出色座標が、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５０，２００，１００）であったとする。このとき、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のうち、最大値の色はＲ（赤）となる。そこで、Ｒ（赤）の値を２５５とすると、変換率は０．１（＝２５５／２５５０）となるので、Ｇ（緑）、Ｂ（青）についても、変換率０．１を乗算する。これにより、変換後の検出色座標として、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２０，１０）を得ることができる。
【0136】
変換前の値は環境光との差分であるため、たとえランプ２１が点灯するような大きな変化があったとしても、それは“１００”程度しか値が変化せず、単純に“０”～“２５５”に変換すると“０．４”程度の変化にしかならない。そのため、ほとんどの色はほぼ黒に近い値となってしまい、その間に閾値を設定するのが困難となり、全体的に大変扱いにくくなる。そのため、算出部１４は、算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、基準色座標のＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換するようにしている。
【0137】
なお、環境光は直射日光でも“１０，０００”程度であるので、色としては“０”～“２５５”まで扱えるはずが“０”～“４０”程度までしか使用しないことになる。すなわち、単純に“０”～“６５，５３５”を“０”～“２５５”に変換していないので、ランプ２１と光センサ部１０との距離による影響を軽減できることになる。例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０００，０，０）である場合、何らかの要因でランプ２１と光センサ部１０との距離が半分になった場合は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２０００，０，０）となる可能性がある。これを単純に、“０”～“２５５”に変換すると、ランプ２１と光センサ部１０との距離が変更されただけであるのに、異なる色として認識される場合がある。
【0138】
なお、ここでは、算出部１４は、算出した０～６５，５３５で表された検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、０～２５５で表されたＲＧＢ色空間における最大値（＝２５５）へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換したが、これに限らない。例えば、算出部１４は、算出した０～６５，５３５で表された検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、０～６５，５３５で表されたＲＧＢ色空間における最大値（＝６５，５３５）へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換するようにしてもよい。
【0139】
判定部１５は、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された０～２５５で表された検出色座標と記憶された０～２５５で表された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。
【0140】
通知部１６は、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１以下であると所定回数連続して判定された場合に、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。ここで、所定回数は、例えば、３（回）と予め設定されている。これにより、例えば、直射日光などのように光量が大きくバラツキの影響が大きい光は、連続することが少ないので、アラームとして誤検知することを防止できる。
【0141】
通知部１６は、アラームを発報した後、所定期間継続して、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１を超えると判定され続けた場合に、監視対象機器２がアラームの発報を停止したことを通知する。
【0142】
振れ幅算出部１８は、アラームが発報していない期間における直近所定回数分の検出色座標の平均値を検出色平均値として算出する。そして、振れ幅算出部１８は、直近所定回数分の検出色座標の中で、検出色平均値との差分の絶対値の最大値を振れ幅として算出し、検出色平均値に所定割合を乗算した値を振れ幅閾値として算出する。
【0143】
環境光更新部１９は、振れ幅算出部１８により算出された振れ幅が振れ幅閾値Ｔｈ４以下である場合に、検出色平均値を環境光色座標として記憶部に記憶させる。
【0144】
【0145】
図１０に示すように、光センサ部１０が測定周期に達すると（ステップＳ４０１；ＹＥＳ）、算出部１４は、インタフェース部１２を介して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値で表現した検出信号を取得する（ステップＳ４０３）。
【0146】
ステップＳ４０５において、算出部１４は、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間における０～６５，５３５の値で表現した座標と、記憶部１３に記憶された環境光のＲＧＢ色空間における０～６５，５３５の値で表現した色座標との差分を算出し、この差分を検出色座標とする。
【0147】
ステップＳ４０７において、算出部１４は、算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値を色明度として算出する。
【0148】
ステップＳ４０９において、算出部１４は、算出した色明度が、基準座標であるＲＧＢ値のうち最大値に所定割合Ｒ１を乗算した値である色明度閾値Ｔｈ３以下か否かを判定する。
【0149】
色明度が色明度閾値Ｔｈ３以下である場合（ステップＳ４０９；ＹＥＳ）、ステップＳ４１１において、算出部１４は、検出色座標を原点座標とする。
【0150】
ステップＳ４１３において、算出部１４は、差分を色に変換する。具体的には、算出部１４は、算出した検出色座標であるＲＧＢ値のうち最大値の色を、ＲＧＢ色空間における最大値へ変換し、ＲＧＢのうち残りの色を最大値へ変換した変換率で変換する。
【0151】
ステップＳ４１５において、算出部１４は、変換した検出色座標と、記憶部１３に記憶された基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離を算出する。
【0152】
図１１に示すステップＳ４１７において、判定部１５は、検出色座標と記憶部１３に記憶された基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。
【0153】
検出色座標と基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１を超えていると判定された場合（ステップＳ４１７；ＮＯ）、判定部１５は、検出色座標は、アラーム色ではないと判定する（ステップＳ４１９）。
【0154】
一方、検出色座標と基準色座標とのＲＧＢ色空間における距離が、距離閾値Ｔｈ１以下であると判定された場合（ステップＳ４１７；ＹＥＳ）、判定部１５は、検出色座標は、アラーム色を示していると判定する（ステップＳ４２１）。
【0155】
ステップＳ４２３において、通知部１６は、アラームカウントをインクリメントし、ステップＳ４２５において、通知部１６は、アラームカウントがカウント閾値Ｃｔｈ以上となったか否かを判定する。
【0156】
アラームカウントがカウント閾値Ｃｔｈ以上となったと判定された場合（ステップＳ４２５；ＹＥＳ）、ステップＳ４２７において、通知部１６は、アラームを発報する。ここで、カウント閾値Ｃｔｈは、例えば、「３」（回）に予め設定しておく。この場合、測定周期は、０．１（秒）であったとすると、０．３（秒）の間、アラーム色を示していると判定し続けた場合、ステップＳ４２７において、通知部１６は、ネットワーク３を介して、サーバ４に対して、監視対象機器２によるアラームが発報されたことを通知する。さらに、通知部１６は、インタフェース部１２を介してアラームが発報されたことを光センサ部１０に通知し、光センサ部１０から受信したモニタ画面２２の撮像画像を、ネットワーク３を介してサーバ４に対して送信する。
【0157】
ステップＳ４２９において、通知部１６は、アラームカウントをリセットする。
【0158】
ステップＳ４３１において、通知部１６は、最後のアラームの発報から、所定時間経過したか否かを判定する。具体的には、通知部１６は、所定期間継続して、判定部１５により距離閾値Ｔｈ１を超えると判定され続けたか否かを判定する。例えば、所定時間を２（秒）であるとすると、通知部１６は、最後のアラーム発報から２（秒）が経過したか否かを判定する。
【0159】
最後のアラームの発報から、所定時間経過したと判定された場合（ステップＳ４３１；ＹＥＳ）、ステップＳ４３３において、通知部１６は、監視対象機器２がアラームの発報を停止したことを通知する。
【0160】
ステップＳ４３５において、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間における座標を履歴データとして記憶する。ここでは、履歴データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）それぞれ０～６５，５３５の値で表現した値である。履歴データは、少なくとも直近５回分は蓄積するものとし、６回分以上蓄積した場合には、古いデータから削除するようにしてもよい。
【0161】
図１２は、本発明の実施例６に係る状態監視システム１００の環境光座標の更新処理内容を示したフローチャートである。
【0162】
図１２に示すように、アラームが発報してない場合（ステップＳ５０１；ＮＯ）、振れ幅算出部１８は、アラームが発報していない期間における直近所定回数分の検出色座標の平均値を検出色平均値として算出する（ステップＳ５０３）。
【0163】
ステップＳ５０５において、振れ幅算出部１８は、直近所定回数分の検出色座標の中で、検出色平均値との差分の絶対値の最大値を振れ幅として算出する。
【0164】
ステップＳ５０７において、振れ幅算出部１８は、検出色平均値に所定割合Ｒ２を乗算した値を振れ幅閾値Ｔｈ４として算出する。ここでは、実験データなどに基づいて、所定割合Ｒ２を１（％）として予め設定しておく。
【0165】
ステップＳ５０９において、環境光更新部１９は、振れ幅算出部１８により算出された振れ幅が振れ幅閾値Ｔｈ４以下であるか否かを判定する。
【0166】
振れ幅算出部１８により算出された振れ幅が振れ幅閾値Ｔｈ４以下である場合（ステップＳ５０９；ＹＥＳ）、環境光更新部１９は、検出色平均値を環境光色座標として記憶部に記憶させる。振れ幅が振れ幅閾値Ｔｈ４以上のとき、例えば、近傍に人がいて働いているなどにより影ができ光の値が大きく変動しているときの値を環境光色座標に入れると、環境光色座標が大きく乱れることで検出色座標も大きく乱れる可能性がある。これを防止するため、振れ幅が振れ幅閾値Ｔｈ４以下である場合のみ、環境光色座標を記憶する。これにより、適切な環境光色座標を記憶することができる。
【0167】
以上のように、本発明の実施例６に係る状態監視システム１００によれば、算出部１４が、光センサ部１０により検知した点灯色に基づいて、点灯色のＲＧＢ色空間における座標を検出色座標として算出し、判定部１５が、ＲＧＢ色空間における算出部１４により算出された検出色座標と記憶された基準色座標との距離が距離閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。そのため、周辺環境における光の影響を受け難くなるので、ランプ２１の点灯または点滅を正確に検出して監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0168】
特に、本発明の実施例６では、算出部１４は、光センサ部１０により検知した点灯色のＲＧＢ色空間における座標と、記憶部１３に記憶された環境光のＲＧＢ色空間における色座標との差分を検出色座標として算出する。そのため、特に、環境光の影響を排除することができるので、よりランプ２１の点灯または点滅を正確に検出して監視対象機器２の状態を適切に監視することができる。
【0169】
本発明の実施例１～６では、監視対象機器２のランプ２１が点灯しているか否かを判定するため、元となるランプの色を基準色座標として記憶する必要があるが、監視対象機器２のランプ２１は点滅することもあるため、ユーザーにランプが点灯している瞬間に測定して貰うことは難しい。
そこで、例えば、２秒間色を測定し続け(１回の測定は０．１（秒）秒なので、２０回分の検出値が手に入る)、その中でＲＧＢの分散が１番大きいものを基準色座標として採用するようにしてもよい。なお、分散の計算式は、例えば、以下の（数式）を用いる。
(分散) = {R - (RGB の平均)}^2 + {G - (RGB の平均)}^2 + {B - (RGB の平均)}^2 （数式）
そこで、例えば、２秒間色を測定し続け(１回の測定は０．１（秒）秒なので、２０回分の検出値が手に入る)、その中でＲＧＢの分散が１番大きいものを基準色座標として採用するようにしてもよい。なお、分散の計算式は、例えば、以下の（数式）を用いる。
(分散) = {R - (RGB の平均)}^2 + {G - (RGB の平均)}^2 + {B - (RGB の平均)}^2 （数式）
【0170】
例えばランプ消灯中の測定値は(R, G, B) = (20, 20, 20)などとなり、分散は“０”となる。ランプ２１の点灯時の測定値は(R, G, B) = (80, 20, 20)などとなり、分散は“２４００”となる。ランプは人の目に付くよう赤などＲＧＢのどれかが特化した鮮やかな色になるので、この方法を採用している。
【符号の説明】
【0171】
１ 状態監視装置
２ 監視対象機器
３ ネットワーク
４ サーバ
５ 端末
６ 無線送信部
６ 携帯端末
１０ 光センサ部
１０ａ 色センサ部
１０ｂ 撮像部
１１ 本体部
１２ インタフェース部
１３ 記憶部
１４ 算出部
１５ 判定部
１６ 通知部
１７ 周波数変換部
１８ 幅算出部
１９ 環境光更新部
２１ ランプ
２２ モニタ画面
１００ 状態監視システム
２ 監視対象機器
３ ネットワーク
４ サーバ
５ 端末
６ 無線送信部
６ 携帯端末
１０ 光センサ部
１０ａ 色センサ部
１０ｂ 撮像部
１１ 本体部
１２ インタフェース部
１３ 記憶部
１４ 算出部
１５ 判定部
１６ 通知部
１７ 周波数変換部
１８ 幅算出部
１９ 環境光更新部
２１ ランプ
２２ モニタ画面
１００ 状態監視システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】