特開 2023-140668 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140668

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022046627

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 正暁

(72)【発明者】

【氏名】柴田 雅充

(72)【発明者】

【氏名】中俣 洋一

(72)【発明者】

【氏名】松村 淳

(72)【発明者】

【氏名】大鶴 佳秀

【テーマコード（参考）】

3F027

【Ｆターム（参考）】

3F027AA01

3F027CA01

3F027DA07

3F027DA12

3F027EA01

3F027EA09

3F027FA13

(57)【要約】

【課題】ベンダーが異なる物流設備からの設備情報を効果的に処理することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、情報処理装置は、第１のインターフェースと、第２のインターフェースと、プロセッサと、を備える。第１のインターフェースは、第１のベンダーが供給する第１の物流設備に接続する。第２のインターフェースは、前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給する第２の物流設備に接続する。プロセッサは、前記第１のインターフェースを通じて、前記第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得し、前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、前記第２のインターフェースを通じて、前記第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得し、前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面をモニタに表示する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のベンダーが供給する第１の物流設備に接続する第１のインターフェースと、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給する第２の物流設備に接続する第２のインターフェースと、
前記第１のインターフェースを通じて、前記第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第２のインターフェースを通じて、前記第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面をモニタに表示する、
プロセッサと、
備える情報処理装置。

【請求項2】

前記第１の物流設備は、荷物を搬送するコンベアであり、
前記第１の設備情報は、前記コンベアの各地点における流量を示す、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記コンベアの模式図と前記地点に対応する地点における流量とを含む前記表示画面を前記モニタに表示する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第２の物流設備は、前記コンベアに前記荷物を投入する荷降ろし機であり、
前記第２の設備情報は、前記荷降ろし機が前記荷物を投入する投入速度に関する動作モードを示す、
請求項２又は３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記第１の設備情報に基づいて、前記第２のインターフェースを通じて前記第２の物流設備を制御する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記第２の物流設備を制御した場合におけるシミュレーションを前記モニタに表示する、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

操作の入力を受け付ける操作機構を備え、
前記プロセッサは、前記操作機構を通じて所定の操作の入力を受け付けた場合、前記第２のインターフェースを通じて前記第２の物流設備を制御する、
請求項５又は６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記地点の何れかにおいて渋滞が発生している場合に、前記第１のインターフェースを通じて前記コンベアの搬送速度を制御する、
請求項２乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記地点の何れかにおいて渋滞が発生している場合に、前記第２のインターフェースを通じて前記荷降ろし機の動作モードを制御する、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項10】

前記地点の何れかにおいて渋滞が発生している場合に、前記第２のインターフェースを通じて前記荷降ろし機の動作モードを低速モードに設定する、
請求項９に記載の情報処理装置。

【請求項11】

前記地点の何れかにおいて渋滞が発生している場合に、警告を前記モニタに表示する、
請求項２又は３に記載の情報処理装置。

【請求項12】

プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
第１のベンダーが供給する第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給する第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面をモニタに表示する、
情報処理方法。

【請求項13】

プロセッサによって実行されるプログラムであって、
第１のベンダーが供給する第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得する機能と、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更する機能と、
前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給する第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得する機能と、
前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更する機能と、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面をモニタに表示する機能と、
を実現させるプログラム。

【請求項14】

第１の物流設備と第２の物流設備と情報処理装置とを備えるシステムであって、
前記第１の物流設備は、第１のベンダーから供給され、
前記第２の物流設備は、前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーから供給され、
情報処理装置は、
前記第１の物流設備に接続する第１のインターフェースと、
前記第２の物流設備に接続する第２のインターフェースと、
情報を表示するモニタと、
前記第１のインターフェースを通じて、前記第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得し、
前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第２のインターフェースを通じて、前記第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得し、
前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、
前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面を前記モニタに表示する、
プロセッサと、
備える、
システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

パレットなどに積載された荷物を取り出し区分するシステムが提供されている。そのようなシステムは、荷降ろしを行う荷降ろし機及び荷物を区分するコンベアなどの物流設備を備える。

【0003】

システムは、各物流設備から物流設備の動作などに関する設備情報を取得する。システムは、取得された設備情報を表示したり、物流設備の制御に用いたりする。

【0004】

従来、システムは、物流設備のベンダーが異なる場合、各物流設備からの設備情報を統一して取り扱うことができないという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６５５６７９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の課題を解決するため、ベンダーが異なる物流設備からの設備情報を効果的に処理することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態によれば、実施形態によれば、情報処理装置は、第１のインターフェースと、第２のインターフェースと、プロセッサと、を備える。第１のインターフェースは、第１のベンダーが供給する第１の物流設備に接続する。第２のインターフェースは、前記第１のベンダーと異なる第２のベンダーが供給する第２の物流設備に接続する。プロセッサは、前記第１のインターフェースを通じて、前記第１の物流設備に関する第１の設備情報を取得し、前記第１の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、前記第２のインターフェースを通じて、前記第２の物流設備に関する第２の設備情報を取得し、前記第２の設備情報のフォーマットを共通フォーマットに変更し、前記第１の設備情報と前記第２の設備情報とを含む表示画面をモニタに表示する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る荷役システムの構成例を概念的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る荷役システムの制御系の構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係るＷＥＳの表示例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係るＷＥＳの動作例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、実施形態に係るＷＥＳの動作例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係る荷役システムは、ロボットなどの荷降ろし装置（物流設備）を用いてパレットから荷物を降ろす。荷役システムは、降ろされた荷物をコンベア（物流設備）に投入する。荷役システムは、コンベアを用いて、荷物を区分する。荷役システムは、区分された荷物を出荷トラックなどに供給する。また、荷役システムは、荷物などに応じて作業員を用いて荷降ろしを行うこともある。

【0010】

また、荷役システムは、異なるベンダーが供給する物流設備を備える。ここでは、荷役システムは、所定のベンダー（ベンダーＡ、第１のベンダー）が供給するコンベアと、他のベンダー（ベンダーＢ、第２のベンダー）が供給する荷降ろし機と、を備える。

【0011】

図１は、荷役システム１の構成例を示す。図１が示すように、荷役システム１は、コンベア２、荷降ろし機３（３ａ及び３ｂ）、入荷トラック４及び出荷トラック５などから構成される。

【0012】

入荷トラック４は、荷物を積載したパレットを所定の位置に搬送する。入荷トラック４が所定の位置まで到達すると、作業員又はロボットは、入荷トラック４からパレットを降ろす。降ろされたパレットは、作業員又はロボットによって、荷降ろし機３ａ又は３ｂに搬送される。また、降ろされたパレットは、パレットから荷物を降ろす作業員が作業可能な位置に搬送される。
作業員は、パレットから荷物を降ろしてコンベア２に投入する。

【0013】

荷降ろし機３（第２の物流設備）は、後術するＷＥＳ１０の制御に従って、パレットから荷物を降ろす。荷降ろし機３は、降ろされた荷物をコンベア２に投入する。たとえば、荷降ろし機３は、荷物を把持する把持機構と、把持機構を移動させるアームと、から構成される。

【0014】

また、荷降ろし機３は、荷降ろし機の動作に関する動作情報（第２の設備情報）をＷＥＳ１０に送信する。たとえば、荷降ろし機３が備えるプロセッサは、動作情報をＷＥＳ１０に送信する。

【0015】

たとえば、荷降ろし機３は、所定の間隔で又はＷＥＳ１０からリクエストに従って、動作情報をＷＥＳ１０に送信する。

【0016】

ここでは、動作情報は、荷降ろし機３の状態（正常、又は、投入不可など）、及び、動作モードを示す。動作モードは、荷降ろし機３が荷物をコンベア２に投入する速度（たとえば、単位時間あたりにコンベア２に投入する荷物の個数）を示す。ここでは、動作モードは、高速モード又は低速モードである。
なお、動作情報の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

【0017】

荷降ろし機３は、ベンダーＢから供給される物流設備である。荷降ろし機３は、ベンダーＢのフォーマット（フォーマットＢ１）に従って動作情報をＷＥＳ１０に送信する。

【0018】

ここでは、荷役システム１は、２つの荷降ろし機３ａ及び３ｂを備える。なお、荷役システム１が備える荷降ろし機３の個数は、特定の個数に限定されるものではない。
コンベア２（第１の物流設備）は、ＷＥＳ１０の制御に従って、荷降ろし機３又は作業員によって投入された荷物を搬送する。コンベア２は、搬送しながら荷物を区分する。たとえば、コンベア２は、荷物に添付された帳票などに基づいて、配送先ごとに荷物を区分する。

【0019】

コンベア２は、経路２ａ乃至２ｅから構成される。
経路２ａは、荷降ろし機３ａが荷物を投入する経路である。

【0020】

経路２ｂは、荷降ろし機３ｂが荷物を投入する経路である。

【0021】

経路２ｃは、作業員が荷物を投入する経路である。

【0022】

経路２ｄは、経路２ａ、経路２ｂ及び経路２ｃの下流に接続する。経路２ｄは、経路２ａ、経路２ｂ及び経路２ｃに投入された荷物が統合されて搬送される経路である。

【0023】

経路２ｅは、経路２ｄの下流に接続する。経路２ｅは、投入された荷物を複数の区分先に区分する経路である。たとえば、経路２ｅは、荷物の宛先に基づいて、荷物を区分する。

【0024】

たとえば、コンベア２の各経路は、荷物を積載する無端ベルトと無端ベルトを内側から支持するローラとローラを回転させるモータとから構成される。

【0025】

コンベア２は、地点Ａ乃至Ｆにおいて単位時間（たとえば、１時間）あたりに通過する荷物の個数（流量）を示す渋滞情報（第１の設備情報）をＷＥＳ１０に送信する。

【0026】

地点Ａ及び地点Ｂは、経路２ａ上に形成される。即ち、地点Ａ及び地点Ｂは、荷降ろし機３ａが投入した荷物が通過する点である。

【0027】

地点Ｃは、経路２ｂ上に形成される。即ち、地点Ｃは、荷降ろし機３ｂが投入した荷物が通過する点である。

【0028】

地点Ｄは、経路２ａと経路２ｄとの合流点付近に形成される。
地点Ｅは、経路２ｂと経路２ｄとの合流点付近に形成される。
地点Ｆ及び地点Ｇは、経路２ｃ上に形成される。即ち、地点Ｆ及び地点Ｇは、作業員が投入した荷物が通過する点である。

【0029】

たとえば、コンベア２は、コンベア２を制御するプロセッサと地点Ａ乃至Ｆにおいて荷物の通過を検知するセンサとを備える。たとえば、センサは、赤外線を用いて荷物の通過を検知するセンサである。

【0030】

プロセッサは、センサなどを用いて、地点Ａ乃至Ｆを通過する荷物をカウントする。プロセッサは、カウントされた値に基づいて渋滞情報を生成しＷＥＳ１０に送信する。

【0031】

たとえば、コンベア２は、所定の間隔で又はＷＥＳ１０からリクエストに従って、渋滞情報をＷＥＳ１０に送信する。

【0032】

コンベア２は、ベンダーＢと異なるベンダーＡから供給される物流設備である。コンベア２は、フォーマットＢ１と異なる、ベンダーＡのフォーマットＡ１に従って渋滞情報をＷＥＳ１０に送信する。

【0033】

コンベア２が区分した荷物は、作業員又はロボットによって出荷トラック５に積載される。たとえば、荷物は、パレットなどに積まれた状態で出荷トラック５に積載されてもよい。
出荷トラック５は、コンベア２が区分した荷物を積載して搬送する。

【0034】

次に、荷役システム１の制御系について説明する。
図２は、実施形態に係る荷役システム１の制御系の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、荷役システム１は、コンベア２、荷降ろし機３及びＷＥＳ１０などを備える。

【0035】

ＷＥＳ１０（Warehouse Execution System）（情報処理装置）は、倉庫運用管理システムと呼ばれ、１又は複数のコンピュータで実現可能である。ＷＥＳ１０は、コンベア２及び荷降ろし機３からの情報などに基づいて荷役システム１全体を制御する。

【0036】

図２が示すように、ＷＥＳ１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、コンベアインターフェース１８及び荷降ろし機インターフェース１９などを備える。

【0037】

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６、表示部１７、コンベアインターフェース１８及び荷降ろし機インターフェース１９と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、ＷＥＳ１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、ＷＥＳ１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0038】

プロセッサ１１は、ＷＥＳ１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0039】

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0040】

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、ＷＥＳ１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

【0041】

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0042】

ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。たとえば、ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、ＷＥＳ１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

【0043】

通信部１５は、上位装置などの他の装置とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートする。

【0044】

操作部１６（操作機構）は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。たとえば、操作部１６は、マウス、キーボード又はタッチパネルなどから構成される。

【0045】

表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部１６がタッチパネルから構成される場合、表示部１７は、操作部１６としてのタッチパネルと一体的に形成されるものであってもよい。

【0046】

コンベアインターフェース１８（第１のインターフェース）は、コンベア２とデータを送受信するためのインターフェースである。コンベアインターフェース１８は、ネットワークなどを介してコンベア２に接続する。たとえば、コンベアインターフェース１８は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。

【0047】

荷降ろし機インターフェース１９（第２のインターフェース）は、荷降ろし機３とデータを送受信するためのインターフェースである。荷降ろし機インターフェース１９は、ネットワークなどを介して荷降ろし機３に接続する。たとえば、荷降ろし機インターフェース１９は、有線又は無線のＬＡＮ接続をサポートする。

【0048】

なお、通信部１５、コンベアインターフェース１８及び荷降ろし機インターフェース１９（又は、これらの一部）は、一体的に構成されるものであってもよい。

【0049】

次に、ＷＥＳ１０が実現する機能について説明する。ＷＥＳ１０が実現する機能は、プロセッサ１１がＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0050】

まず、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて渋滞情報をコンベア２から取得する機能を有する。

【0051】

たとえば、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて、渋滞情報を要求するリクエストを所定のタイミングでコンベア２に送信する。プロセッサ１１は、リクエストに対するレスポンスとして渋滞情報をコンベア２から取得する。

【0052】

また、プロセッサ１１は、プッシュ通知で渋滞情報をコンベア２から取得するものであってもよい。

【0053】

また、プロセッサ１１は、キューイング機能により渋滞情報をコンベア２から取得するものであってもよい。

【0054】

渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、渋滞情報のフォーマットを所定のフォーマット（共通フォーマット）に変換する。即ち、プロセッサ１１は、渋滞情報をフォーマットＡ１から共通フォーマットに変換する。

【0055】

なお、プロセッサ１１は、コンベア２に、物流設備を識別するためのＩＤを割り当ててもよい。たとえば、プロセッサ１１は、コンベア２から渋滞情報にコンベア２のＩＤを割り当てて管理してもよい。

【0056】

また、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて動作情報を荷降ろし機３から取得する機能を有する。

【0057】

たとえば、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて、動作情報を要求するリクエストを所定のタイミングで荷降ろし機３に送信する。プロセッサ１１は、リクエストに対するレスポンスとして動作情報を荷降ろし機３から取得する。

【0058】

また、プロセッサ１１は、プッシュ通知で動作情報を荷降ろし機３から取得するものであってもよい。

【0059】

また、プロセッサ１１は、キューイング機能により動作情報を荷降ろし機３から取得するものであってもよい。

【0060】

動作情報を取得すると、プロセッサ１１は、動作情報のフォーマットを共通フォーマットに変換する。即ち、プロセッサ１１は、動作情報をフォーマットＢ１から共通フォーマットに変換する。

【0061】

なお、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａ及び３ｂに、物流設備を識別するためのＩＤをそれぞれ割り当ててもよい。たとえば、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａ又は３ｂから動作情報に荷降ろし機３ａ又は３ｂのＩＤを割り当てて管理してもよい。

【0062】

また、プロセッサ１１は、渋滞情報及び動作情報を表示部１７に表示する機能を有する。

【0063】

図３は、プロセッサ１１が渋滞情報及び動作情報を表示する表示画面１００の例を示す。プロセッサ１１は、表示画面１００を表示部１７に表示する。

【0064】

図３が示すように、表示画面１００は、模式図２０、アイコン２１ａ乃至２１ｇ、及び、模式図３０などを表示する。

【0065】

模式図２０は、コンベア２を模式した図である。模式図２０は、コンベア２の大まかな外観を示す。

【0066】

アイコン２１ａ乃至２１ｇは、渋滞情報を表示する。アイコン２１ａ乃至２１ｇは、地点Ａ乃至Ｇに対応する位置に表示される。アイコン２１ａ乃至２１ｇは、地点Ａ乃至Ｇにおける流量をそれぞれ表示する。

【0067】

また、アイコン２１ａ乃至２１ｇは、地点Ａ乃至Ｇにおける状態を示す。ここでは、プロセッサ１１は、流量が所定の閾値（たとえば、７０００ｃａｓｅ／ｈ）以上である場合に、状態が「渋滞」（渋滞が発生している）であると判定する。また、プロセッサ１１は、流量が所定の閾値未満である場合、状態が「正常」（渋滞が発生していない）であるものと判定する。

【0068】

また、アイコン２１ａ乃至２１ｇは、状態が「渋滞」である場合、文字の色を変更して表示するものであってもよい。

【0069】

また、模式図３０は、荷降ろし機３を模式した図である。模式図３０は、荷降ろし機３に対応する位置に表示される。

【0070】

模式図３０は、荷降ろし機３の動作情報を表示する。図３が示すように、模式図３０は、荷降ろし機３の状態及び動作モードを内部に表示する。また、模式図３０は、状態が「投入不可」である場合、文字の色を変更して表示してもよい。

【0071】

なお、表示画面１００の構成例は、特定の構成に限定されるものではない。

【0072】

プロセッサ１１は、渋滞情報又は動作情報を新たに取得すると、表示画面１００を更新する。

【0073】

また、プロセッサ１１は、渋滞情報に基づいて、コンベア２の搬送速度を制御する機能を有する。

【0074】

前述の通り、プロセッサ１１は、渋滞情報をコンベア２から取得する。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生しているかを判定する。即ち、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて状態が「渋滞」であるかを判定する。

【0075】

地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生していると判定すると、プロセッサ１１は、経路２ｄの搬送速度を調整した場合におけるシミュレーションを生成する。ここでは、プロセッサ１１は、経路２ｅへの流量を低下させるために経路２ｄの搬送速度を所定の速度に低下させた場合におけるシミュレーションを生成する。

【0076】

シミュレーションは、経路２ｄの搬送速度を低下させた場合における地点Ａ乃至Ｇにおける流量の予測を示す。プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、シミュレーションを生成する。

【0077】

シミュレーションを生成すると、プロセッサ１１は、シミュレーションを表示部１７に表示する。

【0078】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて経路２ｅの搬送速度の調整を指示する操作（確定操作）を入力するまで待機する。

【0079】

ここで、オペレータは、シミュレーションを確認し、確定操作を操作部１６に入力するものとする。

【0080】

確定操作を入力すると、プロセッサ１１は、経路２ｅの搬送速度を低下させる制御信号を生成する。制御信号を生成すると、プロセッサ１１は、制御信号のフォーマットをフォーマットＡ１に変更する。制御信号のフォーマットを変更すると、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて、フォーマットが変更された制御信号をコンベア２に送信する。

【0081】

制御信号を送信すると、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が解消したかを判定する。即ち、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて状態が「正常」であるかを判定する。

【0082】

地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が解消したと判定すると、プロセッサ１１は、経路２ｄの搬送速度を増加させた（搬送速度を戻した）場合におけるシミュレーションを生成する。

【0083】

シミュレーションは、経路２ｄの搬送速度を増加させた場合における地点Ａ乃至Ｇにおける流量の予測を示す。プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、シミュレーションを生成する。

【0084】

シミュレーションを生成すると、プロセッサ１１は、シミュレーションを表示部１７に表示する。

【0085】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力するまで待機する。

【0086】

ここで、オペレータは、シミュレーションを確認し、確定操作を操作部１６に入力するものとする。

【0087】

確定操作を入力すると、プロセッサ１１は、経路２ｅの搬送速度を増加させる制御信号を生成する。制御信号を生成すると、プロセッサ１１は、制御信号のフォーマットをフォーマットＡ１に変更する。制御信号のフォーマットを変更すると、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて、フォーマットが変更された制御信号をコンベア２に送信する。

【0088】

また、プロセッサ１１は、渋滞情報に基づいて、荷降ろし機３の動作モードを制御する機能を有する。

【0089】

ここでは、プロセッサ１１が荷降ろし機３ａの動作モードを制御する動作例について説明する。また、荷降ろし機３ａは、高速モードで動作しているものとする。

【0090】

前述の通り、プロセッサ１１は、渋滞情報をコンベア２から取得する。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生しているかを判定する。即ち、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて状態が「渋滞」であるかを判定する。

【0091】

地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生していると判定すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定した場合におけるシミュレーションを生成する。

【0092】

シミュレーションは、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定した場合における地点Ａ乃至Ｇにおける流量の予測を示す。プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、シミュレーションを生成する。

【0093】

シミュレーションを生成すると、プロセッサ１１は、シミュレーションを表示部１７に表示する。

【0094】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定する操作（確定操作）を入力するまで待機する。

【0095】

ここで、オペレータは、シミュレーションを確認し、確定操作を操作部１６に入力するものとする。

【0096】

確定操作を入力すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定する制御信号を生成する。制御信号を生成すると、プロセッサ１１は、制御信号のフォーマットをフォーマットＢ１に変更する。制御信号のフォーマットを変更すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて、フォーマットが変更された制御信号を荷降ろし機３に送信する。

【0097】

制御信号を送信すると、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が解消したかを判定する。即ち、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて状態が「正常」であるかを判定する。

【0098】

地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が解消したと判定すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定した場合におけるシミュレーションを生成する。

【0099】

シミュレーションは、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定した場合における地点Ａ乃至Ｇにおける流量の予測を示す。プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って、シミュレーションを生成する。

【0100】

シミュレーションを生成すると、プロセッサ１１は、シミュレーションを表示部１７に表示する。

【0101】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力するまで待機する。

【0102】

ここで、オペレータは、シミュレーションを確認し、確定操作を操作部１６に入力するものとする。

【0103】

確定操作を入力すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定する制御信号を生成する。制御信号を生成すると、プロセッサ１１は、制御信号のフォーマットをフォーマットＢ１に変更する。制御信号のフォーマットを変更すると、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて、フォーマットが変更された制御信号を荷降ろし機３ａに送信する。

【0104】

なお、プロセッサ１１は、地点Ｃにおける流量に基づいて、同様に荷降ろし機３ｂの動作モードを制御する。

【0105】

次に、ＷＥＳ１０の動作例について説明する。
まず、ＷＥＳ１０がコンベア２の搬送速度を制御する動作例について説明する。
図４は、ＷＥＳ１０がコンベア２の搬送速度を制御する動作例について説明するためのフローチャートである。

【0106】

まず、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて渋滞情報をコンベア２から取得する（Ｓ１１）。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生しているかを判定する（Ｓ１２）。

【0107】

地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生していると判定すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、経路２ｄの搬送速度を低下させた場合におけるシミュレーションを表示部１７に表示する（Ｓ１３）。

【0108】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力したかを判定する（Ｓ１４）。確定操作を入力していないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ１４に戻る。

【0109】

確定操作を入力したと判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて、経路２ｄの搬送速度を低下させる制御信号をコンベア２に送信する（Ｓ１５）。

【0110】

制御信号をコンベア２に送信すると、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて渋滞情報をコンベア２から取得する（Ｓ１６）。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が解消しているかを判定する（Ｓ１７）。

【0111】

地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が解消していると判定すると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、経路２ｄの搬送速度を増加させた場合におけるシミュレーションを表示部１７に表示する（Ｓ１８）。

【0112】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力したかを判定する（Ｓ１９）。確定操作を入力していないと判定すると（Ｓ１９、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ１９に戻る。

【0113】

確定操作を入力したと判定すると（Ｓ１９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて、経路２ｄの搬送速度を増加させる制御信号をコンベア２に送信する（Ｓ２０）。

【0114】

地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生していないと判定した場合（Ｓ１２、ＮＯ）、又は、経路２ｄの搬送速度を増加させる制御信号をコンベア２に送信した場合（Ｓ２０）、プロセッサ１１は、Ｓ１１に戻る。

【0115】

次に、ＷＥＳ１０が荷降ろし機３ａの動作モードを制御する動作例について説明する。
図５は、ＷＥＳ１０が荷降ろし機３ａの動作モードを制御する動作例について説明するためのフローチャートである。ここでは、荷降ろし機３ａは、高速モードで動作しているものとする。

【0116】

まず、ＷＥＳ１０のプロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて渋滞情報をコンベア２から取得する（Ｓ２１）。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生しているかを判定する（Ｓ２２）。

【0117】

地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生していると判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定した場合におけるシミュレーションを表示部１７に表示する（Ｓ２３）。

【0118】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力したかを判定する（Ｓ２４）。確定操作を入力していないと判定すると（Ｓ２４、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２４に戻る。

【0119】

確定操作を入力したと判定すると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定する制御信号を荷降ろし機３ａに送信する（Ｓ２５）。

【0120】

制御信号を荷降ろし機３ａに送信すると、プロセッサ１１は、コンベアインターフェース１８を通じて渋滞情報をコンベア２から取得する（Ｓ２６）。渋滞情報を取得すると、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が解消しているかを判定する（Ｓ２７）。

【0121】

地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が解消していると判定すると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定した場合におけるシミュレーションを表示部１７に表示する（Ｓ２８）。

【0122】

シミュレーションを表示すると、プロセッサ１１は、操作部１６を通じて確定操作を入力したかを判定する（Ｓ２９）。確定操作を入力していないと判定すると（Ｓ２９、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ２９に戻る。

【0123】

確定操作を入力したと判定すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、荷降ろし機インターフェース１９を通じて、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定した制御信号を荷降ろし機３ａに送信する（Ｓ３０）。

【0124】

地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生していないと判定した場合（Ｓ２２、ＮＯ）、又は、荷降ろし機３ａの動作モードを高速モードに設定する制御信号を荷降ろし機３ａに送信した場合（Ｓ３０）、プロセッサ１１は、Ｓ２１に戻る。

【0125】

なお、プロセッサ１１は、同様に、地点Ｃにおいて渋滞が発生しているかを判定して荷降ろし機３ｂの動作モードを制御するものであってもよい。

【0126】

また、プロセッサ１１は、Ｓ１１乃至Ｓ２０とＳ２１乃至Ｓ３０とを同時並行で実行するものであってもよい。

【0127】

また、プロセッサ１１は、Ｓ１１乃至Ｓ２０とＳ２１乃至Ｓ３０と同時並行で、表示画面１００を表示するものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、渋滞情報及び動作情報を所定のタイミングで取得して表示画面１００を更新するものであってもよい。

【0128】

また、プロセッサ１１は、地点Ｆ又は地点Ｇにおいて渋滞が発生していると判定している場合、警告を表示部１７に表示してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、表示画面１００に重ねて警告を表示する。また、プロセッサ１１は、作業員に対して、経路２ｃへの荷物の投入速度を低下させることを指示する警告を表示部１７に表示してもよい。

【0129】

また、プロセッサ１１は、地点Ｄにおいて渋滞が発生していると判定した場合、荷降ろし機３ａの動作モードを低速モードに設定するものであってもよい。また、プロセッサ１１は、地点Ｅにおいて渋滞が発生していると判定した場合、荷降ろし機３ｂの動作モードを低速モードに設定するものであってもよい。

【0130】

また、プロセッサ１１は、地点Ａ又は地点Ｂにおいて渋滞が発生していると判定した場合、経路２ａの搬送速度を増加させるものであってもよい。

【0131】

また、プロセッサ１１は、地点Ｃにおいて渋滞が発生していると判定した場合、経路２ｂの搬送速度を増加させるものであってもよい。

【0132】

また、プロセッサ１１は、地点Ｄ又は地点Ｅにおいて渋滞が発生していると判定した場合、経路２ｄの搬送速度を増加させるものであってもよい。

【0133】

また、プロセッサ１１は、地点Ｆ又は地点Ｇにおいて渋滞が発生していると判定した場合、経路２ｃの搬送速度を増加させるものであってもよい。

【0134】

プロセッサ１１がコンベア２及び荷降ろし機３を制御する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

【0135】

また、プロセッサ１１は、シミュレーションを表示しなくともよい。この場合、プロセッサ１１は、オペレータから確定操作を入力することなく、コンベア２又は荷降ろし機３を制御するものであってもよい。

【0136】

また、荷役システムは、３つ以上の異なるベンダーが供給する物流設備を備えるものであってもよい。

【0137】

以上のように構成された荷役システムは、異なるベンダーが供給する物流設備からの設備情報を統合して表示する。その結果、荷役システムは、各物流設備の状態をオペレータに効果的に提示することができる。

【0138】

また、荷役システムは、あるベンダーが供給する物流設備からの物流情報に基づいて他のベンダーが供給する物流設備を制御する。その結果、荷役システムは、異なるベンダーが供給する物流設備を効果的に制御することができる。

【0139】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0140】

１…荷役システム、２…コンベア、２ａ…経路、２ｂ…経路、２ｃ…経路、２ｄ…経路、２ｅ…経路、３…荷降ろし機、３ａ…荷降ろし機、３ｂ…荷降ろし機、４…入荷トラック、５…出荷トラック、１０…ＷＥＳ、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、１８…コンベアインターフェース、１９…荷降ろし機インターフェース、２０…模式図、２１ａ…アイコン、２１ｂ…アイコン、２１ｃ…アイコン、２１ｄ…アイコン、２１ｅ…アイコン、２１ｆ…アイコン、２１ｇ…アイコン、３０…模式図、１００…表示画面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】