特開 2023-140686 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140686

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/00 20060101AFI20230928BHJP

   B65H 67/06 20060101ALI20230928BHJP

   D01H 9/04 20060101ALN20230928BHJP

【ＦＩ】

B65H63/00 Z

B65H63/00 F

B65H67/06 Z

D01H9/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022046654

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】春日 照之

【テーマコード（参考）】

3F112

3F115

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA06

3F112CA03

3F112GC00

3F115BA02

3F115CA53

3F115CD08

3F115CF39

4L056BE05

4L056BF02

4L056BF13

4L056BF17

4L056CB04

4L056CB07

4L056EB13

4L056EB14

4L056EC01

(57)【要約】

【課題】操作性を向上させることができる制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム１は、搬送装置（処理部）６と、搬送装置６とは異なる位置に設けられ、搬送装置６を制御する設定を管理する機台制御装置（管理部）７と、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において操作可能であり、搬送装置６を制御すると共に、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する搬送制御装置６９と、機台制御装置７において管理される設定を記憶する第１記憶部７４と、搬送装置６を制御するための設定を記憶すると共に、搬送制御装置６９において当該設定が変更された場合には変更後の設定を記憶する第２記憶部８４と、を備え、搬送制御装置６９は、第２記憶部８４により記憶された変更後の設定を機台制御装置７に出力し、機台制御装置７は、第１記憶部７４により記憶された設定を変更後の設定に更新する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パッケージの製造に関する処理を行う処理部と、
前記処理部とは異なる位置に設けられ、前記処理部を制御する設定を管理する管理部と、
前記管理部よりも前記処理部に近い位置において操作可能であり、前記処理部を制御すると共に、前記設定に関する入力を受け付けて前記設定を変更する制御部と、
前記管理部において管理される前記設定を記憶する第１記憶部と、
前記処理部を制御するための前記設定を記憶すると共に、前記制御部において当該設定が変更された場合には変更後の前記設定を記憶する第２記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記設定を変更した場合、前記第２記憶部により記憶された変更後の前記設定を前記管理部に出力し、
前記管理部は、前記制御部から出力された変更後の前記設定を取得した場合、前記第１記憶部により記憶された前記設定を変更後の前記設定に更新する、
制御システム。

【請求項2】

前記制御部は、前記処理部に設けられると共に、前記設定に関する入力を受け付けるための操作部を有し、
前記操作部は、
７セグメントディスプレイにより構成された表示部と、
ボタンにより構成された入力部と、を有する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記処理部は、
ボビンから糸を巻き取ることにより前記パッケージを形成する巻取ユニットと、
前記巻取ユニットとの間で前記ボビンを搬送する搬送装置と、
前記ボビンを前記搬送装置に供給する供給装置と、
前記ボビンを前記供給装置に投入する投入装置と、
前記巻取ユニットから前記パッケージを玉揚げする玉揚装置と、
前記玉揚装置により玉揚げされた前記パッケージを搬送するパッケージコンベアと、
前記パッケージを形成するための空気流を形成するためのブロアと、のうち少なくとも２つであり、
少なくとも２つの前記処理部における前記制御部の前記操作部のそれぞれは、互いに同一の構成を有する、
請求項２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記処理部は、ボビンから糸を巻き取ることにより前記パッケージを形成する複数の巻取ユニットと、前記巻取ユニットとの間で前記ボビンを搬送する搬送装置と、であり、
複数の前記巻取ユニットは、配列方向に沿って配列されることで自動ワインダを構成し、
前記搬送装置は、前記自動ワインダにおける前記配列方向の一端部に配置されており、
前記管理部は、前記自動ワインダにおける前記配列方向の他端部に配置されると共に、複数の前記巻取ユニットのそれぞれ及び前記搬送装置を制御する前記設定を管理する、
請求項１～３の何れか一項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記第１記憶部は、前記管理部に設けられており、
前記第２記憶部は、前記制御部に設けられている、
請求項１～４の何れか一項に記載の制御システム。

【請求項6】

前記管理部が前記設定に関する入力を受け付けている場合、前記制御部は、前記管理部に変更後の前記設定を出力することを禁止する、
請求項１～５の何れか一項に記載の制御システム。

【請求項7】

前記管理部が前記設定に関する入力を受け付けている場合、前記制御部は、前記設定に関する入力を受け付けることを禁止する、
請求項１～５の何れか一項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記管理部は、前記設定に関する入力を受け付けて前記設定を変更し、
前記制御部が前記設定に関する入力を受け付けている場合、前記管理部は、前記設定に関する入力を受け付けること禁止する、
請求項１～７の何れか一項に記載の制御システム。

【請求項9】

前記制御部が前記設定に関する入力を受け付ける場合、前記管理部が前記設定に関する入力を受け付ける場合よりも設定可能な内容が制限されている、
請求項１～８の何れか一項に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の制御システムに関する技術として、例えば特許文献１に記載された自動ワインダが知られている。特許文献１に記載された自動ワインダは、巻取パッケージに関する所定の処理を行う巻取ユニット等の処理部と、当該処理部の作動を制御する制御部と、自動ワインダを総括的に制御又は管理する機台制御装置と、を備えている。また、機台制御装置は、処理部を制御する設定を変更するための操作部を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－７４５２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の制御システムでは、例えば自動ワインダのオペレータ（ユーザ）は、機台制御装置の操作部を介して巻取ユニット等の処理部を制御するための設定を入力する。このとき、ユーザは、処理部により行われている処理の状態を確認し、操作部を介して設定を入力する場合がある。この場合、ユーザが処理部と機台制御装置との間を繰り返し移動する必要があり、ユーザに負担が生じる。このような問題は、処理部と機台制御装置との距離が長い場合に特に顕著となる。よって、操作性を向上させることができる制御システムが求められていた。

【0005】

本発明の一側面は、操作性を向上させることができる制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る制御システムは、パッケージの形成に関する処理を行う処理部と、処理部とは異なる位置に設けられ、処理部を制御する設定を管理する管理部と、管理部よりも処理部に近い位置において操作可能であり、処理部を制御すると共に、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する制御部と、管理部において管理される設定を記憶する第１記憶部と、処理部を制御するための設定を記憶すると共に、制御部において当該設定が変更された場合には変更後の設定を記憶する第２記憶部と、を備え、制御部は、設定を変更した場合、第２記憶部により記憶された変更後の設定を管理部に出力し、管理部は、制御部から出力された変更後の設定を取得した場合、第１記憶部により記憶された設定を変更後の設定に更新する。

【0007】

本発明の一側面に係る制御システムでは、処理部とは異なる位置に設けられた管理部により、処理部を制御する設定を管理する。また、管理部よりも処理部に近い位置において操作可能な制御部により、処理部を制御すると共に、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する。これにより、例えばユーザが処理部により行われている処理の状態を確認しつつ設定に関する入力を行う場合に、管理部よりも処理部に近い位置において操作可能な制御部を介して処理部の設定に関する入力を行うことができる。これにより、処理部と管理部との間をユーザが移動する負担を軽減できる。また、この制御システムでは、制御部は、設定を変更した場合、第２記憶部により記憶された変更後の設定を管理部に出力し、管理部は、制御部から出力された変更後の設定を取得した場合、第１記憶部により記憶された設定を変更後の設定に更新する。これにより、第１記憶部により記憶された設定と、第２記憶部により記憶された設定とを互いに一致させることができる。したがって、例えばユーザは、処理部を制御する設定に関する入力を行う場合、管理部まで移動することなく制御部を介して設定に関する入力を行うことで、管理部を介して設定に関する入力を行った場合と同様の状態とすることができる。以上より、操作性を向上させることができる。

【0008】

本発明の一側面に係る制御システムでは、制御部は、処理部に設けられると共に、設定に関する入力を受け付けるための操作部を有し、操作部は、７セグメントディスプレイにより構成された表示部と、ボタンにより構成された入力部と、を有してもよい。この場合、簡素に構成された操作部を介して設定に関する入力を行うことができる。

【0009】

本発明の一側面に係る制御システムでは、処理部は、ボビンから糸を巻き取ることによりパッケージを形成する巻取ユニットと、巻取ユニットとの間でボビンを搬送する搬送装置と、ボビンを搬送装置に供給する供給装置と、ボビンを供給装置に投入する投入装置と、巻取ユニットからパッケージを玉揚げする玉揚装置と、玉揚装置により玉揚げされたパッケージを搬送するコンベアと、パッケージを形成するための空気流を形成するためのブロアと、のうち少なくとも２つであり、少なくとも２つの処理部における制御部の操作部のそれぞれは、互いに同一の構成を有してもよい。この場合、各操作部の構成が処理部ごとに同一となるため、操作部の操作性を向上させることができる。また、操作部の製造コストを低減することができる。

【0010】

本発明の一側面に係る制御システムでは、処理部は、ボビンから糸を巻き取ることによりパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、巻取ユニットとの間でボビンを搬送する搬送装置と、であり、複数の巻取ユニットは、配列方向に沿って配列されることで自動ワインダを構成し、搬送装置は、自動ワインダにおける配列方向の一端部に配置されており、管理部は、自動ワインダにおける配列方向の他端部に配置されると共に、複数の巻取ユニットのそれぞれ及び搬送装置を制御する設定を管理してもよい。この場合、管理部により複数の巻取ユニット及び搬送装置を制御する設定を管理することができる。

【0011】

本発明の一側面に係る制御システムでは、第１記憶部は、管理部に設けられており、第２記憶部は、制御部に設けられていてもよい。この場合、管理部に設けられた第１記憶部及び制御部に設けられた第２記憶部により設定を記憶することができる。

【0012】

本発明の一側面に係る制御システムでは、管理部が設定に関する入力を受け付けている場合、制御部は、管理部へ変更後の設定を出力することを禁止してもよい。この場合、管理部が設定に関する入力を受け付けているときに、制御部は、管理部に変更後の設定を出力することができない。これにより、制御部により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる管理部で設定の変更がされていることを知ることができる。また、管理部で設定の変更をしている際に、第１記憶部に記憶された設定が変更されることがないため、制御部の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。

【0013】

本発明の一側面に係る制御システムでは、管理部が設定に関する入力を受け付けている場合、制御部は、設定に関する入力を受け付けることを禁止してもよい。この場合、管理部が設定に関する入力を受け付けているときに、制御部は、設定に関する入力を受け付けることができない。これにより、制御部により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる管理部で設定の変更がされていることを知ることができる。また、管理部で設定の変更をしている際に、第１記憶部に記憶された設定が変更されることがないため、制御部の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。

【0014】

本発明の一側面に係る制御システムでは、管理部は、設定に関する入力を受け付けて設定を変更してもよい。制御部が設定に関する入力を受け付けている場合、管理部は、設定に関する入力を受け付けること禁止してもよい。この場合、制御部が設定に関する入力を受け付けているときに、管理部は、設定に関する入力を受け付けることができない。これにより、管理部により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる制御部で設定の変更がされていることを知ることができる。また、制御部で設定の変更をしている際に、第２記憶部により記憶された設定が変更されることがないため、管理部の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。

【0015】

本発明の一側面に係る制御システムでは、制御部が設定に関する入力を受け付ける場合、管理部が設定に関する入力を受け付ける場合よりも設定可能な内容が制限されていてもよい。これにより、例えば、管理部よりも設定可能な内容が制限された制御部を介して、設定に関する入力を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、制御システムの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、自動ワインダの正面図である。

【図3】図３は、搬送装置の平面図である。

【図4】図４は、巻取ユニット、搬送装置、及び供給装置の正面図である。

【図5】図５は、操作部の正面図である。

【図6】図６は、制御システムの機能構成を示すブロック図である。

【図7】図７（ａ）～（ｃ）は、操作部の操作の一例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0019】

図１に示される制御システム１は、糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを形成する。制御システム１は、ボビン供給装置（処理部）４と、自動ワインダ５と、搬送装置（処理部）６と、機台制御装置（管理部）７と、を備える。一例として、ボビン供給装置４、搬送装置６、自動ワインダ５、及び機台制御装置７のそれぞれは、この順に一の方向（図１では左右方向）に配列されている。以下では、ボビン供給装置４、自動ワインダ５、搬送装置６、及び機台制御装置７が配列された方向を単に「一の方向」と称することがある。ボビン供給装置４は、搬送装置６における一の方向の一端部（図１では右側）に設けられている。搬送装置６は、自動ワインダ５における一の方向の一端部（図１では右側）に設けられている。機台制御装置７は、自動ワインダ５における一の方向の他端部（図１では左側）に設けられている。

【0020】

ボビン供給装置４は、精紡機（不図示）等から供給される給糸ボビンＢ（ボビン）を搬送装置６に供給する。また、ボビン供給装置４は、搬送装置６から供給される空のボビン管Ｅ（ボビン）を精紡機等に供給する。自動ワインダ５は、ボビン供給装置４から搬送装置６を介して搬送された給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取ることで、パッケージＰを形成する。搬送装置６は、ボビン供給装置４から自動ワインダ５に給糸ボビンＢを搬送すると共に、自動ワインダ５からボビン供給装置４に空のボビン管Ｅを搬送する。

【0021】

［ボビン供給装置４の構成］
ボビン供給装置４は、精紡機（不図示）等、前工程において形成された給糸ボビンＢを搬送装置６に供給する。すなわち、ボビン供給装置４は、パッケージＰの製造に関する処理を行う。ボビン供給装置４は、供給装置４１と、投入装置４２と、を有する。

【0022】

供給装置４１は、給糸ボビンＢを搬送装置６に供給する。供給装置４１は、投入装置４２から供給された給糸ボビンＢの向きを所定の向きに揃える給糸ボビン整列装置（不図示）を含んでいる。供給装置４１は、供給された給糸ボビンＢを搬送装置６の搬送経路上に供給する。投入装置４２は、精紡機等において形成された給糸ボビンＢを受け取る。投入装置４２は、給糸ボビンＢを一時的に貯留することが可能である。投入装置４２は、給糸ボビンＢを供給装置４１に受け渡す。

【0023】

ボビン供給装置４は、機台制御装置７に接続された供給制御装置（制御部）４９を有する。供給制御装置４９は、機台制御装置７からの指示等に基づいて、供給装置４１の各部の動作を制御する。

【0024】

［自動ワインダ５の構成］
図２に示されるように、自動ワインダ５は、給糸ボビンＢから糸Ｙを巻き取ることによりパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット（処理部）５０と、巻取ユニット５０からパッケージＰを玉揚げする玉揚装置５１と、玉揚装置５１により玉揚げされたパッケージＰを搬送するパッケージコンベア５２と、パッケージＰを形成するための空気流を形成するブロア５３と、を備える。

【0025】

複数の巻取ユニット５０は、配列方向Ｄに沿って配列されることで自動ワインダ５を構成する。本実施形態では、当該配列方向Ｄは、一の方向と一致している。一例として、７２台の巻取ユニット５０が配列方向Ｄに配列されることで自動ワインダ５が構成されていてもよい。この場合、機台制御装置７から搬送装置６までの一の方向の距離は、一例として、２５ｍ以上となる。巻取ユニット５０は、パッケージＰの製造に関する処理を行う。より具体的には、巻取ユニット５０は、搬送装置６から供給された給糸ボビンＢから糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取ユニット５０は、給糸装置５４と、テンション付与装置５５と、糸継装置５６と、ヤーンクリアラ５７と、巻取装置５８と、を糸道の上流側（図２における下側）から下流側（図２における上側）に向かって順に備える。さらに、巻取ユニット５０は、ユニット制御装置（制御部）５９を備えている。

【0026】

給糸装置５４は、搬送装置６から搬送された給糸ボビンＢを支持すると共に給糸ボビンＢの糸Ｙの解舒を補助する。給糸装置５４は、糸Ｙが全て解舒された後の空のボビン管Ｅを搬送装置６に供給する。テンション付与装置５５は、給糸装置５４から巻取装置５８に向かって走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。糸継装置５６は、糸欠陥が検出されて糸Ｙがカットされた等、何らかの理由で分断された糸Ｙの端同士を繋ぐ装置である。

【0027】

ヤーンクリアラ５７は、給糸装置５４と巻取装置５８との間において、給糸装置５４から巻取装置５８に向かって走行する糸Ｙの状態を監視し、糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ５７は、設定されたクリアリング条件に基づいて、検出された糸欠陥を除去すべきか否かを判定する。糸欠陥を除去すべきと判定された場合には、当該糸欠陥を除去すべくカッタによって糸Ｙがカット（切断）される。カッタは、ヤーンクリアラ５７に付設されている。但し、カッタは、ヤーンクリアラ５７とは別に設けられていてもよい。巻取装置５８は、給糸装置５４によって支持された給糸ボビンＢから糸Ｙを解舒し、解舒した糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。

【0028】

ユニット制御装置５９は、機台制御装置７に接続されている。ユニット制御装置５９は、巻取ユニット５０ごとに設けられている。ユニット制御装置５９は、ユニットコントローラ５９Ａを有する。ユニットコントローラ５９Ａは、機台制御装置７からの指示等に基づいて、巻取ユニット５０の各部の動作を制御する。ユニットコントローラ５９Ａは、ヤーンクリアラ５７によって検出した検出結果に基づき、給糸ボビンＢから巻き取っている糸Ｙに関する情報を認識する。巻き取られた糸Ｙの長さに関する情報は、巻取装置５８もしくは、別途設けられる専用の糸長センサ（不図示）で測定し、ユニットコントローラ５９Ａに送られる。ユニットコントローラ５９Ａに送られた糸Ｙの長さに関する情報は、ユニットコントローラ５９Ａによってヤーンクリアラ５７に送られる。ユニットコントローラ５９Ａは、複数の巻取ユニット５０ごとに設けられていてもよい。

【0029】

玉揚装置５１は、各巻取ユニット５０で形成されたパッケージＰを玉揚げする。本実施形態では、玉揚装置５１は、複数の巻取ユニット５０に対して１台が設けられている。玉揚装置５１は、玉揚げしたパッケージＰを、機台後方に設けられたパッケージコンベア５２に供給する。パッケージコンベア５２は、玉揚装置５１から供給されたパッケージＰを所定の位置に搬送する。

【0030】

ブロア５３は、例えば、巻取ユニット５０の各部において吸引空気流又は旋回空気流等を形成する。ブロア５３は、例えば、糸継装置５６においてカットされた糸Ｙの糸端を吸引するための吸引空気流を形成する。また、ブロア５３は、例えば、糸継装置５６においてカットされた糸Ｙの糸継ぎを行うための旋回空気流を形成する。ブロア５３は、上述した気流を発生させるための吸引源を含んでもよい。

【0031】

［搬送装置６の構成］
図３に示されるように、搬送装置６は、パッケージＰの製造に関する処理を行う。より具体的には、搬送装置６は、ボビン供給装置４から自動ワインダ５に給糸ボビンＢを搬送し、自動ワインダ５からボビン供給装置４に空のボビン管Ｅを搬送する。搬送装置６は、給糸ボビンＢを自動ワインダ５に搬送するための経路Ｌ１と、自動ワインダ５において糸Ｙが巻き取られた後の空のボビン管Ｅをボビン供給装置４に搬送するための経路Ｌ２と、経路Ｌ１及び経路Ｌ２を互いに連結するバイパス経路Ｌ３，Ｌ４と、を含む。バイパス経路Ｌ３は、バイパス経路Ｌ４よりも自動ワインダ５（図１参照）側（図３では左側）に設けられている。なお、経路Ｌ１は空のボビン管Ｅを搬送し、経路Ｌ２は給糸ボビンＢを搬送してもよい。

【0032】

搬送装置６は、残糸量確認センサ６１と、糸端準備装置６２と、糸有無確認センサ６３と、残糸除去装置６４と、搬送制御装置（制御部）６９と、を有する。

【0033】

残糸量確認センサ６１は、経路Ｌ１に沿って搬送されるボビン（給糸ボビンＢ又は空のボビン管Ｅ）の残糸量を検出する。経路Ｌ１に沿って搬送されるボビンが、糸Ｙがある（残っている）給糸ボビンＢである場合、糸端準備装置６２は、自動ワインダ５において糸端を捕捉できるように、給糸ボビンＢに対して糸端の処理を行う。経路Ｌ１に沿って搬送されるボビンに糸Ｙがない（残っていない）空のボビン管Ｅである場合、糸端準備装置６２は、給糸ボビンＢに対して糸端の処理を行わない。糸端準備装置６２により糸端の処理が行われた給糸ボビンＢは、経路Ｌ１に沿って自動ワインダ５に搬送される。経路Ｌ１に沿って搬送されるボビンが残糸量確認センサ６１により糸Ｙが残っていない空のボビン管Ｅであると検出された場合、当該空のボビン管Ｅは、バイパス経路Ｌ３を介して経路Ｌ１から経路Ｌ２に搬送される。

【0034】

糸有無確認センサ６３は、経路Ｌ２に沿って搬送されるボビンに糸Ｙが残っているか否かを検出する。経路Ｌ２に沿って搬送されるボビンが、糸Ｙがある給糸ボビンＢである場合、糸Ｙが残っている給糸ボビンＢは、経路Ｌ２からバイパス経路Ｌ４を介して残糸除去装置６４に搬送される。残糸除去装置６４は、バイパス経路Ｌ４に沿って搬送された当該給糸ボビンＢから、糸Ｙを除去することで空のボビン管Ｅにする。残糸除去装置６４により糸Ｙが除去された空のボビン管Ｅは、バイパス経路Ｌ４から経路Ｌ１に搬送される。搬送制御装置６９は、機台制御装置７に接続されている。搬送制御装置６９は、機台制御装置７からの指示等に基づいて、搬送装置６の各部の動作を制御する。なお、残糸除去装置６４は、経路Ｌ２における糸有無確認センサ６３の下流であって、バイパス経路Ｌ４の上流に設けられていてもよい。

【0035】

上述したように、ボビン供給装置４、搬送装置６、及び複数の巻取ユニット５０のぞれぞれは、パッケージＰの製造に関する処理を行う。パッケージＰの製造に関する処理とは、一例として、給糸ボビンＢからパッケージＰを製造する一連の処理である。

【0036】

［機台制御装置７の構成］
図１に示されるように、機台制御装置７は、巻取ユニット５０、搬送装置６、及びボビン供給装置４のそれぞれ（以下では、単に「処理部」と称することがある）とは異なる位置に設けられ、処理部を制御する設定を管理する。なお、「設定を管理する」には、処理部を制御する設定を記憶すること、ユーザによる設定に関する入力を受け付けること、記憶された設定を変更後の設定に更新すること、変更後の設定を処理部に出力すること、及び処理部を制御する設定を行うこと、が含まれる。

【0037】

機台制御装置７は、巻取ユニット５０、搬送装置６、及び供給装置４１のそれぞれを制御する制御部７０と、操作部７１と、を有する。制御部７０は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]、ＥＥＰＲＯＭ［Electrically Erasable Programmable Read Only Memory］、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。本実施形態では、制御部７０は、巻取ユニット５０のユニット制御装置５９、搬送装置６の搬送制御装置６９、及びボビン供給装置４の供給制御装置４９のそれぞれに接続されている。

【0038】

操作部７１は、ユーザによる設定に関する入力を受け付ける。操作部７１は、表示部７２と、入力部７３と、を有する。本実施形態では、表示部７２は、処理部を制御する設定に関する情報を表示する。より具体的には、表示部７２は、処理部の設定項目に関する情報と、処理部に対して入力を行う設定値に関する情報と、を表示する。入力部７３では、ユーザによる当該設定に関する入力が行われる。なお、表示部７２がタッチパネルである場合には、表示部７２を入力部７３としてもよい。

【0039】

［操作部］
上述したように、ボビン供給装置４は、供給制御装置４９を有する。巻取ユニット５０は、ユニット制御装置５９を有する。搬送装置６は、搬送制御装置６９を有する。供給制御装置４９、ユニット制御装置５９、及び搬送制御装置６９のそれぞれ（以下では、単に「制御部」と称することがある）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、通信装置、記憶装置等を有する電子制御ユニットによって構成されている。制御部は、処理部に設けられると共に、ユーザによる操作を受け付けるための操作部を有する。これにより、制御部は、操作部を介して機台制御装置７よりも処理部に近い位置において操作可能である。

【0040】

図４に示されるように、搬送制御装置６９は、操作部８１を有する。ユニット制御装置５９は、操作部８２を有する。供給制御装置４９は、操作部８３を有する。操作部８１，８２，８３のそれぞれ（以下では、単に「操作部」と称することがある）は、例えば処理部の筐体等のユーザによる操作が可能な位置に取り付けられている。処理部における制御部の操作部は、互いに同一の構成を有する。

【0041】

以下、図５を用いて、操作部の構成について詳細に説明する。図５の例では、搬送制御装置６９における操作部８１の構成について説明し、操作部８１と同一の構成を有する操作部８２，８３の説明については省略する。操作部８１は、ユーザによる設定に関する入力を受け付ける。

【0042】

図５に示されるように、操作部８１は、カバー９１と、表示部９２と、入力部９３と、を有する。カバー９１は、操作部８１の電子部品等を覆っている。表示部９２は、カバー９１から露出している。本実施形態では、表示部９２は、処理部を制御する設定に関する情報を表示する。より具体的には、表示部９２は、処理部の設定項目に関する情報と、処理部の設定値に関する情報と、を表示する。表示部９２は、３桁の数字及びアルファベットを表示可能ないわゆる７セグメントディスプレイにより構成されている。表示部９２により表示される文字、記号等は、特に限定されない。

【0043】

入力部９３では、ユーザによる当該設定に関する入力が行われる。入力部９３は、複数のボタンにより構成されている。本実施形態では、入力部９３は、表示部９２と離間する位置に配置された中央ボタン９４と、中央ボタン９４及び表示部９２の間（図５では中央ボタン９４の上側）に配置された上ボタン９５と、中央ボタン９４に対して上ボタン９５の反対側（図５では中央ボタン９４の下側）に配置された下ボタン９６と、を有する。また、入力部９３は、上ボタン９５及び下ボタン９６の対向方向と直交する方向に、中央ボタン９４と挟んで対向配置された右ボタン９７及び左ボタン９８を有する。

【0044】

［搬送装置６及び機台制御装置７の構成］
続いて、搬送装置６及び機台制御装置７の構成について詳細に説明する。ここで、処理部（巻取ユニット５０、搬送装置６、及び供給装置４１のそれぞれ）は、一部共通した構成を有する。よって、以下では、処理部の一つである搬送装置６について説明する。図６に示されるように、機台制御装置７と搬送装置６とは、互いに通信可能に接続されている。なお、処理部が実施する処理内容によって、処理部の構成は、一部異なる場合がある。

【0045】

搬送装置６は、機能的には、上述した操作部８１を有する搬送制御装置６９と、第２記憶部８４と、通信部８５と、を有する。搬送制御装置６９は、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において操作可能であり、搬送装置６を制御すると共に、搬送装置６を制御する設定に関する入力を受け付けて当該設定を変更する。第２記憶部８４は、搬送装置６に設けられており、搬送装置６を制御するための設定を記憶する。通信部８５は、機台制御装置７の通信部７５と通信を行う。

【0046】

搬送装置６を制御するための設定は、例えば、ロータリーカッタトレー回転量と、ビータ動作時間と、サーチャ刃前進量と、サーチャ刃下降長さと、サーチャ刃接触速度と、サーチャ刃待機時間と、天穴レバー動作開始時間と、を含む。

【0047】

ロータリーカッタトレー回転量とは、給糸ボビンＢのボトム（底部）に巻かれた糸Ｙを除去するために給糸ボビンＢが配置されるトレー（不図示）を回転させる量である。ビータ動作時間とは、給糸ボビンＢの毛羽絡みをほどくためにブラシ（不図示）を給糸ボビンＢに当てる時間である。サーチャ刃前進量とは、給糸ボビンＢの糸層表面に巻かれたバックワインドを切断するためにサーチャ刃（給糸ボビンＢの糸層表面から糸端を引き剥がすための刃）を給糸ボビンＢに向かって前進させる距離である。サーチャ刃下降長さとは、給糸ボビンＢのバックワインドを切断するためにサーチャ刃を給糸ボビンＢに向かって下降させる際の下降距離である。

【0048】

サーチャ刃接触速度とは、給糸ボビンＢのバックワインドを切断するためにサーチャ刃を給糸ボビンＢに向かって当てる際の速度である。サーチャ刃待機時間とは、給糸ボビンＢのバックワインドを切断した後に、トレーを回転させながらブラスト（糸Ｙが走行する空間に異物等を除去するためにエアを吹き付けること）する時間である。換言すれば、サーチャ刃待機時間は、給糸ボビンＢのトップ（上部）に糸Ｙを巻き付ける時間に相当する。天穴レバー動作開始時間とは、所定の吸引装置（不図示）により給糸ボビンＢの糸端を吸い上げた後に、天穴レバー（不図示）を用いて糸端を給糸ボビンＢに押し当てる動作を開始する時間（タイミング）である。

【0049】

機台制御装置７は、機能的には、上述した操作部７１を有する制御部７０と、操作部７１と、第１記憶部７４と、通信部７５と、を有する。制御部７０は、搬送装置６を制御すると共に、搬送装置６を制御する設定に関する入力を受け付けて当該設定を変更する。第１記憶部７４は、機台制御装置７に設けられており、機台制御装置７において管理される設定を記憶する。通信部７５は、搬送装置６と通信を行う。

【0050】

［機台制御装置７及び搬送装置６の処理］
続いて、ユーザが処理部の設定を変更するに際し、機台制御装置７及び処理部が実行する一連の処理について説明する。上述したように、処理部は、機能的には、同様の構成を有する。よって、処理部の一つである搬送装置６について説明する。

【0051】

まず、ユーザが機台制御装置７の操作部７１を介して搬送装置６の設定を変更する例について説明する。搬送装置６は、機台制御装置７により管理された設定に基づいて制御されている。第１記憶部７４及び第２記憶部８４は、搬送装置６を制御するための当該設定を記憶している。

【0052】

まず、ユーザは、操作部７１を介して設定に関する入力を行う。これにより、制御部７０は、搬送装置６を制御する設定を変更する。同時に、搬送制御装置６９は、ユーザが操作部８１を介して設定に関する入力を行うことができない状態となる。すなわち、機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けている場合、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることを禁止する。

【0053】

制御部７０において設定が変更された場合、第１記憶部７４は、変更後の設定を記憶する。このとき、第１記憶部７４は、変更後の設定を記憶すると共に、変更前の設定に関する情報を消去してもよい。この場合、第２記憶部８４における変更前の設定を変更後の設定に更新するまで、第１記憶部７４は、第１記憶部７４における変更前の設定に関する情報を記憶していてもよい。続いて、制御部７０は、設定を変更した場合、第１記憶部７４により記憶された変更後の設定を通信部７５を介して搬送装置６に出力する。

【0054】

続いて、搬送装置６は、制御部７０から出力された変更後の設定を通信部８５を介して取得した場合、第２記憶部８４により記憶された設定を変更後の設定に更新する。これにより、第２記憶部８４により記憶された設定を第１記憶部７４により記憶された設定と一致させることができる。このとき、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることを禁止した状態を解除する（すなわち、設定に関する入力を受け付けることができる状態とする）。また、設定に関する入力がキャンセルされた場合も、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることを禁止した状態を解除する。以上のような処理を経て、機台制御装置７の操作部７１を介して搬送装置６の設定が変更される。

【0055】

次に、ユーザが搬送装置６の操作部８１を介して搬送装置６の設定を変更する例について説明する。搬送装置６は、機台制御装置７により管理された設定に基づいて制御されている。第１記憶部７４及び第２記憶部８４は、搬送装置６を制御するための当該設定を記憶している。

【0056】

まず、ユーザは、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において搬送制御装置６９の操作部８１を介して設定に関する入力を行う。まず、ユーザは、入力部９３の中央ボタン９４を長押しする。これにより、表示部９２は、搬送装置６の設定項目に関する情報を表示する。同時に、機台制御装置７は、ユーザが操作部７１を介して設定に関する入力を行うことができない状態とする。すなわち、搬送制御装置６９が設定に関する入力を受け付けている場合、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けることを禁止する。

【0057】

図７（ａ）の例では、表示部９２は、ロータリーカッタトレー回転量に関する設定項目を意味する「Ｃ０１」の文字が表示されている。右ボタン９７及び左ボタン９８が押下されると、表示部９２は、他の設定項目に関する情報である文字（例えば、Ｃ０２～Ｃ０９等）を表示する。ユーザは、右ボタン９７及び左ボタン９８を押下することで、設定の変更を行う設定項目を選択した上で、中央ボタン９４を押下する。これにより、表示部９２は、選択した設定項目に関する搬送装置６の設定値を示す情報を表示する。

【0058】

図７（ａ）において、表示部９２に「Ｃ０１」の文字が表示されている状態で、右ボタン９７を１回押下する。これにより、表示部９２に給糸ボビンＢにブラシを当てる時間の長さに関する設定項目を意味する「Ｃ０２」の文字を表示させた状態とすることができる。この状態で、中央ボタン９４を押下することで、給糸ボビンＢにブラシを当てる時間の長さに関する設定項目を、後の動作で設定値を変更する設定項目として決定する。

【0059】

図７（ｂ）の例では、表示部９２には、給糸ボビンＢにブラシを当てる時間の長さに関する設定値を意味する「０．３０」の文字が表示されている。上ボタン９５及び下ボタン９６が押下されると、図７（ｃ）に示されるように、表示部９２は、他の設定値に関する情報である文字（図７（ｃ）の例では、０．３５）を表示する。ユーザは、上ボタン９５及び下ボタン９６を押下することで、上記で選択した設定項目の設定値を変更する。

【0060】

本実施形態では、ユーザが上ボタン９５及び下ボタン９６を押下することで設定値を変更すると、変更された設定値に基づいて搬送装置６が処理を行う。これにより、ユーザは、各設定値に基づく搬送装置６の動作を確認しながら設定値を変更できる。なお、ユーザが上ボタン９５及び下ボタン９６を押下することで設定値を変更すると共に、第２記憶部８４は、第２記憶部８４が記憶している設定を更新してもよい。この場合、ユーザにより設定値の変更がキャンセルされると、第２記憶部８４は、第２記憶部８４に記憶された設定を、第１記憶部７４に記憶された設定に更新してもよい。つまり、第２記憶部８４に記憶された設定を変更前の設定に戻すことができる。

【0061】

続いて、ユーザは、変更後の設定値を表示部９２により表示させた状態で、中央ボタン９４を長押しする。これにより、搬送制御装置６９は、搬送装置６を制御する設定を変更する。なお、中央ボタン９４の長押しが実行されるまで、第２記憶部８４は、変更前の設定を記憶しておいてもよい。つまり、第２記憶部８４は、ユーザにより設定値の変更がキャンセルされた場合、第２記憶部８４のみにより変更前の設定に戻すことができる。

【0062】

以上、ユーザが搬送装置６に対して設定に関する入力を行う際の操作部８１の操作の一例を説明した。しかし、操作部８１の操作の内容は、上述したものに限定されず、適宜変更することができる。

【0063】

搬送制御装置６９において設定が変更された場合、第２記憶部８４は、変更後の設定を記憶する。このとき、第２記憶部８４は、変更後の設定を記憶すると共に、変更前の設定に関する情報を消去してもよい。この場合、第１記憶部７４における変更前の設定を変更後の設定に更新するまで、第２記憶部８４は、第２記憶部８４における変更前の設定に関する情報を記憶していてもよい。続いて、搬送制御装置６９は、設定を変更した場合、第２記憶部８４により記憶された変更後の設定を通信部８５を介して機台制御装置７に出力する。

【0064】

続いて、機台制御装置７は、搬送制御装置６９から出力された変更後の設定を通信部７５を介して取得した場合、第１記憶部７４により記憶された設定を変更後の設定に更新する。これにより、第１記憶部７４により記憶された設定を第２記憶部８４により記憶された設定と一致させることができる。このとき、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けることを禁止した状態を解除する（すなわち、設定に関する入力を受け付けることができる状態とする）。また、設定に関する入力がキャンセルされた場合も、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けることを禁止した状態を解除する。以上のような処理を経て、搬送装置６の操作部８１を介して搬送装置６の設定が変更される。

【0065】

以上、機台制御装置７及び処理部が実行する一連の処理について、処理部の一つである搬送装置６を例に挙げて説明した。しかし、他の処理部である巻取ユニット５０及び供給装置４１についても、同様の処理を実行してもよい。

【0066】

［作用効果］
以上説明したように、本実施形態に係る制御システム１では、搬送装置６とは異なる位置に設けられた機台制御装置７により、搬送装置６を制御する設定を管理する。また、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において操作可能な搬送制御装置６９により、搬送装置６を制御すると共に、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する。これにより、例えばユーザが搬送装置６により行われている処理の状態を確認しつつ設定に関する入力を行う場合に、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において操作可能な搬送制御装置６９を介して搬送装置６の設定に関する入力を行うことができる。これにより、搬送装置６と機台制御装置７との間をユーザが移動する負担を軽減できる。

【0067】

また、この制御システム１では、搬送制御装置６９は、設定を変更した場合、第２記憶部８４により記憶された変更後の設定を機台制御装置７に出力し、機台制御装置７は、搬送制御装置６９から出力された変更後の設定を取得した場合、第１記憶部７４により記憶された設定を変更後の設定に更新する。これにより、第１記憶部７４により記憶された設定と、第２記憶部８４により記憶された設定とを互いに一致させることができる。したがって、例えばユーザは、搬送装置６を制御する設定に関する入力を行う場合、機台制御装置７まで移動することなく搬送制御装置６９を介して設定に関する入力を行うことで、機台制御装置７を介して設定に関する入力を行った場合と同様の状態とすることができる。以上より、操作性を向上させることができる。

【0068】

本実施形態に係る制御システム１では、搬送制御装置６９は、搬送装置６に設けられると共に、設定に関する入力を受け付けるための操作部８１を有する。操作部８１は、７セグメントディスプレイにより構成された表示部９２と、ボタンにより構成された入力部９３と、を有する。この場合、簡素に構成された操作部８１を介して設定に関する入力を行うことができる。

【0069】

本実施形態に係る制御システム１では、処理部は、給糸ボビンＢから糸Ｙを巻き取ることによりパッケージＰを形成する巻取ユニット５０と、巻取ユニット５０との間で給糸ボビンＢを搬送する搬送装置６と、給糸ボビンＢを搬送装置６に供給する供給装置４１と、である。搬送装置６の搬送制御装置６９の操作部８１、巻取ユニット５０のユニット制御装置５９の操作部８２、及びボビン供給装置４の供給制御装置４９の操作部８３のそれぞれは、互いに同一の構成を有している。この場合、各操作部の構成が処理部ごとに同一となるため、操作部の操作性を向上させることができる。また、操作部の製造コストを低減することができる。

【0070】

本実施形態に係る制御システム１では、処理部は、給糸ボビンＢから糸Ｙを巻き取ることによりパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット５０と、巻取ユニット５０との間で給糸ボビンＢを搬送する搬送装置６と、給糸ボビンＢを搬送装置６に供給する供給装置４１と、である。複数の巻取ユニット５０は、配列方向Ｄに沿って配列されることで自動ワインダ５を構成する。搬送装置６は、自動ワインダ５における配列方向Ｄの一端部に配置されている。機台制御装置７は、自動ワインダ５における配列方向Ｄの他端部に配置されると共に、複数の巻取ユニット５０のそれぞれ、搬送装置６、及び供給装置４１を制御する設定を管理する。この場合、機台制御装置７により複数の巻取ユニット５０、搬送装置６、及び供給装置４１を制御する設定を管理することができる。

【0071】

本実施形態に係る制御システム１では、第１記憶部７４は、機台制御装置７に設けられている。第２記憶部８４は、搬送制御装置６９に設けられている。この場合、機台制御装置７に設けられた第１記憶部７４及び搬送制御装置６９に設けられた第２記憶部８４により設定を記憶することができる。

【0072】

本実施形態に係る制御システム１では、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する。機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けている場合、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることを禁止する。この場合、機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けているときに、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることができない。これにより、搬送制御装置６９により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる機台制御装置７で設定の変更がされていることを知ることができる。また、機台制御装置７で設定の変更をしている際に、第１記憶部７４に記憶された設定が変更されることがないため、搬送制御装置６９の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。

【0073】

本実施形態に係る制御システム１では、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けて設定を変更する。搬送制御装置６９が設定に関する入力を受け付けている場合、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けること禁止する。この場合、搬送制御装置６９が設定に関する入力を受け付けているときに、機台制御装置７は、設定に関する入力を受け付けることができない。これにより、機台制御装置７により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる搬送制御装置６９で設定の変更がされていることを知ることができる。また、搬送制御装置６９で設定の変更をしている際に、第２記憶部８４により記憶された設定が変更されることがないため、機台制御装置７の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。

【0074】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0075】

上記実施形態では、機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けている場合、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けることを禁止する形態を一例に説明した。しかし、機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けている場合、搬送制御装置６９は、設定に関する入力を受け付けるが、機台制御装置７に変更後の設定を出力することを禁止してもよい。この場合でも、機台制御装置７が設定に関する入力を受け付けているときに、搬送制御装置６９は、機台制御装置７に変更後の設定を出力することができない。これにより、搬送制御装置６９により設定の入力を行うユーザは、離れた箇所に設けられる機台制御装置７で設定の変更がされていることを知ることができる。また、機台制御装置７で設定の変更をしている際に、第１記憶部７４に記憶された設定が変更されることがないため、搬送制御装置６９の操作状況を考慮せずに設定を変更することができる。また、例えば、機台制御装置７が管理する設定を変更することなく、搬送装置６の設定を一時的に変更することで変更後の設定に基づいて搬送装置６を動作させたい場合がある。この場合、搬送制御装置６９が機台制御装置７に変更後の設定を出力することを禁止することで、機台制御装置７が管理する設定を変更することなく、搬送装置６の設定を一時的に変更できる。

【0076】

上記実施形態では、処理部は、複数の巻取ユニット５０と、搬送装置６と、供給装置４１と、である形態を一例に説明した。しかし、処理部は、巻取ユニット５０と、搬送装置６と、供給装置４１と、投入装置４２と、玉揚装置５１と、パッケージコンベア５２と、ブロア５３と、のいずれかであってもよい。また、処理部が上記のうちいずれか２つ以上の装置である場合、操作部の操作性の向上、及び、操作部の製造コストの低減という観点から、処理部における制御部の操作部のそれぞれは、同一の構成を有していることが好ましい。

【0077】

処理部の制御部が設定を変更することで、機台制御装置７が第１記憶部７４により記憶された設定を変更後の設定に更新した場合、機台制御装置７は、例えば表示部７２を介して、処理部の制御部により当該設定が変更されたことをユーザに対して報知してもよい。例えば、表示部７２は、処理部の制御部により変更された設定項目のみを表示してもよく、全ての設定項目のうち処理部の制御部により変更された設定項目を他の設定項目と区別して（一例として、文字や背景を色分けして）表示してもよい。また、例えば、表示部７２は、全ての設定項目に対して変更前の設定及び変更後の設定の双方を表示してもよく、設定項目の表示の傍（一例として、設定の変更を行ったユーザの表示欄）に処理部の制御部により変更されたことを示す情報を表示してもよい。さらに、処理部の制御部が設定を変更した後、次にユーザが機台制御装置７の操作部７１を介して操作を行ったとき、表示部７２は、処理部の制御部により設定が変更されたことを通知する画面（例えばポップアップ等）を表示してもよい。

【0078】

処理部の制御部が設定に関する入力を受け付ける場合、機台制御装置７の制御部７０が設定に関する入力を受け付ける場合よりも設定可能な内容が制限されていてもよい。例えば、処理部の制御部が受付可能な設定項目は、機台制御装置７の制御部７０が受付可能な設定項目よりも少なくてもよい。また、例えば、処理部の制御部が受付可能な設定項目に関する設定値の範囲は、機台制御装置７の制御部７０が受付可能な設定項目に関する設定値の範囲よりも狭くてもよい。これにより、例えば、機台制御装置７よりも設定可能な内容が制限された搬送制御装置６９を介して、設定に関する入力を行うことができる。

【0079】

上記実施形態では、第１記憶部７４は、機台制御装置７に設けられており、第２記憶部８４は、搬送制御装置６９に設けられている形態を一例に説明した。しかし、第１記憶部７４及び第２記憶部８４が設けられている位置は、特に限定されない。また、第１記憶部７４及び第２記憶部８４は、同一のハードウェアにより実現されてもよく、異なるハードウェアにより実現されてもよい。

【0080】

上記実施形態では、処理部の制御部が設定に関する入力を受け付けることにより、処理部の複数の設定項目のうち、一の設定項目に関する設定値が変更される形態を一例に説明した。しかし、処理部の複数の設定項目からなる設定項目群（いわゆるロット）における一の設定項目に関する設定値が変更されてもよい。

【0081】

この場合、第１記憶部７４及び第２記憶部８４は、一例として、搬送装置６の複数の設定項目及び当該設定項目に関する設定値をロットとして記憶している。また、処理部の一つである搬送装置６は、ボビンをボビン供給装置４及び自動ワインダ５の間で搬送するための複数（例えば２つ）の搬送経路を有する。２つの搬送経路には、同一の（設定項目及び当該設定項目に関する設定値の）ロットが設定されている。

【0082】

同一のロットが設定された２つの搬送経路のうち、一方の搬送経路に関し、搬送装置６の搬送制御装置６９が一の設定項目に関する設定値を変更した場合、他方の搬送経路に関し、搬送装置６の搬送制御装置６９が当該一の設定項目に関する設定値を変更後の設定値に変更してもよい。つまり、同一のロットが設定されている処理部の設定項目を一度に変更することができる。

【0083】

上記実施形態では、搬送制御装置６９が搬送装置６に設けられている形態を一例に説明した。しかし、搬送制御装置６９は、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置において操作可能であればよく、例えば、搬送装置６に対して通信可能に構成されたタブレット等の通信機器であってもよい。この場合でも、ユーザは、機台制御装置７よりも搬送装置６に近い位置で当該通信機器を操作することにより、搬送装置６を制御する設定を変更することができる。供給制御装置４９及びユニット制御装置５９等についても同様である。

【0084】

上記実施形態では、処理部の一つが自動ワインダ５である形態を一例に説明した。しかし、処理部は、例えば、他の繊維機械（例えば空気紡績機等）を含んでもよい。

【符号の説明】

【0085】

１…制御システム、４…ボビン供給装置（処理部）、５…自動ワインダ、６…搬送装置（処理部）、７…機台制御装置（管理部）、４１…供給装置、４２…投入装置、５０…巻取ユニット（処理部）、５１…玉揚装置、５２…パッケージコンベア、５３…ブロア、４９…供給制御装置（制御部）、５９…ユニット制御装置（制御部）、６９…搬送制御装置（制御部）、７４…第１記憶部、８１，８２，８３…操作部、８４…第２記憶部、９２…表示部、９３…入力部、Ｂ…給糸ボビン、Ｄ…配列方向、Ｐ…パッケージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】