特開 2023-140751 レンズ検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140751

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】レンズ検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 11/00 20060101AFI20230928BHJP

【ＦＩ】

G01M11/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022046749

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】谷口 慎也

【テーマコード（参考）】

2G086

【Ｆターム（参考）】

2G086FF01

2G086FF02

2G086FF05

(57)【要約】

【課題】カメラを移動させる駆動部で異物が発生した場合でも、当該異物が落下してレンズに付着することを低減できる技術を提供する。
【解決手段】レンズ検査装置は、レンズ保持部５１と、第１カメラ６１１と、第１駆動部６１３と、第１アーム６１５とを有する。レンズ保持部５１は、レンズ９を保持する。第１カメラ６１１は、レンズ保持部５１に保持されるレンズ９を撮像する。第１駆動部６１３は、レンズ保持部５１よりも下側に位置し、第１カメラ６１１を移動させる。第１アーム６１５は、第１カメラ６１１と第１駆動部６１３を連結する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ検査装置であって、
レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部に保持される前記レンズを撮像するカメラと、
前記レンズ保持部に保持される前記レンズよりも下側に位置し、前記カメラを移動させるための駆動部と、
前記カメラと前記駆動部を連結する連結部と、
を備える、レンズ検査装置。

【請求項2】

請求項１に記載のレンズ検査装置であって、
前記カメラは、前記レンズ保持部よりも上側に離れて位置する、レンズ検査装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のレンズ検査装置であって、
前記レンズ保持部、前記カメラ、前記駆動部および前記連結部を収容可能な収容部と、
前記収容部内において、前記カメラよりも上側から前記カメラよりも下側へ向かう気流を発生させる気流発生部と、
前記駆動部よりも下側に位置し、かつ、前記収容部内のエアを前記収容部外へ排出する排気部と、
をさらに備える、レンズ検査装置。

【請求項4】

請求項３に記載のレンズ検査装置であって、
前記レンズ保持部は、撮像位置と、前記撮像位置から水平方向に離れた搬出位置との間で移動可能であり、
前記カメラは、前記撮像位置の前記レンズ保持部に保持されている前記レンズを撮像可能であり、
前記収容部は、前記搬出位置の前記レンズ保持部から前記レンズを搬出するための搬出口を有する、レンズ検査装置。

【請求項5】

請求項４に記載のレンズ検査装置であって、
前記収容部は、
前記カメラ、前記撮像位置の前記レンズ保持部、前記駆動部および前記連結部を収容する第１収容部と、
前記第１収容部と連通し、前記搬出位置の前記レンズ保持部を収容し、前記搬出口を有する第２収容部と、
を有し、
前記気流発生部は、前記第１収容部の上部に位置する、レンズ検査装置。

【請求項6】

請求項５に記載のレンズ検査装置であって、
前記搬出口は、前記第２収容部の上部に位置する、レンズ検査装置。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載のレンズ検査装置であって、
前記排気部は、前記第２収容部に位置する、レンズ検査装置。

【請求項8】

請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のレンズ検査装置であって、
前記排気部は、前記第１収容部に位置する第１排気部と、前記第２収容部に位置する第２排気部とを有する、レンズ検査装置。

【請求項9】

請求項８に記載のレンズ検査装置であって、
前記第２排気部からの排気量は、前記第１排気部からの排気量よりも大きい、レンズ検査装置。

【請求項10】

請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のレンズ検査装置であって、
前記第２収容部の上部が、前記第１収容部の上部よりも下側に位置する、レンズ検査装置。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のレンズ検査装置であって、
前記レンズ保持部に保持される前記レンズを照明する照明部、
をさらに備え、
前記駆動部は、前記照明部を移動させる、レンズ検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書の開示は、レンズ検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラで撮影された画像に基づいて、レンズを検査する場合がある。例えば、特許文献１では、眼内レンズ（５００）を２台のＣＣＤカメラ（５０Ａ，５０Ｂ）でＺ方向およびＹ方向から撮像し、得られた画像に基づいて、眼内レンズ（５００）の寸法および光学的特性が測定される。

【0003】

特許文献１では、Ｘ軸モータ（４５ａ，４７ａ）、Ｙ軸モータ（４５ｂ，４７ｂ）およびＺ軸モータが備えられており、これらの駆動によって、ＣＣＤカメラ（５０Ａ，５０Ｂ）をＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動させることが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－７１６３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、カメラが検査対象のレンズよりも上方に配置されている場合、カメラを移動させる駆動部で異物が発生すると、当該異物が落下して検査対象であるレンズに付着する可能性があった。異物が検査対象のレンズに付着すると、当該レンズが汚染されることにより、検査を適切に行うことが困難となるおそれがあった。

【0006】

本発明の目的は、カメラを移動させる駆動部で異物が発生した場合でも、当該異物が落下してレンズに付着することを低減できる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、第１態様は、レンズ検査装置であって、レンズを保持するレンズ保持部と、前記レンズ保持部に保持される前記レンズを撮像するカメラと、前記レンズ保持部に保持される前記レンズよりも下側に位置し、前記カメラを移動させるための駆動部と、前記カメラと前記駆動部を連結する連結部とを備える。

【0008】

第２態様は、第１態様のレンズ検査装置であって、前記カメラは、前記レンズ保持部よりも上側に離れて位置する。

【0009】

第３態様は、第１態様または第２態様のレンズ検査装置であって、前記レンズ保持部、前記カメラ、前記駆動部および前記連結部を収容可能な収容部と、前記収容部内において、前記カメラよりも上側から前記カメラよりも下側へ向かう気流を発生させる気流発生部と、前記駆動部よりも下側に位置し、かつ、前記収容部内のエアを前記収容部外へ排出する排気部とをさらに備える。

【0010】

第４態様は、第３態様のレンズ検査装置であって、前記レンズ保持部は、撮像位置と、前記撮像位置から水平方向に離れた搬出位置との間で移動可能であり、前記カメラは、前記撮像位置の前記レンズ保持部に保持されている前記レンズを撮像可能であり、前記収容部は、前記搬出位置の前記レンズ保持部から前記レンズを搬出するための搬出口を有する。

【0011】

第５態様は、第４態様のレンズ検査装置であって、前記収容部は、前記カメラ、前記撮像位置の前記レンズ保持部、前記駆動部および前記連結部を収容する第１収容部と、前記第１収容部と連通し、前記搬出位置の前記レンズ保持部を収容し、前記搬出口を有する第２収容部と、を有し、前記気流発生部は、前記第１収容部の上部に位置する。

【0012】

第６態様は、第５態様のレンズ検査装置であって、前記搬出口は、前記第２収容部の上部に位置する。

【0013】

第７態様は、第５態様または第６態様のレンズ検査装置であって、前記排気部は、前記第２収容部に位置する。

【0014】

第８態様は、第５態様から第７態様のいずれか１つのレンズ検査装置であって、前記排気部は、前記第１収容部に位置する第１排気部と、前記第２収容部に位置する第２排気部とを有する。

【0015】

第９態様は、第８態様のレンズ検査装置であって、前記第２排気部からの排気量は、前記第１排気部からの排気量よりも大きい。

【0016】

第１０態様は、第５態様から第９態様のいずれか１つのレンズ検査装置であって、前記第２収容部の上部が、前記第１収容部の上部よりも下側に位置する。

【0017】

第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか１つのレンズ検査装置であって、前記レンズ保持部に保持される前記レンズを照明する照明部、をさらに備え、前記駆動部は、前記照明部を移動させる。

【発明の効果】

【0018】

第１態様から第１１態様のレンズ検査装置によれば、カメラを移動させる駆動部がレンズよりも下側に位置するため、駆動部で発生した異物が落下してレンズに付着することが低減される。したがって、レンズの汚染を低減できる。

【0019】

第２態様のレンズ検査装置によれば、レンズを上側から撮影できる。また、カメラがレンズよりも上側に位置していても、駆動部がレンズよりも下側に位置するため、駆動部で発生した異物がレンズに付着することを低減できる。

【0020】

第３態様のレンズ検査装置によれば、排気部によって、駆動部で発生した異物を収容部外へ排出できる。

【0021】

第５態様のレンズ検査装置によれば、駆動部で発生した異物が上昇してレンズに付着することを低減できる。

【0022】

第６態様のレンズ検査装置によれば、第２収容部の上部の搬出口を介して、搬出位置のレンズ保持部からレンズを搬出できる。

【0023】

第７態様のレンズ検査装置によれば、第２収容部で排気できる。これにより、第１収容部から第２収容部へ向けて気流を発生させることができるため、第２収容部におけるエア溜まりを低減できる。

【0024】

第８態様のレンズ検査装置によれば、第１収容部および第２収容部からエアを排出できる。

【0025】

第９態様のレンズ検査装置によれば、第２収容部におけるエア溜まりを低減できる。

【0026】

第１０態様のレンズ検査装置によれば、第１収容部で発生した気流が、第２収容部の排気部に向かうことによって、第２収容部の上部付近におけるエア溜まりを低減できる。

【0027】

第１１態様のレンズ検査装置によれば、撮像条件に合わせてレンズを照明できる。また、照明部を移動させることで駆動部から異物が発生した場合でも、当該異物がレンズに付着することを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】実施形態に係るレンズ検査装置の斜視図である。

【図2】図１に示されるレンズ検査装置の収容部内を示す側面図である。

【図3】図１に示されるレンズ検査装置の収容部内を概略的に示す平面図である。

【図4】図１に示されるレンズ検査装置の収容部内に形成される気流を概念的に示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張又は簡略化して図示されている場合がある。

【0030】

＜１． 実施形態＞
図１は、実施形態に係るレンズ検査装置１の斜視図である。図２は、図１に示されるレンズ検査装置１の収容部３内を示す側面図である。図３は、図１に示されるレンズ検査装置１の収容部３内を概略的に示す平面図である。

【0031】

図１およびそれ以降の各図には、互いに交差するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸をそれぞれ示す矢印が図示されている場合がある。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、好ましくは直交する。また、各矢印の先端が向く方を＋（プラス）側とし、＋側の反対側を－（マイナス）側とする。また、以下の説明では、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に沿う各方向を、水平面と平行な水平方向とする。また、＋Ｚ側を「上側」とし、－Ｚ側を「下側」として説明する。ただし、これらの各方向は、装置構成の位置関係を限定するものではない。

【0032】

レンズ検査装置１は、検査対象であるレンズ９を、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１によって得られる画像に基づいて検査する装置である。レンズ９は、例えば眼内レンズまたはコンタクトレンズなど、目に装着されるものである。ただし、レンズ９は、目に装着されるレンズ以外のもの（例えば、光学機器等（カメラなど）に用いることが可能なレンズ）であってもよい。

【0033】

図１および図２に示されるように、レンズ検査装置１は、収容部３と、検査部５と、ファンフィルターユニット７と、制御部８とを備える。

【0034】

収容部３は、筐体であって、内部に検査部５を収容可能である。収容部３は、第１収容部３１と、第２収容部３３とを有する。第１収容部３１および第２収容部３３は、略直方体状である。第２収容部３３は、第１収容部３１の＋Ｘ側に隣接して位置する。第１収容部３１の内部は、第２収容部３３の内部と連通している。第２収容部３３の上部３３ｕは、第１収容部３１の上部３１ｕよりも下側に位置する。

【0035】

図２に示されるように、第２収容部３３は、レンズ９を投入および搬出するための投入・搬出口３３１と、シャッター３３３とを有する。投入・搬出口３３１は、第２収容部３３の上部３３ｕに位置する。シャッター３３３は、投入・搬出口３３１を開閉する。収容部３内にレンズ９を投入する際、または、収容部３からレンズ９を搬出する際、シャッター３３３が開けられる。また、収容部３内でレンズ９を検査する際、シャッター３３３が閉じられる。

【0036】

図２に示されるように、検査部５は、レンズ保持部５１と、ステージ５３と、ステージ駆動部５５と、架台５７とを有する。また、検査部５は、第１カメラ６１１と、第１駆動部６１３と、第１アーム６１５と、第１照明部６１７とを有する。さらに、検査部５は、第２カメラ６２１と、第２駆動部６２３と、第２アーム６２５と、第２照明部６２７とを有する。

【0037】

レンズ保持部５１は、検査対象であるレンズ９を保持する。レンズ保持部５１は、透明性を有する。レンズ保持部５１は、支持フレーム５１１を介して、略直方体状であるステージ５３の上面に取り付けられている。図２に示されるように、レンズ検査装置１は、透過照明部５１３を備える。透過照明部５１３は、レンズ保持部５１の下側に位置する。透過照明部５１３は、レンズ保持部５１に保持されているレンズ９を－Ｚ側から照明する。

【0038】

ステージ駆動部５５は、架台５７の上面に設けられた、Ｘ軸方向に延びるガイドレール（不図示）に沿って、ステージ５３をＸ軸方向に往復移動させる。ステージ駆動部５５は、ステージ５３を、第１収容部３１と第２収容部３３との間を、移動させることによって、レンズ保持部５１を撮像位置Ｐ１と、投入・搬出位置Ｐ２との間で移動させる。

【0039】

また、ステージ５３は、ステージ駆動部５５によって、Ｙ方向に移動可能であるとともに、軸まわりのθ方向に回転可能である。ステージ５３がＹ方向に移動およびθ方向に回転することによって、レンズ保持部５１に保持されたレンズ９のＹ方向における位置、または、θ方向の向きが適宜調整される。

【0040】

図２に示されるように、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１に保持されているレンズ９を撮像可能である。

【0041】

投入・搬出口３３１は、投入・搬出位置Ｐ２のレンズ保持部５１の直上に位置する。検査前のレンズ９は、投入・搬出口３３１を介して、投入・搬出位置Ｐ２のレンズ保持部５１に設置される。また、検査が完了したレンズ９は、投入・搬出口３３１を介して、投入・搬出位置Ｐ２のレンズ保持部５１から収容部３外に搬出される。レンズ９の投入および搬出は、搬送ロボットなどの機械によって行われてもよいし、手作業で行われてもよい。

【0042】

第１カメラ６１１は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１から＋Ｚ方向に離れて位置する。第１カメラ６１１は、レンズ９の上面（＋Ｚ側面）を撮像する。第１カメラ６１１は、撮像した画像を制御部８へ送信する。

【0043】

第１カメラ６１１は、Ｚ方向に延びる第１アーム６１５を介して、第１駆動部６１３に連結されている。第１アーム６１５は、第１カメラ６１１と第１駆動部６１３を連結する連結部である。

【0044】

第１駆動部６１３は、第１カメラ６１１を移動させる。詳細には、第１駆動部６１３は、第１アーム６１５をＺ方向に移動させることにより、第１カメラ６１１をＺ方向に移動させる。第１カメラ６１１をＺ方向に移動させることによって、レンズ保持部５１に保持されているレンズ９に合わせて、第１カメラ６１１の焦点位置が適宜調整される。

【0045】

第２カメラ６２１は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１から－Ｘ方向に離れて位置する。また、第２カメラ６２１は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１から＋Ｚ方向に離れて位置する。第２カメラ６２１は、レンズ９の側面（－Ｘ側面）を撮像する。第２カメラ６２１は、撮像した画像を制御部８へ送信する。

【0046】

第２カメラ６２１は、第２アーム６２５を介して第２駆動部６２３に連結されている。第２アーム６２５は、第２カメラ６２１と第２駆動部６２３を連結する連結部である。第２駆動部６２３は、第２アーム６２５を移動させることによって、第２カメラ６２１を移動させる。

【0047】

第２アーム６２５は、第２駆動部６２３から＋Ｚ方向に延びている。より詳細には、第２アーム６２５は、第２駆動部６２３から＋Ｚ方向および－Ｘ方向に延びている。

【0048】

第２駆動部６２３は、第２アーム６２５を移動させることによって、第２カメラ６２１を移動させる。例えば、第２駆動部６２３は、Ｙ方向と平行な所定軸を中心として、第２アーム６２５を所定の角度だけ回転させる。これにより、第２カメラ６２１の煽り角（第２カメラ６２１の光軸ＯＡと、水平軸との成す角度α）が調整される。また、第２駆動部６２３は、第２カメラ６２１を、接離方向に移動させる。接離方向は、第２カメラ６２１がレンズ保持部５１に接近する方向、および、レンズ保持部５１から離れる方向である。接離方向は、例えば第２カメラ６２１の光軸ＯＡに沿う方向である。図２に示される例では、接離方向は、＋Ｘ方向に向かって－Ｚ側へ傾いている。また、図３に示されるように、第２駆動部６２３は、第２アーム６２５をＹ方向に移動させる。

【0049】

第１駆動部６１３および第２駆動部６２３は、アクチュエータであって、モータまたはピストンなどの駆動源と、駆動源の運動を所望方向の運動に変換する変換機構と、移動方向を規定するガイド部材とで構成される。変換機構は、例えば、ボールねじおよびラック・アンド・ピニオンなどで構成される。第１駆動部６１３および第２駆動部６２３が動作すると、部材の摺動（例えば、モータの軸受における摺動、変換機構またはガイド部材における摺動等）によって、異物（ゴミ）が発生する場合がある。

【0050】

図２に示されるように、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３は、レンズ保持部５１の上端よりも下側に位置する。すなわち、レンズ保持部５１がレンズ９を保持した状態で、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３は、レンズ９よりも下側に位置する。このため、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３において異物が発生した場合でも、当該異物が落下してレンズ９に付着することを低減できる。したがって、レンズ９の汚染を低減できる。

【0051】

図２に示されるように、第１照明部６１７は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１から＋Ｚ方向に離れて位置する。第１照明部６１７は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１に保持されているレンズ９を、＋Ｚ側から照明する。

【0052】

第１照明部６１７は、第１カメラ６１１に連結されている。すなわち、第１照明部６１７は、第１カメラ６１１および第１アーム６１５を介して第１駆動部６１３に連結されている。このため、第１照明部６１７は、第１駆動部６１３の駆動によって、第１カメラ６１１とともに移動する。

【0053】

図２に示されるように、第２照明部６２７は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１から、＋Ｚ方向および－Ｘ方向に離れて位置する。第２照明部６２７は、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１に保持されているレンズ９を、－Ｘ側から照明する。

【0054】

第２照明部６２７は、第２カメラ６２１に連結されている。すなわち、第２照明部６２７は、第２カメラ６２１および第２アーム６２５を介して、第２駆動部６２３に連結されている。このため、第２照明部６２７は、第２駆動部６２３の駆動によって、第２カメラ６２１とともに移動する。

【0055】

なお、レンズ検査装置１において、第１カメラ６１１を移動させる第１駆動部６１３によって、第１照明部６１７を移動させることは必須ではない。例えば、第１駆動部６１３とは別の照明駆動部によって第１照明部６１７を移動させてもよい。第２カメラ６２１についても、第２駆動部６２３とは別の照明駆動部によって移動させてもよい。照明駆動部を設ける場合、当該照明駆動部は、好ましくは、撮像位置Ｐ１のレンズ保持部５１よりも下側に配置される。これにより、照明駆動部で異物が発生しても、異物がレンズ９に付着することを低減できる。

【0056】

図１および図２に示されるように、ファンフィルターユニット（以下、「ＦＦＵ」と称する。）７は、第１収容部３１の上部３１ｕに位置する。ＦＦＵ７は、収容部３外から取り込まれたエアをフィルターで浄化するとともに、浄化されたエアを収容部３内に供給する。ＦＦＵ７は、収容部３内にダウンフローを形成する。具体的には、ＦＦＵ７は、第１カメラ６１１よりも上側から第１カメラ６１１よりも下側へ向かう気流を発生させる。ＦＦＵ７は、気流発生部の一例である。ＦＦＵ７がダウンフローを形成することによって、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３で異物が発生した場合でも、当該異物の上昇を抑制できるため、レンズ９の汚染を低減できる。また、ダウンフローによって、ステージ５３から発生し得る異物の上昇を抑制できるため、レンズ９の汚染を低減できる。

【0057】

図１に示されるように、レンズ検査装置１は、第１排気部３５および第２排気部３７を有する。第１排気部３５および第２排気部３７は、収容部３内のエアを収容部３外に排出する。第１排気部３５は、第１収容部３１の下部に位置する。第２排気部３７は、第２収容部３３の下部に位置する。第１排気部３５および第２排気部３７は、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３よりも下側に位置する。

【0058】

第１排気部３５は、Ｘ方向に等間隔で形成された複数の排気口３５１を有する。複数の排気口３５１は、第１収容部３１における－Ｙ側の側部、＋Ｙ側の側部、および－Ｘ側の側部にそれぞれ位置する。各排気口３５１は、第１収容部３１を貫通する貫通穴である。

【0059】

第２排気部３７は、複数の排気口３７１と、複数の排気口３７３とを有する。複数の排気口３７１は、第２収容部３３における－Ｙ側の側部および＋Ｙ側の側部にそれぞれ位置する。また、複数の排気口３７３は、第２収容部３３における＋Ｘ側の側部に位置する。各排気口３７１および各排気口３７３は、第２収容部３３を貫通する貫通穴である。

【0060】

図４は、図１に示されるレンズ検査装置１の収容部３内に形成される気流を概念的に示す側面図である。図４に示されるように、第２収容部３３の上部３３ｕは、第１収容部３１の上部３１ｕよりも下側に位置する。このため、第１収容部３１でダウンフローを形成しただけでは、第２収容部３３の上部３３ｕ付近にエアフローが形成され難い。これに対して、レンズ検査装置１は、第２収容部３３に第２排気部３７を有するため、図４に示されるように、ＦＦＵ７によって第１収容部３１側で発生した気流を、第２収容部３３側へ誘導し、第２排気部３７から良好に排出できる。したがって、第２収容部３３におけるエア溜まりを抑制できる。

【0061】

第２排気部３７が有する排気口３７１，３７３の開口面積を、第１排気部３５が有する排気口３５１の開口面積よりも大きくしてもよい。これにより、第２排気部３７は、第１排気部３５よりも多くのエアを排出することが可能である。この場合、図４に示されるように、第１収容部３１側から第２収容部３３側へエアフローを良好に誘導できるため、第２収容部３３の上部３３ｕ付近におけるエア溜まりを低減できる。

【0062】

複数の排気口３７３を設けることにより、ＦＦＵ７から離れた第２収容部３３の＋Ｘ側の下部においても、エアを良好に排出可能である。また、排気口３７３の開口面積を、排気口３７１の開口面積よりも大きくしてもよい。これにより、排気口３７３から排気量（単位時間当たりのエアの排出量）を、排気口３７１からの排気量よりも大きくすることができる。したがって、第２収容部３３内の＋Ｘ側の側部におけるエア溜まりを有効に低減できる。

【0063】

制御部８は、記憶装置と、処理回路と、入力装置と、出力装置とを有する。記憶装置は、たとえば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、揮発性または不揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはＤＶＤなどを含むメモリ（記憶媒体）で構成される。処理回路は、例えば、記憶装置に格納されたプログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）で構成される。入力装置は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネルまたは各種スイッチなどの、情報を入力可能な装置で構成される。出力装置は、たとえばディスプレイ、液晶表示装置またはランプなどの、情報を出力可能な装置で構成される。

【0064】

制御部８は、レンズ検査装置１が備える各駆動部を制御する。例えば、制御部８は、第１駆動部６１３を制御することにより、第１カメラ６１１を移動させる。また、制御部８は、第２駆動部６２３を制御することにより、第２カメラ６２１を移動させる。さらに、制御部８は、ステージ駆動部５５を制御することにより、ステージ５３およびレンズ保持部５１を移動させる。また、制御部８は、シャッター３３３の開閉制御、ＦＦＵ７の制御を行う。

【0065】

制御部８は、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１が取得する画像に基づいて、第１駆動部６１３および第２駆動部６２３を制御することにより、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１の位置を調整してもよい。また、制御部８は、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１が取得する画像に基づいて、レンズ９の外観検査を行う。外観検査は、例えば、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１によって取得される画像と、予め用意される欠陥の無いレンズ９の画像（いわゆる良品画像）との比較処理によって、レンズ９上の傷や異物等の欠陥を検出するものであってもよい。また、外観検査は、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１によって取得される画像中の各画素に関して、画素値や輝度値等を算出し、これらの値に関する所定の条件に基づきレンズ９中の欠陥を検出するものであってもよい。また、外観検査は、制御部８が第１カメラ６１１および第２カメラ６２１によって取得される画像を出力装置に表示し、作業者が表示された画像を目視するものであってもよい。

【0066】

制御部８は、第１カメラ６１１および第２カメラ６２１が取得する画像に基づいて、レンズ９の寸法を計測してもよい。例えば、レンズ９が眼内レンズの場合、特許文献１に記載されているように、光学部径、全長、有効光学部径、光学部中心、支持部角度、サジッタ、ボールトハイト、及び光学部中心厚さ等が計測されてもよい。

【0067】

この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。

【符号の説明】

【0068】

１ レンズ検査装置
３ 収容部
７ ファンフィルターユニット（気流発生部）
９ レンズ
３１ 第１収容部
３３ 第２収容部
３５ 第１排気部
３７ 第２排気部
５１ レンズ保持部
５３ ステージ
５５ ステージ駆動部
３３１ 投入・搬出口
６１１ 第１カメラ
６１３ 第１駆動部
６１５ 第１アーム（連結部）
６１７ 第１照明部
６２１ 第２カメラ
６２３ 第２駆動部
６２５ 第２アーム（連結部）
６２７ 第２照明部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】