(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023140774
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】ブリスタ包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 61/06 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
B65B61/06
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022046785
(22)【出願日】2022-03-23
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-03-17
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】梅村 広幸
(72)【発明者】
【氏名】大橋 健太
(72)【発明者】
【氏名】高柳 広人
【テーマコード（参考）】
3E056
【Ｆターム（参考）】
3E056AA01
3E056BA11
3E056CA12
3E056DA05
3E056EA08
3E056FA01
3E056FB01
3E056HA10
(57)【要約】
【課題】ブリスタフィルムを打抜く装置に対するブリスタフィルムの引っ掛かりをより確実に防止可能なブリスタ包装機を提供する。
【解決手段】ＰＴＰ包装機は、シート打抜受部５２１とスクラップ切断受部５２２との間に、スクラップ部７をスクラップ切断刃５１３の方に接近する経路を通るように案内し、シート打抜受部５２１における打抜孔５２１１に対応するエッジ部５２１３のうちＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６を浮かせることが可能なフィルム案内部５２３を備える。これにより、ＰＴＰフィルム６の引っ掛かりが特に懸念される下流側エッジ部５２１３ａに対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりが効果的に抑えられ、ひいてはシート打抜受部５２１（ＰＴＰフィルム６を打抜く装置）に対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりをより確実に防止できる。
【選択図】 図１０
【解決手段】ＰＴＰ包装機は、シート打抜受部５２１とスクラップ切断受部５２２との間に、スクラップ部７をスクラップ切断刃５１３の方に接近する経路を通るように案内し、シート打抜受部５２１における打抜孔５２１１に対応するエッジ部５２１３のうちＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６を浮かせることが可能なフィルム案内部５２３を備える。これにより、ＰＴＰフィルム６の引っ掛かりが特に懸念される下流側エッジ部５２１３ａに対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりが効果的に抑えられ、ひいてはシート打抜受部５２１（ＰＴＰフィルム６を打抜く装置）に対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりをより確実に防止できる。
【選択図】 図１０
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポケット部に内容物が収容された帯状の容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着してなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項2】
前前記第一構成部は、前記シート打抜受部の前記表面との間で前記ブリスタフィルムを挟み込み可能であるともに、所定の緩衝手段を具備する押さえ部を有し、
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
【請求項3】
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記押さえ部が前記ブリスタフィルムと接触する前に、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。
【請求項4】
前記スクラップ切断刃は、前記第一構成部の移動方向に沿って、前記シート打抜刃よりも前記スクラップ切断受部側に突出しないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項5】
前記案内手段は、前記スクラップ部が摺動することで該スクラップ部を案内する傾斜面であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか1項に記載のブリスタ包装機。
【請求項6】
前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面に対する前記傾斜面のなす角のうちの小さい方の角の角度θ１が１０°以上２０°以下であることを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。
【請求項7】
前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面と直交するとともに、前記ブリスタフィルムの搬送方向と平行であり、かつ、前記下流側エッジ部を通る断面において、前記仮想面に対する、前記ブリスタフィルムの搬送方向に沿った前記傾斜面の最下流部から前記下流側エッジ部に引いた仮想線のなす角のうちの小さい方の角の角度θ２が５°以上２０°以下であることを特徴とする請求項５又は６に記載のブリスタ包装機。
【請求項8】
前記第一構成部の移動方向に沿った、前記シート打抜受部の前記表面に対する前記スクラップ切断受部の高さＨが３ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項9】
前記シート打抜受部の前記表面は、水平な平坦面であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、錠剤等の内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
【0003】
ＰＴＰシートは、ブリスタ包装機の一種であるＰＴＰ包装機を用いて製造される。ＰＴＰ包装機は、ポケット部形成手段、充填手段、シール手段及び打抜手段などを備えている。ポケット部形成手段は、帯状の容器フィルムにポケット部を形成する。充填手段は、ポケット部に内容物を充填する。シール手段は、容器フィルムに対し、ポケット部の開口を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着する。打抜手段は、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる帯状のＰＴＰフィルムを打抜く。ＰＴＰフィルムの打抜きによりＰＴＰシートが得られる。
【0004】
また、ＰＴＰフィルムのうち打抜手段よりも下流側に位置する部分であるスクラップ部（例えば打抜後に残った不要部分）は、所定のスクラップ切断手段によって切断される。近年では、打抜手段及びスクラップ切断手段を一体的に備えた装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
【0005】
特許文献１に係る装置は、シート打抜用カッタ、及び、該シート打抜用カッタよりもＰＴＰフィルムの搬送方向下流側に配置され、該シート打抜用カッタよりもＰＴＰフィルム側に十分に突出したスクラップ切断用カッタを有するヘッドと、シート打抜用カッタを挿通可能な打抜孔（開口部）を有し、前記ヘッドとの間でＰＴＰフィルムを挟む位置に配置されたベースとを備えている。この装置では、ベース側に向けたヘッドの移動量を調節することで、ＰＴＰフィルムを打抜くとともにスクラップ部を切断すること、又は、ＰＴＰフィルムを打抜かずにスクラップ部のみを切断することを選択的に行うことが可能である。
【0006】
より詳しくは、前記打抜孔にシート打抜用カッタが挿通されるようにヘッドを移動させることで、シート打抜用カッタによりＰＴＰフィルムが打抜かれるとともに、スクラップ切断用カッタによりスクラップ部が切断される。一方、前記打抜孔に打抜用カッタが挿通されず、かつ、スクラップ切断用カッタがＰＴＰフィルムを貫くことになる位置までヘッドを移動させることで、ＰＴＰフィルムの打抜きが行われずにスクラップ部の切断のみが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】国際公開第２０２１／２２５１１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
ところで、上記装置では、図１６（図示の便宜上、図１６ではＰＴＰフィルム６を実際よりも厚肉に示す）に示すように、ＰＴＰフィルム６がベース１０１の表面に沿って搬送される。そのため、図１７に示すように、ＰＴＰフィルム６（スクラップ部７）における孔８（ＰＴＰシート１に対応する孔）を形成する部分のうちの特に進行方向前方側を向く部分が、ベース１０１における打抜孔１０２に対応するエッジ部のうち、特にＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部１０３へと引っ掛かるおそれがある。このような引っ掛かりが生じると、ＰＴＰシート１の製造に支障が生じ得る。
【0009】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブリスタフィルムを打抜く装置に対するブリスタフィルムの引っ掛かりをより確実に防止可能なブリスタ包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0010】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0011】
手段１．ポケット部に内容物が収容された帯状の容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着してなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
【0012】
上記手段１によれば、案内手段によって、スクラップ部がスクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内され、少なくとも第一構成部が退避位置に配置されている状態において、シート打抜受部における下流側エッジ部からブリスタフィルムが浮いた（離間した）状態となる。そのため、下流側エッジ部からブリスタフィルムが浮いている状態でブリスタフィルムを搬送することができる。従って、ブリスタフィルムの引っ掛かりが特に懸念される下流側エッジ部に対するブリスタフィルムの引っ掛かりを効果的に抑えることができ、シート打抜受部（ブリスタフィルムを打抜く装置）に対しブリスタフィルムが引っ掛かるといった事態をより確実に防止することができる。これにより、ブリスタフィルムをより円滑に搬送することができ、装置の動作安定性を高めることができる。
【0013】
また、スクラップ切断受部のうち、スクラップ切断刃と協働してスクラップ部を切断する部位は、シート打抜受部の表面よりもスクラップ切断刃側に突出している。そのため、第一構成部の移動方向に沿ってシート打抜刃からスクラップ切断刃があまり又は全く突出しないように第一構成部を構成したとしても、第一構成部が一方切断位置（スクラップ部のみを切断するときの位置）に配置されたときに、ブリスタフィルムに対しシート打抜刃が接触することをより確実に防止できる。これにより、第一構成部の小型化を図りつつ、第一構成部を一方切断位置へと移動させることによるスクラップ部のみの切断を安定的に行うことができる。また、スクラップ切断刃及びシート打抜刃の位置関係に係る設計自由度をより高めることができる。
【0014】
手段２．前前記第一構成部は、前記シート打抜受部の前記表面との間で前記ブリスタフィルムを挟み込み可能であるともに、所定の緩衝手段を具備する押さえ部を有し、
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
【0015】
上記手段２によれば、ブリスタフィルムを打抜くべく、第一構成部が退避位置から両方切断位置へと移動するときには、シート打抜刃がブリスタフィルムと接触する前（両方切断位置へと到達する前）に、シート打抜受部の表面と押さえ部とでブリスタフィルムが挟み込まれる。これにより、案内手段によってシート打抜受部の表面から浮いていたブリスタフィルムは、シート打抜受部の表面と接触した状態となる。そして、この状態で、第一構成部が両方切断位置へと移動することにより、ブリスタフィルムが打抜かれる。従って、ブリスタフィルムがシート打抜受部の表面から浮いた状態のまま該ブリスタフィルムを打抜く場合と比べて、打抜位置にずれが生じることをより確実に防止できる。その結果、得られるブリスタシートの製品品質を高めることができる。
【0016】
また、シート打抜刃がブリスタフィルムと接触する前に押さえ部等によってブリスタフィルムを挟み込み可能としながら、押さえ部が有する緩衝手段によって、挟み込み後における第一構成部の更なる移動を許容することができる。
【0017】
手段３．前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記押さえ部が前記ブリスタフィルムと接触する前に、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。
【0018】
上記手段３によれば、スクラップ部の切断時に、第一構成部に対しその移動を妨げる方向の力が押さえ部から加わることがない。従って、第一構成部を移動させるための駆動手段（例えばモータなど）に加わる負荷（モーメント力など）の増大抑制を図ることができる。
【0019】
尚、「前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記押さえ部が前記シート打抜受部の前記表面との間で前記ブリスタフィルムを挟み込む前に、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断される」ように構成されていてもよい。この構成においても、第一構成部を移動させるための駆動手段に加わる負荷の増大抑制を図ることができる。
【0020】
手段４．前記スクラップ切断刃は、前記第一構成部の移動方向に沿って、前記シート打抜刃よりも前記スクラップ切断受部側に突出しないように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0021】
上記手段４によれば、第一構成部におけるその移動方向に沿ったサイズをより小さなものとすることができる。これにより、装置の小型化をより確実に図ることができる。また、各種コストの増大抑制などをより効果的に図ることができる。
【0022】
手段５．前記案内手段は、前記スクラップ部が摺動することで該スクラップ部を案内する傾斜面であることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0023】
上記手段５によれば、案内手段は単なる傾斜面であるから、案内手段の構造を簡素化することができる。これにより、各種コストの増大抑制を一層効果的に図ることができる。
【0024】
手段６．前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面に対する前記傾斜面のなす角のうちの小さい方の角の角度θ１が１０°以上２０°以下であることを特徴とする手段５に記載のブリスタ包装機。
【0025】
上記手段６によれば、角度θ１が１０°以上とされているため、下流側エッジ部からブリスタフィルムをより確実に浮かすことができる。
【0026】
一方、角度θ１が２０°以下とされているため、シート打抜受部の表面（仮想面）に対するスクラップ切断受部の突出量（高さ）が過度に大きなものとなることをより確実に防止できる。そのため、退避位置から一方切断位置へと移動する際における第一構成部のストローク量と比べて、退避位置から両方切断位置へと移動する際における第一構成部のストローク量が極端に増大することをより確実に防止できる。これにより、装置の小型化をより効果的に図ることができるとともに、第一構成部を移動させるための駆動手段（例えばモータなど）に加わる負荷の増大抑制をより効果的に図ることができる。
【0027】
手段７．前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面と直交するとともに、前記ブリスタフィルムの搬送方向と平行であり、かつ、前記下流側エッジ部を通る断面において、前記仮想面に対する、前記ブリスタフィルムの搬送方向に沿った前記傾斜面の最下流部から前記下流側エッジ部に引いた仮想線のなす角のうちの小さい方の角の角度θ２が５°以上２０°以下であることを特徴とする手段５又は６に記載のブリスタ包装機。
【0028】
上記手段７によれば、角度θ２が５°以上とされているため、下流側エッジ部からブリスタフィルムを一層確実に浮かすことができる。
【0029】
一方、角度θ２が２０°以下とされているため、シート打抜受部の表面（仮想面）に対するスクラップ切断受部の突出量（高さ）が過度に大きなものとなることを一層確実に防止できる。これにより、退避位置から両方切断位置へと移動する際における第一構成部のストローク量を比較的小さなものとすることができる。従って、装置の小型化を一層確実に図ることができるとともに、第一構成部を移動させるための駆動手段（例えばモータなど）に加わる負荷の増大抑制を一層効果的に図ることができる。
【0030】
手段８．前記第一構成部の移動方向に沿った、前記シート打抜受部の前記表面に対する前記スクラップ切断受部の高さＨが３ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする手段５乃至７のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0031】
上記手段８によれば、高さＨが３ｍｍ以上とされているため、下流側エッジ部からブリスタフィルムをより一層確実に浮かすことができる。
【0032】
一方、高さＨが８ｍｍ以下とされているため、結果的に、退避位置から両方切断位置へと移動する際における第一構成部のストローク量を比較的小さなものとすることができる。これにより、装置の小型化を一層確実に図ることができる。また、第一構成部を移動させるための駆動手段（例えばモータなど）に加わる負荷の増大抑制をより一層効果的に図ることができる。
【0033】
手段９．前記シート打抜受部の前記表面は、水平な平坦面であることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載のブリスタ包装機。
【0034】
上記手段９のように、シート打抜受部の表面が水平な平坦面である場合、この水平な平坦面に沿って搬送されるブリスタフィルムは、自重によってシート打抜受部側に向けて弛みやすくなるおそれがある。そのため、下流側エッジ部に対するブリスタフィルムの引っ掛かりがより生じやすくなるおそれがある。
【0035】
この点、上記手段１等を採用することで、上記手段９のようにブリスタフィルムの引っ掛かりが生じやすい構成であっても、ブリスタフィルムの引っ掛かりをより確実に防止することができる。換言すれば、上記手段1等は、上記手段９の構成において特に有効であるといえる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図4】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図5】シート切断装置の斜視模式図である。
【図6】シート打抜刃の中心で切断した状態における、シート切断装置の一部破断斜視模式図である。
【図7】押さえ部の配設位置にて切断した状態における、シート切断装置の一部破断斜視模式図である。
【図9】ＰＴＰフィルムの切断前において、第一構成部が退避位置に配置された状態のシート切断装置などを示す斜視模式図である。
【図10】ＰＴＰフィルムの切断前において、第一構成部が退避位置に配置された状態のシート切断装置などを示す正面模式図である。
【図11】第一構成部が一方切断位置に配置された状態におけるシート切断装置などの正面模式図である。
【図12】押さえ部等によりＰＴＰフィルムが挟み込まれた状態を示すシート切断装置などの正面模式図である。
【図13】第一構成部が両方切断位置に配置された状態におけるシート切断装置などの斜視模式図である。
【図14】第一構成部が両方切断位置に配置された状態におけるシート切断装置などの正面模式図である。
【図15】第一構成部が退避位置に戻った状態におけるシート切断装置などの斜視模式図である。
【図16】従来技術に係る装置の正面模式図である。
【図17】従来技術において、下流側エッジ部に対するＰＴＰフィルムの引っ掛かりを説明するための斜視模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。
【0038】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【0039】
本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成され、透光性を有している。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。
【0040】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６が「ブリスタフィルム」を構成する。ＰＴＰフィルム６は、その長手方向に沿ってＰＴＰシート１となる部位が連続的に隙間なく並ぶ構成となっている。
【0041】
ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された２個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。つまり、計４個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【0042】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０が「ブリスタ包装機」を構成する。
【0043】
図４に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
【0044】
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【0045】
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
【0046】
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、充填装置２１及び検査装置２２が順に配設されている。
【0047】
充填装置２１は、例えば所定間隔毎にシャッタを開いて錠剤５を自由落下させること等により各ポケット部２に錠剤５を充填する。
【0048】
検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。検査装置２２による検査結果は、後述する制御装置６１へと送られる。
【0049】
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。
【0050】
加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
【0051】
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
【0052】
間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。本実施形態では、間欠送りロール３２が「搬送手段」を構成する。
【0053】
間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。
【0054】
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、シート切断装置３７へと送られる。本実施形態では、シート切断装置３７が「シート切断手段」を構成する。シート切断装置３７は、間欠搬送ロール３２によるＰＴＰフィルム６の搬送動作間のインターバルであって、ＰＴＰフィルム６が一時停止しているときに、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く機能と、後述するスクラップ部７を切断する機能とを有する。
【0055】
シート切断装置３７によりＰＴＰフィルム６を打抜くことで得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に貯留される。一方、シート切断装置３７により切断されたスクラップ部７は、スクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。尚、検査装置２２によって不良判定がなされた場合、ＰＴＰフィルム６のうちの不良判定に係るＰＴＰシート１に対応する部分は、打抜かれることなくスクラップ部７となり、シート切断装置３７により切断される。
【0056】
次に、シート切断装置３７についてより詳しく説明する。シート切断装置３７は、ＰＴＰフィルム６（ＰＴＰフィルム６の搬送経路）を上下に挟む位置に設けられた第一構成部５１及び第二構成部５２を備えている。
【0057】
第一構成部５１は、ＰＴＰフィルム６の上方に設置されており、図５～７に示すように、ベース５１１、シート打抜刃５１２、スクラップ切断刃５１３及び押さえ部５１４を備えている。一方、第二構成部５２は、ＰＴＰフィルム６の下方に設置されており、シート打抜受部５２１、スクラップ切断受部５２２及びフィルム案内部５２３を備えている。本実施形態では、フィルム案内部５２３が「案内手段」を構成する。
【0058】
まず、第一構成部５１について説明する。ベース５１１は、シート打抜刃５１２やスクラップ切断刃５１３などが設置される基台である。ベース５１１は、図示しない所定の駆動手段（例えばモータ等）により上下方向に往復移動可能に構成されている。
【0059】
さらに、ベース５１１には、ＰＴＰフィルム６側に向けて開口し、押さえ部５１４が挿設される穴部５１１ａ（図７参照）が設けられている。穴部５１１ａは、シート打抜受部５２１の表面５２１２（ＰＴＰフィルム６側を向く面）のうち後述する打抜孔５２１１よりもＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する面と相対する位置に２箇所設けられている。この２つの穴部５１１ａは、それぞれＰＴＰフィルム６の幅方向端縁側部分（すなわち、ＰＴＰフィルム６のうち打抜後にも残存することになる部分）と相対向する位置に存在している。
【0060】
また、ベース５１１の移動に伴い、第一構成部５１が上下に往復移動するところ、第一構成部５１は所定の退避位置から所定の両方切断位置へと移動することが可能となっており、また、前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することも可能となっている。
【0061】
ここで、「退避位置」とは、シート打抜刃５１２、スクラップ切断刃５１３及び押さえ部５１４がＰＴＰフィルム６から離間した状態となる位置をいう。一方、「両方切断位置」とは、シート打抜刃５１２が後述する打抜孔５２１１に挿通されるとともに、スクラップ切断刃５１３の先端部（下端部）がＰＴＰフィルム６（の搬送経路）を越えることになる位置をいう。また、「一方切断位置」とは、シート打抜刃５１２が打抜孔５２１１に挿通されず、スクラップ切断刃５１３の先端部がＰＴＰフィルム６（の搬送経路）を越えることになる位置をいう。
【0062】
シート打抜刃５１２は、シート打抜受部５２１と協働してＰＴＰフィルム６を打抜くためのものである。シート打抜刃５１２の先端部（ＰＴＰフィルム６側の端部）には、ＰＴＰシート１の外縁形状に対応する形状をなす先鋭形の刃部５１２ａ（図６参照）が設けられている。
【0063】
スクラップ切断刃５１３は、スクラップ切断受部５２２と協働してスクラップ部７を切断するためのものである。スクラップ切断刃５１３は、シート打抜刃５１２よりもＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に設けられている。
【0064】
尚、スクラップ部７とは、ＰＴＰフィルム６のうちシート打抜刃５１２よりもＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する部位をいう。従って、スクラップ部７とは、基本的にはＰＴＰフィルム６のうちシート打抜刃５１２等による打抜後に残存する部分をいうが、ＰＴＰフィルム６のうち打抜きが行われないままシート打抜刃５１２よりも前記搬送方向下流側に搬送された部分もスクラップ部７に含まれる。
【0065】
また、スクラップ切断刃５１３は、第一構成部５１の移動方向に沿って、シート打抜刃５１２よりもスクラップ切断受部５２２側に突出しないように構成されている（図１０参照）。本実施形態では、スクラップ切断刃５１３の先端部（下端部）とシート打抜刃５１２の先端部（下端部）とが、第一構成部５１の移動方向に沿って同じ高さ位置に配置されている。尚、スクラップ切断刃５１３が、第一構成部５１の移動方向に沿って、シート打抜刃５１２よりもスクラップ切断受部５２２から離れる側に引っ込むように構成してもよい。また、スクラップ切断刃５１３が、第一構成部５１の移動方向に沿って、シート打抜刃５１２よりもスクラップ切断受部５２２側に若干だけ突出するように構成してもよい。
【0066】
押さえ部５１４は、ＰＴＰフィルム６を切断する際に、シート打抜受部５２１の表面５２１２との間でＰＴＰフィルム６を挟み込むためのものである。本実施形態では、押さえ部５１４が２つ設けられており、各押さえ部５１４はそれぞれ前記穴部５１１ａに設置されている。各押さえ部５１４は、ばね５１４ａ及び押さえピン５１４ｂを備えている（図７参照）。本実施形態では、ばね５１４ａが「緩衝手段」を構成する。
【0067】
ばね５１４ａは、第一構成部５１の移動方向に沿って弾性変形可能なコイルばねにより構成されており、穴部５１１ａに挿設されている。ばね５１４ａは、ベース５１１及び押さえピン５１４ｂ間において両者に固定されている。これにより、押さえ部５１４は、第一構成部５１の移動方向に沿って弾性変形可能となっている。
【0068】
押さえピン５１４ｂは、先端面（下端面）が平坦状をなし、その基端部（上端部）が穴部５１１ａに挿通された棒状部品である。押さえピン５１４ｂは、ばね５１４ａの弾性変形時に、ベース５１１（特に穴部５１１ａを形成する部位）によってその移動がガイドされるようになっている。加えて、穴部５１１ａが上記のように構成されることにより、押さえピン５１４ｂは、ＰＴＰフィルム６の幅方向端縁側部分の搬送経路に対応する位置に設けられ、また、押さえピン５１４ｂの先端面は、シート打抜受部５２１の表面５２１２のうち後述する打抜孔５２１１よりも前記搬送方向下流側に位置する面と相対した状態となっている。
【0069】
加えて、押さえピン５１４ｂの先端面は、第一構成部５１の移動方向に沿って、シート打抜刃５１２よりもシート打抜受部５２１側に突出している。これにより、第一構成部５１が第二構成部５２側に移動したときには、シート打抜刃５１２がＰＴＰフィルム６と接触する前に、押さえピン５１４ｂの先端面がＰＴＰフィルム６と接触する。
【0070】
加えて、第一構成部５１が前記退避位置に配置されている状態において、第一構成部５１の移動方向に沿った、押さえピン５１４ｂの先端面からＰＴＰフィルム６の搬送経路までの距離は、同移動方向に沿ったスクラップ切断刃５１３からスクラップ切断受部５２２（特に後述するスクラップ受刃５２２ａ）までの距離よりも十分に大きなものとなるように構成されている。これにより、第一構成部５１が第二構成部５２側に移動したときには、押さえピン５１４ｂの先端面がＰＴＰフィルム６に接触する前に、スクラップ切断刃５１３及びスクラップ受刃５２２ａによるスクラップ部７の切断が可能である。
【0071】
次に、第二構成部５２について説明する。シート打抜受部５２１は、ＰＴＰフィルム６を挟んでシート打抜刃５１２と相対する位置に配置されており、ＰＴＰシート１の外縁形状に対応する形状の打抜孔５２１１を備えている。打抜孔５２１１は、シート打抜受部５２１の表面５２１２（ＰＴＰフィルム６側に位置する面）にて開口している。尚、本実施形態において、シート打抜受部５２１の表面５２１２は水平な平坦面であり、ＰＴＰフィルム６は、前記間欠送りロール３２によって、この表面５２１２に沿ってほぼ水平方向に搬送されるようになっている。
【0072】
また、シート打抜受部５２１は、前記表面５２１２側に、前記打抜孔５２１１に対応するエッジ部５２１３を有している。エッジ部５２１３は、ＰＴＰシート１の外縁形状に対応する矩形状をなしている。本実施形態において、エッジ部５２１３は、前記搬送方向下流側に位置し、ＰＴＰフィルム６を平面視したときに、ＰＴＰフィルム６の搬送方向と交差する方向に延びる下流側エッジ部５２１３ａを有している。
【0073】
スクラップ切断受部５２２は、シート打抜受部５２１よりも前記搬送方向下流側に設けられており、スクラップ切断刃５１３と協働してスクラップ部７の切断を行う部位であるスクラップ受刃５２２ａを備えている。本実施形態において、スクラップ受刃５２２ａは、スクラップ切断受部５２２における前記搬送方向最下流側の端面（第一構成部５１の移動方向と平行な面）とスクラップ切断受部５２２の表面（ＰＴＰフィルム６側に位置する面）とによって形成されており、角張った形状をなしている。尚、スクラップ受刃５２２ａは、ＰＴＰフィルム６側に向けて尖った形状をなすものであってもよい。
【0074】
また、スクラップ切断受部５２２は、少なくともスクラップ受刃５２２ａが第一構成部５１の移動方向に沿ってシート打抜受部５２１の前記表面５２１２よりもスクラップ切断刃５１３側に突出するように構成されている。本実施形態において、第一構成部５１の移動方向に沿った、シート打抜受部５２１の表面５２１２に対するスクラップ切断受部５２２の高さＨ（図８参照）は、３ｍｍ以上８ｍｍ以下とされている。尚、図８では、図示の便宜上、ハッチングの一部を省略している。
【0075】
フィルム案内部５２３は、シート打抜受部５２１及びスクラップ切断受部５２２との間に設けられており、スクラップ切断刃５１３の方に接近する経路を通るようにスクラップ部７を案内する。本実施形態において、フィルム案内部５２３は、シート打抜受部５２１の前記表面５２１２に連続し、スクラップ部７が摺動することで該スクラップ部７を案内する傾斜面５２３ａによって構成されている。
【0076】
加えて、図８に示すように、前記表面５２１２を含む仮想面ＶＳに対する傾斜面５２３ａのなす角のうちの小さい方の角の角度θ１は１０°以上２０°以下（より好ましくは、１０°以上１５°以下）となるように設定されている。
【0077】
さらに、前記仮想面ＶＳと直交するとともに、ＰＴＰフィルム６の搬送方向と平行であり、かつ、下流側エッジ部５２１３ａを通る断面において、ＰＴＰフィルム６の搬送方向に沿った傾斜面５２３ａの最下流部Ｍｐから下流側エッジ部５２１３ａへと仮想線ＶＬを引いたとする。このとき、仮想面ＶＳに対する仮想線ＶＬのなす角のうちの小さい方の角の角度θ２が５°以上２０°以下（より好ましくは、５°以上１５°以下）となるように設定されている。尚、図示の便宜上、図面では、角度θ１やθ２を上述した各範囲よりも大きな角度で示している。
【0078】
また、本実施形態において、ＰＴＰ包装機１０は、該ＰＴＰ包装機１０を構成する各種装置（例えば、間欠送りロール３２やシート切断装置３７など）の動作を制御可能な制御装置６１（図４参照）を備えている。制御装置６１は、演算用のＣＰＵやデータ記憶用のＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータシステムによって構成されている。
【0079】
制御装置６１は、間欠送りロール３２によるＰＴＰフィルム６の搬送時には、第一構成部５１が前記退避位置に配置された状態となるように、シート切断装置３７の動作を制御する。一方、制御装置６１は、ＰＴＰフィルム６のうちのシート切断装置３７（シート打抜刃５１２等）による打抜対象となる部分（ＰＴＰシート１となる部分）がシート打抜刃５１２及びシート打抜受部５２１間にて一時停止された状態（図９，１０参照）になると、検査装置２２から送られた検査結果に対応した動作を行うように、第一構成部５１の動作を制御する。
【0080】
より詳しくは、検査装置２２によって、ＰＴＰフィルム６のうちのシート切断装置３７による打抜対象となる部分が不良であると判定されている場合、制御装置６１は、前記退避位置から前記一方切断位置へと移動するように第一構成部５１の動作を制御する（図１１参照）。これにより、ＰＴＰフィルム６が打抜かれることなく、スクラップ部７がスクラップ切断刃５１３及びスクラップ切断受部５２２（スクラップ受刃５２２ａ）により切断される。その後、制御装置６１は、前記退避位置へと戻り移動するように第一構成部５１の動作を制御する。
【0081】
一方、検査装置２２によって、ＰＴＰフィルム６のうちのシート切断装置３７による打抜対象となる部分が良であると判定されている場合、制御装置６１は、前記退避位置から前記両方切断位置へと移動するように第一構成部５１の動作を制御する。このとき、第一構成部５１がまず前記一方切断位置に至ることで、押さえ部５１４がＰＴＰフィルム６と接触する前に、スクラップ切断刃５１３及びスクラップ切断受部５２２によってスクラップ部７が切断される（図１１参照）。
【0082】
その後、第一構成部５１がさらに第二構成部５２側へと移動することで、ＰＴＰフィルム６に対するシート打抜刃５１２の接触前に、押さえ部５１４（押さえピン５１４ｂ）及びシート打抜受部５２１の表面５２１２によってＰＴＰフィルム６が挟み込まれる（図１２参照）。これにより、フィルム案内部５２３によって表面５２１２から浮いた状態となっていたＰＴＰフィルム６は、打抜孔５２１１の周囲に位置する表面５２１２に接触した状態となる。
【0083】
その上で、第一構成部５１がさらに第二構成部５２側へと移動し、前記両方切断位置へと至ることで、シート打抜刃５１２（刃部５１２ａ）が打抜孔５２１１に挿通されてシート打抜刃５１２及びシート打抜受部５２１によりＰＴＰフィルム６が打抜かれる（図１３，１４参照）。尚、押さえ部５１４等によるＰＴＰフィルム６の挟み込み後には、ばね５１４ａが弾性変形することで、前記両方切断位置に向けた第一構成部５１の移動が阻害されることはない。
【0084】
その後、制御装置６１は、前記退避位置へと戻り移動するように第一構成部５１の動作を制御する。第一構成部５１が前記退避位置へと移動することに伴い、押さえ部５１４がＰＴＰフィルム６から離間し、ＰＴＰフィルム６は少なくとも下流側エッジ部５２１３ａから浮いた状態に戻る（図１５参照）。その上で、制御装置６１は、ＰＴＰフィルム６が一定量だけ搬送されるように間欠送りロール３２の動作を制御する。このとき、ＰＴＰフィルム６は、少なくとも下流側エッジ部５２１３ａから浮いた状態で搬送される。
【0085】
以降においては、ＰＴＰフィルム６が一時停止される度に、検査装置２２による検査結果に対応した動作を行うように第一構成部５１が制御され、その結果、ＰＴＰフィルム６を打抜かずにスクラップ部７のみを切断すること、又は、ＰＴＰフィルム６を打抜くとともにスクラップ部７を切断することが選択的に行われることとなる。そして、スクラップ部７の切断やＰＴＰフィルム６の打抜きが行われた後となる度に、ＰＴＰフィルム６は下流側エッジ部５２１３ａから浮いた状態で一定量搬送されることとなる。
【0086】
以上詳述したように、本実施形態によれば、少なくとも第一構成部５１が前記退避位置に配置されている状態においては、フィルム案内部５２３により、下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６が浮いた（離間した）状態となる。そのため、下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６が浮いている状態でＰＴＰフィルム６を搬送することができる。従って、ＰＴＰフィルム６の引っ掛かりが特に懸念される下流側エッジ部５２１３ａに対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりを効果的に抑えることができ、シート打抜受部５２１に対しＰＴＰフィルム６が引っ掛かるといった事態をより確実に防止することができる。これにより、ＰＴＰフィルム６をより円滑に搬送することができ、ＰＴＰ包装機１０の動作安定性を高めることができる。
【0087】
また、特に本実施形態では、打抜後に残存する、ＰＴＰシート１の外縁角部に対応するコーナー対応部９（図１５参照）のうち特に進行方向前方側を向く部分が、下流側エッジ部５２１３ａに引っ掛かるおそれがあるが、本実施形態によれば、下流側エッジ部５２１３ａに対するコーナー対応部９の引っ掛かりをより確実に防止することができる。
【0088】
加えて、スクラップ切断受部５２２のうち、スクラップ切断刃５１３と協働してスクラップ部７を切断する部位（スクラップ受刃５２２ａ）は、シート打抜受部５２１の表面５２１２よりもスクラップ切断刃５１３側に突出している。そのため、第一構成部５１の移動方向に沿ってシート打抜刃５１２からスクラップ切断刃５１３が突出しないように第一構成部５１を構成したとしても、第一構成部５１が一方切断位置（スクラップ部７のみを切断するときの位置）に配置されたときに、ＰＴＰフィルム６に対しシート打抜刃５１２が接触することをより確実に防止できる。これにより、第一構成部５１の小型化を図りつつ、第一構成部５１を一方切断位置へと移動させることによるスクラップ部７のみの切断を安定的に行うことができる。また、スクラップ切断刃５１３及びシート打抜刃５１２の位置関係に係る設計自由度をより高めることができる。
【0089】
さらに、ＰＴＰフィルム６を打抜くべく、第一構成部５１が退避位置から両方切断位置へと移動するときには、シート打抜刃５１２がＰＴＰフィルム６と接触する前（両方切断位置へと到達する前）に、シート打抜受部５２１の表面５２１２と押さえ部５１４とでＰＴＰフィルム６が挟み込まれる。これにより、フィルム案内部５２３によって表面５２１２から浮いていたＰＴＰフィルム６は、表面５２１２と接触した状態となる。そして、この状態で、第一構成部５１が両方切断位置へと移動することにより、ＰＴＰフィルム６が打抜かれる。従って、ＰＴＰフィルム６が表面５２１２から浮いた状態のまま該ＰＴＰフィルム６を打抜く場合と比べて、打抜位置にずれが生じることをより確実に防止できる。その結果、得られるＰＴＰシート１の製品品質を高めることができる。
【0090】
併せて、本実施形態によれば、シート打抜刃５１２がＰＴＰフィルム６と接触する前に押さえ部５１４等によってＰＴＰフィルム６を挟み込み可能としながら、押さえ部５１４が有するばね５１４ａによって、挟み込み後における第一構成部５１の更なる移動を許容することができる。
【0091】
また、押さえ部５１４がＰＴＰフィルム６と接触する前に、スクラップ部７がスクラップ切断刃５１３及びスクラップ切断受部５２２により切断されるから、スクラップ部７の切断時に、第一構成部５１に対しその移動を妨げる方向の力が押さえ部５１４から加わることがない。従って、第一構成部５１を移動させるための前記駆動手段に加わる負荷（モーメント力など）の増大抑制を図ることができる。
【0092】
さらに、スクラップ切断刃５１３は、第一構成部５１の移動方向に沿って、シート打抜刃５１２よりもスクラップ切断受部５２２側に突出しないように構成されているため、第一構成部５１におけるその移動方向に沿ったサイズをより小さなものとすることができる。これにより、シート切断装置３７の小型化をより確実に図ることができる。また、各種コストの増大抑制などをより効果的に図ることができる。
【0093】
加えて、フィルム案内部５２３は単なる傾斜面５２３ａであるから、フィルム案内部５２３の構造を簡素化することができる。これにより、各種コストの増大抑制を一層効果的に図ることができる。
【0094】
また、角度θ１が１０°以上とされること、角度θ２が５°以上とされること、又は、高さＨが３ｍｍ以上とされることにより、下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６をより確実に浮かすことができる。
【0095】
一方、角度θ１，θ２がそれぞれ２０°以下とされること、又は、高さＨが８ｍｍ以下とされることにより、シート打抜受部５２１の表面５２１２（仮想面ＶＳ）に対するスクラップ切断受部５２２の突出量（高さ）が過度に大きなものとなることをより確実に防止できる。そのため、退避位置から一方切断位置へと移動する際における第一構成部５１のストローク量と比べて、退避位置から両方切断位置へと移動する際における第一構成部５１のストローク量が極端に増大することをより確実に防止できる。これにより、シート切断装置３７の小型化をより効果的に図ることができる。また、第一構成部５１を移動させるための前記駆動手段に加わる負荷の増大抑制をより効果的に図ることができる。
【0096】
尚、下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６を浮かせるという技術事項は、本実施形態のように、シート打抜受部５２１の表面５２１２が水平な平坦面であり、この水平な平坦面に沿ってＰＴＰフィルム６が搬送される構成において、特に有効である。この構成では、ＰＴＰフィルム６が自重によってシート打抜受部５２１側に向けて弛みやすくなるから、下流側エッジ部５２１３ａに対するＰＴＰフィルム６の引っ掛かりがより生じやすいためである。
【0097】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0098】
（ａ）上記実施形態において、押さえ部５１４は、シート打抜受部５２１の表面５２１２のうち打抜孔５２１１よりもＰＴＰフィルム６の搬送方向下流側に位置する面との間でＰＴＰフィルム６を挟み込み可能に構成されている。これに対し、シート打抜受部５２１の表面５２１２のうち、ＰＴＰフィルム６の幅方向に沿って打抜孔５２１１を挟む位置に存在する面であって、前記打抜孔５２１１の中心よりも前記搬送方向下流側に位置する面との間でＰＴＰフィルム６を挟み込むように押さえ部５１４を構成してもよい。
【0099】
また、押さえ部５１４は、必ずしもばね５１４ａ及び押さえピン５１４ｂを備えている必要はない。例えば、押さえ部は、ばね５１４ａのみを有し、該ばね５１４ａによってＰＴＰフィルム６の挟み込みを行うものであってもよい。また、緩衝手段として、第一構成部５１の移動方向に沿って弾性変形可能な部品（例えば、発泡樹脂などからなるクッション部品や、エアクッションなど）を用いてもよいし、該移動方向に沿って伸縮変形可能なエアシリンダなどを用いてもよい。さらに、押さえピン５１４ｂに代えて、ＰＴＰフィルム６の幅方向に延びる板状又は棒状の部品などを用いてもよい。
【0100】
（ｂ）上記実施形態において、フィルム案内部５２３は傾斜面５２３ａによって構成されているが、フィルム案内部は、スクラップ部７をスクラップ切断刃５１３の方に接近する経路を通るように案内し、下流側エッジ部５２１３ａからＰＴＰフィルム６を浮かせた状態とすることが可能なものである限り、適宜変更可能である。従って、例えば、フィルム案内部を、シート打抜受部５２１の前記表面５２１２よりもスクラップ切断刃５１３側に突出した段部や、回転可能なローラなどによって構成してもよい。また、フィルム案内部は、例えば階段状のものであってもよい。
【0101】
（ｃ）上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、シート打抜受部５２１の配置箇所において、水平な表面５２１２に沿ってほぼ水平方向に搬送されるように構成されているが、シート打抜受部５２１の配置箇所におけるＰＴＰフィルム６の搬送方向を適宜変更してもよい。例えば、シート打抜受部の表面を平坦な鉛直面とし、該表面に沿ってＰＴＰフィルム６がほぼ鉛直方向に搬送されるように構成してもよい。
【0102】
（ｄ）上記実施形態で挙げたＰＴＰシート１の構成は一例であり、例えば、ＰＴＰシート１が有するポケット部２の数や配列などを適宜変更してもよい。
【0103】
（ｅ）上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、ＰＴＰフィルム６の構成はこれに限定されるものではない。例えば、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って２シート分以上に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。
【0104】
また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その長手方向に沿ってＰＴＰシート１となる部位が連続的に隙間なく並ぶ構成となっているが、その長手方向に沿ってＰＴＰシート１となる部位が一定の間隔をあけて並ぶ構成であってもよい。
【0105】
（ｆ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等が内容物として収容される構成であってもよい。
【符号の説明】
【0106】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、７…スクラップ部、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、３２…間欠送りロール（搬送手段）、３７…シート切断装置（シート切断手段）、５１…第一構成部、５２…第二構成部、５１２…シート打抜刃、５１３…スクラップ切断刃、５１４…押さえ部、５１４ａ…ばね（緩衝手段）、５２１…シート打抜受部、５２２…スクラップ切断受部、５２３…フィルム案内部（案内手段）、５２３ａ…傾斜面、５２１１…打抜孔、５２１２…（シート打抜受部の）表面、５２１３…エッジ部、５２１３ａ…下流側エッジ部、ＶＬ…仮想線、ＶＳ…仮想面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【手続補正書】
【提出日】2023-01-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポケット部に内容物が収容された帯状の容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状のカバーフィルムを取着してなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことによりブリスタシートを製造するブリスタ包装機であって、
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ブリスタフィルムを間欠搬送する搬送手段と、
一時停止された前記ブリスタフィルムを切断するシート切断手段とを備え、
前記シート切断手段は、前記ブリスタフィルムを挟む位置に設けられた第一構成部及び第二構成部を備え、
前記第一構成部は、
前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状の刃部を具備するシート打抜刃と、
該シート打抜刃よりも前記ブリスタフィルムの搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断刃とを有し、
前記第二構成部は、
平坦な表面に沿って前記ブリスタフィルムが搬送されるように構成されるとともに、前記ブリスタシートの外縁形状に対応する形状をなし前記表面に開口した打抜孔を具備するシート打抜受部と、
前記シート打抜受部よりも前記搬送方向下流側に設けられたスクラップ切断受部とを有し、
前記シート打抜刃及び前記スクラップ切断刃が前記ブリスタフィルムから離間した状態となる退避位置から所定の両方切断位置へと前記第一構成部が移動することで、前記シート打抜刃が前記打抜孔に挿通されて前記シート打抜刃及び前記シート打抜受部により前記ブリスタフィルムが打抜かれるとともに、前記ブリスタフィルムのうち前記シート打抜刃よりも前記搬送方向下流側に位置するスクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成される一方で、
前記第一構成部が前記退避位置から所定の一方切断位置へと移動することで、前記ブリスタフィルムが打抜かれることなく、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成され、
前記第二構成部における前記シート打抜受部と前記スクラップ切断受部との間には、前記スクラップ部を前記スクラップ切断刃の方に接近する経路を通るように案内し、少なくとも前記第一構成部が前記退避位置に配置されている状態において、前記シート打抜受部における前記打抜孔に対応するエッジ部のうち前記搬送方向下流側に位置する下流側エッジ部から前記ブリスタフィルムを浮かせた状態とすることが可能な案内手段が設けられ、
前記スクラップ切断受部のうち、少なくとも前記スクラップ切断刃と協働して前記スクラップ部を切断する部位は、前記第一構成部の移動方向に沿って前記シート打抜受部の前記表面よりも前記スクラップ切断刃側に突出していることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項2】
前記第一構成部は、前記シート打抜受部の前記表面との間で前記ブリスタフィルムを挟み込み可能であるともに、所定の緩衝手段を具備する押さえ部を有し、
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。
【請求項3】
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記押さえ部が前記ブリスタフィルムと接触する前に、前記スクラップ部が前記スクラップ切断刃及び前記スクラップ切断受部により切断されるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。
【請求項4】
前記スクラップ切断刃は、前記第一構成部の移動方向に沿って、前記シート打抜刃よりも前記スクラップ切断受部側に突出しないように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項5】
前記案内手段は、前記スクラップ部が摺動することで該スクラップ部を案内する傾斜面であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項6】
前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面に対する前記傾斜面のなす角のうちの小さい方の角の角度θ１が１０°以上２０°以下であることを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。
【請求項7】
前記シート打抜受部の前記表面を含む仮想面と直交するとともに、前記ブリスタフィルムの搬送方向と平行であり、かつ、前記下流側エッジ部を通る断面において、前記仮想面に対する、前記ブリスタフィルムの搬送方向に沿った前記傾斜面の最下流部から前記下流側エッジ部に引いた仮想線のなす角のうちの小さい方の角の角度θ２が５°以上２０°以下であることを特徴とする請求項５又は６に記載のブリスタ包装機。
【請求項8】
前記第一構成部の移動方向に沿った、前記シート打抜受部の前記表面に対する前記スクラップ切断受部の高さＨが３ｍｍ以上８ｍｍ以下であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【請求項9】
前記シート打抜受部の前記表面は、水平な平坦面であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
手段２．前記第一構成部は、前記シート打抜受部の前記表面との間で前記ブリスタフィルムを挟み込み可能であるともに、所定の緩衝手段を具備する押さえ部を有し、
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。
前記退避位置から前記両方切断位置に対する前記第一構成部の移動時においては、前記ブリスタフィルムに対する前記シート打抜刃の接触前に前記押さえ部及び前記シート打抜受部の前記表面によって前記ブリスタフィルムが挟み込まれ、該ブリスタフィルムの挟み込み後には前記緩衝手段により前記両方切断位置に対する該第一構成部の移動が阻害されないように構成されていることを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。