(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023140844
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】無線給電システム
(51)【国際特許分類】
H02J 50/40 20160101AFI20230928BHJP
H02J 50/10 20160101ALI20230928BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20230928BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
H02J50/40
H02J50/10
H02J50/80
H02J7/00 301D
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022046884
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000241463
【氏名又は名称】豊田合成株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】徳山 雄生
(72)【発明者】
【氏名】婦木 慎一郎
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 翼
(72)【発明者】
【氏名】河村 知史
【テーマコード（参考）】
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G503AA01
5G503BA01
5G503BB01
5G503GB08
(57)【要約】
【課題】複数の受電装置へのトータルでの適正な給電を実現できる無線給電システムを提供する。
【解決手段】無線給電システムは、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への無線給電を行う。送電装置３０の設定部３６は、複数の受電装置４０，５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する。送電装置３０のグループ化部３５は、協働して特定の機能を発揮する読み取り機２４および発信器２３に設けられた受電装置４０，５０を選んでグループ化する。送電装置３０の設定部３６は、グループ化部３５によってグループ化した装置グループについての優先度をグループ単位で設定する。
【選択図】図２
【解決手段】無線給電システムは、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への無線給電を行う。送電装置３０の設定部３６は、複数の受電装置４０，５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する。送電装置３０のグループ化部３５は、協働して特定の機能を発揮する読み取り機２４および発信器２３に設けられた受電装置４０，５０を選んでグループ化する。送電装置３０の設定部３６は、グループ化部３５によってグループ化した装置グループについての優先度をグループ単位で設定する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の受電装置についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する設定部を有し、同設定部が設定する前記優先度をもとに、共用の送電装置から前記複数の受電装置への無線給電を行う無線給電システムにおいて、
前記複数の受電装置は、所定条件の成立時に協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた前記受電装置を含み、
前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化するグループ化部を備え、
前記設定部は、前記グループ化部によってグループ化した装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する
無線給電システム。
前記複数の受電装置は、所定条件の成立時に協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた前記受電装置を含み、
前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化するグループ化部を備え、
前記設定部は、前記グループ化部によってグループ化した装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する
無線給電システム。
【請求項2】
複数の受電装置についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する設定部を有し、同設定部が設定する前記優先度をもとに、共用の送電装置から前記複数の受電装置への無線給電を行う無線給電システムにおいて、
前記複数の受電装置は、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられる前記受電装置を含み、
前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化した装置グループを予め記憶するグループ記憶部を備え、
前記設定部は、前記装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する
無線給電システム。
前記複数の受電装置は、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられる前記受電装置を含み、
前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化した装置グループを予め記憶するグループ記憶部を備え、
前記設定部は、前記装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する
無線給電システム。
【請求項3】
前記設定部は、前記装置グループの前記優先度を、前記装置グループに含まれない前記受電装置の前記優先度と比較して高い優先度に設定する
請求項１または２に記載の無線給電システム。
請求項１または２に記載の無線給電システム。
【請求項4】
前記設定部は、前記装置グループに含まれない前記受電装置の前記優先度と比較して前記装置グループの前記優先度が高くなり易くなるように、前記優先度の設定に用いる設定パラメータに対する重み付けを行う
請求項１または２に記載の無線給電システム。
請求項１または２に記載の無線給電システム。
【請求項5】
前記受電装置は、前記無線給電によって受電した電力を蓄える蓄電部と、前記蓄電部の電力残量に関する情報を記憶する蓄電情報記憶部と、を有し、
前記設定部は、前記蓄電情報記憶部が記憶している前記情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定する
請求項４に記載の無線給電システム。
前記設定部は、前記蓄電情報記憶部が記憶している前記情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定する
請求項４に記載の無線給電システム。
【請求項6】
前記設定部は、前記蓄電部の電力残量が所定レベル以下であるときには当該蓄電部を有する前記受電装置の前記優先度を前記複数の受電装置の中で最も高くする
請求項５に記載の無線給電システム。
請求項５に記載の無線給電システム。
【請求項7】
前記受電装置は、同受電装置が設けられた前記電気機器の役割に関する情報を記憶する役割情報記憶部を有し、
前記設定部は、前記役割情報記憶部が記憶している前記役割に関する情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定する
請求項４～６のいずれか一項に記載の無線給電システム。
前記設定部は、前記役割情報記憶部が記憶している前記役割に関する情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定する
請求項４～６のいずれか一項に記載の無線給電システム。
【請求項8】
前記設定部は、前記装置グループの前記優先度として、仮に前記装置グループに含まれる前記受電装置についての前記優先度を各別に設定した場合において該設定した優先度の中で最も高くなる優先度を設定する
請求項１～７のいずれか一項に記載の無線給電システム。
請求項１～７のいずれか一項に記載の無線給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、共用の送電装置から複数の受電装置に対して無線給電を行う無線給電システムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、電気機器への給電を非接触で行う、いわゆる無線給電が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の無線給電システムは、送電装置と受電装置とを有する。この無線給電システムでは、送電装置から電力（詳しくは、送電用の電波）が送られるとともに、この電力が受電装置によって受電される。そして、受電装置によって受電した電力は、同受電装置が搭載される電気機器の電源として利用されたり、同電気機器に内蔵の蓄電池の充電に利用されたりする。
【0003】
また特許文献１には、給電対象の受電装置を複数有する無線給電システムにおいて、個々の受電装置に給電の優先度を定めるとともに、その優先度をもとに各受電装置への無線給電を実行することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－５８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
通常、複数の電気機器によって構成される一連のシステムでは、それら電気機器は連携した状態で作動する。こうしたシステムの各電気機器に、上述の優先度を定めた受電装置を設けると、次のような不都合が生じるおそれがある。すなわち、給電の優先度の高い電気機器の受電装置への給電を優先するあまり、優先度の低い電気機器の受電装置への給電がおろそかになると、連携している電気機器の一部が電力不足によって作動しなくなるおそれがある。この場合、複数の電気機器によって構成される一連のシステムがうまく機能しなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するための無線給電システムは、複数の受電装置についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する設定部を有し、同設定部が設定する前記優先度をもとに、共用の送電装置から前記複数の受電装置への無線給電を行う無線給電システムにおいて、前記複数の受電装置は、所定条件の成立時に協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた前記受電装置を含み、前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化するグループ化部を備え、前記設定部は、前記グループ化部によってグループ化した装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する。
【0007】
上記構成によれば、所定条件の成立時に協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた受電装置をグループ化するとともに、グループ化した装置グループの単位で給電の優先度を設定することができる。そして、この優先度をもとに、装置グループを含む全ての受電装置に対する無線給電を実行することができる。これにより、装置グループを構成する全ての受電装置、すなわち協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた全ての受電装置に対して、送電装置からの無線給電を同一の優先度で実行することができる。そのため、電気機器の協働によって得られる特定の機能を好適に維持することができる。上記構成によれば、複数の受電装置を有する無線給電システムにおいて、各受電装置へのトータルでの適正な給電を実現できる。
【0008】
前記課題を解決するための無線給電システムは、複数の受電装置についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する設定部を有し、同設定部が設定する前記優先度をもとに、共用の送電装置から前記複数の受電装置への無線給電を行う無線給電システムにおいて、前記複数の受電装置は、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられる前記受電装置を含み、前記無線給電システムは、前記複数の電気機器に設けられた前記受電装置を前記複数の受電装置の中から選んでグループ化した装置グループを予め記憶するグループ記憶部を備え、前記設定部は、前記装置グループについての前記優先度をグループ単位で設定する。
【0009】
上記構成によれば、複数の受電装置のうちの幾つかをグループ化した装置グループの単位で給電の優先度を定めたうえで、この優先度をもとに複数の受電装置の全てに対する無線給電を実行することができる。これにより、装置グループを構成する全ての受電装置に対して、すなわち協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた全ての受電装置に対して、送電装置からの無線給電を同一の優先度で実行することができる。そのため、電気機器の協働によって得られる特定の機能を好適に維持することができる。上記構成によれば、複数の受電装置を有する無線給電システムにおいて、各受電装置へのトータルでの適正な給電を実現できる。
【0010】
上記無線給電システムにおいて、前記設定部は、前記装置グループの前記優先度を、前記装置グループに含まれない前記受電装置の前記優先度と比較して高い優先度に設定することが好ましい。
【0011】
上記構成によれば、装置グループに含まれない受電装置への無線給電よりも、同装置グループに含まれる受電装置への無線給電が優先して実行されるようになる。そのため、連携している電気機器の一部が電力不足によって作動しなくなるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0012】
上記無線給電システムにおいて、前記設定部は、前記装置グループに含まれない前記受電装置の前記優先度と比較して前記装置グループの前記優先度が高くなり易くなるように、前記優先度の設定に用いる設定パラメータに対する重み付けを行うことが好ましい。
【0013】
上記構成によれば、装置グループに含まれない受電装置への無線給電よりも、同装置グループに含まれる受電装置への無線給電が優先して実行されるようになる。そのため、連携している電気機器の一部が電力不足によって作動しなくなるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0014】
上記無線給電システムにおいて、前記受電装置は、前記無線給電によって受電した電力を蓄える蓄電部と、前記蓄電部の電力残量に関する情報を記憶する蓄電情報記憶部と、を有し、前記設定部は、前記蓄電情報記憶部が記憶している前記情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定することが好ましい。
【0015】
上記構成によれば、蓄電部の電力残量が少なくなっている受電装置（または装置グループ）を優先して無線給電を実行するといったように、蓄電部の電力残量に応じたかたちで各受電装置への無線給電を実行することができる。
【0016】
上記無線給電システムにおいて、前記設定部は、前記蓄電部の電力残量が所定レベル以下であるときには当該蓄電部を有する前記受電装置の前記優先度を前記複数の受電装置の中で最も高くすることが好ましい。
【0017】
上記構成によれば、特定の受電装置の蓄電部の電力残量が少なくなってしまった場合には、特定の受電装置に対する給電を最優先で実行することができる。したがって、特定の受電装置（あるいは装置グループ）に対応する電気機器が電力不足によって作動不能になるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0018】
上記無線給電システムにおいて、前記受電装置は、同受電装置が設けられた前記電気機器の役割に関する情報を記憶する役割情報記憶部を有し、前記設定部は、前記役割情報記憶部が記憶している前記役割に関する情報を前記設定パラメータとして用いて、前記複数の受電装置についての前記優先度を設定することが好ましい。
【0019】
上記構成によれば、比較的重要な役割を担う電気機器を優先して無線給電を実行するといったように、電気機器の役割に応じて、各電気機器に設けられた受電装置への無線給電を実行することができる。
【0020】
上記無線給電システムにおいて、前記設定部は、前記装置グループの前記優先度として、仮に前記装置グループに含まれる前記受電装置についての前記優先度を各別に設定した場合において該設定した優先度の中で最も高くなる優先度を設定することが好ましい。
【0021】
上記構成によれば、装置グループに含まれる複数の受電装置の中でも給電が最も優先されるべき受電装置の優先度に合わせて、装置グループ全体の優先度を設定することができる。これにより、装置グループの全体に対して十分な電力を供給することができる。そのため、装置グループに対応する電気機器の協働によって得られる特定の機能を好適に維持することができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、複数の受電装置を有する無線給電システムにおいて各受電装置へのトータルでの適正な給電を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態の無線給電システムが適用される製造装置の概略構成を示す略図である。
【図2】第１実施形態の無線給電システムの概略構成を示すブロック図である。
【図3】第１実施形態における送電装置と読み取り機と各製品との位置関係の一例を示す略図である。
【図4】第１実施形態の送電制御処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図5】第２実施形態の無線給電システムの概略構成を示す略図である。
【図6】第２実施形態の無線給電システムの概略構成を示すブロック図である。
【図7】第２実施形態の各算出マップのマップ構造を概念的に示す略図である。
【図8】第２実施形態の送電制御処理の実行手順を示すフローチャートである。
【図9】変更例の算出マップのマップ構造を概念的に示す略図である。
【図10】他の変更例の算出マップのマップ構造を概念的に示す略図である。
【図11】その他の変更例の算出マップのマップ構造を概念的に示す略図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
図１に示すように、製造装置はベルトコンベア２１を有している。このベルトコンベア２１により、製品２２が間隔を置いて運ばれている。各製品２２には、それぞれ発信器２３が取り付けられている。発信器２３は、これが設けられた製品２２に対応する識別信号を出力する。製造装置は、読み取り機２４を有している。読み取り機２４は、ベルトコンベア２１の近傍に設けられている。読み取り機２４は、上記製品２２（詳しくは、発信器２３）から発せられる識別信号を受信する。本実施形態の無線給電システムは、読み取り機２４および発信器２３の作動のための電力を、それら読み取り機２４および発信器２３に供給するためのものである。
【0026】
＜無線給電システムの概要＞
次に、本実施形態の無線給電システムの概要について説明する。
図１および図２に示すように、読み取り機２４には受電装置４０が設けられている。各製品２２の発信器２３には受電装置５０が設けられている。本実施形態の無線給電システムは、電波（マイクロ波）式の無線給電により、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への給電を行うものである。
次に、本実施形態の無線給電システムの概要について説明する。
図１および図２に示すように、読み取り機２４には受電装置４０が設けられている。各製品２２の発信器２３には受電装置５０が設けられている。本実施形態の無線給電システムは、電波（マイクロ波）式の無線給電により、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への給電を行うものである。
【0027】
無線給電の実行に際しては、受電装置４０，５０は、位置情報を含むビーコン信号を送電装置３０に対して所定の時間間隔で送信する。送電装置３０は、その送電可能範囲ＡＲ１に受電装置４０，５０が在る場合には、受電装置４０，５０のビーコン信号を受信する。送電装置３０は、受電装置４０，５０のビーコン信号を受信すると、同ビーコン信号をもとに受電装置４０，５０の位置を特定する。送電装置３０は、特定した位置に向けて電波（電力伝送信号）を送信することで受電装置４０，５０への無線給電を行う。これにより、送電装置３０に対する受電装置４０，５０の向きや送電装置３０と受電装置４０，５０との距離などに応じて、受電装置４０，５０への給電が効率よく行われる。
【0028】
本実施形態では、読み取り機２４の受電装置４０が受電した電力は同読み取り機２４の作動のための電力として利用される。また、発信器２３の受電装置５０が受電した電力は、同発信器２３の作動のための電力として利用される。
【0029】
【0030】
通信部３１は、通信アンテナ３１Ａを有している。通信部３１は、通信アンテナ３１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の受信など、受電装置４０，５０との間での各種通信を実行する。
【0031】
送電部３２は、送電アンテナ３２Ａを有している。送電部３２は、電源２５から供給される電力を電力伝送信号に変換するとともに、送電アンテナ３２Ａの作動を制御することで電力伝送信号を受電装置４０，５０に送信する。
【0032】
制御部３３としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部３３は、プロセッサと記憶部３４とを備えている。記憶部３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。制御部３３は、通信部３１の作動制御や送電部３２の作動制御など、送電装置３０の作動制御にかかる各種制御を実行する。
【0033】
＜読み取り機２４＞
読み取り機２４は、第１通信部４１、第２通信部４２、受電部４３、蓄電池４４、制御部４５を有している。読み取り機２４では、第１通信部４１、受電部４３、蓄電池４４、および制御部４５が、受電装置４０を構成している。
読み取り機２４は、第１通信部４１、第２通信部４２、受電部４３、蓄電池４４、制御部４５を有している。読み取り機２４では、第１通信部４１、受電部４３、蓄電池４４、および制御部４５が、受電装置４０を構成している。
【0034】
第１通信部４１は、第１通信アンテナ４１Ａを有している。第１通信部４１は、第１通信アンテナ４１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の送信など、送電装置３０との間での各種通信を実行する。
【0035】
第２通信部４２は、第２通信アンテナ４２Ａを有している。第２通信部４２は、第２通信アンテナ４２Ａの作動制御を通じて、製品２２の発信器２３が発する識別信号を受信する。
【0036】
＜受電部４３＞
受電部４３は、受電アンテナ４３Ａを有している。受電部４３は、受電アンテナ４３Ａの作動を制御することで、送電装置３０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部４３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部４３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部４３により変換された直流電力が蓄電池４４に供給されることで、同蓄電池４４が充電される。
受電部４３は、受電アンテナ４３Ａを有している。受電部４３は、受電アンテナ４３Ａの作動を制御することで、送電装置３０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部４３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部４３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部４３により変換された直流電力が蓄電池４４に供給されることで、同蓄電池４４が充電される。
【0037】
蓄電池４４は、電力を蓄える二次電池である。本実施形態では、蓄電池４４が、読み取り機２４の電源として利用される。
制御部４５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部４５は、プロセッサと記憶部４６とを備えている。記憶部４６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部４５は、第１通信部４１の作動制御や、第２通信部４２の作動制御、受電部４３の作動制御など、読み取り機２４の作動制御にかかる各種制御を実行する。
制御部４５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部４５は、プロセッサと記憶部４６とを備えている。記憶部４６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部４５は、第１通信部４１の作動制御や、第２通信部４２の作動制御、受電部４３の作動制御など、読み取り機２４の作動制御にかかる各種制御を実行する。
【0038】
＜検知部４７＞
制御部４５は、その機能部として、検知部４７を有する。検知部４７は、第２通信部４２が受信する識別信号をもとに各製品２２の識別情報を検知する。検知部４７は、第２通信部４２が識別信号を受信すると、同識別信号に含まれる識別情報を抽出するとともに、この識別情報を抽出対象の製品２２に紐付けた状態で制御部４５の記憶部４６に記憶する。
制御部４５は、その機能部として、検知部４７を有する。検知部４７は、第２通信部４２が受信する識別信号をもとに各製品２２の識別情報を検知する。検知部４７は、第２通信部４２が識別信号を受信すると、同識別信号に含まれる識別情報を抽出するとともに、この識別情報を抽出対象の製品２２に紐付けた状態で制御部４５の記憶部４６に記憶する。
【0039】
本実施形態では、製品２２（詳しくは、発信器２３）が読み取り機２４の検知範囲に進入すると、発信器２３から発せられる識別信号が読み取り機２４に受信されるようになる。なお本実施形態では、製品２２の発信器２３が上記検知範囲に進入しているときが、所定条件の成立時に相当する。また本実施形態では、所定条件の成立時に読み取り機２４と発信器２３とが協働して特定の機能（製品２２の識別情報を検知する機能）を発揮するようになっている。本実施形態では、「協働して特定の機能を発揮する状態」は、「協働して実際に特定の機能を発揮している状態」と「協働して特定の機能を発揮することの可能な状態（例えば待機状態）」とを含む。
【0040】
＜発信器２３＞
発信器２３は、第１通信部５１、第２通信部５２、受電部５３、蓄電部５４および制御部５５を有している。発信器２３では、第１通信部５１、受電部５３、蓄電部５４および制御部５５が、受電装置５０を構成している。
発信器２３は、第１通信部５１、第２通信部５２、受電部５３、蓄電部５４および制御部５５を有している。発信器２３では、第１通信部５１、受電部５３、蓄電部５４および制御部５５が、受電装置５０を構成している。
【0041】
第１通信部５１は、第１通信アンテナ５１Ａを有している。第１通信部５１は、第１通信アンテナ５１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の送信など、送電装置３０との間での各種通信を実行する。
【0042】
第２通信部５２は、第２通信アンテナ５２Ａを有している。第２通信部５２は、第２通信アンテナ５２Ａの作動制御を通じて、送電装置３０に対して識別信号を送信する。
＜受電部５３＞
受電部５３は、受電アンテナ５３Ａを有している。受電部５３は、受電アンテナ５３Ａの作動を制御することで、送電装置３０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部５３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部５３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部５３により変換された直流電力が蓄電部５４に供給されることで、同蓄電部５４が充電される。
＜受電部５３＞
受電部５３は、受電アンテナ５３Ａを有している。受電部５３は、受電アンテナ５３Ａの作動を制御することで、送電装置３０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部５３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部５３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部５３により変換された直流電力が蓄電部５４に供給されることで、同蓄電部５４が充電される。
【0043】
蓄電部５４は、電力を蓄えるキャパシタである。本実施形態では、蓄電部５４が、発信器２３の電源として利用される。
制御部５５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部５５は、プロセッサと記憶部５６とを備えている。記憶部５６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部５５は、第１通信部５１の作動制御や、第２通信部５２の作動制御、受電部５３の作動制御など、発信器２３の作動制御にかかる各種制御を実行する。
制御部５５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部５５は、プロセッサと記憶部５６とを備えている。記憶部５６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部５５は、第１通信部５１の作動制御や、第２通信部５２の作動制御、受電部５３の作動制御など、発信器２３の作動制御にかかる各種制御を実行する。
【0044】
前記送電装置３０の制御部３３は、機能部として、グループ化部３５と設定部３６とを有する。
＜グループ化部３５＞
グループ化部３５は、以下の［グループ化条件］が成立しているときに、読み取り機２４の受電装置４０と複数の製品２２の中の一つ（図１に示す例では製品２２Ａ）の受電装置５０とを選んでグループ化する。
＜グループ化部３５＞
グループ化部３５は、以下の［グループ化条件］が成立しているときに、読み取り機２４の受電装置４０と複数の製品２２の中の一つ（図１に示す例では製品２２Ａ）の受電装置５０とを選んでグループ化する。
【0045】
［グループ化条件］いずれかの製品２２の発信器２３がグループ化範囲ＡＲ２に進入している。
本実施形態では、上記グループ化範囲ＡＲ２として、読み取り機２４の検知範囲を含む範囲であって、且つ同検知範囲よりも若干広い範囲が予め定められている。このグループ化範囲ＡＲ２は、制御部３３の記憶部３４に予め記憶されている。本実施形態では、グループ化条件が成立していることをもって、グループ化の対象の製品２２の発する識別信号が読み取り機２４によって受信される状況、あるいは読み取り機２４による同識別信号の受信が開始される直前の状況になっていることが判断される。
本実施形態では、上記グループ化範囲ＡＲ２として、読み取り機２４の検知範囲を含む範囲であって、且つ同検知範囲よりも若干広い範囲が予め定められている。このグループ化範囲ＡＲ２は、制御部３３の記憶部３４に予め記憶されている。本実施形態では、グループ化条件が成立していることをもって、グループ化の対象の製品２２の発する識別信号が読み取り機２４によって受信される状況、あるいは読み取り機２４による同識別信号の受信が開始される直前の状況になっていることが判断される。
【0046】
グループ化部３５は、読み取り機２４の受電装置４０と製品２２の受電装置５０とをグループ化する際には、それら受電装置４０，５０が装置グループＧ１に含まれる旨の情報を制御部３３の記憶部３４に記憶する。グループ化部３５は、グループ化条件が成立していない場合には、上述したグループ化を実行しない。なお、グループ化した状態で、グループ化条件が非成立になった場合には、グループ化が解除される。この場合には、受電装置４０，５０がいずれも装置グループＧ１に含まれない旨の情報が制御部３３の記憶部３４に記憶される。
【0047】
＜設定部３６＞
設定部３６は、読み取り機２４の受電装置４０および各製品２２の受電装置５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する部分を構成する。設定部３６は、装置グループＧ１の設定の有無に応じて異なる態様で上記優先度を設定する。
設定部３６は、読み取り機２４の受電装置４０および各製品２２の受電装置５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する部分を構成する。設定部３６は、装置グループＧ１の設定の有無に応じて異なる態様で上記優先度を設定する。
【0048】
＜装置グループＧ１が設定されていない場合＞
装置グループＧ１が設定されていないときには、受電装置４０および各受電装置５０についての給電の優先度が同一にされる。この場合には、受電装置４０の優先度、製品２２Ａの受電装置５０の優先度、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度、および製品２２Ｃの受電装置５０の優先度として同一の値が制御部３３の記憶部３４に記憶される。そして、この優先度をもとに、送電装置３０から各受電装置４０，５０への無線給電が実行される。
装置グループＧ１が設定されていないときには、受電装置４０および各受電装置５０についての給電の優先度が同一にされる。この場合には、受電装置４０の優先度、製品２２Ａの受電装置５０の優先度、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度、および製品２２Ｃの受電装置５０の優先度として同一の値が制御部３３の記憶部３４に記憶される。そして、この優先度をもとに、送電装置３０から各受電装置４０，５０への無線給電が実行される。
【0049】
図３に、送電装置３０と読み取り機２４と各製品２２との位置関係の一例を示す。図３に示す例では、送電装置３０の送電可能範囲ＡＲ１に３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが進入している。この場合には、読み取り機２４、３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを給電の対象として、送電装置３０からの無線給電が実行される。
【0050】
具体的には、ビーコン信号の送受信を通じて、読み取り機２４の受電装置４０の位置と、各製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０の位置とが送電装置３０に把握される。この位置をもとに、送電装置３０から各受電装置４０，５０への無線給電を実行する。
【0051】
図３に示す例では、３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０はいずれも前記グループ化範囲ＡＲ２に進入していない。この場合には、前記グループ化条件が成立しておらず、グループ化がなされないため、装置グループＧ１は設定されない。本実施形態では、装置グループＧ１が設定されていないときには、４つの受電装置４０，５０の優先度が同一に設定される。そして、４つの受電装置４０，５０の優先度が同一の場合には、送電装置３０からの給電能力の総量を「１００％」とすると、４つの受電装置４０，５０に対して、上記総量を均等割りした「２５％」分の給電能力を利用する態様で無線給電が実行される。
【0052】
この場合には、読み取り機２４による識別信号の受信がなされていないとして、４つの受電装置４０，５０に対して満遍なく無線給電がなされる。
＜装置グループＧ１が設定されている場合＞
装置グループＧ１が設定されているときには、設定部３６は、同装置グループＧ１についての優先度をグループ単位で設定する。このとき設定部３６は、装置グループＧ１に含まれない受電装置５０（製品２２Ｂの受電装置５０、製品２２Ｃの受電装置５０）についての優先度を発信器２３単位で設定する。この場合には、装置グループＧ１の優先度と、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度と、製品２２Ｃの受電装置５０の優先度とが設定されるとともに制御部３３の記憶部３４に記憶される。本実施形態では、グループ化部３５によってグループ化した装置グループＧ１の優先度が、グループ化されていない製品２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０の優先度よりも高くされる。また、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度と製品２２Ｃの受電装置５０の優先度とは同一に設定される。そして、この優先度をもとに、送電装置３０から各受電装置４０，５０への無線給電が実行される。
＜装置グループＧ１が設定されている場合＞
装置グループＧ１が設定されているときには、設定部３６は、同装置グループＧ１についての優先度をグループ単位で設定する。このとき設定部３６は、装置グループＧ１に含まれない受電装置５０（製品２２Ｂの受電装置５０、製品２２Ｃの受電装置５０）についての優先度を発信器２３単位で設定する。この場合には、装置グループＧ１の優先度と、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度と、製品２２Ｃの受電装置５０の優先度とが設定されるとともに制御部３３の記憶部３４に記憶される。本実施形態では、グループ化部３５によってグループ化した装置グループＧ１の優先度が、グループ化されていない製品２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０の優先度よりも高くされる。また、製品２２Ｂの受電装置５０の優先度と製品２２Ｃの受電装置５０の優先度とは同一に設定される。そして、この優先度をもとに、送電装置３０から各受電装置４０，５０への無線給電が実行される。
【0053】
図１は、送電装置３０と読み取り機２４と各製品２２との位置関係の一例を示している。図１に示す例では、送電装置３０の送電可能範囲ＡＲ１に３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃが進入している。この場合には、読み取り機２４の受電装置４０、および３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０を給電の対象として、送電装置３０からの無線給電が実行される。
【0054】
具体的には、ビーコン信号の送受信を通じて、読み取り機２４の受電装置４０の位置と各製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０の位置とが送電装置３０に把握される。この位置をもとに、送電装置３０から各製品２２（詳しくは、発信器２３）への無線給電を実行する。
【0055】
図１に示す例では、３つの製品２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃのうちの一つ（製品２２Ａ）の受電装置５０がグループ化範囲ＡＲ２に進入している。この場合には、グループ化条件が成立しているため、装置グループＧ１が設定されている。
【0056】
装置グループＧ１が設定されているときには、同装置グループＧ１（具体的には、読み取り機２４の受電装置４０および製品２２Ａの受電装置５０）の優先度が、装置グループＧ１に含まれない製品２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０の優先度よりも高く設定される。この場合には、装置グループＧ１に含まれる受電装置４０，５０に対して、装置グループＧ１に含まれない受電装置５０よりも優先的に、送電装置３０からの無線給電がなされる。
【0057】
具体的には、送電装置３０からの給電能力の総量を「１００％」とすると、装置グループＧ１に含まれる２つの受電装置４０，５０に対しては、「８０％」分を均等割りした「４０％」分の給電能力を利用する態様で無線給電を実行する。一方、装置グループＧ１に含まれない製品２２Ｂ，２２Ｃの受電装置５０に対しては、残りの「２０％」分を均等割りした「１０％」分の給電能力を利用する態様で、送電装置３０からの無線給電を実行する。
【0058】
この場合には、製品２２Ａの識別信号の上記読み取り機２４による受信がまもなく開始される、あるいは同識別信号を受信中であるとして、識別信号の送受信の対象機器である装置グループＧ１に対して、送電装置３０からの無線給電が優先的に実行される。
【0059】
＜送電制御処理＞
以下、送電装置３０の作動制御にかかる処理（送電制御処理）について、詳しく説明する。図４は、上記送電制御処理の実行手順を示している。なお図４のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の処理として、送電装置３０の制御部３３により実行される。
以下、送電装置３０の作動制御にかかる処理（送電制御処理）について、詳しく説明する。図４は、上記送電制御処理の実行手順を示している。なお図４のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の処理として、送電装置３０の制御部３３により実行される。
【0060】
図４に示すように、この処理では先ず、複数の製品２２（詳しくは、受電装置５０）のいずれかがグループ化範囲ＡＲ２に進入しているか否かが判断される（ステップＳ１１）。
【0061】
そして、複数の製品２２のいずれかがグループ化範囲ＡＲ２に進入している場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、グループ化範囲ＡＲ２に進入している製品２２の受電装置５０と読み取り機２４の受電装置４０とがグループ化される（ステップＳ１２）。これにより、装置グループＧ１が設定される。その後、装置グループＧ１についてはグループ単位で給電の優先度が設定される（ステップＳ１３）。また、装置グループＧ１に含まれない製品２２の受電装置５０については製品２２（詳しくは、受電装置５０）毎に給電の優先度が設定される（ステップＳ１４）。その後、上記優先度をもとに、各受電装置４０，５０に対する送電装置３０からの無線給電が実行される（ステップＳ１５）。
【0062】
一方、複数の製品２２がいずれもグループ化範囲ＡＲ２に進入していない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、読み取り機２４の受電装置４０と製品２２の受電装置５０とのグループ化が解除される（ステップＳ１６）。その後、各受電装置４０，５０について、受電装置単位で、給電の優先度が設定される（ステップＳ１７）。この場合には、各受電装置４０，５０の優先度が同一に設定される。その後、上記優先度をもとに、各受電装置４０，５０に対する送電装置３０からの無線給電が実行される（ステップＳ１５）。
【0063】
＜作用効果＞
以下、本実施形態の無線給電システムによる作用効果について説明する。
（１－１）本実施形態の無線給電システムは、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への無線給電を行う。送電装置３０の設定部３６は、複数の受電装置４０，５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する。送電装置３０のグループ化部３５は、グループ化条件の成立時に、協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器（読み取り機２４および発信器２３）に設けられた受電装置４０，５０を選んでグループ化する。送電装置３０の設定部３６は、グループ化部３５によってグループ化した装置グループＧ１についての優先度をグループ単位で設定する。
以下、本実施形態の無線給電システムによる作用効果について説明する。
（１－１）本実施形態の無線給電システムは、共用の送電装置３０から複数の受電装置４０，５０への無線給電を行う。送電装置３０の設定部３６は、複数の受電装置４０，５０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する。送電装置３０のグループ化部３５は、グループ化条件の成立時に、協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器（読み取り機２４および発信器２３）に設けられた受電装置４０，５０を選んでグループ化する。送電装置３０の設定部３６は、グループ化部３５によってグループ化した装置グループＧ１についての優先度をグループ単位で設定する。
【0064】
本実施形態によれば、読み取り機２４および発信器２３の協働によって製品２２の識別情報を検知する特定の機能を発揮するときに、それら読み取り機２４および発信器２３に設けられた受電装置４０，５０をグループ化することができる。これにより、グループ化した装置グループＧ１の単位で給電の優先度を設定することができるようになる。
【0065】
本実施形態では、この優先度をもとに、装置グループＧ１を含む全ての受電装置４０，５０に対する送電装置３０からの無線給電が実行される。そのため、装置グループＧ１を構成する２つの受電装置４０，５０、すなわち協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器に設けられた受電装置４０，５０に対して、送電装置３０からの無線給電を同一の優先度で実行することができる。これにより、２つの受電装置４０，５０の一方への給電が不足することによって読み取り機２４および発信器２３の一方が作動しなくなるといった不都合の発生を抑えることができる。したがって、読み取り機２４と発信器２３との協働によって得られる特定の機能を好適に維持することができる。このように本実施形態によれば、複数の受電装置４０，５０を有する無線給電システムにおいて、各受電装置４０，５０へのトータルでの適正な給電を実現できる。
【0066】
（１－２）送電装置３０の設定部３６は、装置グループＧ１の優先度を、装置グループＧ１に含まれない受電装置５０の優先度と比較して高い優先度に設定する。本実施形態によれば、装置グループＧ１に含まれない受電装置５０への無線給電よりも、同装置グループＧ１に含まれる受電装置４０，５０への無線給電が優先して実行されるようになる。そのため、読み取り機２４および発信器２３の一方が電力不足によって作動しなくなるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0067】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態の無線給電システムについて、図５～図８を参照して説明する。
図５に示すように、本実施形態の無線給電システムは、電波（本実施形態では、マイクロ波）方式の無線給電により、共用の送電装置７０から複数の受電装置８０への給電を行うものである。
以下、第２実施形態の無線給電システムについて、図５～図８を参照して説明する。
図５に示すように、本実施形態の無線給電システムは、電波（本実施形態では、マイクロ波）方式の無線給電により、共用の送電装置７０から複数の受電装置８０への給電を行うものである。
【0068】
本実施形態では、複数の受電装置８０のうちの１つ（以下、受電装置８０Ｓ）はスマートフォン６１に設けられている。また、受電装置８０（以下、受電装置８０Ｒ）は、左右分離型のワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒに設けられている。さらに、受電装置８０（以下、受電装置８０Ｌ）はワイヤレスイヤホン６２の左耳部６２Ｌに設けられている。なお本実施形態では、ワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌが、協働することで特定の機能（詳しくは、ステレオ再生機能）を発揮する複数の電気機器に相当する。また本実施形態では、受電装置８０Ｒ，８０Ｌが、上記複数の電気機器に設けられる受電装置に相当する。
【0069】
本実施形態の無線給電システムは、基本的に、送電装置７０から受電装置８０への無線給電を次のように実行する。各受電装置８０は、位置情報を含むビーコン信号を、送電装置７０に対して所定の時間間隔で送信する。送電装置７０は、その送電可能範囲ＡＲ１に受電装置８０が在る場合には、受電装置８０のビーコン信号を受信する。送電装置７０は、受電装置８０のビーコン信号を受信すると、同ビーコン信号をもとに受電装置８０の位置を特定する。送電装置７０は、特定した位置に向けて電力伝送信号を送信することで受電装置８０への無線給電を行う。これにより、送電装置７０に対する受電装置８０の向きや送電装置７０と受電装置８０との距離などに応じて、受電装置８０への給電が効率よく行われる。
【0070】
本実施形態では、このようにして送電装置７０から送られる電力によって、受電装置８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌ（詳しくは、内蔵の蓄電池）が充電されるようになっている。
以下、本実施形態の無線給電システムの各構成について詳しく説明する。
以下、本実施形態の無線給電システムの各構成について詳しく説明する。
【0071】
＜送電装置７０＞
図６に示すように、送電装置７０は、通信部７１、送電部７２、および制御部７３を備えている。
図６に示すように、送電装置７０は、通信部７１、送電部７２、および制御部７３を備えている。
【0072】
通信部７１は、通信アンテナ７１Ａを有している。通信部７１は、通信アンテナ７１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の受信など、各受電装置８０との間での各種通信を実行する。
【0073】
送電部７２は、送電アンテナ７２Ａを有している。送電部７２は、電源６５から供給される電力を電力伝送信号に変換するとともに、送電アンテナ７２Ａの作動を制御することで電力伝送信号を各受電装置８０に送信する。
【0074】
制御部７３としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部７３は、プロセッサと記憶部７４とを備えている。記憶部７４は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部７３は、通信部７１の作動制御や送電部７２の作動制御など、送電装置７０の作動制御にかかる各種制御を実行する。
【0075】
＜受電装置８０＞
各受電装置８０（８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌ）の構造について図６を参照して説明する。
各受電装置８０は基本構造が同一である。そのため、図６における同一構成の部分には同一の符号を付して示すとともに、同部分についての以下での重複する説明は割愛する。
各受電装置８０（８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌ）の構造について図６を参照して説明する。
各受電装置８０は基本構造が同一である。そのため、図６における同一構成の部分には同一の符号を付して示すとともに、同部分についての以下での重複する説明は割愛する。
【0076】
図６に示すように、受電装置８０は、第１通信部８１、第２通信部８２、受電部８３、蓄電池８４、制御部８５を有している。
第１通信部８１は、第１通信アンテナ８１Ａを有している。第１通信部８１は、第１通信アンテナ８１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の送信など、送電装置７０との間での各種通信を実行する。
第１通信部８１は、第１通信アンテナ８１Ａを有している。第１通信部８１は、第１通信アンテナ８１Ａの作動制御を通じて、ビーコン信号の送信など、送電装置７０との間での各種通信を実行する。
【0077】
第２通信部８２は、第２通信アンテナ８２Ａを有している。第２通信部８２は、第２通信アンテナ８２Ａの作動制御を通じて、他の電気機器との間での各種通信を実行する。第２通信部８２は、ブルートゥース（登録商標）規格に準拠した無線通信モジュールである。
【0078】
例えばスマートフォン６１においては、第２通信部８２を利用して他の電気機器（例えばスマートウォッチなど）とペアリングすることで、同スマートフォン６１と他の電気機器とが連携する。また、ワイヤレスイヤホン６２においては、第２通信アンテナ８２Ａを利用した右耳部６２Ｒと左耳部６２Ｌとの間での無線通信を通じて、それら右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌが連携する。
【0079】
＜受電部８３＞
受電部８３は、受電アンテナ８３Ａを有している。受電部８３は、受電アンテナ８３Ａの作動を制御することで、送電装置７０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部８３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部８３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部８３により変換された直流電力が蓄電池８４に供給されることで、同蓄電池８４が充電される。
受電部８３は、受電アンテナ８３Ａを有している。受電部８３は、受電アンテナ８３Ａの作動を制御することで、送電装置７０から送信される電力伝送信号を受信する。受電部８３は、整流回路や変圧回路を有している。受電部８３は、整流回路や変圧回路を利用して、上記電力伝送信号を直流電力に変換する。本実施形態では、受電部８３により変換された直流電力が蓄電池８４に供給されることで、同蓄電池８４が充電される。
【0080】
蓄電池８４は、電力を蓄える二次電池である。本実施形態では、蓄電池８４が、搭載された機器の電源として利用される。
制御部８５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部８５は、プロセッサと記憶部８６とを備えている。記憶部８６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部８５は、第１通信部８１の作動制御や、第２通信部８２の作動制御、受電部８３の作動制御など、受電装置８０の作動制御にかかる各種制御を実行する。
制御部８５としては、例えば、マイクロコントロールユニットが用いられる。制御部８５は、プロセッサと記憶部８６とを備えている。記憶部８６は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。制御部８５は、第１通信部８１の作動制御や、第２通信部８２の作動制御、受電部８３の作動制御など、受電装置８０の作動制御にかかる各種制御を実行する。
【0081】
＜設定部７５＞
送電装置７０の制御部７３は、機能部として、設定部７５を有している。設定部７５は、各受電装置８０についての給電の優先度を設定する部分を構成している。設定部７５は、各受電装置８０の送電装置７０からの距離と、各受電装置８０の蓄電残量ＳＯＣと、各受電装置８０のグループ情報とに基づいて、各受電装置８０の優先度を設定する。
送電装置７０の制御部７３は、機能部として、設定部７５を有している。設定部７５は、各受電装置８０についての給電の優先度を設定する部分を構成している。設定部７５は、各受電装置８０の送電装置７０からの距離と、各受電装置８０の蓄電残量ＳＯＣと、各受電装置８０のグループ情報とに基づいて、各受電装置８０の優先度を設定する。
【0082】
＜送電装置７０からの距離＞
送電装置７０は、受電装置８０から発せられるビーコン信号をもとに、受電装置８０の位置や受電装置８０までの距離を特定している。設定部７５は、このようにして特定している距離を、各受電装置８０の優先度の設定パラメータの一つとして用いる。
送電装置７０は、受電装置８０から発せられるビーコン信号をもとに、受電装置８０の位置や受電装置８０までの距離を特定している。設定部７５は、このようにして特定している距離を、各受電装置８０の優先度の設定パラメータの一つとして用いる。
【0083】
＜蓄電残量ＳＯＣ＞
各受電装置８０は、蓄電池８４の蓄電残量、いわゆるＳＯＣ（State Of Charge）を算出している。蓄電残量ＳＯＣは、受電部８３による受電電力や、蓄電池８４の電圧、受電装置８０の消費電力などをもとに、受電装置８０の制御部８５によって算出されるとともに同制御部８５の記憶部８６に記憶されている。前記設定部７５は、各受電装置８０の記憶部８６に記憶されている蓄電残量ＳＯＣを、それら受電装置８０の優先度の設定パラメータの一つとして用いる。なお本実施形態では、蓄電残量ＳＯＣが、蓄電部の電力残量に関する情報に相当する。本実施形態では、制御部８５の記憶部８６が蓄電情報記憶部に相当する。
各受電装置８０は、蓄電池８４の蓄電残量、いわゆるＳＯＣ（State Of Charge）を算出している。蓄電残量ＳＯＣは、受電部８３による受電電力や、蓄電池８４の電圧、受電装置８０の消費電力などをもとに、受電装置８０の制御部８５によって算出されるとともに同制御部８５の記憶部８６に記憶されている。前記設定部７５は、各受電装置８０の記憶部８６に記憶されている蓄電残量ＳＯＣを、それら受電装置８０の優先度の設定パラメータの一つとして用いる。なお本実施形態では、蓄電残量ＳＯＣが、蓄電部の電力残量に関する情報に相当する。本実施形態では、制御部８５の記憶部８６が蓄電情報記憶部に相当する。
【0084】
＜グループ情報＞
本実施形態では、装置グループＧ２が予め設定されている。装置グループＧ２は、ワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒに設けられた受電装置８０Ｒと左耳部６２Ｌに設けられた受電装置８０Ｌとによって構成されている。なお本実施形態では、装置グループＧ２が、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器（右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌ）に設けられた受電装置８０Ｒ，８０Ｌを複数の受電装置８０の中から選んでグループ化した装置グループに相当する。
本実施形態では、装置グループＧ２が予め設定されている。装置グループＧ２は、ワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒに設けられた受電装置８０Ｒと左耳部６２Ｌに設けられた受電装置８０Ｌとによって構成されている。なお本実施形態では、装置グループＧ２が、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器（右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌ）に設けられた受電装置８０Ｒ，８０Ｌを複数の受電装置８０の中から選んでグループ化した装置グループに相当する。
【0085】
本実施形態では、受電装置８０Ｒが装置グループＧ２に含まれる旨の情報（グループ情報）が、受電装置８０Ｒの記憶部８６に予め記憶されている。また、受電装置８０Ｌが装置グループＧ２に含まれる旨のグループ情報が、受電装置８０Ｌの記憶部８６に予め記憶されている。前記設定部７５は、各受電装置８０の記憶部８６に記憶されているグループ情報を、各受電装置８０の優先度の設定に用いる。なお本実施形態では、制御部８５の記憶部８６がグループ記憶部に相当する。
【0086】
設定部７５は、各受電装置８０の優先度を以下の考えのもとに設定する。
設定部７５は、各受電装置８０についての蓄電残量ＳＯＣおよびグループ情報が同一であると仮定した場合に、送電装置７０からの距離が近い受電装置８０ほど上記優先度が高くなるように、各受電装置８０の優先度を設定する。
設定部７５は、各受電装置８０についての蓄電残量ＳＯＣおよびグループ情報が同一であると仮定した場合に、送電装置７０からの距離が近い受電装置８０ほど上記優先度が高くなるように、各受電装置８０の優先度を設定する。
【0087】
設定部７５は、各受電装置８０についての上記距離およびグループ情報が同一であると仮定した場合に、蓄電残量ＳＯＣが少ない受電装置８０ほど上記優先度が高くなるように、各受電装置８０の優先度を設定する。
【0088】
設定部７５は、各受電装置８０についての上記距離および蓄電残量ＳＯＣが同一であると仮定した場合に、装置グループＧ２の優先度が受電装置８０Ｓの優先度よりも高くなるように、各受電装置８０の優先度を設定する。
【0089】
設定部７５は、具体的には、各受電装置８０の優先度を以下のように設定する。
本実施形態では、各受電装置８０の送電装置７０からの距離をもとに点数Ｐ１を算出するための算出マップＭ１が定められている。この算出マップＭ１は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、受電装置８０の送電装置７０からの距離をもとに、算出マップＭ１から、点数Ｐ１を求める。この点数Ｐ１は、各受電装置８０について各別に求められる。
本実施形態では、各受電装置８０の送電装置７０からの距離をもとに点数Ｐ１を算出するための算出マップＭ１が定められている。この算出マップＭ１は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、受電装置８０の送電装置７０からの距離をもとに、算出マップＭ１から、点数Ｐ１を求める。この点数Ｐ１は、各受電装置８０について各別に求められる。
【0090】
図７に、算出マップＭ１のマップ構造を概念的に示す。図７に示すように、点数Ｐ１としては、受電装置８０の送電装置７０からの距離が近いときほど高い点数が算出される。
また本実施形態では、各受電装置８０の蓄電残量ＳＯＣをもとに点数Ｐ２を算出するための算出マップＭ２が定められている。この算出マップＭ２は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、各受電装置８０から蓄電残量ＳＯＣを取得するとともに、同蓄電残量ＳＯＣをもとに算出マップＭ２から点数Ｐ２を求める。点数Ｐ２は、各受電装置８０について各別に求められる。
また本実施形態では、各受電装置８０の蓄電残量ＳＯＣをもとに点数Ｐ２を算出するための算出マップＭ２が定められている。この算出マップＭ２は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、各受電装置８０から蓄電残量ＳＯＣを取得するとともに、同蓄電残量ＳＯＣをもとに算出マップＭ２から点数Ｐ２を求める。点数Ｐ２は、各受電装置８０について各別に求められる。
【0091】
図７に、算出マップＭ２のマップ構造を概念的に示す。図７に示すように、点数Ｐ２としては、蓄電残量ＳＯＣが少ないときほど高い点数が算出される。
さらに本実施形態では、各受電装置８０のグループ情報をもとに点数Ｐ３を算出するための算出マップＭ３が定められている。この算出マップＭ３は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、各受電装置８０からグループ情報を取得するとともに、同グループ情報をもとに算出マップＭ３から点数Ｐ３を求める。点数Ｐ３は、各受電装置８０について各別に求められる。
さらに本実施形態では、各受電装置８０のグループ情報をもとに点数Ｐ３を算出するための算出マップＭ３が定められている。この算出マップＭ３は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶されている。設定部７５は、各受電装置８０からグループ情報を取得するとともに、同グループ情報をもとに算出マップＭ３から点数Ｐ３を求める。点数Ｐ３は、各受電装置８０について各別に求められる。
【0092】
図７に、算出マップＭ３のマップ構造を概念的に示す。図７に示すように、装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌの点数Ｐ３としては、比較的高い点数（本実施形態では、２点）が算出される。一方、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓの点数Ｐ３としては、低い点数（本実施形態では、０点）が算出される。
【0093】
設定部７５は、点数Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を加算した加算値ＰＴ（＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐ３）をもとに各受電装置８０の優先度を設定する。
具体的には、先ず、装置グループＧ２に含まれる２つの受電装置８０Ｒ，８０Ｌについての加算値ＰＴを比較する。そして、それら加算値ＰＴの大きいほうの値を、装置グループＧ２についての加算値ＰＴ（Ｇ）として採用する。
具体的には、先ず、装置グループＧ２に含まれる２つの受電装置８０Ｒ，８０Ｌについての加算値ＰＴを比較する。そして、それら加算値ＰＴの大きいほうの値を、装置グループＧ２についての加算値ＰＴ（Ｇ）として採用する。
【0094】
本実施形態では、この加算値ＰＴ（Ｇ）をもとに装置グループＧ２の優先度が設定される。本実施形態では、装置グループＧ２についての上記優先度がグループ単位で設定される。また本実施形態では、装置グループＧ２の優先度として、仮に装置グループＧ２に含まれる受電装置８０についての優先度を各別に設定した場合において該設定した優先度の中で最も高くなる優先度が設定される。
【0095】
その後、装置グループＧ２についての加算値ＰＴ（Ｇ）と、受電装置８０Ｓについての加算値ＰＴ（Ｓ）とが比較される。そして、加算値ＰＴが大きいほうの受電装置８０の優先度が高く設定されるとともに、加算値ＰＴが小さいほうの受電装置８０の優先度が低く設定される。
【0096】
例えば、装置グループＧ２の加算値ＰＴ（Ｇ）が受電装置８０Ｓの加算値ＰＴ（Ｓ）よりも大きい場合には、装置グループＧ２の優先度が受電装置８０Ｓの優先度よりも高く設定される。この場合には、装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌに対して、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓよりも優先的に、送電装置７０からの無線給電がなされる。具体的には、送電装置７０からの給電能力の総量を「１００％」とすると、装置グループＧ２に含まれる２つの受電装置８０Ｒ，８０Ｌに対しては、「８０％」分を均等割りした「４０％」分の給電能力を利用する態様で無線給電を実行する。また、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓに対しては、残りの「２０％」分の給電能力を利用する態様で、送電装置７０からの無線給電を実行する。
【0097】
一方、装置グループＧ２の加算値ＰＴ（Ｇ）が受電装置８０Ｓの加算値ＰＴ（Ｓ）よりも小さい場合には、装置グループＧ２の優先度は受電装置８０Ｓの優先度よりも低く設定される。この場合には、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓに対して、装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌよりも優先的に、送電装置７０からの無線給電がなされる。具体的には、送電装置７０からの給電能力の総量を「１００％」とすると、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓに対しては、「８０％」分の給電能力を利用する態様で、送電装置７０からの無線給電を実行する。また、装置グループＧ２に含まれる２つの受電装置８０Ｒ，８０Ｌに対しては、残りの「２０％」分を均等割りした「１０％」分の給電能力を利用する態様で無線給電を実行する。
【0098】
他方、装置グループＧ２の加算値ＰＴ（Ｇ）と受電装置８０Ｓの加算値ＰＴ（Ｓ）とが等しい場合には、装置グループＧ２の優先度と受電装置８０Ｓの優先度とが同一に設定される。この場合には、装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌと装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓとが同一の優先度のもとで、送電装置７０からの無線給電がなされる。具体的には、３つの受電装置８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｓに対して、前記総量（１００％）を均等割りした「３３％」分の給電能力を利用する態様で無線給電が実行される。
【0099】
＜送電制御処理＞
以下、送電装置７０の作動制御にかかる処理（送電制御処理）について、詳しく説明する。図８は、上記送電制御処理の実行手順を示している。なお図８のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の処理として、送電装置７０の制御部７３により実行される。
以下、送電装置７０の作動制御にかかる処理（送電制御処理）について、詳しく説明する。図８は、上記送電制御処理の実行手順を示している。なお図８のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の処理として、送電装置７０の制御部７３により実行される。
【0100】
図８に示すように、この処理では先ず、送電装置７０からの距離と蓄電残量ＳＯＣとグループ情報とに基づいて、算出マップＭ１，Ｍ２，Ｍ３から、各受電装置８０についての加算値ＰＴが算出される（ステップＳ２１）。
【0101】
その後、受電装置８０Ｒの加算値ＰＴと受電装置８０Ｌの加算値ＰＴとが比較されるとともに、それら加算値ＰＴの大きいほうの値が装置グループＧ２についての加算値ＰＴ（Ｇ）に定められる（ステップＳ２２）。
【0102】
その後、装置グループＧ２の加算値ＰＴ（Ｇ）と受電装置８０Ｓの加算値ＰＴ（Ｓ）とが比較されるとともに、その比較結果をもとに、装置グループＧ２の優先度と受電装置８０Ｓの優先度とが設定される（ステップＳ２３）。
【0103】
その後、上記優先度をもとに、各受電装置８０Ｒ，８０Ｌ，８０Ｓに対する送電装置７０からの無線給電が実行される（ステップＳ２４）。
＜作用効果＞
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
＜作用効果＞
本実施形態によれば、以下に記載する作用効果が得られる。
【0104】
（２－１）本実施形態の無線給電システムは、共用の送電装置７０から複数の受電装置８０への無線給電を行う。送電装置７０の設定部７５は、複数の受電装置８０についての無線給電の実行にかかる優先度を設定する。複数の受電装置８０は、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器（前記右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌ）に設けられる受電装置８０Ｒ，８０Ｌを含む。受電装置８０Ｒが装置グループＧ２に含まれる旨のグループ情報が受電装置８０Ｒの記憶部８６に予め記憶されている。また受電装置８０Ｌが装置グループＧ２に含まれる旨のグループ情報が、受電装置８０Ｌの記憶部８６に予め記憶されている。送電装置７０の設定部７５は、装置グループＧ２の無線給電の実行にかかる優先度をグループ単位で設定する。
【0105】
本実施形態によれば、複数の受電装置８０のうちの幾つかをグループ化した装置グループＧ２の単位で給電の優先度を定めたうえで、この優先度をもとに複数の受電装置８０の全てに対する無線給電を実行することができる。そのため、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器（ワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌ）に設けられた受電装置８０Ｒ，８０Ｌに対して、送電装置７０からの無線給電を同一の優先度で実行することができる。これにより、受電装置８０Ｒ，８０Ｌの一方への給電が不足することによって右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌの一方が作動しなくなるといった不都合の発生を抑えることができる。したがって、右耳部６２Ｒと左耳部６２Ｌとの協働によって得られる特定の機能（ステレオ再生機能）を好適に維持することができる。このように本実施形態によれば、複数の受電装置８０を有する無線給電システムにおいて、各受電装置８０へのトータルでの適正な給電を実現できる。
【0106】
（２－２）各受電装置８０のグループ情報をもとに、予め定められた算出マップＭ３から、点数Ｐ３を求めるようにした。点数Ｐ３は、各受電装置８０について各別に求められる。これにより、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓの優先度と比較して装置グループＧ２の優先度が高くなり易くなるように、受電装置８０の優先度の設定に用いる設定パラメータ（前記距離や蓄電残量ＳＯＣ）に対する重み付けを行うことができる。そのため、装置グループＧ２に含まれない受電装置８０Ｓへの無線給電よりも、同装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌへの無線給電が優先して実行されるようになる。したがって、連携しているワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌの一方が電力不足によって作動しなくなるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0107】
（２－３）受電装置８０は、蓄電池８４と、蓄電残量ＳＯＣを記憶する記憶部８６とを有する。送電装置７０の設定部７５は、蓄電残量ＳＯＣを設定パラメータとして用いて、複数の受電装置８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌについての給電の優先度を設定する。これにより、蓄電残量ＳＯＣが少なくなっている受電装置８０（本実施形態では、受電装置８０Ｓまたは装置グループＧ２）を優先して、無線給電を実行することができる。このように本実施形態によれば、蓄電残量ＳＯＣに応じたかたちで各受電装置８０への無線給電を実行することができる。
【0108】
（２－４）送電装置７０の設定部７５は、仮に装置グループＧ２に含まれる受電装置８０についての優先度を各別に設定した場合において該設定した優先度の中で最も高くなる優先度を、装置グループＧ２の優先度として設定する。これにより、装置グループＧ２に含まれる受電装置８０Ｒ，８０Ｌの中でも給電が最も優先されるべき受電装置８０の優先度に合わせて、装置グループＧ２全体の優先度を設定することができる。そのため、装置グループＧ２の全体に対して十分な電力を供給することができる。したがって、装置グループＧ２に対応する電気機器（右耳部６２Ｒおよび左耳部６２Ｌ）の協働によって得られるステレオ再生機能を好適に維持することができる。
【0109】
＜変更例＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0110】
・第１実施形態において、読み取り機２４と一つの受電装置５０とをグループ化して装置グループＧ１を設定することに限らず、読み取り機２４と複数の受電装置５０とをグループ化して装置グループを設定するようにしてもよい。
【0111】
・第１実施形態にかかる無線給電システムは、読み取り機２４を複数有する無線給電システムにも適用することができる。この場合には、複数の読み取り機２４と複数の受電装置５０とをグループ化して装置グループを設定することもできる。
【0112】
・第１実施形態において、各受電装置５０に対する無線給電を常時実行するなど、各受電装置５０の作動のための電力が確保されるのであれば、受電装置５０の蓄電部５４を省略してもよい。
【0113】
・第１実施形態において、協働して特定の機能を発揮する複数の電気機器としては、読み取り機２４および発信器２３を採用することに限らず、電子ペーパータグとリーダライターとの組み合わせを採用する等、任意の電気機器を採用することができる。
【0114】
・第２実施形態において、各受電装置８０の優先度の設定に利用する値として、点数Ｐ１～Ｐ３の加算値ＰＴを算出することに代えて、点数Ｐ１～Ｐ３の乗算値（＝Ｐ１×Ｐ２×Ｐ３）を算出するようにしてもよい。
【0115】
・第２実施形態において、蓄電部の電力残量に関する情報としては、蓄電残量ＳＯＣの他、受電装置８０の消費電力や、受電装置８０に対応する電気機器（スマートフォン６１、またはワイヤレスイヤホン６２）の動作頻度などを採用することができる。こうした構成によれば、受電装置８０の消費電力や電気機器の動作頻度をもとに、蓄電池８４の電力残量の推移を予測することができる。そして、この予測結果をもとに、蓄電池８４の電力残量が少なくなる可能性の高い受電装置８０（または装置グループ）を優先して無線給電を実行することができる。
【0116】
・第２実施形態において、受電装置８０に対応する電気機器の動作頻度をもとに点数Ｐ４を算出するための算出マップＭ４を定めるようにしてもよい。算出マップＭ４は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶される。図９に、算出マップＭ４のマップ構造を概念的に示す。図９に一例を示すように、点数Ｐ４は、電気機器の動作頻度が高いときほど高い点数にすればよい。ここで、電気機器の動作頻度が高いときほど、同電気機器の作動継続時間は短くなる。上記構成によれば、そうした電気機器の作動継続時間に応じたかたちで、同電気機器に設けられる受電装置８０の優先度を設定することができる。
【0117】
・第２実施形態において、受電装置８０に対応する電気機器の動作モードをもとに点数Ｐ５を算出するための算出マップＭ５を定めるようにしてもよい。算出マップＭ５は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶される。図１０に、算出マップＭ５のマップ構造を概念的に示す。図１０に一例を示すように、点数Ｐ５は、電気機器の動作モードが消費電力の多い動作モードのときほど高い点数にすればよい。ここで、電気機器の動作モードが消費電力の多い動作モードのときほど、同電気機器の作動継続時間は短くなる。上記構成によれば、そうした電気機器の作動継続時間に応じたかたちで、同電気機器に設けられる受電装置８０の優先度を設定することができる。
【0118】
・協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器としては、リレー伝送方式で音声信号を伝送するタイプのワイヤレスイヤホン６２の他、左右独立受信方式で音声信号を伝送するタイプのワイヤレスイヤホンを採用することができる。また、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器としては、ワイヤレスイヤホン６２の右耳部６２Ｒと左耳部６２Ｌとの組み合わせの他、スマートフォンとウェアラブルウォッチとの組み合わせなどを採用することができる。スマートフォンとウェアラブルウォッチとの組み合わせにおいては、電子マネー決済機能や健康管理機能などが、特定の機能にあたる。
【0119】
・第２実施形態にかかる無線給電システムは、協働することで特定の機能を発揮する複数の電気機器を有する装置であれば、各種の製造装置や検査装置など、任意の装置に適用することができる。
【0120】
この場合、受電装置８０に対応する電気機器の役割にかかる役割情報をもとに点数Ｐ６を算出するための算出マップＭ６を定めるようにしてもよい。算出マップＭ６は、送電装置７０の記憶部７４に予め記憶される。図１１に、算出マップＭ６のマップ構造を概念的に示す。図１１に一例を示すように、点数Ｐ６は、重要な役割を担う電気機器ほど高い点数にすればよい。図１１に示す例では、重要度の高いセキュリティ機能を担う電気機器（例えばセンサ）の点数としては高い点数（５点）が設定される。一方、比較的重要度の低い照明機能を担う電気機器（例えばＬＥＤ）の点数としては低い点数（０点）が設定される。上記構成によれば、比較的重要な役割を担う電気機器を優先して無線給電を実行するといったように、電気機器の役割に応じて、各電気機器に設けられた受電装置への無線給電を実行することができる。なお上記構成においては、送電装置７０の記憶部７４が、役割情報記憶部に相当する。
【0121】
・第２実施形態において、蓄電残量ＳＯＣが所定レベル（例えば、１０％）以下であるときに、各受電装置８０の加算値ＰＴによることなく、同蓄電残量ＳＯＣに対応する受電装置８０の優先度を、全ての受電装置８０の中で最も高くするようにしてもよい。上記構成によれば、特定の受電装置の蓄電池の電力残量が少なくなってしまった場合に、特定の受電装置に対する給電を最優先で実行することができる。したがって、特定の受電装置（あるいは装置グループ）に対応する電気機器が電力不足によって作動不能になるといった不都合の発生を好適に抑えることができる。
【0122】
・第２実施形態において、加算値ＰＴが最も大きい受電装置８０（あるいは装置グループ）のみに、「１００％」分の給電能力を利用する態様で無線給電を実行するようにしてもよい。こうした構成によれば、優先度の高い受電装置８０（または装置グループ）から順番に、無線給電を実行することができる。
【0123】
・第２実施形態にかかる無線給電システムは、装置グループが複数定められる無線給電システムにも、適用することができる。
・各実施形態において、複数の受電装置に対して無線給電を行うための共用の送電装置を、複数台の送電装置によって構成するようにしてもよい。
・各実施形態において、複数の受電装置に対して無線給電を行うための共用の送電装置を、複数台の送電装置によって構成するようにしてもよい。
【0124】
・各実施形態において、送電装置から受電装置への電力の供給を、電波（マイクロ波など）方式の無線給電を通じて行うことの他、電磁誘導方式の無線給電を通じて行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【0125】
２１…ベルトコンベア
２２…製品
２３…発信器
２４…読み取り機
２５…電源
３０，７０…送電装置
３１，７１…通信部
３１Ａ，７１Ａ…通信アンテナ
３２，７２…送電部
３２Ａ，７２Ａ…送電アンテナ
３３，７３…制御部
３４，７４…記憶部
３５…グループ化部
３６，７５…設定部
４０，５０，８０，８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌ…受電装置
４１，５１，８１…第１通信部
４１Ａ，５１Ａ，８１Ａ…第１通信アンテナ
４２，５２，８２…第２通信部
４２Ａ，５２Ａ，８２Ａ…第２通信アンテナ
４３，５３，８３…受電部
４３Ａ，５３Ａ，８３Ａ…受電アンテナ
４４，５４，８４…蓄電池
４５，５５，８５…制御部
４６，５６，８６…記憶部
４７…検知部
６１…スマートフォン
６２…ワイヤレスイヤホン
６２Ｒ…右耳部
６２Ｌ…左耳部
６５…電源
２２…製品
２３…発信器
２４…読み取り機
２５…電源
３０，７０…送電装置
３１，７１…通信部
３１Ａ，７１Ａ…通信アンテナ
３２，７２…送電部
３２Ａ，７２Ａ…送電アンテナ
３３，７３…制御部
３４，７４…記憶部
３５…グループ化部
３６，７５…設定部
４０，５０，８０，８０Ｓ，８０Ｒ，８０Ｌ…受電装置
４１，５１，８１…第１通信部
４１Ａ，５１Ａ，８１Ａ…第１通信アンテナ
４２，５２，８２…第２通信部
４２Ａ，５２Ａ，８２Ａ…第２通信アンテナ
４３，５３，８３…受電部
４３Ａ，５３Ａ，８３Ａ…受電アンテナ
４４，５４，８４…蓄電池
４５，５５，８５…制御部
４６，５６，８６…記憶部
４７…検知部
６１…スマートフォン
６２…ワイヤレスイヤホン
６２Ｒ…右耳部
６２Ｌ…左耳部
６５…電源
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】