特開 2023-140946 表示装置、表示システムおよび表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023140946

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】表示装置、表示システムおよび表示方法

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20230928BHJP

   G09G 5/377 20060101ALI20230928BHJP

   G09G 5/36 20060101ALI20230928BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20230928BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20230928BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20230928BHJP

   G06F 30/13 20200101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 550C

G09G5/36 520M

G09G5/00 555D

G09G5/00 510H

G09G5/00 550B

G09G5/36 510C

G09G5/36 520P

G09G5/38 A

H04N7/18 U

G06T19/00 600

G06F30/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047034

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 紀行

(72)【発明者】

【氏名】熊倉 弘幸

(72)【発明者】

【氏名】土方 武

(72)【発明者】

【氏名】望月 綾子

(72)【発明者】

【氏名】末廣 直人

【テーマコード（参考）】

5B050

5B146

5C054

5C182

【Ｆターム（参考）】

5B050BA08

5B050BA11

5B050DA01

5B050EA07

5B050EA19

5B050FA02

5B146AA04

5B146DA03

5B146DJ11

5B146DJ14

5C054CA04

5C054CA05

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054EA07

5C054FD03

5C054FE12

5C054FF03

5C054GB01

5C054GB06

5C054GB15

5C182AA02

5C182AA03

5C182AB08

5C182AB35

5C182AC34

5C182AC39

5C182AC46

5C182BA03

5C182BA06

5C182BA14

5C182BA27

5C182BA29

5C182BA46

5C182BA47

5C182BC25

5C182BC26

5C182CB42

5C182CB44

5C182CB47

5C182CB54

5C182DA64

5C182DA65

(57)【要約】

【課題】建築物が完成する前に、建築物の影の周辺エリアにおける影響を容易に確認させること。
【解決手段】表示装置２００は、建築予定の建築物の季節ごとまたは時間ごとの太陽の位置における建築物の影となる影エリア情報を受信可能な通信部２５０と、建築物の周辺エリアを撮像する撮像部２３０と、撮像部２３０の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得部２７１と、位置情報、姿勢情報及び影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳部２７２と、建築物の影エリアを建築物の周辺エリアに重畳した画像情報を表示可能な表示部２１０と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建築予定の建築物の季節ごとまたは時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を受信可能な通信部と、
前記建築物の周辺エリアを撮像する撮像部と、
前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得部と、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳部と、
前記建築物の前記影エリアを前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を表示可能な表示部と、
を備える、表示装置。

【請求項2】

前記季節または前記時間の情報を入力可能な入力部をさらに備え、
前記重畳部は、前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、入力された前記季節または前記時間の情報に応じた前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する
請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記表示部は、前記建築物の完成前後の前記影エリアを前記建築物の周辺エリアの前記画像情報に重畳する
請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

情報提供装置と、表示装置と、を備える表示システムであって、
前記情報提供装置は、
建築予定の建築物及び前記建築物の周辺の図面情報に基づいて、季節ごと及び時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を算出する算出部と、
前記影エリア情報を前記表示装置に送信する送信部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記影エリア情報を前記情報提供装置から受信可能な通信部と、
前記建築物の周辺エリアを撮像する撮像部と、
前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得部と、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳部と、
前記建築物の影を前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を表示可能な表示部と、
を備える、表示システム。

【請求項5】

通信部と撮像部と表示部とを備える表示装置が実行する表示方法であって、
建築予定の建築物の季節ごとまたは時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を前記通信部によって受信する受信ステップと、
前記建築物の周辺エリアを前記撮像部によって撮像する撮像ステップと、
前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得ステップと、
前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳ステップと、
前記建築物の前記影エリアを前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を前記表示部に表示する表示ステップと、
を含む、表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置、表示システムおよび表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建築物を建築する場合、住宅を購入する場合等では、建築物の日照条件を確認するための技術が知られている。例えば、特許文献１には、建築物と日陰のコンピュータグラフィック画像により住宅の日照を評価する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３２５３２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

建築現場の周辺では、建築される建築物の影の影響は、当該建築物が完成しないと把握することが困難である。このため、建築業界では、建築物が完成前であっても、建築物の影の周辺エリアにおける影響を容易に確認させたいとの要望がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、建築物が完成する前に、建築物の影の周辺エリアにおける影響を容易に確認させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、建築予定の建築物の季節ごとまたは時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を受信する通信部と、前記建築物の周辺エリアを撮像する撮像部と、前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得部と、前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳部と、前記建築物の前記影エリアを前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を表示可能な表示部と、を備える。

【0007】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示システムは、情報提供装置と、表示装置と、を備える表示システムであって、前記情報提供装置は、建築予定の建築物及び前記建築物の周辺の図面情報に基づいて、季節ごと及び時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を算出する算出部と、前記影エリア情報を前記表示装置に送信する送信部と、を備え、前記表示装置は、前記影エリア情報を前記情報提供装置から受信する受信部と、前記建築物の周辺エリアを撮像する撮像部と、前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得部と、前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳部と、前記建築物の影を前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を表示可能な表示部と、を備える。

【0008】

本発明に係る表示方法は、通信部と撮像部と表示部とを備える表示装置が実行する表示方法であって、建築予定の建築物の季節ごとまたは時間ごとの太陽の位置における前記建築物の影となる影エリア情報を前記通信部によって受信する受信ステップと、前記建築物の周辺エリアを前記撮像部によって撮像する撮像ステップと、前記撮像部の位置情報及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報を取得する取得ステップと、前記位置情報、前記姿勢情報及び前記影エリア情報に基づいて、前記建築物の影エリアを前記撮像部が撮像した画像情報に重畳する重畳ステップと、前記建築物の前記影エリアを前記建築物の周辺エリアに重畳した前記画像情報を前記表示部に表示する表示ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、建築物が完成する前に、建築物の影の周辺エリアにおける影響を容易に確認させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る表示システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報提供装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る表示装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る情報提供装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係る表示装置が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６は、影エリアを重畳した画像情報の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る表示システムの情報提供装置と表示装置間の処理手順の一例を示すシーケンスである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る表示装置、表示システムおよび表示方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［実施形態］
（表示システム）
図１を用いて、実施形態に係る表示システムの一例について説明する。図１は、実施形態に係る表示システムの構成例を示す図である。図１に示すように、表示システム１０は、表示装置２００が建築予定の建築物１０００の周辺エリア２０００を撮像した画像情報を取得し、建築物１０００の影情報を当該画像情報に重畳させて表示可能なシステムである。実施形態に係る建築物１０００は、建築現場に存在していない建築予定物である。例えば、太陽５０００は、季節や時間によって位置が変化する。図１に示す一例では、周辺エリア２０００は、住宅２１００が存在している。建築物１０００の影エリア１１００は、太陽５０００の位置の変化によって移動する。このため、表示システム１０は、建築予定の建築物１０００の影エリア１１００による周辺エリア２０００への影響を、表示装置２００の表示によって認識させる機能を実現する。

【0013】

表示システム１０は、情報提供装置１００と、表示装置２００と、を備える。情報提供装置１００と表示装置２００とは、不図示のネットワークを介して相互に通信可能になっている。ネットワークは、例えば、有線または無線のネットワークを含む。

【0014】

情報提供装置１００は、建築物１０００に関する影エリア１１００の影エリア情報等を表示装置２００に提供する機能を有する。情報提供装置１００は、例えば、サーバ装置、コンピュータ、電子機器等によって実現できる。情報提供装置１００は、季節ごと及び時間ごとの影エリア情報を表示装置２００に提供する。情報提供装置１００は、表示装置２００の撮像部の撮像位置、撮像方向及び周辺エリア２０００に対する姿勢等の情報に基づいて、季節ごと及び時間ごとの影エリア情報を算出する機能を有する。

【0015】

表示装置２００は、建築予定の建築物１０００の周辺エリア２０００を撮像した画像情報を取得し、建築物１０００の影情報を当該画像情報に重畳させて表示する機能を有する。表示装置２００は、例えば、実空間の画像に仮想の影情報を重畳させるＡＲ（Augmented Reality）装置である。表示装置２００は、例えば、スマートフォン、ヘッドマウントディスプレイ、タブレット端末等で実現できる。表示装置２００は、例えば、建築予定地のユーザ３０００が所持し、周辺エリア２０００の建物、土地等を撮像することで得た画像情報を取得する。ユーザ３０００は、例えば、建築物１０００の関係者、周辺エリア２０００の関係者、不特定の第三者等を含む。不特定の第三者は、例えば、通行人、ソフトウェアの利用者等を含む。表示装置２００は、情報提供装置１００から受信した建築物１０００の影エリア情報と現在位置と撮像した方向及び姿勢とに基づいて、建築物１０００の影エリア１１００を撮像した画像情報に重畳する。撮像した方向は、例えば、表示装置２００が現在位置で撮像した方向を含む。撮像した姿勢は、例えば、表示装置２００がうつむく方向のピッチ角、表示装置２００が撮像方向を横に振ることが可能なヨー角、表示装置２００が傾げる方向のロール角等を含む。表示装置２００は、影エリア１１００を示す影情報を重畳した画像情報を表示する。これにより、表示装置２００は、撮像した画像情報に影情報を重畳させて表示することができるので、建築物１０００が完成する前に、日陰の周辺エリア２０００の影響を周辺エリア２０００の関係者等に気軽に確認させることができる。

【0016】

（情報提供装置）
図２は、実施形態に係る情報提供装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、情報提供装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０と、を備える。制御部１３０は、通信部１１０、記憶部１２０等と電気的に接続されている。図２に示す一例では、情報提供装置１００の実施形態で必要な構成を記載し、その他の構成を省略している。

【0017】

通信部１１０は、無線通信を行う無線通信部である。具体的には、通信部１１０は、表示装置２００と通信可能に接続されている。すなわち、情報提供装置１００は、通信部１１０を用いて、情報提供装置１００の外部の表示装置２００と無線通信を行う。通信部１１０は、表示装置２００等から受信した各種情報を制御部１３０に供給する。通信部１１０は、制御部１３０が指示した情報を送信先に送信する。

【0018】

記憶部１２０は、各種の情報を記憶する。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記憶部１２０は、プログラム１２１、図面情報１２２、影エリア情報１２３等の各種情報を記憶できる。

【0019】

プログラム１２１は、情報提供装置１００の各種動作に関する処理、情報提供に関する処理等を実現するための機能をそれぞれ提供できる。図面情報１２２は、建築物１０００の図面、建築物１０００の位置、建築物１０００の周辺の図面等の情報を有する。図面情報１２２は、例えば、建築物１０００の設計図に基づく建築物１０００の立体構造を識別可能な情報を有する。図面情報１２２は、周辺エリア２０００のマップを示すマップ、周辺エリア２０００に存在する住宅２１００や建物の立体構造等の情報を有する。影エリア情報１２３は、建築予定の建築物１０００の季節ごとまたは時間ごとの太陽５０００の位置における建築物１０００の影となるエリアを識別可能な情報を有する。影エリア情報１２３は、周辺エリア２０００において、建築物１０００の影となる季節ごと及び時間ごとのエリアを識別可能な座標、領域（空間）等を示す情報を有する。影エリア情報１２３は、例えば、影となる季節ごと及び時間ごとのエリアを求めるためのルックアップテーブル、プログラム、変換式等を用いることができる。

【0020】

制御部１３０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１２０に記憶されたプログラム１４１がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部１３０は、ソフトウェアと、ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0021】

制御部１３０は、算出部１３１と、送信部１３２との各機能部を備える。各機能部は、制御部１３０がプログラム１２１を実行することで実現される。

【0022】

算出部１３１は、建築予定の建築物１０００及び建築物１０００の周辺エリア２０００の図面情報１２２に基づいて、季節ごと及び時間ごとの太陽５０００の位置における建築物１０００の影となる影エリア情報１２３を算出する。算出部１３１は、例えば、シミュレーションソフトウェア等を用いて、季節ごと及び時間ごとに、太陽５０００の位置と建築物１０００の位置とに基づく建築物１０００の影をシミュレーションする。算出部１３１は、シミュレーション結果に基づいて、季節ごと及び時間ごとの周辺エリア２０００における影の領域を算出し、算出結果を示す影エリア情報１２３を記憶部１２０に記憶する。影エリア情報１２３は、例えば、季節と時間とに対応した周辺エリア２０００の建築物１０００の影の領域を識別可能な情報となっている。

【0023】

送信部１３２は、建築予定の建築物１０００に対応した影エリア情報１２３を記憶部１２０から抽出し、通信部１１０を介して、当該影エリア情報１２３を表示装置２００に送信する。制御部１３０は、表示装置２００から表示対象とする建築物１０００、季節、時間等の情報を、通信部１１０を介して取得する機能を提供できる。送信部１３２は、表示装置２００から指定された季節、時間（時間帯）等に対応した影エリア情報１２３を表示装置２００に送信する。

【0024】

以上、本実施形態に係る情報提供装置１００の機能構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報提供装置１００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る情報提供装置１００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0025】

（表示装置）
図３は、実施形態に係る表示装置２００の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、表示装置２００は、表示部２１０と、入力部２２０と、撮像部２３０と、センサ部２４０と、通信部２５０と、記憶部２６０と、制御部２７０と、を備える。制御部２７０は、表示部２１０、入力部２２０、撮像部２３０、センサ部２４０、通信部２５０、記憶部２６０等と電気的に接続されている。なお、図３に示す一例では、本実施形態とは関係がない表示装置２００の構成を省略している。

【0026】

表示部２１０は、建築物１０００の影エリア１１００を建築物１０００の周辺エリア２０００に重畳した画像情報等の各種情報を表示する。表示部２１０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（organic electroluminescent display）等の表示デバイスやタッチパネルを含んだ表示デバイスで実現することができる。表示部２１０は、表示装置２００がヘッドマウントディスプレイの場合、半透過ディスプレイで実現することができる。表示部２１０は、制御部２７０が指示した情報を表示する。表示部２１０は、建築物１０００の影エリア１１００を建築物１０００の周辺エリア２０００に重畳した画像情報を表示することで、影エリア１１００の周辺エリア２０００に対する影響をユーザ３０００に認識させることができる。

【0027】

入力部２２０は、ユーザ３０００等の操作（入力）を受け付けるための１ないし複数のデバイスを有する。デバイスは、例えば、操作キー、操作ボタン、タッチパネル等を含む。入力部２２０は、影エリア１１００の季節または時間の情報を入力可能である。本実施形態では、入力部２２０は、表示部２１０の表示内容に対する操作に基づいて、季節、時間等の入力を受け付ける。入力部２２０は、受け付けた操作に応じた操作情報を制御部２７０に供給できる。

【0028】

撮像部２３０は、建築物１０００の周辺エリア２００００を撮像できる。撮像部２３０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像するカメラで実現できる。撮像部７は、撮像した画像を示す画像情報を制御部２７０に供給できる。

【0029】

センサ部２４０は、表示装置２００の状態を識別可能なセンサ情報を検出する。センサ部２４０は、例えば、位置センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等のセンサを用いることができる。位置センサとしては、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等の絶対座標の位置を取得するセンサや、周囲の障害物との間の距離を検出するレーザレーダ（例えば、ＬＩＤＡＲ：Laser Imaging Detection and Ranging）、赤外線照射部と受光センサとを含む赤外線センサ、およびＴｏＦ（Time of Flight）センサなどが例示される。センサ部２４０は、表示装置２００の位置、角度、角速度、加速度等を含むセンサ情報を制御部２７０に供給できる。これにより、制御部２７０は、センサ部２４０から取得したセンサ情報に基づいて、表示装置２００の姿勢、撮像方向等を推定する。

【0030】

通信部２５０は、無線通信を行う無線通信部である。具体的には、通信部２５０は、情報提供装置１００と通信可能に接続されている。すなわち、表示装置２００は、通信部２５０を用いて、情報提供装置１００と無線通信を行う。通信部２５０は、情報提供装置１００から受信した各種情報を制御部２７０に供給する。通信部２５０は、制御部２７０が指示した情報を送信先に送信する。

【0031】

記憶部２６０は、各種の情報を記憶する。記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記憶部２６０は、情報提供装置１００から受信した影エリア情報１２３等の情報を記憶できる。記憶部２６０は、プログラム２６１、位置情報２６２、姿勢情報２６３、画像情報２６４等の各種情報を記憶できる。

【0032】

プログラム２６１は、表示装置２００の各種動作に関する処理、表示方法に関する処理等を実現するための機能をそれぞれ提供できる。位置情報２６２は、表示装置２００の位置を識別可能な情報を有する。すなわち、位置情報２６２は、表示装置２００が備える撮像部２３０の位置を識別可能な情報を有する。姿勢情報２６３は、センサ部２４０が検出した撮像時のセンサ情報から取得した表示装置２００の角度、角速度、加速度等の情報を有する。画像情報２６４は、撮像部２３０が撮像した画像を示す情報を有する。本実施形態では、記憶部２６０は、周辺エリア２０００を撮像した画像情報２６４を位置情報２６２及び姿勢情報２６３に関連付けて記憶する。

【0033】

制御部２７０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ等によって、記憶部２６０に記憶されたプログラムが実行されることにより実現される。また、制御部２７０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されてもよい。制御部２７０は、ソフトウェアと、ハードウェアとの組み合わせで実現されてもよい。制御部２７０は、情報提供装置１００から受信した影エリア情報１２３等に基づく情報を表示するように、表示部２１０の駆動を制御する。

【0034】

制御部２７０は、取得部２７１と、重畳部２７２と、表示制御部２７３との各機能部を備える。各機能部は、制御部２７０がプログラム２６１を実行することで実現される。

【0035】

取得部２７１は、撮像部２３０（表示装置２００）の位置情報２６２及び撮像する向き及び傾きを含む姿勢情報２６３を取得する。取得部２７１は、センサ部２４０のセンサ情報から、撮像部２３０の撮像時の位置情報２６２及姿勢情報２６３を取得して記憶部２６０に記憶する。

【0036】

重畳部２７２は、位置情報２６２、姿勢情報２６３及び影エリア情報１２３に基づいて、建築物１０００の影エリア１１００を撮像部２３０が撮像した画像情報２６４に重畳する。重畳部２７２は、撮像部２３０が示す位置と表示装置２００の姿勢（撮像方向）に基づいて、撮像した周辺エリア２０００の撮像箇所を推定し、影エリア情報１２３から当該周辺エリア２０００の撮像箇所に対応する影エリア１１００を季節ごと及び時間ごとに特定する。重畳部２７２は、例えば、機械学習プログラムを用いて画像が示す物体を認識し、当該物体と影エリア情報１２３が示す影エリア１１００との関係に基づいて、影エリア１１００を重畳する画像の領域を特定する。重畳部２７２は、当該影エリア１１００を画像情報２６４が示す画像の特定した領域に重畳させる。重畳部２７２は、位置情報２６２、姿勢情報２６３及び影エリア情報１２３に基づいて、入力された季節及び時間の少なくとも一方の情報に応じた建築物１０００の影エリア１１００を、撮像部２３０が撮像した画像情報２６４に重畳する。なお、重畳部２７２は、季節ごと及び時間ごとに特定した影エリア１１００を示す複数の重畳情報を画像情報２６４に関連付けてもよい。重畳部２７２は、表示対象の季節及び時間に対応した重畳情報のみを画像情報２６４に関連付け、表示対象の季節または時間が変更されるごとに、新たな重畳情報に変更してもよい。

【0037】

表示制御部２７３は、画像情報２６４を表示するように表示部２１０の表示を制御する。表示制御部２７３は、撮像部２３０が撮像している画像情報２６４、重畳部２７２が影エリア１１００を重畳させた画像情報２６４等を表示部２１０に表示させる。表示制御部２７３は、撮像部２３０を操作可能な画面を表示部２１０に表示させ、当該画面の操作に応じて撮像部２３０の動作を制御する処理を実行する。表示制御部２７３は、入力部２２０を介して、影エリア１１００の季節、時間等の指定または変更の操作を受け付けると、当該操作に応じた季節、時間等の影エリア１１００を画像情報２６４に重畳するための制御を行う。例えば、表示制御部２７３は、表示部２１０に表示させている画像情報２６４に対し、入力部２２０から入力された季節、時間等に応じた影エリア１１００を重畳させ、当該画像情報２６４を表示部２１０に表示させる。影エリア１１００の重畳は、表示制御部２７３が重畳部２７２に実行させてもよいし、表示制御部２７３が影エリアを変更する機能を有してもよい。また、表示制御部２７３は、建築物１０００が完成前の時の重畳部２７２の影エリア１１００がない状態の画像情報２６４と、建築物１０００が完成後の時の重畳部２７２が影エリア１１００を重畳させた画像情報２６４と、を表示部２１０に表示させる。例えば、表示制御部２７３は、建築物１０００の完成前の画像情報２６４と完成後の画像情報２６４とを切り替えて表示させてもよいし、同一の画面に並べて表示させてもよい。表示制御部２７３は、建築前の取り壊し予定の古い建物が更地になった場合（建物がなくなるとき）の画像情報２６４を表示部２１０に表示させることができる。表示制御部２７３は、建築途中の段階的な画像情報２６４を表示部２１０に表示させることができる。

【0038】

以上、本実施形態に係る表示装置２００の機能構成例について説明した。なお、図３を用いて説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る表示装置２００の機能構成は係る例に限定されない。本実施形態に係る表示装置２００の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。

【0039】

（情報提供装置の処理手順例）
図４は、実施形態に係る情報提供装置１００が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図４に示す処理手順は、情報提供装置１００の制御部１３０がプログラム１２１を実行することによって実現される。

【0040】

図４に示すように、情報提供装置１００の制御部１３０は、建築物１０００と周辺エリア２０００の図面情報１２２を取得する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１３０は、建築前の建築物１０００と建築物１０００の建築予定地の周辺エリア２０００の図面情報１２２をデータベース、予め設定された格納場所等から取得する。制御部１３０は、取得した図面情報１２２を記憶部１２０に記憶すると、処理をステップS１０２に進める。

【0041】

制御部１３０は、季節ごと及び時間ごとの影エリア情報１２３を算出する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部１３０は、シミュレーションソフトウェアを実行し、季節ごと及び時間ごとに、太陽５０００の位置と建築物１０００の位置及び図面情報１２２とに基づく建築物１０００の影をシミュレーションする。制御部１３０は、シミュレーション結果に基づいて、季節ごと及び時間ごとの周辺エリア２０００における影エリア１１００を識別可能な影エリア情報１２３を算出する。制御部１３０は、ステップＳ１０２の処理が終了すると、処理をステップＳ１０３に進める。

【0042】

制御部１３０は、算出した影エリア情報１２３を記憶部１２０に記憶する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１３０は、影エリア情報１２３を図面情報１２２に関連付けて記憶部１２０に記憶する。制御部１３０は、ステップＳ１０３の処理が終了すると、処理をステップＳ１０４に進める。

【0043】

制御部１３０は、影エリア情報１２３を表示装置２００に送信する（ステップＳ１０４）。例えば、制御部１３０は、表示装置２００からの送信要求を受け付けたタイミング、予め設定されたタイミング等に、影エリア情報１２３を表示装置２００に送信するように、通信部１１０を制御する。これにより、通信部１１０は、影エリア情報１２３を表示装置２００に送信する。制御部１３０は、ステップＳ１０４の処理が終了すると、図４に示す処理手順を終了させる。

【0044】

上記の図４に示す処理手順は、ステップＳ１０１からステップＳ１０４を一連の処理手順としているが、これに限定されない。図４に示す処理手順は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理とステップＳ１０４の処理とを別の処理手順としてもよい。

【0045】

（表示装置の処理手順例）
図５は、実施形態に係る表示装置２００が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図６は、影エリアを重畳した画像情報２６４の一例を示す図である。図５に示す処理手順は、表示装置２００の制御部２７０がプログラム２６１を実行することによって実現される。

【0046】

図５に示すように、表示装置２００の制御部２７０は、撮像部２３０によって周辺エリア２０００の画像情報２６４を撮像する（ステップＳ２０１）。例えば、制御部２７０は、建築物１０００の建築予定地の周辺エリア２０００の撮像をユーザ３０００に促す情報を出力して周辺エリア２０００の画像情報２６４を撮像する。制御部２７０は、ステップＳ２０１の処理が終了すると、処理をステップＳ２０２に進める。

【0047】

制御部２７０は、位置情報２６２及び姿勢情報２６３を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、制御部２７０は、センサ部２４０から位置情報２６２及び姿勢情報２６３を取得して記憶部２６０に記憶する。制御部２７０は、ステップＳ２０２の処理が終了すると、処理をステップＳ２０３に進める。

【0048】

制御部２７０は、影エリア情報１２３を情報提供装置１００から取得する（ステップＳ２０３）。例えば、制御部２７０は、通信部２５０を介して、位置情報２６２及び姿勢情報２６３を含む送信要求を情報提供装置１００に送信し、当該送信要求に応じた影エリア情報１２３を受信することで、影エリア情報１２３を情報提供装置１００から取得する。制御部２７０は、ステップＳ２０３の処理が終了すると、処理をステップＳ２０４に進める。

【0049】

制御部２７０は、位置情報２６２、姿勢情報２６３及び影エリア情報１２３に基づいて、建築物１０００の影エリア１１００を画像情報２６４に重畳する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部２７０は、撮像部２３０が示す位置と表示装置２００の姿勢に応じて撮像した周辺エリア２０００を推定し、影エリア情報１２３から当該周辺エリア２０００における影エリア１１００を特定し、当該影エリア１１００を画像情報２６４が示す画像の周辺エリア２０００の領域に重畳させる。制御部２７０は、ステップＳ２０４の処理が終了すると、処理をステップＳ２０５に進める。

【0050】

制御部２７０は、影エリア１１００を重畳した画像情報２６４の表示処理を実行する（ステップＳ２０５）。表示処理は、例えば、画像情報２６４を表示するように表示部２１０を制御する処理、画像情報２６４に対する操作に応じた処理等を含む。本実施形態では、制御部２７０は、図６に示すように、周辺エリア２０００における影エリア１１００を重畳した画像情報２６４を表示部２１０に表示させる。図６に示す一例では、画像情報２６４は、周辺エリア２０００の住宅２１００を示し、住宅２１００に対する影エリア１１００を識別可能になっている。画像情報２６４は、時間オブジェクト２６３Ｘと、季節オブジェクト２６３Ｙとを有している。時間オブジェクト２６３Ｘは、（朝）から（夕）の両矢印となっており、表示している影エリア１１００の時間を識別可能な構成になっている。季節オブジェクト２６３Ｙは、（夏）から（冬）の両矢印になっており、表示している影エリア１１００の季節を識別可能な構成になっている。制御部２７０は、時間オブジェクト２６３Ｘ及び季節オブジェクト２６３Ｙを表示させることで、影エリア１１００の時間及び季節を確認させることができる。制御部２７０は、時間オブジェクト２６３Ｘ及び季節オブジェクト２６３Ｙに対する操作を検出すると、当該操作に応じた影エリア１１００となるように画像情報２６４を変更して表示部２１０の表示内容を更新する。例えば、制御部２７０は、時間オブジェクト２６３Ｘの（朝）が選択されると、時間が（朝）の影エリア１１００となるように画像情報２６４を変更して表示部２１０の表示内容を更新する。制御部２７０は、重畳部２７２が影エリア１１００を重畳させていない建築物１０００の完成前の画像情報２６４と重畳部２７２が影エリア１１００を重畳させた建築物１０００が完成後の画像情報２６４とを切り替えて表示するように、表示部２１０を制御する。制御部２７０は、終了要求を受け付けると、画像情報２６４の表示を終了する。制御部２７０は、ステップＳ２０５の処理が終了すると、図５に示す処理手順を終了させる。

【0051】

なお、図５に示す処理手順は、ステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理を逆にしてよい。この場合、図５に示す処理手順は、表示装置２００の現在位置と姿勢とに基づいて、周辺エリア２０００の撮像した物体、位置等を推定する処理を追加してもよい。

【0052】

（表示装置の処理手順例）
図７は、実施形態に係る表示システム１０の情報提供装置１００と表示装置２００間の処理手順の一例を示すシーケンスである。図７に示す一例では、表示システム１０は、図１に示したように、表示装置２００が建築予定地のユーザ３０００が携帯し、情報提供装置１００が遠隔地に存在することを前提としている。

【0053】

図７に示すように、表示装置２００は、撮像部２３０によって周辺エリア２０００を撮像する（ステップＳ１１）。例えば、表示装置２００は、建築物１０００の建築予定地の周辺エリア２０００の画像情報２６４を撮像する。表示装置２００は、位置情報２６２及び姿勢情報２６３を取得する（ステップＳ１２）。例えば、表示装置２００は、センサ部２４０から現在位置を示す位置情報２６２と撮像時の姿勢を示す姿勢情報２６３を取得する。表示装置２００は、通信部２５０を介して、位置情報２６２及び姿勢情報２６３を情報提供装置１００に送信する（ステップＳ１３）。

【0054】

情報提供装置１００は、表示装置２００から位置情報２６２及び姿勢情報２６３を受信すると、受信した位置情報２６２及び姿勢情報２６３に対応した影エリア情報１２３を算出する（ステップＳ１４）。例えば、情報提供装置１００は、位置情報２６２に関連付けられた建築物１０００の季節ごと及び時間ごとの影エリア情報１２３を算出する。情報提供装置１００は、影エリア情報１２３を表示装置２００に送信する（ステップＳ１５）。

【0055】

表示装置２００は、上述した表示処理を実行することで、影エリア情報１２３に基づく影エリア１１００を重畳させた画像情報２６４を表示部２１０に表示する（ステップＳ１６）。例えば、表示装置２００は、図６に示すように、建築が完成する前であっても、建築物１０００の影エリア１１００を周辺エリア２０００の実際の画像情報２６４に重畳表示することができる。これにより、表示装置２００は、建築前の建築物１０００の周辺エリア２０００における建築物１０００の影エリア１１００を、撮像した画像情報２６４によって目視させることができる。その結果、表示装置２００は、建築物１０００が完成する前に、建築物１０００の影の周辺エリア２０００における影響を容易に確認させることができるので、周辺エリア２０００の関係者に安心感を与えることができる。

【0056】

表示装置２００は、季節または時間の情報が入力部２２０から入力されると、入力された季節または時間の情報に応じた影エリア情報１２３に基づいて、建築物１０００の前記影エリア１１００を建築物１０００の周辺エリア２０００の画像情報２６４に重畳する。表示装置２００は、季節または時間に対応した影エリア１１００を重畳させた画像情報２６４を表示部２１０に表示する。これにより、表示装置２００は、完成前の建築物１０００の周辺エリア２０００における建築物１０００の影エリア１１００を、撮像した画像情報２６４に表示させることができる。その結果、表示装置２００は、完成前の建築物１０００の時期ごとに変化する影の周辺エリア２０００における影響を、撮像した画像情報２６４で容易に確認させることができる。

【0057】

表示装置２００は、建築物１０００の完成前後の影エリア１１００を建築物１０００の周辺エリア２０００の画像情報２６４に重畳し、当該画像情報２６４を表示部２１０に表示する。これにより、表示装置２００は、完成前後の建築物１０００の周辺エリア２０００における建築物１０００の影エリア１１００を目視させることができる。その結果、表示装置２００は、完成前後の建築物１０００の影の周辺エリア２０００における影響の変化を、撮像した画像情報２６４を用いて容易に確認させることができる。

【0058】

実施形態に係る表示システム１０は、情報提供装置１００が影エリア情報１２３を表示装置２００に提供し、表示装置２００が完成前の建築物１０００の影エリア１１００を周辺エリア２０００の実際の画像情報２６４に重畳表示することができる。これにより、表示システム１０は、建築前の建築物１０００の周辺エリア２０００における建築物１０００の影エリア１１００を、表示装置２００に表示した実際の画像情報２６４によって目視させることができる。その結果、表示システム１０は、建築物１０００が完成する前に、建築物１０００の影の周辺エリア２０００における影響を容易に確認させることができるので、周辺エリア２０００の関係者に安心感を与えることができる。

【0059】

実施形態に係る表示方法は、建築が完成する前であっても、建築物１０００の影エリア１１００を周辺エリア２０００の実際の画像情報２６４に重畳表示することができる。これにより、表示方法は、建築前の建築物１０００の周辺エリア２０００における建築物１０００の影エリア１１００を目視させることができる。その結果、表示方法は、建築物１０００が完成する前に、建築物１０００の影の周辺エリア２０００における影響を容易に確認させることができるので、周辺エリア２０００の関係者に安心感を与えることができる。

【0060】

［実施形態の変形例］
上記の表示装置２００は、建築予定の建築物１０００の影エリア情報１２３を用いて、影エリア１１００を画像情報２６４に重畳表示させる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、表示装置２００は、建築中の建築物１０００及び建築場所に設置されるフェンス、防護壁等の建築関連部材の影エリア１１００を識別可能な影エリア情報１２３を用いてもよい。この場合、情報提供装置１００は、例えば、図面情報１２２として建築物１０００の図面と、建築関連部材の設置状態を示す図面とを含むように構成すればよい。これにより、表示装置２００は、建築前の建築物１０００のフェンス、防護壁等の周辺エリア２０００における影エリア１１００を目視させることができる。

【0061】

上記の表示装置２００は、外部の情報提供装置１００から提供される影エリア情報１２３を用いる場合について説明したが、これに限定されない。例えば、表示装置２００は、情報提供装置１００を構成に組み込んでもよい。例えば、表示装置２００は、情報提供装置１００の算出部１３１を表示装置２００の制御部２７０で実現してもよい。

【0062】

上記の実施形態では、表示装置２００は、ＡＲ装置である場合について説明したが、これに限定されない。表示装置２００は、例えば、ＭＲ（Mixed Reality）装置であってもよい。

【0063】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0064】

１０ 表示システム
１００ 情報提供装置
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ プログラム
１２２ 図面情報
１２３ 影エリア情報
１３０ 制御部
１３１ 算出部
１３２ 送信部
２００ 表示装置
２１０ 表示部
２２０ 入力部
２３０ 撮像部
２４０ センサ部
２５０ 通信部
２６０ 記憶部
２６１ プログラム
２６２ 位置情報
２６３ 姿勢情報
２６４ 画像情報
２７０ 制御部
２７１ 取得部
２７２ 重畳部
２７３ 表示制御部
１０００ 建築物
１１００ 影エリア
２０００ 周辺エリア
２１００ 住宅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】