特開 2023-141056 支持層の確認装置、確認システム、確認方法、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141056

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】支持層の確認装置、確認システム、確認方法、プログラム

(51)【国際特許分類】

   E21B 47/04 20120101AFI20230928BHJP

   E21B 45/00 20060101ALI20230928BHJP

   E21B 11/00 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E21B47/04

E21B45/00

E21B11/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047186

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000001317

【氏名又は名称】株式会社熊谷組

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100150304

【弁理士】

【氏名又は名称】溝口 勉

(72)【発明者】

【氏名】小川 敦

(72)【発明者】

【氏名】森 利弘

(72)【発明者】

【氏名】青木 浩幸

(72)【発明者】

【氏名】中里 太亮

(72)【発明者】

【氏名】目時 龍之介

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AB16

2D129AB25

2D129BA01

2D129BA28

2D129BB01

2D129BB05

2D129CB07

2D129CB13

2D129CB15

(57)【要約】

【課題】アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を向上する。
【解決手段】支持層の確認装置（２０）は、アースドリル工法による施工時にバケット（７）による掘削深度が支持層に到達したかを確認するものである。確認装置には、施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出する算出部（２３）と、前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を記憶する記憶部（２４）と、対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力する出力部（２５）と、が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するための支持層の確認装置であって、
施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出する算出部と、
前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を記憶する記憶部と、
前記対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力する出力部と、を備えていることを特徴とする支持層の確認装置。

【請求項2】

前記出力部は、前記対応関係からＮ値の基準尺度に対応したエネルギー指標値の基準尺度を求めて、今回施工時のエネルギー指標値をエネルギー指標値の基準尺度で示していることを特徴とする請求項１に記載の支持層の確認装置。

【請求項3】

前記出力部は、前記対応関係からＮ値に応じた推定エネルギー指標値を求めて、今回施工時のエネルギー指標値を推定エネルギー指標値と比較可能に出力することを特徴とする請求項２に記載の支持層の確認装置。

【請求項4】

前記出力部は、前記対応関係から今回施工時のエネルギー指標値に応じた疑似Ｎ値を求めて、疑似Ｎ値をＮ値の基準尺度で示していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の支持層の確認装置。

【請求項5】

前記出力部は、疑似Ｎ値を標準貫入試験結果のＮ値と比較可能に出力することを特徴とする請求項４に記載の支持層の確認装置。

【請求項6】

エネルギー指標値が所定の掘削深度毎に掘削に要する回転エネルギーであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の支持層の確認装置。

【請求項7】

前記バケットが所定深度だけ掘削して掘削土を地上に排出する工程を１サイクルとしたときに、
前記算出部は、前記バケットで生じる回転トルク値をＴ（ｘ）、計測間隔で前記バケットが回転した回転角をθ（ｘ）、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬとしたときに、掘削時の回転エネルギーＥ_ＴＲを次式（１）から算出することを特徴とする請求項６に記載の支持層の確認装置。

【数1】

【請求項8】

施工時に所定のサンプリング間隔で掘削データを取得する取得部と、
施工時の掘削データから有効なデータを取り出すスクリーニング部と、を備え、
前記算出部は、有効なデータから１サイクル毎に掘削に要する回転エネルギーを算出しており、
前記スクリーニング部は、１サイクルの掘削開始点から掘削終了点までに得られるデータのうち、掘削開始点から所定深さを掘削する間に得られたデータと、掘削終了点まで所定深さを掘削する間に得られたデータを除いて有効なデータを取り出していることを特徴とする請求項７に記載の支持層の確認装置。

【請求項9】

ｉサイクル目に前記バケットによって１ｍを掘削するのに要する回転エネルギーをＥ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応する標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、前記対応関係を示す変換係数α_ｃは次式（２）から求められることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の支持層の確認装置。

【数2】

【請求項10】

Ｎ値と回転エネルギーを用いて、深度の範囲、土質又はＮ値の範囲毎に変換係数が求められることを特徴とする請求項９に記載の支持層の確認装置。

【請求項11】

エネルギー指標値が所定の掘削深度毎に掘削に要する積算回転トルクであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の支持層の確認装置。

【請求項12】

前記バケットが所定深度だけ掘削して掘削土を地上に排出する工程を１サイクルとしたときに、
前記算出部は、前記バケットで生じる回転トルク値をＴ（ｘ）、計測間隔をΔｔ、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬとしたときに、掘削時の積算回転トルクＳ_ＴＲを次式（３）から算出することを特徴とする請求項１１に記載の支持層の確認装置。

【数3】

【請求項13】

施工時に所定のサンプリング間隔で掘削データを取得する取得部と、
施工時の掘削データから有効なデータを取り出すスクリーニング部と、を備え、
前記算出部は、有効なデータから１サイクル毎に掘削に要する積算回転トルクを算出しており、
前記スクリーニング部は、１サイクルの掘削開始点から掘削終了点までに得られるデータのうち、掘削開始点から所定深さを掘削する間に得られたデータと、掘削終了点まで所定深さを掘削する間に得られたデータを除いて有効なデータを取り出していることを特徴とする請求項１２に記載の支持層の確認装置。

【請求項14】

ｉサイクル目に前記バケットによって１ｍを掘削するのに要する積算回転トルクをＳ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応する標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、前記対応関係を示す変換係数α_ｃ２は次式（４）から求められることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の支持層の確認装置。

【数4】

【請求項15】

Ｎ値と積算回転トルクを用いて、深度の範囲、土質又はＮ値の範囲毎に変換係数が求められることを特徴とする請求項１４に記載の支持層の確認装置。

【請求項16】

今回施工時のエネルギー指標値の出力結果から掘削深度の支持層への到達を判定する判定部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の支持層の確認装置。

【請求項17】

請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の支持層の確認装置と、
アースドリル機に取り付けられて掘削データを検出するセンサと、を備え、
前記センサが前記確認装置に掘削データを出力することを特徴とする支持層の確認システム。

【請求項18】

アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するための支持層の確認方法であって、
前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を設定するステップと、
今回施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出するステップと、
前記対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力するステップと、を有していることを特徴とする支持層の確認方法。

【請求項19】

アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するためのプログラムであって、
前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を設定するステップと、
今回施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出するステップと、
前記対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力するステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、支持層の確認装置、確認システム、確認方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

場所打ちコンクリート杭の構築時にはアースドリル工法等を用いて支持層まで掘削され、この施工過程における支持層確認では掘削時に採取した掘削土とボーリング調査結果（土質柱状図、土質サンプル）を比較することが基本になっている。掘削土は乱れているため、支持層とその上層の土質の変化が小さい地盤では、掘削土の観察によって支持層を確認することが難しい。施工機の振動やケリーバの動き等から支持層を確認する方法もあるが客観的な確認ができない。また、掘削データから掘削深度と回転トルク値の関連性を示す特性曲線から支持層を確認する方法も知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０８５１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の確認方法では、特性曲線から回転トルク値が急峻に大きくなったときに掘削深度が支持層に到達したと判定される。しかしながら、障害物等の地盤の抵抗以外の要因でも回転トルク値が上昇して支持層を精度よく確認することができない。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を向上できる支持層の確認装置、確認システム、確認方法、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の支持層の確認装置は、アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するための支持層の確認装置であって、施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出する算出部と、前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を記憶する記憶部と、前記対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力する出力部と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様の支持層の確認装置は、今回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値がＮ値と比較可能な態様で出力されるため、掘削深度が支持層に到達したか否かを精度よく確認することができる。アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を高めることができる。また、掘削深度の変化に対するエネルギー指標値の変化から地盤の層序も把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の支持層の確認システムの模式図である。

【図2】本実施形態の支持層の確認装置の機能ブロック図である。

【図3】本実施形態の施工時間とバケットの深度の関係を示す図である。

【図4】本実施形態の施工時間とバケットの深度の関係を示す拡大図である。

【図5】本実施形態の回転エネルギーと深度の関係を示す図である。

【図6】本実施形態の疑似Ｎ値と深度の関係を示す図である。

【図7】本実施形態の杭伏図である。

【図8】本実施形態の支持層の確認方法を示すフロー図である。

【図9】変形例の積算回転トルクと深度の関係を示す図である。

【図10】変形例の疑似Ｎ値と深度の関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本実施形態の支持層の確認システムについて説明する。図１は、本実施形態の支持層の確認システムの模式図である。図２は、本実施形態の支持層の確認装置の機能ブロック図である。図３は、本実施形態の施工時間とバケットの深度の関係を示す図である。図４は、本実施形態の施工時間とバケットの深度の関係を示す拡大図である。図５は、本実施形態の回転エネルギーと深度の関係を示す図である。図６は、本実施形態の疑似Ｎ値と深度の関係を示す図である。

【0010】

図１に示すように、支持層の確認システムはアースドリル機１に搭載されている。アースドリル機１は、ケリーバ６の下端部に取り付けたバケット７を回転させて地盤を掘削し、バケット７に取り込んだ掘削土を引き上げて地上に排出する作業機械である。アースドリル機１の下部にはクローラ式の走行体２が設けられており、前後の車輪に掛け渡されたクローラによって不整地での施工機の移動を可能にしている。走行体２の上部には旋回体３が水平方向に旋回可能に設けられており、旋回体３の前部右側には各種操作レバー等が設けられた運転席４が形成されている。

【0011】

旋回体３の前部左側にはブーム５が起伏可能に設けられており、ブーム５の先端のトップシーブから垂れ下がった主巻ロープの先端にケリーバ６が接続されている。主巻ロープの基端は運転席４の後方の主巻ウィンチ（不図示）に巻き付けられており、主巻ウィンチの駆動によってケリーバ６が昇降される。ブーム５の基端側にはフロントフレーム８を介してケリードライブ９が支持されており、ケリードライブ９にケリーバ６が挿し込まれている。ケリードライブ９によってケリーバ６が回転されることで、ケリーバ６の下端のバケット７によって地盤が掘削される。

【0012】

アースドリル機１には、バケット７の深度を検出するエンコーダ１１と、ケリーバ６のスラスト力を検出する第１の油圧センサ１２と、ケリーバ６の回転トルク値を検出する第２の油圧センサ１３と、ケリーバ６の回転角を検出する角度センサ１４と、が設けられている。エンコーダ１１は、例えば主巻ウィンチに取り付けられ、第１、第２の油圧センサ１２、１３及び角度センサ１４は、例えばケリードライブ９に取り付けられている。角度センサ１４は、例えば歯車状のセンサディスクと近接スイッチによって、近接スイッチから出力された歯部分と歯以外の部分の距離の違いにより生じる電圧変化によってバケット７の回転角が検出される。

【0013】

一般に、アースドリル工法では、ボーリング調査時に採取した土質サンプルと掘削時に採取した掘削土を目比べることで掘削深度が支持層に到達したかが判断される。しかしながら、土質の違いを目視によって判断するのには限界がある。このため、本実施形態のアースドリル機１の運転席４に支持層の確認装置２０が設置され、確認装置２０によって各センサ１１－１４から出力された掘削データが分析される。そして、掘削時の回転エネルギーとボーリング調査時のＮ値を比較可能な態様でモニタ１７に表示させて、掘削深度が支持層に到達したことを精度よく確認可能にしている。なお、Ｎ値とは、標準貫入試験によって求められる地盤の強度等を求める試験結果（数値）である。

【0014】

なお、本実施形態では運転席４に支持層の確認装置２０が設置されているが、確認装置２０が事務所等の別の場所に設置されていてもよい。例えば、アースドリル機１の各センサ１１－１４から事務所のデータロガー（不図示）に掘削データが送られて、データロガーに格納された掘削データが確認装置２０によって分析されてもよい。また、アースドリル機１の各センサ１１－１４から運転席４のポータブル計測機（不図示）に掘削データが出力されて、ポータブル計測機から取り出されたメモリカードの掘削データが確認装置２０によって事務所で分析されてもよい。

【0015】

図２に示すように、支持層の確認装置２０には、取得部２１と、スクリーニング部２２と、算出部２３と、記憶部２４と、出力部２５と、が設けられている。取得部２１は、施工時に所定のサンプリング間隔で掘削データを取得している。この場合、各センサ１１－１４からは０．０２秒間隔で掘削データが出力されており、この多数の掘削データが取得部２１によって０．２秒間隔でサンプリングされている。取得部２１によって掘削データが間引きされることで後続の算出処理の負担が軽減されている。なお、所定のサンプリング間隔は適宜変更することが可能である。

【0016】

例えば、図３に示すように、縦軸を深度とし横軸を施工時間とした座標系に０．２秒間隔で掘削データをプロットすると複数の山形状と複数の谷形状が形成される。プロットの山頂部分はバケット７によって地上に掘削土が排出されている期間に取得された掘削データを示しており、プロットの谷底部分はバケット７によって地盤が掘削されている期間に取得された掘削データを示している。このように、バケット７が所定深度だけ掘削した掘削土を地上に排出する工程を１サイクルとしたときに、１サイクルの間に取得された掘削データによって山形状と谷形状が繰り返されている。

【0017】

スクリーニング部２２は、施工時の掘削データから有効なデータを取り出している。この場合、１サイクル前の最大深度よりも深くなった地点を掘削開始点とし、現サイクルの掘削によって最大深度になった地点を掘削終了点として、掘削開始点から掘削終了点までに得られたデータがスクリーニング対象になる。１サイクルの掘削開始点から掘削終了点までに得られるデータのうち、掘削開始点から所定深さを掘削する間に得られたデータと、掘削終了点まで所定深さを掘削する間に得られたデータを除いて有効なデータが取り出されている。

【0018】

例えば、図４に示すように、１サイクルの掘削開始点Ｐ１から掘削終了点Ｐ２までの掘削長をＤとする。掘削開始点Ｐ１からＤ／４の深さまでのデータは、１サイクル前の掘削工程において直上の地盤が掘削されたことによる応力解放の影響が含まれるため有効なデータから除外される。３Ｄ／４の深さから掘削終了点Ｐ２までのデータは、敷均作業等の調整作業の影響が含まれるため有効なデータから除外される。１サイクルの有効掘削長はＤ／２である。このように、地山の掘削に無関係なデータを除いて、有効なデータが取り出されることで後述する算出処理の精度が向上される。

【0019】

算出部２３は、施工時の掘削データの有効なデータから所定の掘削深度毎に掘削に要する回転エネルギーを算出している。この場合、バケット７で生じる回転トルク値をＴ（ｘ）［ｋＮ・ｍ］、計測間隔（本実施形態では０．２秒）でバケット７が回転した回転角をθ（ｘ）［ｒａｄ］、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬ［ｍ］としたときに、掘削時の回転エネルギーＥ_ＴＲが次式（１）から算出される。これは１サイクルの合計回転エネルギーを１サイクルの掘削長で割った、１ｍあたりの掘削時に要する回転エネルギーＥ_ＴＲを示している。なお、本実施形態ではスクリーニングが実施されるため、１サイクルの掘削長Ｌとして上記の有効掘削長Ｄ／２が入力される。

【数1】

【0020】

記憶部２４は、前回施工時の掘削データから求められた回転エネルギーとＮ値の対応関係を示す変換係数を記憶している。この場合、ｉサイクル目にバケット７によって１ｍを掘削するのに要する回転エネルギーをＥ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応するボーリング調査時の標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、対応関係を示す変換係数α_ｃが次式（２）から求められる。なお、基準杭施工時には前回施工時の掘削データとして過去案件の掘削データを用いて変換係数α_ｃが求められる。また、対応関係は、変換係数α_ｃに代えて、回転エネルギーとＮ値の関係がグラフやルックアップテーブル等によって表されてもよい。

【数2】

【0021】

変換係数α_ｃは、深度の範囲、土質、Ｎ値の範囲毎に求められてもよい。例えば、深度が１５［ｍ］未満と１５［ｍ］以上で別々の変換係数α_ｃが求められてもよいし、土質が粘性土と砂質土で別々の変換係数α_ｃが求められてもよいし、Ｎ値が３０未満と３０以上で別々の変換係数α_ｃが求められてもよい。また、別々の変換係数の平均値が変換係数α_ｃとして求められてもよい。本実施形態ではＮ値が３０以上になるサイクルのＮ値と回転エネルギーから変換係数α_ｃが求められている。すなわち、上記した式（２）ではＮ値が３０以上のｉサイクル目の回転エネルギーとＮ値が用いられる。これにより、変換係数α_ｃの変換精度が向上される。

【0022】

出力部２５は、変換係数α_ｃに基づいて今回施工時の回転エネルギーをＮ値と比較可能な態様でモニタ１７に出力する。この場合、変換係数α_ｃからＮ値の基準尺度に応じた回転エネルギーの基準尺度が求められて、今回施工時の回転エネルギーが回転エネルギーの基準尺度で示されている。次式（３）のｘ（Ｎ値）に対してＮ値の基準尺度の各目盛が入力されることで、回転エネルギーＥ_Ｎ＝Ｘとして回転エネルギーの基準尺度の各目盛が求められる。Ｎ値の基準尺度を回転エネルギーの基準尺度に変換することで今回施工時の回転エネルギーとＮ値が比較可能になっている。

【数3】

【0023】

例えば、図５に示すように、回転エネルギーの基準尺度の目盛４００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛４５付近に対応し、回転エネルギーの基準尺度の目盛６００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛６５付近に対応している。今回施工時の１サイクル毎に１つの回転エネルギーが算出されて、回転エネルギーの基準尺度上に回転エネルギーがプロットされている。掘削深度１９ｍ以上の各プロットの回転エネルギーが５００（Ｎ値が５０）を超えているので、掘削深度が支持層に到達したことを確認することができる。

【0024】

また、変換係数α_ｃからボーリング調査時の標準貫入試験結果のＮ値に応じた推定回転エネルギーが求められて、今回施工時の回転エネルギーが推定回転エネルギーと比較可能にモニタ１７に出力される。この場合、上記式（３）のｘ（Ｎ値）に対して所定の深度毎にＮ値が入力されることで、Ｎ値に応じた推定回転エネルギーが求められる。図５に示すように、深度の変化に対する推定回転エネルギーの変化の傾向を参考にして、今回施工時の回転エネルギーの変化に異常な傾向が無いかが確認される。このとき、今回施工時の回転エネルギーが推定回転エネルギーを大幅に下回らないことで支持層が確認される。

【0025】

出力部２５は、変換係数α_ｃから今回施工時の回転エネルギーに応じた疑似Ｎ値を求めて、疑似Ｎ値がＮ値の基準尺度で示されてもよい。次式（４）のＥ_ＴＲに今回施工時の回転エネルギーが入力されることで今回施工時の回転エネルギーに応じた疑似Ｎ値が求められる。例えば、図６に示すように、今回施工時の１サイクル毎に疑似Ｎ値が算出され、Ｎ値の基準尺度上に疑似Ｎ値がプロットされている。掘削深度１９ｍ以上の各プロットの疑似Ｎ値が５０を超えているので、掘削深度が支持層に到達したことを確認することができる。

【数4】

【0026】

また、疑似Ｎ値は標準貫入試験結果のＮ値と比較可能にモニタ１７に出力される。図６に示すように、ボーリング調査時の深度の変化に対する標準貫入試験結果のＮ値の変化の傾向を参考にして、今回施工時の疑似Ｎ値の変化に異常な傾向が無いかが確認される。このとき、今回施工時の疑似Ｎ値がボーリング調査時のＮ値を大幅に下回らないことで支持層が確認される。なお、出力部２５は、回転エネルギーの大きさから支持層を確認する出力結果（図５参照）、疑似Ｎ値の大きさから支持層を確認する出力結果（図６参照）の少なくとも一方の出力結果をモニタ１７に出力可能に形成されていればよい。

【0027】

確認装置２０には、今回施工時の回転エネルギーの出力結果から掘削深度の支持層への到達を判定する判定部（不図示）が設けられていてもよい。図５の場合であれば、閾値（例えば、５００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］）を超える回転エネルギーが数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の回転エネルギーの平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。図６の場合であれば、閾値（例えば、５０）を超える疑似Ｎ値が数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の疑似Ｎ値の平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。これにより、掘削深度が支持層に到達したか否かを自動的に判定することができる。

【0028】

確認装置２０の各部の処理は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。また、メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。

【0029】

図７及び図８を参照して、支持層の確認方法について説明する。図７は、本実施形態の杭伏図である。図８は、本実施形態の支持層の確認方法を示すフロー図である。なお、ここでは、図１及び図２の符号を適宜使用して説明する。また、ボーリング調査結果のＮ値と今回施工時の回転エネルギーに応じた疑似Ｎ値が比較される一例について説明する。

【0030】

図７に示すように、敷地内には複数の杭が施工されるが、いずれかの杭を基準杭に設定しなければならない。ボーリング調査位置Ｂの近くの杭が基準杭１９ａに設定されることが好ましい。１本目である基準杭１９ａの施工前には掘削データが検出されていないため、基準杭１９ａの施工時には過去案件の掘削データを利用して支持層への到達確認が実施される。２本目以降の他の杭１９ｂ－１９ｄの施工時には、基準杭１９ａの施工時に検出された掘削データを利用して支持層への到達確認が実施される。なお、支持層への到達確認には、ボーリング調査で得られた土質区分も参考にされる。

【0031】

図８に示すように、施工対象が基準杭１９ａの場合には（ステップＳ０１でＹｅｓ）、過去案件の掘削データから求めた変換係数α_ｃが設定される（ステップＳ０２）。施工対象が基準杭１９ａ以外の他の杭１９ｂ－１９ｄの場合には（ステップＳ０１でＮｏ）、基準杭施工時の掘削データから求めた変換係数α_ｃが設定される（ステップＳ０３）。これらの場合、上記式（２）を用いて、掘削データから算出された回転エネルギーと、ボーリングデータに含まれるＮ値とから変換係数α_ｃが求められている。前回施工時の掘削データから求められた回転エネルギーとＮ値の対応関係が設定されている。

【0032】

各センサ１１－１４から確認装置２０に掘削データが出力され始め、アースドリル機１によって地盤の掘削が開始される（ステップＳ０４）。取得部２１によって所定のサンプリング間隔で掘削データが取得され（ステップＳ０５）、スクリーニング部２２によって掘削データから有効なデータが取り出される（ステップＳ０６）。算出部２３によって有効なデータから所定の掘削深度毎（１サイクル毎）に掘削に要する回転エネルギーが算出される（ステップＳ０７）。この場合、上記式（１）を用いて、掘削データに含まれる回転トルク値、回転角、１サイクルのデータ数、１サイクルの掘削長から所定の掘削深度毎に回転エネルギーが算出される。

【0033】

次に、出力部２５によって所定の掘削深度毎（１サイクル毎）に回転エネルギーから疑似Ｎ値が求められる（ステップＳ０８）。この場合、上記式（４）を用いて、回転エネルギーと変換係数α_ｃから疑似Ｎ値が求められる。さらに、出力部２５によって縦軸を深度とし横軸をＮ値とした座標系に疑似Ｎ値とボーリングデータのＮ値がモニタ１７に出力される（ステップＳ０９）。モニタ１７に表示された疑似Ｎ値の大きさ、疑似Ｎ値の変化とボーリングデータのＮ値の変化の傾向等を参考にして（図６参照）、作業者等によって掘削深度が支持層に到達したかが確認される。

【0034】

掘削深度が支持層に到達していないと判断された場合には、再び地盤が掘削されて確認処理が実施される。掘削深度が支持層に到達していると判断された場合には、掘削穴の拡底部の掘削等が実施される。なお、出力部２５によって縦軸を深度とし横軸を回転エネルギーとした座標系に回転エネルギーとＮ値に応じた推定回転エネルギーがモニタ１７に表示されてもよい（図５参照）。また、確認装置２０に判定部が設けられている場合には、作業者等によって掘削深度の支持層への到達が判断される代わりに、判定部によって今回施工時の回転エネルギーの出力結果から掘削深度の支持層への到達が自動的に判定されてもよい。

【0035】

以上のように、本実施形態の支持層の確認装置によれば、今回施工時の掘削データから求められた回転エネルギーがＮ値と比較可能な態様で出力されるため、掘削深度が支持層に到達したか否かを精度よく確認することができる。アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を高めることができる。また、掘削深度の変化に対する回転エネルギーの変化から地盤の層序も把握することができる。例えば、掘削している地盤が、粘性土あるいはシルトから砂質土あるいは砂礫に変わった場合、回転エネルギーが大きく増加し、逆の場合、減少する傾向がある。また、砂質土から砂礫に変わった場合、回転エネルギーが大きく増加し、逆の場合、減少する傾向がある。このような傾向について基準杭で確認し層序と回転エネルギーの変動の対応関係を元に層序の把握を行う。なお、回転エネルギーが指標として用いられているため、障害物等によるバケット７の回転停止等の影響を出力結果から排除することができる。

【0036】

なお、本実施形態の支持層の確認装置には、エネルギー指標値として回転エネルギーが用いられているが、エネルギー指標値は所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギーを示す指標値であればよい。例えば、支持層の確認装置には、エネルギー指標値として積算回転トルクが用いられていてもよい。以下、エネルギー指標値として積算回転トルクを用いた変形例の確認装置について説明する。なお、変形例では上記実施形態と同様な内容については説明を省略して相違点について主に説明する。

【0037】

変形例の算出部２３は、施工時の掘削データの有効なデータから所定の掘削深度毎に掘削に要する積算回転トルクを算出している。この場合、バケット７で生じる回転トルク値をＴ（ｘ）［ｋＮ・ｍ］、計測間隔（本実施形態では０．２秒）をΔｔ［ｓ］、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬ［ｍ］としたときに、掘削時の積算回転トルクＳ_ＴＲが次式（５）から算出される。これは１サイクルの回転トルク値の積算値を１サイクルの掘削長で割った、１ｍあたりの掘削時に要する積算回転トルクＳ_ＴＲを示している。

【数5】

【0038】

記憶部２４は、前回施工時の掘削データから求められた積算回転トルクとＮ値の対応関係を示す変換係数を記憶している。この場合、ｉサイクル目にバケット７によって１ｍを掘削するのに要する積算回転トルクをＳ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応するボーリング調査時の標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、対応関係を示す変換係数α_ｃ２が次式（６）から求められる。なお、基準杭施工時には前回施工時の掘削データとして過去案件の掘削データを用いて変換係数α_ｃ２が求められる。また、対応関係は、変換係数α_ｃ２に代えて、積算回転トルクとＮ値の関係がグラフやルックアップテーブル等によって表されてもよい。

【数6】

【0039】

変換係数α_ｃ２は、深度の範囲、土質又はＮ値の範囲毎に求められてもよい。例えば、深度が１５［ｍ］未満と１５［ｍ］以上で別々の変換係数α_ｃ２が求められてもよいし、土質が粘性土と砂質土で別々の変換係数α_ｃ２が求められてもよいし、Ｎ値が３０未満と３０以上で別々の変換係数α_ｃ２が求められてもよい。また、別々の変換係数の平均値が変換係数α_ｃとして求められてもよい。変形例ではＮ値が３０以上になるサイクルのＮ値と積算回転トルクから変換係数α_ｃ２が求められている。すなわち、上記した式（６）ではＮ値が３０以上のｉサイクル目の積算回転トルクとＮ値が用いられる。これにより、変換係数α_ｃ２の変換精度が向上される。

【0040】

出力部２５は、変換係数α_ｃ２に基づいて今回施工時の積算回転トルクをＮ値と比較可能な態様でモニタ１７に出力する。この場合、変換係数α_ｃ２からＮ値の基準尺度に応じた積算回転トルクの基準尺度が求められて、今回施工時の積算回転トルクが積算回転トルクの基準尺度で示されている。次式（７）のｘ（Ｎ値）に対してＮ値の基準尺度の各目盛が入力されることで、積算回転トルクＳ_Ｎ＝Ｘとして積算回転トルクの基準尺度の各目盛が求められる。Ｎ値の基準尺度を積算回転トルクの基準尺度に変換することで今回施工時の積算回転トルクとＮ値が比較可能になっている。

【数7】

【0041】

例えば、図９に示すように、積算回転トルクの基準尺度の目盛３０００［ｋＮ・ｍ・ｓ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛３０に対応し、積算回転トルクの基準尺度の目盛５０００［ｋＮ・ｍ・ｓ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛５０に対応している。今回施工時の１サイクル毎に１つの積算回転トルクが算出されて、積算回転トルクの基準尺度上に積算回転トルクがプロットされている。掘削深度１９ｍ以上の各プロットの積算回転トルクが５０００（Ｎ値が５０）を超えているので、掘削深度が支持層に到達したことを確認することができる。

【0042】

また、変換係数α_ｃ２からボーリング調査時の標準貫入試験結果のＮ値に応じた推定積算回転トルクが求められて、今回施工時の積算回転トルクが推定積算回転トルクと比較可能にモニタ１７に出力される。この場合、上記式（７）のｘ（Ｎ値）に対して所定の深度毎にＮ値が入力されることで、Ｎ値に応じた推定積算回転トルクが求められる。図９に示すように、深度の変化に対する推定積算回転トルクの変化の傾向を参考にして、今回施工時の積算回転トルクの変化に異常な傾向が無いかが確認される。このとき、今回施工時の積算回転トルクが推定積算回転トルクを大幅に下回らないことで支持層が確認される。

【0043】

出力部２５は、変換係数α_ｃ２から今回施工時の積算回転トルクに応じた疑似Ｎ値を求めて、疑似Ｎ値がＮ値の基準尺度で示されてもよい。次式（８）のＳ_ＴＲに今回施工時の積算回転トルクが入力されることで今回施工時の積算回転トルクに応じた疑似Ｎ値が求められる。例えば、図１０に示すように、今回施工時の１サイクル毎に疑似Ｎ値が算出され、Ｎ値の基準尺度上に疑似Ｎ値がプロットされている。掘削深度１９ｍ以上の各プロットの疑似Ｎ値が５０を超えているので、掘削深度が支持層に到達したことを確認することができる。

【数8】

【0044】

また、疑似Ｎ値は標準貫入試験結果のＮ値と比較可能にモニタ１７に出力される。図１０に示すように、ボーリング調査時の深度の変化に対する標準貫入試験結果のＮ値の変化の傾向を参考にして、今回施工時の疑似Ｎ値の変化に異常な傾向が無いかが確認される。このとき、今回施工時の疑似Ｎ値がボーリング調査時のＮ値を大幅に下回らないことで支持層が確認される。なお、出力部２５は、積算回転トルクの大きさから支持層を確認する出力結果（図９参照）、疑似Ｎ値の大きさから支持層を確認する出力結果（図１０参照）の少なくとも一方の出力結果をモニタ１７に出力可能に形成されていればよい。

【0045】

確認装置２０には、今回施工時の積算回転トルクの出力結果から掘削深度の支持層への到達を判定する判定部（不図示）が設けられていてもよい。図９の場合であれば、閾値（例えば、５０００［ｋＮ・ｍ・ｓ／ｍ］）を超える積算回転トルクが数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の積算回転トルクの平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。図１０の場合であれば、閾値（例えば、５０）を超える疑似Ｎ値が数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の疑似Ｎ値の平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。これにより、掘削深度が支持層に到達したか否かを自動的に判定することができる。

【0046】

以上のように、変形例の支持層の確認装置でも、積算回転トルクとＮ値と比較可能な態様で出力されるため、掘削深度が支持層に到達したか否かを精度よく確認して、アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を高めることができる。

【0047】

なお、本実施形態及び変形例では、コンピュータにプログラムがインストールされることで、コンピュータが支持層の確認装置として機能されてもよい。例えば、タブレット端末やスマートフォン等の携帯端末にプログラムがインストールされることで、これら携帯端末が確認装置として機能してもよい。このプログラムは記憶媒体に記憶されていてもよい。記憶媒体は特に限定されないが、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等の非一過性の記憶媒体であってもよい。

【0048】

また、本実施形態及び変形例では、支持層の確認装置とモニタが別体に形成されているが、確認装置とモニタが一体に形成されていてもよい。

【0049】

また、本実施形態では、上記式（１）に基づいて回転エネルギーが算出されたが、回転エネルギーの算出方法は特に限定されない。

【0050】

また、本実施形態では、上記式（２）に基づいて変換係数が算出されたが、変換係数の算出方法は特に限定されない。

【0051】

また、変形例では、上記式（５）に基づいて積算回転トルクが算出されたが、積算回転トルクの算出方法は特に限定されない。

【0052】

また、変形例では、上記式（６）に基づいて変換係数が算出されたが、変換係数の算出方法は特に限定されない。

【0053】

また、本実施形態では、掘削データにスクリーニング処理が実施されたが、掘削データにスクリーニング処理が実施されなくてもよい。

【0054】

以上の通り、本実施形態の支持層の確認装置（２０）は、アースドリル工法による施工時にバケット（７）による掘削深度が支持層に到達したかを確認するための支持層の確認装置であって、施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出する算出部（２３）と、前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を記憶する記憶部（２４）と、前記対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力する出力部（２５）と、を備えている。この構成によれば、今回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値がＮ値と比較可能な態様で出力されるため、掘削深度が支持層に到達したか否かを精度よく確認することができる。アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を高めることができる。また、掘削深度の変化に対するエネルギー指標値の変化から地盤の層序も把握することができる。

【0055】

本実施形態の支持層の確認装置において、出力部は、対応関係からＮ値の基準尺度に対応したエネルギー指標値の基準尺度を求めて、今回施工時のエネルギー指標値をエネルギー指標値の基準尺度で示している。この構成によれば、Ｎ値の基準尺度に応じたエネルギー指標値の基準尺度上で今回施工時のエネルギー指標値から支持層を確認することができる。

【0056】

本実施形態の支持層の確認装置において、出力部は、対応関係からＮ値に応じた推定エネルギー指標値を求めて、今回施工時のエネルギー指標値を推定エネルギー指標値と比較可能に出力する。この構成によれば、掘削深度の変化に対する推定エネルギー指標値の変化の傾向を参考にして、今回施工時のエネルギー指標値の変化に異常な傾向が無いかが確認される。

【0057】

本実施形態の支持層の確認装置において、出力部は、対応関係から今回施工時のエネルギー指標値に応じた疑似Ｎ値を求めて、疑似Ｎ値をＮ値の基準尺度で示している。この構成によれば、Ｎ値の基準尺度上で今回施工時の疑似Ｎ値から支持層を確認することができる。

【0058】

本実施形態の支持層の確認装置において、出力部は、疑似Ｎ値を標準貫入試験結果のＮ値と比較可能に出力する。この構成によれば、掘削深度の変化に対する標準貫入試験結果のＮ値の変化の傾向を参考にして、今回施工時の疑似Ｎ値の変化に異常な傾向が無いかが確認される。

【0059】

本実施形態の支持層の確認装置において、エネルギー指標値が所定の掘削深度毎に掘削に要する回転エネルギーである。この構成によれば、回転エネルギーがエネルギー指標値として用いられているため、障害物等によるバケットの回転停止等の影響を出力結果から排除することができる。

【0060】

本実施形態の支持層の確認装置において、バケットが所定深度だけ掘削して掘削土を地上に排出する工程を１サイクルとしたときに、算出部は、バケットで生じる回転トルク値をＴ（ｘ）、計測間隔でバケットが回転した回転角をθ（ｘ）、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬとしたときに、掘削時の回転エネルギーＥ_ＴＲを上記式（１）から算出している。この構成によれば、１ｍ当たりの掘削時の回転エネルギーを算出することができる。

【0061】

本実施形態の支持層の確認装置は、施工時に所定のサンプリング間隔で掘削データを取得する取得部（２１）と、施工時の掘削データから有効なデータを取り出すスクリーニング部（２２）と、を備え、算出部は、有効なデータから１サイクル毎に掘削に要する回転エネルギーを算出しており、スクリーニング部は、１サイクルの掘削開始点から掘削終了点までに得られるデータのうち、掘削開始点から所定深さを掘削する間に得られたデータと、掘削終了点まで所定深さを掘削する間に得られたデータを除いて有効なデータを取り出している。この構成によれば、地山の掘削に無関係なデータを除いて、有効なデータから回転エネルギーを精度よく算出することができる。

【0062】

本実施形態の支持層の確認装置において、ｉサイクル目にバケットによって１ｍを掘削するのに要する回転エネルギーをＥ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応する標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、対応関係を示す変換係数α_ｃは上記式（２）から求められる。この構成によれば、Ｎ値から推定回転エネルギーに変換する他、回転エネルギーから疑似Ｎ値に変換するための変換係数を求めることができる。

【0063】

本実施形態の支持層の確認装置において、Ｎ値と回転エネルギーを用いて、深度の範囲、土質又はＮ値の範囲毎に変換係数が求められる。この構成によれば、変換係数を用いて精度よく変換することができる。

【0064】

本実施形態の支持層の確認装置において、エネルギー指標値が所定の掘削深度毎に掘削に要する積算回転トルクである。この構成によれば、積算回転トルクを用いて掘削深度が支持層に到達したか否かを確認することができる。

【0065】

本実施形態の支持層の確認装置において、バケットが所定深度だけ掘削して掘削土を地上に排出する工程を１サイクルとしたときに、算出部は、バケットで生じる回転トルク値をＴ（ｘ）、計測間隔をΔｔ、１サイクルのデータ数をｍ、１サイクルの掘削長をＬとしたときに、掘削時の積算回転トルクＳ_ＴＲを上記式（５）から算出する。この構成によれば、１ｍ当たりの掘削時の積算回転トルクを算出することができる。

【0066】

本実施形態の支持層の確認装置において、施工時に所定のサンプリング間隔で掘削データを取得する取得部と、施工時の掘削データから有効なデータを取り出すスクリーニング部と、を備え、算出部は、有効なデータから１サイクル毎に掘削に要する回転エネルギーを算出しており、スクリーニング部は、１サイクルの掘削開始点から掘削終了点までに得られるデータのうち、掘削開始点から所定深さを掘削する間に得られたデータと、掘削終了点まで所定深さを掘削する間に得られたデータを除いて有効なデータを取り出している。この構成によれば、地山の掘削に無関係なデータを除いて、有効なデータから積算回転トルクを精度よく算出することができる。

【0067】

本実施形態の支持層の確認装置において、ｉサイクル目にバケットによって１ｍを掘削するのに要する積算回転トルクをＳ_ＴＲ（ｉ）、ｉサイクル目の深度に対応する標準貫入試験結果のＮ値をＮ（ｉ）としたときに、対応関係を示す変換係数α_ｃ２は上記式（６）から求められる。この構成によれば、Ｎ値から推定積算回転トルクに変換する他、積算回転トルクから疑似Ｎ値に変換するための変換係数を求めることができる。

【0068】

本実施形態の支持層の確認装置において、Ｎ値と積算回転トルクを用いて、深度の範囲、土質又はＮ値の範囲毎に変換係数が求められる。この構成によれば、変換係数を用いて精度よく変換することができる。

【0069】

本実施形態の支持層の確認装置は、今回施工時のエネルギー指標値の出力結果から掘削深度の支持層への到達を判定する判定部を備えている。この構成によれば、比較結果に基づいて掘削深度が支持層に到達したか否かを自動的に判定することができる。

【0070】

本実施形態の支持層の確認システムは、上記の支持層の確認装置と、アースドリル機に取り付けられて掘削データを検出するセンサ（１１－１４）と、を備え、センサが確認装置に掘削データを出力する。この構成によれば、アースドリル機のセンサから出力された掘削データに基づいて掘削深度が支持層に到達したか否かを確認することができる。

【0071】

本実施形態の支持層の確認方法は、アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するための支持層の確認方法であって、前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を設定するステップと、今回施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出するステップと、対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力するステップと、を有している。この構成によれば、アースドリル工法による場所打ちコンクリート杭の施工の信頼性を高めることができる。

【0072】

本実施形態のプログラムは、アースドリル工法による施工時にバケットによる掘削深度が支持層に到達したかを確認するためのプログラムであって、前回施工時の掘削データから求められたエネルギー指標値とＮ値の対応関係を設定するステップと、今回施工時の掘削データから所定の掘削深度毎に掘削に要するエネルギー指標値を算出するステップと、対応関係に基づいて今回施工時のエネルギー指標値をＮ値と比較可能な態様で出力するステップと、をコンピュータに実行させる。この構成によれば、コンピュータにプログラムをインストールすることで、コンピュータを支持層の確認装置として機能させることができる。

【0073】

なお、本実施形態及び変形例を説明したが、他の実施形態として、上記実施形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。

【0074】

また、本発明の技術は上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。

【符号の説明】

【0075】

１ ：アースドリル機
７ ：バケット
１１：エンコーダ（センサ）
１２：第１の油圧センサ（センサ）
１３：第２の油圧センサ（センサ）
１４：角度センサ（センサ）
１７：モニタ
２０：確認装置
２１：取得部
２２：スクリーニング部
２３：算出部
２４：記憶部
２５：出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2022-10-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0023】

例えば、図５に示すように、回転エネルギーの基準尺度の目盛４０００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛４５付近に対応し、回転エネルギーの基準尺度の目盛６０００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］がＮ値の基準尺度の目盛６５付近に対応している。今回施工時の１サイクル毎に１つの回転エネルギーが算出されて、回転エネルギーの基準尺度上に回転エネルギーがプロットされている。掘削深度１９ｍ以上の各プロットの回転エネルギーが５０００（Ｎ値が５０）を超えているので、掘削深度が支持層に到達したことを確認することができる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0027】

確認装置２０には、今回施工時の回転エネルギーの出力結果から掘削深度の支持層への到達を判定する判定部（不図示）が設けられていてもよい。図５の場合であれば、閾値（例えば、５０００［ｋＮ・ｍ・ｒａｄ／ｍ］）を超える回転エネルギーが数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の回転エネルギーの平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。図６の場合であれば、閾値（例えば、５０）を超える疑似Ｎ値が数サイクル（例えば、５サイクル）続いた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。また、所定区間（例えば、５サイクル分の深度範囲や想定した支持層の深度範囲）の疑似Ｎ値の平均値が閾値を超えた場合に掘削深度が支持層に到達したと判定されてもよい。これにより、掘削深度が支持層に到達したか否かを自動的に判定することができる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図5】