特開 2023-141139 未登録自転車検出装置、未登録自転車検出方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141139

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】未登録自転車検出装置、未登録自転車検出方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/017 20060101AFI20230928BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20230928BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20230928BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G08G1/017

G08G1/04 C

G06Q50/30

G06K7/10 252

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047300

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】木下 広喜

(72)【発明者】

【氏名】中村 東洋一

【テーマコード（参考）】

5H181

5L049

【Ｆターム（参考）】

5H181AA05

5H181BB04

5H181CC04

5H181CC12

5L049CC42

(57)【要約】

【課題】目視確認をすることなく未登録自転車の有無を検出できるようにする。
【解決手段】未登録自転車検出装置は、読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、読取範囲に存在するＲＦＩＤタグの数を計数するＲＦＩＤタグ計数部と、読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を取得する画像取得部と、画像取得部により取得された画像に表されている複数の自転車の中から読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数する画像解析部と、ＲＦＩＤタグ計数部により計数されたＲＦＩＤタグの数と画像解析部により計数された自転車の数とに基づいて、読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定する判定部と、判定部の判定結果を表示する表示部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数するＲＦＩＤタグ計数部と、
前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数する画像解析部と、
前記ＲＦＩＤタグ計数部により計数された前記ＲＦＩＤタグの数と前記画像解析部により計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする未登録自転車検出装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記ＲＦＩＤタグ計数部により計数された前記ＲＦＩＤタグの数が、前記画像解析部により計数された前記自転車の数よりも小さい場合に、前記読取範囲に未登録自転車が存在すると判定し、
前記表示部は、前記読取範囲に未登録自転車が存在すると前記判定部により判定された場合に、前記ＲＦＩＤタグ計数部により計数された前記ＲＦＩＤタグの数と、前記画像解析部により計数された前記自転車の数との差分を、未登録自転車の数として表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の未登録自転車検出装置。

【請求項3】

前記ＲＦＩＤタグの情報は、登録自転車の有効期限を含み、
前記ＲＦＩＤタグ計数部は、前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、さらに、前記有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグの数を計数し、
前記表示部は、さらに、前記ＲＦＩＤタグ計数部により計数された前記有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグの数を、有効期限切れの登録自転車の数として表示する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の未登録自転車検出装置。

【請求項4】

前記表示部は、さらに、前記画像取得部により取得された前記画像を表示し、当該画像に表されている前記複数の自転車において、前記画像解析部により検出された前記読取範囲に存在する自転車を識別可能に表示する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の未登録自転車検出装置。

【請求項5】

前記画像解析部は、さらに、検出した前記読取範囲に存在する自転車の中から未登録自転車候補の自転車を検出し、
前記表示部は、さらに、表示した前記画像に表されている前記複数の自転車において、前記画像解析部により検出された前記未登録自転車候補の自転車を識別可能に表示する、
ことを特徴とする請求項４記載の未登録自転車検出装置。

【請求項6】

前記画像解析部は、さらに、検出した前記読取範囲に存在する自転車の中から前記有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグが付されている自転車を検出し、
前記表示部は、さらに、前記画像取得部により取得された前記画像を表示し、当該画像に表されている前記複数の自転車において、前記画像解析部により検出された前記読取範囲に存在する自転車と、前記画像解析部により検出された前記有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグが付されている自転車とを識別可能に表示する、
ことを特徴とする請求項３記載の未登録自転車検出装置。

【請求項7】

読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダに読み取らせ、
前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数し、
前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を画像取得部に取得させ、
前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数し、
計数された前記ＲＦＩＤタグの数と計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定し、
前記判定の結果を表示部に表示させる、
ことを特徴とする未登録自転車検出方法。

【請求項8】

読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダに読み取らせ、
前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数し、
前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を画像取得部に取得させ、
前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数し、
計数された前記ＲＦＩＤタグの数と計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定し、
前記判定の結果を表示部に表示させる、
処理をプロセッサに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、未登録自転車検出装置、未登録自転車検出方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、登録（契約）された自転車（以下「登録自転車」という）のみ駐輪が許可される駐輪場では、未登録自転車の駐輪（いわゆる違法駐輪）を防止する観点から、自転車１台１台に対して、登録自転車のみに貼付される登録シールが貼付されているか否かの目視確認が駐輪場管理者により行われている。登録シールが貼付されていない自転車は未登録自転車ということになり警告等が行われる。その一方で、このような目視確認で未登録自転車の有無を検出することは駐輪場管理者の負担を大きくする要因になっている。

【0003】

特許文献１～３には、自転車にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグを付して自転車を管理するようにしたシステムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３－３０６１８６号公報

【特許文献2】特開２００７－２５７０９０号公報

【特許文献3】特開２００５－３４５５４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

登録シールの代わりに（又は登録シールと共に）ＲＦＩＤタグを登録自転車に付すようにし、当該ＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダにより読み取るようにした場合は、駐輪場に駐輪されている登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を一括で読み取ることができるものの、駐輪場に駐輪されている未登録自転車の有無を検出することはできない。この場合も、未登録自転車の有無を検出するためには依然として目視確認（ＲＦＩＤタグ（又は登録シール）が付されているか否かの目視確認）が必要である。

【0006】

本発明は、上記実情に鑑み、目視確認をすることなく未登録自転車の有無を検出することができる未登録自転車検出装置、未登録自転車検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

装置の一観点は、読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取るＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数するＲＦＩＤタグ計数部と、前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数する画像解析部と、前記ＲＦＩＤタグ計数部により計数された前記ＲＦＩＤタグの数と前記画像解析部により計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果を表示する表示部と、を備える未登録自転車検出装置である。

【0008】

方法の一観点は、読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダに読み取らせ、前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数し、前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を画像取得部に取得させ、前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数し、計数された前記ＲＦＩＤタグの数と計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定し、前記判定の結果を表示部に表示させる、未登録自転車検出方法である。

【0009】

プログラムの一観点は、読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダに読み取らせ、前記ＲＦＩＤリーダの読取結果に基づいて、前記読取範囲に存在する前記ＲＦＩＤタグの数を計数し、前記読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を画像取得部に取得させ、前記画像取得部により取得された前記画像に表されている複数の自転車の中から前記読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数し、計数された前記ＲＦＩＤタグの数と計数された前記自転車の数とに基づいて、前記読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定し、前記判定の結果を表示部に表示させる、処理をプロセッサに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、目視確認をすることなく未登録自転車の有無を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態に係る未登録自転車検出装置の機能構成を例示する図である。

【図2】一実施の形態に係る未登録自転車検出装置のハードウェア構成を例示する図である。

【図3】登録自転車に付されるＲＦＩＤタグの位置を例示する図である。

【図4】一実施の形態に係る未登録自転車検出装置の使用例を示す図である。

【図5】未登録自転車検出処理の流れを例示するフローチャートである。

【図6】表示ユニットの表示画面を例示する図（その１）である。

【図7】表示ユニットの表示画面を例示する図（その２）である。

【図8】表示ユニットの表示画面を例示する図（その３）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

【0013】

図１は、一実施の形態に係る未登録自転車検出装置の機能構成を例示する図である。図１に例示した未登録自転車検出装置１は、登録自転車のみ駐輪が許可されている駐輪場に駐輪されている複数の自転車において、未登録自転車の有無を検出することができる装置であり、利用者（駐輪場管理者）が持ち運び可能な携帯型（ハンディタイプ）の装置である。登録自転車には、予め登録時等にＲＦＩＤタグが付されている。

【0014】

図１に例示したように、未登録自転車検出装置１は、ＲＦＩＤリーダ１１、ＲＦＩＤタグ計数部１２、画像取得部１３、画像解析部１４、判定部１５、及び表示部１６を備える。

【0015】

ＲＦＩＤリーダ１１は、読取範囲（ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲）に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取る。ＲＦＩＤタグ計数部１２は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取結果に基づいて、読取範囲に存在するＲＦＩＤタグの数を計数する。画像取得部１３は、読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像を取得する。画像解析部１４は、画像取得部１３により取得された画像に表されている複数の自転車の中から読取範囲に存在する自転車を検出し、当該自転車の数を計数する。判定部１５は、ＲＦＩＤタグ計数部１２により計数されたＲＦＩＤタグの数と画像解析部１４により計数された自転車の数とに基づいて、読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定する。表示部１６は、判定部１５の判定結果を表示する。

【0016】

判定部１５は、ＲＦＩＤタグ計数部１２により計数されたＲＦＩＤタグの数が、画像解析部１４により計数された自転車の数よりも小さい場合に、読取範囲に未登録自転車が存在すると判定し、表示部１６は、読取範囲に未登録自転車が存在すると判定部１５により判定された場合に、ＲＦＩＤタグ計数部１２により計数されたＲＦＩＤタグの数と、画像解析部１４により計数された自転車の数との差分を、未登録自転車の数として表示してもよい。

【0017】

ＲＦＩＤタグの情報は、登録自転車の有効期限を含んでもよい。そして、ＲＦＩＤタグ計数部１２は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取結果に基づいて、さらに、有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグの数を計数し、表示部１６は、さらに、ＲＦＩＤタグ計数部１２により計数された有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグの数を、有効期限切れの登録自転車の数として表示してもよい。

【0018】

表示部１６は、さらに、画像取得部１３により取得された画像を表示し、当該画像に表されている複数の自転車において、画像解析部１４により検出された読取範囲に存在する自転車を識別可能に表示してもよい。

【0019】

画像解析部１４は、さらに、検出した読取範囲に存在する自転車の中から未登録自転車候補の自転車を検出し、表示部１６は、さらに、表示した画像に表されている複数の自転車において、画像解析部１４により検出された未登録自転車候補の自転車を識別可能に表示してもよい。

【0020】

画像解析部１４は、さらに、検出した読取範囲に存在する自転車の中から有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグが付されている自転車を検出し、表示部１６は、さらに、画像取得部１３により取得された画像を表示し、当該画像に表されている複数の自転車において、画像解析部１４により検出された読取範囲に存在する自転車と、画像解析部１４により検出された有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグが付されている自転車とを識別可能に表示してもよい。

【0021】

このような未登録自転車検出装置１によれば、目視確認をすることなく未登録自転車の有無の検出が可能になる。以下、未登録自転車検出装置１について、より具体的に説明する。

【0022】

図２は、一実施の形態に係る未登録自転車検出装置のハードウェア構成を例示する図である。図２に例示したように、未登録自転車検出装置１は、制御ユニット１１０、表示ユニット１２０、入力ユニット１３０、ＲＦＩＤリーダ１１、及びカメラユニット１４０を備える。

【0023】

制御ユニット１１０は、プロセッサ１１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、グラフィック処理ユニット１１３、記憶装置１１４、及び入出力インタフェース１１５を備え、これらはバス１１６で相互に接続されている。図示はしないが、ネットワークを介してサーバ等の外部装置と通信を行うための通信インタフェースがバス１１６に更に接続されてもよい。

【0024】

プロセッサ１１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。プロセッサ１１１は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムやアプリケーションプログラム等の各種のプログラムを実行することにより、未登録自転車検出装置１の全体動作を制御する。例えば、プロセッサ１１１は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報をＲＦＩＤリーダ１１に読み取らせ、その読取結果に基づいて、読取範囲に存在するＲＦＩＤタグの数を計数し、読取範囲の全部又は一部を含む範囲の画像をカメラユニット１４０に取得させ、その画像に表されている複数の自転車の中から読取範囲に存在する自転車を検出して当該自転車の数を計数し、計数されたＲＦＩＤタグの数と計数された自転車の数とに基づいて、読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定し、その判定結果を表示ユニット１２０に表示させる、といった動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、プロセッサ１１１により実行されるプログラムの一部が一時的に格納されたり、プロセッサ１１１の作業用記憶領域として使用されたりする。

【0025】

グラフィック処理ユニット１１３は、表示ユニット１２０と接続されており、プロセッサ１１１からの制御信号に従って、各種の画面（例えば上述の判定結果を含む画面）やカメラユニット１４０により撮影された画像等を表示ユニット１２０に表示させる。表示ユニット１２０は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。

【0026】

記憶装置１１４は、例えばＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置１１４は、プロセッサ１１１により実行される各種のプログラムや、プログラムの実行に必要な各種データ等を記憶する。

【0027】

入出力インタフェース１１５は、入力ユニット１３０、ＲＦＩＤリーダ１１、及びカメラユニット１４０と接続されている。入出力インタフェース１１５は、プロセッサ１１１からの制御信号を、入力ユニット１３０、ＲＦＩＤリーダ１１、及びカメラユニット１４０に通知する。また、入出力インタフェース１１５は、入力ユニット１３０、ＲＦＩＤリーダ１１、及びカメラユニット１４０からの信号（データ、情報）をプロセッサ１１１に通知する。図示はしないが、入出力インタフェース１１５は、可搬型記録媒体に対する情報の書き込みや読み出しが可能な可搬型記録媒体インタフェースと更に接続されてもよい。

【0028】

このような構成を有する制御ユニット１１０は、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等のハードウェアを含んで構成されてもよい。例えば、プロセッサ１１１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

【0029】

入力ユニット１３０は、複数のキー（ボタン）を備え、当該複数のキーに対する操作を検出し、その検出結果をプロセッサ１１１に通知する。利用者は、入力ユニット１３０に対する操作により、各種の入力を行うことができる。なお、入力ユニット１３０は、表示ユニット１２０上に配置されるタッチパネルでもよい。

【0030】

ＲＦＩＤリーダ１１は、上述のとおり、読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み取る。ＲＦＩＤリーダ１１がＲＦＩＤタグの情報を読み取る際の通信方式は電波方式である。ＲＦＩＤリーダ１１が備える図示しないＲＦＩＤアンテナは、例えば、読取時のＲＦＩＤタグの向きの影響を受け難い円偏波タイプのアンテナであり、指向性を有する。ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲に関し、ＲＦＩＤリーダ１１が読取可能なＲＦＩＤタグまでの最大距離（すなわち最大通信距離）は、例えばＲＦＩＤアンテナの出力電波強度によって決定される。

【0031】

カメラユニット１４０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを備え、そのイメージセンサを用いて撮影（撮像）を行い、画像を取得する。カメラユニット１４０の撮影方向は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取方向（ＲＦＩＤアンテナの電波放射方向）と略一致する。従って、カメラユニット１４０の撮影範囲は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲の全部又は一部を含む範囲となる。すなわち、カメラユニット１４０は、ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲の全部又は一部を含む範囲を撮影し、その画像を取得する。

【0032】

図２に例示した未登録自転車検出装置１において、プロセッサ１１１は、ＲＦＩＤタグ計数部１２、画像解析部１４、及び判定部１５の一例である。表示ユニット１２０は、表示部１６の一例である。カメラユニット１４０は、画像取得部１３の一例である。

【0033】

図３は、登録自転車に付されるＲＦＩＤタグの位置を例示する図である。図３に例示したように、登録自転車に付されるＲＦＩＤタグ２は、点線枠Ａ又は点線枠Ｂで示した、登録自転車のフレームの一部の位置に貼付等により付される。但し、登録自転車に付されるＲＦＩＤタグ２の位置は、これらの位置に限定されるものではない。ＲＦＩＤタグ２は、登録シールの代わりに又は登録シールと共に登録自転車に付されてもよい。登録シールと共に付される場合は、ＲＦＩＤタグ２が登録シールの一部として登録自転車に貼付されてもよい。

【0034】

次に、図４～図８を用いて、未登録自転車検出装置１が行う処理（以下、「未登録自転車検出処理」という）について説明する。図４は、一実施の形態に係る未登録自転車検出装置の使用例を示す図である。図５は、未登録自転車検出処理の流れを例示するフローチャートである。図６～図８は、表示ユニットの表示画面を例示する図である。

【0035】

図４に例示したように、未登録自転車検出装置１（が備えるＲＦＩＤリーダ１１）の読取方向が、登録自転車のみ駐輪が許可されている駐輪場に駐輪されている複数の自転車（図４の例では１０台の自転車）に向けられて、リアルタイムにカメラユニット１４０（図示せず）により撮影され表示ユニット１２０に表示される画像にその複数の自転車が含まれるようにされた上で、利用者による入力ユニット１３０に対する操作により未登録自転車検出指示が入力されると、未登録自転車検出装置１は、図５に例示した未登録自転車検出処理を開始する。なお、この未登録自転車検出処理は、プロセッサ１１１が上述のプログラムを実行することにより行われる処理である。

【0036】

図５に例示したように、未登録自転車検出装置１は、未登録自転車検出処理を開始すると、まず、ＲＦＩＤリーダ１１の読取範囲に存在する、登録自転車に付されているＲＦＩＤタグ２の情報をＲＦＩＤリーダ１１により読み取る（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１０）。ここでは、いわゆるＲＦＩＤタグ２の一括読み取りが行われる。

【0037】

次に、未登録自転車検出装置１は、Ｓ１０での読取結果に基づいて、読取範囲に存在するＲＦＩＤタグ２の数を計数する（Ｓ２０）。ここでは、例えば、Ｓ１０で７個のＲＦＩＤタグ２の情報が読み取られていた場合には、ＲＦＩＤタグ２の数が７と計数される。

【0038】

次に、未登録自転車検出装置１は、カメラユニット１４０により画像を取得し（Ｓ３０）、当該画像に表されている複数の自転車の中から読取範囲に存在する自転車を検出して当該自転車の数を計数する（Ｓ４０）。より詳しくは、Ｓ４０では、画像に表されている複数の自転車の各々を検出し、検出した各自転車までの距離を算出する。そして、読取範囲に含まれる距離の自転車を検出し、その自転車の数を計数する。なお、画像に表されている複数の自転車の各々の検出は、例えば、公知の画像認識技術や物体認識技術を用いて行うことができる。また、検出した各自転車までの距離の算出は、例えば、公知の検出物体距離推定技術、或いは、特開２０１８－１５５７２６号公報に記載の技術を用いて行うことができる。但し、特開２０１８－１５５７２６号公報に記載の技術を用いる場合は、カメラユニット１４０が、当該公報に記載されているような特定のフィルタ、レンズ、及びイメージセンサを備えるように構成される。

【0039】

次に、未登録自転車検出装置１は、Ｓ２０で計数されたＲＦＩＤタグ２の数とＳ４０で計数された自転車の数とに基づいて、読取範囲に未登録自転車が存在するか否かを判定する（Ｓ５０）。ここでは、Ｓ２０で計数されたＲＦＩＤタグ２の数が、Ｓ４０で計数された自転車の数よりも小さい場合に、読取範囲に未登録自転車が存在すると判定し、そうでない場合は、読取範囲に未登録自転車が存在しないと判定する。

【0040】

次に、未登録自転車検出装置１は、Ｓ５０での判定結果（未登録自転車の有無）を含む画面を表示ユニット１２０に表示し（Ｓ６０）、図５に例示した未登録自転車検出処理を終了する。

【0041】

Ｓ６０で表示ユニット１２０に表示される画面には、図６に例示したように、未登録自転車の有無（図６の例示では「未登録自転車有り」）の他、総自転車数、登録自転車数、及び未登録自転車数と、Ｓ３０で取得された画像とが表示されてもよく、当該画像に表されている複数の自転車においては、読取範囲に存在する自転車が識別可能に表示されてもよい。総自転車数は、Ｓ４０で計数された自転車の数、則ち読取範囲に存在する自転車の数である（図６の例示では「総自転車数：８台」）。登録自転車数は、Ｓ２０で計数されたＲＦＩＤタグ２の数、則ち読取範囲に存在する登録自転車の数である（図６の例示では「登録自転車数：７台」）。未登録自転車数は、Ｓ２０で計数されたＲＦＩＤタグ２の数（登録自転車数）がＳ４０で計数された自転車の数（総自転車数）よりも小さい場合の両者の数の差分である（図６の例示では「未登録自転車数：１台」）。このような場合においては、Ｓ４０で検出された、画像に表されている複数の自転車の各々が矩形枠で囲まれて表示されてもよく、さらに、Ｓ４０で算出された、画像に表されている複数の自転車の各々までの距離が表示されてもよい。そして、読取範囲に存在する各自転車の矩形枠と読取範囲外に存在する各自転車の矩形枠とが異なる色（例えば前者が赤色で後者が青色）で表示されることで、読取範囲に存在する自転車が識別可能に表示されてもよい。なお、図６の例示では、５ｍまでの距離に存在する自転車が、読取範囲に存在する自転車とされており、距離「１．０ｍ」、「１．７ｍ」、「２．２ｍ」、「２．８ｍ」、「３．５ｍ」、「３．８ｍ」、「４．３ｍ」、及び「４．９ｍ」の８台の自転車が読取範囲の自転車とされ、距離「５．９ｍ」及び「６．５ｍ」の２台の自転車が読取範囲外の自転車とされている。このような図６に例示した表示画面により、利用者は、読取範囲に存在する自転車において、未登録自転車の有無の確認は勿論のこと、未登録自転車有りの場合の未登録自転車数の確認もできる。

【0042】

Ｓ６０で表示ユニット１２０に表示される画面には、図７に例示したように、さらに、読取範囲に存在する、有効期限が切れている登録自転車の数（期限切れ登録自転車数）が表示されてもよく（図７の例示では「期限切れ登録自転車数：１台」）、画像に表されている複数の自転車においては、読取範囲に存在する期限切れ登録自転車が識別可能に表示されてもよい。この場合は、登録自転車に付されるＲＦＩＤタグ２の情報が、当該登録自転車の有効期限を含むようにされ、Ｓ２０では、ＲＦＩＤリーダ１１の読取結果に基づいて、さらに、有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグ２の数が計数されるようにし、Ｓ６０では、その数が期限切れ登録自転車数として表示されるようにしてもよい。また、Ｓ４０では、さらに、検出された読取範囲に存在する自転車の中から期限切れ登録自転車が検出されるようにし、Ｓ６０では、さらに、その期限切れ登録自転車が識別可能に表示されるようにしてもよい。例えば、Ｓ４０では、有効期限が有効期限切れであるＲＦＩＤタグ２の情報に含まれるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）に基づいて当該ＲＦＩＤタグ２までの距離が算出され、当該距離と略一致する距離の自転車が、距離が検出されている自転車の中から、期限切れ登録自転車として検出されるようにしてもよい。また、Ｓ６０では、検出された期限切れ登録自転車の矩形枠が、他の自転車の矩形枠と異なる色（例えば緑色）及び線幅で表示されることで、期限切れ登録自転車が識別可能に表示されるようにしてもよい。図７の例示では、距離「３．８ｍ」の自転車が、期限切れ登録自転車とされている。このような図７に例示した表示画面により、利用者は、読取範囲に存在する自転車において、期限切れ登録自転車数を確認することができると共に、期限切れ登録自転車が何れであるかを確認することもできる。

【0043】

Ｓ６０で表示ユニット１２０に表示される画面には、図８に例示したように、さらに、画像に表されている複数の自転車において、読取範囲に存在する未登録自転車候補の自転車が識別可能に表示されてもよい。この場合、Ｓ４０では、さらに、検出された読取範囲に存在する自転車の中から未登録自転車候補の自転車が検出されるようにし、Ｓ６０では、さらに、画像に表されている複数の自転車において、その未登録自転車候補の自転車が識別可能に表示されるようにしてもよい。例えば、Ｓ４０では、ＲＦＩＤタグ２の情報に含まれるＲＳＳＩに基づいて読取範囲に存在する各ＲＦＩＤタグ２までの距離が算出され、算出された各距離と略一致しない距離の自転車が、距離が検出されている読取範囲に存在する自転車の中から、未登録自転車候補の自転車として検出されるようにしてもよい。また、Ｓ６０では、検出された未登録自転車候補の自転車の矩形枠が、他の自転車の矩形枠と異なる色（例えば紫色）及び線幅で表示されることで、未登録自転車候補の自転車が識別可能に表示されるようにしてもよい。図８の例示では、距離「２．８ｍ」の自転車が、未登録自転車候補の自転車とされている。このような図８に例示した表示画面により、利用者は、読取範囲に存在する自転車において、未登録自転車候補の自転車が何れであるかを確認することができる。

【0044】

なお、図５に例示した未登録自転車検出処理が行われて、例えば、図６～図８を用いて説明した表示画面が表示された場合、画像に表されている１０台の自転車のうち、読取範囲外の自転車とされた２台の自転車（距離が「５．９ｍ」及び「６．５ｍ」の自転車）においては未登録自転車が含まれているか否かは不明である。そこで、このような場合は、その２台の自転車が読取範囲に含まれるように、未登録自転車検出装置１の位置や向きを変更した上で、再び図５に例示した未登録自転車検出処理を実行させればよい。このように、駐輪されている自転車が多数であるために全ての自転車を読取範囲に収めることができない場合は、未登録自転車検出装置１の位置や向きを変更して複数回に分けて図５に例示した未登録自転車検出処理を実行させればよい。

【0045】

以上のように、本実施形態に係る未登録自転車検出装置１によれば、登録自転車のみ駐輪が許可されている駐輪場に駐輪されている複数の自転車において、目視確認をすることなく未登録自転車の有無を検出することができる。

【0046】

本実施形態において、ＲＦＩＤリーダ１１は、ＲＦＩＤタグ２へ情報を書き込む機能を更に備えたＲＦＩＤリーダライタであってもよい。

【0047】

本実施形態において、図６～図８に例示した表示画面では、読取範囲に存在する自転車や、期限切れ登録自転車や、未登録自転車候補の自転車を識別可能に表示する際に、自転車の矩形枠を異なる色や線幅で表示したが、その他の異なる形態（例えば異なる線種）で表示するようにしてもよい。また、期限切れ登録自転車や、未登録自転車候補の自転車を識別可能に表示する際に、期限切れ登録自転車であることや、未登録自転車候補の自転車であることを、その自転車に付記して表示するようにしてもよい。

【0048】

本実施形態において、図５に例示した未登録自転車検出処理は、例えば、利用者による入力ユニット１３０に対する操作により終了指示が入力されるまで、繰り返し行われるようにしてもよい。これにより、例えば、未登録自転車検出処理中に利用者が未登録自転車検出装置１の位置や向きを変更した場合は、変更後の位置や向きに応じた処理結果をリアルタイムに表示ユニット１２０に表示させることができる。例えば、上述の複数回に分けて図５に例示した未登録自転車検出処理を実行させる必要がある場合等に適用することで、利用者が未登録自転車検出指示を何度も入力する手間を省くことができる。

【0049】

本実施形態において、カメラユニット１４０をステレオカメラとしてもよい。この場合、図５に例示した未登録自転車検出処理において、Ｓ３０では、ステレオカメラが備える左右の２つのカメラで撮影された２つの画像を取得し、Ｓ４０では、その一方の画像を用いて、当該画像に表されている複数の自転車の各々を検出し、検出した各自転車までの距離を、Ｓ３０で取得された２つの画像に基づいて算出するようにしてもよい。そして、読取範囲に含まれる距離の自転車を検出し、その自転車の数を計数するようにしてもよい。また、Ｓ６０で表示される画面には、複数の自転車の各々を検出した際に使用された画像が表示されるようにしてもよい。

【0050】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。

【符号の説明】

【0051】

１ 未登録自転車検出装置
２ ＲＦＩＤタグ
１１ ＲＦＩＤリーダ
１２ ＲＦＩＤタグ計数部
１３ 画像取得部
１４ 画像解析部
１５ 判定部
１６ 表示部
１１０ 制御ユニット
１１１ プロセッサ
１１２ ＲＡＭ
１１３ グラフィック処理ユニット
１１４ 記憶装置
１１５ 入出力インタフェース
１１６ バス
１２０ 表示ユニット
１３０ 入力ユニット
１４０ カメラユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】