(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141172
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】自動植毛装置
(51)【国際特許分類】
A41G 3/00 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
A41G3/00 N
A41G3/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047355
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】100120662
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 桂子
(74)【代理人】
【識別番号】100180529
【弁理士】
【氏名又は名称】梶谷 美道
(74)【代理人】
【識別番号】100216770
【弁理士】
【氏名又は名称】三品 明生
(74)【代理人】
【識別番号】100217364
【弁理士】
【氏名又は名称】田端 豊
(72)【発明者】
【氏名】井上 健太
(72)【発明者】
【氏名】日月 快
(72)【発明者】
【氏名】小田 晶美
(57)【要約】
【課題】ストッカの取出口から突出する不要な毛髪材を回収することが可能な自動植毛装置を提供する。
【解決手段】自動植毛装置１００は、毛髪材が配置されるストッカと、ストッカの取出口から毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ取出口から引出鉤針側に一部が突出した毛髪材、又は、引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに取出口から引出鉤針側に一部が突出した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する歯部１１１ａ及び１１１ｂと、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に突出毛髪材１００ｄをガイドする形状を有するガイド部材１１３ａ及び１１３ｂを含む。
【選択図】図２３Ａ
【解決手段】自動植毛装置１００は、毛髪材が配置されるストッカと、ストッカの取出口から毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ取出口から引出鉤針側に一部が突出した毛髪材、又は、引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに取出口から引出鉤針側に一部が突出した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する歯部１１１ａ及び１１１ｂと、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に突出毛髪材１００ｄをガイドする形状を有するガイド部材１１３ａ及び１１３ｂを含む。
【選択図】図２３Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の毛髪材が配置されるストッカであって、前記複数の毛髪材のうちの一部が取り出される取出口が形成されたストッカと、
前記取出口から前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、
前記引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した毛髪材と、前記引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した状態で残存した毛髪材と、の少なくとも一方の毛髪材である突出毛髪材を挟持して回収する２つの歯部を有する、毛髪材回収部と、を備え、
前記毛髪材回収部は、前記２つの歯部の間に前記突出毛髪材をガイドする形状を有するガイド部を含む、自動植毛装置。
前記取出口から前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、
前記引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した毛髪材と、前記引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した状態で残存した毛髪材と、の少なくとも一方の毛髪材である突出毛髪材を挟持して回収する２つの歯部を有する、毛髪材回収部と、を備え、
前記毛髪材回収部は、前記２つの歯部の間に前記突出毛髪材をガイドする形状を有するガイド部を含む、自動植毛装置。
【請求項2】
前記２つの歯部は、前記引出鉤針が前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を引き出す方向に対して交差する方向で、かつ、前記突出毛髪材に向かって進行中又は進行した後に、前記突出毛髪材を挟持し、
前記ガイド部は、前記引き出す方向に見て、前記進行方向に向かって間隔が次第に大きくなる形状を有する一対の部分を含み、
前記一対の部分の隙間は、前記２つの歯部の隙間に接続している、請求項１に記載の自動植毛装置。
前記ガイド部は、前記引き出す方向に見て、前記進行方向に向かって間隔が次第に大きくなる形状を有する一対の部分を含み、
前記一対の部分の隙間は、前記２つの歯部の隙間に接続している、請求項１に記載の自動植毛装置。
【請求項3】
前記ガイド部の前記一対の部分は、前記引き出す方向に見て、互いに対向する一対の傾斜部を有する、請求項２に記載の自動植毛装置。
【請求項4】
前記ガイド部は、前記２つの歯部のうちの少なくとも前記突出毛髪材を挟持する位置に配置された弾性部材を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項5】
前記弾性部材は、前記２つの歯部の各々の外周を覆う２つの筒状部分を有する、請求項４に記載の自動植毛装置。
【請求項6】
前記２つの筒状部分は、前記２つの歯部が前記突出毛髪材を挟持する位置において、前記２つの歯部から離間している、請求項５に記載の自動植毛装置。
【請求項7】
前記２つの歯部の少なくとも１つの歯部は、当該歯部が延びる方向に直交する断面であって、矩形状の断面を有し、
前記２つの筒状部分のうちの少なくとも前記矩形状の断面を有する歯部の外周を覆う筒状部分は、当該歯部が延びる方向に直交する断面であって、円形状の断面を有する、請求項６に記載の自動植毛装置。
前記２つの筒状部分のうちの少なくとも前記矩形状の断面を有する歯部の外周を覆う筒状部分は、当該歯部が延びる方向に直交する断面であって、円形状の断面を有する、請求項６に記載の自動植毛装置。
【請求項8】
前記毛髪材回収部は、
前記２つの歯部のうちの一方が形成された第１ベース部材と、
前記２つの歯部のうちの他方が形成された第２ベース部材であって、前記第１ベース部材と前記２つの歯部が並ぶ方向と直交する方向に重ねて配置された第２ベース部材と、
前記２つの歯部が近付くように、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材とを相対移動させるベース部材機構部と、をさらに含む、請求項４～７のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
前記２つの歯部のうちの一方が形成された第１ベース部材と、
前記２つの歯部のうちの他方が形成された第２ベース部材であって、前記第１ベース部材と前記２つの歯部が並ぶ方向と直交する方向に重ねて配置された第２ベース部材と、
前記２つの歯部が近付くように、前記第１ベース部材と前記第２ベース部材とを相対移動させるベース部材機構部と、をさらに含む、請求項４～７のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動植毛装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、植毛対象物に毛髪材を結び付けて植毛する自動植毛装置が知られている。このような自動植毛装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【0003】
特許文献１の自動植毛装置は、複数の毛髪材からなる毛髪材束が収容されるとともに底部に取出口を有するストッカと、第１鉤針と、第２鉤針とを備える。第２鉤針は、ストッカの取出口から毛髪材を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪材を捕捉し、その後、毛髪材を植毛ネットに結び付けて植毛する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１の自動植毛装置では、取出口から第２鉤針により引き出された毛髪材との摩擦によって、当該毛髪材以外のストッカ内の毛髪材の一部が取出口から外部に突出してしまう場合がある。また、第２鉤針により引き出された毛髪材に対する第１鉤針による捕捉が失敗する場合がある。補足が失敗された毛髪材は、植毛されずに取出口から一部が外部に突出した状態となる。これらのような取出口から一部が突出した毛髪材は、他の毛髪材、又は自動植毛装置内の機器と干渉し、植毛の不良の原因となる。
【0006】
そこで、本願発明者は、取出口から一部が突出した不要な毛髪材（以下、「突出毛髪材」という）を、２つの歯部により挟持して回収することを検討したが、取出口から突出する不要な毛髪材の形状及び配置位置が一様ではないため、突出毛髪材を２つの歯部により挟持することが難しく、突出毛髪材を回収することが困難である。
【0007】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ストッカの取出口から突出する不要な毛髪材を回収することが可能な自動植毛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛装置は、複数の毛髪材が配置されるストッカであって、前記複数の毛髪材のうちの一部が取り出される取出口が形成されたストッカと、前記取出口から前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、前記引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した毛髪材と、前記引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに前記取出口から前記引出鉤針側に一部が突出した状態で残存した毛髪材と、の少なくとも一方の毛髪材である突出毛髪材を挟持して回収する２つの歯部を有する、毛髪材回収部と、を備え、前記毛髪材回収部は、前記２つの歯部の間に前記突出毛髪材をガイドする形状を有するガイド部を含む。
【発明の効果】
【0009】
上記の構成によれば、突出毛髪材をガイド部により２つの歯部の間にガイドすることができるので、２つの歯部により突出毛髪材を容易に挟持させることができる。この結果、ストッカの取出口から突出する不要な突出毛髪材を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。
【0012】
＜＜自動植毛装置の構成例及び動作例＞＞
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
【0013】
図１は、自動植毛装置の構造及び初期位置を示した側面図である。図２は、図１の状態の自動植毛装置を後方から前方に向かってみた場合の正面図である。図１に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図１１に図示した磁石９０、図示のされていない駆動機構、制御装置などを備え、当該制御装置による前記駆動機構の制御に伴いエキセン１０と植毛鉤針２０と引出鉤針３０と糸落としバー６０並びに糸引込バー７０のそれぞれが図２から図１１までに示した第１動作から第１８動作までを行い、毛髪材１００ａをストッカ４０から１本ずつ捕捉して植毛ネット２００の横糸２０２に結び付けて植毛する。なお、図１ないし図２１に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。
【0014】
毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。植毛ネット２００は、複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状に形成されており、縦糸２０１及び横糸２０２のそれぞれは、複数本の原糸を撚りあわせた一本の糸であってもよいし、一本の原糸であってもよい。
【0015】
最初に、自動植毛装置１２０の構成及び自動植毛装置１２０が動作を行う際の初期位置について説明する。図１に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、エキセン１０よりも上方に配置されたストッカ４０内に配置される。ストッカ４０における取出口４２の下方には引出鉤針３０が配置されており、植毛鉤針２０と引出鉤針３０の間にエキセン１０が配置されている。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。
【0016】
植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、引出鉤針３０の下方のある反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。植毛鉤針２０は、その先端が後方を向いており、当該先端がエキセン１０の回転軸と同程度の高さに位置している。引出鉤針３０は、その先端が上方を向いており、当該先端がエキセン１０の中心軸よりも下方に位置している。糸位置出しバー５０は、ストッカ４０の底部４１における前後方向の中央部に設けられた取出口４２よりも下方かつ前方に位置している。糸落としバー６０及び糸引込バー７０は、糸位置出しバー５０の下方かつエキセン１０の上方であって、糸位置出しバー５０よりも前方に位置している。
【0017】
ストッカ４０は、平面視が矩形である平板状の底部４１と、底部４１の前後方向の二辺のそれぞれに沿って設けられている一対の対向した側板４３を有している。底部４１と側板４３は垂直であり、前後方向の断面がコの字型になっている。毛髪材１００ａは、例えば完成するウィッグの毛の長さの約２倍の長さに切り揃えられ、奥行方向に交差する（例えば、毛髪材束１００ｂを構成する毛髪材１００ａの大半が概ね奥行方向と直交する）ようにストッカ４０の底部４１上に配置される。なお、毛髪材１００ａの長さを、ストッカ４０における底部４１の前後方向の長さより長くして、一部がストッカ４０から外側に突出するようにしてもよい。ただし、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１より下方に垂れ下がらない程度であれば、引出鉤針３０がストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉して下方に引き出す際に、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１の前後方向の端部で擦れて傷むことを防止することができるし、稼働する他の機構への巻き込みなども防止することができるため、好ましい。
【0018】
ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。また、図２では、１つのストッカ４０から複数の引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す場合を例示しているが、複数のストッカのそれぞれから当該ストッカに対応する１つの引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出すように構成してもよい。また、ストッカ４０には、例えば異なる色の毛髪材１００ａ、色が同じであって太さの異なる毛髪材１００ａ、同じ色や同じ太さであっても硬さ（弾力）の異なる毛髪材１００ａなど、種類の異なる毛髪材１００ａが混合されて供給され、完成するウィッグにおける毛髪材１００ａの色や太さ或いは髪質が予め調整される。なお、ストッカ４０に対して、単一の種類の毛髪材１００ａを供給してもよい。
【0019】
エキセン１０は、植毛ネット２００の植毛領域を確保する部材であり、奥行方向に延びる中心線を有する円柱状のネット掛部１１と、ネット掛部１１の側周面から内部に窪むように設けられて当該側周面に重なる開口を有する逃げ部１２と、ネット掛部１１の両端部に設けられて奥行方向に延びる中心線を有する軸部１３とを備える。軸部１３の中心線は、ネット掛部１１の中心線とは一致しておらず、ネット掛部１１の半径方向の外側に偏位しており、ネット掛部１１の側周面上であって逃げ部１２が設けられている部分（さらには当該部分の周方向の中央部分）に位置する。
【0020】
軸部１３は、装置本体に設けられた図示されていない軸受部により、中心線が回転軸となるように回転可能に支持され、軸部１３が自転することで、軸部１３に連結されたネット掛部１１が軸部１３の中心線を軸として公転する。初期位置では、逃げ部１２の開口は、図１に示すように前方を向いている。なお、軸部１３の中心線は、逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置する一本の横糸２０２－１と重なっていてもよい。
【0021】
逃げ部１２の開口幅（周方向の長さ）は、例えば、植毛ネット２００がネット掛部１１の外面に巻き掛けられて一本の横糸２０２－１が逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置した場合において、当該中心に位置する一本の横糸２０２－１の周方向に隣接する２本の横糸２０２－２及び２０２－３のうちの一本の横糸２０２－２が逃げ部１２の開口の下方側の端部付近に位置し、別の一本の横糸２０２－３が逃げ部１２の開口の上方側の端部付近に位置するように、植毛ネット２００の網目を構成する横糸２０２の間隔に基づき決定してもよい。なお、図１では、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅よりも狭い場合を図示しているが、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅以上であってもよい。
【0022】
植毛鉤針２０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛する部材であり、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。ラッチ２２は、一端が植毛鉤針２０に図示のされていない軸で回転可能に連結され、当該軸を中心として回転することにより、ラッチ２２の他端がフック２１に接して針口が閉じた状態と、ラッチ２２の他端がフック２１から離れて針口が開いた状態とが切り替えられる。初期位置では、図１に示すように、植毛鉤針２０がエキセン１０の前方に離れた位置であって、逃げ部１２の開口と対向する位置にあり、ラッチ２２は針口が開いた状態になっている。
【0023】
植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。また、植毛鉤針２０は、図２に示した複数本の引出鉤針３０と１対１で対応するように、複数本が奥行方向に整列している。複数本の植毛鉤針２０の一群は、制御装置で制御される駆動機構で一緒に動作して毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する。なお、植毛鉤針２０及び引出鉤針３０のそれぞれは、１本であっても良い。
【0024】
引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。初期位置では、図１に示すように、引出鉤針３０がエキセン１０の下方かつ反転ローラー８０の上方に位置し、フック３１の針口３２が手前側に向いている。また、引出鉤針３０は、図２に示すように、複数設けられているとともに奥行方向に整列している。複数本の引出鉤針３０の一群は、制御装置で制御される駆動機構により一緒に動作して毛髪材１００ａを捕捉する。なお、フック３１は、２本または３本以上の複数本の毛髪材１００ａを捕捉可能であってもよいし、毛髪材１００ａを補足可能であればどのような大きさ、形状であってもよい。
【0025】
糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。図１及び図２に示すように、糸位置出しバー５０は、全体的には奥行方向に延びる中心線を有する円柱状であり、外周面から中心線の側に窪む複数の糸ガイド５１が外周面を一周するように設けられている。なお、糸位置出しバー５０は、奥行方向の両端部が装置本体に対して固定されて設けられてもよいが、回転可能な状態で装置本体に支持されるようにすると、糸位置出しバー５０が引出鉤針３０でストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａで回転され、毛髪材１００ａが糸ガイド５１で擦れて傷むことを防止することができる。糸ガイド５１の個数は、引出鉤針３０の個数と同数である。
【0026】
糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。磁石９０は、植毛鉤針２０で毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する過程で閉じられたラッチ２２を磁力で吸引して開けるものである。なお、磁石９０は、永久磁石または電磁石のどちらでも適用可能であるが、電磁石であれば、電磁石を制御装置で制御し閉じられたラッチ２２を開くときだけ磁力を発生すればよく、植毛鉤針２０と磁石９０の相対的な位置関係を変更する必要がないから植毛鉤針２０と磁石９０を共通の駆動機構で駆動する構成として、駆動機構を簡略化することができる。反転ローラー８０は、装置本体に対して回転可能に取り付けられている。
【0027】
次に、図２ないし図２１を用いて自動植毛装置の動作について説明する。はじめに、図２に示すように、糸引込バー７０が後方に向かって進み、図３におけるストッカ４０の取出口４２及び引出鉤針３０を右側に超えた位置で停止する（第１動作）。
【0028】
次に、引出鉤針３０が上昇し、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０内部に入り込み、さらに毛髪材束１００ｂに挿入された後に下降して停止する（第２動作）。このとき、引出鉤針３０は、先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動する。これにより、引出鉤針３０のフック３１に毛髪材１００ａが引っ掛けられるため、毛髪材１００ａがストッカ４０の取出口４２から２つ折りにされた状態で引き出される。このとき、図３に示すように、毛髪材１００ａの両端はストッカ４０内に残っており、図５に示すように、２つ折りで引き出された複数本の毛髪材１００ａが１本ずつ糸位置出しバー５０の複数の糸ガイド５１のそれぞれに収容される。これにより、引き出された毛髪材１００ａのそれぞれが所定の位置に規制されるため、後の動作において植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを適切に捕捉することが可能になる。
【0029】
次に、図４に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進む（第３動作）。このとき、フック２１が横糸２０２－１の下を通り、フック２１の針口が逃げ部１２内に収容されて破線で示す位置に到達する。次に、植毛鉤針２０が破線で示した位置から実線で示した位置に後退し、フック２１が横糸２０２－１を引っ掛ける（第４動作）。
【0030】
次に、図６に示すように、エキセン１０の軸部１３が、逃げ部１２の開口が上方を向くように９０度だけ回転し、ネット掛部１１が軸部１３の中心線を中心として破線で示した位置から実線で示した位置へと下方に旋回して停止する（第５動作）。これにより、エキセン１０が植毛鉤針２０及び横糸２０２－１の下側に移動する。このエキセン１０の破線で示した位置から実線で示した位置への移動により、植毛鉤針２０が、エキセン１０の上方を通りストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａへと到達することが可能になる。なお、エキセン１０が軸部１３を備えず、ネット掛部１１の中心線を軸として回転する構成であってもよい。この場合、植毛鉤針２０が、横糸２０２－１を引っ掛けた状態のまま、ネット掛部１１の回転に追随して上方かつ後方に向かって平行移動するように構成すれば、上記と同様に植毛鉤針２０がエキセン１０の上方に位置することになる。
【0031】
次に、図７及び図８に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進むのに伴い、フック２１がストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａに近づく（第６動作）。このとき、横糸２０２－１は、開いたラッチ２２の上側を通過することになり、最終的にラッチ２２の全部を通過する。次に、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように植毛鉤針２０が回転する（第７動作）。これにより、フック２１の針口が、引出鉤針３０によって引き出された毛髪材１００ａを向いた状態になる。
【0032】
次に、図９に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口を横向きのまま更に後方へ進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち前方の部分（以下、毛髪材１００ａの「前方部分」という。）にフック２１の針口が向き合うところで停止する（第８動作）。次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第９動作）。これにより、毛髪材１００ａの前方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。
【0033】
次に、図１０に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、図１１及び図１２に示すように、前方に向かって進むことで、横糸２０２－１にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられ、さらに植毛鉤針２０が実線で示した位置から破線で示した位置へと進むと、ラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１０動作）。このとき、植毛鉤針２０が植毛ネット２００から離れることで、毛髪材１００ａの前方部分がストッカ４０から少しだけ引き出される。また、毛髪材１００ａは、取出口４２の前方側から糸位置出しバー５０を経由し横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通りフック２１で折り返され、フック２１から横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通り、横糸２０２－１と横糸２０２－３との間を通り引出鉤針３０に至るように展開される。
【0034】
次に、図１３に示すように、植毛鉤針２０は、図１１の破線で示した位置から後方に進むとともに上昇し、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを横糸２０２－１に結ぶために回転する（第１１動作）。これにより、毛髪材１００ａのフック２１と横糸２０２－１との間の２本の部分が互いに絡むように撚り合わせられてループ部４５が設けられる。なお、この第１１動作において、植毛鉤針の上昇は省略可能であるが、この上昇を行うことにより、後述する第１２動作の際に、フック２１が毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を確実に通るようになる。
【0035】
次に、図１４に示すように、植毛鉤針２０が、上向きのまま手前側に移動した後に後方に進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち後方の部分（以下、毛髪材１００ａの「後方部分」という。）に対してフック２１の針口が奥行方向に並ぶところで停止し、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように回転する（第１２動作）。このとき、図１５に示すように、植毛鉤針２０のフック２１は毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を通り、ループ部４５は植毛鉤針２０のラッチ２２の上側を通過する。また、植毛鉤針２０の回転により、毛髪材１００ａの後半部分にフック２１の針口が向いた状態になる。なお、植毛鉤針２０の回転数は、１回転、２回転または３回転以上など、１回転以上であればどのような回転数でもよい。また、回転方向は、右回りであっても左回りであってもよい。
【0036】
次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第１３動作）。これにより、毛髪材１００ａの後方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。なお、植毛鉤針２０が奥側に移動してもよいし、引出鉤針３０と植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように動いてもよい。
【0037】
次に、図１６及び図１７に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、前方に向かって進むことで、ループ部４５にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられる（第１４動作）。これにより、横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａの結びつけ、つまり植毛が完了する。なお、植毛鉤針２０のフック２１が後退してループ部４５を通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動くなどしてフック３１から毛髪材１００ａを外してもよい。これにより、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れてしまうピーリングを防止することができる。
【0038】
【0039】
さらに、図２０に示すように、第１６動作から第１８動作を行う。まず、植毛鉤針２０が初期位置に戻って停止する間にラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１６動作）。エキセン１０が、軸部１３の中心線を軸として図６に実線で示した位置から図６に示した破線で示した位置の側に戻るように旋回する（第１７動作）。これにより、逃げ部１２の開口が左側に向けられた初期位置に戻る。糸落としバー６０が、下方に移動した後、上方に移動して初期位置で停止する（第１８動作）。これにより、横糸２０２－１に対する植毛の完了した毛髪材１００ａが下方に整髪される。なお、第１６動作から第１８動作のいずれから先に行っても良く、第１６動作から第１８動作を同時に行っても良い。
【0040】
以上の動作により、自動植毛装置１２０における横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａを植毛する動作の１サイクルが終了し、図２１に示す結び目が作成される。なお、図２１は、第１１動作において、植毛鉤針２０が３回転し、植毛糸１００が３回撚り合わせられて植毛ネット２００に結び付けられた状態を図示している。
【0041】
なお、上述の動作例では、植毛鉤針２０のフック２１が、第８動作及び第９動作において毛髪材１００ａの前方部分をとり、第１２動作及び第１３動作において毛髪材１００ａの後方部分をとっているが、それぞれの動作において前方部分及び後方部分のどちらを取っても、第１２動作において植毛鉤針２０を１回転以上させれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。また、第１２動作において植毛鉤針２０を半回転しかしない場合であっても、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった方を植毛鉤針２０のフック２１でとれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。
【0042】
＜＜突出毛髪材を回収するための構成及び動作＞＞
以下、突出毛髪材１００ｄを回収するための構成及び動作について説明する。
以下、突出毛髪材１００ｄを回収するための構成及び動作について説明する。
【0043】
＜第１実施形態＞
図２２Ａは、第１実施形態による自動植毛装置１２０の毛髪材回収部１５０の構成を示す図である。図２２Ｂは、突出毛髪材１００ｄが捕捉される状態を示す模式図である。図２２Ａに示すように、第１実施形態による自動植毛装置１２０は、毛髪材回収部１５０を備える。毛髪材回収部１５０は、捕捉機構部１１０と、収容部１３０と、吸引部１４０とを含む。
図２２Ａは、第１実施形態による自動植毛装置１２０の毛髪材回収部１５０の構成を示す図である。図２２Ｂは、突出毛髪材１００ｄが捕捉される状態を示す模式図である。図２２Ａに示すように、第１実施形態による自動植毛装置１２０は、毛髪材回収部１５０を備える。毛髪材回収部１５０は、捕捉機構部１１０と、収容部１３０と、吸引部１４０とを含む。
【0044】
（捕捉機構部の構成）
図１８、図２０及び図２２Ａに示すように、捕捉機構部１１０は、引出鉤針３０により補足された毛髪材１００ａ以外の毛髪材でかつ取出口４２から引出鉤針３０側に一部（部分１００ｄａ）が突出した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する。この場合の突出毛髪材１００ｄは、取出口４２から引出鉤針３０側に部分１００ｄａが突出することにより、引出鉤針３０によっては捕捉できない位置に移動し、植毛に用いられない不要な毛髪材である。また、図２２Ｂに示すように、捕捉機構部１１０は、引出鉤針３０により補足された毛髪材でかつ植毛ネット２００に植毛されずに取出口４２から引出鉤針３０側に突出部分１００ｄｂが突出した状態で残存した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する。この場合の突出毛髪材１００ｄは、植毛鉤針２０による捕捉が失敗され、引出鉤針３０に捕捉された状態で、取出口４２の下方に残存した毛髪材である。この突出毛髪材１００ｄは、引出鉤針３０に捕捉された状態で、取出口４２の下方に残存するため、他の毛髪材１００ａや機器と干渉する可能性がある不要な毛髪材である。また、捕捉機構部１１０は、取出口４２よりも下方に配置されている。
図１８、図２０及び図２２Ａに示すように、捕捉機構部１１０は、引出鉤針３０により補足された毛髪材１００ａ以外の毛髪材でかつ取出口４２から引出鉤針３０側に一部（部分１００ｄａ）が突出した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する。この場合の突出毛髪材１００ｄは、取出口４２から引出鉤針３０側に部分１００ｄａが突出することにより、引出鉤針３０によっては捕捉できない位置に移動し、植毛に用いられない不要な毛髪材である。また、図２２Ｂに示すように、捕捉機構部１１０は、引出鉤針３０により補足された毛髪材でかつ植毛ネット２００に植毛されずに取出口４２から引出鉤針３０側に突出部分１００ｄｂが突出した状態で残存した毛髪材である突出毛髪材１００ｄを挟持して回収する。この場合の突出毛髪材１００ｄは、植毛鉤針２０による捕捉が失敗され、引出鉤針３０に捕捉された状態で、取出口４２の下方に残存した毛髪材である。この突出毛髪材１００ｄは、引出鉤針３０に捕捉された状態で、取出口４２の下方に残存するため、他の毛髪材１００ａや機器と干渉する可能性がある不要な毛髪材である。また、捕捉機構部１１０は、取出口４２よりも下方に配置されている。
【0045】
図２３Ａは、毛髪材１００ａを引き出す方向に捕捉機構部１１０の構成を見た断面図である。図２３Ｂは、後方に向かって捕捉機構部１１０の構成を見た断面図である。図２４Ａは、歯部１１１ａ及び１１１ｂにより毛髪材１００ａが挟持された状態を引き出す方向に見た図である。図２４Ｂは、歯部１１１ａ及び１１１ｂにより毛髪材１００ａが挟持された状態を後方に向かって見た図である。図２３Ａに示すように、捕捉機構部１１０は、複数の歯部１１１ａ及び１１１ｂと、第１ベース部材１１２ａ及び第２ベース部材１１２ｂと、複数のガイド部材１１３ａ及び１１３ｂとを含む。自動植毛装置１２０では、複数の取出口４２の各々に対して、歯部１１１ａ及び１１１ｂが１つずつ設けられている。複数の歯部１１１ａは、第１ベース部材１１２ａから前方に向かって延びている。また、複数の歯部１１１ｂは、第２ベース部材１１２ｂから前方に向かって延びている。例えば、複数の歯部１１１ａは、平行に延びている。また、複数の歯部１１１ｂは、平行に延びている。
【0046】
図２３Ａに示すように、歯部１１１ａ及び１１１ｂには、それぞれ、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂが配置されている。ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂは、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に突出毛髪材１００ｄをガイドする形状を有する。具体的には、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂには、それぞれ、傾斜面１１４ａ及び１１４ｂが設けられている。傾斜面１１４ａ及び１１４ｂは、それぞれ、歯部１１１ａ及び１１１ｂの先端部分に配置されている。傾斜面１１４ａと傾斜面１１４ｂとは、互いに対向するように奥行方向に対して傾斜している。これにより、平面視において、ガイド部材１１３ａとガイド部材１１３ｂとは、捕捉機構部１１０の進行方向に向かってＤ１からＤ２に次第に大きくなる形状を有する。そして、傾斜面１１４ａと傾斜面１１４ｂとの間の空間は、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとの間の空間（突出毛髪材１００ｄを挟持する部分）に接続している。これにより、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄに向かって進行する際に、進行方向に向かって間隔が次第に大きくなる形状を有するガイド部材１１３ａ及び１１３ｂの隙間に突出毛髪材１００ｄをガイドすることができる。そして、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂの隙間が歯部１１１ａ及び１１１ｂの隙間に接続しているので、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂの隙間から突出毛髪材１００ｄを歯部１１１ａ及び１１１ｂの隙間にガイドすることができる。なお、「傾斜面」とは、傾斜する角度が一定な面（平坦面）に限られず、傾斜面が弧状（Ｒ状）に形成されていてもよい。
【0047】
また、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂは、それぞれ、弾性部材から構成されている。例えば、弾性部材として、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂を使用できるが、合成ゴム又は天然ゴム等を用いてもよい。
【0048】
図２３Ｂに示すように、ガイド部材１１３ａは、歯部１１１ａの外周を覆う筒状に形成されている。ガイド部材１１３ｂは、歯部１１１ｂの外周を覆う筒状に形成されている。これにより、歯部１１１ａ及び１１１ｂの各々にガイド部材１１３ａ及び１１３ｂ（筒状部分）を容易に取り付けることができる。そして、歯部１１１ａ及び１１１ｂの各々の外周が弾性部材により覆われるので、任意の方向から突出毛髪材１００ｄが歯部１１１ａ及び１１１ｂのいずれかに近付いても弾性部材に突出毛髪材１００ｄを接触させることができる。
【0049】
また、ガイド部材１１３ａは、歯部１１１ａが延びる方向に直交する方向の断面が円形状を有する。また、ガイド部材１１３ｂは、歯部１１１ｂが延びる方向に直交する方向の断面が円形状を有する。また、歯部１１１ａ及び１１１ｂは、自身が延びる方向に直交する断面が矩形状に形成されている。これにより、図２３Ｂに示すように、歯部１１１ａの外側面の一部とガイド部材１１３ａの内側面の一部とは離間しており、歯部１１１ａの外側面の一部とガイド部材１１３ａの内側面の一部との間に空間ＣＬ１が形成される。また、歯部１１１ｂの外側面の一部とガイド部材１１３ｂの内側面の一部とは離間しており、歯部１１１ｂの外側面とガイド部材１１３ｂの内側面との間に空間ＣＬ２が形成される。この結果、図２４Ｂに示すように、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄを挟持する際に、ガイド部材１１３ａが空間ＣＬ１側に撓み、ガイド部材１１３ｂが空間ＣＬ２側に撓む。これにより、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄを挟持する接触面積を大きくすることができる。また、歯部１１１ａ及び１１１ｂが複数の突出毛髪材１００ｄを挟持する場合でも、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂが弾性変形することにより複数の突出毛髪材１００ｄの各々を挟持することができる。
【0050】
図２５は、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂにより歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に突出毛髪材１００ｄがガイドされる状態を示す模式図である。図２５に示すように、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄに向かって進むと、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂの傾斜面１１４ａ及び１１４ｂに沿って、突出毛髪材１００ｄが歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に移動する。突出毛髪材１００ｄが歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に配置された状態で、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間隔を小さくすることで、突出毛髪材１００ｄが歯部１１１ａ及び１１１ｂにより挟持される。これにより、突出毛髪材１００ｄをガイド部材１１３ａ及び１１３ｂにより歯部１１１ａ及び１１１ｂの間にガイドすることができるので、歯部１１１ａ及び１１１ｂにより突出毛髪材１００ｄを容易に回収することができる。
【0051】
（第１ベース部材及び第２ベース部材の構成）
図２３Ｂに示すように、第２ベース部材１１２ｂは、歯部１１１ａ及び１１１ｂが並ぶ方向と直交する方向（例えば、上下方向）に、第１ベース部材１１２ａと重ねて配置されている。そして、第１ベース部材１１２ａ及び第２ベース部材１１２ｂは、それぞれ、往復運動機構１１５ａ及び１１５ｂにより手前方向（図２３ＡのＡ１方向）又は奥行方向（図２３ＡのＡ２方向）に移動される。これにより、第１ベース部材１１２ａと第２ベース部材１１２ｂとは、Ａ１方向又はＡ２方向に相対移動する。例えば、図２４Ａに示すように、第１ベース部材１１２ａがＡ１方向に移動するとともに、第２ベース部材１１２ｂがＡ２方向に移動することにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとの隙間が小さくなる。これにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとにより、突出毛髪材１００ｄが挟持された状態となる。また、第１ベース部材１１２ａがＡ２方向に移動するとともに、第２ベース部材１１２ｂがＡ１方向に移動することにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとの隙間が大きくなり、図２２Ａに示すように、挟持されていた突出毛髪材１００ｄが、収容部１３０に落下する。
図２３Ｂに示すように、第２ベース部材１１２ｂは、歯部１１１ａ及び１１１ｂが並ぶ方向と直交する方向（例えば、上下方向）に、第１ベース部材１１２ａと重ねて配置されている。そして、第１ベース部材１１２ａ及び第２ベース部材１１２ｂは、それぞれ、往復運動機構１１５ａ及び１１５ｂにより手前方向（図２３ＡのＡ１方向）又は奥行方向（図２３ＡのＡ２方向）に移動される。これにより、第１ベース部材１１２ａと第２ベース部材１１２ｂとは、Ａ１方向又はＡ２方向に相対移動する。例えば、図２４Ａに示すように、第１ベース部材１１２ａがＡ１方向に移動するとともに、第２ベース部材１１２ｂがＡ２方向に移動することにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとの隙間が小さくなる。これにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとにより、突出毛髪材１００ｄが挟持された状態となる。また、第１ベース部材１１２ａがＡ２方向に移動するとともに、第２ベース部材１１２ｂがＡ１方向に移動することにより、歯部１１１ａと歯部１１１ｂとの隙間が大きくなり、図２２Ａに示すように、挟持されていた突出毛髪材１００ｄが、収容部１３０に落下する。
【0052】
図２３Ａに示すように、往復運動機構１１５ａ及び１１５ｂは、ベース部材１１６ａに固定されている。ベース部材１１６ａは、エアシリンダなどの往復運動機構１１６ｂによって駆動されることで、前方または後方に移動する。これにより、捕捉機構部１１０は、図１及び図２０に示す初期位置と、図１８又は図２２Ｂに示す取出口４２の下方の位置（以下、「捕捉位置」という）との間で往復する。なお、往復運動機構１１６ｂは、エアシリンダではなく、ラックアンドピニオンを含んでいてもよい。
【0053】
（収容部の構成）
図２２Ａに示すように、収容部１３０は、蓋を有さない箱状、又はトレイ状（盆状）に形成されており、複数の突出毛髪材１００ｄを一時的に収容する。収容部１３０は、捕捉機構部１１０により回収された複数の突出毛髪材１００ｄを収容する。また、収容部１３０は、捕捉機構部１１０の歯部１１１ａ及び１１１ｂの初期位置の下方に配置されており、歯部１１１ａ及び１１１ｂから解放された突出毛髪材１００ｄが落下することにより、当該突出毛髪材１００ｄが収容部１３０内に収容される。また、収容部１３０の底面１３１には、複数の吸引口１３２が設けられており、当該複数の吸引口１３２は、歯部１１１ａ及び１１１ｂの初期位置の下方に配置されている。
図２２Ａに示すように、収容部１３０は、蓋を有さない箱状、又はトレイ状（盆状）に形成されており、複数の突出毛髪材１００ｄを一時的に収容する。収容部１３０は、捕捉機構部１１０により回収された複数の突出毛髪材１００ｄを収容する。また、収容部１３０は、捕捉機構部１１０の歯部１１１ａ及び１１１ｂの初期位置の下方に配置されており、歯部１１１ａ及び１１１ｂから解放された突出毛髪材１００ｄが落下することにより、当該突出毛髪材１００ｄが収容部１３０内に収容される。また、収容部１３０の底面１３１には、複数の吸引口１３２が設けられており、当該複数の吸引口１３２は、歯部１１１ａ及び１１１ｂの初期位置の下方に配置されている。
【0054】
（吸引部の構成）
図２２Ａに示すように、吸引部１４０は、収容部１３０内の突出毛髪材１００ｄを吸引して収容部１３０から外部に排出する。吸引部１４０は、接続部材１４１と、エジェクタ１４２と、切断部材１４３とを含む。接続部材１４１は、例えば、管状に形成されており、内部で突出毛髪材１００ｄを通過させる。接続部材１４１は、複数の吸引口１３２のそれぞれに接続された複数の開口１４１ａを有する。接続部材１４１は、突出毛髪材１００ｄが排出される排出口１４０ａと吸引口１３２とを接続している。
図２２Ａに示すように、吸引部１４０は、収容部１３０内の突出毛髪材１００ｄを吸引して収容部１３０から外部に排出する。吸引部１４０は、接続部材１４１と、エジェクタ１４２と、切断部材１４３とを含む。接続部材１４１は、例えば、管状に形成されており、内部で突出毛髪材１００ｄを通過させる。接続部材１４１は、複数の吸引口１３２のそれぞれに接続された複数の開口１４１ａを有する。接続部材１４１は、突出毛髪材１００ｄが排出される排出口１４０ａと吸引口１３２とを接続している。
【0055】
エジェクタ１４２は、大気圧（収容部１３０内の気圧）よりも高い気圧に気体を圧縮し、圧縮した気体を、接続部材１４１の供給口１４１ｂから排出口１４０ａに向かって放出させることにより、複数の吸引口１３２から排出口１４０ａに向けて空気が流れる。これにより、複数の吸引口１３２において吸引が行われ、収容部１３０内の突出毛髪材１００ｄが接続部材１４１内に入る。なお、エジェクタ１４２によって放出される気体は、空気を用いることができるが、その他の気体（窒素等）を用いてもよい。第１実施形態では、エジェクタ１４２を設けることにより、ブロワーなどの回転電機を設ける場合に比べて、毛髪材回収部１５０の構成を簡素化しながら、突出毛髪材１００ｄを吸引することができる。例えば、工場内に空気圧縮装置（エアコンプレッサー）が配置されている場合、当該空気圧縮装置（汎用の空気圧縮装置）を用いることができる。
【0056】
切断部材１４３は、接続部材１４１内に配置されている。そして、切断部材１４３は、接続部材１４１内で移動する突出毛髪材１００ｄを切断する刃を含む。複数の刃が回転又は平行移動することにより、突出毛髪材１００ｄが切断される。
【0057】
毛髪材回収部１５０は、排出口１４０ａから排出された突出毛髪材１００ｄを収容する排出材収容部１６０を含む。自動植毛装置１２０を利用するユーザは、排出材収容部１６０内の突出毛髪材１００ｄを回収し、回収した突出毛髪材１００ｄを植毛用に再利用するか、又は、廃棄する。なお、排出材収容部１６０は、任意の方法で毛髪材回収部１５０に対して取り外し可能に構成されてもよい。
【0058】
（捕捉機構部及び吸引部の動作）
次に、捕捉機構部１１０及び吸引部１４０の動作について説明する。図２６は、制御装置９５による捕捉機構部１１０及び吸引部１４０の制御処理を示すフロー図である。
次に、捕捉機構部１１０及び吸引部１４０の動作について説明する。図２６は、制御装置９５による捕捉機構部１１０及び吸引部１４０の制御処理を示すフロー図である。
【0059】
図２６に示すように、ステップＳ１において、捕捉機構部１１０の歯部１１１ａ及び１１１ｂを、初期位置から取出口４２の下方の位置（捕捉位置）に移動（前進）させる。例えば、図６に示すように、引出鉤針３０により毛髪材１００ａが取出口４２から取り出された後（第２動作の後）に、歯部１１１ａ及び１１１ｂを、捕捉位置に移動させる。なお、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間が開いた状態（図２５参照）で、歯部１１１ａ及び１１１ｂは、初期位置から捕捉位置に移動する。この際に、ガイド部材１１３ａ及び１１３ｂにより、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に突出毛髪材１００ｄが配置される。
【0060】
ステップＳ２において、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間を閉じて、突出毛髪材１００ｄを挟持する。例えば、図１８又は図２２Ｂに示すように、植毛中の毛髪材１００ａの全体がストッカ４０から取り出された後（例えば、第１４動作以降）に、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間を閉じて、突出毛髪材１００ｄを挟持する。
【0061】
ステップＳ３において、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄを挟持した状態で、歯部１１１ａ及び１１１ｂが捕捉位置から初期位置に移動する。例えば、図２０に示すように、歯部１１１ａ及び１１１ｂが突出毛髪材１００ｄを挟持した状態で、歯部１１１ａ及び１１１ｂが収容部１３０の上方の位置に移動する。
【0062】
ステップＳ４において、吸引部１４０による吸引が開始される。すなわち、ステップＳ３まで、吸引部１４０による吸引は停止されている。なお、この例に限られず、ステップＳ４は、ステップＳ２の実行中の期間から開始してもよいし、ステップＳ３の実行中の期間から開始してもよい。
【0063】
ステップＳ５において、図２２Ａに示すように、歯部１１１ａ及び１１１ｂが開き、挟持されていた突出毛髪材１００ｄが収容部１３０に落下する。落下した突出毛髪材１００ｄは、収容部１３０の吸引口１３２から接続部材１４１内に吸引される。そして、突出毛髪材１００ｄは、切断部材１４３に切断された後、排出口１４０ａから排出材収容部１６０に排出される。
【0064】
ステップＳ６において、吸引部１４０による吸引が停止され、ステップＳ１に戻る。これにより、突出毛髪材１００ｄが生じた場合でも、突出毛髪材１００ｄが回収され及び収容部１３０から排出される。
【0065】
【0066】
図２７に示すように、自動植毛装置３００は、吸引部３４０と、排出材収容部３６０とを備える。吸引部３４０は、接続部材３４１と、ブロワー３４２と、フィルタ材３４３とを含む。接続部材３４１は、吸引口１３２と排出口１４０ａとを接続する通路である。ブロワー３４２は、羽車が回転することにより吸引口１３２から突出毛髪材１００ｄを吸引する。フィルタ材３４３は、吸引口１３２とブロワー３４２との間に配置され突出毛髪材１００ｄを捕捉する。フィルタ材３４３は、不織布により形成されているか、又は網状を有し、通気させる一方、突出毛髪材１００ｄ等の固体を捕捉するように構成されている。排出材収容部３６０は、フィルタ材３４３により捕捉された突出毛髪材１００ｄを収容する。第２実施形態の構成によれば、エジェクタを設ける場合と異なり、自動植毛装置３００が配置された工場等に気体を放出する装置（例えば、空気圧縮装置）が配置されていなくても、突出毛髪材１００ｄをブロワー３４２により吸引することができる。なお、その他の構成及び効果は、第１実施形態の構成及び効果と同様である。
【0067】
［変形例］
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0068】
（１）上記第１及び第２実施形態では、筒状のガイド部材を歯部に取り付ける例を示したが本開示はこれに限られない。例えば、図２８に示す第１変形例による捕捉機構部４１０のように、歯部１１１ａ及び１１１ｂの各々の先端部に、帽子状（キャップ状）のガイド部材４１３ａ及び４１３ｂが設けられていてもよい。ガイド部材４１３ａ及び４１３ｂには、互いに間隔が歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に向かって次第に小さくなる部分４１４ａ及び４１ｂがそれぞれ設けられている。
【0069】
（２）上記第１及び第２実施形態では、ガイド部と歯部とを別個の部材により構成する例を示したが本開示はこれに限られない。例えば、図２９に示す第２変形例による捕捉機構部５１０のように、歯部５１１ａ及び５１１ｂの先端部のそれぞれに、傾斜面５１４ａ及び５１４ｂが形成されていてもよい。この場合、傾斜面５１４ａ及び５１４ｂがガイド部として機能する。
【0070】
（３）上記第１及び第２実施形態では、ガイド部材の先端側の面を傾斜面に形成する例を示したが本開示はこれに限られない。例えば、図３０に示す第３変形例による捕捉機構部６１０のように、ガイド部材６１３ａの側面を傾斜面６１４ａに形成してもよい。
【0071】
（４）上記第１及び第２実施形態では、全てのガイド部材に傾斜面を形成する例を示したが本開示はこれに限られない。例えば、図３１に示す第４変形例による捕捉機構部７１０のように、ガイド部材のうちの一部のガイド部材７１３ａには、傾斜面が設けられていなくてもよい。
【0072】
（５）上記第１及び第２実施形態では、吸引部を、収容部に収容された突出毛髪材を吸引する例を示したが本開示はこれに限られない。例えば、図３２に示す第５変形例による自動植毛装置８００のように、吸引部８４０は、歯部１１１ａ及び１１１ｂの間に配置された突出毛髪材１００ｄを吸引してもよい。この場合、接続部材８４１は、歯部１１１ａ及び１１１ｂと共に移動してもよいし、歯部１１１ａ及び１１１ｂの初期位置に固定されていてもよい。接続部材８４１が歯部１１１ａ及び１１１ｂと共に移動する場合、接続部材８４１は、可撓性部材により構成される。
【0073】
（６）上記第１及び第２実施形態では、ガイド部材を弾性部材により形成する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、ガイド部材をほとんど弾性変形しない材料（例えば、金属材）により形成してもよい。
【0074】
（７）上記第１及び第２実施形態では、ガイド部材の断面を円形状に、歯部の断面を矩形状に形成する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、ガイド部材の断面を、矩形状、楕円状、又は多角形状に形成してもよいし、歯部の断面を円形状、楕円状、又は多角形状に形成してもよい。
【0075】
（８）上記第１及び第２実施形態では、吸引部を設ける例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、収容部にたまった突出毛髪材をユーザが回収してもよい。
【0076】
（９）上記第１及び第２実施形態では、図２２Ｂに示すように、捕捉機構部を、取出口の直下（取出口の近傍の位置）に配置する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、図３３に示す第６変形例による捕捉機構部９１０のように、取出口４２と引出鉤針３０との間で、かつ、植毛鉤針２０よりも下方（引出鉤針３０の近傍の位置）に配置されてもよい。
【0077】
また、上述した自動植毛装置は、以下のように説明することができる。
【0078】
第１の構成に係る自動植毛装置は、複数の毛髪材が配置されるストッカであって、複数の毛髪材のうちの一部が取り出される取出口が形成されたストッカと、取出口から複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を捕捉して引き出す引出鉤針と、引出鉤針により補足された毛髪材以外の毛髪材でかつ取出口から引出鉤針側に一部が突出した毛髪材と、引出鉤針により補足された毛髪材でかつ植毛対象物に植毛されずに取出口から引出鉤針側に一部が突出した状態で残存した毛髪材と、の少なくとも一方の毛髪材である突出毛髪材を挟持して回収する２つの歯部を有する、毛髪材回収部と、を備え、毛髪材回収部は、２つの歯部の間に突出毛髪材をガイドする形状を有するガイド部を含む（第１の構成）。
【0079】
上記第１の構成によれば、突出毛髪材をガイド部により２つの歯部の間にガイドすることができるので、２つの歯部により突出毛髪材を容易に挟持させることができる。この結果、突出毛髪材を容易に回収することができる。
【0080】
第１の構成において、２つの歯部は、引出鉤針が複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を引き出す方向に対して交差する方向で、かつ、突出毛髪材に向かって進行中又は進行した後に、突出毛髪材を挟持するように構成されてもよく、ガイド部は、引き出す方向に見て、進行方向に向かって間隔が次第に大きくなる形状を有する一対の部分を含んでもよく、一対の部分の隙間は、２つの歯部の隙間に接続していてもよい（第２の構成）。
【0081】
上記第２の構成によれば、２つの歯部が突出毛髪材に向かって進行する際に、進行方向に向かって間隔が次第に大きくなる形状を有する一対の部分の隙間に突出毛髪材をガイドすることができる。そして、一対の部分の隙間が２つの歯部の隙間に接続しているので、一対の部分の隙間から突出毛髪材を２つの歯部の隙間にガイドすることができる。
【0082】
第２の構成において、ガイド部の一対の部分は、引き出す方向に見て、互いに対向する一対の傾斜部を有してもよい（第３の構成）。
【0083】
上記第３の構成によれば、突出毛髪材が一対の傾斜部のいずれかに当たった場合に、当たった傾斜部に沿って２つの歯部の隙間にガイドすることができる。
【0084】
第１～第３の構成のいずれか１つにおいて、ガイド部は、２つの歯部のうちの少なくとも突出毛髪材を挟持する位置に配置された弾性部材を含んでもよい（第４の構成）。
【0085】
上記第４の構成によれば、突出毛髪材が複数存在する場合でも、弾性部材の形状が複数の突出毛髪材の束に合わせて変形するので、複数の突出毛髪材をより確実に捕捉することができる。
【0086】
第４の構成において、弾性部材は、２つの歯部の各々の外周を覆う２つの筒状部分を有するように構成されてもよい（第５の構成）。
【0087】
上記第５の構成によれば、２つの歯部の各々に筒状部分を容易に取り付けることができる。そして、２つの歯部の各々の外周が弾性部材により覆われるので、任意の方向から突出毛髪材が歯部に近付いても弾性部材に突出毛髪材を接触させることができる。
【0088】
第５の構成において、２つの筒状部分は、２つの歯部が突出毛髪材を挟持する位置において、２つの歯部から離間していてもよい（第６の構成）。
【0089】
上記第６の構成によれば、歯部と筒状部分との隙間をクッションとして機能させることができるので、筒状部分をより大きく弾性変形させることができる。
【0090】
第６の構成において、２つの歯部の少なくとも１つの歯部は、当該歯部が延びる方向に直交する断面であって、矩形状の断面を有してもよく、２つの筒状部分のうちの少なくとも矩形状の断面を有する歯部の外周を覆う筒状部分は、当該歯部が延びる方向に直交する断面であって、円形状の断面を有してもよい（第７の構成）。
【0091】
上記第７の構成によれば、歯部が延びる方向に直交する方向において、歯部と筒状部分との間に容易に隙間（空間）を形成することができる。
【0092】
第４～第７の構成のいずれか１つにおいて、毛髪材回収部は、２つの歯部のうちの一方が形成された第１ベース部材と、２つの歯部のうちの他方が形成された第２ベース部材であって、第１ベース部材と２つの歯部が並ぶ方向と直交する方向に重ねて配置された第２ベース部材と、２つの歯部が近付くように、第１ベース部材と第２ベース部材とを相対移動させるベース部材機構部と、をさらに含んでもよい（第８の構成）。
【0093】
上記第８の構成によれば、ベース部材機構部を相対移動させることで、２つの歯部により突出毛髪材を挟持した状態と、突出毛髪材を解放した状態とを容易に切り替えることができる。
【符号の説明】
【0094】
３０…引出鉤針、４０…ストッカ、４２…取出口、９５…制御装置、１００ａ…毛髪材、１００ｄ…突出毛髪材、１１０，４１０，５１０，６１０，７１０，９１０…捕捉機構部、１１１ａ，１１１ｂ，５１１ａ…歯部、１１２ａ…第１ベース部材、１１２ｂ…第２ベース部材、１１３ａ，１１３ｂ，４１３ａ，６１３ａ，７１３ａ…ガイド部材、１１４ａ，１１４ｂ，５１４ａ，６１４ａ…傾斜面、１２０，３００，８００…自動植毛装置、１３０…収容部、１３１…底面、１３２…吸引口、１４０，３４０，８４０…吸引部、１４０ａ…排出口、１４１，３４１、８４１…接続部材、１４２…エジェクタ、１４３…切断部材、１５０…毛髪材回収部、２００…植毛ネット、３４２…ブロワー、３４３…フィルタ材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】