(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141175
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】自動植毛装置
(51)【国際特許分類】
A41G 3/00 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
A41G3/00 N
A41G3/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047361
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】100120662
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 桂子
(74)【代理人】
【識別番号】100180529
【弁理士】
【氏名又は名称】梶谷 美道
(74)【代理人】
【識別番号】100217364
【弁理士】
【氏名又は名称】田端 豊
(74)【代理人】
【識別番号】100216770
【弁理士】
【氏名又は名称】三品 明生
(72)【発明者】
【氏名】日月 快
(72)【発明者】
【氏名】井上 健太
(72)【発明者】
【氏名】小田 晶美
(57)【要約】
【課題】ストッカから毛髪材を安定して取り出して植毛することが可能な自動植毛装置を提供する。
【解決手段】自動植毛装置は、底部４１に取出口４２を有し、当該取出口４２を跨いで底部４１上に毛髪材が配置されるストッカ４０を備える。底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面は、毛髪材１００ａが取出口４２を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部４１１を有しており、当該陥没部４１１の底である下端に取出口４２が形成されている。
【選択図】図３３
【解決手段】自動植毛装置は、底部４１に取出口４２を有し、当該取出口４２を跨いで底部４１上に毛髪材が配置されるストッカ４０を備える。底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面は、毛髪材１００ａが取出口４２を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部４１１を有しており、当該陥没部４１１の底である下端に取出口４２が形成されている。
【選択図】図３３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底部に取出口を有し、当該取出口を跨いで前記底部上に毛髪材が配置されるストッカを備え、
前記底部における前記毛髪材が配置される上面は、前記毛髪材が前記取出口を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有しており、当該陥没部の底である下端に前記取出口が形成されている、自動植毛装置。
前記底部における前記毛髪材が配置される上面は、前記毛髪材が前記取出口を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有しており、当該陥没部の底である下端に前記取出口が形成されている、自動植毛装置。
【請求項2】
前記陥没部は、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が前記下端に向かって徐々に狭くなる部分を有する、請求項１に記載の自動植毛装置。
【請求項3】
前記陥没部の、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が前記下端に向かって徐々に狭くなる部分が、直線状の斜面である、請求項２に記載の自動植毛装置。
【請求項4】
前記陥没部は、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が均一な部分を有する、請求項１～３のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項5】
前記ストッカは、前記陥没部を複数有する、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項6】
前記陥没部は、前記底部における前記長手方向の一端から他端まで形成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項7】
前記陥没部上に配置された前記毛髪材を下方へ押圧する押圧部を、さらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、毛髪材を植毛ネットに植毛する自動植毛装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１では、毛髪材を植毛ネットに結び付けて植毛する自動植毛装置が提案されている。この自動植毛装置は、複数の毛髪材からなる毛髪材束が収容されるとともに底部に取出口を有するストッカを備えており、鉤針が取出口に挿入されて引き出されることによって、鉤針に捕捉された毛髪材が取り出され、当該毛髪材が植毛ネットに結び付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１で提案されている自動植毛装置では、取出口に鉤針が挿入されると、取出口において毛髪材が鉤針に押し上げられる。このとき、鉤針に直接接触して押し上げられる毛髪材だけでなく、その周囲の毛髪材も摩擦によって一緒に上方へ押し上げられる。また、ストッカ内で鉤針に捕捉された毛髪材が取出口から引き抜かれる際には、その周囲の毛髪材も摩擦力によって一緒に下方に引っ張られる。また、上下方向に限らず水平面内の方向に対しても毛髪材は力を受ける。
【0005】
このように、ストッカ内の取出口付近における毛髪材は、ストッカに設置した当初は鉤針で捕捉可能な程度に高密度であるが、ストッカから毛髪材を取り出すにつれて、次第に撓んだり弛んだりして密度が低下していく。そして、最終的には、取出口に挿入された鉤針が毛髪材を捕捉して取り出すことが困難になり、ひいては毛髪材を植毛ネットに植毛することができなくなってしまう。
【0006】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ストッカから毛髪材を安定して取り出して植毛することが可能な自動植毛装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛装置は、底部に取出口を有し、当該取出口を跨いで前記底部上に毛髪材が配置されるストッカを備え、前記底部における前記毛髪材が配置される上面は、前記毛髪材が前記取出口を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有しており、当該陥没部の底である下端に前記取出口が形成されている。
【発明の効果】
【0008】
上記の自動植毛装置によれば、陥没部によって毛髪材の移動範囲が取出口の付近になるように規制されるため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化が改善される。したがって、引出鉤針が取出口において毛髪材を安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、構成の一部が省略されたりしている。
【0011】
＜＜自動植毛装置の構成例及び動作例＞＞
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
【0012】
図１は、自動植毛装置の構造及び初期位置を示した側面図である。図２は、図１の状態の自動植毛装置を後方から前方に向かってみた場合の正面図である。図１に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図１１に図示した磁石９０、図示のされていない駆動機構、制御装置などを備え、当該制御装置による前記駆動機構の制御に伴いエキセン１０と植毛鉤針２０と引出鉤針３０と糸落としバー６０並びに糸引込バー７０のそれぞれが図２から図１１までに示した第１動作から第１８動作までを行い、毛髪材１００ａをストッカ４０から１本ずつ捕捉して植毛ネット２００の横糸２０２に結び付けて植毛する。なお、図１ないし図２１に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。
【0013】
毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。植毛ネット２００は、複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状に形成されており、縦糸２０１及び横糸２０２のそれぞれは、複数本の原糸を撚りあわせた一本の糸であってもよいし、一本の原糸であってもよい。
【0014】
最初に、自動植毛装置１２０の構成及び自動植毛装置１２０が動作を行う際の初期位置について説明する。図１に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、エキセン１０よりも上方に配置されたストッカ４０内に配置される。ストッカ４０における取出口４２の下方には引出鉤針３０が配置されており、植毛鉤針２０と引出鉤針３０の間にエキセン１０が配置されている。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。
【0015】
植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、引出鉤針３０の下方のある反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。植毛鉤針２０は、その先端が後方を向いており、当該先端がエキセン１０の回転軸と同程度の高さに位置している。引出鉤針３０は、その先端が上方を向いており、当該先端がエキセン１０の中心軸よりも下方に位置している。糸位置出しバー５０は、ストッカ４０の底部４１における前後方向の中央部に設けられた取出口４２よりも下方かつ前方に位置している。糸落としバー６０及び糸引込バー７０は、糸位置出しバー５０の下方かつエキセン１０の上方であって、糸位置出しバー５０よりも前方に位置している。
【0016】
ストッカ４０は、平面視が矩形である平板状の底部４１と、底部４１の前後方向の二辺のそれぞれに沿って設けられている一対の対向した側板４３を有している。底部４１と側板４３は垂直であり、前後方向の断面がコの字型になっている。毛髪材１００ａは、例えば完成するウィッグの毛の長さの約２倍の長さに切り揃えられ、奥行方向に交差する（例えば、毛髪材束１００ｂを構成する毛髪材１００ａの大半が概ね奥行方向と直交する）ようにストッカ４０の底部４１上に配置される。なお、毛髪材１００ａの長さを、ストッカ４０における底部４１の前後方向の長さより長くして、一部がストッカ４０から外側に突出するようにしてもよい。ただし、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１より下方に垂れ下がらない程度であれば、引出鉤針３０がストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉して下方に引き出す際に、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１の前後方向の端部で擦れて傷むことを防止することができるし、稼働する他の機構への巻き込みなども防止することができるため、好ましい。
【0017】
ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。また、図２では、１つのストッカ４０から複数の引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す場合を例示しているが、複数のストッカのそれぞれから当該ストッカに対応する１つの引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出すように構成してもよい。また、ストッカ４０には、例えば異なる色の毛髪材１００ａ、色が同じであって太さの異なる毛髪材１００ａ、同じ色や同じ太さであっても硬さ（弾力）の異なる毛髪材１００ａなど、種類の異なる毛髪材１００ａが混合されて供給され、完成するウィッグにおける毛髪材１００ａの色や太さ或いは髪質が予め調整される。なお、ストッカ４０に対して、単一の種類の毛髪材１００ａを供給してもよい。
【0018】
エキセン１０は、植毛ネット２００の植毛領域を確保する部材であり、奥行方向に延びる中心線を有する円柱状のネット掛部１１と、ネット掛部１１の側周面から内部に窪むように設けられて当該側周面に重なる開口を有する逃げ部１２と、ネット掛部１１の両端部に設けられて奥行方向に延びる中心線を有する軸部１３とを備える。軸部１３の中心線は、ネット掛部１１の中心線とは一致しておらず、ネット掛部１１の半径方向の外側に偏位しており、ネット掛部１１の側周面上であって逃げ部１２が設けられている部分（さらには当該部分の周方向の中央部分）に位置する。
【0019】
軸部１３は、装置本体に設けられた図示されていない軸受部により、中心線が回転軸となるように回転可能に支持され、軸部１３が自転することで、軸部１３に連結されたネット掛部１１が軸部１３の中心線を軸として公転する。初期位置では、逃げ部１２の開口は、図１に示すように前方を向いている。なお、軸部１３の中心線は、逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置する一本の横糸２０２－１と重なっていてもよい。
【0020】
逃げ部１２の開口幅（周方向の長さ）は、例えば、植毛ネット２００がネット掛部１１の外面に巻き掛けられて一本の横糸２０２－１が逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置した場合において、当該中心に位置する一本の横糸２０２－１の周方向に隣接する２本の横糸２０２－２及び２０２－３のうちの一本の横糸２０２－２が逃げ部１２の開口の下方側の端部付近に位置し、別の一本の横糸２０２－３が逃げ部１２の開口の上方側の端部付近に位置するように、植毛ネット２００の網目を構成する横糸２０２の間隔に基づき決定してもよい。なお、図１では、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅よりも狭い場合を図示しているが、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅以上であってもよい。
【0021】
植毛鉤針２０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛する部材であり、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。ラッチ２２は、一端が植毛鉤針２０に図示のされていない軸で回転可能に連結され、当該軸を中心として回転することにより、ラッチ２２の他端がフック２１に接して針口が閉じた状態と、ラッチ２２の他端がフック２１から離れて針口が開いた状態とが切り替えられる。初期位置では、図１に示すように、植毛鉤針２０がエキセン１０の前方に離れた位置であって、逃げ部１２の開口と対向する位置にあり、ラッチ２２は針口が開いた状態になっている。
【0022】
植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。また、植毛鉤針２０は、図２に示した複数本の引出鉤針３０と１対１で対応するように、複数本が奥行方向に整列している。複数本の植毛鉤針２０の一群は、制御装置で制御される駆動機構で一緒に動作して毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する。なお、植毛鉤針２０及び引出鉤針３０のそれぞれは、１本であっても良い。
【0023】
引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。初期位置では、図１に示すように、引出鉤針３０がエキセン１０の下方かつ反転ローラー８０の上方に位置し、フック３１の針口３２が手前側に向いている。また、引出鉤針３０は、図２に示すように、複数設けられているとともに奥行方向に整列している。複数本の引出鉤針３０の一群は、制御装置で制御される駆動機構により一緒に動作して毛髪材１００ａを捕捉する。なお、フック３１は、２本または３本以上の複数本の毛髪材１００ａを捕捉可能であってもよいし、毛髪材１００ａを補足可能であればどのような大きさ、形状であってもよい。
【0024】
糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。図１及び図２に示すように、糸位置出しバー５０は、全体的には奥行方向に延びる中心線を有する円柱状であり、外周面から中心線の側に窪む複数の糸ガイド５１が外周面を一周するように設けられている。なお、糸位置出しバー５０は、奥行方向の両端部が装置本体に対して固定されて設けられてもよいが、回転可能な状態で装置本体に支持されるようにすると、糸位置出しバー５０が引出鉤針３０でストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａで回転され、毛髪材１００ａが糸ガイド５１で擦れて傷むことを防止することができる。糸ガイド５１の個数は、引出鉤針３０の個数と同数である。
【0025】
糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。磁石９０は、植毛鉤針２０で毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する過程で閉じられたラッチ２２を磁力で吸引して開けるものである。なお、磁石９０は、永久磁石または電磁石のどちらでも適用可能であるが、電磁石であれば、電磁石を制御装置で制御し閉じられたラッチ２２を開くときだけ磁力を発生すればよく、植毛鉤針２０と磁石９０の相対的な位置関係を変更する必要がないから植毛鉤針２０と磁石９０を共通の駆動機構で駆動する構成として、駆動機構を簡略化することができる。反転ローラー８０は、装置本体に対して回転可能に取り付けられている。
【0026】
次に、図２ないし図２１を用いて自動植毛装置の動作について説明する。はじめに、図２に示すように、糸引込バー７０が後方に向かって進み、図３におけるストッカ４０の取出口４２及び引出鉤針３０を右側に超えた位置で停止する（第１動作）。
【0027】
次に、引出鉤針３０が上昇し、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０内部に入り込み、さらに毛髪材束１００ｂに挿入された後に下降して停止する（第２動作）。このとき、引出鉤針３０は、先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動する。これにより、引出鉤針３０のフック３１に毛髪材１００ａが引っ掛けられるため、毛髪材１００ａがストッカ４０の取出口４２から２つ折りにされた状態で引き出される。このとき、図３に示すように、毛髪材１００ａの両端はストッカ４０内に残っており、図５に示すように、２つ折りで引き出された複数本の毛髪材１００ａが１本ずつ糸位置出しバー５０の複数の糸ガイド５１のそれぞれに収容される。これにより、引き出された毛髪材１００ａのそれぞれが所定の位置に規制されるため、後の動作において植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを適切に捕捉することが可能になる。
【0028】
次に、図４に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進む（第３動作）。このとき、フック２１が横糸２０２－１の下を通り、フック２１の針口が逃げ部１２内に収容されて破線で示す位置に到達する。次に、植毛鉤針２０が破線で示した位置から実線で示した位置に後退し、フック２１が横糸２０２－１を引っ掛ける（第４動作）。
【0029】
次に、図６に示すように、エキセン１０の軸部１３が、逃げ部１２の開口が上方を向くように９０度だけ回転し、ネット掛部１１が軸部１３の中心線を中心として破線で示した位置から実線で示した位置へと下方に旋回して停止する（第５動作）。これにより、エキセン１０が植毛鉤針２０及び横糸２０２－１の下側に移動する。このエキセン１０の破線で示した位置から実線で示した位置への移動により、植毛鉤針２０が、エキセン１０の上方を通りストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａへと到達することが可能になる。なお、エキセン１０が軸部１３を備えず、ネット掛部１１の中心線を軸として回転する構成であってもよい。この場合、植毛鉤針２０が、横糸２０２－１を引っ掛けた状態のまま、ネット掛部１１の回転に追随して上方かつ後方に向かって平行移動するように構成すれば、上記と同様に植毛鉤針２０がエキセン１０の上方に位置することになる。
【0030】
次に、図７及び図８に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進むのに伴い、フック２１がストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａに近づく（第６動作）。このとき、横糸２０２－１は、開いたラッチ２２の上側を通過することになり、最終的にラッチ２２の全部を通過する。次に、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように植毛鉤針２０が回転する（第７動作）。これにより、フック２１の針口が、引出鉤針３０によって引き出された毛髪材１００ａを向いた状態になる。
【0031】
次に、図９に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口を横向きのまま更に後方へ進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち前方の部分（以下、毛髪材１００ａの「前方部分」という。）にフック２１の針口が向き合うところで停止する（第８動作）。次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第９動作）。これにより、毛髪材１００ａの前方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。
【0032】
次に、図１０に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、図１１及び図１２に示すように、前方に向かって進むことで、横糸２０２－１にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられ、さらに植毛鉤針２０が実線で示した位置から破線で示した位置へと進むと、ラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１０動作）。このとき、植毛鉤針２０が植毛ネット２００から離れることで、毛髪材１００ａの前方部分がストッカ４０から少しだけ引き出される。また、毛髪材１００ａは、取出口４２の前方側から糸位置出しバー５０を経由し横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通りフック２１で折り返され、フック２１から横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通り、横糸２０２－１と横糸２０２－３との間を通り引出鉤針３０に至るように展開される。
【0033】
次に、図１３に示すように、植毛鉤針２０は、図１１の破線で示した位置から後方に進むとともに上昇し、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを横糸２０２－１に結ぶために回転する（第１１動作）。これにより、毛髪材１００ａのフック２１と横糸２０２－１との間の２本の部分が互いに絡むように撚り合わせられてループ部４５が設けられる。なお、この第１１動作において、植毛鉤針の上昇は省略可能であるが、この上昇を行うことにより、後述する第１２動作の際に、フック２１が毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を確実に通るようになる。
【0034】
次に、図１４に示すように、植毛鉤針２０が、上向きのまま手前側に移動した後に後方に進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち後方の部分（以下、毛髪材１００ａの「後方部分」という。）に対してフック２１の針口が奥行方向に並ぶところで停止し、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように回転する（第１２動作）。このとき、図１５に示すように、植毛鉤針２０のフック２１は毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を通り、ループ部４５は植毛鉤針２０のラッチ２２の上側を通過する。また、植毛鉤針２０の回転により、毛髪材１００ａの後半部分にフック２１の針口が向いた状態になる。なお、植毛鉤針２０の回転数は、１回転、２回転または３回転以上など、１回転以上であればどのような回転数でもよい。また、回転方向は、右回りであっても左回りであってもよい。
【0035】
次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第１３動作）。これにより、毛髪材１００ａの後方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。なお、植毛鉤針２０が奥側に移動してもよいし、引出鉤針３０と植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように動いてもよい。
【0036】
次に、図１６及び図１７に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、前方に向かって進むことで、ループ部４５にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられる（第１４動作）。これにより、横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａの結びつけ、つまり植毛が完了する。なお、植毛鉤針２０のフック２１が後退してループ部４５を通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動くなどしてフック３１から毛髪材１００ａを外してもよい。これにより、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れてしまうピーリングを防止することができる。
【0037】
【0038】
さらに、図２０に示すように、第１６動作から第１８動作を行う。まず、植毛鉤針２０が初期位置に戻って停止する間にラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１６動作）。エキセン１０が、軸部１３の中心線を軸として図６に実線で示した位置から図６に示した破線で示した位置の側に戻るように旋回する（第１７動作）。これにより、逃げ部１２の開口が左側に向けられた初期位置に戻る。糸落としバー６０が、下方に移動した後、上方に移動して初期位置で停止する（第１８動作）。これにより、横糸２０２－１に対する植毛の完了した毛髪材１００ａが下方に整髪される。なお、第１６動作から第１８動作のいずれから先に行っても良く、第１６動作から第１８動作を同時に行っても良い。
【0039】
以上の動作により、自動植毛装置１２０における横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａを植毛する動作の１サイクルが終了し、図２１に示す結び目が作成される。なお、図２１は、第１１動作において、植毛鉤針２０が３回転し、植毛糸１００が３回撚り合わせられて植毛ネット２００に結び付けられた状態を図示している。
【0040】
なお、上述の動作例では、植毛鉤針２０のフック２１が、第８動作及び第９動作において毛髪材１００ａの前方部分をとり、第１２動作及び第１３動作において毛髪材１００ａの後方部分をとっているが、それぞれの動作において前方部分及び後方部分のどちらを取っても、第１２動作において植毛鉤針２０を１回転以上させれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。また、第１２動作において植毛鉤針２０を半回転しかしない場合であっても、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった方を植毛鉤針２０のフック２１でとれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。
【0041】
＜＜毛髪材の取り出し不良を抑制するための構成及び動作＞＞
以下、ストッカ４０からの毛髪材１００ａの取り出し不良を抑制するための具体的な構成について説明する。
以下、ストッカ４０からの毛髪材１００ａの取り出し不良を抑制するための具体的な構成について説明する。
【0042】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態は、毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。また、これまで説明したとおり、毛髪材１００ａは取出口４２を跨いで底部４１上に配置される。
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態は、毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。また、これまで説明したとおり、毛髪材１００ａは取出口４２を跨いで底部４１上に配置される。
【0043】
最初に、第１実施形態の第１例について図面を参照して説明する。図２２ないし図２５は、第１実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。なお、図２２ないし図２５は、付勢部であるは突起部４０１の動きを時系列に沿って示したものであり、図２２、図２３、図２４、図２５の順番で突起部４０１が動く。
【0044】
図２２に示すように、本例では、付勢部として突起部４０１が設けられている。図２２に例示する突起部４０１は、櫛の歯のような形状になっており、複数の突起部４０１（本例では３つ）が連結されている。突起部４０１は、底部４１から遠い位置ほど取出口４２から離れるように傾斜している。また、本例では、取出口４２を挟んで対向するように突起部４０１が設けられている。
【0045】
次に、図２３に示すように、突起部４０１が傾斜方向に沿って直進して、その先端が毛髪材束に挿入される。このとき、突起部４０１は、例えばエアシリンダなどの第１往復運動機構４０１ａによって駆動されることで直進する。また、突起部４０１は、傾斜方向に沿って直進しているため、直進の前後で傾斜は変わらない。第１往復運動機構４０１ａは、例えば上記の制御装置によって動作が制御される。
【0046】
次に、図２４に示すように、突起部４０１は、図２２及び図２３と同じ傾斜を保ったまま、取出口４２から離れる方向に進行する。これにより、突起部４０１の先端が毛髪材１００ａに沿って進行するため、毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の力（毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和する力）を加えることができる。このとき、突起部４０１は、例えばラックアンドピニオンなどの第２往復運動機構４０１ｂによって駆動されることで、取出口４２から離れる方向に進行する。第２往復運動機構４０１ｂは、突起部４０１だけでなく第１往復運動機構４０１ａも併せて駆動する。また、第２往復運動機構４０１ｂは、例えば上記の制御装置によって動作が制御される。
【0047】
次に、図２５に示すように、突起部４０１は、図２２ないし図２４と同じ傾斜を保ったまま、傾斜方向に沿って後退して毛髪材束１００ｂから抜去される。このとき、突起部４０１は、第１往復運動機構４０１ａによって駆動されることで後退する。
【0048】
第１実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図２６及び図２７は、第１実施形態の第２例の構成を示す斜視図である。なお、図２６では、付勢部であるローラー４０２の回転方向を破線で示しており、図２７ではローラー４０２に加えて毛髪材１００ａも図示している。
【0049】
図２６及び図２７に示すように、本例では、付勢部としてローラー４０２が設けられている。また、ローラー４０２は、自転による搬送方向が取出口４２から離れる方向になっている。これにより、ローラー４０２の回転によって毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の力（毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和する力）を加えることができる。
【0050】
ローラー４０２は、例えばモーターなどによって駆動され、当該モーターは制御装置によって動作が制御される。また、本例では、取出口４２を挟んで対向するようにローラー４０２が設けられており、これらのローラー４０２は同時に回転する。なお、図２６及び図２７では、ローラー４０２がストッカ４０の底部４１に設けられる場合について例示しているが、ローラー４０２は、側板４３に設けられていてもよいし、底部４１と対向する位置（毛髪材１００ａの上方）に設けられてもよい。
【0051】
以上のように、毛髪材１００ａに対して取出口から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部（突起部４０１、ローラー４０２）を備えると、毛髪材１００ａは取出口から離れる方向に引っ張られる。そうすると、毛髪材１００ａが引き伸ばされることで撓みや弛みが緩和される。これにより、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善され、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材を安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0052】
上記の例では、突起部４０１及びローラー４０２のいずれも、取出口４２を挟んで対向するように設けられる場合について説明したが、取出口４２の片側だけに設けられてもよい。この場合、毛髪材束１００ｂの全体が動き得るが、毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和することは可能である。さらに、毛髪材１００ａの取出口４２付近における撓みや弛みは、毛髪材束１００ｂの全体が動くことで取出口４２からずれた位置に移動するため、これによってもストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善される。なお、突起部４０１やローラー４０２を、取出口４２を挟んで対向するように設けた場合であっても、片側だけ駆動した場合は、これらを片側だけ設けた場合と同様の効果が得られるし、片側とその反対側を交互に駆動すれば、毛髪材束１００ｂが取出口４２を挟んで往復するため、毛髪材束１００ｂの位置が大きく変動することを抑制することができる。
【0053】
一方、上記の例のように、突起部４０１やローラー４０２を、取出口４２を挟んで対向するように設けるとともに、これらを同時に駆動すると、毛髪材１００ａが両端側に引っ張られるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みを効果的に緩和することができる。なお、突起部４０１やローラー４０２は、常に同期して駆動させる必要はなく、同時に駆動するタイミングがあればこの効果が得られる。
【0054】
また、取出口４２を挟んで対向するように設けられる機構は、異なるものであってもよい。例えば、突起部４０１とローラー４０２を、取出口４２を挟んで対向するように設けてもよい。また例えば、図２８ないし図３１に示すように、取出口４２の片側に突起部４０１を設け、反対側に、毛髪材束１００ｂを底部４１に押さえ付けて移動を規制する制止部４０３を設けてもよい。図２８ないし図３１は、上述した第１例について示した図２２ないし図２５に相当するものである。図２８ないし図３１に示すように、制止部４０３は、突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂに挿入されている状態（図２９及び図３０の状態）、すなわち突起部４０１が毛髪材束１００ｂに対して取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加え得る状態になる場合に、毛髪材束１００ｂを底部４１に押さえ付けてその移動を規制する。なお、制止部４０３は、例えばエアシリンダなどの往復運動機構４０３ａによって駆動され、当該往復運動機構４０３ａは例えば上記の制御装置によって動作が制御される。また、図２８ないし図３１では突起部４０１と制止部４０３とを組み合わせた場合について例示したが、ローラー４０２と制止部４０３を組み合わせることも可能である。
【0055】
また、第１例において、突起部４０１が傾斜しておらず、底部４１に対して垂直であってもよい。ただし、突起部４０１が上記のように傾斜していると、突起部４０１が毛髪材１００ａに対して、取出口４２から離れる方向の成分だけでなく、下方向の成分を有する力を加えることができる。これにより、ストッカ４０内の毛髪材１００ａが取出口４２のある底部４１側へ押しつけられるため、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を効果的に改善することができる。また、突起部４０１の傾斜が一連の動作中に変わらない構成の場合、例えば第１往復運動機構４０１ａと第２往復運動機構４０１ｂのみを備える簡素な機構で、突起部４０１に図２２ないし図２５の動作をさせることができる。
【0056】
また、第１例において、突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂに挿入され、次いで突起部４０１が取出口４２から離れる方向に進行し、次いで突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂから抜去されると、毛髪材１００ａに対して撓みや弛みを促進させる力（取出口４２に近づく方向の成分を有する力）を与えることなく、撓みや弛みを緩和する力のみを与えることができる。
【0057】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ストッカ４０の底部４１が、毛髪材１００ａが取出口４２を跨ぐ方向（以下、「長手方向」という。）に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有することによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。なお、長手方向は、第１実施形態において説明した、取出口４２から離れる方向と平行な方向である。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、ストッカ４０の底部４１が、毛髪材１００ａが取出口４２を跨ぐ方向（以下、「長手方向」という。）に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有することによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。なお、長手方向は、第１実施形態において説明した、取出口４２から離れる方向と平行な方向である。
【0058】
最初に、第２実施形態の第１例について図面を参照して説明する。図３２は、第２実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。図３３は、図３２のＡ－Ａ断面（長手方向に対して垂直な断面であって取出口４２を通る断面）を示す断面図である。なお、図３２では、底部４１の構成を見やすくするために、毛髪材１００ａの図示は省略している。また、図３３の断面図において、左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。
【0059】
図３２及び図３３に示すように、第２実施形態では、ストッカ４０の底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面が平坦ではなく、長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部４１１を有している。また、陥没部４１１は、底である下端に取出口４２が形成されている。
【0060】
また、図３３に示すように、第１例の陥没部４１１は、図示する断面における水平方向の幅が、下端に向かって狭くなっており、直線状の斜面となっている。なお、図３２及び図３３では、底部４１の全面に陥没部４１１が形成される場合について例示しているが、取出口４２とその周辺だけに陥没部４１１が形成されていてもよい。この場合、底部４１における陥没部４１１が設けられていない部分は平坦であってもよい。
【0061】
第２実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図３４は、第２実施形態の第２例の構成を示す断面図である。なお、図３４は、第２実施形態の第１例について示した図３３に相当する断面を示した断面図である。
【0062】
図３４に示すように、第２例の陥没部４１２は、第１例の陥没部４１１と同様に、図示する断面において凹状であって、底である下端に取出口４２が形成されている。一方、第２例の陥没部４１２は、図示する断面における水平方向の幅が下端まで一定であり、鉛直方向に平行な壁面を有している。
【0063】
以上のように、底部４１が、長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部４１１，４１２を有していると、陥没部４１１，４１２によって毛髪材１００ａの移動範囲が取出口４２の付近になるように規制される。これにより、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善され、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材１００ａを安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0064】
また、第１例のように、図３３に示す断面において陥没部４１１の水平方向の幅が下端に向かって徐々に狭くなっていると、陥没部４１１上の毛髪材１００ａに対して、当該毛髪材１００ａの自重による陥没部４１１の斜面に沿う力、すなわち取出口４２に向かう方向の力を与えることができる。さらに、第１例のように、図３３に示す断面において陥没部４１１が直線状の斜面を有していると、陥没部４１１上の毛髪材１００ａに対して取出口４２に向かう方向の力を均一に与えて、陥没部４１１上の毛髪材１００ａ全体を取出口４２に向かわせることができる。
【0065】
一方、第２例のように、図３４に示す断面において、陥没部４１２の水平方向の幅が下端に向かって均一になっていると、陥没部４１２上の毛髪材１００ａが陥没部４１２の外側へ移動することを強く規制することができる。
【0066】
なお、上記の第１例及び第２例は組み合わせることが可能である。図３５は、第２実施形態の第１例と第２例を組み合わせた構成を示す断面図である。また、図３５は、第２実施形態の第１例について示した図３３に相当する断面を示した断面図である。図３５に示す例は、第１例と同様の陥没部４１１の下端付近に、第２例と同様の陥没部４１２を形成したものである。この場合、陥没部４１１上の毛髪材１００ａには取出口４２に向かう方向の力が与えられ、陥没部４１２上の毛髪材１００ａは外側への移動が強く規制されることになる。
【0067】
また、上記例では、１つのストッカ４０に対して１つの陥没部４１１，４１２及び取出口４２が形成される場合について例示したが、１つのストッカ４０に対して複数の陥没部４１１，４１２及び取出口４２が形成されてもよい。図３６は、ストッカ４０に第１例の陥没部４１１を複数備えた場合の断面図である。また、図３６は、第２実施形態の第１例について示した図３３に相当する断面を示した断面図である。図３６に示すように、ストッカ４０が複数の陥没部４１１を備えると、同時に複数の毛髪材１００ａを取り出す場合においても、それぞれの陥没部４１１の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を改善することができる。
【0068】
また、陥没部４１１，４１２を設けるだけでなく、毛髪材１００ａ及び毛髪材束１００ｂを下方に押しつける押圧部を備えてもよい。図３７及び図３８は、第２実施形態の第２例の構成において、押圧部４１３をさらに備えた構成を示す断面図である。また、図３７及び図３８は、第２実施形態の第１例について示した図３３に相当する断面を示した断面図である。図３７及び図３８に示すように、押圧部４１３は、陥没部４１２に嵌合する形状であり、図３８に示すように下方に押し出されて毛髪材１００ａ（毛髪材束１００ｂ）を下方に押圧する。これにより、押圧部４１３によって、陥没部４１２上の毛髪材１００ａに対して取出口４２に向かう方向の力を与えることができる。なお、押圧部４１３は、例えばエアシリンダなどの往復運動機構４１３ａによって駆動され、当該往復運動機構４１３ａは例えば上記の制御装置によって動作が制御される。
【0069】
また、図３２ないし図３８では、底部４１において、長手方向に垂直な水平方向の一部にのみ取出口４２が設けられる場合について例示したが、図２２ないし図３１に例示した底部４１と同様に、底部４１の一方の側板４３から他方の側板４３まで取出口４２が形成されていてもよい。図３９は、第２実施形態の第１例の構成において、底部４１の一方の側板４３から他方の側板４３まで取出口４２を形成した場合を示す斜視図である。図３９に示す例では、陥没部４１１の下端だけでなく、直線上の斜面にも取出口４２が形成されることになるが、このような構成であっても上記例と同様に、陥没部４１１によって毛髪材１００ａの移動範囲が取出口４２の付近になるように規制して、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を改善することができる。
【0070】
また、上記例では、例えば図３２及び図３９に示したように、陥没部４１１が、底部４１における長手方向の一端から他端まで形成される場合について例示した。この場合、毛髪材１００ａを、その長手方向の全体にわたって移動範囲を取出口４２の付近になるように規制することができる。一方、陥没部４１１，４１２が、底部４１における長手方向の一部にだけ形成されていてもよい。ただし、この場合は、少なくとも取出口４２が陥没部４１１，４１２に含まれるように、陥没部４１１，４１２を形成する。
【0071】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、ストッカ４０の底部４１が、長手方向に対して平行な鉛直断面において凸状である隆起部を有することによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、ストッカ４０の底部４１が、長手方向に対して平行な鉛直断面において凸状である隆起部を有することによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
【0072】
最初に、第３実施形態の第１例について図面を参照して説明する。図４０は、第３実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。図４１は、図４０のＢ－Ｂ断面（長手方向に対して平行な鉛直断面）を示す断面図である。なお、図４０では、底部４１の構成を見やすくするために、毛髪材１００ａの図示は省略している。また、図４１の断面図において、左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。
【0073】
図４０及び図４１に示すように、第３実施形態では、ストッカ４０の底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面が平坦ではなく、毛髪材１００ａの長手方向に対して平行な鉛直断面において凸状である隆起部４２１を有している。また、隆起部４２１は、頂上である上端に取出口４２が形成されている。
【0074】
また、図４１に示すように、第１例の隆起部４２１は、図示する断面において取出口４２から離れるに従って水平方向に対する傾きが大きくなる形状である。なお、図４０及び図４１では、底部４１の全面に隆起部４２１が形成される場合について例示しているが、取出口４２とその周辺だけに隆起部４２１が形成されていてもよい。この場合、底部４１における隆起部４２１が設けられていない部分は平坦であってもよい。
【0075】
第３実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図４２は、第３実施形態の第２例の構成を示す断面図である。なお、図４２は、第３実施形態の第１例について示した図４１に相当する断面を示した断面図である。
【0076】
図４２に示すように、第２例の隆起部４２２は、第１例の隆起部４２１と同様に、図示する断面において取出口４２を上端として上側に凸の形状である。一方、第２例の隆起部４２２は、図示する断面において水平方向に対する傾きが一定であり、形状が直線上である。なお、図４２では、底部４１の全面に隆起部４２２が形成される場合について例示しているが、取出口４２とその周辺だけに隆起部４２２を形成されていてもよい。この場合、底部４１における隆起部４２２が設けられていない部分は平坦であってもよい。
【0077】
第３実施形態の第３例について図面を参照して説明する。図４３は、第３実施形態の第３例の構成を示す断面図である。なお、図４３は、第３実施形態の第１例について示した図４１に相当する断面を示した断面図である。
【0078】
図４３に示すように、第３例の隆起部４２３は、第１例及び第２例の隆起部４２１，４２２と同様に、図示する断面において凸状である。一方、第３例の隆起部４２３は、取出口４２とその周辺だけに隆起部４２３が形成されており、その外側には、取出口４２から離れるほど上側となるように傾斜した傾斜部４２４が設けられている。なお、図４３では、傾斜部４２４の外側が、隆起部４２３と同様に取出口４２から離れるほど下側となるように傾斜している場合について例示しているが、傾斜部４２４の外側は平坦であってもよいし、底部４１における長手方向の端まで傾斜部４２４が続いていてもよい。
【0079】
以上のように、底部４１が、長手方向に平行な鉛直断面において凸状である隆起部４２１～４２３を有していると、毛髪材１００ａが隆起部４２１～４２３に沿って凸状に支持されることで、毛髪材１００ａが自重によって長手方向に沿って引っ張られるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みが抑制され、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善される。これにより、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材１００ａを安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0080】
また、第１例のように、隆起部４２１を、図４１に示す断面において取出口４２から離れるに従って水平方向に対する傾きが大きくなる形状にすると、毛髪材１００ａが隆起部４２１に沿って湾曲して浮きにくくなり、毛髪材１００ａと隆起部４２１との摩擦が大きくなるため、毛髪材１００ａの移動が規制される。したがって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を効果的に改善することができる。
【0081】
一方、第２例のように、隆起部４２２を、図４２に示す断面において水平方向に対する傾きが一定になる形状（すなわち直線状）にすると、毛髪材１００ａが自重により直線的に引っ張られるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みが効果的に抑制される。したがって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を効果的に改善することができる。
【0082】
また、第３例のように、図４３に示す断面において、隆起部４２３の外側に、取出口４２から離れるほど上側となるように傾斜した傾斜部を設けると、毛髪材１００ａが複数回湾曲して支持されるため、これを収容するストッカ４０の長手方向の長さを短くすることができる。
【0083】
なお、毛髪材１００ａを凸状で支持するだけであれば、底部４１及び隆起部は連続した面でなくてもよい。図４４は、第３実施形態の第１例の変形例の構成を示す断面図である。また、図４４は、第３実施形態の第１例について示した図４１に相当する断面を示した断面図である。図４４に示す例において、隆起部４２５は、長手方向に対し垂直であって水平方向に延びる複数の棒状部材で構成されており、隣接する棒状部材の間は間隙になっている。図４４に示す場合であっても、毛髪材１００ａは隆起部４２５によって凸状で支持される。
【0084】
一方、上述した第１例ないし第３例のように、底部４１及び隆起部４２１～４２３が、長手方向に平行な鉛直断面において、取出口４２から長手方向の一端まで連続した面になっていると、毛髪材１００ａが取出口４２以外の部分から下方に抜け出て自動植毛装置１２０の駆動機構に絡まるなどの事態が生じることを防止することができる。ここで、連続した面とは、間隙がなく続く面を意味し、急峻に折れ曲がる点（微分不可能な点）を含むような面も連続した面に含まれる。
【0085】
また、第３実施形態において、毛髪材１００ａに対して、その両端を長手方向に沿って引っ張るような力を加えてもよい。例えば、第１例または第２例の隆起部４２１，４２２を有するストッカ４０を用いる場合において、毛髪材束１００ｂの両端を輪ゴムのような弾性体で束ねた上で当該弾性体に錘を付加してもよい。これにより、毛髪材１００ａに対して、自重以上に長手方向に引っ張る力を加えることができるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みをより効果的に抑制することができる。
【0086】
また、第３実施形態において、隆起部が、鉛直方向に平行な壁面を有していてもよい。ただし、この場合、毛髪材１００ａが当該壁面に接触し難く、毛髪材１００ａと隆起部との摩擦は小さくなる。
【0087】
＜第４実施形態＞
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａに対して引出鉤針３０が引っ掛ける位置を変更する引掛位置変更部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａに対して引出鉤針３０が引っ掛ける位置を変更する引掛位置変更部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
【0088】
最初に、第４実施形態の第１例について図面を参照して説明する。図４５は、第４実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。図４５に示すように、第４実施形態の第１例では、ストッカ４０が、底部４１において複数（図示の例では２つ）の取出口４２を有している。この取出口４２は、長手方向に沿って並んでおり、毛髪材１００ａは複数の取出口４２を跨ぐように底部４１上に配置される。
【0089】
また、図４５に示すように、第４実施形態の第１例では、引掛位置変更部として、ストッカを長手方向に沿って駆動するストッカ駆動部４３１を備える。ストッカ駆動部４３１は、例えばラックアンドピニオンなどの往復運動機構で構成され、例えば上記の制御装置によって動作が制御される。ストッカ駆動部４３１によってストッカ４０が長手方向に沿って駆動されると、引出鉤針３０が次に挿入される取出口４２が変更される。なお、引出鉤針３０については長手方向に駆動する必要はなく、上述のとおり鉛直方向に駆動するだけよい。
【0090】
第４実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図４６は、第４実施形態の第２例の構成を示す斜視図である。なお、図４６では、ローラーの回転方向を破線で示すとともに毛髪材１００ａの図示は省略しているが、毛髪材１００ａを図示した場合、第１実施形態について示した図２７と同様になる。
【0091】
図４６に示すように、第４実施形態の第２例では、引掛位置変更部として、ストッカ４０に配置されている毛髪材１００ａを長手方向に沿って移動させる毛髪材駆動部４３２（さらに具体的には、毛髪材１００ａ及び毛髪材束１００ｂを搬送するローラー）を備えている。毛髪材駆動部４３２であるローラーは、図２６に示した第１実施形態と同様に長手方向に沿って２つ備えられているが、図２６とは異なりローラーの回転方向（搬送方向）が同じである。ローラーは、例えばモーターなどによって駆動され、当該モーターは例えば上記の制御装置によって動作が制御される。また、これらのローラーは同時に回転し、毛髪材１００ａ及び毛髪材束１００ｂの全体がストッカ４０の取出口４２に対して移動する。なお、図４６では２つのローラーを備える場合について図示しているが、１つのローラーのみ備えてもよいし、３つ以上のローラーを備えてもよい。
【0092】
以上のように、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａに対する引出鉤針３０が引っ掛ける位置を変更する引掛位置変更部４３１，４３２を備えると、引出鉤針３０によって毛髪材１００ａを取り出すことによって毛髪材１００ａに撓みや弛みが生じたとしても、当該撓みや弛みが生じていない別の場所に引出鉤針３０を引っ掛けて毛髪材１００ａを取り出すことができる。これにより、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材１００ａを安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0093】
さらに、第１例及び第２例のように、引掛位置変更部としてストッカ駆動部４３１や毛髪材駆動部４３２を備えることで、植毛動作に関係する引出鉤針３０の駆動を要することなく、毛髪材１００ａに対する引出鉤針３０が引っ掛ける位置を変更することができる。また、第１例のようにストッカ駆動部４３１を備えると、ストッカ４０の全体を駆動することで、毛髪材１００ａをほぐして撓みや弛みを緩和することができる。一方、第２例のように毛髪材駆動部４３２を備えると、毛髪材１００ａを駆動することで、毛髪材１００ａをほぐして撓みや弛みを緩和することができる。また、第２例の場合、ローラーの回転量を制御することで、１つの取出口４２に位置する毛髪材１００ａの部分を複数選択可能にすることができるため、撓みや弛みが生じていない多くの部分に引出鉤針３０を引っ掛けさせることができる。
【0094】
なお、図４６に示した第２例の構成において、第１例と同様にストッカ４０の底部４１に複数の取出口４２が設けられていてもよい。また、第１例と第２例は組み合わせることが可能であり、ストッカ駆動部４３１と毛髪材駆動部４３２を同時に備えてもよい。
【0095】
また、引掛位置変更部が、引出鉤針３０を駆動することで毛髪材１００ａに対する引出鉤針３０が引っ掛ける位置を変更するものであってもよい。ただし、この場合、例えば、引出鉤針３０を鉛直方向に駆動させてストッカ４０の底部に近づけた後、長手方向に駆動するという、２段階の駆動が必要になる。
【0096】
また、第２例について示した図４６では、ローラーが一方向に回転する場合について図示しているが、反対方向に回転してもよい。この場合、ローラーを一方向に回転させて引出鉤針３０で毛髪材１００ａを取り出した後に、これと異なる回転量で反対方向に回転させれば、毛髪材１００ａに対する引出鉤針３０が引っ掛ける位置は異なる。また、ローラーの回転量が同じであっても、ローラーで毛髪材１００ａを搬送することによって毛髪材１００ａがほぐれ、毛髪材１００ａの撓みや弛みが生じた部分とは異なる部分に引出鉤針３０を引っ掛けることで当該撓みや弛みが緩和されるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みが緩和された部分に引出鉤針３０を引っ掛けることができる。
【0097】
＜第５実施形態＞
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、ストッカ４０の毛髪材１００ａに接触する部分に、ストッカ４０を構成する材料の平滑面よりも毛髪材１００ａの滑りを抑制する滑止部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。なお、ストッカ４０を構成する材料の平滑面とは、典型的にはストッカ４０における滑止部が形成されていない部分であるが、例えばストッカ４０の全面が加工されるなどして均一な表面になっている場合は、ストッカ４０を製造するために用いられる未加工の板材の表面や、滑止部を除去した表面がこれに相当する。
次に、本発明の第５実施形態について説明する。第５実施形態は、ストッカ４０の毛髪材１００ａに接触する部分に、ストッカ４０を構成する材料の平滑面よりも毛髪材１００ａの滑りを抑制する滑止部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。なお、ストッカ４０を構成する材料の平滑面とは、典型的にはストッカ４０における滑止部が形成されていない部分であるが、例えばストッカ４０の全面が加工されるなどして均一な表面になっている場合は、ストッカ４０を製造するために用いられる未加工の板材の表面や、滑止部を除去した表面がこれに相当する。
【0098】
最初に、第５実施形態の第１例について図面を参照して説明する。図４７は、第５実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。なお、図４７では、ストッカ４０内の構成を見やすくするために、毛髪材１００ａの図示は省略している。
【0099】
図４７に示すように、第５実施形態の第１例では、底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面に、滑止部として粘着材４４１が設けられている。粘着材４４１には、例えばゴム系、アクリル系、シリコーン系、ウレタン系などの周知の粘着材料を適用可能である。なお、図４７では、取出口４２を中心として長手方向の両側に２箇所ずつ粘着材４４１が設けられる場合について例示しているが、底部４１の上面の全面に粘着材４４１を設けてもよいし、側板４３に粘着材４４１を設けてもよい。
【0100】
第５実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図４８は、第５実施形態の第２例の構成を示す斜視図である。なお、図４８では、ストッカ４０内の構成を見やすくするために、毛髪材１００ａの図示は省略している。
【0101】
図４８に示すように、第５実施形態の第２例では、底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面に、滑止部として排気により毛髪材１００ａを吸着する排気孔４４２ａが設けられている。また、底部４１の下方には、排気孔４４２ａから空気を排気する排気部４４２ｂが設けられており、排気部４４２ｂの先には排気用の送風機または圧縮機などが設けられており、当該送風機または圧縮機もしくは排気部４４２ｂに設けられた排気の有無を切り替える弁が、例えば上記の制御装置によって動作が制御される。なお、図４８では、底部４１の上面の全面に対して排気孔４４２ａが設けられる場合について例示しているが、底部４１の上面の一部にだけ排気孔４４２ａを設けてもよいし、側板４３に排気孔４４２ａを設けてもよい。
【0102】
以上のように、ストッカ４０の毛髪材１００ａに接触する部分に滑止部４４１，４４２ａを設けると、滑止部４４１，４４２ａによって毛髪材１００ａの移動が抑制されるため、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善される。これにより、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材１００ａを安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0103】
また、第１例及び第２例のように、滑止部４４１，４４２ａを、底部４１における毛髪材１００ａが配置される上面の少なくとも一部に設けると、取出口４２が設けられている当該上面において毛髪材１００ａの移動が抑制されるため、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を効果的に改善することができる。
【0104】
また、第１例のように、滑止部として粘着材４４１を有する場合は、粘着材４４１をストッカ４０内に設置するという簡易な構成で、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材の低密度化を改善することができるとともに、毛髪材１００ａが何らかの物体に擦れることがないため、毛髪材１００ａにダメージを与えることなくその移動を抑制することができる。
【0105】
一方、第１例のように、滑止部として排気孔４４２ａを有する場合は、半永久的にストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を改善することができるし、排気を停止することで毛髪材１００ａの吸着を解除することができるため、ストッカ４０に対する毛髪材１００ａの出し入れが容易になる。なお、排気孔４４２ａは、毛髪材１００ａが吸い込まれることを防止するために、例えば取出口４２よりも小さいと好ましい。
【0106】
なお、第１例と第２例は組み合わせることが可能である。例えば、底部４１の上面の一部に粘着材４４１を設け、その他の部分に排気孔４４２ａを設けてもよい。また、底部４１や側板４３に対して、例えばブラスト処理などによって凹凸を形成することによって滑止部を設けてもよい。
【0107】
＜第６実施形態＞
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、ストッカ４０に対して振動を与える振動部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
次に、本発明の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、ストッカ４０に対して振動を与える振動部を備えることによって、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を緩和するものである。
【0108】
第６実施形態について図面を参照して説明する。図４９は、第６実施形態の構成の一例を示す斜視図である。図４９に示す構成例では、底部４１に、ストッカ４０に対して振動を与える振動部４５１が設けられている。振動部４５１は、例えば偏心モーター、ソレノイド、ピエゾ素子などで構成され、例えば上記の制御装置によって動作が制御される。
【0109】
図４９に示す構成例において、振動部４５１が振動を発生させると、ストッカ４０が振動し、当該振動は毛髪材１００ａに伝播する。また、振動部４５１は、例えば１Ｈｚ以上の周波数の振動をストッカ４０に対して与える。
【0110】
以上のように、振動部４５１によってストッカ４０に与えられる振動によって毛髪材１００ａがほぐされるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みが緩和され、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化が改善される。これにより、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材１００ａを安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0111】
特に、振動部４５１が、パルス的な衝撃ではなく、継続的な振動をストッカ４０に対して与えることで、毛髪材１００ａを効果的にほぐし、毛髪材１００ａの撓みや弛みを効果的に緩和することができる。
【0112】
なお、振動部４５１は、ストッカ４０に対して振動を与えることができる位置であれば、どの位置に取り付けてもよい。ただし、ストッカ４０の毛髪材１００ａに接触する壁部（図４９の例では、底部４１及び側板４３）の外面に設けられると、毛髪材１００ａに干渉しないストッカ４０の外側から、ストッカ４０内の毛髪材１００ａに振動を与えることができるため、好ましい。特に、図４９に例示するように、底部４１の下面に設けると、ストッカ４０内に配置される毛髪材１００ａに対して効果的に振動を与えることができるため、ストッカ４０内の取出口４２付近における毛髪材１００ａの低密度化を効果的に改善することができる。
【0113】
＜＜変形等＞＞
以上、上述した各実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した各実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した各実施形態を適宜変形して実施することが可能である。また、上述した各実施形態は、矛盾のない限り適宜組み合わせることが可能である。
以上、上述した各実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した各実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した各実施形態を適宜変形して実施することが可能である。また、上述した各実施形態は、矛盾のない限り適宜組み合わせることが可能である。
【0114】
例えば、第１実施形態と、第２実施形態及び（または）第３実施形態とを組み合わせてもよい。この場合、例えば第１実施形態の突起部４０１を用いる場合は、突起部４０１の形状を、陥没部４１１，４１２や隆起部４２１～４２３，４２５が形成されている底部４１の形状に合わせるとともに、突起部４０１の先端が底部４１に衝突しないように、第１往復運動機構４０１ａが突起部４０１を駆動する。
【0115】
また例えば、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせることも可能である。陥没部４１１，４１２は長手方向に垂直な断面形状であり、隆起部４２１～４２３，４２５は長手方向に平行な断面形状であるため、底部４１が複雑な形状になるものの、両者は矛盾なく組み合わせることができる。
【0116】
また、第４～第６実施形態のそれぞれは、他の実施形態に対して特に矛盾することなく組み合わせることができる。また、第６実施形態の振動部４５１は、第１実施形態の突起部４０１、ローラー４０２、制止部４０３、第２実施形態の押圧部４１３、第４実施形態の毛髪材駆動部（ローラー）４３２など、ストッカ４０以外の毛髪材１００ａと接触する部分に対し振動を与えてもよい。この場合でも、毛髪材１００ａをほぐして、毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和することができる。
【0117】
また、第１実施形態の突起部４０１及びローラー４０２、第４実施形態のストッカ駆動部４３１及び毛髪材駆動部（ローラー）４３２、第５実施形態の排気孔４４２ａ、第６実施形態の振動部４５１など、所定の動作をすることによって毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和する構成は、引出鉤針３０が毛髪材１００ａを取り出す毎に毎回動作してもよいし、複数回毛髪材１００ａを取り出す毎に動作してもよい。また、これらの部材は、引出鉤針３０による毛髪材１００ａの取り出しの阻害やピーリングを防止するために、引出鉤針３０が取出口４２からストッカ４０内に挿入されている間は、動作を停止してもよい。
【0118】
また、ストッカ４０の底部４１や側板４３のほか、第１実施形態の突起部４０１、ローラー４０２、制止部４０３、第２実施形態の押圧部４１３、第４実施形態の毛髪材駆動部（ローラー）４３２など、毛髪材１００ａと接触する部分が、接地されて導体で構成されてもよい。この場合、毛髪材１００ａの静電気を除去することで、１つの毛髪材１００ａが取り出された際にその周囲の毛髪材１００ａが一緒に動くことを抑制することができるため、毛髪材１００ａの撓みや弛みを緩和することができる。
【0119】
また、第１実施形態及び第３～第６実施形態について示した図２２ないし図３１及び図４０ないし図４９では、底部４１の一方の側板４３から他方の側板４３まで取出口４２が形成される場合について例示したが、長手方向に垂直な水平方向の一部（例えば、第２実施形態について示した図３２ないし図３８と同様に、引出鉤針３０が挿入される位置とその周辺）にのみ取出口４２を形成してもよい。
【0120】
上述した自動植毛装置は、以下のように説明することができる。
【0121】
自動植毛装置は、底部に取出口を有し、当該取出口を跨いで前記底部上に毛髪材が配置されるストッカを備え、前記底部における前記毛髪材が配置される上面は、前記毛髪材が前記取出口を跨ぐ方向である長手方向に対して垂直な断面において凹状である陥没部を有しており、当該陥没部の底である下端に前記取出口が形成されている（第１の構成）。この構成によれば、陥没部によって毛髪材の移動範囲が取出口の付近になるように規制されるため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化が改善される。これにより、引出鉤針が取出口において毛髪材を安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0122】
第１の構成において、前記陥没部は、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が前記下端に向かって徐々に狭くなる部分を有してもよい（第２の構成）。この構成によれば、陥没部上の毛髪材に対して、当該毛髪材の自重による陥没部の斜面に沿う力、すなわち取出口に向かう方向の力を与えることができる。そのため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化を改善することができる。
【0123】
第２の構成において、前記陥没部の、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が前記下端に向かって徐々に狭くなる部分が、直線状の斜面であるようにしてもよい（第３の構成）。この構成によれば、陥没部上の毛髪材に対して取出口に向かう方向の力を均一に与えることができる。そのため、陥没部上の毛髪材全体を取出口に向かわせて、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化を効果的に改善することができる。
【0124】
第１～第３の構成のいずれか１つにおいて、前記陥没部は、前記長手方向に対して垂直な断面における水平方向の幅が均一な部分を有してもよい（第４の構成）。この構成によれば、陥没部が鉛直方向に平行な壁面を有することになるため、陥没部上の毛髪材が陥没部の外側へ移動することを強く規制することができる。そのため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化を効果的に改善することができる。
【0125】
第１～第４の構成のいずれか１つにおいて、前記ストッカは、前記陥没部を複数有してもよい（第５の構成）。この構成によれば、同時に複数の毛髪材を取り出す場合においても、それぞれの陥没部の取出口付近における毛髪材の低密度化を改善することができる。
【0126】
第１～第５の構成のいずれか１つにおいて、前記陥没部は、前記底部における前記長手方向の一端から他端まで形成されていてもよい（第６の構成）。この構成によれば、毛髪材を、その長手方向の全体にわたって移動範囲を取出口の付近になるように規制することができるため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化を効果的に改善することができる。
【0127】
第１～第６の構成のいずれか１つにおいて、前記陥没部上に配置された前記毛髪材を下方へ押圧する押圧部を、さらに備えてもよい（第７の構成）。この構成によれば、押圧部によって、陥没部上の毛髪材に対して取出口に向かう方向の力を与えることができる。そのため、ストッカ内の取出口付近における毛髪材の低密度化を改善することができる。
【符号の説明】
【0128】
１２０…自動植毛装置、４０…ストッカ、４１…底部、４２…取出口、４３…側板、１００ａ…毛髪材、１００ｂ…毛髪材束、４０１…突起部、４０２…ローラー、４０３…制止部、４１１，４１２…陥没部、４１３…押圧部、４２１～４２３，４２５…隆起部、４２４…傾斜部、４３１…ストッカ駆動部、４３２…毛髪材駆動部（ローラー）、４４１…粘着材、４４２ａ…排気孔、４４２ｂ…排気部、４５１…振動部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】