(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141177
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】自動植毛装置
(51)【国際特許分類】
A41G 3/00 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
A41G3/00 N
A41G3/00 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047363
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】100120662
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 桂子
(74)【代理人】
【識別番号】100180529
【弁理士】
【氏名又は名称】梶谷 美道
(74)【代理人】
【識別番号】100216770
【弁理士】
【氏名又は名称】三品 明生
(74)【代理人】
【識別番号】100217364
【弁理士】
【氏名又は名称】田端 豊
(72)【発明者】
【氏名】栗部 栄史
(72)【発明者】
【氏名】日月 快
(72)【発明者】
【氏名】井上 健太
(72)【発明者】
【氏名】小田 晶美
(57)【要約】
【課題】毛髪材に帯電する静電気を除電することが可能な自動植毛装置を提供する。
【解決手段】自動植毛装置１２０は、取出口４２を有し、当該取出口４２を跨ぐように複数の毛髪材１００ａが配置されるストッカ４０であって、当該取出口４２から前記複数の毛髪材１００ａのうちの一部の毛髪材１００ａが引出鉤針により取り出されるストッカ４０と、毛髪材１００ａに取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加える突起部４０１とを備える。突起部４０１のうちの毛髪材１００ａと接触する部分は、接地電位を有し、突起部４０１は、毛髪材１００ａに接触することにより毛髪材１００ａに帯電した静電気を除電する。
【選択図】図２２Ａ
【解決手段】自動植毛装置１２０は、取出口４２を有し、当該取出口４２を跨ぐように複数の毛髪材１００ａが配置されるストッカ４０であって、当該取出口４２から前記複数の毛髪材１００ａのうちの一部の毛髪材１００ａが引出鉤針により取り出されるストッカ４０と、毛髪材１００ａに取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加える突起部４０１とを備える。突起部４０１のうちの毛髪材１００ａと接触する部分は、接地電位を有し、突起部４０１は、毛髪材１００ａに接触することにより毛髪材１００ａに帯電した静電気を除電する。
【選択図】図２２Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、
前記毛髪材に帯電した静電気を除電する、除電部と、を備える、自動植毛装置。
前記毛髪材に帯電した静電気を除電する、除電部と、を備える、自動植毛装置。
【請求項2】
前記毛髪材が収容されるストッカを、さらに備え、
前記除電部は、前記ストッカに収容された前記毛髪材に帯電した静電気を除電する、請求項１に記載の自動植毛装置。
前記除電部は、前記ストッカに収容された前記毛髪材に帯電した静電気を除電する、請求項１に記載の自動植毛装置。
【請求項3】
前記ストッカは、接地電位を有する、請求項２に記載の自動植毛装置。
【請求項4】
前記ストッカは、底部に取出口を有し、
前記毛髪材は、当該取出口を跨いで前記底部上に配置されており、
前記除電部は、前記ストッカの前記底部上に配置される毛髪材に対して、前記取出口から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部を含み、
前記付勢部のうちの少なくとも前記毛髪材に接触する部分は、接地電位を有する導体を含む、請求項２または３に記載の自動植毛装置。
前記毛髪材は、当該取出口を跨いで前記底部上に配置されており、
前記除電部は、前記ストッカの前記底部上に配置される毛髪材に対して、前記取出口から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部を含み、
前記付勢部のうちの少なくとも前記毛髪材に接触する部分は、接地電位を有する導体を含む、請求項２または３に記載の自動植毛装置。
【請求項5】
前記除電部は、前記毛髪材に正イオン及び負イオンの少なくとも一方を放射するイオナイザを含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項6】
前記除電部は、前記植毛対象物に植毛された毛髪材に帯電した静電気を除電する、請求項１～５のいずれか１に記載の自動植毛装置。
【請求項7】
前記除電部は、前記植毛対象物に植毛される毛髪材を移動させる搬送部材を含み、
前記搬送部材は、接地電位を有する導体を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
前記搬送部材は、接地電位を有する導体を含む、請求項１～６のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動植毛装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、植毛ネットに毛髪材を結び付けて植毛する自動植毛装置が知られている。このような自動植毛装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【0003】
特許文献１の自動植毛装置は、複数の毛髪材が収容されるストッカと、植毛ネットが展開されたエキセンと、第１鉤針と、第２鉤針とを備える。第２鉤針は、ストッカの取出口から毛髪材を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪材を捕捉し、当該毛髪材をエキセンに展開された植毛ネットに結び付けて植毛する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記特許文献１の自動植毛装置では、複数の毛髪材が互いに擦れ合うことにより静電気を帯電してしまう。このため、静電気に起因して毛髪材が意図しない動きを行い、植毛の不良の原因となる。また、静電気に起因して放電が発生した場合、自動植毛装置内の電子機器に悪影響が生じる場合がある。
【0006】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、毛髪材に帯電する静電気を除電することが可能な自動植毛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛装置は、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、前記毛髪材に帯電した静電気を除電する、除電部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
上記の構成によれば、毛髪材に静電気が帯電した場合でも、除電部により毛髪材に帯電する静電気を除電することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。
【0011】
＜＜自動植毛装置の構成例及び動作例＞＞
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
【0012】
図１は、自動植毛装置の構造及び初期位置を示した側面図である。図２は、図１の状態の自動植毛装置を後方から前方に向かってみた場合の正面図である。図１に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図１１に図示した磁石９０、図示のされていない駆動機構、制御装置９５などを備え、当該制御装置９５による前記駆動機構の制御に伴いエキセン１０と植毛鉤針２０と引出鉤針３０と糸落としバー６０並びに糸引込バー７０のそれぞれが図２から図１１までに示した第１動作から第１８動作までを行い、毛髪材１００ａをストッカ４０から１本ずつ捕捉して植毛ネット２００の横糸２０２に結び付けて植毛する。なお、図１ないし図２１に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。
【0013】
毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。植毛ネット２００は、複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状に形成されており、縦糸２０１及び横糸２０２のそれぞれは、複数本の原糸を撚りあわせた一本の糸であってもよいし、一本の原糸であってもよい。
【0014】
最初に、自動植毛装置１２０の構成及び自動植毛装置１２０が動作を行う際の初期位置について説明する。図１に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、エキセン１０よりも上方に配置されたストッカ４０内に配置される。ストッカ４０における取出口４２の下方には引出鉤針３０が配置されており、植毛鉤針２０と引出鉤針３０の間にエキセン１０が配置されている。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。
【0015】
植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、引出鉤針３０の下方のある反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。植毛鉤針２０は、その先端が後方を向いており、当該先端がエキセン１０の回転軸と同程度の高さに位置している。引出鉤針３０は、その先端が上方を向いており、当該先端がエキセン１０の中心軸よりも下方に位置している。糸位置出しバー５０は、ストッカ４０の底部４１における前後方向の中央部に設けられた取出口４２よりも下方かつ前方に位置している。糸落としバー６０及び糸引込バー７０は、糸位置出しバー５０の下方かつエキセン１０の上方であって、糸位置出しバー５０よりも前方に位置している。
【0016】
ストッカ４０は、平面視が矩形である平板状の底部４１と、底部４１の前後方向の二辺のそれぞれに沿って設けられている一対の対向した側板４３を有している。底部４１と側板４３は垂直であり、前後方向の断面がコの字型になっている。毛髪材１００ａは、例えば完成するウィッグの毛の長さの約２倍の長さに切り揃えられ、奥行方向に交差する（例えば、毛髪材束１００ｂを構成する毛髪材１００ａの大半が概ね奥行方向と直交する）ようにストッカ４０の底部４１上に配置される。なお、毛髪材１００ａの長さを、ストッカ４０における底部４１の前後方向の長さより長くして、一部がストッカ４０から外側に突出するようにしてもよい。ただし、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１より下方に垂れ下がらない程度であれば、引出鉤針３０がストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉して下方に引き出す際に、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１の前後方向の端部で擦れて傷むことを防止することができるし、稼働する他の機構への巻き込みなども防止することができるため、好ましい。
【0017】
ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。また、図２では、１つのストッカ４０から複数の引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す場合を例示しているが、複数のストッカのそれぞれから当該ストッカに対応する１つの引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出すように構成してもよい。また、ストッカ４０には、例えば異なる色の毛髪材１００ａ、色が同じであって太さの異なる毛髪材１００ａ、同じ色や同じ太さであっても硬さ（弾力）の異なる毛髪材１００ａなど、種類の異なる毛髪材１００ａが混合されて供給され、完成するウィッグにおける毛髪材１００ａの色や太さ或いは髪質が予め調整される。なお、ストッカ４０に対して、単一の種類の毛髪材１００ａを供給してもよい。
【0018】
エキセン１０は、植毛ネット２００の植毛領域を確保する部材であり、奥行方向に延びる中心線を有する円柱状のネット掛部１１と、ネット掛部１１の側周面から内部に窪むように設けられて当該側周面に重なる開口を有する逃げ部１２と、ネット掛部１１の両端部に設けられて奥行方向に延びる中心線を有する軸部１３とを備える。軸部１３の中心線は、ネット掛部１１の中心線とは一致しておらず、ネット掛部１１の半径方向の外側に偏位しており、ネット掛部１１の側周面上であって逃げ部１２が設けられている部分（さらには当該部分の周方向の中央部分）に位置する。
【0019】
軸部１３は、装置本体に設けられた図示されていない軸受部により、中心線が回転軸となるように回転可能に支持され、軸部１３が自転することで、軸部１３に連結されたネット掛部１１が軸部１３の中心線を軸として公転する。初期位置では、逃げ部１２の開口は、図１に示すように前方を向いている。なお、軸部１３の中心線は、逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置する一本の横糸２０２－１と重なっていてもよい。
【0020】
逃げ部１２の開口幅（周方向の長さ）は、例えば、植毛ネット２００がネット掛部１１の外面に巻き掛けられて一本の横糸２０２－１が逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置した場合において、当該中心に位置する一本の横糸２０２－１の周方向に隣接する２本の横糸２０２－２及び２０２－３のうちの一本の横糸２０２－２が逃げ部１２の開口の下方側の端部付近に位置し、別の一本の横糸２０２－３が逃げ部１２の開口の上方側の端部付近に位置するように、植毛ネット２００の網目を構成する横糸２０２の間隔に基づき決定してもよい。なお、図１では、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅よりも狭い場合を図示しているが、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅以上であってもよい。
【0021】
植毛鉤針２０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛する部材であり、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。ラッチ２２は、一端が植毛鉤針２０に図示のされていない軸で回転可能に連結され、当該軸を中心として回転することにより、ラッチ２２の他端がフック２１に接して針口が閉じた状態と、ラッチ２２の他端がフック２１から離れて針口が開いた状態とが切り替えられる。初期位置では、図１に示すように、植毛鉤針２０がエキセン１０の前方に離れた位置であって、逃げ部１２の開口と対向する位置にあり、ラッチ２２は針口が開いた状態になっている。
【0022】
植毛鉤針２０は、制御装置９５で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。また、植毛鉤針２０は、図２に示した複数本の引出鉤針３０と１対１で対応するように、複数本が奥行方向に整列している。複数本の植毛鉤針２０の一群は、制御装置９５で制御される駆動機構で一緒に動作して毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する。なお、植毛鉤針２０及び引出鉤針３０のそれぞれは、１本であっても良い。
【0023】
引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。初期位置では、図１に示すように、引出鉤針３０がエキセン１０の下方かつ反転ローラー８０の上方に位置し、フック３１の針口３２が手前側に向いている。また、引出鉤針３０は、図２に示すように、複数設けられているとともに奥行方向に整列している。複数本の引出鉤針３０の一群は、制御装置９５で制御される駆動機構により一緒に動作して毛髪材１００ａを捕捉する。なお、フック３１は、２本または３本以上の複数本の毛髪材１００ａを捕捉可能であってもよいし、毛髪材１００ａを補足可能であればどのような大きさ、形状であってもよい。
【0024】
糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。図１及び図２に示すように、糸位置出しバー５０は、全体的には奥行方向に延びる中心線を有する円柱状であり、外周面から中心線の側に窪む複数の糸ガイド５１が外周面を一周するように設けられている。なお、糸位置出しバー５０は、奥行方向の両端部が装置本体に対して固定されて設けられてもよいが、回転可能な状態で装置本体に支持されるようにすると、糸位置出しバー５０が引出鉤針３０でストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａで回転され、毛髪材１００ａが糸ガイド５１で擦れて傷むことを防止することができる。糸ガイド５１の個数は、引出鉤針３０の個数と同数である。
【0025】
糸落としバー６０は、制御装置９５で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置９５で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。磁石９０は、植毛鉤針２０で毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する過程で閉じられたラッチ２２を磁力で吸引して開けるものである。なお、磁石９０は、永久磁石または電磁石のどちらでも適用可能であるが、電磁石であれば、電磁石を制御装置９５で制御し閉じられたラッチ２２を開くときだけ磁力を発生すればよく、植毛鉤針２０と磁石９０の相対的な位置関係を変更する必要がないから植毛鉤針２０と磁石９０を共通の駆動機構で駆動する構成として、駆動機構を簡略化することができる。反転ローラー８０は、装置本体に対して回転可能に取り付けられている。
【0026】
次に、図２ないし図２１を用いて自動植毛装置の動作について説明する。はじめに、図２に示すように、糸引込バー７０が後方に向かって進み、図３におけるストッカ４０の取出口４２及び引出鉤針３０を右側に超えた位置で停止する（第１動作）。
【0027】
次に、引出鉤針３０が上昇し、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０内部に入り込み、さらに毛髪材束１００ｂに挿入された後に下降して停止する（第２動作）。このとき、引出鉤針３０は、先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動する。これにより、引出鉤針３０のフック３１に毛髪材１００ａが引っ掛けられるため、毛髪材１００ａがストッカ４０の取出口４２から２つ折りにされた状態で引き出される。このとき、図３に示すように、毛髪材１００ａの両端はストッカ４０内に残っており、図５に示すように、２つ折りで引き出された複数本の毛髪材１００ａが１本ずつ糸位置出しバー５０の複数の糸ガイド５１のそれぞれに収容される。これにより、引き出された毛髪材１００ａのそれぞれが所定の位置に規制されるため、後の動作において植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを適切に捕捉することが可能になる。
【0028】
次に、図４に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進む（第３動作）。このとき、フック２１が横糸２０２－１の下を通り、フック２１の針口が逃げ部１２内に収容されて破線で示す位置に到達する。次に、植毛鉤針２０が破線で示した位置から実線で示した位置に後退し、フック２１が横糸２０２－１を引っ掛ける（第４動作）。
【0029】
次に、図６に示すように、エキセン１０の軸部１３が、逃げ部１２の開口が上方を向くように９０度だけ回転し、ネット掛部１１が軸部１３の中心線を中心として破線で示した位置から実線で示した位置へと下方に旋回して停止する（第５動作）。これにより、エキセン１０が植毛鉤針２０及び横糸２０２－１の下側に移動する。このエキセン１０の破線で示した位置から実線で示した位置への移動により、植毛鉤針２０が、エキセン１０の上方を通りストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａへと到達することが可能になる。なお、エキセン１０が軸部１３を備えず、ネット掛部１１の中心線を軸として回転する構成であってもよい。この場合、植毛鉤針２０が、横糸２０２－１を引っ掛けた状態のまま、ネット掛部１１の回転に追随して上方かつ後方に向かって平行移動するように構成すれば、上記と同様に植毛鉤針２０がエキセン１０の上方に位置することになる。
【0030】
次に、図７及び図８に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進むのに伴い、フック２１がストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａに近づく（第６動作）。このとき、横糸２０２－１は、開いたラッチ２２の上側を通過することになり、最終的にラッチ２２の全部を通過する。次に、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように植毛鉤針２０が回転する（第７動作）。これにより、フック２１の針口が、引出鉤針３０によって引き出された毛髪材１００ａを向いた状態になる。
【0031】
次に、図９に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口を横向きのまま更に後方へ進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち前方の部分（以下、毛髪材１００ａの「前方部分」という。）にフック２１の針口が向き合うところで停止する（第８動作）。次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第９動作）。これにより、毛髪材１００ａの前方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。
【0032】
次に、図１０に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、図１１及び図１２に示すように、前方に向かって進むことで、横糸２０２－１にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられ、さらに植毛鉤針２０が実線で示した位置から破線で示した位置へと進むと、ラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１０動作）。このとき、植毛鉤針２０が植毛ネット２００から離れることで、毛髪材１００ａの前方部分がストッカ４０から少しだけ引き出される。また、毛髪材１００ａは、取出口４２の前方側から糸位置出しバー５０を経由し横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通りフック２１で折り返され、フック２１から横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通り、横糸２０２－１と横糸２０２－３との間を通り引出鉤針３０に至るように展開される。
【0033】
次に、図１３に示すように、植毛鉤針２０は、図１１の破線で示した位置から後方に進むとともに上昇し、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを横糸２０２－１に結ぶために回転する（第１１動作）。これにより、毛髪材１００ａのフック２１と横糸２０２－１との間の２本の部分が互いに絡むように撚り合わせられてループ部４５が設けられる。なお、この第１１動作において、植毛鉤針の上昇は省略可能であるが、この上昇を行うことにより、後述する第１２動作の際に、フック２１が毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を確実に通るようになる。
【0034】
次に、図１４に示すように、植毛鉤針２０が、上向きのまま手前側に移動した後に後方に進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち後方の部分（以下、毛髪材１００ａの「後方部分」という。）に対してフック２１の針口が奥行方向に並ぶところで停止し、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように回転する（第１２動作）。このとき、図１５に示すように、植毛鉤針２０のフック２１は毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を通り、ループ部４５は植毛鉤針２０のラッチ２２の上側を通過する。また、植毛鉤針２０の回転により、毛髪材１００ａの後半部分にフック２１の針口が向いた状態になる。なお、植毛鉤針２０の回転数は、１回転、２回転または３回転以上など、１回転以上であればどのような回転数でもよい。また、回転方向は、右回りであっても左回りであってもよい。
【0035】
次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第１３動作）。これにより、毛髪材１００ａの後方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。なお、植毛鉤針２０が奥側に移動してもよいし、引出鉤針３０と植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように動いてもよい。
【0036】
次に、図１６及び図１７に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、前方に向かって進むことで、ループ部４５にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられる（第１４動作）。これにより、横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａの結びつけ、つまり植毛が完了する。なお、植毛鉤針２０のフック２１が後退してループ部４５を通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動くなどしてフック３１から毛髪材１００ａを外してもよい。これにより、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れてしまうピーリングを防止することができる。
【0037】
【0038】
さらに、図２０に示すように、第１６動作から第１８動作を行う。まず、植毛鉤針２０が初期位置に戻って停止する間にラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１６動作）。エキセン１０が、軸部１３の中心線を軸として図６に実線で示した位置から図６に示した破線で示した位置の側に戻るように旋回する（第１７動作）。これにより、逃げ部１２の開口が左側に向けられた初期位置に戻る。糸落としバー６０が、下方に移動した後、上方に移動して初期位置で停止する（第１８動作）。これにより、横糸２０２－１に対する植毛の完了した毛髪材１００ａが下方に整髪される。なお、第１６動作から第１８動作のいずれから先に行っても良く、第１６動作から第１８動作を同時に行っても良い。
【0039】
以上の動作により、自動植毛装置１２０における横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａを植毛する動作の１サイクルが終了し、図２１に示す結び目が作成される。なお、図２１は、第１１動作において、植毛鉤針２０が３回転し、毛髪材１００ａが３回撚り合わせられて植毛ネット２００に結び付けられた状態を図示している。
【0040】
なお、上述の動作例では、植毛鉤針２０のフック２１が、第８動作及び第９動作において毛髪材１００ａの前方部分をとり、第１２動作及び第１３動作において毛髪材１００ａの後方部分をとっているが、それぞれの動作において前方部分及び後方部分のどちらを取っても、第１２動作において植毛鉤針２０を１回転以上させれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。また、第１２動作において植毛鉤針２０を半回転しかしない場合であっても、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった方を植毛鉤針２０のフック２１でとれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。
【0041】
＜＜毛髪材に帯電した静電気を除電するための構成＞＞
以下、毛髪材１００ａに帯電した静電気を除電するための構成について説明する。
以下、毛髪材１００ａに帯電した静電気を除電するための構成について説明する。
【0042】
＜第１実施形態＞
第１実施形態では、自動植毛装置１２０は、付勢部及び除電部を兼ねる部材として突起部４０１と、第１往復運動機構４０１ａと、第２往復運動機構４０１ｂとを備える。図２２Ａ～図２５は、第１実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。なお、図２２Ａ～図２５は、付勢部であるは突起部４０１の動きを時系列に沿って示したものであり、図２２Ａ、図２３、図２４、図２５の順番で突起部４０１が動く。
第１実施形態では、自動植毛装置１２０は、付勢部及び除電部を兼ねる部材として突起部４０１と、第１往復運動機構４０１ａと、第２往復運動機構４０１ｂとを備える。図２２Ａ～図２５は、第１実施形態の第１例の構成を示す斜視図である。なお、図２２Ａ～図２５は、付勢部であるは突起部４０１の動きを時系列に沿って示したものであり、図２２Ａ、図２３、図２４、図２５の順番で突起部４０１が動く。
【0043】
図２２Ａに例示する突起部４０１は、櫛の歯のような形状になっており、複数の突起部４０１（本例では３つ）が連結されている。突起部４０１は、底部４１から遠い位置ほど取出口４２から離れるように傾斜している。また、本例では、取出口４２を挟んで対向するように突起部４０１が設けられている。突起部４０１は、少なくとも毛髪材１００ａと接触する部分が導体により構成されている。例えば、突起部４０１は、金属材料により構成されている。また、突起部４０１は、第１往復運動機構４０１ａに取り付けられている。また、第１往復運動機構４０１ａは、第２往復運動機構４０１ｂに取り付けられている。そして、突起部４０１は、第１往復運動機構４０１ａ及び第２往復運動機構４０１ｂと電気的に接続されている。また、第２往復運動機構４０１ｂは、アース線１１０を介して、接地されている（グラウンド（ＧＮＤ）に接続されている）。また、ストッカ４０は、導体（例えば、金属材料）により構成されている。また、ストッカ４０は、アース線１１０を介して、接地されている。これにより、突起部４０１、第１往復運動機構４０１ａ、第２往復運動機構４０１ｂ、及びストッカ４０は、接地電位を有する。
【0044】
図２２Ｂに示すように、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０の各々は、少なくとも表面が導体（例えば、金属材料）により構成されており、当該導体は接地されている。これにより、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０によって、毛髪材１００ａが搬送される際に、これらの部材が毛髪材１００ａに接触する。この結果、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０のいずれかを介して、毛髪材１００ａに帯電した静電気が除電される。
【0045】
次に、図２３に示すように、突起部４０１が傾斜方向に沿って直進して、その先端が毛髪材束に挿入される。このとき、突起部４０１は、例えばエアシリンダなどの第１往復運動機構４０１ａによって駆動されることで直進する。また、突起部４０１は、傾斜方向に沿って直進しているため、直進の前後で傾斜は変わらない。第１往復運動機構４０１ａは、例えば上記の制御装置９５によって動作が制御される。この時、毛髪材１００ａに突起部４０１が接触することにより、毛髪材１００ａに静電気が帯電している場合でも、突起部４０１によって除電される。また、ストッカ４０に接触する毛髪材１００ａの静電気は、ストッカ４０により除電される。この場合、ストッカ４０は、除電部として機能する。
【0046】
次に、図２４に示すように、突起部４０１は、図２２Ａ及び図２３と同じ傾斜を保ったまま、取出口４２から離れる方向に進行する。これにより、突起部４０１の先端が毛髪材１００ａに沿って進行するため、毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の力（毛髪材１００ａのたわみを緩和する力）を加えることができる。このとき、突起部４０１は、例えばラックアンドピニオンなどの第２往復運動機構４０１ｂによって駆動されることで、取出口４２から離れる方向に進行する。第２往復運動機構４０１ｂは、突起部４０１だけでなく第１往復運動機構４０１ａも併せて駆動する。また、第２往復運動機構４０１ｂは、例えば上記の制御装置９５によって動作が制御される。
【0047】
次に、図２５に示すように、突起部４０１は、図２２Ａないし図２４と同じ傾斜を保ったまま、傾斜方向に沿って後退して毛髪材束１００ｂから抜去される。このとき、突起部４０１は、第１往復運動機構４０１ａによって駆動されることで後退する。上記のように、第１実施形態では、毛髪材１００ａの静電気が除電されるので、植毛の不良を防止することができ、静電気に起因する自動植毛装置１２０内の電子機器に悪影響を防止することができる。
【0048】
第１実施形態の第２例について図面を参照して説明する。図２６及び図２７は、第１実施形態の第２例の構成を示す斜視図である。なお、図２６では、付勢部であるローラー４０２の回転方向を破線で示しており、図２７ではローラー４０２に加えて毛髪材１００ａも図示している。
【0049】
図２６及び図２７に示すように、本例では、付勢部としてローラー４０２が設けられている。また、ローラー４０２は、自転による搬送方向が取出口４２から離れる方向になっている。これにより、ローラー４０２の回転によって毛髪材１００ａに対して取出口４２から離れる方向の力（毛髪材のたわみを緩和する力）を加えることができる。また、ローラー４０２は、接地されているストッカ４０に電気的に接続されている。これにより、ローラー４０２は、接地電位を有する。これにより、ローラー４０２に接触する毛髪材１００ａの静電気が除電される。
【0050】
ローラー４０２は、例えばモーターなどによって駆動され、当該モーターは制御装置９５によって動作が制御される。また、本例では、取出口４２を挟んで対向するようにローラー４０２が設けられており、これらのローラー４０２は同時に回転する。なお、図２６及び図２７では、ローラー４０２がストッカ４０の底部４１に設けられる場合について例示しているが、ローラー４０２は、側板４３に設けられていてもよいし、底部４１と対向する位置（毛髪材１００ａの上方）に設けられてもよい。
【0051】
以上のように、毛髪材１００ａに対して取出口から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部（突起部４０１、ローラー４０２）を備えると、毛髪材１００ａは取出口から離れる方向に引っ張られる。そうすると、毛髪材１００ａの取出口４２付近におけるたわみが引き伸ばされ、当該たわみが緩和される。これにより、引出鉤針３０が取出口４２において毛髪材を安定して捕捉することができるようになるため、安定して植毛することが可能になる。
【0052】
上記の例では、突起部４０１及びローラー４０２のいずれも、取出口４２を挟んで対向するように設けられる場合について説明したが、取出口４２の片側だけに設けられてもよい。この場合、毛髪材束１００ｂの全体が動き得るが、毛髪材１００ａのたわみを緩和することは可能である。また、毛髪材１００ａの取出口４２付近におけるたわみは、毛髪材束１００ｂの全体が動くことで取出口４２からずれた位置に移動し、これによっても当該たわみは解消される。なお、突起部４０１やローラー４０２を、取出口４２を挟んで対向するように設けた場合であっても、片側だけ駆動した場合は、これらを片側だけ設けた場合と同様の効果が得られるし、片側と反対側を交互に駆動すれば、毛髪材束１００ｂが取出口４２を挟んで往復するため、毛髪材束１００ｂの位置が大きく変動することを抑制することができる。
【0053】
一方、上記の例のように、突起部４０１やローラー４０２を、取出口４２を挟んで対向するように設けるとともに、これらを同時に駆動すると、毛髪材１００ａが両端側に引っ張られるため、毛髪材１００ａのたわみを効果的に緩和することができる。なお、突起部４０１やローラー４０２は、常に同期して駆動させる必要はなく、同時に駆動するタイミングがあればこの効果が得られる。
【0054】
また、取出口４２を挟んで対向するように設けられる機構は、異なるものであってもよい。例えば、図２８ないし図３１に示すように、取出口４２の片側に突起部４０１を設け、反対側に、毛髪材束１００ｂを底部４１に押さえ付けて移動を規制する制止部４０３を設けてもよい。制止部４０３は、突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂに挿入されている状態、すなわち突起部４０１が毛髪材束１００ｂに対して取出口４２から離れる方向の成分を含む力を加え得る状態になる場合に、毛髪材束１００ｂを底部４１に押さえ付けてその移動を規制する。なお、制止部４０３は、例えばエアシリンダなどの往復運動機構４０３ａによって駆動され、当該往復運動機構４０３ａは例えば上記の制御装置９５によって動作が制御される。また、図２８ないし図３１では突起部４０１と制止部４０３とを組み合わせた場合について例示したが、ローラー４０２と制止部４０３を組み合わせることも可能である。また、制止部４０３及び往復運動機構４０３ａは、接地されている。これにより、制止部４０３に接触する毛髪材１００ａの静電気が除電される。
【0055】
また、第１例において、突起部４０１が傾斜しておらず、底部４１に対して垂直であってもよい。ただし、突起部４０１が上記のように傾斜していると、突起部４０１が毛髪材１００ａに対して、取出口４２から離れる方向の成分だけでなく、下方向の成分を有する力を加えることができるため、毛髪材１００ａの取出口４２付近における上方へのたわみを効果的に緩和することができる。また、突起部４０１の傾斜が変わらない構成の場合、第１往復運動機構４０１ａと第２往復運動機構４０１ｂのみを備える簡素な機構で、突起部４０１に図２２Ａないし図２５の一連の動作をさせることができる。
【0056】
また、第１例において、突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂに挿入され、次いで突起部４０１が取出口４２から離れる方向に進行し、次いで突起部４０１の先端が毛髪材束１００ｂから抜去されると、毛髪材１００ａに対してたわみを回復させる力（取出口４２に近づく方向の成分を有する力）を与えることなく、たわみを緩和する力のみを与えることができる。
【0057】
＜第２実施形態＞
図３２～図３４を参照して、第２実施形態による自動植毛装置３００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、イオナイザ３１１、３１２、３１３及び３１４を含む除電部３１０が設けられている。図３２は、第２実施形態による自動植毛装置３００のイオナイザ３１１の配置位置を示す断面図である。図３３は、イオナイザ３１２の配置位置を示す図である。図３４は、イオナイザ３１３の配置位置を示す図である。図３５は、イオナイザ３１４の配置位置を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
図３２～図３４を参照して、第２実施形態による自動植毛装置３００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、イオナイザ３１１、３１２、３１３及び３１４を含む除電部３１０が設けられている。図３２は、第２実施形態による自動植毛装置３００のイオナイザ３１１の配置位置を示す断面図である。図３３は、イオナイザ３１２の配置位置を示す図である。図３４は、イオナイザ３１３の配置位置を示す図である。図３５は、イオナイザ３１４の配置位置を示す図である。なお、第１実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0058】
図３２に示すように、自動植毛装置３００は、除電部３１０を含む。図３２～図３５に示すように、除電部３１０は、イオナイザ３１１～３１４を含む。イオナイザ３１１～３１４は、それぞれ複数設けられている。なお、図３３～図３５では、イオナイザ３１２、３１３３１４を、それぞれ、１つずつ図示しているが、イオナイザ３１２、３１３、及び３１４は、それぞれ、奥行方向に等間隔で複数設けられている。イオナイザ３１１～３１４は、例えば、内部でコロナ放電を生じさて正イオン及び負イオンを生じさせ、当該正イオン及び当該負イオンを毛髪材１００ａに放射する。すなわち、第２実施形態では、イオナイザ３１１～３１４は、ＡＣ方式のイオナイザである。毛髪材１００ａが負の電荷が帯電している場合、正イオンが毛髪材１００ａに引き寄せられて吸着し、毛髪材１００ａの静電気は中和（除電）される。また、毛髪材１００ａが正の電荷が帯電している場合、負イオンが毛髪材１００ａに引き寄せさられて吸着し、毛髪材１００ａの静電気は中和（除電）される。
【0059】
図３２に示すように、複数のイオナイザ３１１は、例えば、ストッカ４０の上方に配置された棒状の支持部材３１１ａの下面に等間隔で配置されている。そして、イオナイザ３１１は、ストッカ４０内に配置された複数の毛髪材１００ａに上方から正イオン及び負イオンを放射する。これにより、ストッカ４０内に収容された複数の毛髪材１００ａに帯電した静電気が除電される。
【0060】
また、図３３に示すように、イオナイザ３１２は、ストッカ４０と引出鉤針３０との間の高さ位置で、かつ、引出鉤針３０よりも後方に配置されている。そして、イオナイザ３１２は、引出鉤針３０により引き出された毛髪材１００ａの後方から当該毛髪材１００ａに正イオン及び負イオンを放射する。これにより、引出鉤針３０により引き出された毛髪材１００ａに帯電した静電気が除電される。また、イオナイザ３１２は、例えば、ストッカ４０と引出鉤針３０との間に毛髪材１００ａが配置されている期間中に、正イオン及び負イオンを放射し、ストッカ４０と引出鉤針３０との間に毛髪材１００ａが配置されていない期間中は、正イオン及び負イオンの放射を停止する。
【0061】
また、図３４に示すように、イオナイザ３１３は、エキセン１０の上方に配置されている。そして、イオナイザ３１３は、植毛鉤針２０により植毛中の毛髪材１００ａに対して上方から正イオン及び負イオンを放射する。これにより、植毛鉤針２０により植毛中の毛髪材１００ａに帯電した静電気が除電される。
【0062】
また、図３５に示すように、イオナイザ３１４は、植毛鉤針２０の下方に配置されている。そして、イオナイザ３１４は、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａに対して、前方から正イオン及び負イオンを放射する。これにより、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａに帯電した静電気が除電される。第２実施形態では、イオナイザ３１１～３１４が、毛髪材１００ａに直接接触することなく、毛髪材１００ａに帯電した静電気を除電することができる。その他の第２実施形態による構成、及び効果は、第１実施形態による構成、及び効果と同様である。
【0063】
［変形例］
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0064】
（１）上記第１及び第２実施形態では、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０を、接地する例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、上記第１実施形態において、突起部４０１により毛髪材１００ａの静電気を十分に除電できる場合は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０の少なくとも一部が接地されていなくてもよい。また、上記第２実施形態において、イオナイザ３１１～３１４により毛髪材１００ａの静電気を十分に除電できる場合は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、及び反転ローラー８０の少なくとも一部が接地されていなくてもよい。
【0065】
（２）上記第２実施形態では、イオナイザ３１１～３１４を設ける例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、イオナイザ３１１～３１４の少なくとも一部のみが自動植毛装置３００に配置されていてもよい。
【0066】
（３）上記第２実施形態では、イオナイザ３１１～３１４を、正イオン及び負イオンの両方を放射するように構成する例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、毛髪材１００ａが、正の電荷を帯電しやすい材料により構成されている場合には、イオナイザ３１１～３１４は、負イオンのみを放射してもよいし、毛髪材１００ａが、負の電荷を帯電しやすい材料により構成されている場合には、イオナイザ３１１～３１４は、正イオンのみを放射してもよい。すなわち、イオナイザ３１１～３１４は、第２実施形態に示したようにＡＣ方式によりイオンを発生させるように構成されてもよいし、ＤＣ方式によりイオンを発生させるように構成されてもよい。
【0067】
（４）上記第２実施形態では、イオナイザ３１１～３１４を、コロナ放電によりイオンを発生させるように構成する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、イオナイザとして、軟Ｘ線照射を利用し特定エリアの空気をイオン化させることで静電気を除去するイオナイザを用いてもよいし、コロナ放電以外の放電（グロー放電式、プラズマ式）を用いてイオンを発生させるイオナイザを用いてもよい。
【0068】
（５）上記第２実施形態では、図３２に示すように、イオナイザ３１１として、棒状の支持部材３１１ａに複数のイオン発生源（イオナイザ３１１）を設けるバータイプを採用する例を示したが、本開示はこれに限られない。例えば、本開示では、イオナイザとして、ファンを用いて正イオン及び負イオンを毛髪材１００ａに吹き付けるファンタイプ、ノズル先端から正イオン及び負イオンを毛髪材１００ａに吹き付けるノズルタイプ等、バータイプ以外のタイプのいずれも採用可能である。
【0069】
また、上述した自動植毛装置は、以下のように説明することができる。
【0070】
第１の構成に係る自動植毛装置は、植毛対象物に毛髪材を植毛する植毛機構部と、毛髪材に帯電した静電気を除電する、除電部と、を備える（第１の構成）。
【0071】
上記第１の構成によれば、毛髪材に静電気が帯電した場合でも、除電部により毛髪材に帯電する静電気を除電することができる。この結果、植毛の不良を防止することができ、静電気に起因する自動植毛装置内の電子機器に悪影響を防止することができる。
【0072】
第１の構成において、毛髪材が収容されるストッカを、さらに備えてもよく、除電部は、ストッカに収容された毛髪材に帯電した静電気を除電するように構成されてもよい（第２の構成）。
【0073】
ここで、ストッカ内では毛髪材が別の毛髪材と摩擦することによって静電気が生じやすいので、上記第２の構成によれば、静電気が生じやすいストッカ内の毛髪材の静電気を除電することができる。
【0074】
第２の構成において、ストッカは、接地電位を有するように構成されてもよい（第３の構成）。
【0075】
上記第３の構成によれば、ストッカに配置された毛髪材の静電気を容易に除電することができる。
【0076】
第２または第３の構成において、ストッカは、底部に取出口を有してもよく、毛髪材は、当該取出口を跨いで底部上に配置されていてもよく、除電部は、ストッカの底部上に配置される毛髪材に対して、取出口から離れる方向の成分を含む力を加える付勢部を含んでもよく、付勢部のうちの少なくとも毛髪材に接触する部分は、接地電位を有する導体を含んでもよい（第４の構成）。
【0077】
上記第４の構成によれば、付勢部によって取出口から離れる方向に毛髪材が引っ張られるので、毛髪材のたわみを解消することができる。そして、毛髪材に接触する付勢部が接地電位を有するので、当該付勢部により毛髪材を除電することができる。
【0078】
第１～第４の構成のいずれか１つにおいて、除電部は、毛髪材に正イオン及び負イオンの少なくとも一方を放射するイオナイザを含んでもよい（第５の構成）。
【0079】
上記第５の構成によれば、除電部が毛髪材に接触することなく、毛髪材に帯電した静電気を除電することができる。
【0080】
第１～第５の構成のいずれか１つにおいて、除電部は、植毛対象物に植毛された毛髪材に帯電した静電気を除電するように構成されてもよい（第６の構成）。
【0081】
上記第６の構成によれば、毛髪材が植毛される際に生じた静電気を、植毛後に除電することができる。
【0082】
第１～第６の構成のいずれか１つにおいて、除電部は、植毛対象物に植毛される毛髪材を移動させる搬送部材を含み、搬送部材は、接地電位を有する導体を含むように構成されてもよい（第７の構成）。
【0083】
上記第７の構成によれば、毛髪材を移動させる際に、毛髪材に帯電した静電気を除電することができる。
【符号の説明】
【0084】
１０…エキセン、２０…植毛鉤針、３０…引出鉤針、４０…ストッカ、４１…底部、４２…取出口、５０…糸位置出しバー、５１…糸ガイド、６０…糸落としバー、７０…糸引込バー、８０…反転ローラー、１００ａ…毛髪材、１００ｂ…毛髪材束、１１０…アース線、１２０，３００…自動植毛装置、２００…植毛ネット、３１０…除電部、３１１～３１４…イオナイザ、４０１…突起部、４０１ａ…第１往復運動機構、４０１ｂ…第２往復運動機構、４０２…ローラー、４０３…制止部、４０３ａ…往復運動機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22A】
【図22B】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】