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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141178
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】自動植毛装置
(51)【国際特許分類】
A41G 3/00 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
A41G3/00 H
A41G3/00 N
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047364
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000000941
【氏名又は名称】株式会社カネカ
(74)【代理人】
【識別番号】100120662
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 桂子
(74)【代理人】
【識別番号】100180529
【弁理士】
【氏名又は名称】梶谷 美道
(74)【代理人】
【識別番号】100216770
【弁理士】
【氏名又は名称】三品 明生
(74)【代理人】
【識別番号】100217364
【弁理士】
【氏名又は名称】田端 豊
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 直人
(72)【発明者】
【氏名】日月 快
(72)【発明者】
【氏名】井上 健太
(72)【発明者】
【氏名】小田 晶美
(57)【要約】
【課題】植毛対象物に植毛される毛髪材、又は植毛対象物に植毛された毛髪材の長さを変更することが可能な自動植毛装置を提供する。
【解決手段】自動植毛装置１２０は、植毛対象物に複数の毛髪材１００ａを植毛する植毛機構部と、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する切断部１５０と、を備える。植毛機構部は、引出鉤針から引き出された毛髪材１００ａを捕捉し、植毛対象物に植毛する植毛鉤針と、を含む。切断部１５０は、植毛鉤針により捕捉された毛髪材１００ａを切断する。
【選択図】図３８
【解決手段】自動植毛装置１２０は、植毛対象物に複数の毛髪材１００ａを植毛する植毛機構部と、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する切断部１５０と、を備える。植毛機構部は、引出鉤針から引き出された毛髪材１００ａを捕捉し、植毛対象物に植毛する植毛鉤針と、を含む。切断部１５０は、植毛鉤針により捕捉された毛髪材１００ａを切断する。
【選択図】図３８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
植毛対象物に複数の毛髪材を植毛する植毛機構部と、
前記複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する切断部と、を備える、自動植毛装置。
前記複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する切断部と、を備える、自動植毛装置。
【請求項2】
前記植毛機構部は、
取出口を有し、当該取出口を跨ぐように複数の毛髪材が配置されるストッカと、
前記取出口から前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を引き出す引出鉤針と、
前記引出鉤針から引き出された毛髪材を捕捉し、前記植毛対象物に植毛する植毛鉤針と、を含み、
前記切断部は、前記植毛鉤針により捕捉された毛髪材を切断する、請求項１に記載の自動植毛装置。
取出口を有し、当該取出口を跨ぐように複数の毛髪材が配置されるストッカと、
前記取出口から前記複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を引き出す引出鉤針と、
前記引出鉤針から引き出された毛髪材を捕捉し、前記植毛対象物に植毛する植毛鉤針と、を含み、
前記切断部は、前記植毛鉤針により捕捉された毛髪材を切断する、請求項１に記載の自動植毛装置。
【請求項3】
前記切断部は、前記複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する刃部を含む、請求項１または２に記載の自動植毛装置。
【請求項4】
前記刃部は、前記複数の毛髪材の少なくとも１つを挟んで切断する一対の刃を含む、請求項３に記載の自動植毛装置。
【請求項5】
前記切断部は、前記複数の毛髪材の少なくとも１つを加熱して溶断する加熱部を含む、請求項１または２に記載の自動植毛装置。
【請求項6】
前記加熱部は、前記複数の毛髪材の少なくとも１つに加熱された部材を接触させて前記複数の毛髪材の少なくとも１つを溶断する、請求項５に記載の自動植毛装置。
【請求項7】
前記加熱部は、前記複数の毛髪材の少なくとも１つにレーザを照射して前記複数の毛髪材の少なくとも１つを溶断する、請求項５に記載の自動植毛装置。
【請求項8】
前記切断部を移動させる切断部移動機構部と、
前記切断部移動機構部により前記切断部を移動させて、切断後の毛髪材の長さを制御する切断制御部とを、さらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
前記切断部移動機構部により前記切断部を移動させて、切断後の毛髪材の長さを制御する切断制御部とを、さらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の自動植毛装置。
【請求項9】
前記切断制御部は、複数の座標の各々における植毛された毛髪材の長さ、又は、複数の領域における植毛された毛髪材の長さを含む毛髪材長さデータに基づいて、前記切断部移動機構部の制御を行う、請求項８に記載の自動植毛装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動植毛装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、植毛ネットに毛髪材を結び付けて植毛する自動植毛装置が知られている。このような自動植毛装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【0003】
特許文献１の自動植毛装置は、複数の毛髪材が収容されるストッカと、植毛ネットが展開されたエキセンと、第１鉤針と、第２鉤針とを備える。第２鉤針は、ストッカの取出口から毛髪材を引き出す。そして、第１鉤針は、引き出された毛髪材を捕捉し、当該毛髪材をエキセンに展開された植毛ネットに結び付けて植毛する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５３３３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、植毛ネットに複数の毛髪材が植毛されたものである植毛完成品（例えば、ウィッグまたはかつら）は、植毛された複数の毛髪材の長さがある程度、ばらつきを有していることが望ましい。しかしながら、上記特許文献１の自動植毛装置により製造された植毛完成品（例えば、ウィッグまたはかつら）では、植毛された複数の毛髪材の長さがほぼ均一になってしまうという問題点があった。
【0006】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、植毛対象物に植毛される毛髪材、又は植毛対象物に植毛された毛髪材の長さを変更することが可能な自動植毛装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の目的を達成するために、以下に開示する自動植毛装置は、植毛対象物に複数の毛髪材を植毛する植毛機構部と、前記複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する切断部と、を備える。
【発明の効果】
【0008】
上記の構成によれば、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができるので、植毛対象物に植毛される毛髪材、又は植毛対象物に植毛された毛髪材の長さを変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を充足する範囲内で、適宜設計変更を行うことが可能である。また、以下の説明において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態および変形例に記載された各構成は、適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。また、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。
【0011】
［自動植毛システムの全体構成］
図１は、第１実施形態における自動植毛システム１００の構成を示すブロック図である。自動植毛システム１００は、植毛ネット２００（図９参照）に毛髪材１００ａ（図９参照）を植毛して、かつら又はウィッグを作成するためのシステムである。自動植毛システム１００は、情報処理装置１１０と、自動植毛装置１２０とを含む。
図１は、第１実施形態における自動植毛システム１００の構成を示すブロック図である。自動植毛システム１００は、植毛ネット２００（図９参照）に毛髪材１００ａ（図９参照）を植毛して、かつら又はウィッグを作成するためのシステムである。自動植毛システム１００は、情報処理装置１１０と、自動植毛装置１２０とを含む。
【0012】
情報処理装置１１０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛するための植毛パターンデータ１１３ａを作成するための装置である。なお、本実施形態では、自動植毛装置１２０は、情報処理装置１１０と同様に植毛パターンデータ１１３ａを作成可能に構成されている。情報処理装置１１０は、例えば、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、またはタブレット端末として構成されている。「植毛パターン」とは、植毛ネット２００上に毛髪材１００ａが形成される領域の形状及び寸法、当該領域における毛髪材１００ａの密度、分け目、生え際、毛髪材１００ａの本数、毛髪材１００ａの結び方、及び毛髪材１００ａの種類等の情報を含む植毛の設計内容（デザイン）を意味する。
【0013】
図１に示すように、情報処理装置１１０は、制御部１１１、表示部１１２、記憶部１１３、操作部１１４、及び通信部１１５を含む。制御部１１１は、図示しないオペレーションプログラムとパターンデータ生成プログラム１１３ｂとを実行することにより制御処理を実行するプロセッサを含む。表示部１１２は、制御部１１１による指令に応じて画像を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを含む。記憶部１１３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）の少なくとも一方を含む。そして、記憶部１１３には、植毛パターンデータ１１３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとが記憶されている。操作部１１４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースである。また、表示部１１２がタッチパネルとして構成されている場合には、当該タッチパネルが操作部１１４と表示部１１２とを兼ねてもよい。通信部１１５は、通信インターフェイスであり、ネットワークを介して自動植毛装置１２０に接続されている。ネットワークは、例えば、インターネット、及びＬＡＮ（Local Area Network）である。なお、通信部１１５は、ネットワークを介さずに、直接的に有線又は無線により自動植毛装置１２０に接続されてもよい。なお、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとは、アプリケーションプログラムである。図１では、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと変換プログラム１１３ｃとを、別個に図示しているが、一体的に構成されたプログラムであってもよい。
【0014】
また、図１に示すように、自動植毛装置１２０は、植毛機構部１２１、制御部１２２、記憶部１２３、操作部１２４、通信部１２５、及び表示部１２６を含む。植毛機構部１２１の構成及び動作は、図９～図２８を参照して後述する。制御部１２２は、図示しないオペレーションプログラムと、シーケンスプログラム１２３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃと、を実行することにより制御処理を実行するプロセッサを含む。例えば、制御部１２２は、ＳＣＡＤＡ（Supervisory Control And Data Acquisition）として構成されていてもよい。記憶部１２３は、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）の少なくとも一方を含む。そして、記憶部１２３には、シーケンスプログラム１２３ａと、植毛パターンデータ１１３ａと、パターンデータ生成プログラム１１３ｂと、変換プログラム１１３ｃとが記憶されている。操作部１２４は、キーボード、マウス、タッチパネル等のユーザインタフェースである。また、表示部１２６がタッチパネルとして構成されている場合には、当該タッチパネルが操作部１２４と表示部１２６とを兼ねてもよい。通信部１２５は、通信インターフェイスであり、ネットワークを介して情報処理装置１１０に接続されている。ネットワークは、インターネット、及びＬＡＮ（Local Area Network）である。なお、通信部１２５は、ネットワークを介さずに、直接的に有線又は無線により情報処理装置１１０に接続されてもよい。
【0015】
図２は、情報処理装置１１０の制御部１１１の機能ブロック図である。図３は、自動植毛装置１２０の制御部１２２の機能ブロック図である。図２に示すように、制御部１１１は、パターンデータ生成部１１１ａと表示制御部１１１ｂと変換制御部１１１ｃとを含む。図３に示すように、制御部１２２は、植毛制御部１２２ａと表示制御部１２２ｂとパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとを含む。制御部１２２のパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとは、制御部１２２のパターンデータ生成部１１１ａと変換制御部１１１ｃとそれぞれ同一の機能を有するため、同一の符号付して説明を省略する。なお、図２及び図３では、制御部１１１及び１２２の構成を機能ブロックとして記載しているが、各機能ごとに別個のハードウェアを構成してもよい。
【0016】
パターンデータ生成部１１１ａは、ユーザによる入力操作又は選択操作に基づいて植毛パターンデータ１１３ａを作成する。表示制御部１１１ｂは、表示部１１２に表示するための画像を生成し、表示部１１２に画像を表示させる制御を行う。例えば、表示制御部１１１ｂは、図４に示す植毛パターン入力画面を、表示部１１２に表示させる。また、表示制御部１２２ｂは、図４に示す植毛パターン入力画面を、表示部１２６に表示させる。
【0017】
（植毛パターン入力画面）
図４は、本実施形態による表示部１１２に表示される植毛パターン入力画面の一例を示す図である。植毛パターン入力画面は、植毛パターン画像Ｐ１、植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２、植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３、ピッチの入力欄Ｐ４、髪の種類の入力欄Ｐ５、１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６、結び方の選択欄Ｐ７、毛髪材１００ａの長さの入力欄Ｐ８及び保存ボタンＰ９を含む。なお、自動植毛装置１２０において、植毛パターンデータ１１３ａを作成する場合には、表示部１２６に図４に示す植毛パターン入力画面が表示される。なお、制御部１１１又は１２２がパターンデータ生成プログラム１１３ｂを実行することにより、パターンデータ生成部１１１ａによって、図４～図６に示す植毛パターン入力画面における制御処理が行われる。
図４は、本実施形態による表示部１１２に表示される植毛パターン入力画面の一例を示す図である。植毛パターン入力画面は、植毛パターン画像Ｐ１、植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２、植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３、ピッチの入力欄Ｐ４、髪の種類の入力欄Ｐ５、１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６、結び方の選択欄Ｐ７、毛髪材１００ａの長さの入力欄Ｐ８及び保存ボタンＰ９を含む。なお、自動植毛装置１２０において、植毛パターンデータ１１３ａを作成する場合には、表示部１２６に図４に示す植毛パターン入力画面が表示される。なお、制御部１１１又は１２２がパターンデータ生成プログラム１１３ｂを実行することにより、パターンデータ生成部１１１ａによって、図４～図６に示す植毛パターン入力画面における制御処理が行われる。
【0018】
図５は、植毛パターン画像Ｐ１の入力前の状態を示す画像の例を示す図である。植毛パターン画像Ｐ１は、複数の座標の各々における植毛の有無が識別可能に表示される画像である。例えば、植毛パターン画像Ｐ１は、Ｘ方向（奥行方向）及びＹ方向（前後方向）の２次元のマップ状の画像であり、各座標がマス目として表示されている。複数の座標の各々は、植毛ネット２００における複数の毛髪材１００ａが結ばれる各々の結び目１００ｃ（図２９Ａ及び図２９Ｂ参照）の位置に一致している。
【0019】
図６は、植毛パターン画像Ｐ１の入力後の状態を示す画像の例を示す図である。図６に示すように、例えば、植毛される座標と植毛されない座標とは、各マス目内の色、印（〇、×、又はチェックマーク）、点滅、点灯・消灯等の表示方法を異ならせることにより、識別可能に表示される。例えば、植毛される座標は、黒色で表示され、植毛されない座標は、白色で表示される。
【0020】
そして、任意の座標に対して、ユーザが入力操作を行った場合（例えば、画面にタッチした場合）、表示制御部１１１ｂは、当該座標が「植毛される座標」である場合には、「植毛されない座標」に表示を切り替え、当該座標が「植毛されない座標」である場合には、表示制御部１１１ｂは、「植毛される座標」に表示を切り替える。これにより、ユーザは、複数の座標のうちの各座標に対して、植毛の有無を選択することができる。
【0021】
また、図６に示すように、表示部１１２（又は表示部１２６）には、植毛パターン画像Ｐ１と共に、分け目設定領域Ｐ１０と、生え際設定領域Ｐ１１とが表示される。例えば、ユーザによって、分け目設定領域Ｐ１０の位置（例えば、矢印の先端の位置）が選択されると、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された座標から紙面下方の座標を植毛されない座標に設定し、当該植毛されない座標の紙面左右方向の座標の一部が植毛されない座標に設定する。これにより、植毛ネット２００に植毛が行われた際に、植毛ネット２００上に分け目が形成されたウィッグ又はかつらが作成される。また、ユーザにより生え際設定領域Ｐ１１の範囲が選択されると、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された範囲内において、植毛される座標の割合を低下させる（例えば、植毛される座標と植毛されない座標とをほぼ１…１に設定する）。そして、パターンデータ生成部１１１ａは、選択された範囲内において、紙面左右方向の両端及び両端近傍部分を、植毛されない座標に設定する。これにより、植毛ネット２００に植毛が行われた際に、植毛ネット２００上に生え際が形成されたウィッグ又はかつらが作成される。
【0022】
図４に示す植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２は、植毛パターン全体の形状（外形）を入力するための欄である。植毛パターンの形状の入力欄Ｐ２には、例えば、「正方形」、「長方形」、「ひし形」、「円形」、及び「楕円形」等の形状が入力される。「正方形」、「長方形」、「ひし形」、「円形」、及び「楕円形」等の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの形状が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された形状に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の形状を変更する。図４～図６では、「正方形」が選択された場合の例を示している。
【0023】
図４に示す植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３は、植毛パターン全体の寸法（縦の長さ及び横の長さ）を入力するための欄である。植毛パターンの寸法の入力欄Ｐ３には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、複数の寸法の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの寸法が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された寸法に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の寸法を変更する。
【0024】
図４に示すピッチの入力欄Ｐ４は、植毛パターンにおける植毛の間隔（縦の間隔及び横の間隔）を入力するための欄である。ピッチの入力欄Ｐ４には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、複数の数値（ピッチ）の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの数値（ピッチ）が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された数値（ピッチ）に応じて、植毛パターン画像Ｐ１の座標のピッチを変更する。
【0025】
図４に示す髪の種類の入力欄Ｐ５は、植毛される毛髪材１００ａの種類を入力するための欄である。本実施形態では、後述するように自動植毛装置１２０は、複数のストッカ４０を備えている。複数のストッカ４０には、互いに異なる種類の毛髪材１００ａが収容されている。「種類」には、毛髪材１００ａの長さ、毛髪材１００ａの色、毛髪材１００ａの材料、及び毛髪材１００ａの形状（くせ毛、直毛など）のうちの少なくとも１つが含まれる。髪の種類の入力欄Ｐ５には、例えば、ユーザにより毛髪材１００ａの種類（ストッカ４０の番号）が入力される。なお、毛髪材１００ａの種類（ストッカ４０）の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの種類（ストッカ４０）が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された内容に応じて、植毛に使用されるストッカ４０を選択する。
【0026】
図４に示す１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６は、１つの座標（１つの結び目）当たりの髪（毛髪材１００ａ）の本数を入力するための欄である。１つの座標当たりの髪の本数の入力欄Ｐ６には、例えば、ユーザにより数値が入力される。なお、髪の本数の選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から１つの本数が選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された本数に応じて、後述するように引出鉤針３０を選択する。
【0027】
図４に示す結び方の選択欄Ｐ７は、植毛ネット２００に対する毛髪材１００ａの結び方を選択するための欄である。結び方の選択欄Ｐ７には、ユーザにより選択された結び方が表示される。例えば、植毛パターン入力画面上に結び方の選択肢を表示し、例えば、選択肢から１つの結び方がユーザにより選択される。「結び方」には、植毛鉤針２０の回転数、及び回転方向が含まれる。パターンデータ生成部１１１ａは、選択された結び方に応じて、後述するように植毛鉤針２０の動作方法を選択する。なお、図４では、植毛パターン全体に対して、１つ結び方が選択される例を示したが、座標ごとに結び方を選択可能にパターンデータ生成部１１１ａが構成されていてもよい。
【0028】
図４に示す毛髪材１００ａの長さの入力欄Ｐ８は、毛髪材１００ａの長さを入力するための欄である。例えば、入力欄Ｐ８には、ユーザにより数値が入力される。なお、長さの選択肢を、植毛パターン入力画面上に表示し、ユーザにより、選択肢から長さが選択されてもよい。パターンデータ生成部１１１ａは、入力又は選択された長さ（数値）に応じて、後述するように切断部１５０の位置を選択する。また、図４に示すように、自動植毛システム１００（植毛パターン入力画面）は、１つの座標ごとに、毛髪材１００ａの長さを入力できるように構成されてもよいし、複数の座標からなる領域ごとに、毛髪材１００ａの長さを入力できるように構成されてもよい。
【0029】
図４に示す保存ボタンＰ９は、ユーザにより選択された場合に、上記した植毛パターン画像、入力欄Ｐ２～Ｐ６、及び選択欄Ｐ７の内容を、植毛パターンデータ１１３ａとして記憶部１１３又は１２３に記憶する操作用の画像である。
【0030】
図７Ａ及び図７Ｂは、植毛パターンデータ１１３ａの構成を説明するための図である。植毛パターンデータ１１３ａには、図７Ａの「パターン１」及び図７Ｂの「パターン２」に示すように、複数の植毛パターンが設けられていてもよい。植毛パターンデータ１１３ａでは、各植毛パターンが識別番号（パターン番号）に関連付けられて記憶されている。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、植毛パターンデータ１１３ａは、複数の座標の各々の植毛の有無を示すデータを含む。図７Ａ及び図７Ｂでは、複数の座標の各々の植毛の有無を示すデータを、例えば、２次元の（Ｘ、Ｙ）の座標として、（１，１）＝１（植毛をおこなう）、（２，１）＝０（植毛を行わない）等の２値により示す例を示している。そして、植毛パターンデータ１１３ａは、植毛パターンの形状のデータ、植毛パターンの寸法のデータ、ピッチのデータ、髪の種類のデータ、１つの座標当たりの髪の本数のデータ、及び結び方のデータ、を含む。また、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、植毛パターンデータ１１３ａは、複数の座標の各々に関して、髪の種類のデータ、１つの座標当たりの髪の本数のデータ、及び結び方のデータ、を含む。
【0031】
図８Ａは、植毛パターン入力画面の表示用の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。図８Ｂは、シーケンスプログラム１２３ａにより読み取られる際の植毛パターンデータ１１３ａの例を示す図である。変換制御部１１１ｃは、植毛パターンデータ１１３ａが保存される際に、変換プログラム１１３ｃを実行することにより、図８Ａに示す植毛パターン入力画面の表示用又は制御部１２２内の処理に用いるための植毛パターンデータ１１３ａから、図８Ｂに示すＰＬＣ（Programmable Logic Controller）用の植毛パターンデータ１１３ａに変換する。
【0032】
図８Ａに示すように、変換前の植毛パターンデータ１１３ａは、例えば、表形式のデータ（例えば、ＣＳＶ形式のセル上）に０／１（植毛する／植毛しない）の数値が上記したパターンの通りに入力されている。図８Ａに示す例では、横方向に４８個の針（引出鉤針３０）と、当該針（引出鉤針３０）が奥行方向に移動する横ピッチの数（例えば、１０個）とを乗算した数の横方向の座標と、植毛ネット２００の送り方向（ＭＤ方向）の縦ピッチの数（例えば、６０個）に一致する縦方向の座標とが設けられる。すなわち、「針１」～「針４８」は、それぞれ、縦の座標「１」において、横の座標「１」、「２」、…、「９」、及び「１０」の順に、植毛の有無のデータに基づいて動作を行い、その後、縦の座標「２」において、横の座標「１」、「２」、…、「９」、及び「１０」の順に、植毛の有無のデータに基づいて動作を行い、縦の座標「６０」でかつ、横の座標「１０」となるまで、植毛の有無のデータに基づいて動作を行う。
【0033】
そして、図８Ｂに示すように、変換制御部１１１ｃは、針ごとの０／１（植毛する／植毛しない）のビットデータを一纏まりのデータに変換する。例えば、変換制御部１１１ｃは、これをＰＬＣが読み取り可能に、図８Ｂに示すように、針毎のデータに分割し、並び替えたデータ（例えばｄｏｃ形式又はｄｏｃｘ形式のデータ）に変換する処理を行う。これにより、自動植毛装置１２０において、シーケンスプログラム１２３ａが実行されると、図８Ｂに示す植毛パターンデータ１１３ａが読み込まれ、座標に対応する位置に植毛ネット２００、及び引出鉤針３０等が移動される。そして、後述するように、植毛を行う場合は引出鉤針３０の初期位置がＱ１（図３１参照）に移動され、植毛を行わない場合は初期位置がＱ２（図３１参照）に移動される。そして、植毛動作が実行される。そして、次の座標のデータが読み込まれる。これにより、１つのシーケンスプログラム１２３ａを繰り返して実行させることで、パターン植毛することが可能となる。この結果、シーケンスプログラム１２３ａをパターンごとに記述し直すことなく、植毛パターンデータ１１３ａを作成すれば、容易に植毛パターンを変更することができる。
【0034】
＜＜自動植毛装置の構成例及び動作例＞＞
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
最初に、本発明の実施形態に係る自動植毛装置の基本的な構成及び動作について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の要部を説明する前提として、自動植毛装置の基本的な構成及び動作のそれぞれの一例を説明するに過ぎない。本発明の要部の構成及び動作と矛盾を生じない限りにおいて、ここで説明する自動植毛装置の構成及び動作とは異なる構成及び動作を採用することは当然に可能である。
【0035】
図１は、自動植毛装置の構造及び初期位置を示した側面図である。図２は、図１の状態の自動植毛装置を後方から前方に向かってみた場合の正面図である。図１に示すように、自動植毛装置１２０は、エキセン１０、植毛鉤針２０、引出鉤針３０、ストッカ４０、糸位置出しバー５０、糸落としバー６０、糸引込バー７０、反転ローラー８０、図１１に図示した磁石９０、図示のされていない駆動機構、制御装置などを備え、当該制御装置による前記駆動機構の制御に伴いエキセン１０と植毛鉤針２０と引出鉤針３０と糸落としバー６０並びに糸引込バー７０のそれぞれが図２から図１１までに示した第１動作から第１８動作までを行い、毛髪材１００ａをストッカ４０から１本ずつ捕捉して植毛ネット２００の横糸２０２に結び付けて植毛する。なお、図１ないし図２１に示す側面図及び正面図では、図中の左右方向が水平方向、上下方向が鉛直方向である。
【0036】
毛髪材１００ａとは、人工毛（ファイバー、合成繊維）のほか、人毛（ヒトから採取した毛）、動物毛（ヒト以外の動物から採取した毛）、またはこれらの混合物などであり、自動植毛装置１２０によって植毛可能な毛または毛様の一切の材料が含まれる。植毛ネット２００は、複数本の縦糸２０１と複数本の横糸２０２とからなる網目状に形成されており、縦糸２０１及び横糸２０２のそれぞれは、複数本の原糸を撚りあわせた一本の糸であってもよいし、一本の原糸であってもよい。
【0037】
最初に、自動植毛装置１２０の構成及び自動植毛装置１２０が動作を行う際の初期位置について説明する。図１に示すように、予め切り揃えられた複数本の毛髪材１００ａからなる毛髪材束１００ｂが、エキセン１０よりも上方に配置されたストッカ４０内に配置される。ストッカ４０における取出口４２の下方には引出鉤針３０が配置されており、植毛鉤針２０と引出鉤針３０の間にエキセン１０が配置されている。以下、水平面内の方向であって、エキセン１０からみて引出鉤針３０がある方向を後方、その反対方向を前方といい、これらを合わせて前後方向という。また、水平面内において前後方向と垂直な方向を奥行方向といい、後方を見たときに左側となる方向を奥側（図１における紙面裏側）、右側となる方向を手前側（図１における紙面表側）という。
【0038】
植毛ネット２００は、エキセン１０のネット掛部１１に対して上方から覆い被さるようにセットされ、引出鉤針３０の下方のある反転ローラー８０にも接触して位置が規制されている。植毛鉤針２０は、その先端が後方を向いており、当該先端がエキセン１０の回転軸と同程度の高さに位置している。引出鉤針３０は、その先端が上方を向いており、当該先端がエキセン１０の中心軸よりも下方に位置している。糸位置出しバー５０は、ストッカ４０の底部４１における前後方向の中央部に設けられた取出口４２よりも下方かつ前方に位置している。糸落としバー６０及び糸引込バー７０は、糸位置出しバー５０の下方かつエキセン１０の上方であって、糸位置出しバー５０よりも前方に位置している。
【0039】
ストッカ４０は、平面視が矩形である平板状の底部４１と、底部４１の前後方向の二辺のそれぞれに沿って設けられている一対の対向した側板４３を有している。底部４１と側板４３は垂直であり、前後方向の断面がコの字型になっている。毛髪材１００ａは、例えば完成するウィッグの毛の長さの約２倍の長さに切り揃えられ、奥行方向に交差する（例えば、毛髪材束１００ｂを構成する毛髪材１００ａの大半が概ね奥行方向と直交する）ようにストッカ４０の底部４１上に配置される。なお、毛髪材１００ａの長さを、ストッカ４０における底部４１の前後方向の長さより長くして、一部がストッカ４０から外側に突出するようにしてもよい。ただし、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１より下方に垂れ下がらない程度であれば、引出鉤針３０がストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉して下方に引き出す際に、毛髪材１００ａのストッカ４０から突出した部分が底部４１の前後方向の端部で擦れて傷むことを防止することができるし、稼働する他の機構への巻き込みなども防止することができるため、好ましい。
【0040】
ストッカ４０は、図２に示すように１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。また、図２では、１つのストッカ４０から複数の引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す場合を例示しているが、複数のストッカのそれぞれから当該ストッカに対応する１つの引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出すように構成してもよい。また、ストッカ４０には、例えば異なる色の毛髪材１００ａ、色が同じであって太さの異なる毛髪材１００ａ、同じ色や同じ太さであっても硬さ（弾力）の異なる毛髪材１００ａなど、種類の異なる毛髪材１００ａが混合されて供給され、完成するウィッグにおける毛髪材１００ａの色や太さ或いは髪質が予め調整される。なお、ストッカ４０に対して、単一の種類の毛髪材１００ａを供給してもよい。
【0041】
エキセン１０は、植毛ネット２００の植毛領域を確保する部材であり、奥行方向に延びる中心線を有する円柱状のネット掛部１１と、ネット掛部１１の側周面から内部に窪むように設けられて当該側周面に重なる開口を有する逃げ部１２と、ネット掛部１１の両端部に設けられて奥行方向に延びる中心線を有する軸部１３とを備える。軸部１３の中心線は、ネット掛部１１の中心線とは一致しておらず、ネット掛部１１の半径方向の外側に偏位しており、ネット掛部１１の側周面上であって逃げ部１２が設けられている部分（さらには当該部分の周方向の中央部分）に位置する。
【0042】
軸部１３は、装置本体に設けられた図示されていない軸受部により、中心線が回転軸となるように回転可能に支持され、軸部１３が自転することで、軸部１３に連結されたネット掛部１１が軸部１３の中心線を軸として公転する。初期位置では、逃げ部１２の開口は、図１に示すように前方を向いている。なお、軸部１３の中心線は、逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置する一本の横糸２０２－１と重なっていてもよい。
【0043】
逃げ部１２の開口幅（周方向の長さ）は、例えば、植毛ネット２００がネット掛部１１の外面に巻き掛けられて一本の横糸２０２－１が逃げ部１２の開口の周方向の中心に位置した場合において、当該中心に位置する一本の横糸２０２－１の周方向に隣接する２本の横糸２０２－２及び２０２－３のうちの一本の横糸２０２－２が逃げ部１２の開口の下方側の端部付近に位置し、別の一本の横糸２０２－３が逃げ部１２の開口の上方側の端部付近に位置するように、植毛ネット２００の網目を構成する横糸２０２の間隔に基づき決定してもよい。なお、図１では、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅よりも狭い場合を図示しているが、逃げ部１２の開口幅が横糸２０２－２と横糸２０２－３の幅以上であってもよい。
【0044】
植毛鉤針２０は、植毛ネット２００に毛髪材１００ａを植毛する部材であり、先端のフック２１と、フック２１の針口を開閉するラッチ２２とを備える。ラッチ２２は、一端が植毛鉤針２０に図示のされていない軸で回転可能に連結され、当該軸を中心として回転することにより、ラッチ２２の他端がフック２１に接して針口が閉じた状態と、ラッチ２２の他端がフック２１から離れて針口が開いた状態とが切り替えられる。初期位置では、図１に示すように、植毛鉤針２０がエキセン１０の前方に離れた位置であって、逃げ部１２の開口と対向する位置にあり、ラッチ２２は針口が開いた状態になっている。
【0045】
植毛鉤針２０は、制御装置で制御される駆動機構によって駆動され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結び付けて植毛する。また、植毛鉤針２０は、図２に示した複数本の引出鉤針３０と１対１で対応するように、複数本が奥行方向に整列している。複数本の植毛鉤針２０の一群は、制御装置で制御される駆動機構で一緒に動作して毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する。なお、植毛鉤針２０及び引出鉤針３０のそれぞれは、１本であっても良い。
【0046】
引出鉤針３０は、ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉する部材であり、先端に１本の毛髪材１００ａを捕捉可能なフック３１が設けられる。初期位置では、図１に示すように、引出鉤針３０がエキセン１０の下方かつ反転ローラー８０の上方に位置し、フック３１の針口３２が手前側に向いている。また、引出鉤針３０は、図２に示すように、複数設けられているとともに奥行方向に整列している。複数本の引出鉤針３０の一群は、制御装置で制御される駆動機構により一緒に動作して毛髪材１００ａを捕捉する。なお、フック３１は、２本または３本以上の複数本の毛髪材１００ａを捕捉可能であってもよいし、毛髪材１００ａを補足可能であればどのような大きさ、形状であってもよい。
【0047】
糸位置出しバー５０は、引出鉤針３０によってストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａを所定位置に誘導する部材である。図１及び図２に示すように、糸位置出しバー５０は、全体的には奥行方向に延びる中心線を有する円柱状であり、外周面から中心線の側に窪む複数の糸ガイド５１が外周面を一周するように設けられている。なお、糸位置出しバー５０は、奥行方向の両端部が装置本体に対して固定されて設けられてもよいが、回転可能な状態で装置本体に支持されるようにすると、糸位置出しバー５０が引出鉤針３０でストッカ４０から引き出される毛髪材１００ａで回転され、毛髪材１００ａが糸ガイド５１で擦れて傷むことを防止することができる。糸ガイド５１の個数は、引出鉤針３０の個数と同数である。
【0048】
糸落としバー６０は、制御装置で制御される駆動機構で上下方向に振動するものであり、糸引込バー７０によって引き込まれる毛髪材１００ａを払い落とす。糸引込バー７０は、制御装置で制御される駆動機構によって前後方向に移動するものであり、植毛ネット２００に植毛された毛髪材１００ａを引っかけて前方に引き込む。磁石９０は、植毛鉤針２０で毛髪材１００ａを植毛ネット２００に植毛する過程で閉じられたラッチ２２を磁力で吸引して開けるものである。なお、磁石９０は、永久磁石または電磁石のどちらでも適用可能であるが、電磁石であれば、電磁石を制御装置で制御し閉じられたラッチ２２を開くときだけ磁力を発生すればよく、植毛鉤針２０と磁石９０の相対的な位置関係を変更する必要がないから植毛鉤針２０と磁石９０を共通の駆動機構で駆動する構成として、駆動機構を簡略化することができる。反転ローラー８０は、装置本体に対して回転可能に取り付けられている。
【0049】
次に、図２ないし図２１を用いて自動植毛装置の動作について説明する。はじめに、図２に示すように、糸引込バー７０が後方に向かって進み、図３におけるストッカ４０の取出口４２及び引出鉤針３０を右側に超えた位置で停止する（第１動作）。
【0050】
次に、引出鉤針３０が上昇し、フック３１を含む先端部が取出口４２からストッカ４０内部に入り込み、さらに毛髪材束１００ｂに挿入された後に下降して停止する（第２動作）。このとき、引出鉤針３０は、先端部が取出口４２に挿入された後、僅かに手前側（フック３１の針口３２が開口した側）に移動する。これにより、引出鉤針３０のフック３１に毛髪材１００ａが引っ掛けられるため、毛髪材１００ａがストッカ４０の取出口４２から２つ折りにされた状態で引き出される。このとき、図３に示すように、毛髪材１００ａの両端はストッカ４０内に残っており、図５に示すように、２つ折りで引き出された複数本の毛髪材１００ａが１本ずつ糸位置出しバー５０の複数の糸ガイド５１のそれぞれに収容される。これにより、引き出された毛髪材１００ａのそれぞれが所定の位置に規制されるため、後の動作において植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを適切に捕捉することが可能になる。
【0051】
次に、図４に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進む（第３動作）。このとき、フック２１が横糸２０２－１の下を通り、フック２１の針口が逃げ部１２内に収容されて破線で示す位置に到達する。次に、植毛鉤針２０が破線で示した位置から実線で示した位置に後退し、フック２１が横糸２０２－１を引っ掛ける（第４動作）。
【0052】
次に、図６に示すように、エキセン１０の軸部１３が、逃げ部１２の開口が上方を向くように９０度だけ回転し、ネット掛部１１が軸部１３の中心線を中心として破線で示した位置から実線で示した位置へと下方に旋回して停止する（第５動作）。これにより、エキセン１０が植毛鉤針２０及び横糸２０２－１の下側に移動する。このエキセン１０の破線で示した位置から実線で示した位置への移動により、植毛鉤針２０が、エキセン１０の上方を通りストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａへと到達することが可能になる。なお、エキセン１０が軸部１３を備えず、ネット掛部１１の中心線を軸として回転する構成であってもよい。この場合、植毛鉤針２０が、横糸２０２－１を引っ掛けた状態のまま、ネット掛部１１の回転に追随して上方かつ後方に向かって平行移動するように構成すれば、上記と同様に植毛鉤針２０がエキセン１０の上方に位置することになる。
【0053】
次に、図７及び図８に示すように、植毛鉤針２０が後方に向かって進むのに伴い、フック２１がストッカ４０と引出鉤針３０との間で２つ折りになった毛髪材１００ａに近づく（第６動作）。このとき、横糸２０２－１は、開いたラッチ２２の上側を通過することになり、最終的にラッチ２２の全部を通過する。次に、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように植毛鉤針２０が回転する（第７動作）。これにより、フック２１の針口が、引出鉤針３０によって引き出された毛髪材１００ａを向いた状態になる。
【0054】
次に、図９に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口を横向きのまま更に後方へ進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち前方の部分（以下、毛髪材１００ａの「前方部分」という。）にフック２１の針口が向き合うところで停止する（第８動作）。次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第９動作）。これにより、毛髪材１００ａの前方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。
【0055】
次に、図１０に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、図１１及び図１２に示すように、前方に向かって進むことで、横糸２０２－１にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられ、さらに植毛鉤針２０が実線で示した位置から破線で示した位置へと進むと、ラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１０動作）。このとき、植毛鉤針２０が植毛ネット２００から離れることで、毛髪材１００ａの前方部分がストッカ４０から少しだけ引き出される。また、毛髪材１００ａは、取出口４２の前方側から糸位置出しバー５０を経由し横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通りフック２１で折り返され、フック２１から横糸２０２－１と横糸２０２－２との間を通り、横糸２０２－１と横糸２０２－３との間を通り引出鉤針３０に至るように展開される。
【0056】
次に、図１３に示すように、植毛鉤針２０は、図１１の破線で示した位置から後方に進むとともに上昇し、植毛鉤針２０が毛髪材１００ａを横糸２０２－１に結ぶために回転する（第１１動作）。これにより、毛髪材１００ａのフック２１と横糸２０２－１との間の２本の部分が互いに絡むように撚り合わせられてループ部４５が設けられる。なお、この第１１動作において、植毛鉤針の上昇は省略可能であるが、この上昇を行うことにより、後述する第１２動作の際に、フック２１が毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を確実に通るようになる。
【0057】
次に、図１４に示すように、植毛鉤針２０が、上向きのまま手前側に移動した後に後方に進み、引出鉤針３０によって引き出された２つ折りの毛髪材１００ａのうち後方の部分（以下、毛髪材１００ａの「後方部分」という。）に対してフック２１の針口が奥行方向に並ぶところで停止し、フック２１の針口が上を向いた状態から横向き（奥側を向いた状態）になるように回転する（第１２動作）。このとき、図１５に示すように、植毛鉤針２０のフック２１は毛髪材１００ａの糸位置出しバー５０と横糸２０２－１との間の部分を通り、ループ部４５は植毛鉤針２０のラッチ２２の上側を通過する。また、植毛鉤針２０の回転により、毛髪材１００ａの後半部分にフック２１の針口が向いた状態になる。なお、植毛鉤針２０の回転数は、１回転、２回転または３回転以上など、１回転以上であればどのような回転数でもよい。また、回転方向は、右回りであっても左回りであってもよい。
【0058】
次に、引出鉤針３０が手前側に移動する（第１３動作）。これにより、毛髪材１００ａの後方部分が植毛鉤針２０に近づき、フック２１の針口に導入される。なお、植毛鉤針２０が奥側に移動してもよいし、引出鉤針３０と植毛鉤針２０の両方が互いに近づくように動いてもよい。
【0059】
次に、図１６及び図１７に示すように、植毛鉤針２０が、フック２１の針口が横を向いた状態から上向きになるように回転するとともに、前方に向かって進むことで、ループ部４５にラッチ２２が接触してフック２１の針口が閉じられる（第１４動作）。これにより、横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａの結びつけ、つまり植毛が完了する。なお、植毛鉤針２０のフック２１が後退してループ部４５を通過する際に、引出鉤針３０が上下に小刻みに動くなどしてフック３１から毛髪材１００ａを外してもよい。これにより、毛髪材１００ａが摩擦によって縮れてしまうピーリングを防止することができる。
【0060】
【0061】
さらに、図２０に示すように、第１６動作から第１８動作を行う。まず、植毛鉤針２０が初期位置に戻って停止する間にラッチ２２が磁石９０の磁力で吸引され植毛鉤針２０の針口が開かれる（第１６動作）。エキセン１０が、軸部１３の中心線を軸として図６に実線で示した位置から図６に示した破線で示した位置の側に戻るように旋回する（第１７動作）。これにより、逃げ部１２の開口が左側に向けられた初期位置に戻る。糸落としバー６０が、下方に移動した後、上方に移動して初期位置で停止する（第１８動作）。これにより、横糸２０２－１に対する植毛の完了した毛髪材１００ａが下方に整髪される。なお、第１６動作から第１８動作のいずれから先に行っても良く、第１６動作から第１８動作を同時に行っても良い。
【0062】
以上の動作により、自動植毛装置１２０における横糸２０２－１に対する毛髪材１００ａを植毛する動作の１サイクルが終了し、図２１に示す結び目が作成される。なお、図２１は、第１１動作において、植毛鉤針２０が３回転し、毛髪材１００ａが３回撚り合わせられて植毛ネット２００に結び付けられた状態を図示している。
【0063】
なお、上述の動作例では、植毛鉤針２０のフック２１が、第８動作及び第９動作において毛髪材１００ａの前方部分をとり、第１２動作及び第１３動作において毛髪材１００ａの後方部分をとっているが、それぞれの動作において前方部分及び後方部分のどちらを取っても、第１２動作において植毛鉤針２０を１回転以上させれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。また、第１２動作において植毛鉤針２０を半回転しかしない場合であっても、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった方を植毛鉤針２０のフック２１でとれば、毛髪材１００ａを横糸に結び付けることが可能である。
【0064】
（植毛パターンデータと自動植毛装置の基本的な動作との関係）
次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の基本的な動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０の基本的な動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
【0065】
図３０に示すように、植毛制御部１２２ａ（図３参照）は、植毛パターンデータ１１３ａの植毛パターンの形状、植毛パターンの寸法、及び植毛の有無に応じて、引出鉤針３０の初期位置を決定する。例えば、図３０に示すように、植毛パターンの形状及び植毛パターンの寸法に基づく植毛する領域内で、かつ、植毛が行われる座標に一致する引出鉤針３０の初期位置は、ストッカ４０との距離が近い位置Ｑ１に決定される。また、植毛する領域外の座標に一致する引出鉤針３０であるか、または、植毛する領域内であっても植毛が行われない座標に一致する引出鉤針３０の初期位置は、ストッカ４０との距離が遠い位置Ｑ２に決定される。例えば、位置Ｑ２は、位置Ｑ１よりも低い位置である。これにより、複数の引出鉤針３０が一斉にストッカ４０に向かって上昇した際に、初期位置が位置Ｑ２の引出鉤針３０は、ストッカ４０に到達しない。これにより、図３１に示すように、初期位置が位置Ｑ２の引出鉤針３０は、毛髪材１００ａを捕捉しないで位置Ｑ２に戻ることとなり、当該引出鉤針３０が配置された座標における植毛は実施されない。
【0066】
植毛制御部１２２ａは、図２８に示した第１８動作が終了した後、植毛パターンデータ１１３ａにおいて設定された植毛する間隔（横のピッチ）に一致する幅で、植毛ネット２００に対して奥行方向に複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０を、駆動部により移動させる。例えば、複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０は、上記第１動作～第１８動作により植毛した縦糸２０１の隣の縦糸２０１の位置に移動する。その後、自動植毛装置１２０は、上記第１動作～第１８動作と、植毛ネット２００に対する奥行方向への複数の引出鉤針３０及び複数の植毛鉤針２０の移動とを所定の回数、繰り返す。その後、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛する間隔（縦のピッチ）に応じた角度分、反転ローラー８０が回動し、植毛ネット２００を順送する。すなわち、植毛パターンデータ１１３ａにおいて設定された縦のピッチの幅、植毛ネット２００が１回順送される。そして、横糸２０２－３に対する植毛が実行される。
【0067】
図３２～図３４に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛される毛髪材１００ａの種類に応じて、複数のストッカ４０から使用するストッカ４０を決定し、当該ストッカ４０から引出鉤針３０により複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを捕捉させる。例えば、図３２に示すように、互いに異なる種類の毛髪材１００ａが収容された３つのストッカ４０（Ｓ１、Ｓ２、及びＳ３）が、自動植毛装置１２０に配置されている。植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０がＳ１の場合、当該Ｓ１のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。また、図３３に示すように、植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０をＳ１からＳ３に変更する場合、例えば、３つのストッカ４０を矢印Ａ１方向に移動させて、Ｓ３のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。また、図３４に示すように、植毛制御部１２２ａは、使用するストッカ４０をＳ３からＳ２に変更する場合、例えば、３つのストッカ４０を矢印Ａ２方向に移動させて、Ｓ３のストッカ４０を引出鉤針３０が毛髪材１００ａを引き出す位置に配置させる。これにより、上記第１動作～第１８動作が実行された場合、植毛パターンデータ１１３ａに応じた種類の毛髪材１００ａが植毛ネット２００に植毛される。
【0068】
図３５に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａの植毛される１つの座標当たりの毛髪材の本数に応じて、複数の引出鉤針３０のうちから植毛に使用する引出鉤針３０を選択し、当該引出鉤針３０により前記ストッカ４０から毛髪材１００ａを捕捉させる。図３５に示すように、例えば、捕捉可能な毛髪材１００ａの本数が互いに異なる３つの引出鉤針３０（Ｎ１、Ｎ２、及びＮ３）、自動植毛装置１２０に配置されている。植毛制御部１２２ａは、選択した引出鉤針３０がＮ１の場合、当該Ｎ１の引出鉤針３０を、取出口４２の鉛直下方に配置する。また、植毛制御部１２２ａは、使用する引出鉤針３０をＮ１からＮ２に変更する場合、３つの引出鉤針３０を矢印Ｂ１方向に移動させて、Ｎ２の引出鉤針３０を取出口４２の鉛直下方に配置する。また、植毛制御部１２２ａは、使用する引出鉤針３０をＮ２からＮ３に変更する場合、３つの引出鉤針３０を矢印Ｂ２方向に移動させて、Ｎ３の引出鉤針３０を取出口４２の鉛直下方に配置する。これにより、上記第１動作～第１８動作が実行された場合、取出口４２の鉛直下方に配置された引出鉤針３０により、植毛パターンデータ１１３ａに応じた本数の毛髪材１００ａが引き出される。
【0069】
また、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａにおける植毛ネット２００に対する毛髪材１００ａの結び方に応じて、植毛鉤針２０の移動経路、回転方向、及び回転数を決定する。例えば、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「３回、順方向」である場合、図２１に示す第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が３回転される。この結果、図２９Ａ及び図２９Ｂに示す結び目１００ｃが形成される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「１回、順方向」である場合、第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が１回転される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「１回、逆方向」である場合、第１１動作において、前方から見て時計回りに植毛鉤針２０が１回転される。また、植毛制御部１２２ａは、毛髪材１００ａの結び方が「半回、順方向」である場合、第１１動作において、前方から見て反時計回りに植毛鉤針２０が半回転される。そして、第１２動作及び第１３動作において、この半回転によって下側となった毛髪材１００ａの部分を植毛鉤針２０のフック２１で捕捉するように、移動経路が設定され、毛髪材１００ａを植毛ネット２００に結びつけられる。
【0070】
【0071】
図３６及び図３７に示すように、自動植毛装置１２０は、切断部１５０と、切断部移動機構部１６０とを、さらに備える。切断部１５０は、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する。切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を移動させるエアシリンダ又はラックアンドピニオンを含む。
【0072】
切断部１５０は、例えば、植毛鉤針２０よりも下方に配置されている。そして、切断部１５０は、植毛鉤針２０により毛髪材１００ａが捕捉された後、図３７に示すように、切断部１５０は上昇して毛髪材１００ａを切断する。図３６及び図３７に示すように、切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を上下方向に移動させる。切断部１５０は、毛髪材１００ａを切断した後、下降して、図３６に示す初期位置に戻る。なお、植毛制御部１２２ａは、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０の動作を制御する切断制御部として機能する。この構成によれば、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材１００ａを切断するので、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材１００ａごとに、毛髪材１００ａの長さを調整することができる。また、毛髪材１００ａは、ストッカ４０から引出鉤針３０により引き出されるため、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａの長さは、ストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍以上の長さが必要となる。これに対して、上記の構成によれば、ストッカ４０に配置される毛髪材１００ａの長さがストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍以上の長さであっても、植毛鉤針２０により捕捉された毛髪材を切断するので、ストッカ４０と引出鉤針３０との距離の２倍未満の長さに毛髪材１００ａの長さを調整することができる。
【0073】
また、図３６に示すように、切断部移動機構部１６０は、切断部１５０を毛髪材１００ａが延びる方向（図３６のＥ１方向またはＥ２方向）に移動させる。これにより、切断部１５０により毛髪材１００ａが切断される位置が変更され、切断後の毛髪材１００ａの長さが変更される。
【0074】
また、上記第１１動作よりも後に、切断部１５０は、毛髪材１００ａを切断する。なお、図３７に示す例では、上記第１１動作が自動植毛装置１２０により実行される際に、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する例を示している。
【0075】
図３８は、切断部１５０及び切断部移動機構部１６０を後方に向かって見た図である。図３９は、切断部１５０が毛髪材１００ａを切断する様子を後方に向かって見た図である。図３８に示すように、切断部１５０は、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断する複数の刃１５１を含む。複数の刃１５１は、１つの植毛鉤針２０に対して２つずつ（一対ずつ）設けられている。そして、一対の刃１５１は、奥行方向に並んで配置されており、図３９に示すように、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを挟んで切断する。
【0076】
切断部１５０は、前後方向に重ねて配置された２つの基台１５２を含む。一対の刃１５１の一方は、２つの基台１５２のうちの一方から上方に向かって延び、一対の刃１５１の他方は、２つの基台１５２のうちの他方から上方に向かって延びる。２つの基台１５２は、図３８及び図３９に示すように、２つの基台１５２は、Ａ１方向又はＡ２方向に移動することにより、一対の刃１５１を開閉する。これにより、図３８に示すように、一対の刃１５１を開いた状態で、毛髪材１００ａを一対の刃１５１の間に配置して、図３９に示すように、一対の刃１５１を閉じることにより、毛髪材１００ａを一対の刃１５１により切断する。
【0077】
切断部移動機構部１６０は、開閉機構部１６１と、支持部材１６２と、上下機構部１６３とを含む。開閉機構部１６１は、２つの基台１５２を相対移動させる。支持部材１６２は、開閉機構部１６１を下方から支持している。支持部材１６２は、上下機構部１６３に保持されている。上下機構部１６３は、図３６及び図３７に示すように、支持部材１６２、開閉機構部１６１、及び切断部１５０を上下方向に移動させる。
【0078】
（植毛パターンデータと毛髪材を切断する動作との関係）
次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０による毛髪材１００ａを切断する動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
次に、植毛パターンデータ１１３ａと自動植毛装置１２０による毛髪材１００ａを切断する動作との関係について説明する。なお、自動植毛装置１２０は、シーケンスプログラム１２３ａが制御部１２２により実行されることにより、下記の動作を行う。
【0079】
図３６に示すように、植毛制御部１２２ａは、植毛パターンデータ１１３ａのうちの毛髪材１００ａの長さに応じて、切断部１５０をＥ１方向またはＥ２方向に移動させる。例えば、毛髪材１００ａの長さをＬとすると、切断部１５０は、植毛ネット２００からの距離がＬとなる位置に配置される。これにより、切断部１５０により毛髪材１００ａが切断されると、植毛ネット２００からの毛髪材１００ａの長さがＬとなる。
【0080】
［第２実施形態の構成］
図４０は、第２実施形態における自動植毛システム３００の構成を示す図である。図４０に示すように、第２実施形態の自動植毛システム３００は、自動植毛装置３２０を含む。自動植毛装置４２０は、複数のストッカ３４０を含む。ストッカ３４０は、引出鉤針３０ごとに設けられており、図示しない駆動機構部により、初期位置が変更可能に構成されている。そして、自動植毛システム３００は、植毛パターンデータの植毛の有無に応じて、ストッカ３４０の初期位置を決定する。例えば、自動植毛システム３００は、植毛されない座標に一致するストッカ３４０の初期位置が、植毛される座標に一致するストッカ３４０の初期位置Ｑ１１よりも上方のＱ１２に決定する。これにより、引出鉤針３０が上昇した場合でも、初期位置Ｑ１２に位置するストッカ３４０に引出鉤針３０が到達せずに、当該ストッカ３４０から毛髪材１００ａが引き出されない。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
図４０は、第２実施形態における自動植毛システム３００の構成を示す図である。図４０に示すように、第２実施形態の自動植毛システム３００は、自動植毛装置３２０を含む。自動植毛装置４２０は、複数のストッカ３４０を含む。ストッカ３４０は、引出鉤針３０ごとに設けられており、図示しない駆動機構部により、初期位置が変更可能に構成されている。そして、自動植毛システム３００は、植毛パターンデータの植毛の有無に応じて、ストッカ３４０の初期位置を決定する。例えば、自動植毛システム３００は、植毛されない座標に一致するストッカ３４０の初期位置が、植毛される座標に一致するストッカ３４０の初期位置Ｑ１１よりも上方のＱ１２に決定する。これにより、引出鉤針３０が上昇した場合でも、初期位置Ｑ１２に位置するストッカ３４０に引出鉤針３０が到達せずに、当該ストッカ３４０から毛髪材１００ａが引き出されない。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
【0081】
［第３実施形態の第１例の構成］
図４１は、第３実施形態の第１例における自動植毛システム４００の構成を示す図である。図４１に示すように、第３実施形態の第１例の自動植毛システム４００は、加熱部４５０と、移動機構部４６０とを含む。加熱部４５０は、レーザ光源を含む。加熱部４５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つにレーザを照射して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。移動機構部４６０は、加熱部４５０の位置及び角度の少なくとも一方を変更して、加熱部４５０によるレーザの照射位置を変更する。自動植毛システム４００は、植毛パターンデータに基づいて、レーザの照射位置を変更して、加熱部４５０によって、植毛パターンデータに基づく毛髪材１００ａの長さに毛髪材１００ａを切断させる。これにより、加熱部４５０を複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つから離した状態で、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断することができる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
図４１は、第３実施形態の第１例における自動植毛システム４００の構成を示す図である。図４１に示すように、第３実施形態の第１例の自動植毛システム４００は、加熱部４５０と、移動機構部４６０とを含む。加熱部４５０は、レーザ光源を含む。加熱部４５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つにレーザを照射して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。移動機構部４６０は、加熱部４５０の位置及び角度の少なくとも一方を変更して、加熱部４５０によるレーザの照射位置を変更する。自動植毛システム４００は、植毛パターンデータに基づいて、レーザの照射位置を変更して、加熱部４５０によって、植毛パターンデータに基づく毛髪材１００ａの長さに毛髪材１００ａを切断させる。これにより、加熱部４５０を複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つから離した状態で、複数の毛髪材１００ａの少なくとも１つを切断することができる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
【0082】
［第３実施形態の第２例の構成］
図４２は、第３実施形態の第２例における自動植毛システム５００の構成を示す図である。図４２に示すように、第３実施形態の第２例の自動植毛システム５００は、加熱部５５０を含む。加熱部５５０は、発熱体を含む。加熱部５５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つに接触して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
図４２は、第３実施形態の第２例における自動植毛システム５００の構成を示す図である。図４２に示すように、第３実施形態の第２例の自動植毛システム５００は、加熱部５５０を含む。加熱部５５０は、発熱体を含む。加熱部５５０は、毛髪材１００ａの少なくとも１つに接触して当該毛髪材の少なくとも１つを溶断する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
【0083】
［第４実施形態の構成］
図４３は、第４実施形態の自動植毛システム６００の構成を示す図である。図４３に示すように、第４実施形態の自動植毛システム６００は、切断部６５０と移動機構部６６０とを含む。切断部６５０は、植毛ネット２００に植毛された後の毛髪材１００ａを切断する。例えば、切断部６５０は、エキセン１０が前方に傾いた状態で、結び目から垂れ下がった毛髪材１００ａを切断する。移動機構部６６０は、切断部６５０をＥ１１方向又はＥ１２に移動させて、切断部６５０の高さ位置を変更させる。自動植毛システム６００は、植毛パターンデータに基づいて、切断部６５０の高さ位置を決定する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
図４３は、第４実施形態の自動植毛システム６００の構成を示す図である。図４３に示すように、第４実施形態の自動植毛システム６００は、切断部６５０と移動機構部６６０とを含む。切断部６５０は、植毛ネット２００に植毛された後の毛髪材１００ａを切断する。例えば、切断部６５０は、エキセン１０が前方に傾いた状態で、結び目から垂れ下がった毛髪材１００ａを切断する。移動機構部６６０は、切断部６５０をＥ１１方向又はＥ１２に移動させて、切断部６５０の高さ位置を変更させる。自動植毛システム６００は、植毛パターンデータに基づいて、切断部６５０の高さ位置を決定する。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
【0084】
［第５実施形態の構成］
図４４及び図４５は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図である。図４４及び図４５に示すように、第５実施形態の自動植毛システム７００は、ストッカ７４０と、切断部７５０とを含む。切断部７５０は、ストッカ７４０に配置されており、ストッカ７４０内に配置された毛髪材１００ａを切断する。切断部７５０は、複数の刃を含む。切断部７５０の複数の刃は、図示しない駆動機構部により、毛髪材１００ａの長手方向に沿って移動する。また、ストッカ７４０には、毛髪材１００ａ（毛髪材束１００ｂ）を固定する固定部材７６０が設けられている。固定部材７６０は、毛髪材束１００ｂが毛髪材１００ａの長手方向に移動しないように、毛髪材束１００ｂを底部４１に向かって押圧する部材である。これにより、切断部７５０の複数の刃に接触した毛髪材１００ａが切断される。また、切断された毛髪材の破片１００ｄは、ストッカ７４０に残る。また、切断部７５０の複数の刃は、平面視で剣山のようにまだらに配置されている。このため、複数の毛髪材１００ａは、互いに異なる長さに切断される。これにより、様々な長さの毛髪材１００ａからなる植毛完成品を製造することが可能となる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
図４４及び図４５は、第５実施形態の自動植毛システム７００の構成を示す図である。図４４及び図４５に示すように、第５実施形態の自動植毛システム７００は、ストッカ７４０と、切断部７５０とを含む。切断部７５０は、ストッカ７４０に配置されており、ストッカ７４０内に配置された毛髪材１００ａを切断する。切断部７５０は、複数の刃を含む。切断部７５０の複数の刃は、図示しない駆動機構部により、毛髪材１００ａの長手方向に沿って移動する。また、ストッカ７４０には、毛髪材１００ａ（毛髪材束１００ｂ）を固定する固定部材７６０が設けられている。固定部材７６０は、毛髪材束１００ｂが毛髪材１００ａの長手方向に移動しないように、毛髪材束１００ｂを底部４１に向かって押圧する部材である。これにより、切断部７５０の複数の刃に接触した毛髪材１００ａが切断される。また、切断された毛髪材の破片１００ｄは、ストッカ７４０に残る。また、切断部７５０の複数の刃は、平面視で剣山のようにまだらに配置されている。このため、複数の毛髪材１００ａは、互いに異なる長さに切断される。これにより、様々な長さの毛髪材１００ａからなる植毛完成品を製造することが可能となる。その他の構成、動作及び効果は、第１実施形態の構成、動作及び効果と同様である。
【0085】
［変形例］
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
以上、上述した実施形態は本開示を実施するための例示に過ぎない。よって、本開示は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【0086】
（１）上記第１～第５実施形態では、制御部の動作を制御する各プログラムが、記憶部に記憶されている態様を例示した。しかし、植毛システムにおけるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体（プログラム記憶媒体）や、無線または有線の通信回線を通じて伝送されるプログラム（プログラム製品）も、実施形態に含まれる。
【0087】
（２）上記第１～第５実施形態では、切断部の位置を変更することが可能に自動植毛装置を構成する例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、切断部の配置位置を固定し、切断の有無のみを変更することによって毛髪材の長さを変更してもよい。
【0088】
（３）上記第１実施形態では、毛髪材を一対の刃によって挟んで切断する例を示したが、本開示はこれに限られない。すなわち、毛髪材を単一の刃（カミソリ）により切断してもよい。
【0089】
また、上述した自動植毛装置は、以下のように説明することができる。
【0090】
第１の構成に係る自動植毛装置は、植毛対象物に複数の毛髪材を植毛する植毛機構部と、
複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する切断部と、を備える（第１の構成）。
複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する切断部と、を備える（第１の構成）。
【0091】
上記第１の構成によれば、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができるので、植毛対象物に植毛される毛髪材、又は植毛対象物に植毛された毛髪材の長さを変更することができる。
【0092】
第１の構成において、植毛機構部は、取出口を有し、当該取出口を跨ぐように複数の毛髪材が配置されるストッカと、取出口から複数の毛髪材のうちの一部の毛髪材を引き出す引出鉤針と、引出鉤針から引き出された毛髪材を捕捉し、植毛対象物に植毛する植毛鉤針と、を含んでもよく、切断部は、植毛鉤針により捕捉された毛髪材を切断するように構成されてもよい（第２の構成）。
【0093】
上記第２の構成によれば、植毛鉤針により捕捉された毛髪材を切断するので、植毛鉤針により捕捉された毛髪材ごとに、毛髪材の長さを調整することができる。また、毛髪材は、ストッカから引出鉤針により引き出されるため、ストッカに配置される毛髪材の長さは、ストッカと引出鉤針との距離の２倍以上の長さが必要となる。これに対して、上記第２の構成によれば、ストッカに配置される毛髪材の長さがストッカと引出鉤針との距離の２倍以上の長さであっても、植毛鉤針により捕捉された毛髪材を切断するので、ストッカと引出鉤針との距離の２倍未満の長さに毛髪材の長さを調整することができる。
【0094】
第１または第２の構成において、切断部は、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断する刃部を含んでもよい（第３の構成）。
【0095】
上記第３の構成によれば、刃部を複数の毛髪材の少なくとも１つに接触させることにより、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができる。
【0096】
第３の構成において、刃部は、複数の毛髪材の少なくとも１つを挟んで切断する一対の刃を含んでもよい（第４の構成）。
【0097】
上記第４の構成によれば、一対の刃により、複数の毛髪材の少なくとも１つを挟んで保持しながら切断することができる。この結果、毛髪材の切断位置がずれるのを防止することができる。
【0098】
第１または第２の構成において、切断部は、複数の毛髪材の少なくとも１つを加熱して溶断する加熱部を含んでもよい（第５の構成）。
【0099】
上記第５の構成によれば、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができる。
【0100】
第５の構成において、加熱部は、複数の毛髪材の少なくとも１つに加熱された部材を接触させて複数の毛髪材の少なくとも１つを溶断するように構成されてもよい（第６の構成）。
【0101】
上記第６の構成によれば、加熱部を複数の毛髪材の少なくとも１つに接触させることにより、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができる。
【0102】
第５の構成において、加熱部は、複数の毛髪材の少なくとも１つにレーザを照射して複数の毛髪材の少なくとも１つを溶断するように構成されてもよい（第７の構成）。
【0103】
上記第７の構成によれば、加熱部を複数の毛髪材の少なくとも１つから離した状態で、複数の毛髪材の少なくとも１つを切断することができる。
【0104】
第１～第７の構成のいずれか１つにおいて、自動植毛装置は、切断部を移動させる切断部移動機構部と、切断部移動機構部により切断部を移動させて、切断後の毛髪材の長さを制御する切断制御部とを、さらに備えてもよい（第８の構成）。
【0105】
上記第８の構成によれば、切断される毛髪材ごとに長さを変更することができる。
【0106】
第８の構成において、切断制御部は、複数の座標の各々における植毛された毛髪材の長さ、又は、複数の領域における植毛された毛髪材の長さを含む毛髪材長さデータに基づいて、切断部移動機構部の制御を行う（第９の構成）。
【0107】
上記第９の構成によれば、毛髪材長さデータを作成すれば、植毛完成品における各毛髪材の長さを任意に設定することができる。
【符号の説明】
【0108】
２０…植毛鉤針、３０…引出鉤針、４０,３４０，７４０…ストッカ、４１…底部、４２…取出口、１００，３００，４００，５００，６００，７００…自動植毛システム、１００ａ…毛髪材、１００ｂ…毛髪材束、１１１…制御部、１１１ａ…パターンデータ生成部、１１１ｂ…表示制御部、１１３ａ…植毛パターンデータ、１１３ｂ…パターンデータ生成プログラム、１２０，３２０，４２０…自動植毛装置、１２１…植毛機構部、１２２…制御部、１２２ａ…植毛制御部、１２３…記憶部、１５０，６５０，７５０…切断部、１５１…刃、１６０…切断部移動機構部、２００…植毛ネット、４５０，５５０…加熱部、４６０，６６０…移動機構部、７６０…固定部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29A】
【図29B】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】