特開 2023-141186 状態特定装置、画像取得装置、状態特定方法及びトイレシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141186

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】状態特定装置、画像取得装置、状態特定方法及びトイレシステム

(51)【国際特許分類】

   E03D 9/08 20060101AFI20230928BHJP

   A47K 17/00 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E03D9/08 Z

A47K17/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047376

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】島▲崎▼ 浩和

(72)【発明者】

【氏名】永田 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】渡 光次郎

(72)【発明者】

【氏名】西垣 洋志

【テーマコード（参考）】

2D037

2D038

【Ｆターム（参考）】

2D037AA02

2D037AD14

2D037BA00

2D038JA05

2D038JC00

2D038KA07

2D038KA08

2D038ZA03

(57)【要約】

【課題】 ノズル及びノズルから射出される洗浄水の少なくとも一方の状態に関連する情報を特定する技術を提供する。
【解決手段】 状態特定装置は、便器装置に搭載される洗浄ノズル装置の作動によって、前記洗浄ノズル装置のノズルが洗浄水を射出する洗浄位置に配置されることを表す洗浄情報を取得する情報取得部と、前記洗浄情報が取得される場合に、前記洗浄位置を含む撮像領域を撮像する撮像部から前記撮像領域の撮像画像を表す画像データを取得する画像データ取得部と、取得済みの前記画像データを用いて、前記洗浄ノズル装置の作動中の前記ノズルの状態と、前記ノズルから射出される前記洗浄水の状態と、の少なくとも一方に関連する関連情報を特定する特定部と、を備えていてもよい。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

便器装置に搭載される洗浄ノズル装置の作動によって、前記洗浄ノズル装置のノズルが洗浄水を射出する洗浄位置に配置されることを表す洗浄情報を取得する情報取得部と、
前記洗浄情報が取得される場合に、前記洗浄位置を含む撮像領域を撮像する撮像部から前記撮像領域の撮像画像を表す画像データを取得する画像データ取得部と、
取得済みの前記画像データを用いて、前記洗浄ノズル装置の作動中の前記ノズルの状態と、前記ノズルから射出される前記洗浄水の状態と、の少なくとも一方に関連する関連情報を特定する特定部と、を備える、状態特定装置。

【請求項2】

前記特定部は、前記撮像画像に前記ノズルを表す画像が含まれていない場合に、前記洗浄ノズル装置が正常に作動していないことを表す前記関連情報を特定する、請求項１に記載の状態特定装置。

【請求項3】

前記特定部は、前記撮像画像に前記ノズルを表す画像が含まれている場合であって、前記撮像画像に含まれる前記ノズルを表す画像が前記撮像画像内の所定の正常領域から外れている場合に、前記洗浄ノズル装置が正常に作動していないことを表す前記関連情報を特定する、請求項１から２のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項4】

前記洗浄情報は、ユーザによって前記ノズルから前記洗浄水を射出する洗浄を開始するための開始指示が実行されたことを表す情報を含み、
前記特定部は、前記撮像画像において、前記洗浄情報によって表される前記開始指示から所定期間が経過するまで前記ノズルを表す画像が含まれておらず、前記開始指示から前記所定期間が経過後に前記ノズルを表す画像が含まれている場合に、前記ノズルの動作が遅くなっていることを表す前記関連情報を特定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項5】

前記ノズルは、本体と、前記本体の先端に取り外し可能に取り付けられる先端部分と、を備え、
前記特定部は、前記撮像画像に含まれる前記ノズルを表す画像に前記先端部分を表す画像が含まれていない場合に、前記洗浄ノズル装置が正常に作動していないことを表す前記関連情報を特定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項6】

前記特定部は、前記撮像画像において、前記ノズルを表す画像から臀部に向かう前記洗浄水を表す画像が含まれていない場合に、前記洗浄ノズル装置が正常に作動していないことを表す前記関連情報を特定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項7】

前記特定部は、前記撮像画像において、前記ノズルを表す画像から臀部に向かう前記洗浄水を表す画像が、前記撮像画像内の所定の射出範囲から外れている場合に、前記洗浄ノズル装置が正常に作動していないことを表す前記関連情報を特定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項8】

前記特定部は、前記撮像画像に含まれる前記洗浄水を表す画像から特定される飛沫の量が閾値を越える場合に、前記洗浄水が便器内を飛散していることに関連する前記関連情報を特定する、請求項１から７のいずれか一項に記載の状態特定装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載の状態特定装置と、
前記撮像部と、を備え、
前記状態特定装置は、
前記撮像部を、前記便器装置の便鉢内に存在する排泄物を撮像するための第１焦点と、前記洗浄位置を撮像するための第２焦点と、に選択的に設定可能であり、
前記状態特定装置によって前記洗浄情報が取得される場合において、前記撮像部が前記第１焦点に設定されている場合に、前記撮像部を前記第１焦点から前記第２焦点に切り替える、画像取得装置。

【請求項10】

便器装置に搭載される洗浄ノズル装置の作動によって、前記洗浄ノズル装置のノズルが洗浄水を射出する洗浄位置に配置されることを表す洗浄情報を取得する情報取得工程と、
前記洗浄情報が取得される場合に、前記洗浄位置を含む撮像領域を撮像する撮像部から前記撮像領域の撮像画像を表す画像データを取得する画像データ取得工程と、
取得済みの前記画像データを用いて、前記洗浄ノズル装置の作動中の前記ノズルの状態と、前記ノズルから射出される前記洗浄水の状態と、の少なくとも一方に関連する関連情報を特定する特定工程と、を備える、状態特定方法。

【請求項11】

便器と、
請求項９に記載の画像取得装置と、
人体の臀部を洗浄する洗浄ノズル装置と、を備える、トイレシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、便器装置に配置される洗浄ノズル装置の状態を特定する状態特定装置、及び状態特定装置と撮像部とを備える画像取得装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、使用者の局部に対して洗浄水を吐出するノズルの清掃を実施すべきであることを報知する機能を有する衛生洗浄装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１６０６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザは、ノズルが局部を洗浄している状態を視認し難い。このため、ユーザは、ノズル及びノズルから射出される洗浄水の状態を目視で確認することが難しい。本明細書では、ノズル及びノズルから射出される洗浄水の少なくとも一方の状態に関連する情報を特定する技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書に開示の技術は、状態特定装置に関する。状態特定装置は、便器装置に搭載される洗浄ノズル装置の作動によって、前記洗浄ノズル装置のノズルが洗浄水を射出する洗浄位置に配置されることを表す洗浄情報を取得する情報取得部と、前記洗浄情報が取得される場合に、前記洗浄位置を含む撮像領域を撮像する撮像部から前記撮像領域の撮像画像を表す画像データを取得する画像データ取得部と、取得済みの前記画像データを用いて、前記洗浄ノズル装置の作動中の前記ノズルの状態と、前記ノズルから射出される前記洗浄水の状態と、の少なくとも一方に関連する関連情報を特定する特定部と、を備えていてもよい。

【0006】

本明細書に開示の技術は、画像取得装置に関する。画像取得装置は、上記した状態特定装置と、前記撮像部と、を備え、前記状態特定装置は、前記撮像部を、前記便器装置の便鉢内に存在する排泄物を撮像するための第１焦点と、前記洗浄位置を撮像するための第２焦点と、に選択的に設定可能であり、前記状態特定装置によって前記洗浄情報が取得される場合において、前記撮像部が前記第１焦点に設定されている場合に、前記撮像部を前記第１焦点から前記第２焦点に切り替えてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】便器装置及び操作装置の概要斜視図を示す。

【図2】ノズルが収容位置に配置される状態の図１のII-II断面の断面図を示す。

【図3】ノズルが洗浄位置に配置される状態の図１のII-II断面の断面図を示す。

【図4】画像取得装置の構成を示す。

【図5】異常特定処理のフローチャートを示す。

【図6】撮像部によって撮像される画像の一例を示す。

【図7】撮像部によって撮像される画像の一例を示す。

【図8】撮像部によって撮像される画像の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１に示すように、トイレシステム２は、便器装置１０と、操作装置８０と、を備える。便器装置１０は、便器１２と、便座１４と、カバー１６と、洗浄ノズル装置２０と、画像取得装置３０と、を備える。本明細書では、説明のために図１に示すような前後方向を規定する。画像取得装置３０は、図２から図４に示される。便器装置１０は、図示省略された便蓋及びタンクをさらに備える。便器１２は、便鉢１２ａを備える。便鉢１２ａは、汚物を受け止める。便器１２の上方には、便座１４が便器１２に対して回転可能に配置されている。便座１４の後方には、カバー１６が配置されている。カバー１６は、便器１２に固定されている。カバー１６は、便座１４を回転可能に支持している。カバー１６は、洗浄ノズル装置２０を上方から覆っている。

【0009】

洗浄ノズル装置２０は、人体の臀部を洗浄する。図２に示すように、洗浄ノズル装置２０は、ノズル２２と、ノズル駆動部２４と、を備える。ノズル２２は、カバー１６に移動可能に取り付けられている。ノズル２２は、本体２２ａと、先端部２２ｂと、を備える。本体２２ａは、図示省略した温水供給ユニットから供給される洗浄水が通過するように、筒状に形成されている。先端部２２ｂは、本体２２ａの前端に取り外し可能に取り付けられている。先端部２２ｂの上面には、本体２２ａを通過した洗浄水をユーザの臀部に向けて射出するための開口が配置されている。

【0010】

ノズル２２は、ノズル駆動部２４に支持されている。ノズル駆動部２４は、カバー１６に取り付けられている。ノズル駆動部２４は、ノズル２２を、図２に示す収容位置から図３に示す洗浄位置まで、前後方向に移動させるモータを備える。

【0011】

カバー１６には、洗浄ノズル装置２０以外に、温風乾燥、脱臭機能等の機能を実行する機能装置が収容されていてもよい。

【0012】

（画像取得装置の構成）
便座１４には、画像取得装置３０が取り付けられている。画像取得装置３０は、便座１４の裏面から露出している。図４に示すように、画像取得装置３０は、撮像部４０と、制御部５０と、通信モジュール６０と、を備える。

【0013】

撮像部４０は、便鉢１２ａ内を撮像して、画像データを生成する。撮像部４０は、レンズ４２と、モータ４４と、撮像素子４６と、照明部４８と、を備える。撮像素子４６は、レンズ４２を介して被写体から入射する光を用いて画像データを生成する。撮像素子４６は、エリアセンサ及びラインセンサの少なくとも一方を含む。レンズ４２と撮像素子４６とは、便座１４に収容されている。レンズ４２は、便座１４の裏面から便鉢１２ａ内に向けられている。図２に示すように、撮像部４０は、撮像領域ＡＲ１を撮像して、画像データを生成する。便座１４には、さらに、照明部４８が収容されている。照明部４８は、ＬＥＤを有する。照明部４８のＬＥＤが点灯されると、撮像領域ＡＲ１が照らされる。モータ４４は、レンズ４２を動作させて、撮像部４０の焦点位置を調整する。変形例では、撮像部４０は、センサによって焦点位置を調整してもよい。

【0014】

モータ４４と撮像素子４６と照明部４８とは、それぞれ、図示省略した配線によって、制御部５０に通信可能に接続されている。制御部５０は、便座１４に収容されている。制御部５０は、ＣＰＵ５２と、メモリ５４と、を含む。メモリ５４は、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類の格納部を有する。メモリ５４は、制御部５０が処理を実行するためのコンピュータプログラム及びデータを格納する。制御部５０は、メモリ５４に格納されているコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵ５２が実行することによって、撮像部４０、即ちモータ４４、撮像素子４６及び照明部４８を制御する。

【0015】

通信モジュール６０は、画像取得装置３０と通信可能に接続される他の装置と通信を実行するためのインターフェイスを備える。他の装置は、操作装置８０を含む。例えば、通信モジュール６０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の周知の無線通信規格を用いた無線通信及び有線通信の少なくとも一方を実行するためのインターフェイスを備える。

【0016】

画像取得装置３０は、洗浄ノズル装置２０と有線によって接続されている。

【0017】

操作装置８０は、トイレ室の壁面に取り付けられる。操作装置８０は、便器装置１０を操作するために用いられる。操作装置８０は、複数の操作ボタン８２と、出力部８４と、制御部８６と、通信モジュール８８と、を備える。複数の操作ボタン８２は、便器装置１０を操作するための複数のボタンを含む。複数の操作ボタン８２は、便器装置１０を洗浄するための便器洗浄ボタン８２ａと、洗浄ノズル装置２０を動作させるための洗浄ノズルボタン８２ｂと、を含む。

【0018】

通信モジュール８８は、操作装置８０と他の装置とを通信可能に接続するためのインターフェイスを備える。他の装置は、便器装置１０と、画像取得装置３０と、を含む。例えば、通信モジュール８８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の周知の無線通信規格を用いた無線通信及び有線通信の少なくとも一方を実行するためのインターフェイスを備える。

【0019】

出力部８４は、表示部と、点灯部と、音声出力部と、を備える。表示部は、液晶ディスプレイを備える。表示部は、様々な情報を液晶ディスプレイに表示する。点灯部は、ＬＥＤを備える。点灯部は、ＬＥＤを点灯及び消灯することによって、ユーザに報知する。音声出力部は、スピーカを備える。音声出力部は、音声データによって表される音声を出力する。

【0020】

制御部８６は、複数の操作ボタン８２と、出力部８４と、通信モジュール８８と、図示省略した配線によって接続されている。制御部８６は、ＣＰＵと、メモリと、を含む。メモリは、例えばハードディスク、ＲＯＭ及びＲＡＭの少なくとも１種類のメモリを有する。メモリは、制御部８６が処理を実行するためのコンピュータプログラム及びデータを格納する。制御部８６は、メモリに格納されているコンピュータプログラムに従った処理をＣＰＵが実行することによって、複数の操作ボタン８２と、出力部８４と、通信モジュール８８と、を制御する。

【0021】

制御部８６は、通信モジュール８８を介して便器装置１０及び画像取得装置３０から受信されるデータによって表される情報を、出力部８４に出力させる。制御部８６は、ユーザによる複数の操作ボタン８２の操作に応じた信号を、通信モジュール８８を介して便器装置１０及び画像取得装置３０の少なくとも一方に送信する。具体的には、ユーザによって便器洗浄ボタン８２ａが操作されると、制御部８６は、便器洗浄信号を、便器装置１０に送信する。便器装置１０では、タンク内のモータが、便器洗浄信号を受信して、タンク内の洗浄水を便鉢１２ａに供給する。

【0022】

ユーザによって洗浄ノズルボタン８２ｂが操作されると、制御部８６は、洗浄ノズル装置２０による洗浄を開始する洗浄開始信号を、便器装置１０に送信する。図３に示すように、ノズル駆動部２４によって洗浄開始信号が受信されると、ノズル駆動部２４は、ノズル２２を収容位置から洗浄位置まで移動させて、ノズル２２に洗浄水を供給する。ノズル２２は、洗浄位置において、先端部２２ｂから洗浄水を射出する。

【0023】

ノズル２２から洗浄水が射出されている状態で、ユーザによって洗浄ノズルボタン８２ｂが操作されると、制御部８６は、洗浄ノズル装置２０による洗浄を終了する終了信号を便器装置１０に送信する。変形例では、操作装置８０は、洗浄ノズルボタン８２ｂの他に、洗浄ノズル装置２０による洗浄を終了するための洗浄ノズル終了ボタンを備えていてもよい。洗浄ノズル終了ボタンが操作されると、制御部８６は、洗浄終了信号を便器装置１０に送信してもよい。便器装置１０では、ノズル駆動部２４によって洗浄終了信号が受信されると、ノズル駆動部２４は、ノズル２２への洗浄水の供給を停止して、ノズル２２を後方に移動させる。ノズル２２は、カバー１６内に収容される収容位置に配置される。制御部８６は、洗浄開始信号及び洗浄終了信号を、画像取得装置３０にも送信する。

【0024】

（画像取得装置が実行する処理）
制御部５０は、撮像部４０に便鉢１２ａ内のユーザの便を撮像させ、便の画像を表す画像データを取得する。制御部５０は、取得済みの画像データによって表される便の性状を特定する。制御部５０は、特定された便の性状を表す性状情報を、通信モジュール６０を介して、操作装置８０に送信する。操作装置８０の制御部８６は、性状情報が受信されると、性状情報によって表される便の性状を、出力部８４に出力させる。

【0025】

（洗浄ノズル装置の異常特定処理）
制御部５０は、さらに、洗浄ノズル装置２０の異常特定処理を実行する。異常特定処理では、制御部５０は、洗浄ノズル装置２０が正常に作動していないことを特定する。異常特定処理は、画像取得装置３０に電力が供給されている間、継続して実行される。

【0026】

図５に示すように、異常特定処理では、Ｓ１２において、制御部５０は、操作装置８０から洗浄開始信号が受信されるまで待機している。洗浄開始信号が受信される場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、Ｓ１４において、制御部５０は、画像取得装置３０にノズル２２の撮像を開始させる。具体的には、図３に示すように、制御部５０は、モータ４４を駆動して、画像取得装置３０の焦点を、便鉢１２ａの底部に合わせられた第１焦点から、ノズル２２の洗浄位置に合わせられた第２焦点に変更するように、レンズ４２を動作させる。制御部５０は、撮像部４０によって生成される画像データを、繰り返し取得する処理を開始する。例えば、制御部５０は、１秒ごとに、所定の回数に亘って生成される複数の画像データを取得する。Ｓ１４では、制御部５０は、洗浄開始信号が受信されてからの期間の計時を開始する。

【0027】

Ｓ１６では、制御部５０は、取得される画像データによって表される画像に、ノズル２２を表す画像が含まれているか否かを判断する。以下、特に説明されていない場合、各ステップで使用される画像は、当該ステップの直前に撮像されて生成された画像データによって表される１枚以上の画像である。以下、処理に用いる１枚以上の画像を「撮像画像」と呼ぶ。制御部５０には、予めノズル２２を表す画像の特徴値が格納されている。制御部５０は、ノズル２２を表す画像の特徴値に近似する特徴値が撮像画像に含まれている場合に、撮像画像にノズル２２を表す画像が含まれていると判断する。ノズル２２を表す画像の特徴値に近似する特徴値が撮像画像に含まれていない場合に撮像画像にノズル２２を表す画像が含まれていないと判断する。撮像画像にノズル２２を表す画像が含まれていない場合（Ｓ１６でＮＯ）、Ｓ１８において、制御部５０は、洗浄開始信号が受信されてからの期間が第１所定期間を経過しているか否かを判断する。第１所定期間は、洗浄ノズル装置２０が洗浄開始信号を受信してから、ノズル２２を洗浄位置まで移動させるのに要する期間よりも長い。第１所定期間は、例えば７秒である。

【0028】

第１所定期間が経過していない場合（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ１６に戻る。第１所定期間が経過している場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ３８に進む。Ｓ１８でＹＥＳの状況は、洗浄開始信号が受信されてから第１所定期間が経過しているのにも関わらず、ノズル２２が洗浄位置に配置されていない状況である。Ｓ１８でＹＥＳの状況では、ノズル２２が洗浄位置まで移動することができず、洗浄ノズル装置２０に異常が発生している。例えば、ノズル２２が、カバー１６に回転可能に配置されているシャッタ１６ａに引っ掛かって、洗浄位置まで移動することができない。

【0029】

撮像画像にノズル２２を表す画像が含まれている場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ２０において、制御部５０は、ノズル２２が正常に配置されているか否かを判断する。具体的には、図６に示すように、制御部５０は、撮像画像１００内のノズル２２を表す画像、即ち、ノズル２２を表す画像の特徴値に近似する特徴値を有する画素群が正常領域ＣＡ１に含まれているか否かを判断する。正常領域ＣＡ１を表すデータは、制御部５０に予め格納されている。ノズル２２を表す画像が正常領域ＣＡ１に含まれている場合、制御部５０は、ノズル２２が正常に配置されていると判断して（Ｓ２０でＹＥＳ）、Ｓ２２に進む。一点鎖線で表されるように、ノズル２２を表す画像が正常領域ＣＡ１に含まれていない場合、ノズル２２が正常領域ＣＡ１内に配置されていないと判断して（Ｓ２０でＮＯ）Ｓ３８に進む。

【0030】

Ｓ２０でＮＯの状況は、ノズル２２は収容位置から移動されているが、正常な洗浄位置からずれている状況である。Ｓ２０でＮＯの状況では、ノズル２２から洗浄水が射出されても、ユーザの臀部に当たらず、臀部を洗浄することができず、異常が発生している。例えば、便座１４が便器１２に対してずれて配置されているために、ノズル２２が正常な洗浄位置に配置されない。

【0031】

Ｓ２２では、制御部５０は、洗浄開始信号が受信されてからノズル２２が洗浄位置に到達するまでの期間が第２所定期間を経過しているか否かを判断する。第２所定期間は、通常において、ノズル２２が収容位置から洗浄位置まで移動するのに要する期間以上であり、第１所定期間よりも短い。第２所定期間は、例えば５秒である。制御部５０は、撮像を開始してからＳ２２の処理を実行する直前までの画像データを用いて、ノズル２２が洗浄位置で停止するまでに期間を特定する。

【0032】

第２所定期間が経過している場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｓ２４に進む。Ｓ２２でＹＥＳの状況は、洗浄開始信号が受信されてから第２所定期間以上が経過した後で、ノズル２２が洗浄位置まで移動されている状況である。Ｓ２２でＹＥＳの状況では、ノズル２２は洗浄位置まで移動することができるが、洗浄位置までの移動に要する期間が正常な期間よりも長い。例えば、ノズル駆動部２４のモータが経年劣化して、洗浄位置への移動に時間を要している。Ｓ２２でＹＥＳの状況は、洗浄ノズル装置２０を使用することができない状況でないが、将来的に故障が発生する可能性が高い状況である。Ｓ２２でＹＥＳの場合、Ｓ２４において、制御部５０は、ノズル２２の動作が遅くなっていることを示すノズル遅延信号を、操作装置８０に送信して、Ｓ２６に進む。

【0033】

操作装置８０は、ノズル遅延信号が受信されると、ノズル２２の動作が遅くなっていることを示す情報を、出力部８４に出力させる。具体的には、操作装置８０は、表示部にノズル２２の動作が遅くなっていることを表す画像を表示させること、音声出力部にノズル２２の動作が遅くなっていることを表す音声を出力させること、及び、ノズル２２の動作が遅くなっていることに対応する色でＬＥＤを点灯させること、の少なくともいずれかを実行させる。

【0034】

第２所定期間が経過していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、Ｓ２４をスキップして、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、制御部５０は、ノズル２２の先端部２２ｂが本体２２ａに取り付けられているか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、取得済みの画像データで表される画像に、先端部２２ｂが含まれているか否かを確認する。制御部５０には、予め先端部２２ｂを表す画像の特徴値が格納されている。制御部５０は、撮像画像を用いて、先端部２２ｂを表す画像の特徴値に近似する値が含まれているか否かを確認する。先端部２２ｂを表す画像の特徴値に近似する値が含まれている場合、先端部２２ｂが本体２２ａに取り付けられていると判断して（Ｓ２６でＹＥＳ）、Ｓ２８に進む。先端部２２ｂを表す画像の特徴値に近似する値が含まれていない場合、先端部２２ｂが本体２２ａに取り付けられていないと判断して（Ｓ２６でＮＯ）、Ｓ３８に進む。

【0035】

例えば、ユーザがノズル２２を清掃するために先端部２２ｂを本体２２ａから取り外した後、本体２２ａに取り付けることを忘れている場合、及び、先端部２２ｂが本体２２ａから落下している場合の一方が発生し得る。先端部２２ｂが本体２２ａに取り付けられていない状態では、本体２２ａに供給される洗浄水は、ユーザの臀部に供給されず、本体２２ａから便鉢１２ａに流れるという異常が発生している。

【0036】

Ｓ２８では、制御部５０は、ノズル２２から射出される洗浄水を確認することができたか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、撮像画像に、先端部２２ｂから射出される洗浄水が含まれているか否かを確認する。制御部５０は、予め洗浄水を表す画像の特徴値が格納されている。制御部５０は、画像を用いて、先端部２２ｂからの洗浄水の特徴値に近似する値が含まれているか否かを確認する。洗浄水の特徴値に近似する値が含まれている場合、洗浄水を確認することができたと判断して（Ｓ２８でＹＥＳ）、Ｓ３０に進む。洗浄水の特徴値に近似する値が含まれていない場合、洗浄水を確認することができないと判断して（Ｓ２８でＮＯ）、Ｓ３８に進む。Ｓ２８でＮＯの状況は、例えば、ノズル２２が詰まっており、洗浄水がノズル２２の先端部２２ｂから射出されない状況であり、異常が発生している。

【0037】

Ｓ３０では、制御部５０は、ノズル２２から射出される洗浄水が射出範囲ＣＡ２内に収まっているか否かを判断する。具体的には、図７に示すように、制御部５０は、撮像画像に含まれる洗浄水を表す画像の特徴値と近似する特徴値を有する画素群（以下「洗浄水を表す画像」と呼ぶ）が、射出範囲ＣＡ２から外れているか否かを判断する。Ｓ３０では、撮像画像として、ノズル２２から洗浄水が射出された直後に撮像された画像、即ち、洗浄水がユーザに当たる前に撮像された画像が使用される。射出範囲ＣＡ２を表すデータは、制御部５０に予め格納されている。制御部５０は、洗浄水を表す画像が射出範囲ＣＡ２内に収まっている場合、ノズル２２から射出される洗浄水が射出範囲ＣＡ２内に収まっていると判断して（Ｓ３０でＹＥＳ）、Ｓ３２に進む。洗浄水を表す画像のうちの少なくとも一部が射出範囲ＣＡ２から外れている場合、ノズル２２から射出される洗浄水が射出範囲内に収まっていないと判断して（Ｓ３０でＮＯ）、Ｓ３８に進む。

【0038】

例えば、ノズル２２の先端部２２ｂの開口が詰まっている状態では、洗浄水は、先端部２２ｂの開口から真直ぐに射出されずに、周囲に飛散する。この状態では、ユーザの臀部を適切に洗浄することができず、異常が発生している。

【0039】

Ｓ３２では、制御部５０は、洗浄水の飛沫が多いか否かを判断する。ノズル２２から射出された洗浄水は、ユーザの臀部に当たると、ユーザに跳ね返って便器１２内に飛び散る。便器１２内への飛沫が多いと、便器１２及び便座１４が汚れる。

【0040】

Ｓ３２において、制御部５０は、ユーザに当たって跳ね返った洗浄水の飛沫が多いか否かを判断する。具体的には、制御部５０は、撮像画像に含まれる洗浄水を表す画像のうち、飛沫領域ＣＡ３に含まれる水滴の量が、所定量を越えているか否かを判断する。飛沫領域ＣＡ３を飛散する水滴は、便鉢１２ａにおいて便器洗浄では取り除くことができない位置に付着する可能性が高い。飛沫領域ＣＡ３は、射出範囲ＣＡ２を含まない。制御部５０は、Ｓ１４において撮像が開始されてから取得される複数の画像データによって表される複数の画像において、飛沫領域ＣＡ３に含まれる水滴の個数が、所定個数以上である場合に、洗浄水の飛沫が多いと判断して（Ｓ３２でＹＥＳ）、Ｓ３４に進む。制御部５０には、水滴を表す画像の特徴値が格納されている。制御部５０は、各画像において、水滴を表す画像の特徴値を含む１個以上の画素が連続して連なっている場合に、連続する1個以上の画素によって表される水滴を１個の水滴と特定する。

【0041】

制御部５０は、Ｓ１４において撮像が開始されてから取得される複数の画像データによって表される複数の画像において、飛沫領域ＣＡ３に含まれる水滴の個数が、所定個数以上である場合に、洗浄水の飛沫が多いと判断して（Ｓ３２でＹＥＳ）、Ｓ３４に進む。所定個数は、便器装置１０の製造者による実験等によって予め特定されており、予め制御部５０に格納されている。制御部５０は、Ｓ１４において撮像が開始されてから取得される複数の画像データによって表される複数の画像において、飛沫領域ＣＡ３に含まれる水滴の個数が、所定個数未満である場合に、洗浄水の飛沫が少ないと判断して（Ｓ３２でＮＯ）、Ｓ３４をスキップしてＳ３６に進む。

【0042】

Ｓ３４では、制御部５０は、便器装置１０の清掃を推奨することを示す清掃推奨信号を操作装置８０に送信して、Ｓ３６に進む。

【0043】

操作装置８０は、清掃推奨信号が受信されると、便器装置１０の清掃を推奨することを示す情報を、出力部８４に出力させる。具体的には、操作装置８０は、便器装置１０の清掃を推奨することを表す画像を表示させること、便器装置１０の清掃を推奨することを表す音声を出力させること、及び、便器装置１０の清掃を推奨することに対応する色でＬＥＤを点灯させること、の少なくともいずれかを実行させる。

【0044】

Ｓ３６では、制御部５０は、操作装置８０から洗浄終了信号が受信されるまで待機している。洗浄終了信号が受信される場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、Ｓ４２に進む。

【0045】

Ｓ３８では、制御部５０は、操作装置８０に、洗浄ノズル装置２０を停止するための洗浄停止信号を送信する。操作装置８０は、洗浄中止信号が受信されると、洗浄を停止するための洗浄停止信号を、洗浄ノズル装置２０に送信する。洗浄ノズル装置２０が洗浄停止信号を受信すると、ノズル駆動部２４は、洗浄水を供給せず、ノズル２２を収容位置に配置させる。

【0046】

Ｓ４０では、制御部５０は、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることを示す異常発生信号を、操作装置８０に送信して、Ｓ４２に進む。操作装置８０は、異常発生信号が受信されると、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることを示す情報を、出力部８４に出力させる。具体的には、操作装置８０は、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることを表す画像を表示させること、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることを表す音声を出力させること、及び、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることに対応する色でＬＥＤを点灯させること、の少なくともいずれかを実行させる。

【0047】

Ｓ４２では、制御部５０は、Ｓ１４において開始した撮像を終了して、Ｓ１２に戻る。Ｓ４２では、制御部５０は、モータ４４を駆動して、画像取得装置３０の焦点を、ノズル２２の洗浄位置に合わせられた第２焦点から、便鉢１２ａの底部に合わせられた第１焦点に変更するように、レンズ４２を動作させる。

【0048】

（効果）
異常特定処理では、洗浄開始信号を受信すると、ノズル２２及びノズル２２から射出される洗浄水を撮像する。洗浄開始信号が受信されることによって、ユーザが便器１２に着座している間に、ノズル２２及びノズル２２から射出される洗浄水を撮像することができる。ユーザがノズル２２及び洗浄水を直接的に目視せずに、洗浄ノズル装置２０が正常に作動しているか否かを特定することができる。

【0049】

異常特定処理では、洗浄ノズル装置２０の様々な態様の異常を特定することができる。異常特定処理では、異常が特定される場合に、臀部の洗浄を中止させる。Ｓ１６では、ノズル２２が洗浄位置に移動することができない事態を特定することができる。この構成によると、臀部の洗浄を中止することによって、洗浄位置まで移動されていないノズル２２から洗浄水が射出される事態を回避することができる。Ｓ２０では、ノズル２２がずれている事態を特定することができる。臀部の洗浄を中止することによって、洗浄水が臀部以外の部分に向かって射出される事態を回避することができる。Ｓ２６では、ノズル２２の先端部２２ｂが取り付けられていない事態を特定することができる。臀部の洗浄を中止することによって、洗浄水が便鉢１２ａに向かって射出される事態を回避することができる。Ｓ２８では、ノズル２２から洗浄水が射出されていない事態を特定することができる。臀部の洗浄を中止することによって、洗浄水が射出されないにも関わらず、ノズル２２が洗浄位置に配置される事態を回避することができる。Ｓ３０では、洗浄水が正常範囲に収まっていない事態を特定することができる。臀部の洗浄を中止することによって、洗浄水が臀部以外の部分に向かって射出される事態を回避することができる。

【0050】

異常特定処理では、洗浄ノズル装置２０の異常が特定されると、出力部８４から異常を報知するための情報が出力される。これにより、ユーザは、洗浄ノズル装置２０に異常が発生していることを認識することができる。

【0051】

異常特定処理では、Ｓ２２及びＳ２４において、ノズル２２の移動が遅い場合に、ノズル遅延信号を送信する。この構成によると、操作装置８０がノズル２２の動作が遅くなっていることをユーザに報知させることによって、ユーザに、将来的な故障の予兆を認識させることができる。

【0052】

異常特定処理では、Ｓ３２及びＳ３４において、ユーザから反射した洗浄水の飛沫が多い場合に、清掃推奨信号を送信する。ユーザは、便器装置１０が汚れており、清掃すべきタイミングを認識することができる。

【0053】

画像取得装置３０は、異常特定処理の他、便の性状を判定する処理を実行する。異常特定処理のために、専用の画像取得装置３０を配置せずに済む。撮像部４０の焦点を変更することによって、撮像部４０を、異常特定処理とともに、便の性状を判定する処理及び画像を用いて便器１２の詰まりを検出する処理の少なくとも一方の処理で使用することができる。

【0054】

（対応関係）
制御部５０が、「状態特定装置」の一例である。洗浄開始信号が「開始指示が実行されたことを表す情報」の一例である。洗浄開始信号が「洗浄情報」の一例である。Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ３０及びＳ３２の処理の判断結果が「関連情報」の一例である。洗浄開始信号が受信されてから洗浄終了信号を受信するまでの間が「洗浄ノズル装置の作動中」の一例である。正常領域ＣＡ１が「所定の正常領域」の一例である。第２所定期間が「所定期間」の一例である。

【0055】

具体的な実施形態を詳細に説明した。これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上述の実施形態の変形例を以下に列挙する。

【0056】

（１）異常特定処理では、Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ３０及びＳ３２の処理の少なくとも１個の処理を実行しなくてもよい。例えば、異常特定処理では、Ｓ１６の処理を実行し、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ３０及びＳ３２の処理を実行しなくてもうよい。

【0057】

（２）制御部５０は、洗浄開始信号及び信号終了信号の少なくとも一方を、操作装置８０以外の装置、例えば、洗浄ノズル装置２０から取得してもよい。制御部５０は、洗浄開始信号以外の「洗浄情報」を取得してもよい。例えば、制御部５０は、撮像部４０によって生成される画像データを取得し、画像データによって表される画像にノズル２２及び洗浄水の少なくとも一方を表す画像が含まれているか否かを判断してもよい。制御部５０は、ノズル２２及び洗浄水の少なくとも一方を表す画像が含まれていると判断される場合に、Ｓ１２でＹＥＳと判断してもよい。本変形例では、撮像部４０から取得される画像データが「洗浄情報」の一例である。「洗浄情報」は、制御部５０によって、ノズル２２が洗浄水を射出する洗浄位置に配置されるべき状況であることを把握することができる情報であればよい。

【0058】

（３）異常特定処理では、Ｓ２４、Ｓ３４及びＳ３８において、Ｓ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ２８、Ｓ３０及びＳ３２の処理の判断結果に応じた信号を、操作装置８０に送信する。言い換えると、制御部５０は、「関連情報」が特定される場合に、「関連情報」を用いて得られる「通知情報」を出力する。制御部５０は、出力部を備えていてもよい。制御部５０は、Ｓ２４、Ｓ３４及びＳ３８において、制御部５０の出力部に、操作装置８０の出力部８４と同様の出力を実行させてもよい。Ｓ２４、Ｓ３４及びＳ３８の少なくとも１個の処理において、制御部５０は、通信モジュール６０を介して、例えば携帯端末、ＰＣ等、ユーザが使用するユーザ端末に信号を送信してもよい。ユーザ端末は、信号を受信すると、ユーザ端末の出力部（例えばモニタ、スピーカ等）に、操作装置８０の出力部８４と同様の出力を実行させてもよい。制御部５０は、操作装置８０を介して、ユーザ端末に信号を送信してもよい。

【0059】

撮像部４０は、便座１４以外の位置に配置されていてもよい。撮像部４０は、便鉢１２ａ内を撮像することができる位置に配置されていてもよい。例えば、撮像部４０の少なくともレンズ４２、モータ４４及び撮像素子４６は、便器１２が配置される室内の天井に取り付けられていてもよい。レンズ４２、モータ４４及び撮像素子４６は、便座１４に収容される、便座内蔵タイプでなくてもよい。例えば、レンズ４２、モータ４４及び撮像素子４６は、便座１４に後付けで取り付けられていてもよい。

【0060】

本明細書及び図面の少なくとも一方に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。本明細書及び図面の少なくとも一方に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0061】

２：トイレシステム、１０：便器装置、１２：便器、１２ａ：便鉢、１４：便座、２０：洗浄ノズル装置、２２：ノズル、２２ａ：本体、２２ｂ：先端部、３０：画像取得装置、４０：撮像部、４２：レンズ、４４：モータ、４６：撮像素子、４８：照明部、５０：制御部、８０：操作装置、８４：出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】