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特開2023-141189連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141189
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法
(51)【国際特許分類】
C21D 9/00 20060101AFI20230928BHJP
C21D 1/00 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
C21D9/00 101V
C21D1/00 112M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047388
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000001258
【氏名又は名称】ＪＦＥスチール株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100105854
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 一
(74)【代理人】
【識別番号】100116012
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】西原 将弘
【テーマコード（参考）】
4K034
【Ｆターム（参考）】
4K034AA11
4K034BA08
4K034DA02
4K034DB05
4K034EA04
(57)【要約】
【課題】特定の連続加熱炉に装入予定の優先度の高い第２スラブが第２搬送装置に待機しているときの、共通搬送装置への搬送基準を明確にして、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入可能とした連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法を提供する。
【解決手段】スラブ装入制御装置２０は、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が第２搬送装置９に待機しているときに、連続加熱炉２ｋにおける第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の（１）式で算出するともに、算出された第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部２１を備えている。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【選択図】図１
【解決手段】スラブ装入制御装置２０は、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が第２搬送装置９に待機しているときに、連続加熱炉２ｋにおける第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の（１）式で算出するともに、算出された第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部２１を備えている。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、該共通搬送装置から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉のうちの特定（ｋ：１～Ｎのうちから選定された特定の数字）の連続加熱炉以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前記搬送設備によって前記共通搬送装置に前記第１スラブに対して優先的に搬送し、前記共通搬送装置から前記特定（ｋ）の連続加熱炉に優先的に装入する、前記搬送設備及び前記共通搬送装置が前記第１スラブ及び前記第２スラブの共通の搬送経路を形成する連続加熱炉のスラブ装入制御装置であって、
前記共通の搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の式（１）で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部を備えていることを特徴とする連続加熱炉のスラブ装入制御装置。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
前記共通の搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の式（１）で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部を備えていることを特徴とする連続加熱炉のスラブ装入制御装置。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【請求項2】
前記第１スラブは一般の鋼材であり、前記第２スラブは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材であることを特徴とする請求項１に記載の連続加熱炉のスラブ装入制御装置。
【請求項3】
第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、該共通搬送装置から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉のうちの特定（ｋ：１～Ｎのうちから選定された特定の数字）の連続加熱炉以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前記搬送設備によって前記共通搬送装置に前記第１スラブに対して優先的に搬送し、前記共通搬送装置から前記特定（ｋ）の連続加熱炉に優先的に装入する、前記搬送設備及び前記共通搬送装置が前記第１スラブ及び前記第２スラブの共通の搬送経路を形成する連続加熱炉のスラブ装入制御方法であって、
前記共通の搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の式（１）で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定することを特徴とする連続加熱炉のスラブ装入制御方法。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
前記共通の搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、
前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の式（１）で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定することを特徴とする連続加熱炉のスラブ装入制御方法。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【請求項4】
請求項３に記載のスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を含むことを特徴とする鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
製鉄所におけるスラブの加熱工程では、圧延機にて圧延加工すべく、様々な寸法、鋼種のスラブを連続加熱炉に装入し、連続加熱炉において装入されたスラブを予熱帯から加熱帯にて所定温度まで加熱し、スラブ内部の温度分布が均熱帯にて均一にされる。このようなスラブの加熱工程では、連続加熱炉に装入されるスラブの温度分布が均一になるように加熱するように考慮される。また、連続加熱炉に順序良く装入するために、スラブの装入方法や、抽出順、圧延能率を考慮したスラブの装入順序の決定方法について従来より種々の提案がなされている。
【0003】
例えば、特許文献１では、加熱炉への搬送経路が一つに限られるとともに複数の装入可能列を有し、一つの搬送経路上を複数のスラブが順次搬送されて複数の装入可能列のいずれかに装入される連続加熱炉に用いられるスラブ装入方法が提案されている。
特許文献１に示す連続加熱炉のスラブ装入方法によれば、加熱炉の炉内長、炉内の各列でのスラブ本数、炉内の各列でのスラブの装入方向での寸法、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離の情報に基づいて、複数の装入可能列における各列の次スラブ装入可能余裕寸法を計算し、各列毎に算出さえた次スラブ装入可能余裕寸法と装入予定のスラブ寸法とをそれぞれ比較し、次スラブ装入可能余裕寸法よりも装入予定のスラブの装入方向での寸法が小さい列を装入列候補として予め設定する。これにより、スラブを連続加熱炉に自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することができる、という効果を奏することができる。
特許文献１に示す連続加熱炉のスラブ装入方法によれば、加熱炉の炉内長、炉内の各列でのスラブ本数、炉内の各列でのスラブの装入方向での寸法、および炉内の各列で隣接するスラブ間距離の情報に基づいて、複数の装入可能列における各列の次スラブ装入可能余裕寸法を計算し、各列毎に算出さえた次スラブ装入可能余裕寸法と装入予定のスラブ寸法とをそれぞれ比較し、次スラブ装入可能余裕寸法よりも装入予定のスラブの装入方向での寸法が小さい列を装入列候補として予め設定する。これにより、スラブを連続加熱炉に自動装入する際に、スラブの装入待ちを防止または抑制することができる、という効果を奏することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－２０１８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に示す連続加熱炉のスラブ装入方法にあっては、次の問題点があった。
即ち、特許文献１に示す連続加熱炉のスラブ装入方法の場合、加熱炉への搬送経路が一つに限られるもので、加熱炉への搬送経路が複数あり、そのうちの一つの搬送経路に待機するスラブを他の搬送経路に待機するスラブに対し優先的に加熱炉に装入する方法については記載されていない。
即ち、特許文献１に示す連続加熱炉のスラブ装入方法の場合、加熱炉への搬送経路が一つに限られるもので、加熱炉への搬送経路が複数あり、そのうちの一つの搬送経路に待機するスラブを他の搬送経路に待機するスラブに対し優先的に加熱炉に装入する方法については記載されていない。
【0006】
つまり、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、この共通搬送装置から複数の連続加熱炉のうちの特定の連続加熱炉以外の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前述の搬送設備によって前述の共通搬送装置に第１スラブに対して優先的に搬送し、共通搬送装置から特定の連続加熱炉に優先的に装入する場合において、特定の連続加熱炉に装入予定の優先度の高い第２スラブが第２搬送装置に待機しているときに、いかなる基準で搬送設備によって共通搬送装置に次搬送材として搬送されるのかが特許文献１には記載されていない。
このため、特許文献１に記載されたスラブ装入方法では、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入できず、装入待ちによる空炉発生が増大してしまうという問題点があった。
このため、特許文献１に記載されたスラブ装入方法では、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入できず、装入待ちによる空炉発生が増大してしまうという問題点があった。
【0007】
従って、本発明はこの従来の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、この共通搬送装置から複数の連続加熱炉のうちの特定の連続加熱炉以外の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前述の搬送設備によって前述の共通搬送装置に第１スラブに対して優先的に搬送し、共通搬送装置から特定の連続加熱炉に優先的に装入する場合において、特定の連続加熱炉に装入予定の優先度の高い第２スラブが第２搬送装置に待機しているときの、共通搬送装置への搬送基準を明確にして、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入可能とした連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る連続加熱炉のスラブ装入制御装置は、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、該共通搬送装置から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉のうちの特定（ｋ）の連続加熱炉以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前記搬送設備によって前記共通搬送装置に前記第１スラブに対して優先的に搬送し、前記共通搬送装置から前記特定（ｋ）の連続加熱炉に優先的に装入する、前記搬送設備及び前記共通搬送装置が前記第１スラブ及び前記第２スラブの共通の搬送経路を形成する連続加熱炉のスラブ装入制御装置であって、前記搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の（１）式で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部を備えていることを要旨とする。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【0009】
また、本発明の別の態様に係る連続加熱炉のスラブ装入制御方法は、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、該共通搬送装置から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉のうちの特定（ｋ）の連続加熱炉以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前記搬送設備によって前記共通搬送装置に前記第１スラブに対して優先的に搬送し、前記共通搬送装置から前記特定（ｋ）の連続加熱炉に優先的に装入する、前記搬送設備及び前記共通搬送装置が前記第１スラブ及び前記第２スラブの共通の搬送経路を形成する連続加熱炉のスラブ装入制御方法であって、前記搬送経路に位置している第２スラブの本数をｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法をＷ１～ｎｋ、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離をＣｋ、前記搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離をＡ１～ｎｋとするとき、前記特定（ｋ）の連続加熱炉に装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が前記第２搬送装置に待機しているときに、前記特定（ｋ）の連続加熱炉における第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを前述の（１）式で算出するともに、算出された前記第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、前記第２搬送装置に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定することを要旨とする。
【0010】
また、本発明の別の態様に係る鋼板の製造方法は、前述のスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法によれば、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、この共通搬送装置から複数の連続加熱炉のうちの特定の連続加熱炉以外の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前述の搬送設備によって前述の共通搬送装置に第１スラブに対して優先的に搬送し、共通搬送装置から特定の連続加熱炉に優先的に装入する場合において、特定の連続加熱炉に装入予定の優先度の高い第２スラブが第２搬送装置に待機しているときの、共通搬送装置への搬送基準を明確にして、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入可能とした連続加熱炉のスラブ装入制御装置、スラブ装入制御方法、及び鋼板の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御装置を備えた連続加熱炉設備の平面配置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。また、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
【0014】
図１には、本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御装置を備えた連続加熱炉設備の平面配置が示されている。
図１に示す連続加熱炉設備１は、複数（１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２Nを並列して備えている。連続加熱炉２１～２Nおける符号２に沿える１～Ｎの数字はそれぞれ１番目の連続加熱炉～Ｎ番目の連続加熱炉に対応している。図１に示す例では、左側から右側に向けて１番目の連続加熱炉２１～Ｎ＝５番目の連続加熱炉２Ｎ＝５が備えられている。
図１に示す連続加熱炉設備１は、複数（１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２Nを並列して備えている。連続加熱炉２１～２Nおける符号２に沿える１～Ｎの数字はそれぞれ１番目の連続加熱炉～Ｎ番目の連続加熱炉に対応している。図１に示す例では、左側から右側に向けて１番目の連続加熱炉２１～Ｎ＝５番目の連続加熱炉２Ｎ＝５が備えられている。
【0015】
各連続加熱炉２１～２Nには、装入側に装入扉３が備えられ、抽出側に抽出扉４が備えられている。図１において、装入扉３及び抽出扉４は、Ｎ＝５番目の連続加熱炉２５のみに図示されている。
各連続加熱炉２１～２Nの装入側には、第１搬送装置６、搬送設備７、共通搬送装置８、及び第２搬送装置９が配置されている。第１搬送装置６及び第２搬送装置９は、複数の連続加熱炉２１～２Nの配置方向にそって並列に設けられている。
各連続加熱炉２１～２Nの装入側には、第１搬送装置６、搬送設備７、共通搬送装置８、及び第２搬送装置９が配置されている。第１搬送装置６及び第２搬送装置９は、複数の連続加熱炉２１～２Nの配置方向にそって並列に設けられている。
【0016】
第１搬送装置６には、素材置場５からクレーン（図示せず）により複数の第１スラブＳａ（図１には、装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１＝４～ｎ＋ｎ番目のＳａｎ+ｎまで図示）が受け渡される。そして、第１搬送装置６に待機している複数の第１スラブＳａは、スラブリフターなどの搬送設備７によって共通搬送装置８に搬送される。共通搬送装置８は、各連続加熱炉２１～２Nの装入側においてすべて連続加熱炉２１～２Nを横断するように延びている。共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａは、共通搬送装置８から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２Nのうちの特定（ｋ：１～Ｎのうちから選定された特定の数字）の連続加熱炉２ｋ以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ+１～２Ｎに、連続加熱炉２Ｎ～２ｋ+１、２ｋ－１～２１の順で順次装入されるようになっている。図１に示す例では、共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａは、共通搬送装置８から１番目～Ｎ＝５番目の連続加熱炉２１～２N＝５のうちの特定（ｋ＝３）の連続加熱炉２ｋ＝３以外（１、２、４、５）の連続加熱炉２１、２２、２４、２５に、連続加熱炉２５、２４、２２、２１の順で順次装入されるようになっている。
【0017】
また、第２搬送装置９には、素材置場５からクレーン（図示せず）により複数の第２スラブＳｂ（図１には、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が図示）が受け渡される。そして、第２搬送装置９に待機している複数の第２スラブＳｂは、搬送設備７によって共通搬送装置８に第１スラブＳａに対して優先的に搬送される。共通搬送装置８に搬送された複数の第２スラブＳｂは、共通搬送装置８から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２Ｎのうちの特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに優先的に装入されるようになっている。図１に示す例では、共通搬送装置８に搬送された複数の第２スラブＳｂは、特定（ｋ＝３）の連続加熱炉２３に、順次装入されるようになっている。
【0018】
搬送設備７及び共通搬送装置８が第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの共通の搬送経路を形成している。
本実施形態では、第１スラブＳａは一般の鋼材であり、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材である。
共通搬送装置８の連続加熱炉２１～２Ｎと反対側には、それぞれの連続加熱炉２１～２Ｎの装入側に対応した位置にスラブ装入設備１２１～１２Ｎが配置されている。図１に示す例では、連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入側に対応した位置にスラブ装入設備１２１～１２Ｎ＝５が配置されている。そして、各連続加熱炉２１～２Ｎの装入側の共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのそれぞれは、装入される連続加熱炉２１～２Ｎの装入扉３の前まで搬送され、対応するスラブ装入設備１２１～１２Ｎによって押し出され連続加熱炉２１～２Ｎ内に装入扉３側から装入される。図１に示す例では、各連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入側の共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのそれぞれは、装入される連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入扉３の前まで搬送され、対応するスラブ装入設備１２１～１２Ｎ＝５によって押し出され連続加熱炉２１～２Ｎ＝５内に装入扉３側から装入される。
本実施形態では、第１スラブＳａは一般の鋼材であり、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材である。
共通搬送装置８の連続加熱炉２１～２Ｎと反対側には、それぞれの連続加熱炉２１～２Ｎの装入側に対応した位置にスラブ装入設備１２１～１２Ｎが配置されている。図１に示す例では、連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入側に対応した位置にスラブ装入設備１２１～１２Ｎ＝５が配置されている。そして、各連続加熱炉２１～２Ｎの装入側の共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのそれぞれは、装入される連続加熱炉２１～２Ｎの装入扉３の前まで搬送され、対応するスラブ装入設備１２１～１２Ｎによって押し出され連続加熱炉２１～２Ｎ内に装入扉３側から装入される。図１に示す例では、各連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入側の共通搬送装置８に搬送された複数の第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのそれぞれは、装入される連続加熱炉２１～２Ｎ＝５の装入扉３の前まで搬送され、対応するスラブ装入設備１２１～１２Ｎ＝５によって押し出され連続加熱炉２１～２Ｎ＝５内に装入扉３側から装入される。
【0019】
また、各連続加熱炉２１～２Ｎの抽出側には、すべて連続加熱炉２１～２Ｎを横断するように延びる抽出側の搬送装置１０が設置されている。各連続加熱炉２１～２Ｎに装入された第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのそれぞれは、各連続加熱炉２１～２Ｎでの所定の加熱処理後、図示しない抽出装置によって抽出扉４から搬送装置１０に抽出され、抽出された第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの各々が搬送装置１０によって搬送されるようになっている。
【0020】
図１には、第１スラブＳａについては、第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの共通の搬送経路において、先頭から１番目の第１スラブＳａ１からｎ＝３番目の第１スラブＳａｎ＝３までが例示され、第１搬送装置６において、装入予定のｎ＋１＝４番目の第１スラブＳａｎ+１＝４、ｎ＋２＝５番目の第１スラブＳａｎ+２＝５、ｎ＋３＝６番目の第１スラブＳａｎ+３＝６、ｎ＋４＝７番目の第１スラブＳａｎ+４＝７、～ｎ＋ｎ番目の第１スラブＳａｎ+ｎまでが例示されている。
【0021】
また、図１には、第２スラブＳｂについては、第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの共通の搬送経路において、ｎ本の第２スラブＳｂが搬送されており、先頭から１番目の第２スラブＳｂ１からｎ番目の第２スラブＳｂｎまでが例示され、第２搬送装置９において、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が例示されている。
なお、図１において、先頭から２番目及び３番目の第１スラブＳａ２及びＳａ３は、２枚同時に４番目の連続加熱炉２４に装入される短尺二列材である。また、１番目の連続加熱炉２１の装入側には連続加熱炉２１の炉長が短い代わりに第１スラブＳａあるいは第２スラブＳｂ（本実施形態の場合、第２スラブＳｂは３番目の連続加熱炉２３に装入されるので該当しない）を仮置きできるサブスキッド１１が設けられている。
なお、図１において、先頭から２番目及び３番目の第１スラブＳａ２及びＳａ３は、２枚同時に４番目の連続加熱炉２４に装入される短尺二列材である。また、１番目の連続加熱炉２１の装入側には連続加熱炉２１の炉長が短い代わりに第１スラブＳａあるいは第２スラブＳｂ（本実施形態の場合、第２スラブＳｂは３番目の連続加熱炉２３に装入されるので該当しない）を仮置きできるサブスキッド１１が設けられている。
【0022】
このように構成された連続加熱炉設備１において、第１搬送装置６に待機している第１スラブＳａを搬送設備７によって共通搬送装置８に搬送し、共通搬送装置８から複数（１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２Ｎのうちの特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋ以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ＋１～２Ｎに、連続加熱炉２Ｎ～２ｋ+１、２ｋ－１～２１の順で順次装入するとともに、第２搬送装置９に待機している第２スラブＳｂを搬送設備７によって共通搬送装置８に第１スラブＳａに対して優先的に搬送し、共通搬送装置８から特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに優先的に装入する。
【0023】
図１に示す例では、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋは、ｋ＝３の連続加熱炉２３となっている。
第２搬送装置９に待機している第２スラブＳｂを搬送設備７によって共通搬送装置８に第１スラブＳａに対して優先的に搬送し、共通搬送装置８から特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに優先的に装入するに際し、共通の搬送経路を形成する搬送設備７及び共通搬送装置８に、ｎ本の第２スラブＳｂが存在し（図１に示す例では、共通の搬送経路にｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが存在し、３本の第１スラブＳａ１～３が存在する）、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１（ｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１）が第２搬送装置９に待機しているときの、装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１の共通搬送装置８への搬送基準が明確になっていないと、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブＳｂを特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入できず、装入待ちによる空炉発生が増大してしまうことがある。
第２搬送装置９に待機している第２スラブＳｂを搬送設備７によって共通搬送装置８に第１スラブＳａに対して優先的に搬送し、共通搬送装置８から特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに優先的に装入するに際し、共通の搬送経路を形成する搬送設備７及び共通搬送装置８に、ｎ本の第２スラブＳｂが存在し（図１に示す例では、共通の搬送経路にｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが存在し、３本の第１スラブＳａ１～３が存在する）、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１（ｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１）が第２搬送装置９に待機しているときの、装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１の共通搬送装置８への搬送基準が明確になっていないと、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブＳｂを特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入できず、装入待ちによる空炉発生が増大してしまうことがある。
【0024】
そこで、連続加熱炉設備１においては、特定（ｋ、図１に示す例ではｋ＝３）の連続加熱炉２ｋ＝３に装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１（ｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１）が第２搬送装置９に待機しているときの、装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１の共通搬送装置８への搬送基準を明確にするために、スラブ装入制御装置２０を備えている。
【0025】
本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御装置２０は、図２に示すように、第１搬送装置６上に待機している装入予定の第１スラブＳａｎ＋１及び第２搬送装置９上に待機している装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１のいずれかを次の搬送材として設定する搬送スラブ設定部２１と、第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの一連の搬送、装入、抽出を制御する主制御部２２とを備えている。
スラブ装入制御装置２０は、演算処理機能を有するコンピュータシステムであり、記憶部に記憶されたプログラムの命令により、搬送スラブ設定部２１及び主制御部２２の各機能をソフトウェア上で実現する。
スラブ装入制御装置２０は、演算処理機能を有するコンピュータシステムであり、記憶部に記憶されたプログラムの命令により、搬送スラブ設定部２１及び主制御部２２の各機能をソフトウェア上で実現する。
【0026】
主制御部２２は、連続加熱炉２１～２Ｎ（図１に示す例ではＮ＝５）が操炉されて第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの搬送機構（第１搬送装置６、第２搬送装置９、搬送設備７、共通搬送装置８、及び搬送装置１０）が作動したときの、共通の搬送経路（搬送設備７及び共通搬送装置８）上の第１スラブＳａ、第２スラブＳｂの位置及び各連続加熱炉２１～２Ｎ内での第１スラブＳａ、第２スラブＳｂの位置を常時トラッキングしており、その第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのトラッキング情報を搬送スラブ設定部２１に送出する。
【0027】
搬送スラブ設定部２１は、上位計算機２３、待機検出手段２４、装入検出手段２５、及び抽出検出手段２６に接続されている。
上位計算機２３には、第１スラブＳａの個々の装入方向寸法及び第２スラブＳｂの個々の装入方向寸法、複数の連続加熱炉２１～２Ｎの炉内長、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ、図１に示す例ではｋ＝３）の連続加熱炉２ｋ、第１スラブＳａが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋ以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ＋１～２Ｎ、第２スラブＳｂが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されるときの隣接する第２スラブＳｂ間の間隔、及び第１スラブＳａが連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ＋１～２Ｎに装入されるときの隣接する第１スラブＳａ間の間隔の情報を搬送スラブ設定部２１に送出する。
上位計算機２３には、第１スラブＳａの個々の装入方向寸法及び第２スラブＳｂの個々の装入方向寸法、複数の連続加熱炉２１～２Ｎの炉内長、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ、図１に示す例ではｋ＝３）の連続加熱炉２ｋ、第１スラブＳａが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋ以外（１～ｋ－１、ｋ＋１～Ｎ）の連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ＋１～２Ｎ、第２スラブＳｂが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されるときの隣接する第２スラブＳｂ間の間隔、及び第１スラブＳａが連続加熱炉２１～２ｋ－１、２ｋ＋１～２Ｎに装入されるときの隣接する第１スラブＳａ間の間隔の情報を搬送スラブ設定部２１に送出する。
【0028】
待機検出手段２４は、第１搬送装置６及び第２搬送装置９のそれぞれに設置された荷重計で構成されている。第１搬送装置６に設置された待機検出手段２４は、第１搬送装置６上に第１スラブＳａが待機しているときに第１スラブＳａの荷重を検出することで、第１スラブＳａが第１搬送装置６上に待機していることを検出し、その検出信号を搬送スラブ設定部２１及び主制御部２２に送出する。また、第２搬送装置９に設置された待機検出手段２４は、第２搬送装置９上に第２スラブＳｂが待機しているときに第２スラブＳｂの荷重を検出することで、第２スラブＳｂが第２搬送装置９上に待機していることを検出し、その検出信号を搬送スラブ設定部２１に送出する。
また、装入検出手段２５は、各連続加熱炉２１～２Ｎ（図１に示す例ではＮ＝５）の装入側に対応した位置に配置されたスラブ装入設備１２１～１２Ｎの各々に設置されて各スラブ装入設備１２１～１２Ｎの作動を検出する。
また、装入検出手段２５は、各連続加熱炉２１～２Ｎ（図１に示す例ではＮ＝５）の装入側に対応した位置に配置されたスラブ装入設備１２１～１２Ｎの各々に設置されて各スラブ装入設備１２１～１２Ｎの作動を検出する。
【0029】
また、抽出検出手段２６は、各連続加熱炉２１～２Ｎの抽出扉４に対応した位置に配置された抽出装置（図示せず）の各々に設置されて各抽出装置の作動を検出する。
そして、搬送スラブ設定部２１は、上位計算機２３、待機検出手段２４、装入検出手段２５、抽出検出手段２６、及び主制御部２２からの情報に基づき、以下に述べる図３に示すステップＳ１～ステップＳ１０の各処理を実行することで、第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ＋１及び第２搬送装置９上に待機している装入予定の優先度の高いｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１のいずれかを次の搬送材として設定する。搬送スラブ設定部２１のステップＳ１～ステップＳ１０の各処理が本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御方法に対応している。
そして、搬送スラブ設定部２１は、上位計算機２３、待機検出手段２４、装入検出手段２５、抽出検出手段２６、及び主制御部２２からの情報に基づき、以下に述べる図３に示すステップＳ１～ステップＳ１０の各処理を実行することで、第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ＋１及び第２搬送装置９上に待機している装入予定の優先度の高いｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１のいずれかを次の搬送材として設定する。搬送スラブ設定部２１のステップＳ１～ステップＳ１０の各処理が本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御方法に対応している。
【0030】
先ず、ステップＳ１において、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９上に装入予定の優先度の高い第２スラブＳｂｎ+１が待機しているか否かを判定する。
つまり、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が第２搬送装置９上に待機していることを待機検出手段２４が検出しているか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ２に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９に移行する。
つまり、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が第２搬送装置９上に待機していることを待機検出手段２４が検出しているか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ２に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９に移行する。
【0031】
ステップＳ２では、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋの情報、第２搬送装置９に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋの情報、及び共通の搬送経路（搬送設備７及び共通搬送装置８）に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離Ｃｋの情報を取得する。
【0032】
具体的に述べると、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋの情報を上位計算機２３から取得する。図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１が装入される連続加熱炉２３の情報を取得する。
また、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋの情報を上位計算機２３から取得する。図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１３の情報を取得する。
また、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋの情報を上位計算機２３から取得する。図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１３の情報を取得する。
【0033】
また、搬送スラブ設定部２１は、主制御部２２からの第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのトラッキング情報、及び上位計算機２３からの第２スラブＳｂの個々の装入方向寸法、複数の連続加熱炉２１～２Ｎの炉内長、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋ、及び第２スラブＳｂが連続加熱炉２ｋに装入されるときの隣接する第２スラブＳｂ間の間隔の情報に基づいて、共通の搬送経路（搬送設備７及び共通搬送装置８）に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されるときに既に炉内で空いている空路距離である炉内空路距離Ｃｋを演算し、その演算結果を取得する。
【0034】
図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、主制御部２２及び上位計算機２３からの情報に基づき、炉内空路距離Ｃ３を演算し、その演算結果を取得する。
次いで、ステップＳ３において、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１が短尺二列材の２枚目材か否かを上位計算機２３からの情報に基づき判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ８に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ４に移行する。
次いで、ステップＳ３において、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１が短尺二列材の２枚目材か否かを上位計算機２３からの情報に基づき判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ８に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ４に移行する。
【0035】
図１に示す例では、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１が短尺二列材の２枚目材ではないので、ステップＳ４に移行する。
次いで、ステップＳ４では、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１が１番目の連続加熱炉２１に装入されるもの、かつ、サブスキッド１１に第１スラブＳａあるいは第２スラブＳｂがあるか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ９に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ５に移行する。
次いで、ステップＳ４では、搬送スラブ設定部２１は、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１が１番目の連続加熱炉２１に装入されるもの、かつ、サブスキッド１１に第１スラブＳａあるいは第２スラブＳｂがあるか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ９に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ５に移行する。
【0036】
図１に示す例では、装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１がｋ＝３番目の連続加熱炉２ｋ＝３に装入されるものであるので、ステップＳ５に移行する。
次いで、ステップＳ５では、共通の搬送経路に位置しているｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法Ｗ１～ｎｋ、及び共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離Ａ１～ｎｋの情報を取得する。
次いで、ステップＳ５では、共通の搬送経路に位置しているｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，ｎ）本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されたときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法Ｗ１～ｎｋ、及び共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離Ａ１～ｎｋの情報を取得する。
【0037】
具体的に述べると、搬送スラブ設定部２１は、主制御部２２からの第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂのトラッキング情報、及び上位計算機２３からの第２スラブＳｂの個々の装入方向寸法、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋ、及び第２スラブＳｂが連続加熱炉２ｋに装入されるときの隣接する第２スラブＳｂ間の間隔の情報に基づいて、共通の搬送経路（搬送設備７及び共通搬送装置８）に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されるときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法Ｗ１～ｎｋ及び共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離Ａ１～ｎｋを演算し、その演算結果を取得する。
【0038】
図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、主制御部２２及び上位計算機２３からの情報に基づいて、共通の搬送経路（搬送設備７及び共通搬送装置８）に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが連続加熱炉２３に装入されるときの炉内の第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法Ｗ１～ｎ３及び共通の搬送経路に位置しているｎ本の第２スラブＳｂ１～ｎが連続加熱炉２３に装入されたときの炉内の隣接する第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離Ａ１～ｎ３を演算し、その演算結果を取得する。
【0039】
次いで、ステップＳ６において、搬送スラブ設定部２１は、ステップＳ３で取得した炉内空路距離Ｃｋの情報、ステップＳ５で取得した第２スラブＳｂ１～ｎの個々の装入方向の寸法Ｗ１～ｎｋの情報、及びステップＳ５で取得した第２スラブＳｂ１～ｎ間の個々の距離Ａ１～ｎｋの情報に基づいて、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋにおける第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを以下の（１）式で算出する。
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
Ｘｋ＝Ｃｋ－ΣＡ１～ｎｋ－ΣＷ１～ｎｋ …（１）
【0040】
図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、連続加熱炉２３における第２スラブ装入可能寸法Ｘ３を、次の式により算出する。
Ｘ３＝Ｃ３－ΣＡ１～ｎ３－ΣＷ１～ｎ３
次いで、ステップＳ７において、搬送スラブ設定部２１は、ステップＳ６で算出された第２スラブ装入可能寸法ＸｋとステップＳ２で取得した第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較し、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋが成立するか否かを判定する。
Ｘ３＝Ｃ３－ΣＡ１～ｎ３－ΣＷ１～ｎ３
次いで、ステップＳ７において、搬送スラブ設定部２１は、ステップＳ６で算出された第２スラブ装入可能寸法ＸｋとステップＳ２で取得した第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較し、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋが成立するか否かを判定する。
【0041】
図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、ステップＳ６で算出された第２スラブ装入可能寸法Ｘ３と、ステップＳ２で取得した第２搬送装置９に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１３とを比較し、Ｘ３＞Ｗｎ＋１３が成立するか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ８に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９に移行する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ８に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９に移行する。
【0042】
図１に示す例では、Ｘ３はＷｎ＋１３よりも小さく、ステップＳ７での判定結果はＮＯとなりステップＳ９に移行する。
ステップＳ８では、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９上に待機している装入予定の優先度の高いｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１を次搬送材に設定し、搬送スラブ設定処理が終了する。
一方、ステップＳ９では、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１が待機しているか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１０に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９での処理を繰り返す。
ステップＳ８では、搬送スラブ設定部２１は、第２搬送装置９上に待機している装入予定の優先度の高いｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１を次搬送材に設定し、搬送スラブ設定処理が終了する。
一方、ステップＳ９では、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１が待機しているか否かを判定する。
そして、判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１０に移行し、判定結果がＮＯの場合、ステップＳ９での処理を繰り返す。
【0043】
図１に示す例では、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に装入予定のｎ＋１＝４番目の第１スラブＳａｎ+１＝４が待機しているか否かを判定し、第１搬送装置６上には装入予定のｎ＋１＝４番目の第１スラブＳａｎ+１＝４が待機しているので、ステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１を次搬送材に設定し、搬送スラブ設定処理が終了する。
ステップＳ１０では、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１を次搬送材に設定し、搬送スラブ設定処理が終了する。
【0044】
図１に示す例の場合、搬送スラブ設定部２１は、第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目＝４番目の第１スラブＳａｎ+１＝４を次搬送材に設定する。
そして、搬送スラブ設定部２１による搬送スラブ設定処理が終了したら、主制御部２２は、搬送設備２の駆動を制御して、次搬送材に設定された、第２搬送装置９上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１あるいは第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１を共通搬送装置８上に搬送し、続けて、第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの一連の搬送、装入、抽出を制御する。
そして、鋼板の製造に際しては、本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を経て第１スラブＳａ、第２スラブＳｂが連続加熱炉２１～２Ｎ内で加熱されて抽出された後、粗圧延工程等の種々の工程を経て鋼板が製造される。
そして、搬送スラブ設定部２１による搬送スラブ設定処理が終了したら、主制御部２２は、搬送設備２の駆動を制御して、次搬送材に設定された、第２搬送装置９上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第２スラブＳｂｎ+１あるいは第１搬送装置６上に待機している装入予定のｎ＋１番目の第１スラブＳａｎ+１を共通搬送装置８上に搬送し、続けて、第１スラブＳａ及び第２スラブＳｂの一連の搬送、装入、抽出を制御する。
そして、鋼板の製造に際しては、本発明の一実施形態に係る連続加熱炉のスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を経て第１スラブＳａ、第２スラブＳｂが連続加熱炉２１～２Ｎ内で加熱されて抽出された後、粗圧延工程等の種々の工程を経て鋼板が製造される。
【0045】
このように、本実施形態に係るスラブ装入制御装置２０によれば、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が第２搬送装置９に待機しているときに、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋにおける第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを前述の（１）式で算出するともに、算出された第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと第２搬送装置９に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、第２搬送装置９に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する搬送スラブ設定部２１を備えている。
【0046】
また、本実施形態に係るスラブ装入制御方法によれば、ステップＳ１～ステップＳ１０において、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋに装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１が第２搬送装置９に待機しているときに、特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋにおける第２スラブ装入可能寸法Ｘｋを前述の（１）式で算出するともに、算出された第２スラブ装入可能寸法Ｘｋと第２搬送装置９に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１の装入方向での寸法Ｗｎ＋１ｋとを比較して、Ｘｋ＞Ｗｎ＋１ｋの条件を満たすときに、第２搬送装置９に待機している装入予定の第２スラブＳｂｎ＋１を次搬送材として設定する。
【0047】
これにより、第１搬送装置に待機している第１スラブを搬送設備によって共通搬送装置に搬送し、この共通搬送装置から複数の連続加熱炉のうちの特定の連続加熱炉以外の連続加熱炉に順次装入するとともに、第２搬送装置に待機している第２スラブを前述の搬送設備によって前述の共通搬送装置に第１スラブに対して優先的に搬送し、共通搬送装置から特定の連続加熱炉に優先的に装入する場合において、特定の連続加熱炉に装入予定の優先度の高い第２スラブが第２搬送装置に待機しているときの、共通搬送装置への搬送基準を明確にして、適切なタイミングで優先度の高い第２スラブを特定の連続加熱炉に装入可能とすることができる。
これにより、装入待ちによる空炉発生が増大することを回避することができる。
これにより、装入待ちによる空炉発生が増大することを回避することができる。
【0048】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、第１スラブＳａは一般の鋼材、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材として説明してあるが、第１スラブＳａは一般の鋼材以外であってもよく、また、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材以外の鋼材であってもよい。また、第１スラブＳａと第２スラブＳｂは同種であっても異種であってもよい。
例えば、第１スラブＳａは一般の鋼材、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材として説明してあるが、第１スラブＳａは一般の鋼材以外であってもよく、また、第２スラブＳｂは加熱条件が一般の鋼材に対して異なる鋼材以外の鋼材であってもよい。また、第１スラブＳａと第２スラブＳｂは同種であっても異種であってもよい。
【0049】
また、連続加熱炉の数は、５つ（Ｎ＝５）としてあるが、この数に限定されない。
また、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋは、ｋ＝３の場合を例示して説明してあるが、１～Ｎの連続加熱炉のうちから選定される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋであればよく、ｋ＝３の場合に限定されない。
また、本発明の一実施形態に係るスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を含む鋼板の製造方法を採用することで、連続加熱炉２１～２Ｎの加熱能率を高くすることができ、生産性を向上できた。
また、第２スラブＳｂが装入される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋは、ｋ＝３の場合を例示して説明してあるが、１～Ｎの連続加熱炉のうちから選定される特定（ｋ）の連続加熱炉２ｋであればよく、ｋ＝３の場合に限定されない。
また、本発明の一実施形態に係るスラブ装入制御方法を用いたスラブ装入制御工程を含む鋼板の製造方法を採用することで、連続加熱炉２１～２Ｎの加熱能率を高くすることができ、生産性を向上できた。
【符号の説明】
【0050】
１ 連続加熱炉設備
２１～２Ｎ 連続加熱炉
２ｋ 特定の連続加熱炉
３ 装入扉
４ 抽出扉
５ 素材置場
６ 第１搬送装置
７ 搬送設備（共通の搬送経路）
８ 共通搬送装置（共通の搬送経路）
９ 第２搬送装置
１０ 搬送装置
１１ サブスキッド
１２１～１２Ｎ スラブ装入設備
２０ 連続加熱炉のスラブ装入制御装置
２１ 搬送スラブ設定部
２２ 主制御部
２３ 上位計算機
２４ 待機検出手段
２５ 装入検出手段
２６ 抽出検出手段
Ｓａ 第１スラブ
Ｓｂ 第２スラブ
２１～２Ｎ 連続加熱炉
２ｋ 特定の連続加熱炉
３ 装入扉
４ 抽出扉
５ 素材置場
６ 第１搬送装置
７ 搬送設備（共通の搬送経路）
８ 共通搬送装置（共通の搬送経路）
９ 第２搬送装置
１０ 搬送装置
１１ サブスキッド
１２１～１２Ｎ スラブ装入設備
２０ 連続加熱炉のスラブ装入制御装置
２１ 搬送スラブ設定部
２２ 主制御部
２３ 上位計算機
２４ 待機検出手段
２５ 装入検出手段
２６ 抽出検出手段
Ｓａ 第１スラブ
Ｓｂ 第２スラブ
【図1】
【図2】
【図3】