(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141259
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】動作支援器具
(51)【国際特許分類】
A61F 2/50 20060101AFI20230928BHJP
B25J 11/00 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
A61F2/50
B25J11/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047481
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】000117135
【氏名又は名称】芦森工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】山路 直樹
【テーマコード（参考）】
3C707
4C097
【Ｆターム（参考）】
3C707AS38
3C707CY36
3C707MT03
3C707XK06
3C707XK15
3C707XK16
3C707XK33
3C707XK42
4C097AA01
4C097AA02
4C097AA10
4C097AA11
4C097BB02
4C097CC01
4C097CC09
4C097CC12
4C097CC18
4C097TA10
4C097TB03
4C097TB08
(57)【要約】
【課題】腰への負担が小さく、且つ比較的軽量で簡易な構造であり、しかもコンパクトに収納することができる人体の動作を支援する。
【解決手段】動作支援器具（１０１）は、筒状バッグ（１）、脚部パッド（２、３）、胸部パッド（４）、筒状バッグ（１）と脚部パッド（２、３）とを連結する下部ロッド（８）、および筒状バッグ（１）と胸部パッド（４）とを連結する上部ロッド（９）とを備える。人体（Ｐ）の前屈動作またはしゃがみ動作により、下部ロッド（８）の上端部および上部ロッド（９）の下端部によって筒状バッグ（１）の容積が小さくなるように筒状バッグ（１）が変形するとともに、上部ロッド（９）およびサイドベルト（２１）によって筒状バッグ（１）の端部が曲がるように変形する。これらの変形により生じる反力によって人体（Ｐ）を起こす動作や、前傾、中腰の姿勢維持が補助される。
【選択図】図１
【解決手段】動作支援器具（１０１）は、筒状バッグ（１）、脚部パッド（２、３）、胸部パッド（４）、筒状バッグ（１）と脚部パッド（２、３）とを連結する下部ロッド（８）、および筒状バッグ（１）と胸部パッド（４）とを連結する上部ロッド（９）とを備える。人体（Ｐ）の前屈動作またはしゃがみ動作により、下部ロッド（８）の上端部および上部ロッド（９）の下端部によって筒状バッグ（１）の容積が小さくなるように筒状バッグ（１）が変形するとともに、上部ロッド（９）およびサイドベルト（２１）によって筒状バッグ（１）の端部が曲がるように変形する。これらの変形により生じる反力によって人体（Ｐ）を起こす動作や、前傾、中腰の姿勢維持が補助される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人体の腹部に配置される気密性を有する筒状バッグと、
人体の左右の大腿部のそれぞれの前側に配置される脚部パッドと、
人体の上半身の前側であって且つ前記筒状バッグよりも上方に配置される胸部パッドと、
前記筒状バッグと前記脚部パッドとを連結する下部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記大腿部に沿って上下方向に延びる下部ロッドと、
前記筒状バッグと前記胸部パッドとを連結する上部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記腹部に沿って上下方向に延びる上部ロッドと、
前記筒状バッグを人体の腹部に配置するための腰部ベルトであって、前記筒状バッグの端部同士を接続し且つ人体の少なくとも背部に配置される腰部ベルトと、
人体の両側部のそれぞれに配置されるサイドベルトであって、一端部が前記上部ロッドの上端部に接続され、他端部が前記筒状バッグに接続されるサイドベルトと、
を備え、
前記筒状バッグにおいて人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれに、前記腰部ベルトおよび前記サイドベルトが接続され、
前記サイドベルトの接続位置が、前記腰部ベルトの接続位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近い
動作支援器具。
人体の左右の大腿部のそれぞれの前側に配置される脚部パッドと、
人体の上半身の前側であって且つ前記筒状バッグよりも上方に配置される胸部パッドと、
前記筒状バッグと前記脚部パッドとを連結する下部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記大腿部に沿って上下方向に延びる下部ロッドと、
前記筒状バッグと前記胸部パッドとを連結する上部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記腹部に沿って上下方向に延びる上部ロッドと、
前記筒状バッグを人体の腹部に配置するための腰部ベルトであって、前記筒状バッグの端部同士を接続し且つ人体の少なくとも背部に配置される腰部ベルトと、
人体の両側部のそれぞれに配置されるサイドベルトであって、一端部が前記上部ロッドの上端部に接続され、他端部が前記筒状バッグに接続されるサイドベルトと、
を備え、
前記筒状バッグにおいて人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれに、前記腰部ベルトおよび前記サイドベルトが接続され、
前記サイドベルトの接続位置が、前記腰部ベルトの接続位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近い
動作支援器具。
【請求項2】
請求項１に記載の動作支援器具において、
前記筒状バッグの人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれにおいて、
前記腰部ベルトの接続位置が、前記下部ロッドの固定位置および前記上部ロッドの固定位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近い
動作支援器具。
前記筒状バッグの人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれにおいて、
前記腰部ベルトの接続位置が、前記下部ロッドの固定位置および前記上部ロッドの固定位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近い
動作支援器具。
【請求項3】
請求項１または２に記載の動作支援器具において、
前記上部ロッドの上端部に接続された手持ちベルトをさらに備える、
動作支援器具。
前記上部ロッドの上端部に接続された手持ちベルトをさらに備える、
動作支援器具。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項に記載の動作支援器具において、
前記筒状バッグに、前記胸部パッドに向かって開口した第１上部袋体が設けられ、
前記胸部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２上部袋体が設けられ、
前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な上部連結体と、
をさらに備え、
前記第１上部袋体に前記上部ロッドの一端部が収容され、前記第２上部袋体に前記上部ロッドの他端部が収容される
動作支援器具。
前記筒状バッグに、前記胸部パッドに向かって開口した第１上部袋体が設けられ、
前記胸部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２上部袋体が設けられ、
前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な上部連結体と、
をさらに備え、
前記第１上部袋体に前記上部ロッドの一端部が収容され、前記第２上部袋体に前記上部ロッドの他端部が収容される
動作支援器具。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の動作支援器具において、
前記筒状バッグに、前記脚部パッドに向かって開口した第１下部袋体が設けられ、
前記脚部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２下部袋体が設けられ、
前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な下部連結体と、
をさらに備え、
前記第１下部袋体に前記下部ロッドの一端部が収容され、前記第２下部袋体に前記下部ロッドの他端部が収容される
動作支援器具。
前記筒状バッグに、前記脚部パッドに向かって開口した第１下部袋体が設けられ、
前記脚部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２下部袋体が設けられ、
前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な下部連結体と、
をさらに備え、
前記第１下部袋体に前記下部ロッドの一端部が収容され、前記第２下部袋体に前記下部ロッドの他端部が収容される
動作支援器具。
【請求項6】
請求項１～５に記載の動作支援器具において、
前記筒状バッグは、
前記腹部のうちの右側腹部に配置される第１筒状バッグと、
前記腹部のうちの左側腹部に配置される第２筒状バッグと、
を有し、
前記胸部パッドは、
前記人体の上半身の前側のうちの右前側に配置される第１胸部パッドと、
前記人体の上半身の前側のうちの左前側に配置される第２胸部パッドと、
を有し、
前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１筒状バッグと前記第２筒状バッグとを連結可能なバッグ連結ベルトと、
前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１胸部パッドと前記第２胸部パッドとを連結可能なパッド連結ベルトと、
をさらに備える
動作支援器具。
前記筒状バッグは、
前記腹部のうちの右側腹部に配置される第１筒状バッグと、
前記腹部のうちの左側腹部に配置される第２筒状バッグと、
を有し、
前記胸部パッドは、
前記人体の上半身の前側のうちの右前側に配置される第１胸部パッドと、
前記人体の上半身の前側のうちの左前側に配置される第２胸部パッドと、
を有し、
前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１筒状バッグと前記第２筒状バッグとを連結可能なバッグ連結ベルトと、
前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１胸部パッドと前記第２胸部パッドとを連結可能なパッド連結ベルトと、
をさらに備える
動作支援器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、人体の動作を支援する動作支援器具に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の技術として、例えば特許文献１に記載の技術がある。その技術は、次のように構成されている。
【0003】
特許文献１には、アクチュエータを用いて人体の動作を支援する動作支援装置が記載されている。この動作支援装置は、背中装着部、大腿抑え部、および股下構造体を備えている。背中装着部は、肩ベルトにより利用者の肩で支持された状態で背中に装着されるものであってフレーム状部材とされている。また、大腿抑え部は、利用者の両大腿部の前方側にそれぞれ配置されるものであって大腿部の前方側を抑える部材である。大腿抑え部の一端側には背中装着部の腰サポート部の両端部に回動可能に連結される第１連結部が設けられる。第１連結部は、ギア、プーリー、回転軸、円盤部材など様々な構成の組み合わせを採用し得るとのことである。
【0004】
上記腰サポート部の両端部にアクチュエータが内蔵されており、当該アクチュエータで第１連結部を駆動することにより、背中装着部に対して大腿抑え部が回動するようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－２０８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載の動作支援装置には、次のような問題がある。
【0007】
前記のとおり、特許文献１に記載の動作支援装置の背中装着部は、肩ベルトにより利用者の肩で支持された状態で背中に装着されるものである。そのため、利用者が前屈したとき、またはしゃがんだときに肩にテンションがかかる。肩にテンションがかかると、腰椎に圧縮力が作用する。前屈・しゃがみこみ動作を深く行うと、肩に大きなテンションがかかって腰椎への圧縮力が増し利用者の腰に負担がかかることがある。
【0008】
また、動作支援装置を構成する前記の第１連結部は、高荷重に耐える構造が必要となり、複雑な構造になるとともに、重量が重くなってしまう。
【0009】
さらには、特許文献１に記載のような機械式のものは大型であり、使用しないときにコンパクトに収納することができないという問題もある。そのため、広いスペースを保管時に確保しなければならない。
【0010】
上記問題を解決するため、本出願人は、動作支援器具に係る発明について出願しているが（特願２０２０－１５４２８７）、さらなる改善の余地がある。
【0011】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、腰への負担が小さく、且つ比較的軽量で簡易な構造であり、しかもコンパクトに収納することができる人体の動作を支援するための動作支援器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本明細書で開示される動作支援器具は、人体の腹部に配置される気密性を有する筒状バッグと、人体の左右の大腿部のそれぞれの前側に配置される脚部パッドと、人体の上半身の前側であって且つ前記筒状バッグよりも上方に配置される胸部パッドと、前記筒状バッグと前記脚部パッドとを連結する下部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記大腿部に沿って上下方向に延びる下部ロッドと、前記筒状バッグと前記胸部パッドとを連結する上部ロッドであって、人体が直立状態のときに前記腹部に沿って上下方向に延びる上部ロッドと、前記筒状バッグを人体の腹部に配置するための腰部ベルトであって、前記筒状バッグの端部同士を接続し且つ人体の少なくとも背部に配置される腰部ベルトと、人体の両側部のそれぞれに配置されるサイドベルトであって、一端部が前記上部ロッドの上端部に接続され、他端部が前記筒状バッグに接続されるサイドベルトと、を備え、前記筒状バッグにおいて人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれに前記腰部ベルトおよび前記サイドベルトが接続され、前記サイドベルトの接続位置が、前記腰部ベルトの接続位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近い。
【0013】
上記動作支援器具は、次のような作用効果を奏するものである。
【0014】
人体の前屈動作またはしゃがみ動作により、前記下部ロッドの上端部および前記上部ロッドの下端部によって前記筒状バッグの容積が小さくなるように前記筒状バッグが変形するとともに、上部ロッドおよびサイドベルトによって筒状バッグが腰部ベルトとの接続位置を屈曲点として曲がる。これらの変形により生じる反力によって人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持が補助される。
【0015】
上記動作支援器具は、特許文献１に記載の動作支援装置のような肩にテンションがかかるものではないため、腰への負担が小さい。また、人体に作用するアシスト力は、容積が小さくなるように筒状バッグが変形したときの変形により生じる反力によるものである。すなわち、本発明において人体に作用するアシスト力は筒状バッグが担う。筒状バッグは、比較的軽量で且つ簡易な構造である。また、本発明を構成する上記筒状バッグ、ロッド（上部ロッドおよび下部ロッド）などは、保管時に場所をとるものではない。そのため、使用しないときに動作支援器具を保管場所にコンパクトに収納することができる。
【0016】
上記動作支援器具において、前記筒状バッグの人体の左側に配置される部分および右側に配置される部分のそれぞれにおいて、前記腰部ベルトの接続位置が、前記下部ロッドの固定位置および前記上部ロッドの固定位置より、前記筒状バッグの人体の側部に配置される端部または人体の側部に近い位置に配置される端部に近いことが好ましい。
【0017】
上記構成によると、上部ロッドおよびサイドベルトによって筒状バッグが曲がる部分に上部ロッドおよび下部ロッドが固定されていない。そのため筒状バッグが曲がりやすい。また、筒状バッグにおいて上記曲がる部分以外の部分に、上部ロッドおよび下部ロッドが固定されている。そのため上部ロッドの下端部および下部ロッドの上端部によって筒状バッグの容積が小さくなるように筒状バッグが変形しやすい。これらの変形により反力が生じやすくなるため、人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持の補助力が向上する。
【0018】
上記動作支援器具において、前記上部ロッドの上端部に接続された手持ちベルトをさらに備えることが好ましい。
【0019】
上記構成によると、手持ちベルトを荷物にかけ、使用者が荷物を持ち上げながら立ち上がると、荷物により手持ちベルトが引っ張られ、上部ロッドが前方へさらに傾く。これにより、上部ロッドの下端部によって筒状バッグの容積がさらに小さくなるように筒状バッグが変形するとともに、サイドベルトがさらに傾くことにより筒状バッグがさらに曲がる。これらの筒状バッグの変形により生じる反力によって、人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持が補助されつつ、荷物を持ち上げる動作が補助される。
【0020】
上記動作支援器具において、前記筒状バッグに、前記胸部パッドに向かって開口した第１上部袋体が設けられ、前記胸部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２上部袋体が設けられ、前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な上部連結体と、をさらに備え、前記第１上部袋体に前記上部ロッドの一端部が収容され、前記第２上部袋体に前記上部ロッドの他端部が収容されることが好ましい。
【0021】
上記構成によると、筒状バッグに設けられた第１上部袋体に上部ロッドの一端部を収容し、胸部パッドに設けられた第２上部袋体に上部ロッドの他端部を収容することにより、上部ロッドを簡易に取り付けられる。また、上部ロッドを長さが異なる別の上部ロッドに取り換え、その上部ロッドの長さにあわせて上部連結体の長さを調整することにより、動作支援器具のサイズを簡易に変更できる。これにより、適用できる使用者の体格の範囲が広い動作支援器具を提供することができる。
【0022】
上記動作支援器具において、前記筒状バッグに、前記脚部パッドに向かって開口した第１下部袋体が設けられ、前記脚部パッドに、前記筒状バッグに向かって開口した第２下部袋体が設けられ、前記第１上部袋体と前記第２上部袋体とを連結し且つ長さ調整可能な下部連結体と、をさらに備え、前記第１下部袋体に前記下部ロッドの一端部が収容され、前記第２下部袋体に前記下部ロッドの他端部が収容されることが好ましい。
【0023】
上記構成によると、筒状バッグに設けられた第１下部袋体に下部ロッドの一端部を収容し、脚部パッドに設けられた第２下部袋体に下部ロッドの他端部を収容することにより、下部ロッドを簡易に取り付けられる。また、下部ロッドを長さが異なる別の下部ロッドに取り換え、その下部ロッドの長さにあわせて下部連結体の長さを調整することにより、動作支援器具のサイズを簡易に変更できる。これにより、適用できる使用者の体格の範囲が広くなる動作支援器具を提供することができる。
【0024】
上記動作支援器具において、前記筒状バッグは、前記腹部のうちの右側腹部に配置される第１筒状バッグと、前記腹部のうちの左側腹部に配置される第２筒状バッグと、を有し、前記胸部パッドは、前記人体の上半身の前側のうちの右前側に配置される第１胸部パッドと、前記人体の上半身の前側のうちの左前側に配置される第２胸部パッドと、を有し、前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１筒状バッグと前記第２筒状バッグとを連結可能なバッグ連結ベルトと、前記人体の上半身の前側に配置され且つ前記第１胸部パッドと前記第２胸部パッドとを連結可能なパッド連結ベルトと、をさらに備えることが好ましい。
【0025】
上記構成は、いわゆる前開きの構成である。具体的には、人体の前側で、第１筒状バッグと第２筒状バッグとの連結およびパッド連結ベルトによる第１胸部パッドと第２胸部パッドとの連結を行うことにより、動作支援器具を容易に装着できる。動作支援器具が人体の前側で、第１筒状バッグと第２筒状バッグとの連結の解除およびパッド連結ベルトによる第１胸部パッドと第２胸部パッドとの連結の解除を行うことにより、動作支援器具を容易に脱ぐことができる。動作支援器具が前開きの構成であるため、使用者が動作支援器具を装着しやすいとともに、動作支援器具を脱ぎやすい。
【発明の効果】
【0026】
腰への負担が小さく、且つ比較的軽量で簡易な構造であり、しかもコンパクトに収納することができる人体の動作を支援するための動作支援器具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１実施形態に係る動作支援器具を装着した利用者の直立状態のときの正面図である（上肢の図示は省略）。
【図3】上部ロッド、下部ロッド、腰部ベルト及びサイドベルトが取り付けられた第２筒状バッグを模式的に示した斜視図である。
【図4】第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面の正面図である。
【図5】第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面の正面図である。
【図9】利用者がしゃがんだ状態を示す側面図である（上肢の図示は省略）。
【図10】第２実施形態に係る動作支援器具を装着した利用者の直立状態のときの側面図である。
【図16】形態１に係る動作支援器具を装着した利用者の直立状態のときの正面図である（上肢の図示は省略）。
【図18】上部ロッドおよび下部ロッドが取り付けられた第１筒状バッグを模式的に示した斜視図である。
【図22】上部ロッドおよび下部ロッドが取り付けられた第１筒状バッグの第１変形例を示す斜視図である。
【図23】上部ロッドおよび下部ロッドが取り付けられた第１筒状バッグの第２変形例を示す斜視図である。
【図24】形態２に係る動作支援器具を装着した利用者の直立状態のときの側面図である（上肢の図示は省略）。
【発明を実施するための形態】
【0028】
【0029】
人体Ｐの動作を支援する動作支援器具１０１は、図１に示すように、人体Ｐ（利用者）の腹部（下腹部）に配置される気密性を有する筒状バッグ１と、人体Ｐの左右の大腿部のそれぞれの前側に配置される１組の脚部パッド２および脚部パッド３と、人体Ｐの上半身の前側であって且つ筒状バッグ１よりも上方に配置される胸部パッド４とを備えている。筒状バッグ１は、腰部ベルト７にて人体Ｐの腹部（下腹部）に配置される（図２参照）。人体Ｐ（利用者）の両側部には、サイドベルト２１が配置される（図１および図２参照）。
【0030】
筒状バッグ１は、例えば、袋体の内部にガスが封入されたものであり、袋体が密封されていることが好ましい。筒状バッグ１は、その容積が小さくなるように押されたりすることで変形し、変形によってアシスト力としての反力が生じるものとされる。そのため、筒状バッグ１は、変形したときに内部に封入されたガス（例えば空気）が外部に漏れ出ないもの、すなわち、気密性を有するものとされる。具体的には、筒状バッグ１の袋体として、例えば、コーティング被膜付きの基布を接続加工したもの、繊維補強ホースなどガス封入で内圧を確保できるものが用いられる。
【0031】
本実施形態の筒状バッグ１は、図１に示すように、人体Ｐの腹部のうちの右側腹部（右側下腹部）に配置される細長状の第１筒状バッグ５と、左側腹部（左側下腹部）に配置される細長状の第２筒状バッグ６とを有する。第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とは、人体Ｐの側部および後ろ側に配置される腰部ベルト７によって接続されているとともに（図２参照）、人体Ｐの前側でバッグ連結ベルト３０によって連結される（図１参照）。
【0032】
第１筒状バッグ５は、人体Ｐが直立状態のとき、人体Ｐの右側股関節の少し上方に位置する。第１筒状バッグ５は人体Ｐの腹部（下腹部）中央付近から右側腹部（右側下腹部）にかけて配置される。第２筒状バッグ６は、人体Ｐの左側股関節の少し上方に位置する。人体Ｐの腹部（下腹部）中央付近から左側腹部（左側下腹部）にかけて配置される。人体Ｐの腹部（下腹部）中央付近に配置された第１筒状バッグ５の一端部と第２筒状バッグ６の一端部とは、バッグ連結ベルト３０によって連結されている。人体Ｐの右側腹部（右側下腹部）に配置された第１筒状バッグ５の他端部と人体Ｐの左側腹部（左側下腹部）に配置された第２筒状バッグ６の他端部とは、腰部ベルト７によって接続されている（図２参照）。
【0033】
バッグ連結ベルト３０は、人体Ｐの前側に配置される。バッグ連結ベルト３０は、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６との連結および連結の解除を可能な構成である。また、バッグ連結ベルト３０はベルト長さを調整可能な構成である。バッグ連結ベルト３０が人体Ｐの前側に配置されている場合、人体Ｐの前側で、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６との連結および連結の解除が可能であり且つベルト長さを調整可能である。ここでは、一例として、バッグ連結ベルト３０がバックル３１を備えるケースを示している。バックル３１により、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６との連結および連結の解除が可能であるとともに、バッグ連結ベルト３０の長さを調整可能である。
【0034】
脚部パッド２および脚部パッド３は、例えば、布で形成される。脚部パッド２と第１筒状バッグ５とは、下部ロッド８で連結される。同様に、脚部パッド３と第２筒状バッグ６とは、下部ロッド８で連結される。これら下部ロッド８は、人体Ｐが直立状態のときに大腿部に沿って上下方向に延びる。本実施形態では、下部ロッド８は、左右の大腿部のうちの片側あたり２本、間隔をあけて設けられている。２本の下部ロッド８は、脚部パッド２（脚部パッド３）の両端部にそれぞれの下端部が固定される。下部ロッド８は、例えば、ＦＲＰ製の中空の棒部材である。左右の大腿部のうちの片側あたりの下部ロッド８の本数は限定されないが、例えば、図１に示すように、左右の大腿部のうちの片側あたり２本、下部ロッド８を設けることで、大腿部を押さえる脚部パッド２、３の動きを安定させることができる。
【0035】
胸部パッド４は、人体Ｐの胸部のうちの右側胸部に配置される第１胸部パッド４１と、左側胸部に配置される第２胸部パッド４２とを有する。第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２は、例えば、布で形成される。第１胸部パッド４１と第２胸部パッド４２とは、人体Ｐの前側で、パッド連結ベルト５０によって連結される。
【0036】
パッド連結ベルト５０は、人体Ｐの前側に配置される。パッド連結ベルト５０は、第１胸部パッド４１と第２胸部パッド４２との連結および連結の解除を可能な構成である。また、パッド連結ベルト５０はベルト長さを調整可能な構成である。ここでは、一例として、パッド連結ベルト５０がバックル５１を備えるケースを示している。バックル５１により、第１胸部パッド４１と第２胸部パッド４２との連結および連結の解除が可能であるとともに、パッド連結ベルト５０の長さを調整可能である。
【0037】
図１に示すように、第１胸部パッド４１と第１筒状バッグ５とは、上部ロッド９で連結される。同様に、第２胸部パッド４２と第２筒状バッグ６とは、上部ロッド９で連結される。これら上部ロッド９は、人体Ｐが直立状態のときに腹部に沿って上下方向に延びる。本実施形態では、上部ロッド９は、左右の筒状バッグ（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）のうちの片側あたり１本設けられている。人体Ｐの右側に配置された上部ロッド９の一端部は第１胸部パッド４１に固定され、他端部は第１筒状バッグ５に固定されている。人体Ｐの左側に配置された上部ロッド９の一端部は第２胸部パッド４２に固定され、他端部は第２筒状バッグ６に固定されている。上部ロッド９は、例えば、ＦＲＰ製の中空の棒部材である。
【0038】
筒状バッグ１が、上記のように、連結された第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とで構成されている場合、利用者が前屈動作やしゃがみ動作を行うと、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６は上部ロッド９との連結部分付近を中心にねじれ、その変形抵抗力が前屈動作やしゃがみ動作をアシストする。このとき、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６は人体Ｐが動きやすいように変形していくので、利用者は、アシスト効果を得ながら、前屈動作やしゃがみ動作を行い易い。
【0039】
人体Ｐの右側部に配置されるサイドベルト２１は、人体Ｐの右側に配置される上部ロッド９と第１筒状バッグ５とを連結する。このサイドベルト２１の一端部は、人体Ｐの右側に配置される上部ロッド９の上端部に接続されている。本明細書において、「サイドベルトの一端部が上部ロッドの上端部に接続されている」とは、サイドベルト２１の一端部が上部ロッド９の上端部に直接接続されていてもよく、他の部材を介して接続されていてもよい。本実施形態では、サイドベルト２１の一端部が第１胸部パッド４１を介して上部ロッド９の上端部に固定されている。サイドベルト２１の他端部は、第１筒状バッグ５の人体Ｐの右腹部に配置される端部または人体Ｐの右腹部に近い位置に配置される端部に接続されている。
【0040】
人体Ｐの左側部に配置されるサイドベルト２１は、人体Ｐの左側に配置される上部ロッド９と第２筒状バッグ６とを連結する。このサイドベルト２１の一端部は、人体Ｐの左側に配置される上部ロッド９の上端部に接続されている。本実施形態では、サイドベルト２１の一端部が第１胸部パッド４１を介して上部ロッド９の上端部に固定されている。サイドベルト２１の他端部は、第２筒状バッグの人体Ｐの左腹部に配置される端部または人体Ｐの左腹部に近い位置に配置される端部に接続されている（図２参照）。
【0041】
サイドベルト２１は、例えば、長さ調整可能な構成でもよい。例えば、サイドベルト２１が、ベルト長さを調整可能なバックルを備えていてもよい。
【0042】
図２に示すように、人体Ｐの左側において、第２筒状バッグ６には、サイドベルト２１の一端部２１ａと腰部ベルト７の一端部７ａとが接続されている（図３参照）。図３には、人体Ｐの左側腹部に配置される第２筒状バッグ６を示している。また、第２筒状バッグ６には、２つの下部ロッド８の上端部８ａと上部ロッド９の下端部９ａとが固定されている（図１および図２参照）。本実施形態では、図２および図３に示すように、第２筒状バッグ６における人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面に、サイドベルト２１と１つの下部ロッド８が取り付けられている。第２筒状バッグ６における人体Ｐの下腹部と接する側の面に、腰部ベルト７と１つの下部ロッド８と上部ロッド９とが取り付けられている。なお、図３では、人体Ｐの左側腹部に配置される第２筒状バッグ６に接続または固定される部材（腰部ベルト７、下部ロッド８、上部ロッド９、サイドベルト２１）の位置関係を示すため、これらを模式的に示している。
【0043】
図２に示すように、第２筒状バッグ６において、サイドベルト２１の接続位置（２１ａ）は、腰部ベルト７の接続位置（７ａ）より、第２筒状バッグ６の長手方向一端部（人体Ｐの左側部側の一端部）に近い（図３参照）。ここでの「第２筒状バッグ６の長手方向一端部」（人体Ｐの左側部側の一端部）は、第２筒状バッグ６の長手方向両端部のうち人体Ｐの左側部に配置される一端部または人体の左側部に近い位置に配置される一端部である。
【0044】
図３に示すように、第２筒状バッグ６において、腰部ベルト７の接続位置（７ａ）は、２つの下部ロッド８の固定位置（８ａ）および上部ロッド９の固定位置（９ａ）より、第２筒状バッグ６の上記長手方向一端部（人体Ｐの左側部側の一端部）に近い（図２参照）。ここでの「第２筒状バッグ６の長手方向一端部」（人体Ｐの左側部側の一端部）は、上記と同様である。
【0045】
上記では、人体Ｐの左側腹部に配置される第２筒状バッグ６に接続または固定される部材（腰部ベルト７、下部ロッド８、上部ロッド９、サイドベルト２１）の位置関係について説明したが、人体Ｐの右側腹部に配置される第１筒状バッグ５に接続または固定される部材（腰部ベルト７、下部ロッド８、上部ロッド９、サイドベルト２１）の位置関係についても、上記と同様で、上記の左が右に代わるだけである。
【0046】
次に、上部ロッド９および下部ロッド８の取付構造について説明する。
【0047】
ここでは、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２への上部ロッド９の取付構造と、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および脚部パッド３への下部ロッド８の取付構造の一例を説明する。図４には、第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面を示している。図５には、第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面を示している。なお、図４および図５には、腰部ベルト７およびサイドベルト２１を省略している。
【0048】
（上部ロッド９の取付構造）
図４および図５に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向中央付近の、人体Ｐの下腹部と接する側（図５参照）に第１上部袋体６１が設けられている。第１上部袋体６１は、第２胸部パッド４２に向かって開口している。第２胸部パッド４２に第２上部袋体６２（図４参照）が設けられている。第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６に向かって開口している。第２上部袋体６２は、人体Ｐが直立状態のときに第１上部袋体６１の上方に配置される。
図４および図５に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向中央付近の、人体Ｐの下腹部と接する側（図５参照）に第１上部袋体６１が設けられている。第１上部袋体６１は、第２胸部パッド４２に向かって開口している。第２胸部パッド４２に第２上部袋体６２（図４参照）が設けられている。第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６に向かって開口している。第２上部袋体６２は、人体Ｐが直立状態のときに第１上部袋体６１の上方に配置される。
【0049】
第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、上部連結ベルト（上部連結体）６３によって連結されている。上部連結ベルト６３は長さ調整可能である。図４および図５には、上部連結ベルト６３がバックル６４を備えるケースを示している。バックル６４により上部連結ベルト６３の長さを調整可能である。上部連結ベルト６３の長さは、例えば上部ロッド９の長さにあわせて調整される。
【0050】
第１上部袋体６１に上部ロッド９の一端部（図中の下端部）が収容され、第２上部袋体６２（図４参照）に上部ロッド９の他端部（図中の上端部）が収容されることにより、上部ロッド９の一端部（図中の下端部）が第２筒状バッグ６に固定されるとともに上部ロッド９の他端部（図中の上端部）が第２胸部パッド４２に固定される。上部ロッド９に重ねて上部連結ベルト６３が配置される（図４および図５参照）。上記により上部ロッド９を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２に簡易に取り付けることができる。また、上部ロッド９を第１上部袋体６１および第２上部袋体６２から抜き出すことで、上部ロッド９を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２から簡易に取り外すことができる。
【0051】
第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、例えば布やベルト（上部連結ベルト６３）の一部によって形成される。ベルトの場合、一方の端部を長さ方向に数センチ折り返して重ね、両縁部を縫製して閉じることで袋状とする。第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６または第２胸部パッド４２に直接取り付けられていてもよく、布片などによって第２筒状バッグ６または第２胸部パッド４２に取り付けられていてもよい。図４では、第１上部袋体６１が布片１６１により第２筒状バッグ６に取り付けられている。第２上部袋体６２は、第２胸部パッド４２に直接取り付けられている。
【0052】
（下部ロッド８の取付構造）
第２筒状バッグ６には、図４および図５に示すように、第１上部袋体６１の両側にそれぞれ第１下部袋体７１が設けられている。人体Ｐの中心側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面に設けられている（図５参照）。人体Ｐの左側部側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面に設けられている。各第１下部袋体７１は、脚部パッド３に向かって開口している。脚部パッド３に２つの第２下部袋体７２が間隔をあけて設けられている。第２下部袋体７２は第２筒状バッグ６に向かって開口している。各第２下部袋体７２は、人体Ｐが直立状態のときに各第１下部袋体７１の下方に配置される。
第２筒状バッグ６には、図４および図５に示すように、第１上部袋体６１の両側にそれぞれ第１下部袋体７１が設けられている。人体Ｐの中心側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面に設けられている（図５参照）。人体Ｐの左側部側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面に設けられている。各第１下部袋体７１は、脚部パッド３に向かって開口している。脚部パッド３に２つの第２下部袋体７２が間隔をあけて設けられている。第２下部袋体７２は第２筒状バッグ６に向かって開口している。各第２下部袋体７２は、人体Ｐが直立状態のときに各第１下部袋体７１の下方に配置される。
【0053】
第１下部袋体７１とその下方の第２下部袋体７２とは、下部連結ベルト（下部連結体）７３によって連結されている。下部連結ベルト７３は長さ調整可能である。図４および図５には、バックル７４を備えるケースを示している。バックル７４により下部連結ベルト７３の長さを調整可能である。下部連結ベルト７３の長さは、例えば下部ロッド８の長さにあわせて調整される。
【0054】
第１下部袋体７１に下部ロッド８の一端部（図中の上端部）が収容され、第２下部袋体７２に下部ロッド８の他端部（図中の下端部）が収容されることにより、下部ロッド８の一端部が第２筒状バッグ６に固定されるとともに下部ロッド８の他端部が脚部パッド３に固定される。下部ロッド８に重ねて下部連結ベルト７３が配置される（図４および図５参照）。上記により下部ロッド８を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２に簡易に取り付けることができる。また、下部ロッド８を第１下部袋体７１および第２下部袋体７２から抜き出すことで、下部ロッド８を第２筒状バッグ６および脚部パッド３から簡易に取り外すことができる。
【0055】
第１下部袋体７１および第２下部袋体７２は、例えば布やベルト（下部連結ベルト７３）の一部によって形成される。第１下部袋体７１および第２下部袋体７２は、第２筒状バッグ６または脚部パッド３に直接取り付けられていてもよく、布片などによって第１下部袋体７１および第２下部袋体７２に取り付けられていてもよい。図４では、第１下部袋体７１が布片１７１により第２筒状バッグ６に取り付けられている。第２下部袋体７２は、脚部パッド３に直接取り付けられている。
【0056】
上記では、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２への上部ロッド９の取付構造と、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および脚部パッド３への下部ロッド８の取付構造の一例について説明したが、人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５および第１胸部パッド４１への上部ロッド９の取付構造と、人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５および脚部パッド２への下部ロッド８の取付構造も上記と同様な構成である。
【0057】
【0058】
図６、図７および図９に、動作支援器具１０１を装着した利用者が図１および図２に示す直立状態からしゃがむまでの過程（膝を曲げ腰を落とす過程）を順に示している。なお、図６、図７および図９において上肢の図示は省略されている。
【0059】
図６および図７に示すように利用者が前屈しながらしゃがんでいくと、利用者の上半身の動きに追従して上部ロッド９は筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）を支点に前方へ回動する。上部ロッド９の回動に伴い、サイドベルト２１の上端が引っ張られる。また、下部ロッド８は利用者の大腿部の動きに追従して筒状バッグ１を支点に上方へ回動する。
【0060】
上記動作により、図８に示すように、上部ロッド９の下端部９ａおよび下部ロッド８の上端部８ａによって第２筒状バッグ６はねじられ、第２筒状バッグ６の容積が小さくなるように第２筒状バッグ６は変形する。また、利用者のしゃがみ動作により、利用者の下腹部の前に位置する第２筒状バッグ６は、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部に押圧され、この押圧によっても第２筒状バッグ６は容積が小さくなるように変形する。さらに、前屈により上部ロッド９がサイドベルト２１を介して第２筒状バッグ６の端部を引っ張ることにより、第２筒状バッグ６の端部が腰部ベルト７の接続位置（７ａ）を屈曲点として曲がるように変形（キンク変形）する。利用者が図９に示すように膝をさらに曲げ、腰をさらに落とすと、第２筒状バッグ６は、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部にさらに押圧され、この押圧によって第２筒状バッグ６は容積がさらに小さくなるように変形する。また、第２筒状バッグ６の端部がさらに折れ曲がる。
人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５についても、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６と同様に変形する。
人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５についても、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６と同様に変形する。
【0061】
これらの変形により生じる反力が、以下のように作用する。
上記反力が上部ロッド９およびサイドベルト２１を介して第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２に伝達され、第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２が利用者の胸部を持ち上げる力として作用する（例えば図８に示す力Ｆａ、Ｆｃ）。また、上記反力が、下部ロッド８を介して脚部パッド２、３に伝達され、脚部パッド２、３が利用者の大腿部を押し下げる力として作用する（例えば図８に示す力Ｆｂ）。図８に示す力Ｆａおよび力Ｆｂは、容積が小さくなった筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）を元の容積にする反力である。図８に示す力Ｆｃは、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）が曲がったことにより容積が小さくなった筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）を元に戻す反力である。これらの力でアシストされることにより、利用者は図９に示すしゃがんだ状態から荷物を持って容易に起き上がることができる。
上記反力が上部ロッド９およびサイドベルト２１を介して第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２に伝達され、第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２が利用者の胸部を持ち上げる力として作用する（例えば図８に示す力Ｆａ、Ｆｃ）。また、上記反力が、下部ロッド８を介して脚部パッド２、３に伝達され、脚部パッド２、３が利用者の大腿部を押し下げる力として作用する（例えば図８に示す力Ｆｂ）。図８に示す力Ｆａおよび力Ｆｂは、容積が小さくなった筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）を元の容積にする反力である。図８に示す力Ｆｃは、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）が曲がったことにより容積が小さくなった筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）を元に戻す反力である。これらの力でアシストされることにより、利用者は図９に示すしゃがんだ状態から荷物を持って容易に起き上がることができる。
【0062】
上記では、利用者が直立状態から前屈しながらしゃがんで（膝を曲げ腰を落として）、両手で荷物を持ち上げる動作について説明したが、これ以外の動作、例えば、人体の前屈のみの動作、前傾、中腰姿勢の維持についても、補助される。
【0063】
また、図２および図３に示すように、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６において、腰部ベルト７の接続位置（７ａ）が、上部ロッド９の固定位置（９ａ）および２本の下部ロッド８の固定位置（８ａ）より、第２筒状バッグ６の一端部（人体Ｐの左側部に配置される端部または人体Ｐの左側部に近い位置に配置される端部）に近い。言い換えると、上部ロッド９がサイドベルト２１を介して第２筒状バッグ６の端部を引っ張ることで第２筒状バッグ６の曲がる部分（腰部ベルト７の接続位置（７ａ）からサイドベルト２１の接続位置（２１ａ）までの部分）に上部ロッド９および下部ロッド８が固定されていない（図３および図８参照）。そのため、第２筒状バッグ６の端部が引っ張られたとき、第２筒状バッグ６の端部が曲がりやすい。一方、上部ロッド９および下部ロッド８は、第２筒状バッグ６においてサイドベルト２１を介して引っ張られたときに曲がらない部分（腰部ベルト７の接続位置（７ａ）に対しサイドベルト２１の接続位置（２１ａ）と反対側の部分）に固定されている。そのため、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部により、第２筒状バッグ６の容積が小さくなるように第２筒状バッグ６が変形しやすい。
上記の変形による反力により、人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持の補助力が向上する。
上記の変形による反力により、人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持の補助力が向上する。
【0064】
また、図３および図４に示す上部ロッド９および下部ロッド８の取付構造は、上部ロッド９および下部ロッド８に穴を開ける、スリットを形成するなどの加工を施す必要がない。これらのロッドを別の長さのロッドに取り換えるときも、別の長さのロッドに加工を施す必要がない。また、別部品を用いる必要がないため、動作支援器具１０１の部品点数の増加を抑えられる。
【0065】
具体的には、図４に示すように、第２筒状バッグ６に設けられた第１上部袋体６１に上部ロッド９の一端部を収容し、第２胸部パッド４２に設けられた第２上部袋体６２に上部ロッド９の他端部を収容するだけで、上部ロッド９を簡易に取り付けられる。また、上部ロッド９を、長さが異なる別の上部ロッド９に取り換え、別の上部ロッド９の長さにあわせて上部接続ベルト６３の長さを調整することにより、動作支援器具１０１のサイズを簡単に変更できる。これにより、一つのサイズの動作支援器具で、適用できる使用者の体格の範囲が広くなる。
【0066】
また、下部ロッド８の取付構造についても同様である。図４に示すように、第２筒状バッグ６に設けられた第１下部袋体７１に下部ロッド８の一端部を収容し、脚部パッド３に設けられた第２下部袋体７２に下部ロッド８の他端部を収容するだけで、下部ロッド８を簡易に取り付けられる。下部ロッド８を、長さが異なる別の下部ロッド８に取り換え、別の下部ロッド８の長さにあわせて下部連結ベルト７３の長さを調整することにより、動作支援器具１０１のサイズを簡単に変更できる。これにより、一つのサイズの動作支援器具で、適用できる使用者の体格の範囲が広くなる。
【0067】
また、動作支援器具１０１は、図１に示すように、いわゆる前開き構造である。具体的には、人体Ｐの前側で、バッグ連結ベルト３０により第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とを連結可能であるとともに、パッド連結ベルト５０により第１胸部パッド４１と第２胸部パッド４２とを連結可能である。そのため使用者が動作支援器具１０１を装着しやすい。また、人体Ｐの前側で、バッグ連結ベルト３０により第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６との連結を解除できるとともに、パッド連結ベルト５０により第１胸部パッド４１と第２胸部パッド４２との連結を解除できるため、使用者が動作支援器具１０１を脱ぎやすい。
【0068】
また、バッグ連結ベルト３０およびパッド連結ベルト５０が長さ調整可能な構成であるため、動作支援器具１０１のサイズを変更することができる。サイドベルト２１も長さ調整可能な構成である場合、動作支援器具１０１のサイズの幅がさらに広がる。このような構成により、一つのサイズの動作支援器具で、適用できる作業者の体格の範囲が広くなるため、作業者の体格に合わせて異なるサイズの動作支援器具を多数用意しなくてよい。
【0069】
また、図３および図８に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向一端側から他端側へ、下部ロッド８、上部ロッド９および下部ロッド８の順で、各ロッドが第２筒状バッグ６に取り付けられている。第１筒状バッグ５についても同様である。この場合、人体Ｐの中心側の下部ロッド８と上部ロッド９との間、および人体Ｐの左側部側の下部ロッド８と上部ロッド９との間の両方で第１筒状バッグ５に明確なねじれが生じるので、筒状バッグのねじり変形範囲を広くすることができ、人体Ｐの動きの自由度、安定性が上がる。
【0070】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態について、図１０～図１５を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、動作支援器具２０１が手持ちベルト２８０をさらに備える点である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。また、図１０～図１５では、動作支援器具２０１の一部の構成（第１胸部パッド４１、第２胸部パッド４２、バッグ連結ベルト３０およびパッド連結ベルト５０など）を省略しているが、動作支援器具２０１は、手持ちベルト２８０をさらに備える点を除き、第１実施形態に係る動作支援器具１０１と同様な構成である。
次に、第２実施形態について、図１０～図１５を参照しつつ説明する。第２実施形態において第１実施形態と異なる点は、動作支援器具２０１が手持ちベルト２８０をさらに備える点である。なお、上述した第１実施形態と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を適宜省略する。また、図１０～図１５では、動作支援器具２０１の一部の構成（第１胸部パッド４１、第２胸部パッド４２、バッグ連結ベルト３０およびパッド連結ベルト５０など）を省略しているが、動作支援器具２０１は、手持ちベルト２８０をさらに備える点を除き、第１実施形態に係る動作支援器具１０１と同様な構成である。
【0071】
図１０に示すように、手持ちベルト２８０は、上部ロッド９の一端部に接続されている。ここでの「上部ロッド９の一端部」とは、上部ロッド９の両端部のうち、人体Ｐが直立状態のときに上側に配置される一端部（上端部）であり、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）に固定されていない端部である。図１０には、一例として、手持ちベルト２８０の一端部が上部ロッド９の一端部（上端部）に接続されている。手持ちベルト２８０は、上部ロッド９の上端部に直接接続されていてもよく、他の部材を介して接続されていてもよい。例えば、手持ちベルト２８０が、上部ロッド９の上端部に、第２胸部パッド４２またはサイドベルト２１を介して接続されていてもよい。手持ちベルト２８０は、長さ調整可能な構成でもよい。手持ちベルト２８０の他端部はどこにも接続されていない。
【0072】
図１０には人体Ｐの左側を示しているが、人体Ｐの右側でも上記と同様に、手持ちベルト２８０が上部ロッド９の上端部に接続されている。
【0073】
次に、動作支援器具２０１の動作について、図１０～図１５を参照しつつ説明する。ここでは、主に、動作支援器具２０１の特有の動作、例えば、第１実施形態に係る動作支援器具１０１よりさらに得られる動作を説明し、動作支援器具１０１の動作と共通の動作については説明を省略することがある。
【0074】
動作支援器具２０１を装着した利用者が図１０に示す直立状態から、図１１に示すように前屈し、荷物Ｂの持ち手に手持ちベルト２８０の他端部をかける等して、荷物Ｂと手持ちベルト２８０の他端部を手で一緒に保持する。
【0075】
次に、利用者は、図１２に示すようにしゃがみ（膝を曲げ腰を落とし）、しゃがんだ状態から手で荷物を持ちながら起き上がる。図１３、図１４および図１５に順に示すように、利用者が起き上がる過程で、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）の変形による反力（例えば図８に示す力Ｆａ、Ｆｃ）が上部ロッド９およびサイドベルト２１を介して図示しない胸部パッド４（第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２（図１および図２など参照））に伝達され、胸部パッド４が利用者の胸部を持ち上げる力として作用することに加え、上部ロッド９およびサイドベルト２１を介して手持ちベルト２８０に伝達され、荷物Ｂを持ち上げる力として作用する。また、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）の変形による反力（例えば図８に示す力Ｆｂ）が下部ロッド８を介して脚部パッド２、３に伝達され、脚部パッド２、３が利用者の大腿部を押し下げる力として作用する。これにより人体を起こす動作や前傾、中腰姿勢の維持が補助されつつ、荷物を持ち上げる動作が補助される。
【0076】
さらに、利用者が起き上がる過程で、上記に加え、荷物Ｂにより手持ちベルト２８０が引っ張られることにより、上部ロッド９が筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）を支点に前方へ回動する。これにより、上部ロッド９がサイドベルト２１を介して筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）の端部を引っ張る。これらにより、筒状バッグ１は元の形状に戻ろうとしつつ、筒状バッグ１の容積が小さくなるように筒状バッグ１が変形するとともに、筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）の端部が曲がるように変形する。
【0077】
また、利用者が起き上がる過程で、荷物Ｂにより手持ちベルト２８０が引っ張られることにより、上部ロッド９が筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）を支点に前方へ回動するとともに、サイドベルト２１が引っ張られることで、上部ロッド９および図示しない胸部パッド４（第１胸部パッド４１、第２胸部パッド４２）が人体Ｐの胸部から離れる。これにより、荷物を持ち上げる動作の補助力が増す。利用者は正しい姿勢を維持しやすくなり、腕の負担が軽減され、荷物Ｂを持ちながら起き上がることができる。
【0078】
以上、本発明の実施形態について実施例に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【0079】
例えば、上部ロッド９および下部ロッド８の取付構造（図４および図５参照）は、上述した取付構造に限定されない。例えば、上部ロッドや下部ロッドのロッドが筒状バッグ、胸部パッドまたは脚部パッドに直接固定されていてもよく、別の部品を用いて固定されていてもよい。
【0080】
また、上述した上記第１実施形態および第２実施形態において、動作支援器具１０１および動作支援器具２０１は、図１に示すように、人体Ｐの前側で、人体Ｐの右側に配置される部分と左側に配置される部分との連結および連結解除可能な、いわゆる前開きの構成である。しかし、本発明に係る動作支援器具は前開きの構成でなくてもよい。例えば、人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５と左側に配置される第２筒状バッグ６の連結を解除できない構成でもよい。人体Ｐの右側に配置される第１胸部パッド４１と左側に配置される第２胸部パッド４２の連結を解除できない構成でもよい。また、筒状バッグ１が第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６の２つから構成されず、１の筒状バッグから構成されてもよい。胸部パッド４が第１胸部パッド４１および第２胸部パッド４２の２つから構成されず、１つの胸部パッドから構成されてもよい。
【0081】
また、上述した、上記第１実施形態および第２実施形態において、人体Ｐの前側に配置されるバッグ連結ベルト３０およびパッド連結ベルト５０は（図１参照）、ベルト長さを調整可能な構成である。しかし、本発明において、バッグ連結ベルトおよびパッド連結ベルトはベルト長さを調整できない構成でもよい。
【0082】
また、上記第１実施形態および第２実施形態において、図８に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向一端側から他端側へ、下部ロッド８、上部ロッド９、下部ロッド８の順に並んでいる。しかし、本発明において、下部ロッド８および上部ロッド９の並び方は変更可能である。例えば、第２筒状バッグ６の一端側から他端側へ、２本の下部ロッド８、１本の上部ロッド９という順で各ロッドが第２筒状バッグ６に取り付けられていてもよい。
【0083】
また、上記第１実施形態および第２実施形態において、図４に示すように、人体Ｐの左側部側に配置される下部ロッド８の上端部は、第２筒状バッグ６において人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面と反対側の面に固定されている。図５に示すように、上部ロッド９の下端部および人体Ｐの中心側に配置される下部ロッド８の上端部は、第２筒状バッグ６において人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面に固定されている。しかし、上部ロッドおよび下部ロッドが固定される面は上記に限らず、変更可能である。例えば、上部ロッドまたは下部ロッドの全てが第２筒状バッグ６において人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面または人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面と反対側の面に固定されていてもよい。また、上部ロッドが第２筒状バッグ６において人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面または人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の面と反対側の面に固定され、２つの下部ロッドが上部ロッドが固定された面と反対側の面に固定されていてもよい。
【0084】
上記第１実施形態および第２実施形態では、図２および図１０などに示すように、腰部ベルト７が人体Ｐの側部および後ろ側に配置される。しかし、腰部ベルトは、人体Ｐの後ろ側だけに配置されてもよく、人体Ｐの後ろ側、側部および前側に配置されてもよい。
【0085】
上記第１実施形態および第２実施形態では、図１、図２および図１０などに示すように、サイドベルト２１が人体Ｐの側部に配置される。しかし、サイドベルト２１は、人体Ｐの側部に加え、人体Ｐの前側および／または後ろ側にも配置されてもよい。
【0086】
また、上記第１実施形態および上記第２実施形態において（図１参照）、胸部パッド４（第１胸部パッド４１、第２胸部パッド）は人体Ｐの胸部だけに配置される大きさである。しかし、胸部パッド４（第１胸部パッド４１、第２胸部パッド）は、その下方にある筒状バッグ（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）と重なるぐらい上下方向に大きいものでもよい。この場合、上部ロッド９が胸部パッド４および筒状バッグ１の上に配置されることで、上部ロッド９が人体Ｐにあたりにくい。これによりロッドが人体Ｐに当たることによる不快感を利用者が感じにくい。
【0087】
【0088】
【0089】
人体Ｐの動作を支援する動作支援器具３０１は、図１６および図１７に示すように、人体Ｐ（利用者）の腹部（下腹部）に配置される気密性を有する筒状バッグ１と、人体Ｐの左右の大腿部のそれぞれの前側に配置される１組の脚部パッド２、３と、人体Ｐの上半身の前側であって且つ筒状バッグ１よりも上方に配置される胸部パッド４とを備えている。筒状バッグ１は、腰部ベルト７にて人体Ｐの腹部（下腹部）に配置されている。
【0090】
筒状バッグ１は、例えば、袋体の内部にガスが封入されたものであり、袋体が密封されていることが好ましい。筒状バッグ１は、その容積が小さくなるように押されたりすることで変形し、変形によってアシスト力としての反力が生じるものとされる。そのため、筒状バッグ１は、変形したときに内部に封入されたガス（例えば空気）が外部に漏れ出ないもの、すなわち、気密性を有するものとされる。具体的には、筒状バッグ１として、例えば、コーティング被膜付きの基布を接続加工したもの、繊維補強ホースなどガス封入で内圧を確保できるものが用いられる。
【0091】
本実施形態の筒状バッグ１は、人体Ｐの腹部のうちの右側腹部（右側下腹部）に配置される第１筒状バッグ５と、左側腹部（左側下腹部）に配置される第２筒状バッグ６とで構成されている。第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とは、長手方向の端部同士部分で連結されている（例えば縫合による連結）。第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６の連結部分は人体Ｐの腹部（下腹部）のほぼ中心に位置する。また、第１筒状バッグ５は、人体Ｐが直立状態のとき、人体Ｐの右側股関節の少し上方に位置し、第２筒状バッグ６は、人体Ｐの左側股関節の少し上方に位置する。
【0092】
上記のように、相互に連結された第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とで筒状バッグ１が構成されていると、第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６との連結部分を支点にして、筒状バッグ１が例えばＶの字に曲がるので、人体Ｐが動きやすいよう筒状バッグ１は変形していき、その変形抵抗力がしゃがみ動作をアシストするので、利用者は、前屈動作やしゃがみ動作を行い易い。
【0093】
脚部パッド２、３は、例えば、布で形成される。脚部パッド２と第１筒状バッグ５とは、下部ロッド８で連結される。同様に、脚部パッド３と第２筒状バッグ６とは、下部ロッド８で連結される。これら下部ロッド８は、人体Ｐが直立状態のときに大腿部に沿って上下方向に延びる。本実施形態では、下部ロッド８は、左右の大腿部のうちの片側あたり２本、間隔をあけて設けられている。２本の下部ロッド８は、脚部パッド２（脚部パッド３）の両端部にそれぞれの下端部が固定される。下部ロッド８は、例えば、ＦＲＰ製の中空の棒部材である。左右の大腿部のうちの片側あたり２本、下部ロッド８を設けることで、大腿部を押さえる脚部パッド２、３の動きを安定させることができる。
【0094】
人体Ｐの胸部に配置される胸部パッド４は、例えば、布で形成される。胸部パッド４と第１筒状バッグ５とは、上部ロッド９で連結される。同様に、胸部パッド４と第２筒状バッグ６とは、上部ロッド９で連結される。これら上部ロッド９は、人体Ｐが直立状態のときに腹部に沿って上下方向に延びる。本実施形態では、上部ロッド９は、左右の筒状バッグ（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）のうちの片側あたり１本設けられている。計２本の上部ロッド９は、胸部パッド４の両端部にそれぞれの上端部が固定される。上部ロッド９は、例えば、ＦＲＰ製の中空の棒部材である。
【0095】
上部ロッド９と第２筒状バッグ６との取付構造、および下部ロッド８と第２筒状バッグ６との取付構造は、例えば、図４および図５に示すとおりである。図４には、第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面を示している。図５には、第２筒状バッグにおける人体Ｐの下腹部と接する側の面を示している。なお、図４および図５には、腰部ベルト７を省略している。なお、上部ロッド９と第１筒状バッグ５との取付構造、および下部ロッド８と第１筒状バッグ５との取付構造は、第２筒状バッグ６の場合と同じである。
【0096】
（上部ロッド９の取付構造）
図４および図５に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向中央付近の、人体Ｐの下腹部と接する側（図５参照）に第１上部袋体６１が設けられている。第１上部袋体６１は、第２胸部パッド４２に向かって開口している。第２胸部パッド４２に第２上部袋体６２（図４参照）が設けられている。第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６に向かって開口している。第２上部袋体６２は、人体Ｐが直立状態のときに第１上部袋体６１の上方に配置される。
図４および図５に示すように、第２筒状バッグ６の長手方向中央付近の、人体Ｐの下腹部と接する側（図５参照）に第１上部袋体６１が設けられている。第１上部袋体６１は、第２胸部パッド４２に向かって開口している。第２胸部パッド４２に第２上部袋体６２（図４参照）が設けられている。第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６に向かって開口している。第２上部袋体６２は、人体Ｐが直立状態のときに第１上部袋体６１の上方に配置される。
【0097】
第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、上部連結ベルト（上部連結体）６３によって連結されている。上部連結ベルト６３は長さ調整可能である。図４および図５には、上部連結ベルト６３がバックル６４を備えるケースを示している。バックル６４により上部連結ベルト６３の長さを調整可能である。上部連結ベルト６３の長さは、例えば上部ロッド９の長さにあわせて調整される。
【0098】
第１上部袋体６１に上部ロッド９の一端部（図中の下端部）が収容され、第２上部袋体６２（図４参照）に上部ロッド９の他端部（図中の上端部）が収容されることにより、上部ロッド９の一端部（図中の下端部）が第２筒状バッグ６に固定されるとともに上部ロッド９の他端部（図中の上端部）が第２胸部パッド４２に固定される。上部ロッド９に重ねて上部連結ベルト６３が配置される（図４および図５参照）。上記により上部ロッド９を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２に簡易に取り付けることができる。また、上部ロッド９を第１上部袋体６１および第２上部袋体６２から抜き出すことで、上部ロッド９を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２から簡易に取り外すことができる。
【0099】
第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、例えば布やベルト（上部連結ベルト６３）の一部によって形成される。ベルトの場合、一方の端部を長さ方向に数センチ折り返して重ね、両縁部を縫製して閉じることで袋状とする。第１上部袋体６１および第２上部袋体６２は、第２筒状バッグ６または第２胸部パッド４２に直接取り付けられていてもよく、布片などによって第２筒状バッグ６または第２胸部パッド４２に取り付けられていてもよい。図４では、第１上部袋体６１が布片１６１により第２筒状バッグ６に取り付けられている。第２上部袋体６２は、第２胸部パッド４２に直接取り付けられている。
【0100】
（下部ロッド８の取付構造）
第２筒状バッグ６には、図４および図５に示すように、第１上部袋体６１の両側にそれぞれ第１下部袋体７１が設けられている。人体Ｐの中心側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面に設けられている（図５参照）。人体Ｐの左側部側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面に設けられている。各第１下部袋体７１は、脚部パッド３に向かって開口している。脚部パッド３に２つの第２下部袋体７２が間隔をあけて設けられている。第２下部袋体７２は第２筒状バッグ６に向かって開口している。各第２下部袋体７２は、人体Ｐが直立状態のときに各第１下部袋体７１の下方に配置される。
第２筒状バッグ６には、図４および図５に示すように、第１上部袋体６１の両側にそれぞれ第１下部袋体７１が設けられている。人体Ｐの中心側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面に設けられている（図５参照）。人体Ｐの左側部側の第１下部袋体７１は、人体Ｐの下腹部と接する側の面と反対側の面に設けられている。各第１下部袋体７１は、脚部パッド３に向かって開口している。脚部パッド３に２つの第２下部袋体７２が間隔をあけて設けられている。第２下部袋体７２は第２筒状バッグ６に向かって開口している。各第２下部袋体７２は、人体Ｐが直立状態のときに各第１下部袋体７１の下方に配置される。
【0101】
第１下部袋体７１とその下方の第２下部袋体７２とは、下部連結ベルト（下部連結体）７３によって連結されている。下部連結ベルト７３は長さ調整可能である。図４および図５には、バックル７４を備えるケースを示している。バックル７４により下部連結ベルト７３の長さを調整可能である。下部連結ベルト７３の長さは、例えば下部ロッド８の長さにあわせて調整される。
【0102】
第１下部袋体７１に下部ロッド８の一端部（図中の上端部）が収容され、第２下部袋体７２に下部ロッド８の他端部（図中の下端部）が収容されることにより、下部ロッド８の一端部が第２筒状バッグ６に固定されるとともに下部ロッド８の他端部が脚部パッド３に固定される。下部ロッド８に重ねて下部連結ベルト７３が配置される（図４および図５参照）。上記により下部ロッド８を第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２に簡易に取り付けることができる。また、下部ロッド８を第１下部袋体７１および第２下部袋体７２から抜き出すことで、下部ロッド８を第２筒状バッグ６および脚部パッド３から簡易に取り外すことができる。
【0103】
第１下部袋体７１および第２下部袋体７２は、例えば布やベルト（下部連結ベルト７３）の一部によって形成される。第１下部袋体７１および第２下部袋体７２は、第２筒状バッグ６または脚部パッド３に直接取り付けられていてもよく、布片などによって第１下部袋体７１および第２下部袋体７２に取り付けられていてもよい。図４では、第１下部袋体７１が布片１７１により第２筒状バッグ６に取り付けられている。第２下部袋体７２は、脚部パッド３に直接取り付けられている。
【0104】
上記では、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および第２胸部パッド４２への上部ロッド９の取付構造と、人体Ｐの左側に配置される第２筒状バッグ６および脚部パッド３への下部ロッド８の取付構造の一例について説明したが、人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５および第１胸部パッド４１への上部ロッド９の取付構造と、人体Ｐの右側に配置される第１筒状バッグ５および脚部パッド２への下部ロッド８の取付構造も上記と同様な構成である。
【0105】
【0106】
図１８に示すように、本実施形態では、第１筒状バッグ５の長手方向において、２本の下部ロッド８の間に上部ロッド９が位置するように、下部ロッド８の上端部および上部ロッド９の下端部が第１筒状バッグ５に取り付けられている（第２筒状バッグ６についても同様）。
【0107】
なお、第１筒状バッグ５の長手方向において、第１筒状バッグ５の一端側から他端側へ、例えば、２本の下部ロッド８、１本の上部ロッド９という順で各ロッドが第１筒状バッグ５に取り付けられてもよい。この場合、人体Ｐの前屈動作またはしゃがみ動作により、下部ロッド８の上端部および上部ロッド９の下端部によって第１筒状バッグ５がねじられるところ、２本の下部ロッド８同士の間部分では、第１筒状バッグ５（筒状バッグ１）にあまりねじれが生じない。
【0108】
これに対し、図１８に示すような本実施形態の場合には、図１９に示すように、第１筒状バッグ５の長手方向において、図中左上側の下部ロッド８と上部ロッド９との間、および図中右下側の下部ロッド８と上部ロッド９との間の両方で第１筒状バッグ５に明確なねじれが生じるので、筒状バッグのねじり変形範囲を広くすることができ、人体Ｐの動きの自由度、安定性が上がる。
【0109】
次に、このような構成を有する動作支援器具３０１の動作（人体の動作のアシスト）について説明する。
【0110】
図２０は、動作支援器具３０１を装着した利用者が図１６および図１７に示す直立状態からしゃがんで（膝を曲げ腰を落として）前屈して、両手で荷物を持ち上げる動作を行う状態を示す側面図である。なお、図２０以降において上肢の図示は省略されている。
【0111】
図２０に示すように利用者がしゃがむと、利用者の上半身の動きに追従して上部ロッド９は筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）を支点に前方へ回動する。また、下部ロッド８は利用者の大腿部の動きに追従して筒状バッグ１を支点に上方へ回動する。
【0112】
これにより、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部によって、図１９に示すように筒状バッグ１はねじられ、筒状バッグ１の容積が小さくなるように筒状バッグ１は変形する。また、利用者のしゃがみ動作により、利用者の下腹部の前に位置する筒状バッグ１は、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部に押圧され、この押圧によっても筒状バッグ１は容積が小さくなるように変形する。
【0113】
これらの変形により生じる反力が、上部ロッド９を介して胸部パッド４に伝達され、胸部パッド４が利用者の胸部を持ち上げる力として作用する（例えば図１９に示す力Ｆａ）。また、上記反力が、下部ロッド８を介して脚部パッド２、３に伝達され、脚部パッド２、３が利用者の大腿部を押し下げる力として作用する（例えば図１９に示す力Ｆｂ）。これらの力でアシストされることにより、利用者は荷物を持って容易に起き上がることができる。
【0114】
【0115】
図２１に示すように利用者が前屈すると、利用者の上半身の動きに追従して上部ロッド９は筒状バッグ１（第１筒状バッグ５および第２筒状バッグ６）を支点に前方へ回動する。また、下部ロッド８は、利用者の下腹部の動きに追従して筒状バッグ１が下方へ向きを変えることで筒状バッグ１に対して相対的に回動する。
【0116】
これにより、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部によって、図１９に示すように筒状バッグ１はねじられ、筒状バッグ１の容積が小さくなるように筒状バッグ１は変形する。また、利用者の前屈動作により、利用者の下腹部の前に位置する筒状バッグ１は、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部に押圧され、この押圧によっても筒状バッグ１は容積が小さくなるように変形する。
【0117】
これらの変形により生じる反力が、上部ロッド９を介して胸部パッド４に伝達され、胸部パッド４が利用者の胸部を持ち上げる力として作用する（例えば図１９に示す力Ｆａ）。また、上記反力が、下部ロッド８を介して脚部パッド２、３に伝達され、脚部パッド２、３が利用者の大腿部を押す力として作用する（例えば図１９に示す力Ｆｂ）。これらの力でアシストされることにより、利用者は荷物を持って容易に上半身を起こすことができる。
【0118】
図２２は、上部ロッド９および下部ロッド８が取り付けられた第１筒状バッグ５の第１変形例を示す斜視図である。なお、図２２および後述する図２３では、上部ロッド９および下部ロッド８を取り付ける場所を示すため、上部ロッド９および下部ロッド８の取付構造を簡易に示している。
【0119】
図２２に示す第１変形例では、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側とは反対側の第１筒状バッグ５の側面に、下部ロッド８の上端部が固定され、その反対側の側面、すなわち、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の第１筒状バッグ５の側面に、上部ロッド９の下端部が固定されている。
【0120】
図２３は、上部ロッド９および下部ロッド８が取り付けられた第１筒状バッグ５の第２変形例を示す斜視図である。図２３に示す第２変形例では、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側とは反対側の第１筒状バッグ５の側面に、上部ロッド９の下端部が固定され、その反対側の側面、すなわち、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の第１筒状バッグ５の側面に、下部ロッド８の上端部が固定されている。
【0121】
なお、図示を省略するが、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の第１筒状バッグ５の側面に、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部の両方が固定されてもよい。人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側と反対側の第１筒状バッグ５の側面に、上部ロッド９の下端部および下部ロッド８の上端部の両方が固定されてもよい。
【0122】
また、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側の第１筒状バッグ５の側面に、２本の下部ロッド８のうちの一方の下部ロッド８の上端部が固定され、その反対側の側面、すなわち、人体Ｐ（利用者）の下腹部と接する側とは反対側の第１筒状バッグ５の側面に、２本の下部ロッド８のうちの他方の下部ロッド８の上端部が固定されてもよい。
【0123】
このように、第１筒状バッグ５（第２筒状バッグ６、筒状バッグ１）への上部ロッド９および下部ロッド８の取り付けには様々な形態がある。
【0124】
図２４～図２７は、本発明の形態２を示す。形態２と形態１との相違点は、次のとおりである。なお、形態２の動作支援器具３０２の説明においては、形態１の動作支援器具３０１を構成する部材と同様の部材について同一の符号を付し、その説明を適宜省略するものとする。なお、図２４～図２７において上肢の図示は省略されている。
【0125】
図１６などに示す形態１の動作支援器具３０１を構成する胸部パッド４と第１筒状バッグ５とは上部ロッド９で単に連結されたものであり、胸部パッド４は上部ロッド９に対してその軸方向にスライド移動するものではない。そのため、図１６および図１７の直立状態からしゃがみ動作（図２０参照）または前屈動作（図２１参照）を利用者が行うと、利用者の下腹部と胸部とが近づく結果、胸部パッド４が相対的に上方へずれる。直立状態のときの胸部パッド４の位置が高いと、これが原因で、利用者がしゃがんだり前屈したりしたときに、利用者の顎などに胸部パッド４が当たることがある。
【0126】
そのため、利用者がしゃがんだり前屈したりしたときに、利用者の顎などに胸部パッド４が当たることのないよう、図２４～図２７に示す形態２の動作支援器具３０２では、胸部パッドとしての胸部接触板１１が上部ロッド９に対してその軸方向にスライド移動可能とされている。
【0127】
胸部接触板１１は、例えば中空構造とされ、上部ロッド９の軸方向に沿って当該胸部接触板１１をスライド移動させるためのスライド移動手段としてのバネ１２がその中空部分に内蔵されている。このバネ１２は、上部ロッド９の軸方向のうちの上部ロッド９から離れる方向に胸部接触板１１を付勢するように胸部接触板１１の中空部分に内蔵される。
【0128】
また、本実施形態では、胸部接触板１１と腰部ベルト７とを連結する連結ベルト１３が、人体Ｐ（利用者）の両側部に配置されている。連結ベルト１３の一端は腰部ベルト７に固定され、連結ベルト１３の他端は胸部接触板１１に固定される。
【0129】
形態２の動作支援器具３０２の動作について説明する。なお、形態１の動作支援器具３０１の動作と共通の動作については、その説明を省略し、動作支援器具３０２の特有の動作、言い換えれば、さらに得られる動作について説明する。
【0130】
【0131】
図２４～図２７で示すように、利用者が前屈しながら直立状態からしゃがんでいくと、その過程で腰が後方へ移動していく。これに追従して、連結ベルト１３の一端側（腰部ベルト７との固定側）も後方へ移動していく。その結果、連結ベルト１３によって、胸部接触板１１が引っ張られ、胸部接触板１１は下方へスライド移動する。そのため、胸部接触板１１は、利用者が直立状態のときの胸の前の位置から相対的にさほど動かない。これにより、利用者の顎などに胸部接触板１１が当たることを防止することができる。
【0132】
利用者が起き上がると、すなわち直立状態に戻ると、腰が前方へ移動することで連結ベルト１３による拘束が緩み、バネ１２の付勢力によって、胸部接触板１１は上方へスライド移動し、元の位置に戻る。
【0133】
以上説明した、形態１の動作支援器具３０１、および形態２の動作支援器具３０２は、特許文献１に記載の動作支援装置のような肩にテンションがかかるものではないため、人体Ｐ（利用者）の腰への負担が小さい。また、人体Ｐを起こすアシスト力は、容積が小さくなるように筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）が変形したときの変形により生じる反力によるものである。筒状バッグ１（第１筒状バッグ５、第２筒状バッグ６）は、比較的軽量で且つ簡易な構造である。また、上記筒状バッグ１、ロッド（上部ロッド９および下部ロッド８）などは、保管時に場所をとるものではない。そのため、使用しないときに動作支援器具３０１（３０２）を保管場所にコンパクトに収納することができる。さらには、動作支援器具３０１、３０２は、軽量（例えば約１ｋｇ）なので、利用者はその脱着が容易である。
【0134】
形態１の動作支援器具３０２を構成する胸部接触板１１は、当該胸部接触板１１をスライド移動させるためのスライド移動手段（バネ１２）を有する。この構成により、利用者が前屈したとき、またはしゃがんだときに、上部ロッド９に対して胸部接触板１１が下方へスライド移動し、利用者の顎などに胸部接触板１１が当たることを防止することができる。
【0135】
なお、利用者が女性の場合などは、乳房によって胸部接触板１１を下方へスライド移動させることができる場合がある。そのため、連結ベルト１３は省略し得る。
【0136】
ただし、形態２の動作支援器具３０２のように連結ベルト１３を人体Ｐ（利用者）の側部に配置した場合には、女性でも男性でも胸部接触板１１をより確実に下方へスライド移動させることができる。
【0137】
上記の形態１および形態２は次のように変更可能である。
【0138】
筒状バッグ１は、相互に連結された第１筒状バッグ５と第２筒状バッグ６とで構成されるのではなく、１本の筒状バッグとされてもよい。さらには、筒状バッグ１が、相互に連結された３本以上の筒状バッグで構成されてもよい。
【0139】
胸部接触板１１をスライド移動させるためのスライド移動手段として、バネ１２に代えて空気（ガス）が用いられてもよい。例えば、胸部接触板１１の内部に空気室（ガス室）を設け、この空気室の空気の圧縮により上部ロッド９に対して胸部接触板１１を下方へスライド移動させる構成とされてもよい。また、スライド移動手段は上部ロッド９の上端に設けられてもよい。
【0140】
上記形態１および形態２では、下部ロッド８は、左右の大腿部のうちの片側あたり２本、間隔をあけて設けられている。これに代えて、左右の大腿部のうちの片側あたり３本以上、下部ロッド８が設けられてもよいし、左右の大腿部のうちの片側あたり１本、下部ロッド８が設けられてもよい。
【0141】
形態１および形態２において、その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行うことは勿論可能である。
【符号の説明】
【0142】
１：筒状バッグ
２：脚部パッド
３：脚部パッド
４：胸部パッド
５：第１筒状バッグ
６：第２筒状バッグ
７：腰部ベルト
７ａ：腰部ベルトの一端部（接続位置）
８：下部ロッド
８ａ：下部ロッドの一端部（上端部、固定位置）
９：上部ロッド
９ａ：上部ロッドの一端部（下端部、固定位置）
１１：胸部接触板（胸部パッド）
１２：バネ（スライド移動手段）
１３：連結ベルト
２１：サイドベルト
２１ａ：サイドベルトの一端部（接続位置）
３０：バッグ連結ベルト
３１、５１、６４、７４：バックル
４１：第１胸部パッド
４２：第２胸部パッド
５０：パッド連結ベルト
６１：第１上部袋体
６２：第２上部袋体
６３：上部連結ベルト（上部連結体）
７１：第１下部袋体
７２：第２下部袋体
７３：下部連結ベルト（下部連結体）
２８０：手持ちベルト
１０１、２０１、３０１、３０２：動作支援器具
Ｐ：人体
２：脚部パッド
３：脚部パッド
４：胸部パッド
５：第１筒状バッグ
６：第２筒状バッグ
７：腰部ベルト
７ａ：腰部ベルトの一端部（接続位置）
８：下部ロッド
８ａ：下部ロッドの一端部（上端部、固定位置）
９：上部ロッド
９ａ：上部ロッドの一端部（下端部、固定位置）
１１：胸部接触板（胸部パッド）
１２：バネ（スライド移動手段）
１３：連結ベルト
２１：サイドベルト
２１ａ：サイドベルトの一端部（接続位置）
３０：バッグ連結ベルト
３１、５１、６４、７４：バックル
４１：第１胸部パッド
４２：第２胸部パッド
５０：パッド連結ベルト
６１：第１上部袋体
６２：第２上部袋体
６３：上部連結ベルト（上部連結体）
７１：第１下部袋体
７２：第２下部袋体
７３：下部連結ベルト（下部連結体）
２８０：手持ちベルト
１０１、２０１、３０１、３０２：動作支援器具
Ｐ：人体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】