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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141275
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】硬性内視鏡用の結像レンズ系および甦性内視鏡
(51)【国際特許分類】
G02B 13/00 20060101AFI20230928BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20230928BHJP
【ＦＩ】
G02B13/00
G02B23/24 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022047506
(22)【出願日】2022-03-23
(71)【出願人】
【識別番号】514274487
【氏名又は名称】リコーインダストリアルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100127111
【弁理士】
【氏名又は名称】工藤 修一
(74)【代理人】
【識別番号】100090103
【弁理士】
【氏名又は名称】本多 章悟
(72)【発明者】
【氏名】藤澤 昌志
【テーマコード（参考）】
2H040
2H087
【Ｆターム（参考）】
2H040BA02
2H040CA11
2H040CA23
2H040CA28
2H040DA02
2H040GA02
2H040GA11
2H087KA10
2H087LA01
2H087LA27
2H087LA30
2H087PA05
2H087PA07
2H087PA11
2H087PA15
2H087PA17
2H087PA18
2H087PB06
2H087PB07
2H087PB11
2H087PB20
2H087QA02
2H087QA03
2H087QA06
2H087QA07
2H087QA12
2H087QA14
2H087QA17
2H087QA19
2H087QA21
2H087QA22
2H087QA25
2H087QA26
2H087QA32
2H087QA34
2H087QA39
2H087QA41
2H087QA42
2H087QA45
2H087QA46
2H087RA32
2H087RA42
2H087RA44
(57)【要約】
【課題】硬性内視鏡用の新規な結像レンズ系を実現する。
【解決手段】物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群を共通光軸上に順に配置してなり、物体の第１中間像をＡ群中に結像させ、この第１中間像に対する第２中間像を前記Ｂ群中に結像させ、前記第２中間像に対する像を前記Ｃ群の像側の結像面に物体像として結像させる硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、前記Ａ群および前記Ｂ群はアフォーカル系であり、これらＡ群およびＢ群は、前記Ｃ群に対するアフォーカルコンバータをなす。
【選択図】図１
【解決手段】物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群を共通光軸上に順に配置してなり、物体の第１中間像をＡ群中に結像させ、この第１中間像に対する第２中間像を前記Ｂ群中に結像させ、前記第２中間像に対する像を前記Ｃ群の像側の結像面に物体像として結像させる硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、前記Ａ群および前記Ｂ群はアフォーカル系であり、これらＡ群およびＢ群は、前記Ｃ群に対するアフォーカルコンバータをなす。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群を共通光軸上に順に配置してなり、物体の第１中間像をＡ群中に結像させ、この第１中間像に対する第２中間像を前記Ｂ群中に結像させ、前記第２中間像に対する像を前記Ｃ群の像側の結像面に物体像として結像させる硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
前記Ａ群および前記Ｂ群はアフォーカル系であり、これらＡ群およびＢ群は、前記Ｃ群に対するアフォーカルコンバータをなし、
前記Ａ群の角倍率：β１、前記Ｂ群の角倍率：β２が、条件：
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足し、
前記Ｂ群は、前記条件（２）を満足するアフォーカル系であるｉ個のサブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）を、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列してなり、前記ｉ個のサブレンズ群Ｂｉごと前記第２中間像をサブレンズ群Ｂｉ内に結像し、
前記Ａ群における前記第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、レンズの最大有効径：ＤＡ、前記サブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）の個々における前記第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢｉ（１≦ｉ≦５）およびレンズの最大有効径：ＤＢｉ(１≦ｉ≦５)、前記Ｃ群の像側に結像される前記物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２条平均平方根：ＲＭＳＣ、前記Ｃ群のＦ値：ＦｎＣおよびレンズの最大有効径：ＤＣが、条件：
（３） ０.０1＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞０.００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する硬性内視鏡用の結像レンズ系。
前記Ａ群および前記Ｂ群はアフォーカル系であり、これらＡ群およびＢ群は、前記Ｃ群に対するアフォーカルコンバータをなし、
前記Ａ群の角倍率：β１、前記Ｂ群の角倍率：β２が、条件：
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足し、
前記Ｂ群は、前記条件（２）を満足するアフォーカル系であるｉ個のサブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）を、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列してなり、前記ｉ個のサブレンズ群Ｂｉごと前記第２中間像をサブレンズ群Ｂｉ内に結像し、
前記Ａ群における前記第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、レンズの最大有効径：ＤＡ、前記サブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）の個々における前記第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢｉ（１≦ｉ≦５）およびレンズの最大有効径：ＤＢｉ(１≦ｉ≦５)、前記Ｃ群の像側に結像される前記物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２条平均平方根：ＲＭＳＣ、前記Ｃ群のＦ値：ＦｎＣおよびレンズの最大有効径：ＤＣが、条件：
（３） ０.０1＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞０.００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項2】
請求項１記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
Ｂ群が、単一のサブレンズ群Ｂ１で構成されている硬性内視鏡用の結像レンズ系。
Ｂ群が、単一のサブレンズ群Ｂ１で構成されている硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項3】
請求項１記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
Ｂ群が、２個のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２で構成されている硬性内視鏡用の結像レンズ系。
Ｂ群が、２個のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２で構成されている硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項4】
請求項１記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
Ｂ群が、３個のサブレンズ群Ｂｉ(ｉ＝１～３)で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
Ｂ群が、３個のサブレンズ群Ｂｉ(ｉ＝１～３)で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項5】
請求項１記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
Ｂ群が、４個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～４）で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とがサブレンズ群Ｂ１とは異なる同一のレンズ構成であるである硬性内視鏡用の結像レンズ系。
Ｂ群が、４個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～４）で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とがサブレンズ群Ｂ１とは異なる同一のレンズ構成であるである硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項6】
請求項１記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
Ｂ群が、５個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～５）で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３とサブレンズ群Ｂ５とが同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とが、サブレンズ群Ｂ１とは異なる同一のレンズ構成である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
Ｂ群が、５個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～５）で構成され、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３とサブレンズ群Ｂ５とが同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とが、サブレンズ群Ｂ１とは異なる同一のレンズ構成である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項7】
請求項１ないし６の任意の１項に記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、
画角：ωが１２０度以上である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
画角：ωが１２０度以上である硬性内視鏡用の結像レンズ系。
【請求項8】
請求項１ないし７の任意の１項に記載の硬性内視鏡用の結像レンズ系の像側に、物体像を読み取るための２次のイメージセンサが配置され、該イメージセンサにより撮像された画像を表示する画像表示手段を有する甦性内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は硬性内視鏡用の結像レンズ系および甦性内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
生体系や構造物の内部を観察する内視鏡は従来から種々のものが知られ、高画素化と広角化が進んでいる。
可撓性でない鏡筒を用いる「硬性内視鏡」も知られ、例えば、特許文献１には、結像レンズ系の内部に撮像部の中間像を形成し、この中間像よりも像側にあるレンズ系部分により中間像を物体として、撮像部の像を結像させるようにしたものが開示されている。
可撓性でない鏡筒を用いる「硬性内視鏡」も知られ、例えば、特許文献１には、結像レンズ系の内部に撮像部の中間像を形成し、この中間像よりも像側にあるレンズ系部分により中間像を物体として、撮像部の像を結像させるようにしたものが開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
この発明は、新規な硬性内視鏡用の結像レンズ系の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系は、物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群を共通光軸上に順に配置してなり、物体の第１中間像をＡ群中に結像させ、この第１中間像に対する第２中間像を前記Ｂ群中に結像させ、前記第２中間像に対する像を前記Ｃ群の像側の結像面に物体像として結像させる硬性内視鏡用の結像レンズ系であって、前記Ａ群および前記Ｂ群はアフォーカル系であり、これらＡ群およびＢ群は、前記Ｃ群に対するアフォーカルコンバータをなし、前記Ａ群の角倍率：β１、前記Ｂ群の角倍率：β２が、条件：
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足し、前記Ｂ群は、前記条件（２）を満足するアフォーカル系であるｉ個のサブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）を、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列してなり、前記ｉ個のサブレンズ群Ｂｉごと前記第２中間像をサブレンズ群Ｂｉ内に結像し、前記Ａ群における前記第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、レンズの最大有効径：ＤＡ、前記サブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）の個々における前記第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢｉ（１≦ｉ≦５）、レンズの最大有効径：ＤＢｉ (１≦ｉ≦５)、前記Ｃ群の像側に結像される前記物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣ、前記Ｃ群のＦ値：ＦｎＣ、レンズの最大有効径：ＤＣが、条件：
が、条件：
（３） ０.０１ ＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞ ０.００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する。
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足し、前記Ｂ群は、前記条件（２）を満足するアフォーカル系であるｉ個のサブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）を、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列してなり、前記ｉ個のサブレンズ群Ｂｉごと前記第２中間像をサブレンズ群Ｂｉ内に結像し、前記Ａ群における前記第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、レンズの最大有効径：ＤＡ、前記サブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）の個々における前記第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢｉ（１≦ｉ≦５）、レンズの最大有効径：ＤＢｉ (１≦ｉ≦５)、前記Ｃ群の像側に結像される前記物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣ、前記Ｃ群のＦ値：ＦｎＣ、レンズの最大有効径：ＤＣが、条件：
が、条件：
（３） ０.０１ ＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞ ０.００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎＣ）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する。
【発明の効果】
【0005】
この発明によれば、新規な硬性内視鏡用の結像レンズ系を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系を説明する図である。
【図2】実施例１の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図3】実施例１の結像レンズ系のＢ群のデータを示す図である。
【図4】実施例１の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図5】実施例１の結像レンズ系における第１中間像、第２中間像および物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図6】実施例１の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図7】実施例１の結像レンズ系の縦収差図である。
【図8】実施例１の結像レンズ系の横収差図である。
【図9】実施例２の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図10】実施例２の結像レンズ系のＢ１群のデータを示す図である。
【図11】実施例２の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図12】実施例２の結像レンズ系における第１中間像、第２中間像および物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図13】実施例２の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図14】実施例２の結像レンズ系の縦収差図である。
【図15】実施例２の結像レンズ系の横収差図である。
【図16】実施例３の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図17】実施例３の結像レンズ系のＢ１群、Ｂ２群のデータを示す図である。
【図18】実施例３の結像レンズ系のＢ３群のデータを示す図である。
【図19】実施例３の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図20】実施例３の結像レンズ系における第１中間像、第２中間像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図21】実施例３の結像レンズ系における物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図22】実施例３の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図23】実施例３の結像レンズ系の縦収差図である。
【図24】実施例３の結像レンズ系の横収差図である。
【図25】実施例４の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図26】実施例４の結像レンズ系のＢ１群、Ｂ２群のデータを示す図である。
【図27】実施例４の結像レンズ系のＢ３群、Ｂ４群のデータを示す図である。
【図28】実施例４の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図29】実施例４の結像レンズ系における第１中間像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図30】実施例４の結像レンズ系における第２中間像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図31】実施例４の結像レンズ系における物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図32】実施例４の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図33】実施例４の結像レンズ系の縦収差図である。
【図34】実施例４の結像レンズ系の横収差図である。
【図35】実施例５の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図36】実施例５の結像レンズ系のＢ１群、Ｂ２群のデータを示す図である。
【図37】実施例５の結像レンズ系のＢ３群、Ｂ４群のデータを示す図である。
【図38】実施例５の結像レンズ系のＢ５群のデータを示す図である。
【図39】実施例５の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図40】実施例５の結像レンズ系における第１中間像および第２中間像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図41】実施例５の結像レンズ系における第２中間像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図42】実施例５の結像レンズ系における物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図43】実施例５の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図44】実施例５の結像レンズ系の縦収差図である。
【図45】実施例５の結像レンズ系の横収差図である。
【図46】実施例６の結像レンズ系のＡ群のデータを示す図である。
【図47】実施例６の結像レンズ系のＢ群のデータを示す図である。
【図48】実施例６の結像レンズ系のＣ群のデータを示す図である。
【図49】実施例６の結像レンズ系における第１中間像、第２中間像および物体像のスポットダイアグラムを示す図である。
【図50】実施例６の結像レンズ系の半画角と像高の関係を示す図である。
【図51】実施例６の結像レンズ系の縦収差図である。
【図52】実施例６の結像レンズ系の横収差図である。
【図53】硬性内視鏡の実施の１形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照しつつ、この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系を説明する。
図１は、この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系を説明する図である。
図１において、左方が物体側、右方が像側である。
硬性内視鏡用の結像レンズ系は、図に示す如く、物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群及びＣ群を、光軸を共通にして配置してなる。なお、図１においてＡ群を符号Ａにより示し、Ｂ群を符号Ｂにより、Ｃ群を符号Ｃにより示す。
図１に示す例においては、Ｂ群Ｂは１個のレンズ群Ｂ１（図中に符号Ｂ１で示す。）で構成されている。
しかし、Ｂ群は、ｉ（１≦ｉ≦５）個のサブレンズ群Ｂｉを、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列して構成することができ、Ｂ群Ｂが図１に示すように１つのレンズ群で構成される場合も含めて、Ｂ群を構成する１以上のレンズ群をサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５と呼ぶ。即ち、５つのサブレンズ群をＢｉ（ｉ＝１～５）と呼ぶことにする。
物体側からＡ群Ａ中に入射する物体光は、Ａ群Ａ中に第１中間像を結像し、Ｂ群Ｂ中に第２中間像を結像する。そして、第２中間像に対する像をＣ群の像側の結像面に物体像ＩＭとして結像させる。
第２中間像は、Ｂ群が複数のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝２～５）で構成される場合、各サブレンズ群Ｂｉ中に結像する。即ち、サブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝２～５）の数に応じて、ｉ個の第２中間像が個別に結像することになる。
図１は、この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系を説明する図である。
図１において、左方が物体側、右方が像側である。
硬性内視鏡用の結像レンズ系は、図に示す如く、物体側から像側へ向かって、Ａ群、Ｂ群及びＣ群を、光軸を共通にして配置してなる。なお、図１においてＡ群を符号Ａにより示し、Ｂ群を符号Ｂにより、Ｃ群を符号Ｃにより示す。
図１に示す例においては、Ｂ群Ｂは１個のレンズ群Ｂ１（図中に符号Ｂ１で示す。）で構成されている。
しかし、Ｂ群は、ｉ（１≦ｉ≦５）個のサブレンズ群Ｂｉを、前記Ａ群の側から前記Ｃ群の側へ順次配列して構成することができ、Ｂ群Ｂが図１に示すように１つのレンズ群で構成される場合も含めて、Ｂ群を構成する１以上のレンズ群をサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５と呼ぶ。即ち、５つのサブレンズ群をＢｉ（ｉ＝１～５）と呼ぶことにする。
物体側からＡ群Ａ中に入射する物体光は、Ａ群Ａ中に第１中間像を結像し、Ｂ群Ｂ中に第２中間像を結像する。そして、第２中間像に対する像をＣ群の像側の結像面に物体像ＩＭとして結像させる。
第２中間像は、Ｂ群が複数のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝２～５）で構成される場合、各サブレンズ群Ｂｉ中に結像する。即ち、サブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝２～５）の数に応じて、ｉ個の第２中間像が個別に結像することになる。
【0008】
Ａ群ＡおよびＢ群Ｂは「アフォーカル系」であり、これらＡ群ＡおよびＢ群Ｂは、Ｃ群Ｃに対するアフォーカルコンバータをなし、
Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２が、条件：
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足する。
Ｂ群がｉ＝２～５個のサブレンズ群Ｂ２～Ｂ５で構成される場合、Ｂ群を構成する個々のサブレンズ群Ｂｉは何れもアフォーカル系であり、且つ条件（２）を満足する。
Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２が、条件：
（１） －０．１０＜β１＜０
（２） －０．８＜β２＜－１．２
を満足する。
Ｂ群がｉ＝２～５個のサブレンズ群Ｂ２～Ｂ５で構成される場合、Ｂ群を構成する個々のサブレンズ群Ｂｉは何れもアフォーカル系であり、且つ条件（２）を満足する。
【0009】
Ａ群における第１中間像の「半画角０°のベストデフォーカス位置の半画角：５０°のスポットダイアグラム」の２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、レンズの最大有効径：ＤＡ、前記サブレンズ群Ｂｉ（１≦ｉ≦５）の個々における前記第２中間像の半画角：０°のベストデフォーカス位置の半画角：５０°のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢｉ（１≦ｉ≦５）、レンズの最大有効径：ＤＢｉ（１≦ｉ≦５）、前記Ｃ群の像側に結像される前記物体像の半画角：５０°のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣ、前記Ｃ群のＦ値：ＦｎＣ、レンズの最大有効径：ＤＣが、条件：
（３） ０. ０1 ＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞０. ００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎC）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎC）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する。
上記の如く、第２中間像はＢ群のサブレンズ群内に個別に結像するので、条件（５）は個々のサブレンズ群ごとに成り立たねばならない。
（３） ０. ０1 ＞ＲＭＳＣ/ＤＣ＞０. ００1
（４） ＲＭＳＡ/（ＤＡ/ＦｎC）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
（５） ＲＭＳＢｉ/（ＤＢｉ/ＦｎC）＞ＲＭＳＣ/（ＤＣ/ＦｎＣ）
を満足する。
上記の如く、第２中間像はＢ群のサブレンズ群内に個別に結像するので、条件（５）は個々のサブレンズ群ごとに成り立たねばならない。
【0010】
Ｂ群は、単一のサブレンズ群Ｂ１で構成することができ、また、２個のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２で構成することもでき、３～５個のサブレンズ群Ｂｉ(ｉ＝３または４または５)で構成することもできる。
Ｂ群が、３個のサブレンズ群Ｂｉ(ｉ＝１～３)で構成される場合、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３は同一のレンズ構成であることができる。
また、Ｂ群が、４個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～４）で構成される場合、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とがサブレンズ群Ｂ１とは異なる「同一のレンズ構成」であるであることができる。
Ｂ群が、３個のサブレンズ群Ｂｉ(ｉ＝１～３)で構成される場合、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３は同一のレンズ構成であることができる。
また、Ｂ群が、４個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～４）で構成される場合、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３が同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とがサブレンズ群Ｂ１とは異なる「同一のレンズ構成」であるであることができる。
【0011】
さらに、Ｂ群が、５個のサブレンズ群Ｂｉ（ｉ＝１～５）で構成される場合、サブレンズ群Ｂ１とサブレンズ群Ｂ３とサブレンズ群Ｂ５とが同一のレンズ構成であり、サブレンズ群Ｂ２とサブレンズ群Ｂ４とが、サブレンズ群Ｂ１とは異なる「同一のレンズ構成」であることができる。
【0012】
上記のように、Ｂ群の複数のサブレンズ群に同一のレンズ構成のものを複数用いることにより、Ｂ群の設計、製造を容易化でき、製造コストも低減できる。
この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系は、画角：ωが１２０度以上であることが好ましい。
この発明の硬性内視鏡は、この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系の像側に、硬性内視鏡用の結像レンズ系のＣ群の像側に結像される物体像を読み取るための２次のイメージセンサが配置され、該イメージセンサにより撮像された画像を表示する画像表示手段を有する。
この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系は、画角：ωが１２０度以上であることが好ましい。
この発明の硬性内視鏡は、この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系の像側に、硬性内視鏡用の結像レンズ系のＣ群の像側に結像される物体像を読み取るための２次のイメージセンサが配置され、該イメージセンサにより撮像された画像を表示する画像表示手段を有する。
【0013】
この発明の硬性内視鏡用の結像レンズ系は、上記の如く、第１および第２の中間像が結像されたのち、物体像が結像されるので、第１の中間像と第２の中間像の間のレンズにより第１中間像の収差を補正するとともに、第２中間像と物体像の結像面の間のＢ群のレンズと、Ｃ群のレンズにより、さらに収差を補正した物体像を結像できる。
このため、収差が良好に補正された物体像を得ることができる。特に、Ｂ群を２以上のサブレンズ群で構成する場合、各サブレンズ群に第２中間像を形成することにより、収差の補正をより良好に行うことができる。
このため、収差が良好に補正された物体像を得ることができる。特に、Ｂ群を２以上のサブレンズ群で構成する場合、各サブレンズ群に第２中間像を形成することにより、収差の補正をより良好に行うことができる。
【0014】
また、Ａ群、Ｂ群がアフォーカル系であるので、これらをアフォーカルコンバータとして用いることにより、構成内視鏡用列増レンズ系を広角化でき、１２０度以上の画角も容易に実現できる。
また、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群は光軸を共通にして配置されるが、Ａ群、Ｂ群がアフォーカル系であるので、製造過程で発生する「共通光軸に対する各群の位置ズレ」に対する許容度が大きくなり、結像レンズ系製造が容易化され、製造コストを低減させることができる。
また、Ａ群、Ｂ群、Ｃ群は光軸を共通にして配置されるが、Ａ群、Ｂ群がアフォーカル系であるので、製造過程で発生する「共通光軸に対する各群の位置ズレ」に対する許容度が大きくなり、結像レンズ系製造が容易化され、製造コストを低減させることができる。
【0015】
また、条件（１）、（２）のように、Ａ群、Ｂ群の角倍率が小さいので、第１、第２中間像の像高を小さくでき、レンズ系全系におけるレンズ径の大径化が抑制され、硬性内視鏡に要請される「細身のレンズ系」を実現できる。
【0016】
条件（１）、（２）が満足されないと、レンズ径抑制の効果が小さく、レンズ径が太くなり易い。
また、条件（４）、（５）のように、第１、第２中間像を「スポット径の大きい像」として結像させ、最終的にＣ群により、条件（３）を満足する「スポット径が小さく解像度の高い物体像」を結像させることができる。
このため、レンズ系の内部に「微細な異物」が侵入した場合やレンズ面に微小な傷がついた場合にも、第１、第２中間像の解像度が影響を受けにくく、良好な物体像を得ることができる。
条件（３）～（５）が満足されないと、物体像の像質が、レンズ系内に混入した異物の存在やレンズ面の傷に影響され易い。
また、条件（４）、（５）のように、第１、第２中間像を「スポット径の大きい像」として結像させ、最終的にＣ群により、条件（３）を満足する「スポット径が小さく解像度の高い物体像」を結像させることができる。
このため、レンズ系の内部に「微細な異物」が侵入した場合やレンズ面に微小な傷がついた場合にも、第１、第２中間像の解像度が影響を受けにくく、良好な物体像を得ることができる。
条件（３）～（５）が満足されないと、物体像の像質が、レンズ系内に混入した異物の存在やレンズ面の傷に影響され易い。
【0017】
Ｂ群を構成するサブレンズ群の数を増やすことにより、Ｂ群にリレーレンズの性格を持たせ、リレーレンズ系の長さを増大させて硬性内視鏡の長さを大きくし、深い観察部に対する観察を容易にすることができる。
【0018】
以下、硬性内視鏡用の結像レンズ系の具体的な実施例を説明する。
「実施例１」
実施例１は、Ｂ群が１つのサブレンズ群で構成された例である。
画角は１４０度である。
実施例１の結像レンズ系の物体側のＡ群のデータを図２に示す。
図２として示す図表の最上欄における「Ｒ」は曲率半径、「Ｄ」は面間隔、「Ｎｄ」はレンズ材料のｄ線に対する屈折率、「νｄ」はアッベ数を示す。また、図表の左端の列における「Ｌ１ないしＬ１１」はＡ群を構成するレンズを物体側から像側へ向かって示しており、「ＳＴＯ」は開口絞りを示している。以下の実施例のデータにおいても同様である。
図表右端における「有効径は」、各レンズ面および開口絞りにおける「有効最外光線の光軸からの半径」であり、通常の意味における有効半径の１／２である。
なお、図２に示されたデータ中で、長さの次元を持つ量の単位は「ｍｍ」である。以下の実施例のデータにおいても同様である。
「実施例１」
実施例１は、Ｂ群が１つのサブレンズ群で構成された例である。
画角は１４０度である。
実施例１の結像レンズ系の物体側のＡ群のデータを図２に示す。
図２として示す図表の最上欄における「Ｒ」は曲率半径、「Ｄ」は面間隔、「Ｎｄ」はレンズ材料のｄ線に対する屈折率、「νｄ」はアッベ数を示す。また、図表の左端の列における「Ｌ１ないしＬ１１」はＡ群を構成するレンズを物体側から像側へ向かって示しており、「ＳＴＯ」は開口絞りを示している。以下の実施例のデータにおいても同様である。
図表右端における「有効径は」、各レンズ面および開口絞りにおける「有効最外光線の光軸からの半径」であり、通常の意味における有効半径の１／２である。
なお、図２に示されたデータ中で、長さの次元を持つ量の単位は「ｍｍ」である。以下の実施例のデータにおいても同様である。
【0019】
図２から明らかなように、実施例１のＡ群は１１枚のレンズＬ１～Ｌ１１により構成されている。撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間の、レンズＬ４に近い位置に結像する。
実施例１のＢ群のデータを、図２に倣って図３に示す。Ｂ群は、物体側（Ａ群）から順に、７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されており、Ａ群の最も像側のレンズ面とＢ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はＢ群内のレンズＲ３の内部に結像する。
実施例１のＢ群のデータを、図２に倣って図３に示す。Ｂ群は、物体側（Ａ群）から順に、７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されており、Ａ群の最も像側のレンズ面とＢ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はＢ群内のレンズＲ３の内部に結像する。
【0020】
実施例１のＣ群のデータを、図３に倣って図４に示す。Ｃ群は、物体側（Ｂ群）から順に、６枚のレンズＲ１～Ｒ６で構成されており、最も像側の２枚のレンズＲ５、Ｒ６は接合されている。Ｂ群の最も像側のレンズ面とＣ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．２ｍｍである。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0021】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ、第１中間像、第２中間像および物体像のスポットダイアグラム（光軸から像周辺に至る光軸直交方向の等間隔の９点のスポットを、光軸側を上にして配列した図である。）を示す。以下の実施例においても、スポットダイアグラムの記載は、図４の例に倣う。
【0022】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１２
である。
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１２
である。
【0023】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき４．２ｍｍ、Ｂ群につき３．６ｍｍ、Ｃ群につき４．２ｍｍであり。従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７５２２３ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８７５５６ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝０．９８２０３９ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７５２２３ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８７５５６ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝０．９８２０３９ｍｍ
となる。
【0024】
Ａ群における第１中間像の半画角；０度のベストデフォーカス一の半画角５０度のスポットダイアグラムの２条平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群における第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス一の半画角：５０度の素ポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ、物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0025】
ＲＭＳＡ＝０．０１１６９ｍｍ
ＲＭＳＢ＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１４７ｍｍ。
ＲＭＳＢ＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１４７ｍｍ。
【0026】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２８３３）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３６
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２４
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１１６７
となり、これから条件（３）ないし（５）が満足されていることが分かる。
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２８３３）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３６
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２４
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１１６７
となり、これから条件（３）ないし（５）が満足されていることが分かる。
【0027】
図６に、実施例１の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図７に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図８に横収差図を示す。縦収差のスケールは１０μｍ、球面収差及び非点収差のスケールは１００μｍ、歪曲収差のスケールは１００％である。以下の実施例においても同様である。
これら収差図から、実施例１の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図７に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図８に横収差図を示す。縦収差のスケールは１０μｍ、球面収差及び非点収差のスケールは１００μｍ、歪曲収差のスケールは１００％である。以下の実施例においても同様である。
これら収差図から、実施例１の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0028】
「実施例２」
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例２のデータを、図９以下に示す。実施例２では、Ｂ群が２つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図９に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図１０に示す。図１０の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータを示す。図１１にＣ群のデータを図４にならって示す。
図２と図９の比較から明らかなように、実施例２のＡ群は「実施例１のＡ群」と同一である。
図１０の図表（ｉ＝２）に示すように、サブレンズ群Ｂ２は７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されている。
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例２のデータを、図９以下に示す。実施例２では、Ｂ群が２つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図９に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図１０に示す。図１０の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータを示す。図１１にＣ群のデータを図４にならって示す。
図２と図９の比較から明らかなように、実施例２のＡ群は「実施例１のＡ群」と同一である。
図１０の図表（ｉ＝２）に示すように、サブレンズ群Ｂ２は７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されている。
【0029】
撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
図１１と図４の比較から明らかなように、実施例２のＣ群は実施例１のＣ群と同一である。サブレンズ群Ｂ１の最も像側のレンズ面とサブレンズ群Ｂ２の最も物体側のレンズ面との距離は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２の最も像側の面とＣ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内に結像する。
図１１と図４の比較から明らかなように、実施例２のＣ群は実施例１のＣ群と同一である。サブレンズ群Ｂ１の最も像側のレンズ面とサブレンズ群Ｂ２の最も物体側のレンズ面との距離は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２の最も像側の面とＣ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内に結像する。
【0030】
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0031】
図１２（ａ）、（ｂ―１）、（ｂ―２）、（ｃ）にそれぞれ、第１中間像、サブレンズ群Ｂ１及びＢ２に於ける第２中間像、および物体像のスポットダイアグラムを示す。
【0032】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
【0033】
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１６
である。
ＦｎＣ＝４．１６
である。
【0034】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき３．６１ｍｍ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１につき３．６６ｍｍ,Ｂ群のサブレンズ群Ｂ２につき３．７７ｍｍ、Ｃ群につき３．７１ｍｍであり、従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８６８０３２ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８０２６４ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９０６９４８ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝０．８９２９８３ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８６８０３２ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８０２６４ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９０６９４８ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝０．８９２９８３ｍｍ
となる。
【0035】
Ａ群における第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１およびＢ２における第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ１、ＲＭＳＢ２、物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0036】
ＲＭＳＡ＝０．０１１６９ｍｍ
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１０２０ｍｍ。
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１０２０ｍｍ。
【0037】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２７５）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３７４
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８３９
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０４６
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１１４３
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２７５）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３７４
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８３９
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０４６
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１１４３
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
【0038】
図１３に、実施例２の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図１４に、縦収差図、図１５に横収差図を示す。
これら収差図から、実施例２の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図１４に、縦収差図、図１５に横収差図を示す。
これら収差図から、実施例２の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0039】
「実施例３」
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例３のデータを、図１６以下に示す。実施例３では、Ｂ群が３つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図１６に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図１７，図１８に示す。図１７の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、図１８の図表（ｉ－３）はサブレンズ群Ｂ３のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って図１９に示す。
実施例３におけるＡ群は、実施例１、２におけるＡ群と同一あり、実施例３におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２と同一であり、サブレンズ群Ｂ３は、実施例３におけるサブレンズ群Ｂ１と同一である。
また、Ｃ群は、実施例１及び実施例２におけるＣ群と同一である。
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例３のデータを、図１６以下に示す。実施例３では、Ｂ群が３つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図１６に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図１７，図１８に示す。図１７の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、図１８の図表（ｉ－３）はサブレンズ群Ｂ３のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って図１９に示す。
実施例３におけるＡ群は、実施例１、２におけるＡ群と同一あり、実施例３におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２と同一であり、サブレンズ群Ｂ３は、実施例３におけるサブレンズ群Ｂ１と同一である。
また、Ｃ群は、実施例１及び実施例２におけるＣ群と同一である。
【0040】
撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
サブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群ＢＢの最も像側の面とＣ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、及びサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内、およびサブレンズ群Ｂ３のレンズＲ３内に結像する。
サブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群ＢＢの最も像側の面とＣ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、及びサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内、およびサブレンズ群Ｂ３のレンズＲ３内に結像する。
【0041】
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0042】
図２０（ａ）、（ｂ―１）、（ｂ―２）、（ｂ－３）にそれぞれ、第１中間像、サブレンズ群Ｂ１、Ｂ２及びＢ３に於ける第２中間像のスポットダイアグラムを、図２１（ｃ）に物体像のスポットダイアグラムを図５に倣って示す。
【0043】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
【0044】
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１２
である。ＦｎＢの値は、サブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３について等しい。
ＦｎＣ＝４．１２
である。ＦｎＢの値は、サブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３について等しい。
【0045】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき３．６１ｍｍ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１につき３．６６ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ２につき３．７７ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ３につき４．６１ｍｍ、Ｃ群につき４．４５ｍｍであり、従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７５７９９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８８１４ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９１５０６ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１１８７８ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．０７９７７ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７５７９９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８８１４ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９１５０６ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１１８７８ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．０７９７７ｍｍ
となる。
【0046】
Ａ群における第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２およびＢ３における第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ1, ＲＭＳＢ2, ＲＭＳＢ３、物体像のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0047】
ＲＭＳＡ＝０．０１１６９ｍｍ
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１１０ｍｍ。
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１１０ｍｍ。
【0048】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２４９７）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３５
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２３
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０２７
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２６８３
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１０２８
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
０．０１＞ＲＭＳＣ/ＤＣ（＝０．００２４９７）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３５
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２３
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０２７
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２６８３
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１０２８
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
【0049】
図２２に、実施例３の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図２３に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図２４に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図２３に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図２４に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0050】
「実施例４」
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例４のデータを、図２５以下に示す。実施例４では、Ｂ群が４つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３およびＢ４で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図２５に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図２６，図２７に示す。図２６の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、同様に図２７の図表（ｉ－３）および（ｉ＝４）はサブレンズ群Ｂ３およびＢ４のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って」図２８に示す。
実施例４におけるＡ群は、実施例１ないし３におけるＡ群と同一であり、実施例４におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ３は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１と同一であり、サブレンズ群Ｂ２、Ｂ４は、実施例２におけるサブレンズ群Ｂ２と同一である。
即ち、実施例４におけるＢ群は、実施例２におけるＢ群を構成する２種のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２を交互に配列して４群としたものである。サブレンズ群Ｂ１とＢ２の間隔およびＢ３とＢ４の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２とＢ３の間隔は０．１ｍｍである。
また、Ｃ群は、実施例１ないし実施例３におけるＣ群と同一である。
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例４のデータを、図２５以下に示す。実施例４では、Ｂ群が４つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３およびＢ４で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図２５に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図２６，図２７に示す。図２６の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、同様に図２７の図表（ｉ－３）および（ｉ＝４）はサブレンズ群Ｂ３およびＢ４のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って」図２８に示す。
実施例４におけるＡ群は、実施例１ないし３におけるＡ群と同一であり、実施例４におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ３は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１と同一であり、サブレンズ群Ｂ２、Ｂ４は、実施例２におけるサブレンズ群Ｂ２と同一である。
即ち、実施例４におけるＢ群は、実施例２におけるＢ群を構成する２種のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２を交互に配列して４群としたものである。サブレンズ群Ｂ１とＢ２の間隔およびＢ３とＢ４の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２とＢ３の間隔は０．１ｍｍである。
また、Ｃ群は、実施例１ないし実施例３におけるＣ群と同一である。
【0051】
撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
サブレンズ群Ｂ４の最も像側の面と、Ｃ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
サブレンズ群Ｂ４の最も像側の面と、Ｃ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
【0052】
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内、サブレンズ群Ｂ３のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ４のレンズＲ５内に結像する。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0053】
図２９（ａ）に第１中間像のスポットダイアグラムを、図３０（ｂ―１）、（ｂ―２）、（ｂ－３）、（ｂ－４）にそれぞれ、第２中間像のスポットダイアグラムを、図３１（ｃ）に物体像のスポットダイアグラムを示す。
【0054】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ4について等しい。
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ4について等しい。
【0055】
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１５
である。
ＦｎＣ＝４．１５
である。
【0056】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき３．６１ｍｍ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１につき３．６６ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ２につき３．７７ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ３につき４．６１ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ４につき４．４４ｍｍ、Ｃ群につき４．３３ｍｍであり、従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８６８９１９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８１１６３ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９０７８７４ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１０９９９３ｍｍ
ＤＢ４／ＦｎＣ＝１．０６９７２５ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．０４３１７３ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８６８９１９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８１１６３ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９０７８７４ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１０９９９３ｍｍ
ＤＢ４／ＦｎＣ＝１．０６９７２５ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．０４３１７３ｍｍ
となる。
【0057】
Ａ群における第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１～Ｂ４における第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ1、ＲＭＳＢ2、ＲＭＳＢ３、ＲＭＳＢ４、物体像のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0058】
ＲＭＳＡ＝０．０１１６９ｍｍ
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＢ４＝０．０１９３２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１０２５ｍｍ。
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＢ４＝０．０１９３２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１０２５ｍｍ。
【0059】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２３６６）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３４５
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８３８
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０４３
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２７０５
ＲＭＳＢ４／（ＤＢ４／ＦｎＣ）＝０．０１８０６
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０００９８２
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２３６６）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３４５
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８３８
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０４３
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２７０５
ＲＭＳＢ４／（ＤＢ４／ＦｎＣ）＝０．０１８０６
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０００９８２
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
【0060】
図３２に、実施例４の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図３３に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図３４に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図３３に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図３４に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0061】
「実施例５」
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例５のデータを、図３５以下に示す。実施例５では、Ｂ群が５つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４およびＢ５で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図３５に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図３６，図３７、図３８に示す。図３６の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、同様に図３７の図表（ｉ－３）および（ｉ＝４）はサブレンズ群Ｂ３およびサブレンズ群Ｂ４のデータ、図３８における図表（ｉ＝５）はサブレンズ群Ｂ５のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って図３９に示す。
実施例５におけるＡ群は、実施例１ないし４におけるＡ群と同一であり、実施例５におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１と同一であり、サブレンズ群Ｂ２、Ｂ４は、実施例２におけるサブレンズ群Ｂ２と同一である。
即ち、実施例５におけるＢ群は、実施例２においてＢ群を構成する２種のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２を交互に配列して５群としたものである。サブレンズ群Ｂ１とＢ２の間隔およびＢ３とＢ４の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２とＢ３の間隔およびサブレンズ群Ｂ４とＢ５の距離は０．１ｍｍである。
また、Ｃ群は、実施例１ないし実施例４におけるＣ群と同一である。
硬性内視鏡用の結像レンズ系の実施例５のデータを、図３５以下に示す。実施例５では、Ｂ群が５つのサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４およびＢ５で構成されている。
Ａ群のデータを図２に倣って図３５に示す。Ｂ群のデータを図３に倣って図３６，図３７、図３８に示す。図３６の上の図表（ｉ＝１）はサブレンズ群Ｂ１のデータ、下の図表（ｉ＝２）はサブレンズ群Ｂ２のデータ、同様に図３７の図表（ｉ－３）および（ｉ＝４）はサブレンズ群Ｂ３およびサブレンズ群Ｂ４のデータ、図３８における図表（ｉ＝５）はサブレンズ群Ｂ５のデータを示している。
Ｃ群のデータを図２に倣って図３９に示す。
実施例５におけるＡ群は、実施例１ないし４におけるＡ群と同一であり、実施例５におけるＢ群のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５は実施例２におけるサブレンズ群Ｂ１と同一であり、サブレンズ群Ｂ２、Ｂ４は、実施例２におけるサブレンズ群Ｂ２と同一である。
即ち、実施例５におけるＢ群は、実施例２においてＢ群を構成する２種のサブレンズ群Ｂ１、Ｂ２を交互に配列して５群としたものである。サブレンズ群Ｂ１とＢ２の間隔およびＢ３とＢ４の間隔は０．２ｍｍ、サブレンズ群Ｂ２とＢ３の間隔およびサブレンズ群Ｂ４とＢ５の距離は０．１ｍｍである。
また、Ｃ群は、実施例１ないし実施例４におけるＣ群と同一である。
【0062】
撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
サブレンズ群Ｂ４の最も像側の面と、Ｃ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内、サブレンズ群Ｂ３のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ４のレンズＲ５内、サブレンズ群Ｂ５のレンズＲ３内に結像する。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
サブレンズ群Ｂ４の最も像側の面と、Ｃ群の最も物体側の面との距離は０．１ｍｍである。
第２中間像はサブレンズ群Ｂ１内のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ２のレンズＲ５内、サブレンズ群Ｂ３のレンズＲ３内、およびサブレンズ群Ｂ４のレンズＲ５内、サブレンズ群Ｂ５のレンズＲ３内に結像する。
Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0063】
図４０（ａ）に第１中間像のスポットダイアグラムを、図４０（ｂ―１）、（ｂ―２）および図４１（ｂ３）ないし（ｂ－５）にそれぞれ、第２中間像のスポットダイアグラムを、図４２（ｃ）に物体像のスポットダイアグラムを示す。
【0064】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。 β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
β１＝－０．０７８
β２＝－０．９５６
である。 β２の値は、サブレンズ群Ｂ１～Ｂ５について等しい。
【0065】
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝４．１２
である。
ＦｎＣ＝４．１２
である。
【0066】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき３．６１ｍｍ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１につき３．６６ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ２につき３．７７ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ３につき４．６１ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ４につき４．４４ｍｍ，Ｂ群のサブレンズ群Ｂ５につき５．６３ｍｍ、Ｃ群につき５．４２ｍｍであり、従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７７００９２ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８９３６７６ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９１６３２７４ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１２０３２７７ｍｍ
ＤＢ４／ＦｎＣ＝１．０７９６８４６ｍｍ
ＤＢ５／ＦｎＣ＝１．３６９９７１１ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．３１８２３２ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝０．８７７００９２ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝０．８８９３６７６ｍｍ
ＤＢ２／ＦｎＣ＝０．９１６３２７４ｍｍ
ＤＢ３／ＦｎＣ＝１．１２０３２７７ｍｍ
ＤＢ４／ＦｎＣ＝１．０７９６８４６ｍｍ
ＤＢ５／ＦｎＣ＝１．３６９９７１１ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．３１８２３２ｍｍ
となる。
【0067】
Ａ群における第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群のサブレンズ群Ｂ１～Ｂ４における第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ1、ＲＭＳＢ２、ＲＭＳＢ３、ＲＭＳＢ４、ＲＭＳＢ５、物体像のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0068】
ＲＭＳＡ＝０．０１１６９ｍｍ
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＢ４＝０．０１９３２ｍｍ
ＲＭＳＢ５＝０．０５４００ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１７５ｍｍ。
ＲＭＳＢ１＝０．０１６１９ｍｍ
ＲＭＳＢ２＝０．０１８５５ｍｍ
ＲＭＳＢ３＝０．０３００２ｍｍ
ＲＭＳＢ４＝０．０１９３２ｍｍ
ＲＭＳＢ５＝０．０５４００ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１７５ｍｍ。
【0069】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２１６７）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３３
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２１
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０２５
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２５８０
ＲＭＳＢ４／（ＤＢ４／ＦｎＣ）＝０．０１７８９
ＲＭＳＢ５／（ＤＢ５／ＦｎＣ）＝０．０３９４２
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．００８９１
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２１６７）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１３３３
ＲＭＳＢ１／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１８２１
ＲＭＳＢ２／（ＤＢ２／ＦｎＣ）＝０．０２０２５
ＲＭＳＢ３／（ＤＢ３／ＦｎＣ）＝０．０２５８０
ＲＭＳＢ４／（ＤＢ４／ＦｎＣ）＝０．０１７８９
ＲＭＳＢ５／（ＤＢ５／ＦｎＣ）＝０．０３９４２
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．００８９１
となり、条件（３）ないし（５）が満足されている。
【0070】
図４３に、実施例５の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図４４に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図４５に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図４４に、縦収差図（球面収差（左）、非点収差（中央）、歪曲収差（右））、図４５に横収差図を、それぞれ図７、図８に倣って示す。
これら収差図から、実施例３の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0071】
上の説明から明らかなように、実施例１ないし実施例５においては、Ａ群およびＣ群が同一である。また、Ｂ群は１個もしくは２～５個のサブレンズ群からなり、２以上のサブレンズ群を用いる場合、２種のサブレンズ群が用いられ、そのうちの１種は実施例１に用いられる単一のサブレンズ群Ｂ１と同一で、他は実施例２において用いられるサブレンズ群Ｂ２と同一であり、これらが交互に配されてＢ群を構成する。
【0072】
また、条件式（４）のパラメータの値は、Ｂ群が複数のサブレンズ群で構成される場合、各サブレンズ群において同一の値である。
【0073】
「実施例６」
実施例６は、実施例１におけると同様、Ｂ群が１個のサブレンズ群で構成された例である。
画角は１４０度である。
実施例６の硬性内視鏡用の結像レンズ系の物体側のＡ群のデータを図２に倣って図４６に示す。
図４６から明らかなように、実施例６のＡ群は１１枚のレンズＬ１～Ｌ１１により構成されている。撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
実施例６のＢ群のデータを、図２に倣って図４７に示す。Ｂ群は、物体側（Ａ群）から順に、７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されており、Ａ群の最も像側のレンズ面とＢ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．１ｍｍである。
Ｂ群のレンズ構成は、実施例１におけるＢ群のレンズ構成と同一である。
第２中間像はＢ群内のレンズＲ３内に結像する。
実施例６は、実施例１におけると同様、Ｂ群が１個のサブレンズ群で構成された例である。
画角は１４０度である。
実施例６の硬性内視鏡用の結像レンズ系の物体側のＡ群のデータを図２に倣って図４６に示す。
図４６から明らかなように、実施例６のＡ群は１１枚のレンズＬ１～Ｌ１１により構成されている。撮像すべき観察物体は、Ａ群の最も物体側のレンズ面から光軸上に略５１．５ｍｍ離れた位置にあり、Ａ群による第１中間像は、物体側から第３番目のレンズＬ３と４番目のレンズＬ４の間のレンズＬ４に近い位置に結像する。
実施例６のＢ群のデータを、図２に倣って図４７に示す。Ｂ群は、物体側（Ａ群）から順に、７枚のレンズＲ１～Ｒ７で構成されており、Ａ群の最も像側のレンズ面とＢ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．１ｍｍである。
Ｂ群のレンズ構成は、実施例１におけるＢ群のレンズ構成と同一である。
第２中間像はＢ群内のレンズＲ３内に結像する。
【0074】
実施例６のＣ群のデータを、図３に倣って図４８に示す。Ｃ群は、物体側（Ｂ群）から順に、６枚のレンズＲ１～Ｒ６で構成されており、最も像側の２枚のレンズＲ５、Ｒ６は接合されている。Ｂ群の最も像側のレンズ面とＣ群の最も物体側のレンズ面との距離は０．２ｍｍである。実施例６のＣ群は、実施例１におけるＣ群と同一のレンズ構成である。 Ｃ群により結像される物体像ＩＭの結像位置は、Ｃ群のレンズＲ６の像側面から０．９ｍｍの位置であり、硬性内視鏡を構成する場合、イメージセンサの受光面は、上記物体像の像面に合致させられる。
【0075】
図４９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ、第１中間像、第２中間像および物体像のスポットダイアグラムを示す。
【0076】
条件（１）ないし（５）に関連する量について説明すると、Ａ群の角倍率：β１、Ｂ群の角倍率：β２の値は、
β１＝－０．０６９
β２＝－０．９５６
である。
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝３．８１
である。
β１＝－０．０６９
β２＝－０．９５６
である。
Ｆ値：ＦｎＣは
ＦｎＣ＝３．８１
である。
【0077】
各群中のレンズの最大有効：Ｄは、Ａ群につき３．８８ｍｍ、Ｂ群につき３．９５ｍｍ、Ｃ群につき４．４１ｍｍであり。従って、
ＤＡ／ＦｎＣ＝１．０１８６５９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝１．０３６６４６ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．１５６９３１ｍｍ
となる。
ＤＡ／ＦｎＣ＝１．０１８６５９ｍｍ
ＤＢ１／ＦｎＣ＝１．０３６６４６ｍｍ
ＤＣ／ＦｎＣ＝１．１５６９３１ｍｍ
となる。
【0078】
前記Ａ群における前記第１中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角50°のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＡ、Ｂ群における前記第２中間像の半画角：０度のベストデフォーカス位置の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＢ、物体像の半画角：５０度のスポットダイアグラムの２乗平均平方根：ＲＭＳＣの値は、それぞれ以下のようになる。
【0079】
ＲＭＳＡ＝０．０１１１２ｍｍ
ＲＭＳＢ＝０．０１４６２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１７６ｍｍ 。
ＲＭＳＢ＝０．０１４６２ｍｍ
ＲＭＳＣ＝０．０１１７６ｍｍ 。
【0080】
これから、条件（３）～（５）のパラメータの値は、
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２６）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１１８０
ＲＭＳＢ／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１５２４
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１０９９
となり、これから条件（３）ないし（５）が満足されていることが分かる。
０．０１＞ＲＭＳＣ／ＤＣ（＝０．００２６）＞０．００１
ＲＭＳＡ／（ＤＡ／ＦｎＣ）＝０．０１１８０
ＲＭＳＢ／（ＤＢ１／ＦｎＣ）＝０．０１５２４
ＲＭＳＣ／（ＤＣ／ＦｎＣ）＝０．０１０９９
となり、これから条件（３）ないし（５）が満足されていることが分かる。
【0081】
図５０に、実施例６の結像レンズ系の半画角と「物体像の像高」との関係を示す。
図５１に、縦収差図、図５２に横収差図を示す。実施例１～５におけると同様、縦収差のスケールは１０μｍ、球面収差及び非点収差のスケールは１００μｍ、歪曲収差のスケールは１００％である。
これら収差図から、実施例６の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
図５１に、縦収差図、図５２に横収差図を示す。実施例１～５におけると同様、縦収差のスケールは１０μｍ、球面収差及び非点収差のスケールは１００μｍ、歪曲収差のスケールは１００％である。
これら収差図から、実施例６の結像レンズ系は良好な性能を有していることが分かる。
【0082】
図５３に硬性内視鏡の実施の１形態を説明図としてしめす。結像レンズ系ＬＳの像側にエリアセンサＡＳを配置し、制御部ＣＮによりエリアセンサＡＳとデイスプレイＤＰを制御する。
結像レンズ系としては請求項１ないし７の何れかに記載のもの、具体的には実施例１～６の何れかを用いることができる。エリアセンサＡＳは結像レンズ系ＬＳの像側に、受光面を像面に合致させて設置して物体像を読み取る。読取りは制御部ＣＮにより制御され、読み取られた画像信号は、制御部ＣＮを介してデイスプレイＤＰに表示される。制御部ＣＮとデイスプレイＤＰはコンピュータとして一体化できる。
結像レンズ系としては請求項１ないし７の何れかに記載のもの、具体的には実施例１～６の何れかを用いることができる。エリアセンサＡＳは結像レンズ系ＬＳの像側に、受光面を像面に合致させて設置して物体像を読み取る。読取りは制御部ＣＮにより制御され、読み取られた画像信号は、制御部ＣＮを介してデイスプレイＤＰに表示される。制御部ＣＮとデイスプレイＤＰはコンピュータとして一体化できる。
【0083】
照明手段は図示されていないが、例えば、グラスファイバーを結像レンズ系の鏡筒内に設置し、その一端の側から照明光を導光させて照明を行えばよい。図示されない光源は制御部ＣＮで点滅を制御する。
【0084】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【0085】
Ａ 結像レンズ系のＡ群
Ｂ 結像レンズ系のＢ群
Ｃ 結像レンズ系のＣ群
ＩＭ 物体像
Ｂ 結像レンズ系のＢ群
Ｃ 結像レンズ系のＣ群
ＩＭ 物体像
【先行技術文献】
【特許文献】
【0086】
【特許文献1】特許第６８０７８１８号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】