特開 2023-141323 現像装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141323

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】現像装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/08 20060101AFI20230928BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G03G15/08 366

G03G21/00 510

G03G21/00 386

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047576

(22)【出願日】2022-03-23

(71)【出願人】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】萩原 千尋

(72)【発明者】

【氏名】酒向 潔

(72)【発明者】

【氏名】實方 啓二

(72)【発明者】

【氏名】下田 雅之

(72)【発明者】

【氏名】寺島 賢人

【テーマコード（参考）】

2H077

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H077AA06

2H077AB02

2H077AB14

2H077AB15

2H077AB18

2H077AC02

2H077BA02

2H077BA08

2H077CA02

2H077CA12

2H077DA42

2H077DA73

2H077DA82

2H077DB10

2H077DB18

2H077DB25

2H077GA04

2H270LA01

2H270LA63

2H270LD15

2H270MA19

2H270MC31

2H270MD13

2H270MH03

2H270QB07

2H270QB09

2H270RA03

2H270RA10

2H270RC08

2H270RC09

2H270RC18

2H270ZC03

(57)【要約】

【課題】現像剤の搬送に要する負荷が基準値を超える場合に現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送することと、定められた方向へ搬送すること同じ割合で繰り返すものと比較して、逆循環後に正循環に至るまでに要する時間を短くする。
【解決手段】現像装置４０は、現像ロール６０に受け渡す現像剤Ｇが流れる撹拌路７２Ｄと、撹拌路７２Ｄとは重力方向にずれて配置された供給路７２Ｃと、撹拌路７２Ｄと供給路７２Ｃとを繋ぐ第一繋ぎ口７２Ｋ及び第二繋ぎ口７２Ｌで循環路が形成されている筐体７２と、筐体７２内で稼働することで、現像剤Ｇを循環路で搬送する撹拌オーガ６８であって、正搬送中の時間Ｔ１の負荷トルクが基準値ＶＬ以下の場合には順方向Ｆに搬送し、正搬送中の時間Ｔ１の負荷トルクが基準値ＶＬを超える場合に現像剤Ｇを逆方向Ｒに搬送し、逆搬送中又は逆搬送後の負荷トルクが許容値ＡＬ以下の場合に現像剤Ｇを正搬送する撹拌オーガ６８と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

現像ロールに受け渡す現像剤が流れる第一路と、前記第一路とは重力方向にずれて配置された第二路と、前記第一路と第二路とを繋ぐ一対の繋ぎ口とで循環路が形成されている筐体と、
前記筐体内で稼働することで、前記現像剤を循環路で定められた方向に搬送させる搬送部材であって、前記定められた方向への搬送中の定められた時期の負荷が基準値以下の場合には前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させ、前記定められた方向への搬送中の定められた時期の負荷が基準値を超える場合に前記現像剤を前記定められた方向とは逆方向に搬送させ、前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させる搬送部材と、
を備えた現像装置。

【請求項2】

現像ロールに受け渡す現像剤が流れる第一路と、前記第一路とは重力方向にずれて配置された第二路と、前記第一路と第二路とを繋ぐ一対の繋ぎ口とで循環路が形成されている筐体と、
前記筐体内で稼働することで、前記現像剤を循環路で定められた方向に搬送させる搬送部材であって、現像剤の搬送に要する負荷が大きい場合に該負荷が小さい場合と比して前記現像剤を前記定められた方向とは逆方向に搬送させる稼働時間の割合を大きくし、前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させる搬送部材と、
を備えた現像装置。

【請求項3】

前記搬送部材は、モータによって回転駆動させられ、
前記負荷を、前記モータに流れる電流値に基づき得る、
請求項１又は請求項２に記載の現像装置。

【請求項4】

前記搬送部材は、前記逆方向への搬送中の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させ、前記現像剤を前記逆方向へ搬送させる正回転速度が前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させる回転速度と同等である、
請求項３に記載の現像装置。

【請求項5】

輸送時に前記現像剤が前記第二路と前記現像ロールとの間から零れることを防ぐ封止部材をさらに備えた、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の現像装置。

【請求項6】

像保持体に形成された静電潜像をトナー像として現像する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の現像装置と、
前記トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、
を備えた画像形成装置。

【請求項7】

像保持体に形成された静電潜像をトナー像として現像する、請求項５に記載の現像装置と、
前記トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、
前記搬送部材による前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値を超える場合に、前記現像装置の前記封止部材の除去を通知する通知手段と、
を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、現像装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の画像形成装置は、内部に収容された現像剤を撹拌する撹拌回転部材を具備した現像装置と、前記撹拌回転部材を正転・逆転可能に駆動する駆動機構と、前記現像装置が画像形成装置本体にセットされた状態を検知する検知手段と、を備え、所定の条件下で前記検知手段によって前記現像装置が前記画像形成装置本体にセットされた状態が検知されたときに、前記駆動機構による駆動によって前記撹拌回転部材の逆転と正転とを交互に繰り返しおこなうウォーミングアップ動作が実行されることを特徴とするものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６０６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現像剤を循環路で定められた方向へ搬送する現像装置において、内部の現像剤の偏りに起因して現像剤の搬送に要する負荷が大きくなる場合がある。このような場合に、現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送することと、定められた方向へ搬送することとを繰り返した後、現像剤を定められた方向へ搬送する構成では、現像剤を定められた方向への搬送により循環路で循環させるまでに要する時間が長くなる。

【0005】

本開示は、現像剤の搬送に要する負荷が基準値を超える場合に現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送することと、定められた方向へ搬送することとを同じ割合で繰り返すものと比較して、現像剤を定められた方向への搬送により循環路で循環させるまでに要する時間を短くすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第一態様の現像装置は、現像ロールに受け渡す現像剤が流れる第一路と、前記第一路とは重力方向にずれて配置された第二路と、前記第一路と第二路とを前記現像剤の流れる方向で離れた部分で繋ぐ一対の繋ぎ口とで循環路が形成されている筐体と、前記筐体内で稼働することで、前記現像剤を循環路で定められた方向に搬送させる搬送部材であって、前記定められた方向への搬送中の定められた時期の負荷が基準値以下の場合には前記現像剤を前記定められた方向への搬送により循環させ、前記定められた方向への搬送中の定められた時期の負荷が基準値を超える場合に前記現像剤を前記定められた方向とは逆方向に搬送させ、前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させる搬送部材と、を備える。

【0007】

第二態様の現像装置は、現像ロールに受け渡す現像剤が流れる第一路と、前記第一路とは重力方向にずれて配置された第二路と、前記第一路と第二路とを前記現像剤の流れる方向で離れた部分で繋ぐ一対の繋ぎ口とで循環路が形成されている筐体と、前記筐体内で稼働することで、前記現像剤を循環路で定められた方向に搬送させる搬送部材であって、現像剤の搬送に要する負荷が大きい場合に該負荷が小さい場合と比して前記現像剤を前記定められた方向とは逆方向に搬送させる稼働時間の割合を大きくし、前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向への搬送させる搬送部材と、を備える。

【0008】

第三態様の現像装置は、第一態様又は第二態様に記載の現像装置において、前記搬送部材は、モータによって回転駆動させられ、前記負荷を、前記モータに流れる電流値に基づき得る。

【0009】

第四態様の現像装置は、第三態様に記載の現像装置において、前記搬送部材は、前記逆方向への搬送中の負荷が許容値以下の場合に前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させ、前記現像剤を前記逆方向へ搬送させる正回転速度が前記現像剤を前記定められた方向へ搬送させる回転速度と同等である。

【0010】

第五態様の現像装置は、第一態様から第四態様のいずれか一態様に記載の現像装置において、輸送時に前記現像剤が前記第二路と前記現像ロールとの間から零れることを防ぐ封止部材をさらに備える。

【0011】

第六態様の画像形成装置は、像保持体に形成された静電潜像をトナー像として現像する、第一態様から第五態様のいずれか一態様に記載の現像装置と、前記トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、を備える。

【0012】

第七態様の画像形成装置は、像保持体に形成された静電潜像をトナー像として現像する、第五態様に記載の現像装置と、前記トナー像を記録媒体に転写する転写装置と、前記搬送部材による前記逆方向への搬送中又は前記逆方向への搬送後の負荷が許容値を超える場合に、前記現像装置の前記封止部材の除去を通知する通知手段と、を備える。

【発明の効果】

【0013】

第一態様の現像装置によれば、現像剤の搬送に要する負荷が基準値を超える場合に現像剤を定められた方向へ搬送することと定められた方向とは逆方向に搬送することとを同じ割合で繰り返すものと比較して、現像剤を定められた方向への搬送により循環路で循環させるまでに要する時間を短くすることができる。

【0014】

第二態様の現像装置によれば、現像剤の搬送に要する負荷が基準値を超える場合に現像剤を定められた方向へ搬送することと定められた方向とは逆方向に搬送することとを同じ割合で繰り返すものと比較して、現像剤を定められた方向への搬送により循環路で循環させるまでに要する時間を短くすることができる。

【0015】

第三態様の現像装置によれば、搬送部材の負荷を測定する専用の測定器を備える現像装置と比較して、簡易な構成で搬送部材の負荷を測定することができる。

【0016】

第四態様の現像装置によれば、現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送させる搬送部材の回転速度が現像剤を定められた方向への搬送させる搬送部材の回転速度と異なる場合と比較して、負荷を得るための演算が容易になる。

【0017】

第五態様の現像装置によれば、第二路と現像ロールとの間で現像剤が移動可能な場合と比較して、輸送中に現像剤が現像装置から零れることを防ぐことができる。

【0018】

第六態様の画像形成装置によれば、現像剤の搬送に要する負荷が基準値を超える場合に現像剤を定められた方向へ搬送することと定められた方向とは逆方向に搬送することとを同じ割合で繰り返す現像装置を備える画像形成装置と比較して、画像形成可能な状態になるまでに要する時間を短くすることができる。

【0019】

第七態様の画像形成装置によれば、搬送部材による現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送中又は現像剤を定められた方向とは逆方向に搬送後の負荷が許容値を超える場合に、ユーザに対し封止部材の除去を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る画像形成装置の内部の全体構成を示すレイアウト図である。

【図2】実施形態に係る現像装置及び感光体を手前側から視た断面図である。

【図3】実施形態に係る現像装置の主要部を示す模式図である。

【図4】実施形態に係る制御部の構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態に係る現像装置の構成を示す模式図である。

【図6】実施形態に係る制御部の制御フローを示すフローチャートである。

【図7】実施形態に係る現像装置において、現像剤が手前側に偏った様子を示す模式図である。

【図8】実施形態に係る現像装置において、現像剤が奥側に偏った様子を示す模式図である。

【図9】実施形態に係る現像装置において、ヒートシールが引き出されずに現像剤が詰まった様子を示す模式図である。

【図10】実施形態に係る現像装置の搬送部材における、モータ回転数と負荷トルクとの関係を示す図である。

【図11】実施形態に係る現像装置の搬送部材における、モータ回転数と負荷トルクとの関係を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

実施形態に係る現像装置、及び画像形成装置の一例について、図１から図１１を用いて説明する。

【0022】

（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、実施形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体としてのシート材Ｐが収容される収容部１４と、収容部１４に収容されたシート材Ｐを搬送する搬送部１６と、表示操作部９０とを有する。

【0023】

さらに、画像形成装置１０は、収容部１４から搬送部１６によって搬送されるシート材Ｐに画像形成を行う画像形成部２０と、画像形成部２０内の現像装置４０を駆動させるモータ９２と、各部を制御する制御部１２とを有する。

【0024】

〔収容部〕
収容部１４は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａから装置奥行方向の手前側に引き出し可能な収容部材２６を有し、収容部材２６にシート材Ｐが積載される。さらに、装置本体１０Ａは、収容部材２６に積載されたシート材Ｐを、搬送部１６を構成する搬送経路２８に送り出す送出ロール３０を有する。

【0025】

〔搬送部〕
搬送部１６は、シート材Ｐが搬送される搬送経路２８に沿って、シート材Ｐを搬送する複数の搬送ロール（符号省略）を有する。

【0026】

〔表示操作部〕
図１に示されるように、表示操作部９０は、一例としてタッチパネルディスプレイを備えており、後述する制御部１２から受信する信号に基づいて、ユーザに画像形成装置１０の情報を通知する通知手段の一例である。また、表示操作部９０は、ユーザの操作を受け付ける受付手段としても機能する。

【0027】

〔画像形成部〕
画像形成部２０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが備えられている。なお、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略して記載することがある。また、各色の画像形成ユニット１８は、装置本体１０Ａに対して夫々着脱可能とされている。

【0028】

また、各色の画像形成ユニット１８は、像保持体の一例である、図中矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム３６と、感光体ドラム３６の表面を帯電する帯電部材３８とを有する。

【0029】

さらに、画像形成ユニット１８は、帯電した感光体ドラム３６に露光光を照射する露光装置４２と、露光光を照射することで形成された静電潜像を現像してトナー画像として可視化（現像）する現像装置４０とを有する。

【0030】

また、画像形成部２０は、図中矢印Ａ方向に周回する無端状の無端ベルト２２と、無端ベルト２２が巻き掛けられている補助ロール５２、張力付与ロール５４、及び駆動ロール５６とを有する。さらに、画像形成部２０は、各色の画像形成ユニット１８によって形成されたトナー画像を無端ベルト２２に転写する一次転写ロール４４を有する。

【0031】

また、画像形成部２０は、無端ベルト２２に転写されたトナー画像をシート材Ｐに転写する二次転写ロール４６を有する。そして、無端ベルト２２、補助ロール５２、張力付与ロール５４、駆動ロール５６、及び一次転写ロール４４を含んで、転写装置３２が構成されている。さらに、画像形成部２０は、トナー画像が転写されたシート材Ｐを加熱・加圧して、トナー画像をシート材Ｐに定着する定着装置５０を有する。

【0032】

（画像形成装置の作用）
画像形成装置１０では、次のようにして画像が形成される。

【0033】

先ず、電圧が印加された各色の帯電部材３８は、各色の感光体ドラム３６の表面を予め定められた電位で一様にマイナス帯電する。続いて、露光装置４２は、外部から入力された画像データに基づいて帯電した各色の感光体ドラム３６の表面に露光光を照射して静電潜像を形成することにより、データに対応した静電潜像を各色の感光体ドラム３６の表面に形成する。さらに、各色の現像装置４０は、この静電潜像を現像し、トナー画像として可視化する。

【0034】

また、各色の感光体ドラム３６の表面に形成されたトナー画像は、一次転写ロール４４によって周回する無端ベルト２２に順番に転写される。一方、収容部材２６から送出ロール３０によって搬送経路２８へ送り出されたシート材Ｐは、無端ベルト２２と二次転写ロール４６とが接触する転写位置Ｔへ送り出される。

【0035】

転写位置Ｔでは、シート材Ｐが無端ベルト２２と二次転写ロール４６との間で搬送されることで、無端ベルト２２の外周面のトナー画像は、シート材Ｐに転写される。シート材Ｐの表面に転写されたトナー画像が、定着装置５０によってシート材Ｐに定着される。そして、トナー画像が定着されたシート材Ｐは、装置本体１０Ａの外部へ排出される。

【0036】

（要部の構成）
〔現像装置〕
次に、図２から図５を適宜参照しながら、実施形態の現像装置４０の具体的な構成について説明する。

【0037】

現像装置４０は、図２に示すように、筐体７２と、感光体ドラム３６と対向して配置されている現像ロール６０と、現像ロール６０に現像剤Ｇを供給する供給オーガ６６と、現像剤Ｇを撹拌する撹拌オーガ６８とを備えている。また、現像装置４０は、出荷後であって使用場所への設置前（例えば輸送中）などの使用開始前においては、ヒートシール７６を備えている。なお、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８は、搬送部材の一例であり、ヒートシール７６は、封止部材の一例である。

【0038】

筐体７２は、図２に示すように、感光体ドラム３６の隣に配置されており、筐体７２において、感光体ドラム３６を臨む部分には、現像ロール６０を露出させる開口部７２Ａが装置奥行方向に延びて形成されている。

【0039】

また、筐体７２において、開口部７２Ａを挟んで感光体ドラム３６の反対側には、現像ロール６０が配置されている受渡路７２Ｂが装置奥行方向に延びて形成されている。さらに、筐体７２において、受渡路７２Ｂの斜め下方には、供給路７２Ｃが装置奥行方向に延びて形成されている。

【0040】

また、筐体７２において、供給路７２Ｃを挟んで受渡路７２Ｂの反対側には、供給路７２Ｃに対し重力方向の下方にずれて位置する撹拌路７２Ｄが装置奥行方向に延びて形成されている。なお、供給路７２Ｃは、第一路の一例であり、撹拌路７２Ｄは、第二路の一例である。

【0041】

さらに、筐体７２において、供給路７２Ｃと撹拌路７２Ｄとの間には、供給路７２Ｃと撹拌路７２Ｄとを仕切る仕切板７２Ｅが、筐体７２の底壁７２Ｍの内面から立ち上がって形成されている。

【0042】

そして、図３に示されるように、筐体７２において、仕切板７２Ｅの装置奥行方向の手前側の端部に隣接して供給路７２Ｃと撹拌路７２Ｄとを繋ぐ第一繋ぎ口７２Ｋが形成されている。また、筐体７２において、仕切板７２Ｅの装置奥行方向の奥側の端部に隣接して供給路７２Ｃと撹拌路７２Ｄとを繋ぐ第二繋ぎ口７２Ｌが形成されている。なお、第一繋ぎ口７２Ｋ及び第二繋ぎ口７２Ｌは、第一路と第二路とを現像剤の流れる方向で離れた部分で繋ぐ一対の繋ぎ口の一例である。

【0043】

これにより、供給路７２Ｃと撹拌路７２Ｄと第一繋ぎ口７２Ｋと第二繋ぎ口７２Ｌとで、現像剤Ｇが循環する循環路が形成されている。この実施形態では、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８の稼働により、図３に矢印Ｆにて示す方向に現像剤Ｇが循環する構成とされている。なお、現像装置４０における各方向を規定する用語について、装置の奥行方向の手前側（図３における左側）を、撹拌路７２Ｄの下流側又は供給路７２Ｃの上流側と、また、装置の奥行方向の奥側（図３における右側）を、撹拌路７２Ｄの上流側又は供給路７２Ｃの下流側と、適宜言い換えることがある。

【0044】

以上説明した筐体７２の受渡路７２Ｂには、上記のとおり現像ロール６０が配置されている。図２に示すように、現像ロール６０と感光体ドラム３６との間には、現像ロール６０から感光体ドラム３６に現像剤Ｇを受け渡すための間隙（現像ギャップ）が形成されている。そして、現像ロール６０は、断面円状のマグネットロール６０Ａと、マグネットロール６０Ａに被せられ、マグネットロール６０Ａの周りを回転する回転スリーブ６０Ｂとを備えている。この回転スリーブ６０Ｂは、図示しない駆動源から回転力が伝達されて、図中矢印Ｃ方向（時計方向）に回転するようになっている。

【0045】

また、筐体７２の供給路７２Ｃには、供給オーガ６６が配置されており、筐体７２の撹拌路７２Ｄには、撹拌オーガ６８が配置されている。撹拌オーガ６８は、装置奥行方向に延びている撹拌軸６８Ａと、撹拌軸６８Ａの外周面に形成されている、螺旋状の撹拌羽根６８Ｂと、を含んで構成されている。供給オーガ６６は、図３に示すように、装置奥行方向に延びている供給軸６６Ａと、供給軸６６Ａの外周面に形成されている、螺旋状の供給羽根６６Ｂとを含んで構成されている。

【0046】

供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８は、正逆回転可能に筐体７２に支持されており、正回転することで矢印Ｆ方向に現像剤Ｇを搬送し、逆回転することで矢印Ｒ方向に現像剤Ｇを搬送するようになっている。矢印Ｆ方向は定められた方向の一例であり、矢印Ｒ方向は定められた方向とは逆方向の一例である。したがって、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８が正回転を続けると、現像剤Ｇが上記の循環路を撹拌路７２Ｄ、第一繋ぎ口７２Ｋ、供給路７２Ｃ、第二繋ぎ口７２Ｌの順で循環するようになっている。

【0047】

ヒートシール７６は、図２に示すように、供給路７２Ｃと現像ロール６０との間に備えられた、一例としてポリエチレンで作製されたフィルムである。このヒートシール７６は、装置奥行方向から見て供給路７２Ｃと現像ロール６０との間を塞ぐことにより、輸送中に現像剤Ｇが供給路７２Ｃから現像装置４０の外部に零れることを防ぐ構成とされている。ヒートシール７６は、例えば筐体７２に取り付けられた矩形枠状を成すフレーム部材７２Ｆに、二重折りされた状態で熱溶着されている。フレーム部材７２Ｆへの溶着部上に折り返されたヒートシール７６の端部は、筐体７２の手前側の端部からはみ出している。そして、ヒートシール７６は、筐体７２の手前側の端部からはみ出している端部が引っ張られると、フレーム部材７２Ｆから剥がされつつ筐体７２の外側に引き出されるようになっている。

【0048】

以上説明した現像装置４０は、装置本体１０Ａに対し着脱可能とされており、例えば、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８の回転駆動により現像装置４０中の現像剤Ｇが予め定められた基準よりも摩耗した場合などに、新品に交換されるようになっている。

【0049】

〔現像装置と装置本体との接続構造〕
図５に示されるように、装置本体１０Ａには、装着された現像装置４０の供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８を回転するための動力を発生するモータ９２が設けられている。モータ９２は、一例としてＤＣブラシレスモータであり、後述する制御部１２によって制御されたドライバ９６から供給される電流によって回転し、現像装置４０の供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８を回転駆動させる。

【0050】

また、装置本体１０Ａと現像装置４０との間には、モータ９２の動力を供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８に伝達する伝達機構としてのカップリング１１４が設けられている。

【0051】

具体的には、カップリング１１４は、撹拌オーガ６８に接続されたオーガ側部材１１４Ａと、モータ９２の回転軸に接続されたモータ側部材１１４Ｂとを有する。カップリング１１４は、現像装置４０が装置本体１０Ａに装着される動作に伴って噛み合い、噛み合った状態でモータ９２の動力（回転）を撹拌オーガ６８に伝達するようになっている。また、本実施形態では、撹拌オーガ６８に伝達された動力は、撹拌オーガ６８に接続されたギヤ１１０Ａ、筐体７２に回転可能支持された中間ギヤ１１０Ｂ、供給オーガ６６に接続されたギヤ１１０Ｃを介して供給オーガ６６に伝達されるようになっている。

【0052】

また、現像装置４０と装置本体１０Ａとの間には、コネクタ１１２が設けられている。コネクタ１１２は、現像装置４０側のコネクタ１１２Ａと装置本体１０Ａ側のコネクタ１１２Ｂとを有する。コネクタ１１２は、現像装置４０が装置本体１０Ａに装着されるのに伴って、コネクタ１１２Ａとコネクタ１１２Ｂとが電気的に接続されるようになっている。

【0053】

〔制御部〕
続いて、制御部１２について図４、図５を適宜参照しながら説明する。

【0054】

図４に示すように実施形態の制御部１２は、一例として、ＣＰＵ１０２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ１０４（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ１０５（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ストレージ１０６、及び入出力部１００を有している。また、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５、ストレージ１０６及び入出力部１００は、バス１０８を通じて接続されている。

【0055】

また、図４に示すように制御部１２の入出力部１００は、それぞれ表示操作部９０、ドライバ９６、及び検出部９８と接続されている。

【0056】

ドライバ９６は、現像装置４０の供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８を回転させる駆動電流をモータ９２に供給する。このドライバ９６がモータ９２に供給する駆動電流の大きさは、ドライバ９６から入出力部１００にフィードバックされてＣＰＵ１０２で演算される。

【0057】

また、検出部９８は、コネクタ１１２を介して現像装置４０と通信することにより、現像装置４０に組み込まれた記録部に記録された個体識別番号を検出する。また、検出部９８が検出した現像装置４０の個体識別番号は、入出力部１００に送信される。

【0058】

次に、図６を参照しながら、実施形態の現像装置４０が装置本体１０Ａに取り付けられた場合のセットアップの制御について、説明する。

【0059】

（現像装置が装置本体に取り付けられた場合のセットアップの制御）
図６に示されるように、制御部１２のＣＰＵ１０２は、ステップＳ１０として、現像装置４０が装置本体１０Ａに取り付けられたことを検出する。ＣＰＵ１０２は、検出部９８を通じて、現像装置４０の個体識別番号を検出し、ステップＳ１２へ移行する。

【0060】

また、ステップＳ１２で、ＣＰＵ１０２は、検出部９８が検出した現像装置４０の個体識別番号について、ストレージ１０６にセットアップ履歴が記憶されているかを判定する。

【0061】

ここで、ステップＳ１０で検出部９８が検出した現像装置４０の個体識別番号がセットアップ履歴に記憶されている場合には、ＣＰＵ１０２は、現像装置４０のセットアップの制御を終了して、通常運転を行う。また、現像装置４０の個体識別番号がセットアップ履歴に記憶されていない場合は、ステップＳ１４へ移行する。また、ステップＳ１４で、ＣＰＵ１０２は、モータ９２を予め定められた時間Ｔ１だけ、正回転駆動させることにより、撹拌オーガ６８及び供給オーガ６６を正回転（稼働）させる。換言すれば、ＣＰＵ１０２は、時間Ｔ１だけ現像剤Ｇを矢印Ｆ方向へ搬送（以下、「順搬送」という場合がある）させる。なお、順搬送の開始から時間Ｔ１に達したときは、定められた時期の一例である。なお、時間Ｔ１は、撹拌オーガ６８及び供給オーガ６６の稼働により現像剤Ｇが上記の循環路を１周循環するのに要する時間に対し十分短い時間とされており、例えば５秒である。

【0062】

また、ステップＳ１４で、ＣＰＵ１０２は、ドライバ９６から、順搬送の開始から時間Ｔ１に達したときのモータ９２を駆動させる電流値を取得する。換言すればステップＳ１４で、ＣＰＵ１０２は、現像剤Ｇを順搬送させるために、モータ９２が回転するトルク（以下、負荷トルクと称する）を取得する。このトルクは、定められた方向への搬送中の定められた時期の負荷の一例である。その後、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１６へ移行する。

【0063】

また、ステップＳ１６で、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１４で取得した電流の値が、予め定められた基準値ＶＬを超えているかを判定する。

【0064】

また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１６で否定判定した場合にステップＳ１８へ移行し、現像装置４０のセットアップ動作を開始する。なお、このセットアップ動作は、現像装置４０及び画像形成装置１０の仕様に基づいて、適当に設定されるが、順搬送による現像剤Ｇの矢印Ｆ方向の循環動作を含む。

【0065】

また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１８で、セットアップ動作が完了した後、ステップＳ２０へ移行し、セットアップ履歴をストレージ１０６に記憶する。

【0066】

そして、ＣＰＵ１０２は、セットアップ履歴を記憶した後は、セットアップの制御を終了する。

【0067】

また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ１６で肯定判定した場合にステップＳ２２に移行し、モータ９２を予め定められた時間Ｔ２だけ、逆回転駆動させることにより、撹拌オーガ６８及び供給オーガ６６を逆回転させる。換言すれば、ＣＰＵ１０２は、時間Ｔ２だけ現像剤Ｇを矢印Ｒ方向に搬送（以下、「逆搬送」という場合がある）させる。なお、時間Ｔ２は、撹拌オーガ６８及び供給オーガ６６の逆回転により現像剤Ｇが上記の循環路を逆向きに１周循環するのに要する時間に対し十分短い時間とされており、例えば１０秒である。また、ステップＳ２２で、ＣＰＵ１０２は、ドライバ９６から、逆搬送の開始から時間Ｔ２に達したときの（逆搬送中の）モータ９２を駆動させる電流値を取得する。換言すればステップＳ２２で、ＣＰＵ１０２は、負荷トルクを取得する。このトルクは、定められた方向とは逆方向への搬送中の定められた時期の負荷の一例である。その後、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２４へ移行する。

【0068】

また、ステップＳ２４で、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２２で取得した電流の値が、予め定められた許容値ＡＬを超えるかを判定する。また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２４で否定判定した場合にステップＳ１８へ移行し、上述のセットアップ動作を開始する。なお、上述の説明における基準値ＶＬと許容値ＡＬとは、異なる値とされていてもよく、同じ値とされていてもよい。

【0069】

また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２４で肯定判定した場合にステップＳ２６に移行し、モータ９２を停止させることにより、撹拌オーガ６８及び供給オーガ６６を停止させる。その後、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２８へ移行する。

【0070】

また、ＣＰＵ１０２は、ステップＳ２８で、表示操作部９０に、ヒートシール７６の引き出しの忘れ確認を促す情報を表示する信号を送信する。換言すれば、制御部１２は、ヒートシール７６の除去を通知する。そして、ＣＰＵ１０２は、ヒートシール７６の除去を通知した後は、セットアップの制御を終了する。

【0071】

（作用）
次に、本実施形態の画像形成装置１０は、上述の制御部１２の制御による作用を図７から図１１を適宜参照しながら説明する。

【0072】

（現像剤が手前側に偏っている場合の作用）
まず、図７に示すように、現像装置４０の内部で現像剤Ｇが手前側に偏っている状態で装置本体１０Ａに装着された場合の作用を説明する。

【0073】

現像装置４０が装置本体に取り付けられてから、現像剤Ｇは時間Ｔ１だけ順搬送される。現像装置４０の内部で現像剤Ｇが手前側に偏っている状態で装置本体１０Ａに装着された場合、現像剤Ｇによって第一繋ぎ口７２Ｋが塞がれている。この状態から現像剤Ｇを順搬送すると、供給路７２Ｃが撹拌路７２Ｄよりも上方に位置しているため、現像剤Ｇの順搬送に要する負荷が図１０に示されるように次第に増加し、ステップＳ１６の判定で負荷トルクが基準値ＶＬを超える。このように、現像装置４０の内部で現像剤Ｇが手前側に偏った状態で装置本体１０Ａに取り付けられた場合、ステップＳ１６で肯定判定されて、ステップＳ２２へ移行する。

【0074】

そして、ステップＳ２２で現像剤Ｇが時間Ｔ２だけ逆搬送されることにより、現像剤Ｇが撹拌路７２Ｄに分散するため、第一繋ぎ口７２Ｋにおける現像剤Ｇの詰まりが次第に解消される。これにより、負荷トルクは、図１１に示すように、モータ９２の逆方向の回転数に応じて次第に減少し、ステップＳ２４の判定で許容値ＡＬ以下となる。

【0075】

また、この状態では、ステップＳ２２で現像剤Ｇは、撹拌路７２Ｄの内部に分散されるため、再び撹拌オーガ６８を正回転させても、図１１に示すように、負荷トルクが許容値ＡＬを超えにくくなる。このため、ステップＳ２４で否定判定されて、ステップＳ１８へ移行する。

【0076】

換言すれば、実施形態に係る制御部１２は、現像剤Ｇを逆搬送中又は、逆搬送後の負荷トルクが、許容値ＡＬ以下である場合に、現像剤Ｇを順搬送により矢印Ｆ方向に循環させる。

【0077】

以上説明したように、本実施形態では、ステップＳ１６で肯定判定された場合に、逆循環のみを行ってからステップＳ１８の通常のセットアップ動作に移行することができる。別の見方によれば、実施形態では、現像剤Ｇの順搬送に要する負荷トルクが大きい場合（ステップＳ１６の肯定判定の場合）に、負荷トルクが小さい場合（ステップＳ１６の否定判定の場合と比して、現像剤Ｇを逆搬送させる時間の割合を大きくしているといえる。

【0078】

その後、現像装置４０は、上述のステップＳ１８、及びステップＳ２０の通りにセットアップ動作が実行されてから、通常運転を行う。

【0079】

（現像剤が奥側に偏っている場合の作用）
続いて、図８に示されるように、現像装置４０の内部で現像剤Ｇが奥側に偏っている状態で装置本体１０Ａに装着された場合の作用を説明する。

【0080】

現像装置４０が装置本体に取り付けられてから、現像剤Ｇは時間Ｔ１だけ順搬送される。現像装置４０の内部で現像剤Ｇが奥側に偏っている状態で装置本体１０Ａに装着された場合、図８に示すように、現像剤Ｇによって第二繋ぎ口７２Ｌが塞がれている。

【0081】

ただし、この状態から現像剤Ｇを順搬送すると、現像剤Ｇは、重力によって第二繋ぎ口７２Ｌを通じて供給路７２Ｃから撹拌路７２Ｄに流れ落ちるため、第二繋ぎ口７２Ｌが詰まりにくい。このため、ステップＳ１６で負荷トルクが基準値ＶＬ以下となる。これにより、現像装置４０の内部で現像剤Ｇが奥側に偏った状態で装置本体１０Ａに取り付けられた場合、ステップＳ１６で否定判定されて、ステップＳ１８へ移行する。

【0082】

その後、現像装置４０は、上述のステップＳ１８、及びステップＳ２０の通りにセットアップ動作が実行されてから、通常運転を行う。

【0083】

（ヒートシールが引き出されていない場合の作用）
また、図９に示されるように、ヒートシール７６が現像装置４０から引き出されていない状態で現像装置４０が装置本体１０Ａに取り付けられる場合がある。この場合における、制御部１２及び現像装置４０の作用について説明する。

【0084】

現像装置４０が装置本体に取り付けられてから、現像剤Ｇは時間Ｔ１だけ順搬送される。ここで、ヒートシール７６が現像装置４０から引き出されずに現像装置４０が装置本体１０Ａに取り付けられた場合、図９に示すように、現像剤Ｇは、供給路７２Ｃから現像ロール６０の供給が妨げられる。この状態から現像剤Ｇを順搬送すると、現像剤Ｇは供給路７２Ｃから現像ロール６０に排出されずに供給路７２Ｃの内部に溜まるため、モータ９２の負荷トルクが増加し、ステップＳ１６で肯定判定される。

【0085】

この後、ステップＳ２２で現像剤Ｇは時間Ｔ２だけ逆搬送される。これによっても現像剤Ｇは供給路７２Ｃから現像ロール６０に排出されずに供給路７２Ｃの内部に溜まるため、モータ９２の負荷トルクが低下せず、許容値ＡＬを超えることになる。これにより、ヒートシール７６が現像装置４０から引き出されずに現像装置４０が装置本体１０Ａに取り付けられた場合、ステップＳ２４で否定判定されて、ステップＳ２６へ移行する。

【0086】

その後、制御部１２が上述のステップＳ２６、及びステップＳ２８の通りにモータ９２を停止し、表示操作部９０にヒートシール７６の引き忘れを表示することにより、ユーザに対しヒートシール７６の引き出しを促す。ユーザが現像装置４０を装置本体１０Ａから離脱させ、ヒートシール７６の引き出した現像装置４０を装置本体１０Ａに再度装着すると、上記のセットアップの制御が開始される。この場合、ステップＳ２０でセットアップの履歴が書き込まれていないため、ステップＳ１２で否定判定され、現像装置４０のセットアップが行われる。

【0087】

（作用及び効果）
実施形態の現像装置４０及び画像形成装置１０によれば、次に示す作用及び効果が得られる。

【0088】

実施形態の現像装置４０では、撹拌オーガ６８は、順搬送中の時間Ｔ１後の負荷トルクが基準値ＶＬ以下の場合には順搬送を維持し、時間Ｔ１後の負荷トルクが基準値ＶＬを超える場合に現像剤Ｇを定められた方向とは逆搬送させる。

【0089】

これにより、現像剤Ｇの搬送に要する負荷が基準値ＶＬを超える場合に、現像剤Ｇの逆搬送と順搬送とを同じ割合で繰り返すものと比較して、逆搬送後にセットアップ動作を行い、順搬送への搬送による現像剤Ｇの循環に至るまでに要する時間を短くすることができる。

【0090】

また、実施形態の現像装置４０では、撹拌オーガ６８は、現像剤Ｇの順搬送に要する負荷が大きい場合に該負荷が小さい場合と比較して現像剤Ｇを逆搬送させる稼働時間の割合が大きくなる。

【0091】

これにより、現像剤Ｇの順搬送に要する負荷が基準値ＶＬを超える場合に現像剤Ｇの逆搬送と順搬送とを同じ割合で繰り返すものと比較して、逆搬送後にセットアップ動作を行い、順搬送への搬送による現像剤Ｇの循環に至るまでに要する時間を短くすることができる。

【0092】

また、実施形態の現像装置４０では、撹拌オーガ６８は、モータ９２に流れる電流値によって現像剤Ｇを搬送する負荷が測定される。

【0093】

これにより、撹拌オーガ６８の負荷を測定する専用の測定器を備える現像装置４０と比較して、簡易な構成で撹拌オーガ６８の負荷を測定することができる。

【0094】

また、実施形態の現像装置４０では、現像剤Ｇを順搬送させる時期の正回転速度と、現像剤Ｇを逆搬送させる時期の逆回転速度とが、互いに同等とされている。

【0095】

これにより、逆搬送させる撹拌オーガ６８の回転速度が現像剤Ｇを順搬送させる撹拌オーガ６８の回転速度と異なる場合と比較して、負荷を得るための演算が容易になる。

【0096】

また、実施形態の現像装置４０では、輸送時に現像剤Ｇが、第二路と現像ロール６０との間から零れることを防ぐヒートシール７６をさらに備えている。

【0097】

これにより、第二路と現像ロール６０とので現像剤Ｇが移動可能な場合と比較して、輸送時に現像剤Ｇが現像装置４０から零れることを防ぐことができる。

【0098】

また、実施形態の画像形成装置１０は、実施形態の現像装置４０と、トナー像を記録媒体に転写する転写装置３２と、を備える。

【0099】

これにより、現像剤Ｇの循環に要する負荷が基準値ＶＬよりも大きくなる場合に現像剤Ｇの逆搬送と順搬送とを同じ割合で繰り返す現像装置４０を備える画像形成装置１０と比較して、画像形成可能な状態になるまでに要する時間を短くすることができる。

【0100】

また、実施形態の画像形成装置１０は、現像装置４０と、トナー像を記録媒体に転写する転写装置３２と、搬送部材による逆搬送中又は逆搬送後の負荷が許容値ＡＬを超える場合に、現像装置４０のヒートシール７６の除去を通知する表示操作部９０と、を備える。

【0101】

これにより、撹拌オーガ６８による逆搬送中又は逆搬送後の負荷が許容値ＡＬを超える場合に、ユーザに対しヒートシール７６の除去を促すことができる。

【0102】

（変形例）
なお、本開示に係る現像装置４０及び画像形成装置１０の構成は、上述の説明に限られない。

【0103】

例えば、上述の説明において、モータ９２と撹拌オーガ６８との間にカップリング１１４が設けられた例を示したが、これに限らず、例えば、モータ９２と供給オーガ６６との間にカップリング１１４が設けられた構成としてもよい。また、撹拌オーガ６８と供給オーガ６６との間で動力が伝達される例を示したが、これに限らず、撹拌オーガ６８と供給オーガ６６とが独立して駆動される構成としてもよい。

【0104】

また、上述の説明においては、ステップＳ２２で時間Ｔ２だけ逆搬送していたが、これに限られない。例えば、ステップＳ２２で順搬送の総時間よりも逆搬送の総時間が長くなるように逆搬送と順搬送とを交互に行うようにしてもよい。

【0105】

また、上述の説明においては、第一繋ぎ口７２Ｋを現像装置４０が塞ぎ、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８の負荷トルクが上昇したことを、モータ９２の電流値で検出していたが、これに限られない。例えば、供給オーガ６６及び撹拌オーガ６８に係るトルクを直接的に測定してもよい。

【0106】

また、上述の説明においては、逆搬送の開始から時間Ｔ２に達したときの（逆搬送中の）モータ９２を駆動させる電流値すなわち負荷トルクを取得する例を示したが、これに限られない。例えば、逆搬送後に正搬送を行い、この正搬送中の負荷トルクによりステップＳ２４の判定を行ってもよい。この正搬送中の負荷トルクは、定められた方向とは逆方向への搬送後の負荷の一例である。また、上述の説明においては、時間Ｔ２が時間Ｔ１よりも長い時間である例を示したが、これに限られない。例えば、時間Ｔ２は、時間Ｔ１以下の時間であってもよい。

【0107】

また、上述の説明において、モータ９２の正回転の速度及び逆回転の速度が同等とされていたが、これに限らない。例えば、モータ９２の正回転と逆回転とのいずれか一方の速度を、いずれか他方の速度よりも大きくしてもよい。

【0108】

また、上述の説明においては、現像装置４０は、ヒートシール７６を輸送時に備えていたが、これに限られない。例えば、上述の構成に変えて、ヒートシール７６を有していない構成としてもよい。

【0109】

また、上述の説明においては、ヒートシール７６が引き出されていないことを制御部１２が検知した場合に、画像形成装置１０は、ヒートシール７６の引き忘れを表示操作部９０に表示していたが、これに限られない。例えば、表示操作部９０での表示に変えて、音声や警告灯等による通知としてもよく、また、通知の表示を行わなくてもよい。

【0110】

また、上述の説明においては、モータ９２は、正回転及び逆回転が可能とされていたが、これに限られない。例えば、逆回転を行わないモータ９２とされていてもよい。この場合、例えばクラッチによってモータ９２と現像装置４０との回転力が切り離され、またクラッチの二次側とカップリング１１４との間に歯車を挿入することによって、現像装置４０に伝達する回転力の回転方向を逆転させる。

【0111】

また、上述の説明においては、現像装置４０の撹拌路７２Ｄが供給路７２Ｃに対し下方にずれている例を示したが、これに限られない。例えば、現像装置４０の撹拌路７２Ｄが供給路７２Ｃに対し上方にずれている構成としてもよい。この場合、図７の場合と図８の場合とで行われるセットアップ制御は逆になる。

【0112】

以上、添付図面を参照しながら本開示の実施形態を説明したが、本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0113】

１０ 画像形成装置
１０Ａ 装置本体
１２ 制御部
２０ 画像形成部
３２ 転写装置
３６ 感光体ドラム（像保持体の一例）
４０ 現像装置
５０ 定着装置
５２ 補助ロール
６０ 現像ロール
６６ 供給オーガ（搬送部材の一例）
６８ 撹拌オーガ（搬送部材の一例）
７２ 筐体
７２Ｃ 供給路（循環路、第二路の一例）
７２Ｄ 撹拌路（循環路、第一路の一例）
７２Ｅ 仕切板
７２Ｆ 突起部
７２Ｋ 第一繋ぎ口（循環路、繋ぎ口の一例）
７２Ｌ 第二繋ぎ口（循環路、繋ぎ口の一例）
７６ ヒートシール（封止部材の一例）
Ｇ 現像剤
Ｐ シート材
Ｆ 順方向（定められた方向の一例）
Ｒ 逆方向（定められた方向の逆方向の一例）
９０ 表示操作部（通知手段の一例）
９２ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】