特開 2023-141417 車両用制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141417

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】車両用制御システム

(51)【国際特許分類】

   H04L 45/247 20220101AFI20230928BHJP

   B60R 16/023 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

H04L45/247

B60R16/023 P

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047735

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105980

【弁理士】

【氏名又は名称】梁瀬 右司

(74)【代理人】

【識別番号】100121027

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100178995

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】元木 雅之

【テーマコード（参考）】

5K030

【Ｆターム（参考）】

5K030GA12

5K030HC14

5K030HD03

5K030JA10

5K030JA11

5K030LB08

5K030MB01

5K030MD02

5K030MD07

(57)【要約】

【課題】一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させることができる可能性が高い車両用制御システムを提供する。
【解決手段】ボデーＥＣＵ２０と運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々とはＬＩＮ３０を用いてＬＩＮ通信が可能になっており、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとはＣＡＮ４０を用いてＣＡＮ通信が可能になっており、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとは両者間のＬＩＮ通信に異常が発生するまではＬＩＮ通信を行い、異常が発生するとＣＡＮ通信を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ操作を受け付けて当該ユーザ操作に応じた制御処理を行う複数の第１制御装置と、前記複数の第１制御装置の各々との間で通信を行う第２制御装置とを備える車両用制御システムであって、
前記複数の第１制御装置のうちの一の第１制御装置は、前記複数の第１制御装置のうちの他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させるユーザ操作を受け付けた場合、通信により、前記所定の制御処理の実行に関わる実行指令を、前記第２制御装置を介して、前記他の第１制御装置に対して行うことが可能であり、
前記一の第１制御装置から前記第２制御装置への前記実行指令に関わる信号の送信は、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた前記一の第１制御装置と前記第２制御装置との通信に異常が発生するまでは、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路を用いて行われ、異常が発生すると、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路とは異なる第２通信路を用いて行われる
ことを特徴とする車両用制御システム。

【請求項2】

前記第２制御装置から前記他の第１制御装置への前記実行指令に関わる信号の送信は、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路を用いた前記一の第１制御装置と前記第２制御装置との通信に異常が発生しているか否かにかかわらず、前記第２制御装置と前記他の第１制御装置とを接続する第１通信路を用いて行われることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御システム。

【請求項3】

前記第１通信路は、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋであり、
前記第２通信路は、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させる車両用制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、パワーウインドウスイッチの操作により、駆動用のモータを正逆回転させて車両の窓ガラスを上下に移動させて開閉する車両用パワーウインドウ制御システムがある。このような車両用パワーウインドウ制御システムでは、例えば、運転席に着座した乗員が操作可能な位置に、複数のドア（右フロントサイドドア、左フロントサイドドア、右リアサイドドア、左リアサイドドア）それぞれに対応する窓ガラスの開閉用のパワーウインドウスイッチが設けられており、運転席に着座した乗員が複数のドアの窓ガラスの開閉を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－６９８７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の車両用パワーウインドウ制御システム１００は、例えば、図７に示す構成をしており、ボデーＥＣＵ２０Ｃと、ユーザ操作を受け付けて当該ユーザ操作に応じた制御処理を行う運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々とは、例えば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０を構成するＬＩＮ通信路３０Ｄ，３０Ｐ，３０ＲＲ，３０ＲＬを用いたＬＩＮ通信が可能になっている。ここで、ボデーＥＣＵ２０Ｃがマスタであり、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々がスレーブである。ボデーＥＣＵ２０Ｃは、コマンドを順番に運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬへ送信し、コマンドを受信した運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬはボデーＥＣＵ２０Ｃへレスポンスを送信する。

【0005】

運転席操作スイッチ１４Ｄは運転席に着座した乗員が操作可能なスイッチであり、運転席に着座した乗員が運転席操作スイッチ１４Ｄ内の助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＰを用いて助手席窓ガラス１３Ｐを閉じる操作をした場合について記載する。ボデーＥＣＵ２０Ｃから送信されたコマンドを受信した運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤは、ＬＩＮ通信により助手席窓ガラス１３Ｐを閉める処理の実行に関わる実行指令を含むレスポンスをボデーＥＣＵ２０Ｃへ送信する。ボデーＥＣＵ２０ＣはＬＩＮ通信により当該実行指令を含むコマンドを助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐへ送信する。ＬＩＮ通信により当該実行指令を含むコマンドを受信した助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは助手席窓ガラス１３Ｐが閉まるように助手席モータ１２Ｐの回転を制御する。

【0006】

しかしながら、ボデーＥＣＵ２０Ｃと運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤ間のＬＩＮ通信に異常が発生すると、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤは、ＬＩＮ通信により、上記の実行指令をボデーＥＣＵ２０Ｃへ送ることができなくなる。このため、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＣＤは、ボデーＥＣＵ２０Ｃを介して、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐに対して、助手席窓ガラス１３Ｐを閉める制御処理を実行させることができなくなる。このとき、運転者が助手席窓ガラス１３Ｐを閉めたい場合は助手席操作スイッチ１４ＰＰ内の助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＰＰを操作するしかなく、走行中であれば停車などが必要となり、急に雨が降ってきたときにはすぐに助手席窓ガラス１３Ｐを閉めることができずに車内が濡れてしまう。

【0007】

本発明の目的は、一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させることができる可能性が高い車両用制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御システムは、ユーザ操作を受け付けて当該ユーザ操作に応じた制御処理を行う複数の第１制御装置と、前記複数の第１制御装置の各々との間で通信を行う第２制御装置とを備える車両用制御システムであって、前記複数の第１制御装置のうちの一の第１制御装置は、前記複数の第１制御装置のうちの他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させるユーザ操作を受け付けた場合、通信により、前記所定の制御処理の実行に関わる実行指令を、前記第２制御装置を介して、前記他の第１制御装置に対して行うことが可能であり、前記一の第１制御装置から前記第２制御装置への前記実行指令に関わる信号の送信は、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた前記一の第１制御装置と前記第２制御装置との通信に異常が発生するまでは、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路を用いて行われ、異常が発生すると、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路とは異なる第２通信路を用いて行われることを特徴としている。

【0009】

この構成によれば、一の第１制御装置から第２制御装置への実行指令に関わる信号の送信は、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生するまでは第１通信路を用いて行われ、異常が発生すると第２通信路を用いて行われる。このように、一の第１制御装置から第２制御装置への実行指令に関わる信号の送信経路を２経路用意することにより、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生しても、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第２通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生していなければ、一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させることができる。

【0010】

また、前記第２制御装置から前記他の第１制御装置への前記実行指令に関わる信号の送信は、前記一の第１制御装置と前記第２制御装置とを接続する前記第１通信路を用いた前記一の第１制御装置と前記第２制御装置との通信に異常が発生しているか否かにかかわらず、前記第２制御装置と前記他の第１制御装置とを接続する第１通信路を用いて行われるとしてもよい。

【0011】

これによれば、第１通信路を用いた通信を行うための通信機能とは異なる他の通信路（例えば第２通信路）を用いた通信を行うための機能を他の第１制御装置に追加して搭載する必要がなく、また、第２制御装置と他の第１制御装置とを接続する第１通信路とは異なる他の通信路（例えば第２通信路）を追加して敷設する必要がないので、コストの増加や作業負荷の増大を抑えることができる。

【0012】

また、前記第１通信路は、Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋであり、前記第２通信路は、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋであるとしてもよい。

【0013】

これによれば、一の第１制御装置と第２制御装置とのＬｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）を用いた通信に異常が発生した場合にはＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）を用いた通信を行うので、一の第１制御装置と第２制御装置とのＬＩＮを用いた通信に異常が発生していないときのＣＡＮを用いた通信の通信品質を確保できる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、一の第１制御装置から第２制御装置への実行指令に関わる信号の送信は、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生するまでは第１通信路を用いて行われ、異常が発生すると第２通信路を用いて行われる。このように、一の第１制御装置から第２制御装置への実行指令に関わる信号の送信経路を２経路用意することにより、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第１通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生しても、一の第１制御装置と第２制御装置とを接続する第２通信路を用いた一の第１制御装置と第２制御装置との通信に異常が発生していなければ、一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態に係る車両用パワーウインドウ制御システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図１の車両用パワーウインドウ制御システムが適用される車両の車室前部の構成を示す斜視図である。

【図3】図１のボデーＥＣＵが行うボデーＥＣＵと運転席ＳＷ－ＥＣＵ間の通信切替制御の処理手順を示すフローチャートである。

【図4】図１の車両用パワーウインドウ制御システムのＥＣＵ間の通信の一例を説明するための図である。

【図5】図１の車両用パワーウインドウ制御システムのＥＣＵ間の通信の他の例を説明するための図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る車両用パワーウインドウ制御システムの構成を示すブロック図である。

【図7】従来の車両用パワーウインドウ制御システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0017】

≪第１実施形態≫
以下、本発明の第１実施形態の車両用パワーウインドウ制御システム１について説明する。なお、各実施形態でいう前後、左右、上下とは車両Ｘのシートに着座した状態での前後、左右、上下を意味する。

【0018】

まず、車両用パワーウインドウ制御システム１が適用される車両Ｔの構成について図１および図２を参照しつつ説明する。なお、車両用パワーウインドウ制御システム１は、本発明の「車両用制御システム」に相当する。

【0019】

本実施形態の車両Ｔは所謂右ハンドル車であり、車両Ｔには車室前部の右側および左側に運転席２Ｄおよび助手席２Ｐが配置されている。運転席２Ｄおよび助手席２Ｐの前方には、インストルメントパネル３Ａが配置されており、運転席２Ｄと助手席２Ｐとの間にはセンターコンソール３Ｂが配置されており、これらは一体的に形成されている。運転席２Ｄの前方には、ステアリングホイール４が配置されている。インストルメントパネル３Ａの左右方向中央部には、カーナビゲーション装置５が配置されており、カーナビゲーション装置５のディスプレイ５Ａは、運転席２Ｄに着座した乗員等がタッチ操作可能なタッチパネルを含むように構成されている。インストルメントパネル３Ａの左右方向両端部には、それぞれ空調用空気の吹出口であるサイドレジスタ６が設けられている。

【0020】

運転席２Ｄの右側には、右フロントサイドドア（運転席用サイドドア）７Ｄが配置されており、助手席２Ｐの左側には、左フロントサイドドア（助手席用サイドドア）７Ｐが配置されている。さらに、運転席２Ｄおよび助手席２Ｐの後方には、後席（不図示）が配置されており、後席の右側および左側には右リアサイドドア（不図示）および左リアサイドドア（不図示）が配置されており、各リアサイドドアは後席用サイドドアである。

【0021】

右・左フロントサイドドア７Ｄ，Ｐ、および、右・左リアサイドドアの夫々の上部には、運転席・助手席窓ガラス１３Ｄ，１３Ｐ、および、右後席，左後席窓ガラス１３ＲＲ，１３ＲＬ（図１参照）によって閉鎖される窓用開口部が形成されている。

【0022】

また、右・左フロントサイドドア７Ｄ，Ｐ、および、右・左リアサイドドアの夫々の下部内には、運転席・助手席窓ガラス１３Ｄ，１３Ｐ、および、右後席，左後席窓ガラス１３ＲＲ，１３ＲＬを運転席・助手席モータ１２Ｄ，モータ１２Ｐ（図１参照）、および、右後席・左後席モータ１２ＲＲ，１２ＲＬ（図１参照）の駆動力により上下移動させて開閉する運転席・助手席パワーウインドウ装置１０Ｄ，１０Ｐ（図１参照）、および、右後席・左後席パワーウインドウ装置１０ＲＲ，１０ＲＬ（図１参照）が配設されている。

【0023】

また、右・左フロントサイドドア７Ｄ，Ｐ、および、右・左リアサイドドアの夫々の下部の車内側には、それぞれドアトリムパネル８が設けられており、各ドアトリムパネル８には、それぞれアームレスト部８Ａおよびドアインナハンドル８Ｂが設けられている。各アームレスト部８Ａの上面には、パワーウインドウ操作用の運転席・助手席操作スイッチ１４Ｄ，１４Ｐ（図１参照）、および、右後席・左後席操作スイッチ１４ＲＲ，１４ＲＬ（図１参照）が配置されている。

【0024】

続いて、車両用パワーウインドウ制御システム１の構成について図１を参照しつつ説明する。

【0025】

車両用パワーウインドウ制御システム１は、運転席・助手席・右後席・左後席パワーウインドウ装置１０Ｄ，１０Ｐ，１０ＲＲ，１０ＲＬ、および、ボデーＥＣＵ２０を含む。

【0026】

運転席パワーウインドウ装置１０Ｄの運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとボデーＥＣＵ２０とは、通信用ハーネスを用いて構築されているＬｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＩＮ）３０のＬＩＮ通信路３０Ｄに接続されており、両者間でＬＩＮ通信が可能になっている。また、助手席パワーウインドウ装置１０Ｐの助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＰとボデーＥＣＵ２０とは、ＬＩＮ３０のＬＩＮ通信路３０Ｐに接続されており、両者間でＬＩＮ通信が可能になっている。また、右後席パワーウインドウ装置１０ＲＲの右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲとボデーＥＣＵ２０とは、ＬＩＮ３０のＬＩＮ通信路３０ＲＲに接続されており、両者間でＬＩＮ通信が可能になっている。また、左後席パワーウインドウ装置１０ＲＬの左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬとボデーＥＣＵ２０とは、ＬＩＮ３０のＬＩＮ通信路３０ＲＬに接続されており、両者間でＬＩＮ通信が可能になっている。

【0027】

ＬＩＮ通信において、ボデーＥＣＵ２０がマスタとなり、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々がスレーブとなる。（１）ボデーＥＣＵ２０は運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄへコマンドを送信し、コマンドを受信した運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤはボデーＥＣＵ２０へレスポンスを送信する。次に、（２）ボデーＥＣＵ２０は助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐへコマンドを送信し、コマンドを受信した助手席ＳＷ－ＣＵ１１ＰはボデーＥＣＵ２０へレスポンスを送信する。次に、（３）ボデーＥＣＵ２０は右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲへコマンドを送信し、コマンドを受信した右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲはボデーＥＣＵ２０へレスポンスを送信する。次に、（４）ボデーＥＣＵ２０は左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬへコマンドを送信し、コマンドを受信した左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬはボデーＥＣＵ２０へレスポンスを送信する。（１）～（４）が定期的に行われる。

【0028】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとボデーＥＣＵ２０とは、通信用ハーネスを用いて構築されているＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）４０に接続されており、両者間でＣＡＮ通信が可能になっている。なお、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々は、ＣＡＮ４０に接続されていない。

【0029】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとボデーＥＣＵ２０間のＬＩＮ通信に異常が発生した場合でも、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々とボデーＥＣＵ２０とはＬＩＮ通信を正常に行うことができる場合がある。本実施形態では、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとボデーＥＣＵ２０間のＬＩＮ通信に異常が発生しているか否かにかかわらず、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々とボデーＥＣＵ２０とは、ＬＩＮ通信を行うようになっている。

【0030】

なお、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々は、本発明の「複数の第１制御装置」に相当し、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは本発明の「一の第１制御装置」に相当し、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々は、本発明の「他の第１制御装置」に相当する。また、ボデーＥＣＵ２０は、本発明の「第２制御装置」に相当する。また、ＬＩＮ３０（ＬＩＮ通信路３０Ｄ，３０Ｐ，３０ＲＲ，３０ＲＬ）は、本発明の「第１通信路」に相当し、ＣＡＮ４０は、本発明の「第２通信路」に相当する。

【0031】

ボデーＥＣＵ２０は、車両Ｔのドア、ウインカーなどの車載電装品の動作を制御するためのＥＣＵである。ボデーＥＣＵ２０は、上述したように、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々とＬＩＮ通信を行うことが可能であり、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとＣＡＮ通信を行うことが可能になっている。なお、ＬＩＮ通信はＣＡＮ通信と独立した通信きかくである。

【0032】

ボデーＥＣＵ２０は、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間での通信をＬＩＮ通信からＣＡＮ通信に切り換える通信切替制御を行い、この通信切替制御について図３を参照して説明する。

【0033】

ボデーＥＣＵ２０は、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信をＬＩＮ通信に設定する（ステップＳ１）。運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信をＬＩＮ通信に設定する。これにより、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとは、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生するまでは、ＬＩＮ通信を行うことになる。

【0034】

ボデーＥＣＵ２０は、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。上述したように、ＬＩＮ通信では、ボデーＥＣＵ２０は、定期的に、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄへコマンドを送信し、コマンドを受信した運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤはボデーＥＣＵ２０へレスポンスを送信する。しかしながら、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生した場合には、ボデーＥＣＵ２０は、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄへ送信したコマンドに対するレスポンスを運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄから受信しない。ステップＳ２の判定では、ボデーＥＣＵ２０は、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄへ送信したコマンドに対するレスポンスを運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄから受信しない事象がＮ（Ｎは１以上の整数）回連続して発生した場合に、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生したと判定する。ここで、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信の異常は、例えば、両者間を接続するＬＩＮ通信路３０Ｄの断線により起こる。

【0035】

ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生していないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻り、一方、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生していると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に進む。

【0036】

ボデーＥＣＵ２０は、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信を、ＬＩＮ通信からＣＡＮ通信に切り換える。そして、ボデーＥＣＵ２０は、ＣＡＮ通信により、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄに対して、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信をＬＩＮ通信からＣＡＮ通信に切り換えることを指令する信号を送信する（ステップＳ３）。この信号を受けた運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信をＬＩＮ通信からＣＡＮ通信に切り換える。これにより、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとは、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生すると、ＣＡＮ通信を行うようになる。

【0037】

ここで、ボデーＥＣＵ２０と、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々との間の通信についてまとめる。（１）ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生するまでは、ボデーＥＣＵ２０と、運転席・助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々との間の通信は、ＬＩＮ通信である。（２）ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生すると、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの通信はＣＡＮ通信となり、ボデーＥＣＵ２０と、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々との間の通信は、ＬＩＮ通信のままである。

【0038】

運転席パワーウインドウ装置１０Ｄは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ、および、運転席モータ１２Ｄを含むように構成されている。運転席モータ１２Ｄは、運転席窓ガラス１３Ｄを閉める際には一方向の回転（本実施形態では正回転）の制御が行われ、開ける際には他方向の回転（本実施形態では逆回転）の制御が行われる。

【0039】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄには、機能無効・有効スイッチ１４Ｄ１、運転席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＤ、助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＰ、右後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＲ、および、左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＬを含む、運転席操作スイッチ１４Ｄが接続されている。運転席操作スイッチ１４Ｄは、運転席２Ｄに着座した乗員が操作可能な位置に配置されている。

【0040】

機能無効・有効スイッチ１４Ｄ１は、助手席操作スイッチ１４Ｐ、右後席操作スイッチ１４ＲＲ、および、左後席操作スイッチ１４ＲＬの操作を無効にしたり、有効にしたりする際に乗員等により操作されるスイッチである。機能無効・有効スイッチ１４Ｄ１のスイッチ状態として、機能を無効にするスイッチ状態（以下、「無効スイッチ状態」と記載する。）と、機能を有効にするスイッチ状態（以下、「有効スイッチ状態」と記載する。）と、機能を無効したり有効にしたりしないスイッチ状態とがある。

【0041】

運転席・助手席・右後席・左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＤ，１４ＤＰ，１４ＤＲＲ，１４ＤＲＬは、運転席・助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｄ，１３Ｐ，１３ＲＲ，１３ＲＬを開けたり、閉めたりする際に乗員等により操作されるスイッチである。運転席・助手席・右後席・左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＤ，１４ＤＰ，１４ＤＲＲ，１４ＤＲＬのスイッチ状態として、窓ガラスを開けるスイッチ状態（以下、「開スイッチ状態」と記載する。）と、窓ガラスを閉めるスイッチ状態（以下、「閉スイッチ状態」と記載する。）と、窓ガラスの開閉が行われないスイッチ状態とがある。

【0042】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、パワーウインドウに関わる制御などを行うものであり、上述したように、ボデーＥＣＵ２０とＬＩＮ通信およびＣＡＮ通信を行うことが可能になっている。

【0043】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、運転席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＤが乗員等により操作されて閉スイッチ状態になっていることを検出すると、運転席モータ１２Ｄを正回転させる制御を行い、開スイッチ状態になっていることを検出すると、運転席モータ１２Ｄを逆回転させる制御を行う。

【0044】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＰが乗員等により操作されて閉スイッチ状態になっていることを検出すると、助手席窓ガラス１３Ｐを閉める処理の実行に関わる実行指令（以下、「助手席窓ガラス閉実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐに対して行う。助手席窓ガラス閉実行指令を受けた助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは助手席モータ１２Ｐを正回転させる制御を行う。

【0045】

ここで、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄが助手席窓ガラス閉実行指令をボデーＥＣＵ２０を介して助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐに対して行う場合のＥＣＵ間の通信について説明する。

【0046】

ます、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生していない場合について図４を参照しつつ説明する。

【0047】

（Ａ１）ボデーＥＣＵ２０はＬＩＮ通信によりコマンドを運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄへ送信し、コマンドを受信した運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤはＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むレスポンスをボデーＥＣＵ２０へ送信し、ボデーＥＣＵ２０はＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むレスポンスを受信する。

【0048】

（Ａ２）ボデーＥＣＵ２０はＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐへ送信し、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＰはＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを受信する。

【0049】

続いて、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生している場合について図５を参照しつつ説明する。

【0050】

（Ｂ１）運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤはＣＡＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含む信号をボデーＥＣＵ２０へ送信し、ボデーＥＣＵ２０はＣＡＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含む信号を受信する。

【0051】

（Ｂ２）ボデーＥＣＵ２０はＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐへ送信し、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＰはＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを受信する。

【0052】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＰが乗員等により操作されて開スイッチ状態になっていることを検出すると、助手席窓ガラス１３Ｐを開ける処理の実行に関わる実行指令（以下、「助手席窓ガラス開実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐに対して行う。助手席窓ガラス開実行指令を受けた助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、助手席モータ１２Ｐを逆回転させる制御を行う。なお、助手席窓ガラス開実行指令に関わるＥＣＵ間の通信は、図４および図５を用いて説明した助手席窓ガラス閉実行指令に関わるＥＣＵ間の通信と同様である。

【0053】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、右後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＲが乗員等により操作されて閉スイッチ状態になっていることを検出すると、右後席窓ガラス１３ＲＲを閉める処理の実行に関わる実行指令（以下、「右後席窓ガラス閉実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲに対して行う。右後席窓ガラス閉実行指令を受けた右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、右後席モータ１２ＲＲを正回転させる制御を行う。また、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、右後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＲが乗員等により操作されて開スイッチ状態になっていることを検出すると、右後席窓ガラス１３ＲＲを開ける処理の実行に関わる実行指令（以下、「右後席窓ガラス開実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲに対して行う。右後席窓ガラス開実行指令を受けた右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、右後席モータ１２ＲＲを逆回転させる制御を行う。なお、右後席窓ガラス閉実行指令および右後席窓ガラス開実行指令夫々に関わるＥＣＵ間の通信は、図４および図５を用いて説明した助手席窓ガラス閉実行指令に関わるＥＣＵ間の通信と同様である。

【0054】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＬが乗員等により操作されて閉スイッチ状態になっていることを検出すると、左後席窓ガラス１３ＲＬを閉める処理の実行に関わる実行指令（以下、「左後席窓ガラス閉実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬに対して行う。左後席窓ガラス閉実行指令を受けた左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、左後席モータ１２ＲＬを正回転させる制御を行う。また、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＲＬが乗員等により操作されて開スイッチ状態になっていることを検出すると、左後席窓ガラス１３ＲＬを開ける処理の実行に関わる実行指令（以下、「左後席窓ガラス開実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬに対して行う。左後席窓ガラス開実行指令を受けた左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、左後席モータ１２ＲＬを逆回転させる制御を行う。なお、左後席窓ガラス閉実行指令および左後席窓ガラス開実行指令夫々に関わるＥＣＵ間の通信は、図４および図５を用いて説明した助手席窓ガラス閉実行指令に関わるＥＣＵ間の通信と同様である。

【0055】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、機能無効・有効スイッチ１４Ｄ１が乗員等により操作されて無効スイッチ状態になっていることを検出すると、助手席操作スイッチ１４Ｐの操作を無効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「助手席操作スイッチ無効実行指令」と記載する。）、右後席操作スイッチ１４ＲＲの操作を無効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「右後席操作スイッチ無効実行指令」と記載する。）、および、左後席操作スイッチ１４ＲＬの操作を無効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「左後席操作スイッチ無効実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲ、および、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬに対して行う。これらのスイッチ無効実行指令を受けた助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬは、助手席・右後席・左後席操作スイッチ１４Ｐ，１４ＲＲ，１４ＲＬの操作を無効にする処理を行う。なお、助手席操作スイッチ無効実行指令、右後席操作スイッチ無効実行指令、および、左後席操作スイッチ無効実行指令夫々に関わるＥＣＵ間の通信は、図４および図５を用いて説明した助手席窓ガラス閉実行指令に関わるＥＣＵ間の通信と同様である。

【0056】

運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、機能無効・有効スイッチ１４Ｄ１が乗員等により操作されて有効スイッチ状態になっていることを検出すると、助手席操作スイッチ１４Ｐの操作を有効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「助手席操作スイッチ有効実行指令」と記載する。）、右後席操作スイッチ１４ＲＲの操作を有効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「右後席操作スイッチ有効実行指令」と記載する。）、および、左後席操作スイッチ１４ＲＬの操作を有効にする処理の実行に関わる実行指令（以下、「左後席操作スイッチ有効実行指令」と記載する。）を、ボデーＥＣＵ２０を介して、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲ、および、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬに対して行う。これらのスイッチ有効実行指令を受けた助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬは、助手席・右後席・左後席操作スイッチ１４Ｐ，１４ＲＲ，１４ＲＬの操作を有効にする処理を行う。なお、助手席操作スイッチ有効実行指令、右後席操作スイッチ有効実行指令、および、左後席操作スイッチ有効実行指令夫々に関わるＥＣＵ間の通信は、図４および図５を用いて説明した助手席窓ガラス閉実行指令に関わるＥＣＵ間の通信と同様である。

【0057】

助手席パワーウインドウ装置１０Ｐは、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ、および、助手席モータ１２Ｐを含むように構成されている。助手席モータ１２Ｐは、助手席窓ガラス１３Ｐを閉める際には正回転の制御が行われ、開ける際には逆回転の制御が行われる。助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐには、助手席窓ガラス１３Ｐを開けたり、閉めたりする際に乗員等により操作される、助手席操作スイッチ１４ＤＰと同じスイッチ状態がある助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＰＰを含む助手席操作スイッチ１４Ｐが接続されている。助手席操作スイッチ１４Ｐは、助手席２Ｐに着座した乗員が操作可能な位置に配置されている。

【0058】

助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、パワーウインドウに関わる制御などを行うものであり、上述したように、ボデーＥＣＵ２０とＬＩＮ通信を行うことが可能になっている。

【0059】

助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄと同様に、助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＰＰのスイッチ状態に応じて助手席モータ１２Ｐの回転制御を行う。また、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して助手席窓ガラス閉実行指令を受け取ると、助手席モータ１２Ｐを正回転させる制御を行い、助手席窓ガラス開実行指令を受け取ると、助手席モータ１２Ｐを逆回転させる制御を行う。また、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して助手席操作スイッチ無効実行指令を受け取ると、助手席操作スイッチ１４Ｐの操作を無効にする処理を行い、助手席操作スイッチ有効実行指令を受け取ると、助手席操作スイッチ１４Ｐの操作を有効にする処理を行う。

【0060】

右後席パワーウインドウ装置１０ＲＲは、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲ、および、右後席モータ１２ＲＲを含むように構成されている。右後席モータ１２ＲＲは、右後席窓ガラス１３ＲＲを閉める際には正回転の制御が行われ、開ける際には逆回転の制御が行われる。右後席パワーウインドウ装置１０ＲＲには、右後席窓ガラス１３ＲＲを開けたり、閉めたりする際に乗員等により操作される、助手席操作スイッチ１４ＤＰと同じスイッチ状態がある右後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＲＲＲＲを含む右後席操作スイッチ１４ＲＲが接続されている。右後席操作スイッチ１４ＲＲは、後席の右側に着座した乗員が操作可能な位置に配置されている。

【0061】

右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、パワーウインドウに関わる制御などを行うものであり、上述したように、ボデーＥＣＵ２０とＬＩＮ通信を行うことが可能になっている。

【0062】

右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄと同様に、右後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＲＲＲＲのスイッチ状態に応じて右後席モータ１２ＲＲの回転制御を行う。また、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して右後席窓ガラス閉実行指令を受け取ると、右後席モータ１２ＲＲを正回転させる制御を行い、右後席窓ガラス開実行指令を受け取ると、右後席モータ１２ＲＲを逆回転させる制御を行う。また、右後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＲは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して右後席操作スイッチ無効実行指令を受け取ると、右後席操作スイッチ１４ＲＲの操作を無効にする処理を行い、右後席操作スイッチ有効実行指令を受け取ると、右後席操作スイッチ１４ＲＲの操作を有効にする処理を行う。

【0063】

左後席パワーウインドウ装置１０ＲＬは、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬ、および、左後席モータ１２ＲＬを含むように構成されている。左後席モータ１２ＲＬは、左後席窓ガラス１３ＲＬを閉める際には正回転の制御が行われ、開ける際には逆回転の制御が行われる。左後席パワーウインドウ装置１０ＲＬには、左後席窓ガラス１３ＲＬを開けたり、閉めたりする際に乗員等により操作される、助手席操作スイッチ１４ＤＰと同じスイッチ状態がある左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＲＬＲＬを含む左後席操作スイッチ１４ＲＬが接続されている。左後席操作スイッチ１４ＲLは、後席の左側に着座した乗員が操作可能な位置に配置されている。

【0064】

左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、パワーウインドウに関わる制御などを行うものであり、上述したように、ボデーＥＣＵ２０とＬＩＮ通信を行うことが可能になっている。

【0065】

左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄと同様に、左後席窓ガラス開閉スイッチ１４ＲＬＲＬのスイッチ状態に応じて左後席モータ１２ＲＬの回転制御を行う。また、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して左後席窓ガラス閉実行指令を受け取ると、左後席モータ１２ＲＬを正回転させる制御を行い、左後席窓ガラス開実行指令を受け取ると、左後席モータ１２ＲＬを逆回転させる制御を行う。また、左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＲＬは、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤからボデーＥＣＵ２０を介して左後席操作スイッチ無効実行指令を受け取ると、左後席操作スイッチ１４ＲＬの操作を無効にする処理を行い、左後席操作スイッチ有効実行指令を受け取ると、左後席操作スイッチ１４ＲＬの操作を有効にする処理を行う。

【0066】

以上の第１実施形態によれば、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間の通信としてＬＩＮ通信とＣＡＮ通信との２経路用意することにより、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生しても、両者間のＣＡＮ通信に異常が発生していなければ、運転席操作スイッチ１４Ｄを操作して助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬに制御処理を実行させることができる。運転席２Ｄに着座した乗員が頻繁に行う助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｐ，１３ＲＲ．１３ＲＬの開閉に関わる機能の喪失を防止できる。

【0067】

また、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄとの間のＬＩＮ通信に異常が発生しているか否かに関わらず、ボデーＥＣＵ２０と助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬ各々との間ではＬＩＮ通信が行われる。このため、助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬ各々に例えばＣＡＮ通信のための通信機能を追加して搭載する必要がなく、ボデーＥＣＵ２０と助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬ各々とを接続する例えばＣＡＮのための配線を追加して敷設する必要がないので、コストの増加や作業負荷の増大を抑えることができる。

【0068】

また、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間では、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生している場合に、両者間でＣＡＮ通信が行われるようになっているので、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生していないときの（正常なときの）ＣＡＮ通信の通信品質を確保できる。

【0069】

≪第２実施形態≫
以下、本発明の第２実施形態の車両用パワーウインドウ制御システム１について説明する。第１実施形態では、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生すると両者間の通信をＬＩＮ通信からＣＡＮ通信に切り替えることで、運転席２Ｄに着座した乗員が助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｐ，１３ＲＲ，１３ＲＬの開閉等を行うことができるようにしている。これに対して、第２実施形態では、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生すると、インストルメントパネル３Ａ等の運転席２Ｄに着座した乗員が操作できる位置に配置され、ボデーＥＣＵ２０とＣＡＮ通信可能な、例えばタッチパネルを含むように構成されたディスプレイ装置５０（例えば、ＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ））に、運転席操作スイッチ１４Ｄ内の各スイッチ１４Ｄ１，１４ＤＤ，１４ＤＰ，１４ＤＲＲ，１４ＤＲＬと同等の各スイッチを操作可能に含む操作画面（以下、「運転席スイッチ操作画面」と記載する。）を表示し、運転席２Ｄに着座した乗員が操作画面のスイッチを操作することで、助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｐ，１３ＲＲ，１３ＲＬの開閉等を行うことができるようになっている。

【0070】

第２実施形態の車両用パワーウインドウ制御システム１Ａは、図６に示す構成をしており、ボデーＥＣＵ２０にはディスプレイ装置５０がＣＡＮ４０で接続されている。なお、第１実施形態の車両用パワーウインドウ制御システム１とは異なり、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＤとはＣＡＮ４０で接続されていない。なお、図６では、右後席、左後席に関する部分の図示を省略している。

【0071】

第２実施形態において、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間の通信異常が発生するまでは、例えば助手席窓ガラススイッチ開閉スイッチ１４ＤＰが閉スイッチ状態になると図４を用いて説明した内容の処理が行われる、など第１実施形態と同じ内容の処理が行われる。

【0072】

ボデーＥＣＵ２０は、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間の通信異常が発生しているか否かを判定し、異常が発生していると判定した場合、ＣＡＮ通信により、上記の運転席スイッチ操作画面の表示の実行の指令を含む信号を、ディスプレイ装置５０へ送信し、当該指令を含む信号を受信したディスプレイ装置５０は上記の運転席スイッチ操作画面を表示する。

【0073】

（Ｃ１）ディスプレイ装置に表示された運転席スイッチ操作画面において、例えば、運転席２Ｄに着座した乗員が助手席窓ガラス開閉スイッチ１４ＤＰに対応する運転席スイッチ操作画面内のスイッチを用いて助手席窓ガラス１３Ｐを閉める操作をする。ディスプレイ装置５０は、ＣＡＮ通信により、助手席窓ガラス閉実行指令を含む信号をボデーＥＣＵ２０へ送信し、ボデーＥＣＵ２０はＣＡＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含む信号を受信する。（Ｃ２）ボデーＥＣＵ２０はＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐへ送信し、助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１ＰはＬＩＮ通信により助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを受信する。助手席窓ガラス閉実行指令を含むコマンドを受信した助手席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐは、助手席モータ１２Ｐの正回転の制御を行う。なお、他のスイッチ操作においても同様のことが行われる。

【0074】

以上の第２実施形態によれば、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生した場合にはボデーＥＣＵ２０とＣＡＮ通信が可能なディスプレイ装置に運転席スイッチ操作画面が表示されるので、両者間のＬＩＮ通信に異常が発生しても、運転席スイッチ操作画面内の各スイッチを操作して助手席・右後席・左後席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬに制御処理を実行させることができる。運転席２Ｄに着座した乗員が頻繁に行う助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｐ，１３ＲＲ．１３ＲＬの開閉に関わる機能の喪失を防止できる。

【0075】

また、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生していないときの（正常なときの）ＣＡＮ通信の通信品質を確保できる。

【0076】

また、車両Ｔの左右方向の中央付近に配置されたディスプレイ装置を用いれば、車両Ｔの側面に他車両やポールなどの地物が衝突したり、車両Ｔの左右方向の中央部より先に水没することが多い車両Ｔの側部が水没したりしても、ディスプレイ装置の損壊を免れて、運転席２Ｄに着座した乗員が頻繁に行う助手席・右後席・左後席窓ガラス１３Ｐ，１３ＲＲ．１３ＲＬの開閉に関わる機能の喪失を防止できる。

【0077】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【0078】

例えば、上記第１実施形態では、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信の異常が発生しているか否かの判定を、ボデーＥＣＵ２０が行うとしたが、これに限定されるものではなく、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄが行うようにしてもよい。なお、例えば、運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄは、ボデーＥＣＵ２０から所定期間（Ｍ（Ｍは１以上の整数）回連続してコマンドを受信しない期間に相当）コマンドを受信しない事象が発生した場合に、ボデーＥＣＵ２０と運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ間のＬＩＮ通信に異常が発生したと判定する。

【0079】

また、上記第２実施形態では、運転席操作スイッチ１４Ｄ内の各スイッチ１４Ｄ１，１４ＤＤ，１４ＤＰ，１４ＤＲＲ，１４ＤＲＬと同等の各スイッチを操作可能に含む操作画面を表示する表示装置が、車載装置の一つであるとしているが、これに限定されるものではなく、例えばスマートフォンなどであってもよい。

【0080】

また、上記第１実施形態および第２実施形態において、各々の運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々は、各々のパワーウインドウ装置１０Ｄ，１０Ｐ，１０ＲＲ，１０ＲＬに含まれているが、これに限定されるものではない。具体的には、各々の運転席ＳＷ－ＥＣＵ１１Ｄ，１１Ｐ，１１ＲＲ，１１ＲＬの各々は、各々のパワーウインドウ操作用の操作スイッチ１４Ｄ，１４，Ｐ１４ＲＲ，１４ＲＬに含まれていてもよい。

【0081】

また、上記第１実施形態および第２実施形態において、ＥＣＵ間の通信として、ＬＩＮ通信およびＣＡＮ通信を用いるとしているが、これに限定されるものではない。

【0082】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、車両用制御システムを、車両用パワーウインドウ制御システムとしているが、これに限定されるものではない。

【0083】

また、上記の実施形態で説明した内容や上記の変形例で説明した内容を適宜組み合わせるようにしてもよい。

【0084】

本発明は、一の第１制御装置が第２制御装置を介して他の第１制御装置に所定の制御処理を実行させる車両用制御システムに広く適用可能である。

【符号の説明】

【0085】

１：車両用制御システム
１１Ｄ：運転席ＳＷ－ＥＣＵ
１１Ｐ：助手席ＳＷ－ＥＣＵ
１１ＲＲ：右後席ＳＷ－ＥＣＵ
１１ＲＬ：左後席ＳＷ－ＥＣＵ
２０：ボデーＥＣＵ
３０：ＬＩＮ
４０：ＣＡＮ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】