特開 2023-141429 自由落下衝撃試験装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141429

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】自由落下衝撃試験装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 3/303 20060101AFI20230928BHJP

   G01M 7/08 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G01N3/303 A

G01M7/08 Z

G01N3/303 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022047754

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堺 勇行

(72)【発明者】

【氏名】西平 拓

【テーマコード（参考）】

2G061

【Ｆターム（参考）】

2G061AA13

2G061AB04

2G061BA04

2G061EA01

2G061EB05

2G061EB07

2G061EC07

(57)【要約】

【課題】実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる装置を提供する。
【解決手段】落下物を自由落下させて衝撃受け板に衝突させる自由落下衝撃試験装置であって、前記落下物から独立した状態で前記落下物を水平方向外側から囲むカバーと、前記落下物とともに自由落下する前記カバーを鉛直方向に案内するガイドと、を備える。前記カバーは、鉛直方向から見て前記落下物よりも大きい下開口を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

落下物を自由落下させて衝撃受け板に衝突させる試験に用いられる自由落下衝撃試験装置であって、
前記落下物から独立した状態で前記落下物を水平方向外側から囲むカバーと、
前記落下物とともに自由落下する前記カバーを鉛直方向に案内するガイドと、を備え、
前記カバーは、鉛直方向から見て前記落下物よりも大きい下開口を有する、自由落下衝撃試験装置。

【請求項2】

前記落下物とともに落下した前記カバーの下端が、前記衝撃受け板から上方に所定高さ離れた特定位置に到達したときに、前記カバーの落下を阻止する少なくとも１つのストッパを更に備え、
前記所定高さは、前記落下物の最大高さ寸法よりも大きい、請求項１に記載の自由落下衝撃試験装置。

【請求項3】

前記カバーは、その下端から上方に延びたスリットを有し、
前記ストッパは、前記カバーの前記下端が前記特定位置に到達したときに、前記下開口が拡がるように前記カバーに外力を付与する、請求項２に記載の自由落下衝撃試験装置。

【請求項4】

前記少なくとも１つのストッパは、一対のストッパを含み、
前記一対のストッパは、前記カバーの上端部における前記スリットの両側の部分にそれぞれ接続される一端部と、前記特定位置にある前記カバーの上端よりも上方にある部材に固定される他端部と、を有し、
前記一対のストッパは、前記カバーの前記下端が前記特定位置に到達したときに張力を発生する長さを有する、請求項３に記載の自由落下衝撃試験装置。

【請求項5】

前記衝撃受け板の上方に突出したテーパ壁を更に備え、
前記カバーは、その下端から上方に延びたスリットを有し、
前記テーパ壁は、前記カバーとともに落下した前記落下物が前記衝撃受け板に衝突する前に、前記下開口が拡がるように前記カバーの内面を案内する、請求項１に記載の自由落下衝撃試験装置。

【請求項6】

前記カバーと前記ガイドとの間の界面に塗布された潤滑剤を更に備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自由落下衝撃試験装置。

【請求項7】

前記落下物と前記カバーとの間の界面に塗布された潤滑剤を更に備える、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の自由落下衝撃試験装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、落下物を自由落下させて衝撃受け板に衝突させる試験に用いられる自由落下衝撃試験装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、試験物の姿勢を一定に保った状態で前記試験物を自由落下させて衝突受け板に衝突させる落下衝撃試験装置が開示されている。この装置では、前記試験物を保持するテーパ付ホルダがリニアレールに沿って落下する。前記試験物は、前記テーパ付ホルダの下開口を通じて前記衝突受け板に衝突し、前記テーパ付ホルダは、前記衝突受け板よりも下方の衝撃吸収材に衝突して停止する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１６６９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置では、前記ホルダの前記下開口が前記試験物よりも小さく、前記ホルダに前記試験物が保持されるため、前記試験物は実際の落下速度とは異なる落下速度になり得て、実現象に合った自由落下を再現できない可能性がある。

【0005】

そこで本開示の一態様は、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る自由落下衝撃試験装置は、落下物を自由落下させて衝撃受け板に衝突させる試験に用いられる自由落下衝撃試験装置であって、前記落下物から独立した状態で前記落下物を水平方向外側から囲むカバーと、前記落下物とともに自由落下する前記カバーを鉛直方向に案内するガイドと、を備える。前記カバーは、鉛直方向から見て前記落下物よりも大きい下開口を有する。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、カバーが落下物に同伴して自由落下して且つ落下物はカバーから独立して自由落下し、実現象に合った落下物の自由落下が再現される。よって、自由落下衝撃試験装置において、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係る自由落下衝撃試験装置の斜視図である。

【図2】図２は、図１のカバー及びその近傍の鉛直断面図である。

【図3】図３は、図２のカバーの斜視図である。

【図4】図４は、図２のカバー及びその近傍の水平断面図である。

【図5】図５は、図１の衝撃受け板及びその近傍における落下物が衝撃受け板に衝突する直前の鉛直断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る自由落下衝撃試験装置の図５相当の鉛直断面図である。

【図7】図７は、第３実施形態に係る自由落下衝撃試験装置の図５相当の鉛直断面図である。

【図8】図８は、第４実施形態に係る自由落下衝撃試験装置の図５相当の鉛直断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る自由落下衝撃試験装置１の斜視図である。図１に示すように、自由落下衝撃試験装置１では、落下物１０を自由落下させて衝撃受け板１１の上面に衝突させる試験が実施される。落下物１０を試験物としてもよいし、衝撃受け板１１を試験物としてもよい。落下物１０及び衝撃受け板１１は、特に限定されず、試験目的に応じて決められる。一例として、航空機の翼を模擬した試験物を衝撃受け板１１とする場合には、鳥を模擬したゼラチン球体を落下物１０としてもよいし、丸氷を落下物１０としてもよい。本実施形態では、落下物１０を球体として衝撃受け板１１を水平板とした例を説明する。

【0011】

自由落下衝撃試験装置１は、ベース２と、少なくとも１つの荷重計３と、架台４と、ガイド５と、カバー６と、少なくとも１つのストッパ７と、ビデオカメラ８と、を備える。

【0012】

ベース２は、地面に設置される板である。少なくとも１つの荷重計３は、ベース２上に設置されている。荷重計３は、ロードセルとし得る。本実施形態では、少なくとも１つの荷重計３は、ベース２上に分散配置された複数（例えば、４つ）の荷重計３を含む。荷重計３は、衝撃受け板１１を下方から支持する。即ち、荷重計３は、衝撃受け板１１に上方から付与された荷重を計測する。なお、ベース２を省略して荷重計３が地面に直接設置されてもよい。

【0013】

架台４は、複数の脚４ａ及び支持板４ｂを有する。脚４ａは、地面上又はベース２上に設置されている。支持板４ｂは、荷重計３に支持される衝撃受け板１１よりも上方において水平配置され、脚４ａに下方から支持されている。支持板４ｂは、鉛直方向に開口した通過孔Ｈを有する。なお、複数の脚４ａで囲まれた衝突空間Ｓは、透明板によって側方から囲まれていてもよい。

【0014】

ガイド５は、架台４の支持板４ｂに支持されている。ガイド５は、支持板４ｂから上方に延びている。ガイド５は、落下物１０とともに自由落下するカバー６を鉛直方向に案内する。ガイド５は、例えば、鉛直方向に延びる軸線を有するパイプである。ガイド５の内面５ａは、鉛直方向から見て、カバー６の外面６ｅの形状と相似の形状を有する。ガイド５の内部の案内空間Ｇの水平断面は、鉛直方向に沿って一定の形状及び大きさである。本実施形態では、ガイド５は丸パイプであり、案内空間Ｇの水平断面は円形である。

【0015】

カバー６は、落下物１０が配置される内部空間を有する。カバー６は、落下物１０を水平方向外側から囲む内面６ｄを有する。カバー６は、落下物１０から離間自在であり、落下物１０から独立した部材である。カバー６の内面６ｄは、鉛直方向から見て、落下物１０の外形と相似な形状を有する。カバー６は、案内空間Ｇの水平断面の外形と相似な外面６ｅを有する。即ち、カバー６は、ガイド５の内面５ａと相似な外面６ｅを有する。カバー６は、例えば筒である。当該筒は、円筒に限られず多角形筒でもよい。カバー６は、可撓性を有する。カバー６は、例えば樹脂製である。カバー６は、例えば透明又は半透明である。

【0016】

少なくとも１つのストッパ７は、落下物１０とともに自由落下したカバー６の下端が後述の特定位置Ｐ（図５参照）に到達したときにカバー６の落下を阻止する。本実施形態では、少なくとも１つのストッパ７は、一対のストッパ７を含む。一対のストッパ７は、例えば糸である。ストッパ７の一端部はカバー６の上端部に接続され、ストッパ７の他端部は後述の特定位置Ｐに到達したカバー６の上端よりも上方にある部材１５に固定されている。ストッパ７は、自由落下するカバー６に連れられてガイド５の案内空間Ｇを降下する。部材１５は、自由落下衝撃試験装置１とは異なる固定設備でもよいし、ガイド５の上端部であってもよいし、当該固定設備又はガイド５に設置されるリールであってもよい。

【0017】

ビデオカメラ８は、衝撃受け板１１及び衝突空間Ｓを側方から撮影できるように配置されている。ビデオカメラ８は、例えば高速度カメラである。なお、図１は、荷重計３及びビデオカメラ８の両方が使用される例を示しているが、荷重計３のみが使用されてもよいし、ビデオカメラ８のみが使用されもよい。なお、試験に用いる計測装置は、荷重計及びビデオカメラに限られず、他の装置（例えば、ひずみゲージ等）が使われてもよい。

【0018】

図２は、図１のカバー６及びその近傍の鉛直断面図である。図２に示すように、カバー６は、例えば、鉛直方向に開口した円筒である。カバー６は、内部空間を下方に開放する下開口６ａと、内部空間を上方に開放する上開口６ｂと、を有する。ガイド５の内面５ａとカバー６の外面６ｅとの間には、遊びが設けられている。カバー６の内面６ｄと落下物１０の外面との間にも、遊びが設けられている。カバー６とガイド５との間の界面には、グリース等の潤滑剤が塗布されている。落下物１０とカバー６との間の界面にも、グリース等の潤滑剤が塗布されている。具体的には、カバー６の内面６ｄ及び外面６ｅに潤滑剤が塗布されている。なお、潤滑剤は、部分的に使用されてもよいし、使用されなくてもよい。

【0019】

落下準備完了状態では、落下物１０をカバー６に挿入した状態でカバー６の下端部がガイド５の案内空間Ｇに上方から挿入される。落下準備完了状態では、カバー６及び落下物１０は、作業者の手によって保持されるなどして静止している。落下準備完了状態では、落下物１０の下端は、カバー６の下開口６ａから上方に所定距離Ｌだけ離れている。なお、落下物１０の下部は、カバー６の下開口６ａから下方に食み出てもよい。

【0020】

図３は、図２のカバー６の斜視図である。図３に示すように、カバー６は、その下端から上方に延びたスリット６ｃを有する。本実施形態では、スリット６ｃは、カバー６の下端から上端まで延びている。即ち、カバー６は、Ｃ形状の水平断面を有する。なお、スリット６ｃは、カバー６の下端から上端近傍まで延び、カバー６の上端にスリット６ｃが到達していなくてもよい。即ち、スリット６ｃは、カバー６の弾性変形によって下開口６ａが拡がることが可能なように形成されていればよい。一対のストッパ７の一端部すなわち下端部は、カバー６の上端部におけるスリット６ｃの両側の部分にそれぞれ接続されている。

【0021】

図４は、図２のカバー６及びその近傍の水平断面図である。図４に示すように、カバー６の内面は、鉛直方向から見て落下物１０の外形よりも大きい。即ち、カバー６の下開口６ａ（図２参照）は、鉛直方向から見て落下物１０の外形よりも大きい。カバー６の内面６ｄは、下方から見て落下物１０と重ならない。落下物１０は、カバー６により下方から支持されない。衝撃受け板１１は、ガイド５の案内空間Ｇを包含するように配置されている。即ち、衝撃受け板１１は、鉛直方向から見て落下物１０を包含するように配置されている。衝撃受け板１１は、鉛直方向から見て落下物１０よりも大きい面積を有する。なお、衝撃受け板１１は、鉛直方向から見て落下物１０よりも小さい面積を有してもよい。

【0022】

図５は、図１の衝撃受け板１１及びその近傍における落下物１０が衝撃受け板１１に衝突する直前の鉛直断面図である。図５に示すように、前記落下準備完了状態（図２参照）から作業者が落下物１０及びカバー６から手を離すと、落下物１０とともにカバー６がガイド５に沿って自由落下する。即ち、自由落下中の落下物１０の側方には、同時に自由落下するカバー６の内面６ｄが存在することになる。そのため、自由落下中の落下物１０は、ガイド５の内面５ａに直接接触することはない。そして、カバー６の下端が、衝撃受け板１１から上方に所定高さＨ１だけ離れた特定位置Ｐに到達したときに、ストッパ７がカバー６の落下を阻止する。

【0023】

具体的には、ストッパ７は、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときに張力を発生する長さを有する。これにより、ストッパ７は、カバー６が特定位置Ｐを下方に越えて衝撃受け板１１に向かわないように、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときにカバー６を引き止める。自由落下している落下物１０は、落下阻止されたカバー６の下開口６ａを下方に通過して衝撃受け板１１に向かう。

【0024】

衝撃受け板１１の上面を基準とした特定位置Ｐの高さＨ１は、落下物１０の最大高さ寸法Ｄよりも大きい。特定位置Ｐの高さＨ１は、衝撃受け板１１の上面からガイド５の下端までの高さＨ２よりも小さい。特定位置Ｐは、ビデオカメラ８の撮影範囲よりも上方に位置している。特定位置Ｐは、落下物１０が衝撃受け板１１に衝突して上方に跳ね返ると予想される高さよりも上方に設定されている。

【0025】

特定位置Ｐは、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときにカバー６の上端がガイド５の案内空間Ｇに位置するように設定されてもよい。これにより、次の試験のためにストッパ７を巻き上げてカバー６を上方に引き上げる際に、カバー６が簡単に案内空間Ｇを通って上方に導かれることになる。なお、ガイド５の案内空間Ｇの下部を水平方向に拡大させた形状とすれば、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときにカバー６の下端がガイド５の案内空間Ｇに位置するように特定位置Ｐが設定されてもよい。即ち、特定位置Ｐは、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときに、カバー６のうち少なくとも上端がガイド５の案内空間Ｇに位置するように設定されるとよい。

【0026】

ストッパ７は、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときに下開口６ａが水平方向に拡がるようにカバー６に外力を付与する。具体的には、一対のストッパ７の一端部である下端部は、カバー６の上端部におけるスリット６ｃの両側の部分にそれぞれ接続されているため、一対のストッパ７の張力がカバー６の上端部に作用し、スリット６ｃの下部を水平方向に拡げるような荷重が発生する。これにより、可撓性を有するカバー６の下開口６ａが拡がり、落下物１０は下開口６ａを下方に通過する際にカバー６に接触しにくくなる。

【0027】

本実施形態では、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達した状態において、一対のストッパ７は、上方にいくにつれて互いに近づく向きに延びる。なお、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達した状態において、一対のストッパ７は、上方に向けて平行に延びていてもよい。

【0028】

落下阻止されたカバー６の下開口６ａを下方に通過した落下物１０は、衝撃受け板１１に上方から衝突する。荷重計３は、落下物１０から衝撃受け板１１が受けた荷重を計測する。ビデオカメラ８は、衝撃受け板１１に対する落下物１０の衝突の挙動を撮影する。

【0029】

以上に説明した構成によれば、カバー６が落下物１０に同伴して自由落下して且つ落下物１０はカバー６から独立して自由落下する。そのため、自由落下中の落下物１０がカバー６に接触しても落下物１０には鉛直方向の抵抗が生じ難く、実現象に合った自由落下を再現できる。よって、自由落下衝撃試験装置１において、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる。

【0030】

カバー６の下開口６ａは、落下物１０よりも大きくて衝撃受け板１１が落下物１０よりも大きい面積を有する。そのため、衝撃受け板１１が落下物１０よりも小さい面積を有する場合に比べ、実現象に合った衝突挙動を再現できる。

【0031】

落下物１０とともに落下したカバー６の下端が衝撃受け板１１から上方に所定高さＨだけ離れた特定位置Ｐに到達したときに、ストッパ７がカバー６の落下を阻止する。よって、落下物１０が衝撃受け板１１に衝突する際に、落下物１０がカバー６に囲まれない。よって、実現象に合った衝突挙動が再現されやすくなると共に、落下物１０の衝突挙動を視覚的に確認しやすい。

【0032】

ストッパ７はカバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときに、下開口６ａが拡がるようにカバー６に外力を付与する。よって、落下物１０が衝撃受け板１１に衝突する直前においてカバー６が落下物１０に接触し難くなり、落下物１０の衝突姿勢を安定化できる。

【0033】

一対のストッパ７は、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したときに張力を発生する長さを有する。よって、カバー６の下端が特定位置Ｐに到達したとき、カバー６の上端部におけるスリット６ｃの両側の部分が上方に引っ張られてカバー６の下開口６ａが拡がる。よって、落下物１０が衝撃受け板１１に衝突する直前においてカバー６が落下物１０に接触し難くなり、落下物１０の衝突姿勢を安定化できる。

【0034】

カバー６とガイド５との間の界面に潤滑剤が塗布されている。そのため、落下中のカバー６がガイド５に接触してもカバー６に鉛直方向の抵抗が生じ難いため、カバー６の落下速度の低下が抑制され、落下物１０とカバー６との間に相対速度差が生じ難くなる。よって、落下中の落下物１０がカバー６に接触しても落下物１０には鉛直方向の抵抗が生じ難く、実現象に合った自由落下を再現できる。

【0035】

落下物１０とカバー６との間の界面にも潤滑剤が塗布されている。よって、落下中の落下物１０がカバー６に接触しても落下物１０に鉛直方向の抵抗が生じ難いため、落下物１０の落下速度の低下が抑制され、実現象に合った自由落下を再現できる。

【0036】

なお、ガイド５は、パイプに限られず、自由落下するカバー６の姿勢を保つようにカバー６を案内できるものであればよい。例えば、ガイド５は、自由落下するカバー６の落下経路を、遊びをもって囲むように水平方向に分散配置された複数の鉛直棒でもよい。ガイド５は、遊びをもってカバー６を下方に案内する鉛直レールであってもよい。カバー６は、上開口６ｂを閉鎖した有底筒状のものであってもよい。

【0037】

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る自由落下衝撃試験装置１０１の図５相当の鉛直断面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図６に示すように、第２実施形態の自由落下衝撃試験装置１０１では、ストッパ１０７が第１実施形態のものと異なる。ストッパ１０７は、ガイド５の案内空間Ｇの下端において、案内空間Ｇの外周部を下方から閉鎖している。

【0038】

ストッパ１０７は、鉛直方向から見てガイド５の内面５ａより内方に突出している。ストッパ１０７は、鉛直方向から見てカバー１０６の外面１０６ｅよりも内方に突出している。ストッパ１０７は、ガイド５の案内空間Ｇに連続する通過孔Ｈを有する。ストッパ１０７の通過孔Ｈは、ガイド５の案内空間Ｇの水平断面よりも小さい。カバー１０６は、円筒であるが、第１実施形態のスリット６ｃ（図３参照）が設けられていない。但し、カバー１０６にはスリット６ｃがあってもよい。

【0039】

カバー１０６の下端が衝撃受け板１１の上方の特定位置Ｐに到達したときにカバー１０６がストッパ１０７に下方から受け止められ、ストッパ１０７がカバー１０６の落下を阻止する。自由落下している落下物１０は、落下阻止されたカバー１０６の下開口１０６ａを下方に通過して衝撃受け板１１に向かう。本構成によっても、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0040】

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係る自由落下衝撃試験装置２０１の図５相当の鉛直断面図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図７に示すように、第３実施形態の自由落下衝撃試験装置２０１には、ストッパ２０７とともにテーパ壁２２０が設けられている。ストッパ２０７は、ガイド５と衝撃受け板１１との間に配置されている。ストッパ２０７は、カバー６の下端が衝撃受け板１１から上方に所定高さＨ３だけ離れた特定位置Ｐに到達したときにカバー６の落下を阻止する。

【0041】

テーパ壁２２０は、衝撃受け板１１の上方に突出している。具体的には、テーパ壁２２０は、ストッパ２０７の内端から上方に突出している。テーパ壁２２０は、上から下にいくにつれて水平方向に拡がる形状を有する。テーパ壁２２０は、例えば、円錐台形状とし得る。テーパ壁２２０の上端は、鉛直方向から見てガイド５の内面５ａより内方に位置している。テーパ壁２２０の上端は、鉛直方向から見てカバー６の内面６ｄよりも内方に突出している。

【0042】

落下物１０とともに自由落下してガイド５を下方に通過したカバー６は、その内面６ｄがテーパ壁２２０によって水平方向外方に案内されることで、カバー６の下開口６ａが拡げられる。そして、下開口６ａが拡げられたカバー６は、ストッパ２０７によって受け止められる。落下阻止されたカバー６の下開口６ａを下方に通過した落下物１０は、衝撃受け板１１に上方から衝突する。本構成によっても、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる。なお、他の構成は前述した第１又は第２実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0043】

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態に係る自由落下衝撃試験装置３０１の図５相当の鉛直断面図である。図８に示すように、第４実施形態の自由落下衝撃試験装置３０１には、衝撃受け板１１の上方においてカバー３０６の落下を阻止するストッパが設けられていない。カバー３０６は、互いに分離可能な一対のカバー半体３０６ａ，３０６ｂの組合せである。カバー半体３０６ａ，３０６ｂの各々は半筒であり、カバー３０６は全体として実質的に円筒形状を有する。即ち、カバー３０６は、カバー３０６の下端から上端まで延びる一対のスリット３０６ｃを有する。

【0044】

衝撃受け板１１の上方には、テーパ壁３２０が上方に突出している。テーパ壁３２０は、例えば、ベース２から上方に突出している。テーパ壁３２０は、上から下にいくにつれて水平方向に拡がる形状を有する。テーパ壁３２０は、例えば、円錐台形状とし得る。テーパ壁３２０の上端は、鉛直方向から見てガイド５（図７参照）の内面より内方に位置している。テーパ壁３２０の上端は、鉛直方向から見てカバー３０６の内面よりも内方に突出している。

【0045】

落下物１０とともに自由落下するカバー３０６は、その内面がテーパ壁３２０によって水平方向外方に案内されることで、一対のカバー半体３０６ａ，３０６ｂは、互いに水平方向に離れる。よって、衝撃受け板１１に上方から衝突する落下物１０は、カバー３０６に接触しにくい。本構成によっても、実現象に合った再現性の高い落下衝撃試験を実施できる。なお、他の構成は前述した第１乃至第３実施形態のいずれかと同様であるため説明を省略する。

【0046】

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、前記実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、前記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。例えば、１つの実施形態中の一部の構成又は方法を他の実施形態に適用してもよく、実施形態中の一部の構成は、その実施形態中の他の構成から分離して任意に抽出可能である。また、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１，１０１，２０１，３０１ 自由落下衝撃試験装置
５ ガイド
６，１０６，３０６ カバー
６ａ，１０６ａ 下開口
６ｃ，３０６ｃ スリット
７，１０７，２０７ ストッパ
１０ 落下物
１１ 衝撃受け板
１５ 部材
２２０，３２０ テーパ壁
Ｐ 特定位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】