特開 2023-141625 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141625

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 13/36 20060101AFI20230928BHJP

   H04L 69/08 20220101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

G06F13/36 310E

G06F13/36 320A

H04L69/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048034

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】君島 和彦

(72)【発明者】

【氏名】斗成 聡一

(72)【発明者】

【氏名】渕 敦司

(72)【発明者】

【氏名】高橋 清浩

(72)【発明者】

【氏名】梶原 愛弓

(72)【発明者】

【氏名】松前 学

(72)【発明者】

【氏名】井上 篤

(72)【発明者】

【氏名】阿部 克成

(57)【要約】

【課題】ベースユニットを効果的に接続することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、情報処理装置は、第１のメモリと、第２のメモリと、プロセッサと、を備える。第１のメモリは、第１のデータを格納する。第２のメモリは、第２のデータを格納する。プロセッサは、第１の規格に従って第１の装置から前記第１のデータを受信し、受信された前記第１のデータを前記第１のメモリに格納し、第１の規格と異なる第２の規格に従って第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給し、前記第２の規格に従って前記第２の装置から前記第２のデータを受信し、受信された前記第２のデータを前記第２のメモリに格納し、前記第１の規格に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のデータを格納する第１のメモリと、
第２のデータを格納する第２のメモリと、
第１の規格に従って第１の装置から前記第１のデータを受信し、
受信された前記第１のデータを前記第１のメモリに格納し、
第１の規格と異なる第２の規格に従って第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給し、
前記第２の規格に従って前記第２の装置から前記第２のデータを受信し、
受信された前記第２のデータを前記第２のメモリに格納し、
前記第１の規格に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記第１の規格に基づく第１の周期に従って前記第１の装置から前記第１のデータを受信し、
前記第２の規格に基づく第２の周期に従って前記第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給し、
前記第２の規格に基づく第３の周期に従って前記第２の装置から前記第２のデータを受信し、
前記第１の規格に基づく第４の周期に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記第２の装置は、所定の設備とデータを送受信する装置であり、
前記第１のデータ及び前記第２のデータは、前記所定の設備に関連する、
請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１のデータは、前記所定の設備の制御に関連し、
前記第２のデータは、前記所定の設備の動作に関連する、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記所定の設備は、水処理に関連する、
請求項３又は４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、デイジーチェーン接続で前記第２の装置に接続する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

プロセッサによって実行される情報処理方法であって、
第１の規格に従って第１の装置から第１のデータを受信し、
受信された前記第１のデータを第１のメモリに格納し、
第１の規格と異なる第２の規格に従って第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給し、
前記第２の規格に従って前記第２の装置から第２のデータを受信し、
受信された前記第２のデータを第２のメモリに格納し、
前記第１の規格に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する、
情報処理方法。

【請求項8】

プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
第１の規格に従って第１の装置から第１のデータを受信する機能と、
受信された前記第１のデータを第１のメモリに格納する機能と、
第１の規格と異なる第２の規格に従って第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給する機能と、
前記第２の規格に従って前記第２の装置から第２のデータを受信する機能と、
受信された前記第２のデータを第２のメモリに格納する機能と、
前記第１の規格に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する機能と、
を実現させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

水処理などの設備を制御するためのＩ／Ｏシステムが提供されている。Ｉ／Ｏシステムは、設備とデータを送受信するベースユニットを備える。

【0003】

Ｉ／Ｏシステムは、拡張インターフェースを用いて複数のベースユニットをデイジーチェーン接続することがある。

【0004】

従来、Ｉ／Ｏシステムは、互換性のないベースユニット同士を接続することができないという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１７－６８６６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記の課題を解決するため、ベースユニットを効果的に接続することができる情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態によれば、情報処理装置は、第１のメモリと、第２のメモリと、プロセッサと、を備える。第１のメモリは、第１のデータを格納する。第２のメモリは、第２のデータを格納する。プロセッサは、第１の規格に従って第１の装置から前記第１のデータを受信し、受信された前記第１のデータを前記第１のメモリに格納し、第１の規格と異なる第２の規格に従って第２の装置に前記第１のメモリに格納されている前記第１のデータを供給し、前記第２の規格に従って前記第２の装置から前記第２のデータを受信し、受信された前記第２のデータを前記第２のメモリに格納し、前記第１の規格に従って前記第１の装置に前記第２のメモリに格納されている前記第２のデータを供給する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施形態に係る新機種コントローラベースユニットの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタの動作例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態に係る旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタの動作例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの変形例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの変形例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態に係るＩ／Ｏシステムの変形例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
実施形態に係るＩ／Ｏシステムは、所定の設備にデータを送受信する。たとえば、Ｉ／Ｏシステムは、制御データなどを所定の設備に入力する。また、Ｉ／Ｏシステムは、所定の設備の状態などを示すデータを所定の設備から受信する。

【0010】

たとえば、所定の設備は、ポンプ、沈殿設備、又は、濾過設備など水処理に関連する設備である。なお、所定の設備は、特定の構成に限定されるものではない。

【0011】

図１は、Ｉ／Ｏシステム３０１の構成例を示すブロック図である。図１が示すように、Ｉ／Ｏシステム３０１は、旧機種コントローラベースユニット１０乃至４０及び新機種コントローラベースユニット１００並びに１１０などを備える。

【0012】

旧機種コントローラベースユニット１０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット２０に接続する。旧機種コントローラベースユニット２０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット３０に接続する。旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット４０に接続する。

【0013】

旧機種コントローラベースユニット４０は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１００に接続する。新機種コントローラベースユニット１００は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１１０に接続する。

【0014】

旧機種コントローラベースユニット１０は、所定の設備と接続する。旧機種コントローラベースユニット１０は、所定の設備にデータを送受信する。旧機種コントローラベースユニット１０は、下流のベースユニット（旧機種コントローラベースユニット２０乃至４０及び新機種コントローラベースユニット１００並びに１１０）に対して所定の設備からのデータを供給する。また、旧機種コントローラベースユニット１０は、下流のベースユニットからのデータを所定の設備に供給する。

【0015】

ここでは、旧機種コントローラベースユニット１０に近いベースユニットを上流のベースユニットと呼称する。また、新機種コントローラベースユニット１１０に近いベースユニットを下流のベースユニットと呼称する。

【0016】

図１が示すように、旧機種コントローラベースユニット１０は、旧機種コントローラ電源１、旧機種コントローラＣＰＵ１１及び旧機種コントローラ拡張インターフェース１２などを備える。

【0017】

旧機種コントローラ電源１は、旧機種コントローラＣＰＵ１１及び旧機種コントローラ拡張インターフェース１２などに対して電力を供給する。

【0018】

旧機種コントローラＣＰＵ１１（第２の装置）は、旧機種コントローラベースユニット１０全体を制御する。旧機種コントローラＣＰＵ１１は、所定の設備に対するデータの送受信を管理する。また、旧機種コントローラＣＰＵ１１は、旧規格（第２の規格）に従って動作する。即ち、旧機種コントローラＣＰＵ１１は、旧規格に従って下流のベースユニットとデータを送受信する。

【0019】

たとえば、旧機種コントローラＣＰＵ１１は、所定の設備からデータを受信する。旧機種コントローラＣＰＵ１１は、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２を通じて、受信されたデータを下流のベースユニットに送信する。

【0020】

また、旧機種コントローラＣＰＵ１１は、所定の設備へデータを送信する。旧機種コントローラＣＰＵ１１は、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２を通じて、下流のベースユニットからのデータを所定の設備に送信する。

【0021】

旧機種コントローラ拡張インターフェース１２は、ベースユニットを拡張するためのインターフェースである。旧機種コントローラ拡張インターフェース１２は、デイジーチェーン接続で複数のベースユニットに接続する。

【0022】

ここでは、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２は、下流のベースユニットからのデータを旧機種コントローラＣＰＵ１１に供給する。また、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２は、旧機種コントローラＣＰＵ１１からのデータを下流のベースユニットに供給する。

【0023】

旧機種コントローラベースユニット２０は、拡張されたベースユニットである。旧機種コントローラベースユニット２０は、オペレータから入力された操作などのデータ又は図示されない他の外部装置（自身に接続する外部装置）から入力されたデータなどを上流のベースユニット（ここでは、旧機種コントローラベースユニット１０）に供給する。また、旧機種コントローラベースユニット２０は、上流のベースユニットからのデータをオペレータに表示し又は他の外部装置へ供給する。

【0024】

図１が示すように、旧機種コントローラベースユニット２０は、旧機種コントローラ電源２、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ２３などを備える。

【0025】

旧機種コントローラ電源２は、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ２３などに対して電力を供給する。

【0026】

旧機種コントローラ拡張インターフェース２２は、上流のベースユニット（ここでは、旧機種コントローラベースユニット１０）からのデータを下流のベースユニット（ここでは、旧機種コントローラベースユニット３０並びに４０及び新機種コントローラベースユニット１００並びに１１０）に供給する。

【0027】

また、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２は、下流のベースユニットからのデータを上流のベースユニットに供給する。

【0028】

旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、オペレータ又は他の外部装置などとデータを送受信するためのインターフェースである。また、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２を通じて、旧機種コントローラベースユニット１０とデータを送受信する。

【0029】

たとえば、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、モニタなどに接続する。旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、モニタを通じて、旧機種コントローラベースユニット１０からのデータをオペレータなどに表示する。

【0030】

また、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、他の外部装置に接続する。旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、旧機種コントローラベースユニット１０からのデータを他の外部装置に供給する。

【0031】

また、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２を通じて、オペレータから入力されたデータ又は他の外部装置からのデータを旧機種コントローラベースユニット１０へ供給する。

【0032】

旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラベースユニット２０からさらに拡張されたベースユニットである。

【0033】

図１が示すように、旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラ電源３、旧機種コントローラ拡張インターフェース３２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ３３などを備える。

【0034】

旧機種コントローラ電源３、旧機種コントローラ拡張インターフェース３２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ３３は、旧機種コントローラ電源２、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ２３とそれぞれ同様であるため説明を省略する。

【0035】

旧機種コントローラベースユニット４０は、旧機種コントローラベースユニット３０からさらに拡張されたベースユニットである。

【0036】

図１が示すように、旧機種コントローラベースユニット４０は、旧機種コントローラ電源４、旧機種コントローラ拡張インターフェース４２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ４３などを備える。

【0037】

旧機種コントローラ電源４、旧機種コントローラ拡張インターフェース４２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ４３は、旧機種コントローラ電源２、旧機種コントローラ拡張インターフェース２２及び旧機種コントローラＩ／Ｏ２３とそれぞれ同様であるため説明を省略する。

【0038】

新機種コントローラベースユニット１００は、旧機種コントローラベースユニット４０からさらに拡張されたベースユニットである。新機種コントローラベースユニット１００は、オペレータから入力された操作などのデータ又は図示されない他の外部装置（自身に接続する外部装置）から入力されたデータなどを上流のベースユニット（ここでは、旧機種コントローラベースユニット１０乃至４０）に供給する。また、新機種コントローラベースユニット１００は、上流のベースユニットからのデータをオペレータに表示し又は他の外部装置へ供給する。

【0039】

図１が示すように、新機種コントローラベースユニット１００は、新機種コントローラ電源１０１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１０３などを備える。

【0040】

新機種コントローラ電源１０１は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１０３などに対して電力を供給する。

【0041】

新機種コントローラＩ／Ｏ１０３（第１の装置）は、オペレータ又は他の外部装置などとデータを送受信するためのインターフェースである。また、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２を通じて、上位のベースユニットとデータを送受信する。新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、新規格（第１の規格）に従って動作する。即ち、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、新規格に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２とデータを送受信する。

【0042】

たとえば、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、モニタなどに接続する。新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、モニタを通じて、旧機種コントローラベースユニット１０からのデータをオペレータなどに表示する。

【0043】

また、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、他の外部装置に接続する。新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、旧機種コントローラベースユニット１０からのデータを他の外部装置に供給する。

【0044】

また、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２などを通じて、オペレータから入力されたデータ又は他の外部装置からのデータを旧機種コントローラベースユニット１０へ供給する。

【0045】

旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２（情報処理装置）は、上流のベースユニット（ここでは、旧機種コントローラベースユニット１０乃至４０）からのデータを下流のベースユニット（ここでは、新機種コントローラベースユニット１１０）に供給する。

【0046】

また、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、下流のベースユニットからのデータを上流のベースユニットに供給する。

【0047】

また、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、旧規格に従って旧機種コントローラベースユニット１０から供給されたデータを新規格に従うデータに変換する。旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、変換されたデータを新機種コントローラＩ／Ｏ１０３に供給する。

【0048】

また、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、新規格に従って新機種コントローラＩ／Ｏ１０３から供給されたデータを旧規格に従うデータに変換する。旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、変換されたデータを上位のベースユニットに供給する。
旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２については、後に詳述する。

【0049】

新機種コントローラベースユニット１１０は、新機種コントローラベースユニット１００からさらに拡張されたベースユニットである。

【0050】

図１が示すように、新機種コントローラベースユニット１１０は、新機種コントローラ電源１１１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１１２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１１３などを備える。

【0051】

新機種コントローラ電源１１１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１１２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１１３は、新機種コントローラ電源１０１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１０３とそれぞれ同様であるため説明を省略する。

【0052】

次に、旧機種コントローラＣＰＵ１１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１０３について説明する。

【0053】

図２は、旧機種コントローラＣＰＵ１１、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２及び新機種コントローラＩ／Ｏ１０３の構成例を示すブロック図である。

【0054】

旧機種コントローラＣＰＵ１１と旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２とは、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２乃至４２を介して互いに接続する。図２では、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２乃至４２は、省略されている。

【0055】

新機種コントローラＩ／Ｏ１０３は、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２及びＩ／Ｏ出力モジュール２２３などを備える。

【0056】

Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、入力データを入力し旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に供給するモジュールである。

【0057】

入力データ（第１のデータ）は、オペレータから入力されるデータ又は他の外部装置から入力されるデータである。たとえば、入力データは、所定の設備の制御に関連するデータである。たとえば、入力データは、所定の設備の運転、停止若しくは緊急停止、又は、設定値（回転数など）などに関するデータである。また、入力データは、デジタルデータ、アナログデータ、パルス又は伝送出力などから構成される。

【0058】

また、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、入力データとしてアナログデータを入力するアナログ入力モジュールと、入力データとしてデジタルデータを入力するデジタル入力モジュールとから構成されるものであってもよい。

【0059】

Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、新規格に従って動作する。即ち、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、新規格に従って入力データを旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に供給する。ここでは、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、新規格に基づく周期（新機種入力データ読込周期、第１の周期）に従って入力データを旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に供給する。

【0060】

Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から出力データを受信し出力するモジュールである。

【0061】

出力データ（第２のデータ）は、オペレータに表示されるデータ又は他の外部装置へ出力されるデータである。たとえば、出力データは、所定の設備の動作に関連するデータである。たとえば、出力データは、所定の設備の運転ログ（動作時間、故障、電流、流量、水位、又は、圧力など）などに関するデータである。また、出力データは、デジタルデータ、アナログデータ、パルス又は伝送出力などから構成される。

【0062】

また、Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、出力データとしてアナログデータを出力するアナログ出力モジュールと、出力データとしてデジタルデータを出力するデジタル出力モジュールとから構成されるものであってもよい。

【0063】

Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、新規格に従って動作する。即ち、Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、新規格に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から出力データを受信する。ここでは、Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、新規格に基づく周期（新機種出力データ書込周期、第３の周期）に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から出力データを受信する。

【0064】

なお、新機種入力データ読込周期と新機種出力データ書込周期とは、同一であってもよいし、異なってもよい。

【0065】

次に、旧機種コントローラＣＰＵ１１について説明する。
旧機種コントローラＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２及びＩ／Ｏ出力データレジスタ２０３などを備える。

【0066】

Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、入力データを格納するレジスタである。Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から入力データを受信して、格納する。

【0067】

Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、旧規格に従って動作する。即ち、Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、旧規格に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から入力データを受信する。ここでは、Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、旧規格に基づく周期（旧機種入力データ読込周期、第２の周期）に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２から入力データを受信する。

【0068】

Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、出力データを格納するレジスタである。たとえば、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、旧機種コントローラＣＰＵ１１の制御に従って出力データを格納する。Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、出力データを旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に供給する。

【0069】

Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、旧規格に従って動作する。即ち、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、旧規格に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に出力データを供給する。ここでは、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、旧規格に基づく周期（旧機種出力データ書込周期、第４の周期）に従って旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２に出力データを受信する。

【0070】

なお、Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２とＩ／Ｏ出力データレジスタ２０３とは、一体的に構成されるものであってもよい。

【0071】

また、旧機種入力データ読込周期と旧機種出力データ書込周期とは、同一であってもよいし、異なってもよい。

【0072】

ここでは、旧機種入力データ読込周期は、新機種入力データ読込周期と異なるものとする。また、旧機種出力データ書込周期は、新機種出力データ書込周期と異なるものとする。

【0073】

次に、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２について説明する。
旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２は、プロセッサ２１１、Ｉ／Ｏデータメモリ２１２及びＩ／Ｏデータメモリ２１３などを備える。プロセッサ２１１は、Ｉ／Ｏデータメモリ２１２及びＩ／Ｏデータメモリ２１３に接続する。

【0074】

プロセッサ２１１は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２全体を制御する。プロセッサ２１１は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２などを介して、デイジーチェーン接続で旧機種コントローラＣＰＵ１１に接続する。プロセッサ２１１は、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３と旧機種コントローラＣＰＵ１１との間で入力データ及び出力データを中継する。

【0075】

Ｉ／Ｏデータメモリ２１２（第１のメモリ）は、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２からの入力データを格納する。

【0076】

また、Ｉ／Ｏデータメモリ２１３（第２のメモリ）は、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３からの出力データを格納する。

【0077】

なお、Ｉ／Ｏデータメモリ２１２とＩ／Ｏデータメモリ２１３とは、一体的に構成されるものであってもよい。

【0078】

次に、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が実現する機能について説明する。旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が実現する機能は、プロセッサ２１１が内部メモリ、又は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２のメモリなどに格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0079】

まず、プロセッサ２１１は、入力データを中継する機能を有する。

【0080】

前述の通り、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２は、新規格に従って入力データを供給する。また、Ｉ／Ｏ入力データレジスタ２０２は、旧規格に従って入力データを受信する。

【0081】

プロセッサ２１１は、新規格に従って入力データを受信し、旧規格に変換して出力する。
プロセッサ２１１は、新機種入力データ読込周期に従って、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２から入力データを受信する。入力データを受信すると、プロセッサ２１１は、受信された入力データをＩ／Ｏデータメモリ２１２に格納する。

【0082】

ここで、プロセッサ２１１は、所定の量の入力データをＩ／Ｏデータメモリ２１２に格納するまで待機してもよい。

【0083】

入力データをＩ／Ｏデータメモリ２１２に格納すると、プロセッサ２１１は、旧機種入力データ読込周期に従って、Ｉ／Ｏデータメモリ２１２からＩ／Ｏ入力データレジスタ２０２に入力データを供給する。

【0084】

なお、プロセッサ２１１は、旧機種コントローラＣＰＵ１１からのリクエストに応じて、入力データをＩ／Ｏ入力データレジスタ２０２に供給してもよい。

【0085】

次に、プロセッサ２１１は、出力データを中継する機能を有する。

【0086】

前述の通り、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３は、旧規格に従って出力データを供給する。また、Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３は、新規格に従って入力データを受信する。

【0087】

プロセッサ２１１は、旧規格に従って出力データを受信し、新規格に変換して出力する。
プロセッサ２１１は、旧機種出力データ書込周期に従って、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３から出力データを受信する。出力データを受信すると、プロセッサ２１１は、受信された出力データをＩ／Ｏデータメモリ２１３に格納する。

【0088】

ここで、プロセッサ２１１は、所定の量の出力データをＩ／Ｏデータメモリ２１３に格納するまで待機してもよい。

【0089】

出力データをＩ／Ｏデータメモリ２１３に格納すると、プロセッサ２１１は、新機種出力データ書込周期に従って、Ｉ／Ｏデータメモリ２１３からＩ／Ｏ出力モジュール２２３に出力データを供給する。

【0090】

なお、プロセッサ２１１は、新機種コントローラＩ／Ｏ１０３からのリクエストに応じて、出力データをＩ／Ｏ出力モジュール２２３に供給してもよい。

【0091】

次に、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２の動作例について説明する。

【0092】

まず、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が入力データを中継する動作例について説明する。
図３は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が入力データを中継する動作例について説明するためのフローチャートである。

【0093】

旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２のプロセッサ２１１は、オペレータの操作などによって起動する（Ｓ１１）。起動すると、プロセッサ２１１は、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２が無応答であるかを判定する（Ｓ１２）。

【0094】

Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２が無応答でないと判定すると（Ｓ１２、ＮＯ）、プロセッサ２１１は、新機種入力データ読込周期に従って、Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２から入力データを受信する（Ｓ１３）。

【0095】

入力データを受信すると、プロセッサ２１１は、受信された入力データをＩ／Ｏデータメモリ２１２に格納する（Ｓ１４）。

【0096】

Ｉ／Ｏデータメモリ２１２に入力データを格納すると、プロセッサ２１１は、旧機種入力データ読込周期に従って、Ｉ／Ｏデータメモリ２１２からＩ／Ｏ入力データレジスタ２０２に入力データを供給する（Ｓ１５）。

【0097】

入力データを供給すると、プロセッサ２１１は、Ｓ１２に戻る。

【0098】

Ｉ／Ｏ入力モジュール２２２が無応答であると判定すると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、エラーを出力する（Ｓ１６）。たとえば、プロセッサ２１１は、表示部などを通じてエラーを表示する。また、プロセッサ２１１は、停止してもよい。

【0099】

エラーを出力すると、プロセッサ２１１は、動作を終了する。

【0100】

次に、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が出力データを中継する動作例について説明する。
図４は、旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２が出力データを中継する動作例について説明するためのフローチャートである。

【0101】

旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ１０２のプロセッサ２１１は、オペレータの操作などによって起動する（Ｓ２１）。起動すると、プロセッサ２１１は、Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３が無応答であるかを判定する（Ｓ２２）。

【0102】

Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３が無応答でないと判定すると（Ｓ２２、ＮＯ）、プロセッサ２１１は、旧機種出力データ書込周期に従って、Ｉ／Ｏ出力データレジスタ２０３から出力データを受信する（Ｓ２３）。

【0103】

出力データを受信すると、プロセッサ２１１は、受信された出力データをＩ／Ｏデータメモリ２１３に格納する（Ｓ２４）。

【0104】

Ｉ／Ｏデータメモリ２１３に出力データを格納すると、プロセッサ２１１は、新機種出力データ書込周期に従って、Ｉ／Ｏデータメモリ２１３からＩ／Ｏ出力モジュール２２３に出力データを供給する（Ｓ２５）。

【0105】

出力データを供給すると、プロセッサ２１１は、Ｓ２２に戻る。

【0106】

Ｉ／Ｏ出力モジュール２２３が無応答であると判定すると（Ｓ２２、ＹＥＳ）、プロセッサ２１１は、エラーを出力する（Ｓ２６）。たとえば、プロセッサ２１１は、表示部などを通じてエラーを表示する。また、プロセッサ２１１は、停止してもよい。

【0107】

エラーを出力すると、プロセッサ２１１は、動作を終了する。

【0108】

なお、プロセッサ２１１は、Ｓ１２乃至Ｓ１６とＳ２２乃至Ｓ２６とを同時並行で実行する。

【0109】

また、プロセッサ２１１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などから構成されるものであってもよい。また、プロセッサ２１１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などから構成されるものであってもよい。

【0110】

また、プロセッサ２１１は、新規格に基づくデータサイズでＩ／Ｏ入力モジュール２２２から入力データを受信するものであってもよい。また、プロセッサ２１１は、新規格に基づくデータサイズでＩ／Ｏ出力モジュール２２３に出力データを供給するものであってもよい。

【0111】

また、プロセッサ２１１は、旧規格に基づくデータサイズでＩ／Ｏ入力データレジスタ２０２に入力データを供給するものであってもよい。また、プロセッサ２１１は、旧規格に基づくデータサイズでＩ／Ｏ出力データレジスタ２０３から出力データを受信するものであってもよい。

【0112】

次に、Ｉ／Ｏシステムの変形例について説明する。
図５は、変形例であるＩ／Ｏシステム３０２の構成例を示すブロック図である。図５が示す例では、新機種コントローラベースユニット１００及び１１０は、旧機種コントローラベースユニットの間に接続されている。

【0113】

図５が示すように、旧機種コントローラベースユニット１０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット２０に接続する。旧機種コントローラベースユニット２０は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１００に接続する。新機種コントローラベースユニット１００は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１１０に接続する。

【0114】

新機種コントローラベースユニット１１０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット３０に接続する。旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット４０に接続する。

【0115】

次に、Ｉ／Ｏシステムのさらに他の変形例について説明する。
図６は、さらに他の変形例であるＩ／Ｏシステム３０３の構成例を示すブロック図である。図６が示す例では、旧機種コントローラベースユニット１０に接続されているベースユニットが２系統に分かれている。

【0116】

ここでは、旧機種コントローラ拡張インターフェース１２は、２系統のベースユニットを接続する。

【0117】

図６が示すように、旧機種コントローラベースユニット１０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット２０に接続する。旧機種コントローラベースユニット２０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット３０に接続する。旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット４０に接続する。

【0118】

また、旧機種コントローラベースユニット１０は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１００に接続する。新機種コントローラベースユニット１００は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１１０に接続する。

【0119】

次に、Ｉ／Ｏシステムのさらに他の変形例について説明する。
図７は、さらに他の変形例であるＩ／Ｏシステム３０４の構成例を示すブロック図である。図７が示す例では、２つの旧機種コントローラベースユニットに下流のベースユニットが接続されている。

【0120】

図７が示すように、Ｉ／Ｏシステム３０４は、旧機種コントローラベースユニットプライマリ１０Ａ、旧機種コントローラベースユニットセカンダリ１０Ｂ、旧機種コントローラベースユニット２０’、３０並びに４０及び新機種コントローラベースユニット１００並びに１１０などを備える。

【0121】

旧機種コントローラベースユニットプライマリ１０Ａと旧機種コントローラベースユニットセカンダリ１０Ｂとは、旧機種コントローラトラッキングケーブル１３４を介して互いに接続する。

【0122】

旧機種コントローラベースユニットプライマリ１０Ａ及び旧機種コントローラベースユニットセカンダリ１０Ｂは、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット２０’に接続する。

【0123】

旧機種コントローラベースユニット２０’は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット３０に接続する。旧機種コントローラベースユニット３０は、旧機種コントローラ拡張ケーブル１４を介して旧機種コントローラベースユニット４０に接続する。

【0124】

旧機種コントローラベースユニット４０は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１００に接続する。新機種コントローラベースユニット１００は、新機種コントローラ拡張ケーブル１０４を介して新機種コントローラベースユニット１１０に接続する。

【0125】

旧機種コントローラベースユニットプライマリ１０Ａは、旧機種コントローラプライマリ電源１Ａ、旧機種コントローラプライマリＣＰＵ１１Ａ及び旧機種コントローラ拡張インターフェースプライマリ１２Ａなどを備える。

【0126】

旧機種コントローラプライマリ電源１Ａ、旧機種コントローラプライマリＣＰＵ１１Ａ及び旧機種コントローラ拡張インターフェースプライマリ１２Ａは、旧機種コントローラ電源１、旧機種コントローラＣＰＵ１１及び旧機種コントローラ拡張インターフェース１２とそれぞれ同様であるため説明を省略する。

【0127】

旧機種コントローラベースユニットセカンダリ１０Ｂは、旧機種コントローラセカンダリ電源１Ｂ、旧機種コントローラセカンダリＣＰＵ１１Ｂ及び旧機種コントローラ拡張インターフェースセカンダリ１２Ｂなどを備える。

【0128】

旧機種コントローラセカンダリ電源１Ｂ、旧機種コントローラセカンダリＣＰＵ１１Ｂ及び旧機種コントローラ拡張インターフェースセカンダリ１２Ｂは、旧機種コントローラ電源１、旧機種コントローラＣＰＵ１１及び旧機種コントローラ拡張インターフェース１２とそれぞれ同様であるため説明を省略する。

【0129】

旧機種コントローラベースユニット２０’は、旧機種コントローラ電源２、旧機種コントローラＩ／Ｏ２３及び旧機種コントローラ二重化拡張インターフェース２４などを備える。

【0130】

旧機種コントローラ二重化拡張インターフェース２４は、上流のベースユニットとしての旧機種コントローラベースユニットプライマリ１０Ａ及び旧機種コントローラベースユニットセカンダリ１０Ｂに接続する。また、旧機種コントローラ二重化拡張インターフェース２４は、下流のベースユニットとしての旧機種コントローラベースユニット３０並びに４０及び新機種コントローラベースユニット１００並びに１１０に接続する。

【0131】

以上のように構成されたＩ／Ｏシステムは、新規格に従って、新機種コントローラＩ／Ｏから入力データを受信する。Ｉ／Ｏシステムは、旧規格に従って、旧機種コントローラＣＰＵに入力データを供給する。

【0132】

また、Ｉ／Ｏシステムは、旧規格に従って、旧機種コントローラＣＰＵから出力データを受信する。Ｉ／Ｏシステムは、新規格に従って、新機種コントローラＩ／Ｏに出力データを供給する。

【0133】

その結果、Ｉ／Ｏシステムは、新規格で動作するコントローラＩ／Ｏと旧規格で動作するコントローラＣＰＵとの間でデータを中継することができる。よって、Ｉ／Ｏシステムは、旧機種コントローラＣＰＵのエンジニアリングツールを改変することなく、新規格で動作するベースユニットを接続することができる。また、旧機種コントローラにおいて、新機種Ｉ／Ｏシステムをあたかも旧機種Ｉ／Ｏシステムとして認識することができる。

【0134】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0135】

１…旧機種コントローラ電源、１Ａ…旧機種コントローラプライマリ電源、１Ｂ…旧機種コントローラセカンダリ電源、２…旧機種コントローラ電源、３…旧機種コントローラ電源、４…旧機種コントローラ電源、１０…旧機種コントローラベースユニット、１０Ａ…旧機種コントローラベースユニットプライマリ、１０Ｂ…旧機種コントローラベースユニットセカンダリ、１１…旧機種コントローラＣＰＵ、１１Ａ…旧機種コントローラプライマリＣＰＵ、１１Ｂ…旧機種コントローラセカンダリＣＰＵ、１２…旧機種コントローラ拡張インターフェース、１２Ａ…旧機種コントローラ拡張インターフェースプライマリ、１２Ｂ…旧機種コントローラ拡張インターフェースセカンダリ、１４…旧機種コントローラ拡張ケーブル、２０…旧機種コントローラベースユニット、２０’…旧機種コントローラベースユニット、２２…旧機種コントローラ拡張インターフェース、２３…旧機種コントローラＩ／Ｏ、２４…旧機種コントローラ二重化拡張インターフェース、３０…旧機種コントローラベースユニット、３２…旧機種コントローラ拡張インターフェース、３３…旧機種コントローラＩ／Ｏ、４０…旧機種コントローラベースユニット、４２…旧機種コントローラ拡張インターフェース、４３…旧機種コントローラＩ／Ｏ、１００…新機種コントローラベースユニット、１０１…新機種コントローラ電源、１０２…旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ、１０３…新機種コントローラＩ／Ｏ、１０４…新機種コントローラ拡張ケーブル、１１０…新機種コントローラベースユニット、１１１…新機種コントローラ電源、１１２…旧機種新機種Ｉ／Ｏ変換アダプタ、１１３…新機種コントローラＩ／Ｏ、１３４…旧機種コントローラトラッキングケーブル、２０２…Ｉ／Ｏ入力データレジスタ、２０３…Ｉ／Ｏ出力データレジスタ、２１１…プロセッサ、２１２…Ｉ／Ｏデータメモリ、２１３…Ｉ／Ｏデータメモリ、２２２…Ｉ／Ｏ入力モジュール、２２３…Ｉ／Ｏ出力モジュール、３０１…Ｉ／Ｏシステム、３０２…Ｉ／Ｏシステム、３０３…Ｉ／Ｏシステム、３０４…Ｉ／Ｏシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】