特開 2023-141637 保持機構及び印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141637

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】保持機構及び印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/32 20060101AFI20230928BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20230928BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

B41J2/32 C

B41J15/04

B41J2/32 Z

B41J3/36 T

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048054

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100182936

【弁理士】

【氏名又は名称】矢野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】望月 義晃

【テーマコード（参考）】

2C055

2C060

2C065

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC03

2C060BA09

2C065AA01

2C065AD02

2C065CC09

2C065CC10

2C065CC33

2C065CZ12

2C065CZ13

(57)【要約】

【課題】印刷品位を好適に保つことができる保持機構及び印刷装置を提供する。
【解決手段】開閉部材（１２）が閉じると保持方向へ回転して開閉部材を保持して開く動作を規制し、保持方向とは反対の保持解除方向への回転により保持を解除する第１回動部材（３３）と、開閉部材が閉じると嵌合方向へ回転して第１回動部材に嵌合して保持解除方向への回転を規制し、嵌合方向とは反対の嵌合解除方向への回転により嵌合を解除する第２回動部材（３４）と、開閉部材が閉じて第１回動部材により保持が行われている保持状態で、開閉部材から第１回動部材を保持解除方向へ回転させる力が加わった場合に、第２回動部材を嵌合解除方向へ回転させない嵌合維持手段（３３ｆ、３４ｆ）と、を備える保持機構（３０、４０）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開閉部材が閉じると保持方向へ回転して前記開閉部材を保持して開く動作を規制し、前記保持方向とは反対の保持解除方向への回転により前記保持を解除する第１回動部材と、
前記開閉部材が閉じると嵌合方向へ回転して前記第１回動部材に嵌合して前記保持解除方向への回転を規制し、前記嵌合方向とは反対の嵌合解除方向への回転により前記嵌合を解除する第２回動部材と、
前記開閉部材が閉じて前記第１回動部材により前記保持が行われている保持状態で、前記開閉部材から前記第１回動部材を前記保持解除方向へ回転させる力が加わった場合に、前記第２回動部材を前記嵌合解除方向へ回転させない嵌合維持手段と、
を備えることを特徴とする保持機構。

【請求項2】

前記嵌合維持手段は、前記第１回動部材が前記第２回動部材を押圧する力の作用点と前記第２回動部材の回動軸とを結ぶ第１の直線と、前記押圧する力の作用方向に対して垂直な第２の直線との間の角度が、鋭角又は直角になるように前記第１回動部材及び前記第２回動部材にそれぞれ設けた嵌合部を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の保持機構。

【請求項3】

前記第１回動部材の前記嵌合部と前記第２回動部材の前記嵌合部はそれぞれ直線状の嵌合面を有し、前記第２の直線は互いの前記嵌合面に沿う方向の線であることを特徴とする、請求項２に記載の保持機構。

【請求項4】

前記第１回動部材の前記嵌合部と前記第２回動部材の前記嵌合部はそれぞれ凸の円弧状の嵌合面を有し、前記第２の直線は互いの前記嵌合面の接触点における接線であることを特徴とする、請求項２に記載の保持機構。

【請求項5】

前記第１回動部材と前記第２回動部材の間に、前記保持状態で、前記第１回動部材を保持解除方向へ付勢し、前記第２回動部材を嵌合方向へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の保持機構。

【請求項6】

前記保持方向への前記第１回動部材の回転によって印刷ヘッドとプラテンローラを接近させ、前記保持解除方向への前記第１回動部材の回転によって前記印刷ヘッドと前記プラテンローラを離間させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の保持機構を備える印刷装置。

【請求項7】

閉じた状態の前記開閉部材は、被印刷媒体を収容したカートリッジを着脱可能なカートリッジ装着部を覆う、請求項６に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保持機構及び印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テープなどの被印刷媒体に対して印刷を行い、ラベルを作成する印刷装置が知られている。このような印刷装置では、例えば特許文献１のように、開閉蓋の開閉動作に伴って印刷ヘッドが移動されるように構成されている。開閉蓋を開いた状態では、印刷ヘッドがプラテンローラから離れている。開閉蓋を閉じると、印刷が可能な印刷位置に印刷ヘッドが保持され、印刷ヘッドとプラテンローラの間に被印刷媒体が挟まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２２６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のような印刷ヘッドを印刷位置に保持する保持機構において、閉じた状態の開閉蓋などに衝撃が加わった場合に、印刷ヘッドの保持を解除するような動作が生じて、適切な印刷が行われないおそれがあった。

【0005】

そこで本発明は、印刷品位を好適に保つことができる保持機構及び印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の保持機構は、開閉部材が閉じると保持方向へ回転して前記開閉部材を保持して開く動作を規制し、前記保持方向とは反対の保持解除方向への回転により前記保持を解除する第１回動部材と、前記開閉部材が閉じると嵌合方向へ回転して前記第１回動部材に嵌合して前記保持解除方向への回転を規制し、前記嵌合方向とは反対の嵌合解除方向への回転により前記嵌合を解除する第２回動部材と、前記開閉部材が閉じて前記第１回動部材により前記保持が行われている保持状態で、前記開閉部材から前記第１回動部材を前記保持解除方向へ回転させる力が加わった場合に、前記第２回動部材を前記嵌合解除方向へ回転させない嵌合維持手段と、を備える。

【0007】

本発明の一態様の印刷装置は、前記保持方向への前記第１回動部材の回転によって印刷ヘッドとプラテンローラを接近させ、前記保持解除方向への前記第１回動部材の回転によって前記印刷ヘッドとプラテンローラを離間させる。

【発明の効果】

【0008】

以上の態様によれば、印刷品位を好適に保つことができる保持機構及び印刷装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷装置の蓋を閉じた状態の斜視図である。

【図2】印刷装置の蓋を閉いた状態の斜視図である。

【図3】蓋を開いた状態の印刷装置の内部構造を示す正面図である。

【図4】第１の実施形態の保持機構における保持解除状態を示す図である。

【図5】第１の実施形態の保持機構における保持解除状態と保持状態の間の状態を示す図である。

【図6】第１の実施形態の保持機構における保持状態を示す図である。

【図7】第１の実施形態の保持機構における嵌合維持手段を説明する図である。

【図8】第１の実施形態の保持機構の変形例における嵌合維持手段を説明する図である。

【図9】比較例の保持機構の保持状態を示す図である。

【図10】比較例の保持機構の動作を説明する図である。

【図11】第１の実施形態の保持機構におけるオーバーストローク量を説明する図である。

【図12】第２の実施形態の保持機構における保持状態を示す図である。

【図13】第２の実施形態の保持機構における嵌合維持手段を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１から図３は、本実施形態の印刷装置１０を示している。印刷装置１０は、帯状の被印刷媒体であるテープ（図示略）に印刷を行ってラベルを作成するラベルプリンタである。

【0011】

互いに垂直な関係にあるＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向を基準として、印刷装置１０の構成を説明する。印刷装置１０は概ね箱型の外観形状を有しており、Ｘ軸方向が横幅方向、Ｙ軸方向が高さ方向、Ｚ軸方向が前後方向（厚み方向）となる。また、軸回りで動作する部材について、方向が特定される一方向の動作を回転とし、方向を特定しない両方向の動作を回動とする。

【0012】

印刷装置１０は、ラベル作成処理を行う機能を有する本体１１と、本体１１に対して開閉可能な開閉部材である蓋１２を有している。印刷装置１０で行うラベル作成処理は、印刷ヘッド１３を用いて行うテープへの印刷、プラテンローラ１４を用いて行うテープの搬送、テープカッター１５を用いて行うテープの切断、を含む。

【0013】

図１は蓋１２が閉じた状態を示し、図２は蓋１２が開いた状態を示している。本体１１の上端付近にはヒンジ部１６が設けられており、蓋１２はヒンジ部１６に接続している。ヒンジ部１６への接続部分を中心として、Ｚ軸方向に引き上げるようにして蓋１２を開くことができる。蓋１２を開閉する動作は、ユーザーの手動によって行われる。

【0014】

印刷装置１０は、蓋１２を閉じた状態で保持する保持機構３０、４０（図３）を備える。本体１１の底部に設けた解除ノブ１７を操作することにより、保持機構３０、４０による保持を解除して蓋１２を開くことができる。保持機構３０は第１の実施形態であり、保持機構４０は第２の実施形態であり、これらの詳細は後述する。

【0015】

図１のように蓋１２を閉じた状態では、印刷装置１０の前面部分を蓋１２が覆う。印刷装置１０の側面にはＺ軸方向に延びる細長いテープ排出口１８が形成されている。印刷装置１０によって印刷されたテープ（作成後のラベル）は、テープ排出口１８から外部に排出される。

【0016】

図３は、本体１１から蓋１２を取り外した状態の印刷装置１０の前面側を示したものである。本体１１にはテープカートリッジ装着部１９（カートリッジ装着部）が形成されている。テープカートリッジ装着部１９は、印刷装置１０の前面側に向けて開放される凹部であり、その内部にテープカートリッジ２０（カートリッジ）を収容可能である。テープカートリッジ２０には、ロール形状に巻かれたテープが収められる。閉じた状態の蓋１２によってテープカートリッジ装着部１９が覆われる。蓋１２を開くことでテープカートリッジ装着部１９が露出して、テープカートリッジ装着部１９へのテープカートリッジ２０の着脱が可能になる。

【0017】

本体１１の内部には、印刷ヘッド１３、プラテンローラ１４、テープカッター１５が備えられている。

【0018】

印刷ヘッド１３によってテープに印刷を行う。印刷ヘッド１３は、テープの長手方向（搬送方向）に対して垂直な主走査方向に配列された複数の発熱素子を有しており、発熱素子でテープを加熱することにより１ラインずつ印刷（印字）を行う。印刷ヘッド１３による印刷は、熱転写式、感熱式などによって行われる。熱転写式の場合、テープカートリッジ２０に収容されたインクリボンがテープに重ねられて、印刷ヘッド１３の加熱によってインクリボンのインクがテープに付着する。感熱式の場合、テープの発色層のうち、印刷ヘッド１３によって加熱された部分が発色して印刷が行われる。

【0019】

プラテンローラ１４は、テープカートリッジ２０から繰り出されたテープを搬送するローラである。プラテンローラ１４は、Ｚ軸方向に延びる軸を中心として回転可能に支持されている。搬送用モータ２１の駆動力がギヤ列２２によって伝達されてプラテンローラ１４が回転する。テープカートリッジ２０から繰り出されたテープをプラテンローラ１４と印刷ヘッド１３の間に狭持した状態でプラテンローラ１４を回転させることにより、テープを長手方向に搬送する。

【0020】

印刷ヘッド１３によって印刷されたテープは、プラテンローラ１４の回転によって排出方向（図３の右手方向）に搬送される。テープ排出口１８の手前にテープカッター１５が設けられている。テープカッター１５はハーフカッターとフルカッターを備えており、ハーフカッターは剥離紙を残してテープの厚みの途中まで切断し、フルカッターはテープの厚み全体を切断する。

【0021】

印刷ヘッド１３は、プラテンローラ１４から離間する離間位置と、プラテンローラ１４に接近する印刷位置とに移動可能である。離間位置と印刷位置への印刷ヘッド１３の移動は、後述する保持機構３０、４０を介して、蓋１２の開閉に連動して行われる。蓋１２が開いた状態（図２）では、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４から離間し、蓋１２が閉じた状態（図１）では、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４に接触する。

【0022】

テープカートリッジ２０をテープカートリッジ装着部１９に取り付ける際には、図２のように蓋１２を開く。蓋１２が開くのに連動して、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４から離間した状態になるため、テープカートリッジ２０の取り付けによって、テープが印刷ヘッド１３とプラテンローラ１４の間に入り込むことができる。

【0023】

蓋１２を閉じて印刷ヘッド１３をプラテンローラ１４への接触位置に移動させることにより、印刷ヘッド１３とプラテンローラ１４の間にテープが挟持される。印刷の際には、このテープ挟持状態で印刷ヘッド１３を加熱する。従って、印刷品位を好適に保つには、印刷ヘッド１３が確実に接触位置に保持されることが必要である。

【0024】

また、テープ挟持状態でプラテンローラ１４を回転させると、テープが長手方向に搬送される。印刷後のテープは、プラテンローラ１４の回転によって搬送されて、テープ排出口１８を通って印刷装置１０の外部に排出される。

【0025】

主に図４から図８を参照して、第１の実施形態の保持機構３０の詳細を説明する。保持機構３０を構成する要素として、蓋１２には押し込み突起３１が設けられており、本体１１内には、ヘッドアーム３２と、第１回動部材であるスイッチレバー３３と、第２回動部材であるプッシュレバー３４が設けられている。ヘッドアーム３２とスイッチレバー３３には、ヘッド押圧バネ３５が接続している。スイッチレバー３３とプッシュレバー３４には、付勢部材であるプッシュレバー戻しバネ３６が接続している。

【0026】

図２に示すように、押し込み突起３１は蓋１２の内面側に突出している。蓋１２を閉じると、押し込み突起３１が、テープカートリッジ装着部１９の下端付近に形成された挿入空間１９ａ内へ挿入される。蓋１２の開閉に伴う押し込み突起３１の移動方向は、ヒンジ部１６を中心とする回動であるが、挿入空間１９ａへ進入する際には、押し込み突起３１は概ねＺ軸方向へ移動する（図４から図６参照）。

【0027】

図４から図６に示すように、押し込み突起３１の先端近くには保持溝３１ａが形成されている。保持溝３１ａは、概ねＸ軸方向へ延びており、Ｘ軸方向の片方の側部に開口している。保持溝３１ａの開口付近には、保持溝３１ａの開口幅を広げる形状の導入面３１ｂが形成されている。保持溝３１ａの開口に隣接する押し込み突起３１の先端部の側面には、傾斜面３１ｃが形成されている。

【0028】

図３に示すように、ヘッドアーム３２はＬ字形状の部品であり、Ｚ軸方向に向く支持軸３２ａにより支持されている。ヘッドアーム３２は支持軸３２ａを中心として回動（揺動）可能である。ヘッドアーム３２は、支持軸３２ａによる支持箇所から異なる方向に延びる第１腕部３２ｂと第２腕部３２ｃを有している。第１腕部３２ｂには印刷ヘッド１３が取り付けられている。第２腕部３２ｃの先端付近のバネ掛け部３２ｄにヘッド押圧バネ３５が接続している。

【0029】

図３に示すヘッドアーム３２の位置は、印刷ヘッド１３の印刷位置に対応している。ヘッドアーム３２が図３の時計方向に回転すると、印刷ヘッド１３が印刷位置から離間位置へ移動する。

【0030】

図４から図６に示すように、スイッチレバー３３は、Ｙ軸方向に向く支持軸３３ａにより支持されており、スイッチレバー３３は支持軸３３ａを中心として回動（揺動）可能である。スイッチレバー３３は、支持軸３３ａによる支持箇所から異なる方向に延びる第１腕部３３ｂと第２腕部３３ｃを有している。

【0031】

第１腕部３３ｂの先端付近のバネ掛け部３３ｄに、ヘッド押圧バネ３５が接続している。ヘッド押圧バネ３５は引張バネであり、一端がヘッドアーム３２のバネ掛け部３２ｄに接続し、他端がスイッチレバー３３のバネ掛け部３３ｄに接続している。スイッチレバー３３が回動すると、ヘッド押圧バネ３５が伸縮しながらヘッドアーム３２の動作を制御する。

【0032】

第２腕部３３ｃの先端付近には、保持突起３３ｅが設けられている。保持突起３３ｅはＹ軸方向に突出する円柱形状の突起であり、押し込み突起３１の保持溝３１ａの幅に対応する径を有している。つまり、保持溝３１ａの内部に保持突起３３ｅが進入可能であり、進入する状態では保持溝３１ａの内面によって保持突起３３ｅが保持される。

【0033】

第２腕部３３ｃの先端付近にはさらに、嵌合部３３ｆが設けられている。嵌合部３３ｆは第２腕部３３ｃの先端から突出するフック形状である。嵌合部３３ｆは、片側の側面に嵌合面３３ｇを有し、嵌合面３３ｇとは反対側の側面に嵌合ガイド面３３ｈを有している。

【0034】

第１腕部３３ｂの途中に、バネ掛け部３３ｉを有している。バネ掛け部３３ｉにプッシュレバー戻しバネ３６が接続している。

【0035】

スイッチレバー３３は、第１腕部３３ｂの側面にヘッドアーム制御面３３ｊを有している。ヘッドアーム制御面３３ｊに対してヘッドアーム３２の第２腕部３２ｃの先端付近が当接可能である。

【0036】

図４から図６に示すように、プッシュレバー３４は、Ｙ軸方向に向く支持軸３４ａにより支持されており、プッシュレバー３４は支持軸３４ａを中心として回動（揺動）可能である。プッシュレバー３４は、支持軸３４ａによる支持箇所から異なる方向に延びる第１腕部３４ｂと第２腕部３４ｃを有している。

【0037】

第１腕部３４ｂの先端付近のバネ掛け部３４ｄに、プッシュレバー戻しバネ３６が接続している。プッシュレバー戻しバネ３６は引張バネであり、一端がスイッチレバー３３のバネ掛け部３３ｉに接続し、他端がプッシュレバー３４のバネ掛け部３４ｄに接続している。プッシュレバー戻しバネ３６が伸縮しながら、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４の相対的な動作を制御する。

【0038】

第２腕部３４ｃの先端付近には、被操作突起３４ｅが設けられている。被操作突起３４ｅはＹ軸方向に突出する円柱形状の突起である。本体１１の内部には、解除ノブ１７の操作によって移動する中継部材（図示略）が設けられており、中継部材のロック解除部（図示略）が被操作突起３４ｅに当接可能になっている。

【0039】

第２腕部３４ｃの先端付近にはさらに、嵌合部３４ｆが設けられている。嵌合部３４ｆは、第１腕部３４ｂの突出方向と同じ方向に向けて屈曲するフック形状である。嵌合部３４ｆは、片側の側面に嵌合面３４ｇを有し、嵌合面３４ｇとは反対側の側面に嵌合ガイド面３４ｈを有している。

【0040】

以上の構造の保持機構３０の動作を説明する。図４は、保持機構３０による蓋１２の保持が行われておらず、蓋１２を開くことが可能な保持解除状態を示している。図５は、保持機構３０による蓋１２の保持が行われる直前、あるいは保持機構３０による蓋１２の保持解除が行われた直後の状態を示している。図６は、蓋１２が完全に閉じて保持機構３０により保持された保持状態を示している。図４から図６に示すスイッチレバー３３の回転方向について、時計方向を保持解除方向とし、反時計方向を保持方向とする。図４から図６に示すプッシュレバー３４の回転方向について、時計方向を嵌合方向とし、反時計方向を嵌合解除方向とする。

【0041】

まず、蓋１２を開いた状態から閉じる場合を説明する。蓋１２が開いているときには、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４は図４に示す保持解除状態にある。保持解除状態では、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆが嵌合しておらず、スイッチレバー３３はプッシュレバー３４による保持を受けていない。押し込み突起３１については、蓋１２が開いているときには、図４に示す位置ではなく、スイッチレバー３３から離れている。

【0042】

保持解除状態では、ヘッド押圧バネ３５とプッシュレバー戻しバネ３６がそれぞれ圧縮した状態にある。プッシュレバー戻しバネ３６の圧縮により、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４がそれぞれ図４の時計方向へ牽引され、バネ掛け部３３ｉとバネ掛け部３４ｄが接近している。ヘッド押圧バネ３５の圧縮により、スイッチレバー３３の第１腕部３３ｂがヘッドアーム３２の第２腕部３２ｃに当接し、ヘッドアーム制御面３３ｊからの押圧によって、ヘッドアーム３２が図３の時計方向に回転され、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４から離間する離間位置に保持される。

【0043】

蓋１２を閉じる動作によって押し込み突起３１がテープカートリッジ装着部１９の挿入空間１９ａに挿入される。Ｚ軸方向で押し込み突起３１の挿入方向の延長上にはスイッチレバー３３の保持突起３３ｅが位置しており、押し込み突起３１に設けた傾斜面３１ｃが保持突起３３ｅに当接する。傾斜面３１ｃはＺ軸方向に対して傾斜した面であり、押し込み突起３１がＺ軸方向に挿入されると、傾斜面３１ｃが保持突起３３ｅを押圧してＸ軸方向への力が生じ、スイッチレバー３３が保持解除方向（時計方向）へ僅かに回転する。

【0044】

押し込み突起３１がさらに挿入空間１９ａに挿入されると、図４に示すように、保持突起３３ｅが傾斜面３１ｃを乗り越えて保持溝３１ａの開口に達する。保持突起３３ｅが導入面３１ｂに当接し、押し込み突起３１を挿入する力が導入面３１ｂから保持突起３３ｅに伝わると、スイッチレバー３３が保持方向（反時計方向）に回転する。押し込み突起３１の挿入を継続すると、保持突起３３ｅが保持溝３１ａの開口側から奥側へ位置を変化させると共に、保持溝３１ａの内面によって保持突起３３ｅがＺ軸方向に押圧されて、スイッチレバー３３が保持方向に回転する。

【0045】

スイッチレバー３３が保持方向へ回転すると、ヘッド押圧バネ３５を介してスイッチレバー３３と弾性的に接続したヘッドアーム３２は図３の反時計方向に回転し、印刷ヘッド１３が離間位置から印刷位置へ向けて、プラテンローラ１４に接近する。印刷ヘッド１３が図３に示す印刷位置に達すると、印刷ヘッド１３とプラテンローラ１４の当接によって、ヘッドアーム３２はそれ以上の反時計方向の回転が制限される。

【0046】

この段階で蓋１２は完全には閉じられておらず、押し込み突起３１の挿入に伴ってスイッチレバー３３はさらに保持方向へ回転を行う。すると、ヘッド押圧バネ３５が引っ張られて伸び、ヘッド押圧バネ３５が縮まろうとする力によって、ヘッドアーム３２が図３の反時計方向へ付勢されて、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４に押し付けられる。これにより、印刷ヘッド１３が印刷位置に向けて付勢された状態で保持される。

【0047】

図４に示す保持解除状態では、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆがＺ軸方向で離間した位置関係にある。押し込み突起３１の挿入に伴ってスイッチレバー３３が保持解除位置から保持位置へ回転すると、嵌合部３３ｆが嵌合部３４ｆに接近し、嵌合ガイド面３３ｈが嵌合ガイド面３４ｈに当接する。嵌合ガイド面３３ｈと嵌合ガイド面３４ｈは、この状態でＺ軸方向に対して傾斜した面であり、スイッチレバー３３が保持位置へ向けて回転すると、嵌合ガイド面３３ｈが嵌合ガイド面３４ｈを押圧してＸ軸方向への力が伝わり、プッシュレバー３４が嵌合解除方向（反時計方向）に回転する。このプッシュレバー３４の回転は、嵌合部３３ｆが嵌合部３４ｆを乗り越えるために行われる退避動作である。

【0048】

図５は、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆの先端がプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆの先端を乗り越える状態を示している。プッシュレバー３４が嵌合解除方向に回転することにより、プッシュレバー戻しバネ３６が引っ張られて伸び、プッシュレバー戻しバネ３６が縮まろうとする力によって、プッシュレバー３４が嵌合方向（時計方向）へ付勢される。嵌合部３３ｆの先端が嵌合部３４ｆの先端を乗り越えると、嵌合部３３ｆからの嵌合部３４ｆに対する押圧が解除されたプッシュレバー３４が、プッシュレバー戻しバネ３６の付勢力によって嵌合方向に回転する。

【0049】

蓋１２が完全に閉じて押し込み突起３１がテープカートリッジ装着部１９の挿入空間１９ａへ最も挿入されると、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４は図６に示す保持状態になる。

【0050】

保持状態では、ヘッド押圧バネ３５とプッシュレバー戻しバネ３６がそれぞれ伸ばされており、スイッチレバー３３に対して保持解除方向への付勢力が作用している。ここで、スイッチレバー３３の嵌合面３３ｇに対してプッシュレバー３４の嵌合面３４ｇが当接し、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合によって、保持解除方向へのスイッチレバー３３の回転が規制される。プッシュレバー戻しバネ３６の付勢力は、プッシュレバー３４を嵌合方向に牽引しており、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合が維持される。

【0051】

保持状態では、保持溝３１ａの内面が保持突起３３ｅに当接して、挿入空間１９ａから引く抜く方向（図６の上方）への押し込み突起３１の移動が規制されることにより、蓋１２を開く動作が規制される。保持状態になる際には、スイッチレバー３３が保持方向に回転するにつれて、蓋１２を保持する力が徐々に強まる。また、保持状態では、ヘッドアーム３２とスイッチレバー３３とヘッド押圧バネ３５の作用によって、印刷ヘッド１３が印刷位置（図３）に保持される。保持状態になる際には、スイッチレバー３３が保持方向に回転するにつれて、印刷ヘッド１３を印刷位置に保持する力が徐々に強まる。

【0052】

以上のように、蓋１２を閉じると、保持機構３０は、印刷ヘッド１３を印刷位置に保持すると共に、蓋１２の開放を規制する（蓋１２をロックした）状態になる。

【0053】

続いて、蓋１２を閉じた状態から開く場合を説明する。前述の通り、蓋１２を閉じた状態では、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４は図６に示す保持状態にある。蓋１２が閉じた状態で解除ノブ１７を操作すると、中継部材（図示略）が移動してロック解除部（図示略）が被操作突起３４ｅに当接する。ロック解除部は被操作突起３４ｅを嵌合解除方向（反時計方向）に押圧し、プッシュレバー３４が、プッシュレバー戻しバネ３６を引っ張って伸ばしながら、嵌合解除方向に回転する。

【0054】

嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合は、プッシュレバー３４が嵌合解除方向への回転を開始すると直ちに解除されるのではなく、嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇが当接する長さ分だけプッシュレバー３４が回転してから嵌合が解除される。図５に示すように、プッシュレバー３４の嵌合部３４ｆの先端がスイッチレバー３３の嵌合部３３ｆの先端を越えるまでプッシュレバー３４が嵌合解除方向に回転すると、嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇの当接（嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合）が解除される。この状態で、伸ばされた状態のヘッド押圧バネ３５とプッシュレバー戻しバネ３６によって、スイッチレバー３３が保持解除方向（時計方向）に付勢されており、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合解除に伴って、スイッチレバー３３が付勢力によって保持解除方向に回転する。

【0055】

スイッチレバー３３が付勢力によって保持解除方向に回転すると、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４は図４に示す保持解除状態になる。より詳しくは、スイッチレバー３３が保持解除方向に回転するにつれて、蓋１２と印刷ヘッド１３を保持する力が徐々に弱まり、その後に保持解除状態になる。つまり、蓋１２と印刷ヘッド１３に対する保持は、スイッチレバー３３が保持解除方向への回転を開始したら直ちに解除されるものではない。保持解除状態では、図５の状態から、プッシュレバー戻しバネ３６の付勢力によってプッシュレバー３４が嵌合方向（時計方向）に回転しているが、嵌合部３３ｆに対する嵌合部３４ｆのＺ軸方向の位置関係が変化しており、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆが嵌合しなくなる。また、Ｚ軸方向での保持突起３３ｅと保持溝３１ａの位置変化によって、押し込み突起３１が蓋１２の開放方向に押し込まれていて、蓋１２が所定量開いている。さらに、スイッチレバー３３が保持解除方向に回転して、ヘッドアーム制御面３３ｊが第２腕部３２ｃを押し込むことによって、ヘッドアーム３２が図３の時計方向に回転して、印刷ヘッド１３が印刷位置から離間位置に移動してプラテンローラ１４から離れる。

【0056】

以上のように、蓋１２が閉じた状態で解除ノブ１７を操作すると、保持機構３０の動作により、印刷ヘッド１３を離間位置に移動させると共に、蓋１２の開放を規制しない（蓋１２のロックを解除した）状態になる。

【0057】

図４の状態で、本体１１に対して蓋１２が少し開いており、ユーザーが蓋１２を把持して手動で図２の位置まで開くことができる。蓋１２を開く際に、保持突起３３ｅが押し込み突起３１によって押圧されて、スイッチレバー３３が図４の位置から僅かに保持解除方向（時計方向）に回転し、押し込み突起３１の先端が保持突起３３ｅの位置を通過すると、スイッチレバー３３が図４の位置に戻る。

【0058】

ところで、蓋１２が閉じた保持状態（図６）で外部から衝撃が加わって、蓋１２を開かせる方向の力が作用する場合がある。このような外部からの力は、保持溝３１ａと保持突起３３ｅを介して押し込み突起３１からスイッチレバー３３に伝わり、さらに嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆを介してスイッチレバー３３からプッシュレバー３４に伝わる。保持機構３０は、スイッチレバー３３からプッシュレバー３４に対して伝わる力によっては保持状態の解除が生じない構成を有している。すなわち、保持機構３０は、蓋１２が閉じてスイッチレバー３３により保持が行われている保持状態で、蓋１２からスイッチレバー３３を保持解除方向へ回転させる力が加わった場合に、プッシュレバー３４を嵌合解除方向へ回転させない嵌合維持手段を備えている。

【0059】

図７は、嵌合維持手段の説明として、保持機構３０の構造の一部を模式的に示したものである。プッシュレバー３４を回動可能に支持する支持軸３４ａの中心を回動軸Ｏとする。保持機構３０の保持状態では、スイッチレバー３３の嵌合面３３ｇとプッシュレバー３４の嵌合面３４ｇが当接する。嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇはそれぞれ直線状（平面状）の面であり、保持状態では嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇが平行になる。嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇの接触領域を接触面Ｓ１とする。

【0060】

蓋１２を開かせる外部からの力は、スイッチレバー３３を保持解除方向（図６の時計方向）に回転させようとする。すると、スイッチレバー３３の嵌合面３３ｇからプッシュレバー３４の嵌合面３４ｇに対して、接触面Ｓ１に対して略垂直な方向に押圧する力Ｆ１が加わる。嵌合面３４ｇに対して力Ｆ１が作用する点を作用点Ｐ１とする。

【0061】

ここで、作用点Ｐ１と回動軸Ｏを結ぶ第１の直線Ｌａ１と、力Ｆ１の作用方向に対して垂直な第２の直線Ｌｂ１との間の角度Ｑ１が、鋭角に設定されている。換言すれば、作用点Ｐ１から力Ｆ１の作用方向と反対方向に延長した仮想線Ｍ１と、第２の直線Ｌｂ１とにより挟まれる領域内に、第１の直線Ｌａ１と回動軸Ｏが位置する設定にしている。なお、第２の直線Ｌｂ１は接触面Ｓ１と平行であり、回動軸Ｏに対して垂直で接触面Ｓ１に沿う直線を第２の直線Ｌｂ１と定義することもできる。

【0062】

以上の設定により、嵌合部３３ｆから嵌合部３４ｆに対して力Ｆ１が作用したときに、プッシュレバー３４には嵌合方向（図６の時計方向）へ回転させる力が加わる。その結果、プッシュレバー３４が嵌合解除方向（図６の反時計方向）に回転せず、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合が維持される。

【0063】

なお、図６の保持状態で、嵌合部３３ｆの先端が第２腕部３４ｃの側部に近接しており、第２腕部３４ｃの側部が嵌合部３３ｆの先端に当接することで、嵌合方向へのプッシュレバー３４の回転が制限される。従って、プッシュレバー３４は、嵌合方向への力を受けても、図６の位置から嵌合方向へ大きく回転することはない。

【0064】

以上のように構成された嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆが、嵌合維持手段を構成する。より詳しくは、回動軸Ｏ（支持軸３４ａ）に対する、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆにおける互いの嵌合面３３ｇ、３４ｇの形状の設定によって、嵌合維持手段としての機能を備えるようになる。そのため、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４以外の部材を別途備える必要が無く、部品点数が少ないシンプルな構造で効果を得ることができる。

【0065】

保持状態において、嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇは互いに略平行な直線状（平面状）の面であるため、第２の直線Ｌｂ１（接触面Ｓ１）は嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇに沿う方向の線となる。力Ｆ１の作用点Ｐ１は、接触面Ｓ１の範囲内の任意の位置に設定される。例えば、接触面Ｓ１の中央に作用点Ｐ１を設定する。なお、接触面Ｓ１上で力Ｆ１が加わるポイントが設計において定まっている場合には、接触面Ｓ１の中央ではなく、当該ポイントに作用点Ｐ１を設定してもよい。

【0066】

第１の直線Ｌａ１と第２の直線Ｌｂ１との間の角度Ｑ１については、後述するオーバーストロークなどを考慮すると、小さすぎることは好ましくない。一例として、第１の実施形態の保持機構３０では、接触面Ｓ１の中央に作用点Ｐ１を設定した場合に、角度Ｑ１が８５°である。

【0067】

図８は、第１の実施形態の保持機構３０の変形例における嵌合維持手段を示したものである。保持状態でのスイッチレバー３３の嵌合面３３ｇとプッシュレバー３４の嵌合面３４ｇの接触領域を接触面Ｓ２とする。蓋１２を開かせる外部からの力によって、スイッチレバー３３の嵌合面３３ｇからプッシュレバー３４の嵌合面３４ｇに対して、接触面Ｓ２と略垂直な方向に押圧する方向の力Ｆ２が加わる。嵌合面３４ｇに対して力Ｆ２が作用する点を作用点Ｐ２とする。図８の場合は、接触面Ｓ２の中央に作用点Ｐ２を設定している。

【0068】

この変形例では、作用点Ｐ２と回動軸Ｏを結ぶ第１の直線Ｌａ２と、力Ｆ２の作用方向に対して垂直な第２の直線Ｌｂ２との間の角度Ｑ２が、直角（９０°）に設定されている。換言すれば、作用点Ｐ２から力Ｆ２の作用方向と反対方向に延長した仮想線が、第１の直線Ｌａ２と一致していて、回動軸Ｏ上を通る。なお、第２の直線Ｌｂ２は接触面Ｓ２と平行である。

【0069】

以上の設定により、嵌合部３３ｆから嵌合部３４ｆに対して力Ｆ２が作用したときに、プッシュレバー３４に対して回動軸Ｏを中心とする半径方向（第１の直線Ｌａ２に沿う方向）の力だけが作用し、半径方向に対して傾く分力が発生しない。つまり、プッシュレバー３４には、嵌合解除方向（図６の反時計方向）と嵌合方向（図６の時計方向）のどちらにも回転させる力が加わらない。その結果、プッシュレバー３４が嵌合解除方向に回転せず、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合が維持される。

【0070】

図９は、保持機構３０とは異なる比較例の保持機構１３０を示している。比較例の保持機構１３０では、スイッチレバー１３３の嵌合部１３３ｆとプッシュレバー１３４の嵌合部１３４ｆの形状が異なっている。より詳しくは、保持状態で当接するスイッチレバー１３３の嵌合面１３３ｇとプッシュレバー１３４の嵌合面１３４ｇの方向（角度）が、先に説明した嵌合面３３ｇ及び嵌合面３４ｇとは異なっている。それ以外の構成要素については、図９において第１の実施形態の保持機構３０の構成要素と同じ符号で示し、説明を省略する。

【0071】

保持状態では、スイッチレバー１３３の嵌合面１３３ｇとプッシュレバー１３４の嵌合面１３４ｇが互いに平行になって当接する。図１０に示すように、比較例の保持機構１３０において、保持状態での嵌合面１３３ｇと嵌合面１３４ｇの接触領域を接触面Ｓ３とする。蓋１２を開かせる外部からの力によって、スイッチレバー１３３の嵌合面１３３ｇからプッシュレバー１３４の嵌合面１３４ｇに対して、接触面Ｓ３と略垂直な方向に押圧する方向の力Ｆ３が加わる。嵌合面１３４ｇに対して力Ｆ３が作用する点を作用点Ｐ３とする。図１０の場合は、接触面Ｓ３の中央に作用点Ｐ３を設定している。

【0072】

この比較例では、作用点Ｐ３と回動軸Ｏを結ぶ第１の直線Ｌａ３と、力Ｆ３の作用方向に対して垂直な第２の直線Ｌｂ３（接触面Ｓ３と平行な線）との間の角度Ｑ３が、鈍角に設定されている。一例として、角度Ｑ３が１０５°である。そして、力Ｆ３の作用方向と反対方向に延長した仮想線Ｍ３と、第２の直線Ｌｂ３とにより挟まれる領域の外側（図１０における左側）に、第１の直線Ｌａ３と回動軸Ｏが位置している。

【0073】

蓋１２を開かせる外部からの力は、スイッチレバー１３３を保持解除方向（図９の時計方向）に回転させようとする。比較例の構成では、嵌合部１３３ｆから嵌合部１３４ｆに対して力Ｆ３が作用したときに、プッシュレバー１３４には嵌合解除方向（図９の反時計方向）へ回転させる力が加わる。その結果、プッシュレバー戻しバネ３６のバネ力よりも大きい力Ｆ３が加わった場合に、プッシュレバー１３４が嵌合解除方向に回転し、嵌合部１３３ｆと嵌合部１３４ｆの嵌合が解除されるおそれがある。つまり、解除ノブ１７を操作していないにも関わらず、スイッチレバー１３３とプッシュレバー１３４が嵌合する保持状態が解除されるおそれがある。

【0074】

嵌合部１３３ｆと嵌合部１３４ｆの嵌合が解除されてスイッチレバー１３３が保持解除方向（図９の時計方向）へ回転すると、印刷ヘッド１３が印刷位置に保持されなくなり、印刷品位に影響が及んでしまう。また、スイッチレバー１３３による押し込み突起３１の保持が解除されて、蓋１２に対するロックが解除されてしまう。

【0075】

なお、嵌合解除方向へのプッシュレバー１３４の回転量が小さい場合には、嵌合部１３３ｆと嵌合部１３４ｆの嵌合が完全には解除されずに、プッシュレバー戻しバネ３６の付勢力によって、プッシュレバー１３４が再び嵌合方向に回転する。しかし、この場合も、プッシュレバー１３４の嵌合解除方向への回転に伴って、スイッチレバー１３３が保持解除方向へ多少の回転を行って、印刷ヘッド１３の位置精度に影響が及ぶ可能性がある。

【0076】

このような問題を有する比較例に対し、図７及び図８に示す第１の実施形態及び変形例の構成では、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆからプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆに対して力Ｆ１や力Ｆ２が作用した場合に、プッシュレバー３４を嵌合解除方向へ回転させる力が発生しない。これにより、印刷位置にある印刷ヘッド１３の保持を解除するような動作が生じず、印刷品位を好適に保つことができる。

【0077】

続いて、保持機構３０におけるオーバーストロークについて説明する。図１１は、先に説明した図７に、プッシュレバー３４の嵌合面３４ｇのうち嵌合部３４ｆの先端側の点Ａｍｉｎと、スイッチレバー３３の嵌合面３３ｇのうち嵌合部３３ｆの先端側の点Ａｍａｘとを追記したものである。角度Ｑ１を鋭角にすると、接触面Ｓ１上で、点Ａｍｉｎが回動軸Ｏから最も近くに位置し、点Ａｍａｘが回動軸Ｏから最も遠くに位置する。つまり、プッシュレバー３４の回動中心である回動軸Ｏから点Ａｍｉｎまでの距離Ｂ１と、回動軸Ｏから点Ａｍａｘまでの距離Ｂ２は、Ｂ１＜Ｂ２の関係になる。

【0078】

前述したように、蓋１２を閉じる際にスイッチレバー３３が保持方向に回転すると、嵌合部３３ｆが嵌合部３４ｆを乗り越えるための退避動作として、プッシュレバー３４が嵌合解除方向に回転する（図５）。角度Ｑ１を鋭角にして距離Ｂ１よりも距離Ｂ２が大きい関係にあると、図６の保持状態でのスイッチレバー３３の位置よりも、図５のプッシュレバー３４の退避動作段階でのスイッチレバー３３の位置の方が、保持方向（反時計方向）に進んでいる必要がある。つまり、保持状態になる直前で、距離Ｂ１と距離Ｂ２の差分だけスイッチレバー３３を保持方向へオーバーストロークさせる必要がある。スイッチレバー３３をオーバーストロークさせるには、スイッチレバー３３を動作させる押し込み突起３１を挿入方向にオーバーストロークさせる必要がある。

【0079】

オーバーストロークを設定するには、保持状態において、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆとの間に、オーバーストローク分のクリアランスを確保する必要がある。このクリアランスが大きすぎると、閉じた状態の蓋１２にガタツキが生じたり、印刷時にプラテンローラ１４に対する印刷ヘッド１３の接触圧が低下したりするおそれがある。

【0080】

角度Ｑ１が小さくなるほど距離Ｂ１と距離Ｂ２の差が大きくなり、距離Ｂ１と距離Ｂ２の差が大きくなるほどオーバーストロークの量が大きくなる。従って、角度Ｑ１を鋭角に設定する場合に、あまり角度を小さくしすぎないことが好ましい。第１の実施形態の保持機構３０では、角度Ｑ１を鈍角にする場合に約８５°に設定しており、実用上の支障が無い範囲のオーバーストローク量に抑えている。

【0081】

図１２を参照して、オーバーストロークの量を小さくした第２の実施形態の保持機構４０を説明する。保持機構４０において、第１の実施形態の保持機構３０と共通する部分については、同じ符号で示して説明を省略する。

【0082】

保持機構４０では、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆがそれぞれ、直線状（平面状）ではなく、凸の円弧状（円筒状）の嵌合面４１と嵌合面４２を有している。図１２に示す保持状態では、嵌合面４１と嵌合面４２が互いに点の領域（あるいは、スイッチレバー３３とプッシュレバー３４の厚みに応じて、Ｙ軸方向に延びる線状の領域）で接触する。

【0083】

図１３は、嵌合維持手段の説明として、保持機構４０の構造の一部を模式的に示したものである。スイッチレバー３３における円弧状の嵌合面４１の中心を中心４１ａとし、プッシュレバー３４における円弧状の嵌合面４２の中心を中心４２ａとする。嵌合面４１の曲率と嵌合面４２の曲率は等しい。嵌合面４１と嵌合面４２が接触する接触点を作用点Ｐ４とする。作用点Ｐ４は、中心４１ａと中心４２ａを結ぶ直線上に位置する。嵌合面４１及び嵌合面４２の作用点Ｐ４における接線を接線Ｌｂ４とする。

【0084】

保持機構４０の保持状態で、蓋１２を開かせるような外部からの力が加わると、嵌合面４１から嵌合面４２に対して、作用点Ｐ４から中心４２ａに向かう方向（接線Ｌｂ４と略垂直な方向）の力Ｆ４が加わる。

【0085】

回動軸Ｏと作用点Ｐ４を結ぶ第１の直線Ｌａ４と、力Ｆ４の作用方向に対して垂直な第２の直線である接線Ｌｂ４との間の角度Ｑ４が、鋭角に設定されている。これにより、嵌合部３３ｆから嵌合部３４ｆに対して力Ｆ４が作用したときに、プッシュレバー３４には嵌合方向（図１２の時計方向）へ回転させる力が加わる。その結果、プッシュレバー３４が嵌合解除方向（図１２の反時計方向）に回転せず、嵌合部３３ｆと嵌合部３４ｆの嵌合が維持される。

【0086】

嵌合面４２のうち、プッシュレバー３４の回動中心である回動軸Ｏから最も遠い位置を点Ｃｍｉｎ、嵌合面４１のうち、回動軸Ｏから最も近い位置を点Ｃｍａｘとする。角度Ｑ４が鋭角である場合、プッシュレバー３４の回動中心である回動軸Ｏから点Ｃｍｉｎまでの距離Ｄ１と、回動軸Ｏから点Ｃｍａｘまでの距離Ｄ２は、Ｄ１＜Ｄ２の関係になる。蓋１２を閉じる際に、保持状態になる直前で嵌合部３３ｆが嵌合部３４ｆを乗り越える段階において、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差分だけスイッチレバー３３を保持方向へオーバーストロークさせる必要がある。

【0087】

互いに凸の円弧形状である嵌合面４１と嵌合面４２の場合、回動軸Ｏから見て、点Ｃｍａｘは作用点Ｐ４を頂点とした凸曲面上に位置し、点Ｃｍｉｎは作用点Ｐ４を頂点とした凹曲面上に位置する。そのため、嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇが直線状（平面状）である場合（第１の実施形態）に比べて、点Ｃｍａｘは回動軸Ｏに近づき、点Ｃｍｉｎは回動軸Ｏから遠ざかることになる。その結果、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差が小さくなり、保持機構４０が保持状態に動作する際の、スイッチレバー３３及び押し込み突起３１のオーバーストローク量を小さくできる。

【0088】

嵌合面４１と嵌合面４２の曲率を大きく（曲率半径を小さく）するほど、点Ｃｍａｘが回動軸Ｏに近づき、点Ｃｍｉｎが回動軸Ｏから遠ざかる傾向となるため、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差が小さくなる。但し、嵌合面４１と嵌合面４２の曲率が大きすぎると、当接による摩耗が生じやすくなったり、面形状の精度確保が難しくなったりするので、オーバーストローク量の低減効果とのバランスを考慮して適度な曲率に設定することが望ましい。

【0089】

以上のように、保持機構４０では、スイッチレバー３３の嵌合部３３ｆとプッシュレバー３４の嵌合部３４ｆにおいて、凸の円弧状の嵌合面４１と嵌合面４２を適用することによって、オーバーストローク量を小さくさせることが可能である。これにより、閉じた状態の蓋１２のガタツキを抑制したり、印刷時にプラテンローラ１４に対する印刷ヘッド１３の接触圧の低下を防いだりすることができる。

【0090】

なお、保持機構４０では嵌合面４１と嵌合面４２の曲率が同じであるが、２つの嵌合面の曲率が異なっていてもよい。

【0091】

以上の実施形態は、発明の理解を容易にするために具体例を示したものであり、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

【0092】

例えば、上記実施形態の印刷装置１０は、印刷ヘッド１３がプラテンローラ１４への接近方向と離間方向に移動するタイプであるが、プラテンローラ１４が印刷ヘッド１３への接近方向と離間方向に移動するタイプの印刷装置に適用することも可能である。この場合、プラテンローラ１４を支持する可動のローラ支持部材を備え、ヘッドアーム３２に相当する部材を介してローラ支持部材を動作させて、プラテンローラ１４を印刷位置（印刷ヘッド１３に当接する位置）と離間位置（印刷ヘッド１３から離れる位置）に移動させてもよい。

【0093】

第１の実施形態の保持機構３０は、それぞれが直線状（平面状）の嵌合面３３ｇと嵌合面３４ｇを備え、第２の実施形態の保持機構４０は、それぞれが凸の円弧状（円筒状）の嵌合面４１と嵌合面４２を備えている。変形例として、スイッチレバー３３側の嵌合面とプッシュレバー３４側の嵌合面の一方を直線状（平面状）の面とし、他方を円弧状（円筒状）の面としてもよい。少なくとも一方の嵌合面を円弧状にすることで、前述したオーバーストローク量の低減効果が得られる。

【0094】

以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
開閉部材が閉じると保持方向へ回転して前記開閉部材を保持して開く動作を規制し、前記保持方向とは反対の保持解除方向への回転により前記保持を解除する第１回動部材と、
前記開閉部材が閉じると嵌合方向へ回転して前記第１回動部材に嵌合して前記保持解除方向への回転を規制し、前記嵌合方向とは反対の嵌合解除方向への回転により前記嵌合を解除する第２回動部材と、
前記開閉部材が閉じて前記第１回動部材により前記保持が行われている保持状態で、前記開閉部材から前記第１回動部材を前記保持解除方向へ回転させる力が加わった場合に、前記第２回動部材を前記嵌合解除方向へ回転させない嵌合維持手段と、
を備えることを特徴とする保持機構。
［付記２］
前記嵌合維持手段は、前記第１回動部材が前記第２回動部材を押圧する力の作用点と前記第２回動部材の回動軸とを結ぶ第１の直線と、前記押圧する力の作用方向に対して垂直な第２の直線との間の角度が、鋭角又は直角になるように前記第１回動部材及び前記第２回動部材にそれぞれ設けた嵌合部を備えていることを特徴とする、付記１に記載の保持機構。
［付記３］
前記第１回動部材の前記嵌合部と前記第２回動部材の前記嵌合部はそれぞれ直線状の嵌合面を有し、前記第２の直線は互いの前記嵌合面に沿う方向の線であることを特徴とする、付記２に記載の保持機構。
［付記４］
前記第１回動部材の前記嵌合部と前記第２回動部材の前記嵌合部はそれぞれ凸の円弧状の嵌合面を有し、前記第２の直線は互いの前記嵌合面の接触点における接線であることを特徴とする、付記２に記載の保持機構。
［付記５］
前記第１回動部材と前記第２回動部材の間に、前記保持状態で、前記第１回動部材を保持解除方向へ付勢し、前記第２回動部材を嵌合方向へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とする、付記１から付記４のいずれかに記載の保持機構。
［付記６］
前記保持方向への前記第１回動部材の回転によって印刷ヘッドとプラテンローラを接近させ、前記保持解除方向への前記第１回動部材の回転によって前記印刷ヘッドと前記プラテンローラを離間させる、付記１から付記５のいずれかに記載の保持機構を備える印刷装置。
［付記７］
閉じた状態の前記開閉部材は、被印刷媒体を収容したカートリッジを着脱可能なカートリッジ装着部を覆う、付記６に記載の印刷装置。

【符号の説明】

【0095】

１０ ：印刷装置
１１ ：本体
１２ ：蓋（開閉部材）
１３ ：印刷ヘッド
１４ ：プラテンローラ
１５ ：テープカッター
１９ ：テープカートリッジ装着部（カートリッジ装着部）
２０ ：テープカートリッジ（カートリッジ）
３０ ：保持機構
３１ ：押し込み突起
３１ａ ：保持溝
３２ ：ヘッドアーム
３３ ：スイッチレバー（第１回動部材）
３３ａ ：支持軸
３３ｅ ：保持突起
３３ｆ ：嵌合部（嵌合維持手段）
３３ｇ ：嵌合面
３４ ：プッシュレバー（第２回動部材）
３４ａ ：支持軸
３４ｅ ：被操作突起
３４ｆ ：嵌合部（嵌合維持手段）
３４ｇ ：嵌合面
３５ ：ヘッド押圧バネ
３６ ：プッシュレバー戻しバネ（付勢部材）
４０ ：保持機構
４１ ：嵌合面
４２ ：嵌合面
Ｆ１～Ｆ４ ：力
Ｌａ１～Ｌａ４ ：第１の直線
Ｌｂ１～Ｌｂ３ ：第２の直線
Ｌｂ４ ：接線（第２の直線）
Ｏ ：回動軸
Ｐ１～Ｐ４ ：作用点
Ｑ１ ：角度（鋭角）
Ｑ２ ：角度（直角）
Ｑ３ ：角度（鈍角）
Ｑ４ ：角度（鋭角）
Ｓ１～Ｓ３ ：接触面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】