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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023141738
(43)【公開日】2023-10-05
(54)【発明の名称】電子楽器
(51)【国際特許分類】
G10H 1/00 20060101AFI20230928BHJP
【ＦＩ】
G10H1/00 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022048218
(22)【出願日】2022-03-24
(71)【出願人】
【識別番号】000004075
【氏名又は名称】ヤマハ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大野 孝紘
(72)【発明者】
【氏名】井奥 健太
(72)【発明者】
【氏名】石塚 健治
(72)【発明者】
【氏名】田宮 健一
【テーマコード（参考）】
5D478
【Ｆターム（参考）】
5D478DD00
(57)【要約】
【課題】電子楽器の複数のスピーカから受聴点に到達する音の振幅スペクトルを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整する。
【解決手段】電子楽器１００は、演奏操作を受付ける鍵盤と、鍵盤に対して上方に設置された第１スピーカ３１と、鍵盤１１に対して下方に設置された第２スピーカ３２と、鍵盤が受付けた演奏操作に応じた原信号Ｑ0を生成する信号生成部４１と、原信号Ｑ0に対する信号処理により第１音信号Ｑ1と第２音信号Ｑ2とを生成する信号処理部４２と、第１音信号Ｑ1に応じた第１音を放射するように第１スピーカ３１を駆動し、第２音信号Ｑ2に応じた第２音を放射するように第２スピーカ３２を駆動する駆動部４３とを具備し、信号処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における第１音の位相と受聴点における第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【選択図】図３
【解決手段】電子楽器１００は、演奏操作を受付ける鍵盤と、鍵盤に対して上方に設置された第１スピーカ３１と、鍵盤１１に対して下方に設置された第２スピーカ３２と、鍵盤が受付けた演奏操作に応じた原信号Ｑ0を生成する信号生成部４１と、原信号Ｑ0に対する信号処理により第１音信号Ｑ1と第２音信号Ｑ2とを生成する信号処理部４２と、第１音信号Ｑ1に応じた第１音を放射するように第１スピーカ３１を駆動し、第２音信号Ｑ2に応じた第２音を放射するように第２スピーカ３２を駆動する駆動部４３とを具備し、信号処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における第１音の位相と受聴点における第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
演奏操作を受付ける操作受付部と、
前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカと、
前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカと、
前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、
前記原信号に対する信号処理を実行することで第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、
前記第１音信号に応じた第１音を放射するように前記第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように前記第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む
電子楽器。
前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカと、
前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカと、
前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、
前記原信号に対する信号処理を実行することで第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、
前記第１音信号に応じた第１音を放射するように前記第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように前記第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む
電子楽器。
【請求項2】
前記操作受付部は、演奏者による演奏操作を受付け、
前記受聴点は、前記演奏者の頭部に対応する地点である
請求項１の電子楽器。
前記受聴点は、前記演奏者の頭部に対応する地点である
請求項１の電子楽器。
【請求項3】
前記調整処理は、ＦＩＲフィルタを用いて実現される
請求項１または請求項２の電子楽器。
請求項１または請求項２の電子楽器。
【請求項4】
前記第１スピーカから前記受聴点までの第１距離と、前記第２スピーカから前記受聴点までの第２距離とは相違し、
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の一方を遅延させる遅延処理を含む
請求項１から請求項３の何れかの電子楽器。
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の一方を遅延させる遅延処理を含む
請求項１から請求項３の何れかの電子楽器。
【請求項5】
前記操作受付部は、複数の鍵が配列された鍵盤である
請求項１から請求項４の何れかの電子楽器。
請求項１から請求項４の何れかの電子楽器。
【請求項6】
前記第１スピーカは、第１周波数帯域の前記第１音を放射し、
前記第２スピーカは、第２周波数帯域の前記第２音を放射し、
前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とは、相互に部分的に重複し、
前記調整処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とが相互に重複する重複帯域内において、前記受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを相互に近付ける処理である
請求項１から請求項５の何れかの電子楽器。
前記第２スピーカは、第２周波数帯域の前記第２音を放射し、
前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とは、相互に部分的に重複し、
前記調整処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とが相互に重複する重複帯域内において、前記受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを相互に近付ける処理である
請求項１から請求項５の何れかの電子楽器。
【請求項7】
演奏操作を受付ける操作受付部と、
前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、
前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、
前記第１音信号に応じた第１音を放射するように、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む
電子楽器。
前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、
前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、
前記第１音信号に応じた第１音を放射するように、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、
前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む
電子楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子楽器に関する。
【背景技術】
【0002】
音響信号の周波数特性を制御するための各種の技術が従来から提案されている。例えば特許文献１には、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタのレイテンシおよび周波数レスポンス（振幅特性および位相特性）を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－５７７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、例えば鍵盤楽器等の電子楽器においては、演奏者による演奏操作に対応する音が複数のスピーカから放射される。スピーカから放射された音が演奏者等の受聴者の耳に到達するまでの伝達特性は、スピーカ毎に相違する。したがって、各スピーカから受聴者の耳に到達する音が相互に弱め合い、受聴者が知覚する音圧が特定の周波数において局所的に低下する可能性がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、複数のスピーカから受聴点に到達する音の振幅スペクトルを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係る電子楽器は、演奏操作を受付ける操作受付部と、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカと、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカと、前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、前記第１音信号に応じた第１音を放射するように前記第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように前記第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【0006】
本開示の他の態様に係る電子楽器は、演奏操作を受付ける操作受付部と、前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、前記第１音信号に応じた第１音を放射するように、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】電子楽器の正面図および側面図である。
【図2】電子楽器の電気的な構成を例示するブロック図である。
【図3】電子楽器の機能的な構成を例示するブロック図である。
【図4】第１周波数帯域および第２周波数帯域の説明図である。
【図5】受聴点において観測される振幅スペクトルである。
【図6】ＦＩＲフィルタのブロック図である。
【図7】制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図8】実施形態の効果の説明図である。
【図9】第２実施形態における信号処理部の構成を例示するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
Ａ：第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る電子楽器１００の正面図および側面図である。電子楽器１００は、鍵盤１１と筐体１２とを具備する電子鍵盤楽器である。なお、以下の説明においては、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を想定する。Ｘ軸は、電子楽器１００の左右方向（幅方向）に延在する軸線である。Ｙ軸は、電子楽器１００の前後方向（奥行方向）に延在する軸線である。Ｚ軸は、電子楽器１００の上下方向（高さ方向）に延在する軸線である。Ｚ軸は鉛直軸に相当する。
図１は、第１実施形態に係る電子楽器１００の正面図および側面図である。電子楽器１００は、鍵盤１１と筐体１２とを具備する電子鍵盤楽器である。なお、以下の説明においては、相互に直交する３軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を想定する。Ｘ軸は、電子楽器１００の左右方向（幅方向）に延在する軸線である。Ｙ軸は、電子楽器１００の前後方向（奥行方向）に延在する軸線である。Ｚ軸は、電子楽器１００の上下方向（高さ方向）に延在する軸線である。Ｚ軸は鉛直軸に相当する。
【0009】
鍵盤１１は、相異なる音高に対応する複数の鍵１３（白鍵および黒鍵）で構成される。複数の鍵１３は、Ｘ軸に沿って配列される。すなわち、Ｘ軸の方向は、鍵盤１１の長手方向である。演奏者Ｕは、複数の鍵１３の各々を順次に操作することで所望の楽曲を演奏する。すなわち、鍵盤１１は、演奏者Ｕによる演奏操作を受付ける操作受付部である。演奏操作は、例えば押鍵および離鍵である。なお、以下の説明においては、基準面Ｃを想定する。基準面Ｃは、電子楽器１００の対称面である。対称面は、電子楽器１００が面対称となる仮想的な平面である。具体的には、基準面Ｃは、Ｘ軸に直交する仮想的な平面であり、Ｘ軸の方向における鍵盤１１の中点を通過する。
【0010】
筐体１２は、鍵盤１１を支持する構造体である。具体的には、筐体１２は、右腕木１２１と左腕木１２２と棚板１２３と上前板１２４と下前板１２５と天板１２６（屋根）とを具備する。棚板１２３は、鍵盤１１を下方から支持する板状部材である。右腕木１２１と左腕木１２２との間に鍵盤１１および棚板１２３が設置される。上前板１２４および下前板１２５は、筐体１２の前面を構成する平板材であり、ＸＺ平面に平行に設置される。上前板１２４は鍵盤１１の上方に位置し、下前板１２５は鍵盤１１の下方に位置する。天板１２６は、筐体１２の天面を構成する平板材である。
【0011】
図２は、電子楽器１００の電気的な構成を例示するブロック図である。電子楽器１００は、制御装置２１と記憶装置２２と検出装置２３と再生装置２４とを具備する。制御装置２１および記憶装置２２は、電子楽器１００の動作を制御する制御システム２０を構成する。なお、第１実施形態においては、制御システム２０が電子楽器１００に搭載された形態を例示するが、制御システム２０は電子楽器１００とは別体で構成されてもよい。例えばスマートフォンまたはタブレット端末等の情報装置により、制御システム２０が実現されてもよい。
【0012】
制御装置２１は、電子楽器１００の動作を制御する単数または複数のプロセッサである。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＳＰＵ（Sound Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の１種類以上のプロセッサにより、制御装置２１が構成される。
【0013】
記憶装置２２は、制御装置２１が実行するプログラムと、制御装置２１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリである。例えば半導体記録媒体および磁気記録媒体等の公知の記録媒体、または複数種の記録媒体の組合せが、記憶装置２２として利用される。なお、例えば、電子楽器１００に対して着脱される可搬型の記録媒体、または、制御装置２１が通信網を介してアクセス可能な記録媒体（例えばクラウドストレージ）が、記憶装置２２として利用されてもよい。
【0014】
検出装置２３は、鍵盤１１に対する演奏者Ｕからの操作を検出するセンサユニットである。具体的には、検出装置２３は、鍵盤１１を構成する複数の鍵１３のうち演奏者Ｕが操作した鍵１３を指定する演奏情報Ｅを出力する。演奏情報Ｅは、例えば演奏者Ｕが操作した鍵１３に対応する番号を指定するＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）のイベントデータである。
【0015】
再生装置２４は、鍵盤１１に対する演奏者Ｕからの操作に応じた音を放射する。図３に例示される通り、再生装置２４は、第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とを具備する。第１スピーカ３１および第２スピーカ３２は筐体１２に設置される。図１に例示される通り、第１スピーカ３１は、筐体１２の上前板１２４に設置される。すなわち、第１スピーカ３１は、Ｚ軸の方向において鍵盤１１よりも高い位置にある。他方、第２スピーカ３２は、筐体１２の下前板１２５に設置される。すなわち、第２スピーカ３２は、Ｚ軸の方向において鍵盤１１よりも低い位置にある。以上の説明から理解される通り、第１スピーカ３１は鍵盤１１の上方に設置され、第２スピーカ３２は鍵盤１１の下方に設置される。すなわち、Ｙ軸の方向からみて第１スピーカ３１と第２スピーカ３２との間に鍵盤１１が位置する。なお、以下の説明において第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とを特に区別する必要がない場合には両者を「スピーカ３」と総称する。
【0016】
第１スピーカ３１は、第１左スピーカ３１Lと第１右スピーカ３１Rとを含むステレオスピーカである。第１左スピーカ３１Lおよび第１右スピーカ３１Rは、振動板の中心軸がＹ軸に平行な状態で上前板１２４に設置される。第１左スピーカ３１Lと第１右スピーカ３１Rとは、Ｘ軸の方向に間隔をあけて設置される。具体的には、電子楽器１００の正面からみて、第１左スピーカ３１Lは基準面Ｃの左側に位置し、第１右スピーカ３１Rは基準面Ｃの右側に位置する。第１左スピーカ３１Lおよび第１右スピーカ３１Rは、基準面Ｃから等距離に位置する。
【0017】
第２スピーカ３２は、第２左スピーカ３２Lと第２右スピーカ３２Rとを含むステレオスピーカである。第２左スピーカ３２Lおよび第２右スピーカ３２Rは、振動板の中心軸がＹ軸に平行な状態で下前板１２５に設置される。第２左スピーカ３２Lと第２右スピーカ３２Rとは、Ｘ軸の方向に間隔をあけて下前板１２５に設置される。具体的には、電子楽器１００の正面からみて、第２左スピーカ３２Lは基準面Ｃの左側に位置し、第２右スピーカ３２Rは基準面Ｃの右側に位置する。第２左スピーカ３２Lおよび第２右スピーカ３２Rは、基準面Ｃから等距離に位置する。
【0018】
第１左スピーカ３１Lおよび第１右スピーカ３１Rが設置されるスペース（上前板１２４）は、第２左スピーカ３２Lおよび第２右スピーカ３２Rが設置されるスペース（下前板１２５）よりも狭い。以上の事情を考慮して、第１左スピーカ３１Lおよび第１右スピーカ３１Rは、第２左スピーカ３２Lおよび第２右スピーカ３２Rと比較して小口径である。図４に例示される通り、第１スピーカ３１が放射可能な音の周波数帯域（以下「第１周波数帯域」という）Ｂ1と、第２スピーカ３２が放射可能な音の周波数帯域（以下「第２周波数帯域」という）Ｂ2とは相違する。第１周波数帯域Ｂ1および第２周波数帯域Ｂ2は、可聴帯域内の帯域である。可聴帯域は、例えば２０Ｈｚ以上かつ２０ｋＨｚ以下の範囲である。
【0019】
第１周波数帯域Ｂ1は第２周波数帯域Ｂ2よりも高域側の帯域である。第１周波数帯域Ｂ1と第２周波数帯域Ｂ2とは、相互に部分的に重複する。すなわち、第１周波数帯域Ｂ1の一部と第２周波数帯域Ｂ2の一部とが相互に重複する。具体的には、第１周波数帯域Ｂ1の下端の周波数ｂ1は、第２周波数帯域Ｂ2内に位置し、第２周波数帯域Ｂ2の上端の周波数ｂ2は、第１周波数帯域Ｂ1内に位置する。図４には、第１周波数帯域Ｂ1と第２周波数帯域Ｂ2とが相互に重複する周波数帯域（以下「重複帯域」という）Ｗが図示されている。重複帯域Ｗは可聴帯域内の所定幅の周波数帯域である。
【0020】
図１に例示される通り、第１スピーカ３１および第２スピーカ３２に対して所定の関係にある地点（以下「受聴点」という）Ｐを想定する。受聴点Ｐは、各スピーカ３から放射される音が主に受聴される地点であり、電子楽器１００の筐体１２から離間した位置に設定される。具体的には、受聴点Ｐは、電子楽器１００を演奏する演奏者Ｕの頭部に対応する地点である。例えば、標準的な身長の演奏者Ｕにおける両耳孔の中点が受聴点Ｐとして例示される。すなわち、受聴点Ｐは電子楽器１００の前方（Ｙ軸の正方向）に位置する。
【0021】
Ｘ軸上における受聴点Ｐの位置は、範囲Ｒx内にある。範囲Ｒxは、基準面Ｃを含む１ｍ程度の横幅（例えば基準面Ｃ±０．５ｍ）の範囲である。例えば、受聴点Ｐは基準面Ｃ上に位置する。また、Ｙ軸上における受聴点Ｐの位置は、電子楽器１００からＹ軸の正方向に離間した範囲Ｒy内にある。範囲Ｒyは、例えば鍵盤１１の前端からの距離が１ｍ以下の範囲である。鍵盤１１の前端とは、各白鍵のうちＹ軸の正方向に位置する端部である。また、Ｚ軸上における受聴点Ｐの位置は、電子楽器１００が設置される床面（以下「設置面」という）からＺ軸の正方向に離間した範囲Ｒz内にある。範囲Ｒzは、例えば設置面からの距離が１ｍ以上かつ１．５ｍ以下の範囲である。後述する位相等の調整のための音の測定においては、以上の範囲（Ｒx，Ｒy，Ｒz）内に配置された複数の受聴点における観測値の平均をとってもよい。その際、範囲内の中央に近い受聴点での測定値が重視されるよう、観測値を重み付け平均してもよい。または、範囲内の中央が密になるよう複数の受聴点を配置してもよい。
【0022】
以上に説明した通り、受聴点Ｐは鍵盤１１の上方に位置する。すなわち、受聴点Ｐは、鍵盤１１の表面よりも高い位置にある。したがって、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの距離Ｄ1と、第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの距離Ｄ2とは相違する。具体的には、距離Ｄ2は距離Ｄ1を上回る（Ｄ2＞Ｄ1）。
【0023】
図３に例示される通り、制御装置２１は、記憶装置２２に記憶されたプログラムを実行することで、演奏者Ｕの演奏操作に応じた音を放射するための複数の機能（信号生成部４１，信号処理部４２，駆動部４３）を実現する。
【0024】
信号生成部４１は、原信号Ｑ0を生成する。原信号Ｑ0は、鍵盤１１が演奏者Ｕから受付けた演奏操作に応じた音信号である。原信号Ｑ0は、左右２チャンネルで構成されるステレオ信号である。例えば、信号生成部４１は、検出装置２３が出力する演奏情報Ｅに応じた原信号Ｑ0を生成するＭＩＤＩ音源である。すなわち、原信号Ｑ0は、演奏者Ｕが操作した鍵１３に対応する１以上の音高の音の波形を表す信号である。信号生成部４１は、例えば制御装置２１が音源プログラムを実行することで実現されるソフトウェア音源、または、原信号Ｑ0の生成に専用される電子回路により実現されるハードウェア音源である。
【0025】
信号処理部４２は、原信号Ｑ0に対する信号処理により第１音信号Ｑ1と第２音信号Ｑ2とを生成する。第１音信号Ｑ1は、左右２チャンネルで構成されるステレオ信号である。同様に、第２音信号Ｑ2は、左右２チャンネルで構成されるステレオ信号である。
【0026】
駆動部４３は、再生装置２４を駆動する。具体的には、駆動部４３は、第１音信号Ｑ1に応じた音（以下「第１音」という）を放射するように第１スピーカ３１を駆動する。また、駆動部４３は、第２音信号Ｑ2に応じた音（以下「第２音」という）第２音を放射するように第２スピーカ３２を駆動する。
【0027】
具体的には、駆動部４３は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2をデジタルからアナログに変換するＤ/Ａ変換器と、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2を増幅する増幅器とを具備する。駆動部４３は、第１音信号Ｑ1から生成した第１出力信号Ｏ1を第１スピーカ３１に出力し、第２音信号Ｑ2から生成した第２出力信号Ｏ2を第２スピーカ３２に出力する。第１出力信号Ｏ1は、第１音の波形を表す左右２チャンネルのステレオ信号であり、第２出力信号Ｏ2は、第２音の波形を表す左右２チャンネルのステレオ信号である。以上の例示の通り、第１スピーカ３１は、第１周波数帯域Ｂ1の第１音を放射し、第２スピーカ３２は、第２周波数帯域Ｂ2の第２音を放射する。
【0028】
図５は、受聴点Ｐにおいて観測される音の振幅スペクトルである。第１スピーカ３１から受聴点Ｐに到達する第１音の振幅スペクトルＦ1と、第２スピーカ３２から受聴点Ｐに到達する第２音の振幅スペクトルＦ2とが、図５には図示されている。対比例１は、信号処理部４２による信号処理が実行されない形態である。すなわち、対比例１においては、原信号Ｑ0が第１スピーカ３１および第２スピーカ３２に対して共通に供給される。
【0029】
第１スピーカ３１から放射される第１音は、上前板１２４の表面または鍵盤１１の表面等において反射してから受聴点Ｐに到達する。他方、第２スピーカ３２から放射される第２音は、下前板１２５の表面、棚板１２３の下面または設置面等において反射してから受聴点Ｐに到達する。すなわち、鍵盤１１に対する各スピーカ３の位置関係の相違（すなわち非対称性）に起因して、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの伝達特性と第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの伝達特性とは相違する。また、前述の通り、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの距離Ｄ1と、第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの距離Ｄ2とは相違する。さらに、振動板のサイズまたは機械的・電気的特性の相違に起因して、第１スピーカ３１と第２スピーカ３２との間では位相特性が相違する。すなわち、第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とに共通の信号を供給した場合でも、第１スピーカ３１による放射音と第２スピーカ３２による放射音との間では周波数特性が相違する。
【0030】
以上の通り、受聴点Ｐに到達する第１音と第２音との間では、各スピーカ３から受聴点Ｐまでの伝達特性と、各スピーカ３から受聴点Ｐまでの距離と、スピーカ３自体の位相特性とを含む多様な要素に複合的に起因して位相特性が相違する。第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とに共通の原信号Ｑ0が供給される対比例１においては、以上の相違に起因して、受聴点Ｐにおける第１音の位相特性と受聴点Ｐにおける第２音の位相特性とが顕著に相違する。第１実施形態の信号処理部４２が実行する信号処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の少なくとも一方の位相を調整することで、受聴点Ｐにおける第１音の位相と受聴点Ｐにおける第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける処理である。信号処理部４２の具体的な構成および動作について以下に詳述する。
【0031】
図３の信号処理部４２は、第１フィルタ４２１と第２フィルタ４２２とを具備する。第１フィルタ４２１は、原信号Ｑ0を処理することで第１音信号Ｑ1を生成する。第２フィルタ４２２は、原信号Ｑ0を処理することで第２音信号Ｑ2を生成する。第１フィルタ４２１および第２フィルタ４２２の各々は、図６に例示されるＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタ５０を含む。
【0032】
ＦＩＲフィルタ５０は、(Ｎ－１)個の遅延部５１[1]～５１[N-1]とＮ個の乗算部５２[1]～５２[N]と１個の加算部５３とを含む。各遅延部５１[n]（ｎ＝１～Ｎ－１）は、信号Ａ[n]を所定の時間だけ遅延させることで信号Ａ[n+1]を生成する。第１段目の遅延部５１[1]には、原信号Ｑ0が信号Ａ[1]として入力される。遅延部５１[n]が出力する信号Ａ[n+1]は、次段の遅延部５１[n+1]と乗算部５２[n+1]とに供給される。
【0033】
各乗算部５２[n]（ｎ＝１～Ｎ）は、信号Ａ[n]に係数Ｋ[n]を乗算することで信号Ｂ[n]を生成する。加算部５３は、各乗算部５２[n]が生成するＮ個の信号Ｂ[1]～Ｂ[N]を加算する。第１フィルタ４２１の加算部５３により第１音信号Ｑ1が生成され、第２フィルタ４２２の加算部５３により第２音信号Ｑ2が生成される。以上の説明から理解される通り、ＦＩＲフィルタ５０は、処理対象の信号に対して複数の係数（すなわち所定の周波数レスポンス）を畳込むフィルタである。
【0034】
信号処理部４２による信号処理は、帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理とを含む。帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理との各々は、第１フィルタ４２１および第２フィルタ４２２の一方または双方により実現される。すなわち、帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理とは、図６に例示したＦＩＲフィルタ５０により実現される。
【0035】
帯域フィルタ処理は、第１音信号Ｑ1の周波数帯域と第２音信号Ｑ2の周波数帯域とを相違させる処理である。具体的には、帯域フィルタ処理は、第１フィルタ４２１により第１音信号Ｑ1から第１周波数帯域Ｂ1の成分を抽出する処理と、第２フィルタ４２２により第２音信号Ｑ2から第２周波数帯域Ｂ2の成分を抽出する処理とを含む。また、帯域フィルタ処理は、以上の処理に加えて、第１スピーカ３１および第２スピーカ３２の周波数応答におけるピークを抑制する処理（イコライジング処理）を含む。前述の通り、第１周波数帯域Ｂ1と第２周波数帯域Ｂ2とは、重複帯域Ｗ内において相互に重複する。なお、第１音信号Ｑ1の周波数帯域と第１スピーカ３１の第１周波数帯域Ｂ1とは相違してもよい。また、第２音信号Ｑ2の周波数帯域と第２スピーカ３２の第２周波数帯域Ｂ2とは相違してもよい。なお、第１スピーカ３１および第２スピーカ３２の周波数応答におけるピークを抑制する処理は、帯域フィルタ処理とは別個の信号処理として実行されてよい。
【0036】
遅延処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の一方を他方に対して遅延させる処理である。具体的には、遅延処理は、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの距離Ｄ1と第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの距離Ｄ2との差異（以下「距離差」という）に起因した第１音と第２音との位相差を低減するための処理である。具体的には、距離差に起因した第１音と第２音との位相差は、重複帯域Ｗにおける位相差の傾きである。前述の通り、第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの距離Ｄ2は、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの距離Ｄ1を上回る（Ｄ2＞Ｄ1）。以上の距離差を考慮して、第１実施形態の遅延処理においては、距離差（Ｄ2－Ｄ1）に応じた時間長だけ、第１音信号Ｑ1を第２音信号Ｑ2に対して遅延させる。
【0037】
調整処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の少なくとも一方の位相を調整することで、受聴点Ｐにおける第１音の位相と受聴点Ｐにおける第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける処理である。すなわち、遅延処理で傾きがほぼ同じにされた２位相に残る細かい位相差が、調整処理によりインパルス応答でゼロに近付く。具体的には、調整処理は、第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2の少なくとも一方の位相を調整することで、第１周波数帯域Ｂ1と第２周波数帯域Ｂ2とが相互に重複する重複帯域Ｗ内において、受聴点Ｐにおける第１音の位相と受聴点Ｐにおける第２音の位相とを相互に近付ける。すなわち、調整処理は、重複帯域Ｗ内の各周波数において第１音の位相と第２音の位相とを近付ける処理である。
【0038】
帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理との各々の条件は、第１フィルタ４２１および第２フィルタ４２２の各々におけるＮ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]に応じて制御される。第１実施形態においては、以下の条件１から条件３が成立するように、第１フィルタ４２１および第２フィルタ４２２の各々におけるＮ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]が設定される。具体的には、電子楽器１００の設計の段階において、第１スピーカ３１および第２スピーカ３２の各々から受聴点Ｐに到達する音を観測し、以下の条件１から条件３が成立するように、観測結果に応じてＮ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]が設定される。例えば、信号処理部４２に対する原信号Ｑ0の入力から受聴点Ｐ（観測点）までの伝達系の周波数応答が観測される。Ｎ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]は記憶装置２２に記憶される。
・条件１（帯域フィルタ処理）：第１音信号Ｑ1の周波数帯域と第２音信号Ｑ2の周波数帯域とが相違する。
・条件２（遅延処理）： 距離差（Ｄ2－Ｄ1）に応じた遅延時間だけ第１音信号Ｑ1を第２音信号Ｑ2に対して遅延させる。
・条件３（調整処理）： 受聴点Ｐにおける第１音の位相と受聴点Ｐにおける第２音の位相とが重複帯域Ｗ内において相互に近付く（理想的には一致する）。
・条件１（帯域フィルタ処理）：第１音信号Ｑ1の周波数帯域と第２音信号Ｑ2の周波数帯域とが相違する。
・条件２（遅延処理）： 距離差（Ｄ2－Ｄ1）に応じた遅延時間だけ第１音信号Ｑ1を第２音信号Ｑ2に対して遅延させる。
・条件３（調整処理）： 受聴点Ｐにおける第１音の位相と受聴点Ｐにおける第２音の位相とが重複帯域Ｗ内において相互に近付く（理想的には一致する）。
【0039】
Ｎ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]を設定するための具体的な手順は以下の通りである。
（１）帯域フィルタ処理の特性を決定し、２つの伝達系の周波数応答を測定する。
（２）観測された２周波数応答の位相成分に関し、重複帯域Ｗでの位相差分を算出する。
（３）その位相差分の傾きに応じて、遅延を入れる側及びその時間長を決定する。
（４）遅延調整後の全体的にはフラットな位相差分に応じて、その差分をゼロに近づけるインパルス応答を決定する。
（５）帯域フィルタの特性、遅延特性およびインパルス応答から、Ｎ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]を決定する。
（１）帯域フィルタ処理の特性を決定し、２つの伝達系の周波数応答を測定する。
（２）観測された２周波数応答の位相成分に関し、重複帯域Ｗでの位相差分を算出する。
（３）その位相差分の傾きに応じて、遅延を入れる側及びその時間長を決定する。
（４）遅延調整後の全体的にはフラットな位相差分に応じて、その差分をゼロに近づけるインパルス応答を決定する。
（５）帯域フィルタの特性、遅延特性およびインパルス応答から、Ｎ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]を決定する。
【0040】
【0041】
処理が開始されると、制御装置２１（信号生成部４１）は、演奏者Ｕによる演奏操作に応じた原信号Ｑ0を生成する（Ｓ1）。制御装置２１（信号処理部４２）は、原信号Ｑ0に対する信号処理により第１音信号Ｑ1および第２音信号Ｑ2を生成する（Ｓ2）。信号処理は、前述の通り、帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理とを含む。制御装置２１（駆動部４３）は、第１音信号Ｑ1に応じた第１音を放射するように第１スピーカ３１を駆動し、第２音信号Ｑ2に応じた第２音を放射するように第２スピーカ３２を駆動する（Ｓ3）。
【0042】
図５を参照して、第１実施形態の効果を説明する。前述の通り、対比例１においては、受聴点Ｐにおける第１音の位相特性と受聴点Ｐにおける第２音の位相特性とが顕著に相違する。したがって、第１音の特定の周波数の成分と第２音の当該周波数の成分とが受聴点Ｐにおいて相互に弱め合い、演奏者Ｕが知覚する音圧が当該周波数において局所的に低下する可能性がある。以上の状況においては、演奏者Ｕが受聴する音量に、特定の周波数で、上下のスピーカからの音の干渉に起因する大きなディップが生じる。
【0043】
対比例１とは対照的に、第１実施形態においては、第１スピーカ３１から受聴点Ｐに到達する第１音の位相と、第２スピーカ３２から受聴点Ｐに到達する第２音の位相とを、可聴帯域内において相互に近付ける調整処理が実行される。したがって、第１実施形態の振幅スペクトルＦtから理解される通り、第１音と第２音との干渉に起因した音圧の局所的な低下が抑制される。すなわち、第１スピーカ３１および第２スピーカ３２から受聴点Ｐに到達する音の振幅スペクトルＦtを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整できる。したがって、演奏者Ｕが受聴する音量の特定の周波数におけるディップを低減できる。
【0044】
第１実施形態は、調整処理を含む信号処理をＦＩＲフィルタ５０により実現した形態である。他方、図５の対比例２は、調整処理を含まない信号処理（具体的には帯域フィルタ処理および遅延処理）をＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタにより実現した形態である。対比例２においては、ＩＩＲフィルタを利用した信号処理により、第１音と第２音との干渉に起因した音圧の局所的な低下は、対比例１と比較すれば改善される。しかし、ＩＩＲフィルタにおいては、位相の自由な調整ができない。したがって、対比例２においては、図５に矢印で示される通り、第１音と第２音との干渉に起因した音圧の局所的な低下が受聴点Ｐにおいて依然として観測される。すなわち、対比例２では、演奏者Ｕが受聴する音量の特定の周波数におけるディップを充分に低減できない。
【0045】
第１実施形態においては、前述の通り、調整処理を含む信号処理がＦＩＲフィルタ５０により実現される。ＦＩＲフィルタ５０においては、Ｎ個の係数Ｋ[1]～Ｋ[N]を調整することで、周波数毎の位相を高精度に変更できる。すなわち、第１音の位相と第２音の位相とを、可聴帯域内の広範囲にわたり高精度に近付けることが可能である。したがって、図５から理解される通り、第１実施形態によれば、第１音と第２音との干渉に起因した音圧の局所的な低下が、対比例２と比較して抑制される。すなわち、第１実施形態によれば、演奏者Ｕが受聴する音量の特定の周波数におけるディップを充分に低減できる。
【0046】
また、第１実施形態においては、第１スピーカ３１から受聴点Ｐまでの距離Ｄ1と第２スピーカ３２から受聴点Ｐまでの距離Ｄ2との距離差に応じた時間長だけ、第１音信号Ｑ1または第２音信号Ｑ2に遅延が付与される（遅延処理）。したがって、距離Ｄ1と距離Ｄ2とが相違する構成にも関わらず、第１音の位相と第２音の位相とを受聴点Ｐにおいて高精度に近付けることが可能である。
【0047】
図８は、電子楽器１００の前方の空間において音圧を観測した結果である。具体的には、図８には、対比例２および第１実施形態の各々について、基準面Ｃ内における音圧の分布が図示されている。可聴帯域内の複数の周波数（５００Ｈｚ，８００Ｈｚ，１２００Ｈｚ）の各々について観測結果が併記されている。濃階調の領域は、負数の範囲内で音圧の絶対値が大きい領域であり、淡階調の領域は、正数の範囲内で音圧の絶対値が大きい領域である。
【0048】
対比例２について図示された領域αにおいては、音圧の経時的な変化が周囲の領域と比較して充分に小さい。すなわち、対比例２においては、演奏者Ｕが受聴する音量が局所的に小さい領域αが発生する。対比例２とは対照的に、第１実施形態においては、受聴点Ｐの周囲の広範囲にわたり音圧が経時的に変化する。すなわち、音量が局所的に低下する領域αの発生が、第１実施形態によれば抑制される。
【0049】
また、対比例２においては、特に８００Ｈｚの測定結果から把握される通り、電子楽器１００の周囲の円周上に音圧が高い領域（淡階調）と音圧が低い領域（濃階調）とが混在する。すなわち、対比例２においては、電子楽器１００の放射音の波面が乱雑な状態にある。したがって、演奏者Ｕの頭部が少し移動しただけで、演奏者Ｕが知覚する音量が変化するという課題がある。対比例２とは対照的に、第１実施形態における電子楽器１００の周囲の円周上には、音圧が高い領域および音圧が低い領域の一方のみが存在する。すなわち、第１実施形態においては、電子楽器１００の放射音の波面が同心円状に整合した状態で進行する。したがって、演奏者Ｕの頭部が少し移動しただけでは、演奏者Ｕが知覚する音量は変化し難い。また、例えば演奏者Ｕの後方（Ｙ軸の正方向）に位置する受聴者も演奏者Ｕと同様に演奏音を聴取できる。
【0050】
Ｂ：第２実施形態
第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明と同様の符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各態様において機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明と同様の符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0051】
図９は、第２実施形態における信号処理部４２の構成を例示するブロック図である。第２実施形態の信号処理部４２は、第１実施形態と同様の第１フィルタ４２１および第２フィルタ４２２に加えて遅延部４２３を含む。遅延部４２３は、前述の遅延処理を実現する要素である。すなわち、遅延部４２３は、距離Ｄ1と距離Ｄ2との距離差に起因した第１音と第２音との位相の相違を低減する。
【0052】
具体的には、遅延部４２３は、距離Ｄ2と距離Ｄ1との距離差（Ｄ2－Ｄ1）等に応じた遅延時間だけ原信号Ｑ0を遅延させる。例えば、距離差（Ｄ2－Ｄ1）が大きいほど、遅延部４２３による遅延時間は大きい数値に設定される。遅延部４２３による遅延後の原信号Ｑ0が第１フィルタ４２１に供給される。すなわち、遅延部４２３は、第１音信号Ｑ1を第２音信号Ｑ2に対して遅延させる。
【0053】
前述の通り、受聴点Ｐにおける第１音と第２音との位相特性の相違には、距離差（Ｄ2－Ｄ1）を含む、各スピーカから受聴点Ｐまでの伝達特性の相違や、各スピーカ自体の位相特性の相違等の種々の事情が、複合的に影響する。第２実施形態におけるＦＩＲフィルタ５０は、伝達特性の相違および各スピーカの位相特性の相違等に起因した第１音と第２音との位相の相違が低減されるように機能する。すなわち、第１実施形態においてはＦＩＲフィルタ５０により遅延処理および調整処理の双方が実現されるのに対し、第２実施形態においては、遅延処理が遅延部４２３により実現され、調整処理がＦＩＲフィルタ５０により実現される。
【0054】
第２実施形態においても第１実施形態と同様の効果が実現される。また、第２実施形態においては、遅延処理が遅延部４２３により実現されるから、ＦＩＲフィルタ５０の規模を縮小できる。具体的には、ＦＩＲフィルタ５０のタップ数が削減され、結果的に電子楽器１００におけるリソース（例えば演算量、メモリおよび電力）の消費が削減される。
【0055】
Ｃ：変形例
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。前述の実施形態および以下に例示する変形例から任意に選択された複数の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
以上に例示した各態様に付加される具体的な変形の態様を以下に例示する。前述の実施形態および以下に例示する変形例から任意に選択された複数の態様を、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合してもよい。
【0056】
（１）前述の各形態においては、電子楽器１００が第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とを具備する構成を例示したが、電子楽器１００が他のスピーカ３をさらに具備する構成も想定される。電子楽器１００が具備するスピーカ３の個数（チャンネル数）は任意である。複数のスピーカ３のうち鍵盤１１の上方に位置する１個のスピーカ３が「第１スピーカ」に相当し、鍵盤１１の下方に位置する１個のスピーカ３が「第２スピーカ」に相当する。「第１スピーカ」から受聴点に到達する第１音の位相と「第２スピーカ」から受聴点に到達する第２音の位相とが調整処理により相互に近付く構成であれば、他のスピーカ３から受聴点に到達する音の位相と、第１音または第２音の位相との関係は不問である。
【0057】
（２）前述の各形態においては、第１スピーカ３１が第２スピーカ３２よりも小口径である形態を例示したが、第１スピーカ３１と第２スピーカ３２との間の口径の大小は任意である。例えば第１スピーカ３１が第２スピーカ３２よりも大口径である形態、または第１スピーカ３１と第２スピーカ３２とが同口径である形態も想定される。
【0058】
（３）受聴点Ｐは、演奏者Ｕの頭部に対応する地点に限定されない。例えば、演奏者Ｕの背後に位置する受聴者が演奏を聴取する場合を想定すると、受聴者の頭部に対応する位置が受聴点Ｐとして例示される。以上の例示から理解される通り、受聴点Ｐは、第１音および第２音が受聴されるべき地点として包括的に表現され、電子楽器１００（特に各スピーカ３）に対して所定の位置関係にある地点とも表現される。
【0059】
（４）前述の各形態においては、帯域フィルタ処理と遅延処理と調整処理とを含む信号処理がＦＩＲフィルタ５０により実現される形態を例示したが、以上の信号処理はＩＩＲフィルタ等の他の形式のフィルタにより実現されてもよい。すなわち、前述の対比例２は、本開示の範囲に包含される。
【0060】
（５）本開示が適用される電子楽器は、前述の各形態において例示した電子鍵盤楽器に限定されない。例えば、電子打楽器または電子管楽器等の種々の電子楽器に本開示は適用される。「操作受付部」は、演奏操作を受付ける要素として包括的に表現され、前述の各形態における鍵盤１１は「操作受付部」の一例である。例えば、電子打楽器において演奏者Ｕが打撃部材（例えばスティック）により打撃するヘッド、または、電子管楽器において演奏者Ｕが操作するキー等が、「操作受付部」の概念には包含される。
【0061】
（６）前述の各形態に係る電子楽器１００（制御システム２０）の機能は、前述の通り、制御装置２１を構成する単数または複数のプロセッサと、記憶装置２２に記憶されたプログラムとの協働により実現される。以上に例示したプログラムは、コンピュータが読取可能な記録媒体に格納された形態で提供されてコンピュータにインストールされ得る。記録媒体は、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＣＤ-ＲＯＭ等の光学式記録媒体（光ディスク）が好例であるが、半導体記録媒体または磁気記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体も包含される。なお、非一過性の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く任意の記録媒体を含み、揮発性の記録媒体も除外されない。また、配信装置が通信網を介してプログラムを配信する構成では、当該配信装置においてプログラムを記憶する記録媒体が、前述の非一過性の記録媒体に相当する。
【0062】
Ｄ：付記
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
【0063】
本開示のひとつの態様（態様１）に係る電子楽器は、演奏操作を受付ける操作受付部と、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカと、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカと、前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、前記第１音信号に応じた第１音を放射するように前記第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように前記第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【0064】
以上の態様においては、第１スピーカから受聴点に到達する第１音の位相と、第２スピーカから受聴点に到達する第２音の位相とを、可聴帯域内において相互に近付ける調整処理が実行される。したがって、受聴点における第１音と第２音との干渉に起因して特定の周波数における音圧が局所的に低下する可能性が低減される。すなわち、第１スピーカおよび第２スピーカから受聴点に到達する音の振幅スペクトルを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整できる。
【0065】
「操作受付部」は、例えば、電子鍵盤楽器において利用者による押鍵を受付ける鍵盤、電子打楽器において利用者が打撃部材（例えばスティック）により打撃するヘッド、または、電子管楽器において利用者が操作するキー等が、「操作受付部」の概念に包含される。
【0066】
「操作受付部に対して上方」とは、鉛直方向における第１スピーカの位置が操作受付部に対して高いことを意味し、操作受付部の直上には限定されない。同様に、「操作受付部に対して下方」とは、鉛直方向における第２スピーカの位置が操作受付部に対して低いことを意味し、操作受付部の直下には限定されない。第１スピーカから放射された音は、例えば操作受付部またはその上方に位置する要素において反射してから受聴点に到達する。また、第２スピーカから放射された音は、例えば操作受付部またはその下方に位置する要素において反射してから受聴点に到達する。
【0067】
「原信号」は、操作受付部に対する操作に応じた音の波形を表す信号である。例えば、操作受付部に対する操作で指定された音高の音の波形を表す信号、操作受付部に対する操作を契機として発生する音の波形を表す信号が、「原信号」として例示される。また、演奏操作の内容を表す操作信号（例えばＭＩＤＩ信号）も「原信号」の概念には包含される。
【0068】
第１音信号および第２音信号は、原信号から生成される２系統の信号である。第１音信号と第２音信号との関係は任意である。例えば、第１音信号と第２音信号とは周波数帯域が相異なる信号である。ただし、第１音信号と第２音信号とは周波数特性が共通する信号でもよい。
【0069】
「受聴点」は、電子楽器に対して空間的または平面的に特定の位置関係にある地点である。具体的には、演奏操作を実行する演奏者の頭部が位置する地点、電子楽器の演奏音を聴取する受聴者の頭部が位置する地点（例えば演奏者の後方の地点）等が、「受聴点」として例示される。例えば、演奏者または受聴者の耳孔の地点または左右の耳孔の中点が、「受聴点」として例示される。例えば鍵盤楽器においては、鍵盤の長手方向における中心を通過し当該長手方向に直交する平面内に「受聴点」が想定される。
【0070】
態様１の具体例（態様２）において、前記操作受付部は、演奏者による演奏操作を受付け、前記受聴点は、前記演奏者の頭部に対応する地点である。以上の態様によれば、電子楽器の演奏者が受聴する音の振幅スペクトルを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整できる。
【0071】
態様１または態様２の具体例（態様３）において、前記調整処理は、ＦＩＲフィルタを用いて実現される。ＦＩＲフィルタは、例えばＩＩＲフィルタと比較して周波数毎の信号の位相を高精度に変更できる。したがって、調整処理がＦＩＲフィルタにより実現される形態によれば、第１音の位相と第２音の位相とを、可聴帯域内の広範囲にわたり高精度に近付けることが可能である。なお、ＦＩＲフィルタは、処理対象の信号に対して複数の係数（すなわち所定の周波数レスポンス）を畳込むフィルタである。受聴点において第１音の位相と第２音の位相とが相互に近付くように、ＦＩＲフィルタの複数の係数が設定される。
【0072】
態様１から態様３の何れかの具体例（態様４）において、前記第１スピーカから前記受聴点までの第１距離と、前記第２スピーカから前記受聴点までの第２距離とは相違し、前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の一方を遅延させる遅延処理を含む。以上の構成によれば、第１スピーカから受聴点までの第１距離と第２スピーカから受聴点までの第２距離との差異に応じた時間長だけ、第１音信号または第２音信号に遅延が付与される。したがって、第１距離と第２距離とが相違する構成でも、第１音の位相と第２音の位相とを受聴点において高精度に近付けることが可能である。
【0073】
遅延処理による遅延時間には、第１スピーカの位相特性と第２スピーカの位相特性との関係、および、第１距離と第２距離との差異等、様々な要素が複合的に影響する。
【0074】
態様１から態様４の何れかの具体例（態様５）において、前記操作受付部は、複数の鍵が配列された鍵盤であり、前記第１スピーカは、第１周波数帯域の前記第１音を放射し、前記第２スピーカは、第２周波数帯域の前記第２音を放射し、前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とは、相互に部分的に重複し、前記調整処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、前記第１周波数帯域と前記第２周波数帯域とが相互に重複する重複帯域内において、前記受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを相互に近付ける処理である。以上の構成によれば、鍵盤楽器の演奏者が演奏に並行して受聴する楽音の振幅スペクトルを、可聴帯域内の広範囲にわたりフラットな特性に調整できる。
【0075】
本開示のひとつの態様（態様６）に係る電子楽器は、演奏操作を受付ける操作受付部と、前記操作受付部が受付けた演奏操作に応じた原信号を生成する信号生成部と、前記原信号に対する信号処理により第１音信号と第２音信号とを生成する信号処理部と、前記第１音信号に応じた第１音を放射するように、前記操作受付部に対して上方に設置された第１スピーカを駆動し、前記第２音信号に応じた第２音を放射するように、前記操作受付部に対して下方に設置された第２スピーカを駆動する駆動部とを具備し、前記信号処理は、前記第１音信号および前記第２音信号の少なくとも一方の位相を調整することで、所定の受聴点における前記第１音の位相と前記受聴点における前記第２音の位相とを可聴帯域内において相互に近付ける調整処理を含む。
【符号の説明】
【0076】
１００…電子楽器、１１…鍵盤、１２…筐体、１２１…右腕木、１２２…左腕木、１２３…棚板、１２４…上前板、１２５…下前板、１２６…天板、１３…鍵、２０…制御システム、２１…制御装置、２２…記憶装置、２３…検出装置、２４…再生装置、３１…第１スピーカ、３１L…第１左スピーカ、３１R…第１右スピーカ、３２…第２スピーカ、３２L…第２左スピーカ、３２R…第２右スピーカ、４１…信号生成部、４２…信号処理部、４２１…第１フィルタ、４２２…第２フィルタ、４２３…遅延部、４３…駆動部、５０…ＦＩＲフィルタ、５１[1]～５１[N-1]…遅延部、５２[1]～５２[N]…乗算部、５３…加算部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】