特開 2023-141769 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023141769

(43)【公開日】2023-10-05

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/40 20060101AFI20230928BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20230928BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20230928BHJP

【ＦＩ】

E02F3/40 Z

E02F9/00 K

E04G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022048253

(22)【出願日】2022-03-24

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 大輝

(72)【発明者】

【氏名】朝日 駿佑

(72)【発明者】

【氏名】加庭 啓充

(72)【発明者】

【氏名】天童 作

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 拓人

【テーマコード（参考）】

2D012

2D015

2E176

【Ｆターム（参考）】

2D012GB02

2D015BA02

2E176AA01

2E176DD01

2E176DD10

2E176DD64

(57)【要約】

【課題】アタッチメントシリンダの側面を適切に保護することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、フロント作業機の幅方向においてアタッチメントシリンダ（１８）に対向して配置され、第２リンクロッドの回動に応じて互いの重なり量が増減するように第２リンクロッド（１９ｂ）の回動中心回りに相対回動可能な状態で、相互に連結された複数のプレート（２３～３０）を有するサイドガード（２１）を備え、相互に連結された複数のプレート（２３）のうち、回動方向の一端のプレート（２３）は第２リンクロッド（１９ｂ）と一体的に回動し、回動方向の他端のプレート（３０）はアーム（１３）に固定されている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、
前記上部旋回体に支持されて動作するフロント作業機とを備え、
前記フロント作業機は、
前記上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、
前記ブームの先端に回動可能に支持されたアームと、
前記アームの先端に回動可能に支持されたアタッチメントと、
作動油が給排されることによって伸縮するアタッチメントシリンダと、
前記アタッチメントシリンダが伸長したときに前記アタッチメントをダンプさせ、前記アタッチメントシリンダが縮小したときに前記アタッチメントをクラウドさせるリンク機構とを有する作業機械において、
前記アームは、
前記フロント作業機の幅方向において互いに対向する一対の側面と、
一対の前記側面の端部同士に接続され、前記アームが前記ブーム側に折り畳まれたときに前記ブームと対面する腹面と、
一対の前記側面の端部同士に接続され、前記フロント作業機の幅方向に直交する方向において前記腹面に対向する背面とを有し、
前記アタッチメントシリンダは、前記アームの前記腹面側に配置され、
前記リンク機構は、
前記アームの前記背面側において、一端が前記アタッチメントに回動可能に連結された第１リンクロッドと、
前記アームの前記側面に回動可能に支持され、一端が前記アームの前記背面側に突出して前記第１リンクロッドの他端に回動可能に連結され、他端が前記アームの前記腹面側に突出して前記アタッチメントシリンダに回動可能に連結された第２リンクロッドとを有し、
前記フロント作業機の幅方向において前記アタッチメントシリンダに対向して配置され、前記第２リンクロッドの回動に応じて互いの重なり量が増減するように前記第２リンクロッドの回動中心回りに相対回動可能な状態で、相互に連結された複数のプレートを有するサイドガードを備え、
相互に連結された複数の前記プレートのうち、回動方向の一端の前記プレートは前記第２リンクロッドと一体的に回動し、前記回動方向の他端の前記プレートは前記アームに固定されていることを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記第２リンクロッドの前記他端側に固定されて前記アームの前記腹面側において前記アタッチメント及び前記アタッチメントシリンダの間に介在するフロントガードを備えることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記回動方向の一端の前記プレートは、前記フロントガードに固定されていることを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記サイドガードの隣接する２つの前記プレートそれぞれは、
一方の前記プレートを厚み方向に貫通して、前記回動方向に延びるガイド穴と、
他方の前記プレートから厚み方向に突出して、前記ガイド穴に挿入される突起と、
前記突起に外挿されて、隣接する２つの前記プレートの間に介在するスペーサと、
前記ガイド穴を通過した前記突起の先端側に着脱可能に取り付けられて、前記ガイド穴から前記突起が抜けるのを阻止する抜け止め部材とによって、相対回動可能に連結されていることを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機械において、
前記プレートには、前記第２リンクロッドの回動中心からの距離が異なる複数の位置に、前記ガイド穴が形成されていることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アタッチメントシリンダを搭載した作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

高所の解体作業に使用される作業機械は、例えば、上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、ブームの先端に回動可能に支持されたアームと、アームの先端に回動可能に支持されたアタッチメントと、作動油が給排されることによって伸縮するアタッチメントシリンダと、アタッチメントシリンダが伸長したときにアタッチメントをダンプさせ、アタッチメントシリンダが縮小したときにアタッチメントをクラウドさせるリンク機構とを備える。

【0003】

また、このような作業機械には、アタッチメントシリンダを保護するために、シリンダ保護カバーが取り付けられることがある（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載のシリンダ保護カバーは、蛇腹状の可撓性シートをシリンダロッドに被せることによって、アタッチメントシリンダを保護する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－１６３９５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

障害物に囲まれた狭い場所で解体作業を行う場合において、上部旋回体を旋回させると、アタッチメントシリンダの側面が障害物に接触する可能性がある。しかしながら、特許文献１に記載のシリンダ保護カバーは、アタッチメントシリンダを塵埃から保護することができるに過ぎず、鉄筋やコンクリート等の障害物からアタッチメントシリンダを保護することはできない。

【0006】

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アタッチメントシリンダの側面を適切に保護することができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に支持されて動作するフロント作業機とを備え、前記フロント作業機は、前記上部旋回体に起伏可能に支持されたブームと、前記ブームの先端に回動可能に支持されたアームと、前記アームの先端に回動可能に支持されたアタッチメントと、作動油が給排されることによって伸縮するアタッチメントシリンダと、前記アタッチメントシリンダが伸長したときに前記アタッチメントをダンプさせ、前記アタッチメントシリンダが縮小したときに前記アタッチメントをクラウドさせるリンク機構とを有する作業機械において、前記アームは、前記フロント作業機の幅方向において互いに対向する一対の側面と、一対の前記側面の端部同士に接続され、前記アームが前記ブーム側に折り畳まれたときに前記ブームと対面する腹面と、一対の前記側面の端部同士に接続され、前記フロント作業機の幅方向に直交する方向において前記腹面に対向する背面とを有し、前記アタッチメントシリンダは、前記アームの前記腹面側に配置され、前記リンク機構は、前記アームの前記背面側において、一端が前記アタッチメントに回動可能に連結された第１リンクロッドと、前記アームの前記側面に回動可能に支持され、一端が前記アームの前記背面側に突出して前記第１リンクロッドの他端に回動可能に連結され、他端が前記アームの前記腹面側に突出して前記アタッチメントシリンダに回動可能に連結された第２リンクロッドとを有し、前記フロント作業機の幅方向において前記アタッチメントシリンダに対向して配置され、前記第２リンクロッドの回動に応じて互いの重なり量が増減するように前記第２リンクロッドの回動中心回りに相対回動可能な状態で、相互に連結された複数のプレートを有するサイドガードを備え、相互に連結された複数の前記プレートのうち、回動方向の一端の前記プレートは前記第２リンクロッドと一体的に回動し、前記回動方向の他端の前記プレートは前記アームに固定されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、アタッチメントシリンダの側面を適切に保護することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明に係る作業機械の側面図である。

【図2】油圧シリンダを収縮させたときのカッターの姿勢を示す図である。

【図3】油圧シリンダを伸長させたときのカッターの姿勢を示す図である。

【図4】フロントガードの斜視図である。

【図5】回動方向の一端のプレート周辺の斜視図である。

【図6】隣接するプレートの分解斜視図である。

【図7】回動方向の他端のプレート周辺の斜視図である。

【図8】油圧シリンダを収縮させたときのサイドガードを示す図である。

【図9】油圧シリンダを伸長させたときのサイドガードを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業機械１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

【0011】

作業機械１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対のクローラ８を備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、作業機械１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ８に代えて、装輪式であってもよい。

【0012】

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機１０と、旋回フレーム５の後部に配置されてフロント作業機１０との重量バランスを取るカウンタウェイト６とを主に備える。

【0013】

キャブ７には、作業機械１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機１０が動作する。

【0014】

フロント作業機１０は、上部旋回体３に支持されて動作する。図１に示すように、フロント作業機１０は、ブーム１１と、第１アーム１２と、第２アーム１３と、カッター（アタッチメント）１４と、ブームシリンダ１５、第１アームシリンダ１６と、第２アームシリンダ１７と、アタッチメントシリンダ１８と、リンク機構１９と、シリンダガード２０とを主に備える。なお、フロント作業機１０は、第１アーム１２及び第２アーム１３を備えるマルチアーム式に限定されず、第１アーム１２及び第２アーム１３の一方のみを備えるシングルアーム式でもよい。

【0015】

ブーム１１は、上部旋回体３に起伏可能に支持されている。ブーム１１は、ブームシリンダ１５の伸縮によって、上部旋回体３に対して起伏する。第１アーム１２は、ブーム１１の先端に回動可能に取り付けられている。また、第１アーム１２は、第１アームシリンダ１６の伸縮によって、ブーム１１に対して回動する。第２アーム１３は、第１アーム１２の先端に回動可能に取り付けられている。また、第２アーム１３は、第２アームシリンダ１７の伸縮によって、第１アーム１２に対して回動する。

【0016】

第２アーム１３は、腹面１３ａと、背面１３ｂと、左側面（側面）１３ｃと、右側面（図示省略）とを有する。左側面１３ｃ及び右側面（一対の側面）は、左右方向（フロント作業機１０の幅方向）において、互いに対向する面である。腹面１３ａ及び背面１３ｂは、左右方向に直交する方向において、互いに対向する面である。また、腹面１３ａは、第２アームシリンダ１７が収縮して、第２アーム１３がブーム１１側に折り畳まれたときに、ブーム１１と対面する面である。さらに、腹面１３ａ及び背面１３ｂそれぞれは、左側面１３ｃ及び右側面の端部同士に接続される。

【0017】

図２は、アタッチメントシリンダ１８を収縮させたときのカッター１４の姿勢を示す図である。図３は、アタッチメントシリンダ１８を伸長させたときのカッター１４の姿勢を示す図である。なお、図２及び図３では、シリンダガード２０の図示を省略している。

【0018】

カッター１４は、対象物（例えば、建築物など）を把持して解体するためのアタッチメントの一例である。図２及び図３に示すように、カッター１４は、取付ブラケット１４ａと、旋回モータ１４ｂと、一対の刃１４ｃ、１４ｄと、一対の油圧シリンダ１４ｅ、１４ｆとを主に備える。なお、アタッチメントはカッター１４に限定されず、バケット、フック、リフティングマグネット、ブレーカ、フォークなどであってもよい。

【0019】

取付ブラケット１４ａは、左右方向（フロント作業機１０の幅方向）に延びるピン１４ｇによって、第２アーム１３の先端に回動可能に支持されている。また、取付ブラケット１４ａは、左右方向に延びるピン１４ｈによって、後述する第１リンクロッド１９ａの一端に回動可能に連結されている。ピン１４ｈは、ピン１４ｇより第２アーム１３の背面１３ｂ側に配置されている。

【0020】

旋回モータ１４ｂは、作動油が給排されることによって取付ブラケット１４ａに対して構成部品１４ｃ～１４ｆを回動させる。旋回モータ１４ｂは、ピン１４ｇ、１４ｈと直交する方向に延びる回動軸線回りに、構成部品１４ｃ～１４ｆを回動させる。作動油は、上部旋回体３に搭載された油圧ポンプ（図示省略）から旋回モータ１４ｂに供給され、旋回モータ１４ｂから上部旋回体３に搭載された作動油タンク（図示省略）に還流する。

【0021】

一対の刃１４ｃ、１４ｄは、一対の油圧シリンダ１４ｅ、１４ｆに作動油が給排されることによって、開閉される。より詳細には、油圧シリンダ１４ｅ、１４ｆのボトム室に作動油が供給され、ロッド室から作動油が排出されることによって、一対の刃１４ｃ、１４ｄが閉じる。一方、油圧シリンダ１４ｅ、１４ｆのロッド室に作動油が供給され、ボトム室から作動油が排出されることによって、一対の刃１４ｃ、１４ｄが開く。

【0022】

アタッチメントシリンダ１８は、作動油が給排されることによって伸縮する。アタッチメントシリンダ１８は、シリンダチューブ１８ａと、ピストン（図示省略）と、シリンダロッド１８ｂと、キャップ１８ｃとを有する。アタッチメントシリンダ１８は、第２アーム１３の腹面１３ａ側に配置されている。より詳細には、アタッチメントシリンダ１８は、第２アーム１３の腹面１３ａに沿って、第２アーム１３の長手方向に延設されている。また、アタッチメントシリンダ１８は、シリンダチューブ１８ａの基端が第２アーム１３の基端側に回動可能に支持され、シリンダロッド１８ｂの先端が後述する第２リンクロッド１９ｂの他端に回動可能に連結されている。

【0023】

シリンダチューブ１８ａは、作動油を給排可能な円筒形状の部材である。シリンダチューブ１８ａは、基端側が閉塞され、先端側が開放されている。ピストンは、シリンダチューブ１８ａ内を往復動する。また、ピストンは、シリンダチューブ１８ａの内部空間を、基端側のボトム室と、キャップ１８ｃ側のロッド室とに区画する。

【0024】

シリンダロッド１８ｂは、一端がピストンに連結され、他端がキャップ１８ｃを通じてシリンダチューブ１８ａの外部に突出している。キャップ１８ｃは、シリンダチューブ１８ａの先端にボルト（図示省略）等によって取り付けられる。キャップ１８ｃには、シリンダロッド１８ｂの突出を許容し、ピストンの突出を阻止する貫通孔が形成されている。

【0025】

油圧ポンプからボトム室に作動油が供給され、ロッド室から作動油タンクに作動油が還流すると、シリンダチューブ１８ａからシリンダロッド１８ｂを突出させる向きにピストンが移動する（以下、この動作を「アタッチメントシリンダ１８の伸長」と表記する。）。一方、油圧ポンプからロッド室に作動油が供給され、ボトム室から作動油タンクに作動油が還流すると、シリンダチューブ１８ａにシリンダロッド１８ｂを没入させる向きにピストンが移動する（以下、この動作を「アタッチメントシリンダ１８の収縮」と表記する。）。

【0026】

リンク機構１９は、カッター１４とアタッチメントシリンダ１８とに接続されている。リンク機構１９は、アタッチメントシリンダ１８の伸縮によって、第２アーム１３に対してカッター１４を回動させる。図２及び図３に示すように、リンク機構１９は、長尺棒状の第１リンクロッド１９ａと、長尺棒状の一対の第２リンクロッド１９ｂと、左右方向に延びるピン１９ｃ、１９ｄ、１９ｅとを有する。

【0027】

第１リンクロッド１９ａは、第２アーム１３の背面１３ｂ側に配置されている。第１リンクロッド１９ａは、第２アーム１３の背面１３ｂに沿って延設されている。但し、第１リンクロッド１９ａは、背面１３ｂと平行である必要はない。そして、第１リンクロッド１９ａの一端は、ピン１４ｈによって取付ブラケット１４ａに回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド１９ａの他端は、ピン１９ｄによって一対の第２リンクロッド１９ｂの一端に回動可能に連結されている。

【0028】

一対の第２リンクロッド１９ｂは、第２アーム１３の左側面１３ｃ及び右側面に、ピン１９ｃによって回動可能に支持されている。一対の第２リンクロッド１９ｂは、一端が第２アーム１３の背面１３ｂ側に突出し、他端が第２アーム１３の腹面１３ａ側に突出している。そして、一対の第２リンクロッド１９ｂの一端（背面１３ｂ側の端部）は、ピン１９ｄによって第１リンクロッド１９ａの他端に回動可能に連結されている。また、一対の第２リンクロッド１９ｂの他端（腹面１３ａ側の端部）は、ピン１９ｅによってシリンダロッド１８ｂの先端に回動可能に連結されている。

【0029】

図２に示すように、アタッチメントシリンダ１８を縮小させると、第２リンクロッド１９ｂがピン１９ｃを中心に図２の反時計回りに回動する。換言すれば、第２リンクロッド１９ｂは、背面１３ｂ側の端部が第２アーム１３の先端側に移動し、腹面１３ａ側の端部が第２アーム１３の基端側に移動するように、ピン１９ｃを中心に回動する。

【0030】

これにより、第１リンクロッド１９ａは、ピン１４ｈの位置において、カッター１４を押す向きに移動する。その結果、カッター１４は、図２に矢印で示す方向に回動（すなわち、クラウド動作）する。なお、「クラウド動作」とは、カッター１４を第２アーム１３の腹面１３ａ側に回動させる動作である。

【0031】

一方、図３に示すように、アタッチメントシリンダ１８を伸長させると、第２リンクロッド１９ｂがピン１９ｃを中心に図３の時計回りに回動する。換言すれば、第２リンクロッド１９ｂは、背面１３ｂ側の端部が第２アーム１３の基端側に移動し、腹面１３ａ側の端部が第２アーム１３の先端側に移動するように、ピン１９ｃを中心に回動する。

【0032】

これにより、第１リンクロッド１９ａは、ピン１４ｈの位置において、カッター１４を引く向きに移動する。その結果、カッター１４は、図３に矢印で示す方向に回動（すなわち、ダンプ動作）する。なお、「ダンプ動作」とは、カッター１４を第２アーム１３の背面１３ｂ側に回動させる動作である。

【0033】

図４は、フロントガード２１の斜視図である。図５は、回動方向の一端のプレート２３周辺の斜視図である。図６は、隣接するプレート２３、２４、２５の分解斜視図である。図７は、回動方向の他端のプレート３０周辺の斜視図である。図８は、アタッチメントシリンダ１８を収縮させたときのサイドガード２２を示す図である。図９は、アタッチメントシリンダ１８を伸長させたときのサイドガード２２を示す図である。

【0034】

シリンダガード２０は、作業機械１によって解体された解体対象物、及び解体対象物の周囲に存在する障害物からアタッチメントシリンダ１８を保護する役割を担っている。作業機械１を解体現場で使用する場合の「障害物」とは、例えば、コンクリート製の天井、壁、床、及びこれらから露出した鉄筋などが該当する。図４～図８に示すように、シリンダガード２０は、フロントガード２１と、一対のサイドガード２２とを含む。

【0035】

フロントガード２１は、ピン１９ｃより第２アーム１３の腹面１３ａ側（すなわち、ピン１９ｅ側）において、第２リンクロッド１９ｂの他端側に固定されている。また、フロントガード２１は、第２リンクロッド１９ｂからピン１９ｃと反対側に突出している。さらに、フロントガード２１は、アタッチメントシリンダ１８の伸縮に伴って、第２リンクロッド１９ｂと共に回動する。そして、フロントガード２１の回動先端は、自由端となっている。

【0036】

より詳細には、フロントガード２１は、アタッチメントシリンダ１８が収縮することによって、アタッチメントシリンダ１８に近づく方向に回動する。一方、図９に示すように、フロントガード２１は、アタッチメントシリンダ１８が伸長することによって、アタッチメントシリンダ１８から遠ざかる方向に回動する。さらに、図８及び図９に示すように、フロントガード２１は、第２アーム１３の腹面１３ａ側において、カッター１４とアタッチメントシリンダ１８との間に介在する。そして、フロントガード２１は、カッター１４によって解体された解体対象物（例えば、天井、壁）の破片からアタッチメントシリンダ１８を保護する。

【0037】

一対のサイドガード２２は、左右方向においてアタッチメントシリンダ１８に対向して配置されている。以下、アタッチメントシリンダ１８の左方に位置するサイドガード２２の構成を説明するが、アタッチメントシリンダ１８の右方に位置するサイドガード２２の構成も同様である。図８及び図９に示すように、サイドガード２２は、複数のプレート２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９、３０を有する。なお、プレート２３～３０の数は、８枚に限定されない。

【0038】

プレート２３～３０は、長尺の板状の外形を有する。プレート２３～３０は、隣接するプレートの一部同士が互いに重なり合った状態で連結されている。また、プレート２３～３０は、ピン１９ｃ（第２リンクロッド１９ｂの回動中心）回りに相対回動可能に連結されている。そして、プレート２３～３０は、アタッチメントシリンダ１８の伸縮（換言すれば、第２リンクロッド１９ｂの回動）に応じて、互いの重なり量が増減するように相対回動する。以下、ピン１９ｃの延設方向に直交する平面上において、ピン１９ｃを中心とする円の円周方向（すなわち、図８及び図９の矢印の方向）を、「プレート２３～３０の回動方向」と表記する。

【0039】

プレート２３～３０の個々の長さは、アタッチメントシリンダ１８が最大まで伸長したときの長さよりも長く設定される。そして、プレート３０の長手方向は、アタッチメントシリンダ１８の長手方向に沿うように配置される。また、プレート２３～３０の幅は、アタッチメントシリンダ１８の直径より大きい。さらに、プレート２３の幅は、回動基端側（すなわち、ピン１９ｃ側）ほど小さく、回動先端側ほど大きい。但し、プレート２３～３０の具体的な形状は、図５～図９の例に限定されない。

【0040】

図５に示すように、複数のプレート２３～３０のうち、回動方向の一端のプレート２３は、フロントガード２１に固定（例えば、溶接）されている。すなわち、プレート２３は、ピン１９ｃより第２アーム１３の腹面１３ａ側において、第２リンクロッド１９ｂに間接的に固定されている。そして、プレート２３は、第２アーム１３及びフロントガード２１と共に、ピン１９ｃを中心として回動方向に回動する。

【0041】

図６に示すように、プレート２４には、ガイド穴２４ａ、２４ｂが形成されている。ガイド穴２４ａ、２４ｂは、プレート２４を厚み方向に貫通している。また、ガイド穴２４ａは、回動方向に延びている。さらに、ガイド穴２４ａ、２４ｂは、ピン１９ｃからの距離が異なる位置に形成されている。すなわち、ガイド穴２４ａ、２４ｂは、ピン１９ｃを中心とする同心円の円周の一部に沿って形成されている。

【0042】

また、プレート２４には、突起２４ｃ、２４ｄが設けられている。突起２４ｃ、２４ｄは、回動方向におけるガイド穴２４ａ、２４ｂの延長線上に設けられている。また、突起２４ｃ、２４ｄは、隣接するプレート２５に向けて、プレート２４の表面から厚み方向に突出している。突起２４ｃ、２４ｄは、プレート２５のガイド穴２５ａ、２５ｂに挿入可能な大きさ（直径）の円柱形状の外形を呈する。

【0043】

また、図６に示すように、プレート２４に隣接するプレート２３、２５にも、ガイド穴２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂが形成され、突起２３ｃ、２３ｄ、２５ｃ、２５ｄが設けられている。さらに、他のプレート２６、２７、２８、２９、３０も同様の構成となっている。

【0044】

そして、隣接する２つプレート２４、２５は、プレート２５（一方のプレート）のガイド穴２５ａ、２５ｂと、プレート２４（他方のプレート）の突起２４ｃ、２４ｄと、スペーサ２４ｅ、２４ｆと、抜け止めピン２４ｇ、２４ｈ（抜け止め部材）とによって、相対回動可能に連結される。

【0045】

スペーサ２４ｅ、２４ｆは、内径寸法が突起２４ｃ、２５ｄの外形寸法より大きく、外径寸法がガイド穴２５ａ、２５ｂの開口幅より大きいリング形状の外形を呈する。また、スペーサ２４ｅ、２４ｆの厚み寸法は、突起２４ｃ、２４ｄの突出長さより短く設定されている。そして、スペーサ２４ｅ、２４ｆは、突起２４ｃ、２４ｄに外挿される。

【0046】

スペーサ２４ｅ、２４ｆが外挿された突起２４ｃ、２４ｄは、ガイド穴２５ａ、２５ｂに挿入される。このとき、スペーサ２４ｅ、２４ｆは、ガイド穴２５ａ、２５ｂを通過せずに、プレート２４、２５の間に介在する。すなわち、プレート２４、２５は、スペーサ２４ｅ、２４ｆの厚み寸法だけ離間した状態で互いに重なり合う。

【0047】

ガイド穴２５ａ、２５ｂを通過した突起２４ｃ、２４ｄの先端側には、抜け止めピン２４ｇ、２４ｈが着脱可能に取り付けられる。より詳細には、突起２４ｃ、２４ｄには、ガイド穴２５ａ、２５ｂを通過する位置に径方向に貫通する貫通孔が形成されている。そして、抜け止めピン２４ｇ、２４ｈは、ガイド穴２５ａ、２５ｂを通過した突起２４ｃ、２４ｄの貫通孔に挿入される。

【0048】

これにより、隣接するプレート２４、２５が相互に連結される。また、突起２４ｃ、２４ｄがガイド穴２５ａ、２５ｂに沿って移動することによって、プレート２４、２５が相対回動する。但し、隣接する２つのプレート２４、２５を相対回動可能に連結する方法は、前述の例に限定されない。

【0049】

また、プレート２３、２４も同様に、スペーサ２３ｅ、２３ｆが外挿された突起２３ｃ、２３ｄがガイド穴２４ａ、２４ｂに挿入され、ガイド穴２４ａ、２４ｂを通過した突起２３ｃ、２３ｄに抜け止めピン２３ｇ、２３ｈが取り付けられることによって、相対回動可能に連結される。隣接する他のプレート２５＆２６、２６＆２７、２７＆２８、２８＆２９、２９＆３０も同様である。

【0050】

図７に示すように、複数のプレート２３～３０のうち、回動方向の他端のプレート３０は、第２アーム１３に固定されている。より詳細には、第２アーム１３の腹面１３ａには、ブラケット３１が固定（例えば、溶接）される。ブラケット３１は、第２アーム１３の延設方向に離間した位置から突出する一対の柱部３２、３３を備える。プレート３０の突起３０ｃは、一対の柱部３２、３３の間に挿入される。そして、柱部３２、３３の先端に梁部材３４をボルトで固定することによって、プレート３０が第２アーム１３に固定される。但し、第２アーム１３に対するプレート３０の固定方法は、前述の例に限定されない。

【0051】

図８に示すように、アタッチメントシリンダ１８を収縮させると、第２リンクロッド１９ｂがピン１９ｃを中心に反時計回りに回動するのに伴って、フロントガード２１も反時計回りに回動する。これにより、フロントガード２１に固定されているプレート２３もプレート３０（換言すれば、第２アーム１３の腹面１３ａ）に近づく方向に回動する。そして、プレート２３の突起２３ｃ、２３ｄが、プレート２４のガイド穴２４ａ、２４ｂのプレート３０に近い側に到達して、プレート２４をプレート３０側に押す。これにより、プレート２４もプレート３０に近づく方向に回動する。さらに、プレート２５～２９も同様に、プレート３０に近づく方向に回動する。これにより、プレート２３～３０は、隣接するプレート２３～３０との重なり量が増加するように相対回動する。

【0052】

一方、図９に示すように、アタッチメントシリンダ１８を伸長させると、第２リンクロッド１９ｂがピン１９ｃを中心に時計回りに回動するのに伴って、フロントガード２１も時計回りに回動する。これにより、フロントガード２１に固定されているプレート２３もプレート３０（換言すれば、第２アーム１３の腹面１３ａ）から遠ざかる方向に回動する。そして、プレート２３の突起２３ｃ、２３ｄが、プレート２４のガイド穴２４ａ、２４ｂのプレート３０から遠い側に到達して、プレート２４をプレート３０と反対側に押す。これにより、プレート２４もプレート３０から遠ざかる方向に回動する。さらに、プレート２５～２９も同様に、プレート３０から遠ざかる方向に回動する。これにより、プレート２３～３０は、隣接するプレート２３～３０との重なり量が減少するように相対回動する。

【0053】

上記の実施形態によれば、図８及び図９に示すように、第２アーム１３に対するカッター１４の姿勢に拘わらず、サイドガード２２によってアタッチメントシリンダ１８の側面が覆われる。これにより、障害物に囲まれた狭い場所で解体作業を行う場合において、上部旋回体３を旋回させても、アタッチメントシリンダ１８の側面が障害物に接触するのを防止できる。

【0054】

また、上記の実施形態によれば、第２アーム１３の腹面１３ａ側において、カッター１４及びアタッチメントシリンダ１８の間にフロントガード２１を介在させることによって、カッター１４によって解体された解体対象物（例えば、天井、壁）の破片がアタッチメントシリンダ１８に接触するのを防止できる。但し、フロントガード２１は省略可能である。

【0055】

また、上記の実施形態によれば、プレート２３を第２リンクロッド１９ｂに固定するためのブラケットとして、フロントガード２１を利用する。これにより、プレート２３を第２リンクロッド１９ｂに直接固定する場合と比較して、プレート２３の回動先端に近い側を支持することができるので、プレート２３を安定して回動させることができる。

【0056】

また、プレート２３～３０は、作業機械１の周囲の障害物に接触して損傷した場合に、交換する必要がある。そこで上記の実施形態によれば、ガイド穴２５ａ、２５ｂ、突起２４ｃ、２４ｄ、スペーサ２４ｅ、２４ｆ、及び抜け止めピン２４ｇ、２４ｈを用いて、隣接するプレート２４、２５を連結するので、プレート２４、２５を容易に着脱することができる。すなわち、損傷したプレート２４、２５の交換が容易になる。他のプレート２３、２６～３０についても同様である。

【0057】

さらに、上記の実施形態によれば、プレート２５に２つのガイド穴２５ａ、２５ｂを設けたので、プレート２５に対するプレート２４の回動がスムーズになる。なお、プレート２５に設けるガイド穴２５ａ、２５ｂの数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。他のプレート２３、２４、２６～３０についても同様である。

【0058】

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

【符号の説明】

【0059】

１ 作業機械
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
８ クローラ
１０ フロント作業機
１１ ブーム
１２ 第１アーム
１３ 第２アーム
１３ａ 腹面
１３ｂ 背面
１３ｃ 左側面
１４ カッター
１４ａ 取付ブラケット
１４ｂ 旋回モータ
１４ｃ，１４ｄ 刃
１４ｅ，１４ｆ 油圧シリンダ
１４ｇ，１４ｈ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ ピン
１５ ブームシリンダ
１６ 第１アームシリンダ
１７ 第２アームシリンダ
１８ アタッチメントシリンダ
１８ａ シリンダチューブ
１８ｂ シリンダロッド
１８ｃ キャップ
１９ リンク機構
１９ａ 第１リンクロッド
１９ｂ 第２リンクロッド
２０ シリンダガード
２１ フロントガード
２２ サイドガード
２３～３０ プレート
２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ ガイド穴
２３ｃ，２３ｄ，２４ｃ，２４ｄ，２５ｃ，２５ｄ，３０ｃ 突起
２３ｅ，２３ｆ，２４ｅ，２４ｆ，２５ｅ，２５ｆ スペーサ
２３ｇ，２３ｈ，２４ｇ，２４ｈ 抜け止めピン（抜け止め部材）
３１ ブラケット
３２，３３ 柱部
３４ 梁部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】